4.

위상제어 정류회로(Phase Controlled Rectifier)

4-1 기본개념

• 위상제어 정류기 : SCR을 사용하여 교류를 직류로 변환하는 장치

➜ 가변 직류전압을 얻을 수 있다.
SCR은 Gate 구동에 의해 Turn On 시점을 교류입력 전원전압의 위상에 대해 임의로
할 수 있는데 이 Turn On 시점을 가변하면 직류평균전압의 크기를 제어할 수 있다.

4-2 단상 위상제어 정류회로 : 저항부하

4-2-1 반파 위상제어 정류회로 (Half Wave Phase Controlled Rectifier)

• 회로 동작 원리

- 직류평균전압의 크기를 제어하기위해 SCR을

전원전압의 = 0 에서 만큼 지연시켜 turn on
시킨다.
- ➜ 지연각(delay angle), 점호각(firing angle)

①
SCR은 순방향 바이어스이지만 게이트
펄스를 인가하지 않아 Off 상태.

- 출력전압 :
- SCR 전압 :

②
위상각 에서 게이트 전류펄스를
인가하면 SCR은 Turn On.
( 까지 On 상태가 지속됨.)

- 출력전압 :
- SCR 전압 :

③
는 음으로 SCR은 역방향 바이어스
되어 Off (SCR 전류=0)
➜ 자연 소호(Natural commutation) : 전원전압에 의해 자연적으로 turn off

- 출력전압 :
- SCR 전압 : ꀴ 역전압

- 1 -
• 평균 직류 출력전압

➜ 지연각 는 범위내에서 제어 가능하므로 출력전압은 까지 가변 가능.

• 출력 전류의 실효값 :

• SCR의 전압은 (+), (-)이므로 SCR은 역전압 뿐만 아니라 정전압도 저지해야한다.

4-2-2 전파 위상제어 정류회로 (Full Wave Phase Controlled Rectifier)

• 회로 동작 원리

X1, X4 ➜ 순방향 바이어스이지만

Gate pulse가 인가되지
않아 Off 상태
X2, X3 ➜ 역방향 바이어스로 Off

②
- 위상각 에서 X1, X4에
Gate pulse를 인가하면 Turn On

- 출력전압 :

③
X1, X4 ➜ 에서 역방향
바이어스 되어 Turn Off
X2, X3 ➜ 순방향 바이어스이지만
Gate pulse가 인가되지
않아 Off 상태

- 위상각 에서 X2, X3에 Gate pulse를 인가하면 Turn On 됨.

- 위상각 에서 X2, X3 는 역방향 바이어스 되어 Turn Off 됨
- 출력전압 :
- 2 -
• 직류 평균 출력전압

➜ 지연각 는 범위내에서 제어 가능하므로 출력전압은 0~ 까지 가변 가능

• 출력 전류의 실효값 :

4-3 단상 위상제어 정류회로 : 유도성 부하

4-3-1 전파 위상제어 정류회로

• 유도성 부하의 경우 : 출력전류는 부하에 포함된 인덕턴스 L의
크기에 따라 연속 또는 불연속이 된다.

• 가정 : 부하 인덕턴스가 충분히 커서 부하전류가 연속인 경우

• 회로 원리 및 동작

①
T1, T4는 순방향 바이어스이므로
원하는 에서 Gate pulse에
의해 Turn On 됨.

②
> 에서 가 (-)라도 T1, T4를
통해 전류가 계속 흐르고 있으므로
On 상태 유지.

③
- 에서 T2, T3 이 Gate
pulse에 의해 Turn On 됨.
➜ 출력전류는 T2, T3 을 통해 흐르고
T1, T4 는 Turn Off 됨

- 에서 T1, T4가 다시
Turn On 될 때까지 On 상태 지속.

• 평균 직류 출력전압

- 3 -
 ➜ 지연각 가 0~ 범위내에서 변동함에 따라

평균출력전압의 크기는 ~ 까지
가변된다.

➜ 에서는 출력전압이 음(-)의 값이 된다.

- 전류는 역방향으로 흐를 수 없으므로 출력전류는 0

으로 평균출력전압은 0 이다. (수동부하)

- 역기전력이 있는 전동기부하에서는 평균 출력전압이

(-)의 값이 될 수 있다.

■ Pspice 시뮬레이션 Report

- 단상 전파 제어정류기에서 = 30°, 60°의 경우
(유도성부하 : 인덕턴스가 충분히 커서 부하전류가 연속)

■ PSpice 시뮬레이션 Example

- 교류 전원전압
= 50[Vpeak], 60[Hz]

- 부하 : RLoad = 50[Ω]

- 스위칭소자 : SCR 2N1595

• 스위치 게이트 신호용 Vpulse 전원 파라미터

예) 지연각을 로 설정하는 경우

- V1 = 0[V]

- V2(pulse Voltage) = 5[V]

- PER(주기) = 1/ 60[Hz] = 16666.7[μs]

- TD(time delay) PER(주기)

➜ = 의 경우 TD = 2777.8[μs]

- PW(pulse폭) = 100[μs]

- TR, TF = 1ns

- 4 -
4-3-2 환류 다이오드를 갖는 전파 위상제어 정류회로

• 전파 정류회로에 환류 다이오드를 추가한 회로

➜ 전파 정류회로와는 출력 특성이 달라진다.

