Derivada covariant de camps tensorials

1. Definició.
t 2 Tsr (M ) , (ru t)(! 1 · ·! r , v1 · ·vs ) = u[t(! 1 · ·! r , v1 · ·vs )] t(ru ! 1 · ·! r , v1 · ·vs ) · · t(! 1 · ·! r , v1 · ·ru vs )

! 2 T10 (M ) , (ru !)(v) = u[!(v)] !(ru v)

r , (rt)(! 1 · ·! r , v · ·v , u) = (r t)(! 1 · ·! r , v · ·v )
rt 2 Ts+1 1 s u 1 s

r! 2 T20 , (r!)(v, u) = (ru !)(v)

2. Propietats.
En primer lloc es verifica:(ru t)(f ! 1 · ·! r , v1 · ·vs ) = (ru t)(! 1 · ·! r , v1 · ·f vs ) = f (ru t)(! 1 · ·! r , v1 · ·vs ),
la qual cosa justifica justifica que l’expressió de ru t defineix un camp tensorial. Les seus propietats
bàsiques son:

1) ru g = 0 , ru = 0
5) Cqp ru t = ru Cqp t
2) ru v [ = (ru v)[
6) ru (f t) = u[f ]t + tru t
3) ru ! ] = (ru !)]
7) ru (t ⌦ s) = ru ⌦ s + t ⌦ ru s
4) ru g ] = 0
8) ru (t + s) = ru t + ru s

3. Expressions en un sistema de coordenades.

µ
Amb les seguents expressions: r@x↵ @x = ↵ @xµ , r@x↵ dx = ↵ dx , fàcils de deduir podem
obtindre el seguent resultat:

ru t = u t↵11····↵sr; @x↵1 ⌦ · · ⌦@x↵r ⌦ dx 1 ⌦ · · ⌦dx s

t↵11····↵sr; = t↵11····↵sr, + ↵1 tµ··↵r +·· ↵r t↵1 ··µ µ

t↵µ··1 ··↵s r ·· µ ··↵r
t↵11··µ
µ 1 ·· s µ 1 ·· s 1 s

Considerem la propietat (5) per al cas C11 ru t = ru C11 t d’un tensor t 2 T12 (M ) i el vector @x .
µ ↵ µ ↵
Les components dels tensors C11 t , r@x C11 t son : ↵ tµ , ( ↵ tµ ); respectivament. Però per la
µ ↵ µ ↵
propietat (2) tenim ( ↵ tµ ); = ↵ tµ; , que son les components del tensor C11 r@x t

4. Casos particulars.
µ ↵ ↵
!↵; = !↵, ↵ !µ , ru ! = u !↵; dx , r! = !↵; dx ⌦ dx , (r!)↵ = !↵;
µ @f
! = df , !↵ = f,↵ , !↵; = f,↵, ↵ f,µ , f,↵ = @x↵
µ ↵
ru df = u (f,↵, ↵ f,µ )dx
µ ↵ ↵
rdf = (f,↵, ↵ f,µ )dx ⌦ dx = (rdf )↵ dx ⌦ dx
rdf és simetric : (rdf )↵ = (rdf ) ↵

5. Divergències. p
div u = u↵;↵ = p 1 @ x↵ ( | g |u↵ )
|g|

p
Per a T 2 T02 (M ) antisimètric es verifica: T;↵ = p 1 @x ( | g |T ↵ )
|g|