• 회로 원리 및 동작

T1, T4는 순방향 바이어스이므로

에서 Turn On.

- 출력전압

②
가 (-)로 되면 T1, T4는 turn off
되고, 다이오드D가 순방향
바이어스로 Turn On 되어 출력
부하전류는 다이오드를 통해 흐른다.

- 출력전압

• 출력전압 파형은 저항부하 시와 동일하게 되지만 역률은 향상된다.

• 평균 직류 출력전압

• 평균 출력 전류 :

• 평균 다이오드, Thyristor 전류 : ,

- 5 -
■ 단상 세미 위상제어 정류회로(Semi-Rectification Circuit)
➜ 단상 전파 위상제어 정류회로에서 하단부의
SCR을 다이오드로 대치한 회로

• 회로 원리 및 동작

①
순방향 바이어스 된 T1은 에서

Turn On 되어 출력전류는 T1과 D2를

통해 흐른다.

- 출력전압

②
D2 에는 역전압이 인가되어 Turn Off
D1 은 순방향 바이어스 되어 Turn On
➜ 출력전류는 T1과 D1을 통해
환류(free-wheeling) 한다.

- 출력전압

이러한 환류동작은 = 에서
T2가 Turn On 될 때까지 계속된다.

➜ ➜
• 출력전압 파형은 순수 저항부하인 경우와 동일하게 되지만 역률은 향상된다.

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• 평균 직류 출력전압 :

• 평균 출력 전류 :

• 평균 다이오드 , Thyristor 전류 :

■ Report : 환류 다이오드를 갖는 전파 위상제어 정류회로 및 단상 세미 위상제어 정류회로

Pspice 시뮬레이션

4-3-4 역률

• 위상제어 정류기의 교류 전원 측 역률 PF(power factor)

➜ 점호각 에 따라 변한다. 점호각이 클수록 낮아진다.

유효전력
• 역률 PF(power factor) = 피상전력

➜ 동일한 출력을 요구하는 시스템에서 역률이 나쁘면 좀더 많은 피상전력이 요구된다.

① 단상 전파 정류 회로 (저항 부하 시)

• 역률 PF =

: 입력 전압, 전류의 실효값

- 출력전류 의 실효값

- 이므로

순수 저항부하라도 언제나 역률이

➜
1이 되지 않고 지연각 에 따라 변한다.

- 7 -
② 단상 전파 정류 회로 (유도성 부하)

• 역률 :

( 인덕턴스가 큰 경우 : 평균값 = 실효값

➜ 실효값 )

➜ 가 0°라도 역률이 1이 되지 않는다.

③ 유도성 부하 (환류 다이오드를 가진 단상 전파 정류회로 및 세미 컨버터)

• 역률 PF

( 출력전류 실효값 ≠ 입력전류 실효값

입력전류 실효값 : )

➜ 역률이 단상 전파 정류회로보다 향상된다.

예) = 60° : 단상전파 위상제어 정류기 ➜ PF=0.45

환류 다이오드 단상전파 및 세미 컨버터 ➜ PF=0.827

- 8 -
■ 역률과 변압기 용량
- 위상제어 정류회로의 입력 측에 변압기를 사용하는
경우 역률은 변압기의 용량에 영향을 준다.

예) 변압기 2차 측에 Center tap(권선비 1:1:1)을 이용한

단상 전파 위상제어 정류회로

• 변압기 1, 2차 측 역률이 다르다.

(1) 저항 부하 시

• 변압기 2차 측 역률

- 2차 권선 측 피상전력
- 2차 권선 측 피상전력 ( )
- 2차 측 전압(실효값)
- 출력전류(실효값)

( )

➜ 역률이 전파 위상제어 정류회로보다 나빠짐

• 변압기 1차측 역률 PF

➜ 역률이 2차측의 배,
➜ 변압기의 2차측 용량은 1차측 보다 배 커야한다.

(2) 유도성 부하시

• 변압기 2차측 역률 : ( )

➜ 역률이 단상전파 위상제어 정류회로보다 1/ 배 나빠진다.

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예) 변압기 2차측(권선비 2:1)에 단상 전파 위상제어 정류회로가 연결된 경우 (저항부하)
• 변압기 2차측 역률

• 변압기 1차측 역률

➜ 2차측 역률과 동일
* 변압기가 없는 경우와 동일하다. (유도성 부하일 경우도 동일하다)

■ Report : 연습문제 4-2, 4-4, 4-5

2-5 비정현 주기파

• 전력변환장치의 입출력 전압, 전류 파형 ➜ 스위칭 소자의 스위칭에 의해 얻어지는데

대개 비정현 주기파(Nonsinusoidal periodic waveform)이다.

• 비정현 주기파 ➜ 기본파 주파수의 정현파(기본파 : fundamental wave)와

기본파 주파수의 정수배의 주파수를 갖는 정현파들(고조파:harmonics)의
합으로 나타낼 수 있다.
(비정현파 주기 , 기본파 주파수 )
➜ 이들 성분들을 푸리에 전개(Fourier Expansion)에 의해 구할 수 있다.

• 푸리에 급수전개 ➜ “비정현 주기파를 여러 주파수의 성분의 정현파(sin)와 여현파(cos)의

성분으로 분해하는 것.”

➜ 비정현 주기파 :

- 푸리에 계수 :

* 우함수 → , 기함수 →
- 10 -
• 비정현 주기파 :

(여기서, )
ꀶ

비정현 주기파 = 직류성분 + 교류성분 = 직류성분 + 기본파 성분 + 고조파 성분

- 기본파 성분 :

- 고조파 성분 :

예) 구형파의 Fourier Expansion

2-5-2 비정현 주기파의 실효값

- 비정현 주기파 전류의 실효값 :

2-5-3 비정현 주기파와 평균전력

• 평균전력 :
( )
➜ 비정현 주기파에 의해 공급하는 평균전력은 각 고조파가 단독적으로 공급하는
평균전력의 합과 같다.

• 역률 :

( 피상전력 )

- 11 -
2-6 파형의 왜곡과 변위

2-6-1 파형의 왜곡(distortion)

• 파형의 왜곡 ➜ 기본파에 직류성분과 고조파성분이 더해져서 발생

• 파형 왜곡의 정도를 나타내는 지수 ➜ 전고조파 왜율(THD), 왜곡률(DF)

① 전고조파 왜율 (THD : Total Harmonic Distortion)

전고조파의실효값
- 정의 : 기본파의실효값

예) 전류의 전고조파 왜율 ➜

② 왜곡률 (DF : Distortion Factor)

기본파의실효값
- 정의 : 실효값

예) 전류의 왜곡률 ➜

2-6 파형의 변위(displacement)

• 파형의 변위 ➜ 주기가 같은 두 파형의 기본파 위상이 어긋난 정도 ➜ 역률과 밀접한 관계

비교하는 두 파형이 주기만 같고 모양이 다르다면 두 파형의 기본파의
위상차가 변위의 크기가 된다.

• 변위율(DPF : Displacement factor)

기본파의 평균전력
- 정의 : 기본파전압의 실효값 기본파전류의 실효값

: 기본파 전압에 대한 기본파 전류의 위상

➜ 변위율은 같은 주기를 갖는 임의의 전압, 전류에 있어서

기본파만의 역률( )이라 볼 수 있다.

예) 다이오드 정류회로 : 순수 정현파의 전압, 왜곡된 비정현파의 전류 형태

➜ 역률 :

- 12 -
예제 2-8) 정현파 전압, 구형파 전류

(a) 전압의 실효값 :

(b) 기본파 전압의 실효값 :
(c) 전류의 실효값 :
(d) 기본파 전류의 실효값 : , ,

- 기본파 전류 :

- 기본파 전류의 실효값 :

(e) 왜곡률 :
(f) 변위율 :

(g) 역률 :

4-3-5 고조파

- 스위칭에 의한 전력변환장치 ➜ 고조파 발생 ➜ 파형의 왜곡현상

예) 단상 전파 위상제어 정류회로 (저항 부하 시)

- 교류전원 측 전류 에 대한 고조파 분석

기본파 위상 :

- 지연각 의 변동에 따른 전원전류의 고조파 성분

(최저차고조파는 3차)
➜ = 0° 이면
≠ 0° 이면 각 고조파성분이 나타난다.

- 13 -
4-4-4 역률 개선

• 역률 개선을 위해 GTO를 이용한 정류회로 사용

■ 대칭각 제어(Symmetrical Angle Control) 방법

➜ 를 기준으로 대칭으로 스위칭하여 출력전압을 제어함으로서 변위율(DPF)을 1로

할 수 있다.

• 스위칭 방법 (유도성 부하)

① ➜ S1, S4 On

② ➜ S1 On, S3 On (S4 Off)

➜ S1, S3을 통해 환류.

③ ➜ S2 On (S1 Off), ④ ➜ S2 On, S4 On (S3 Off)

S3 On 상태 ➜ S2, S4를 통해 환류.

• 평균 출력 전압 :

➜ (On 구간) 조절로 출력전압을 가변함.

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• 역률 :

- 피상전력 :

( 전류의 실효값 : )

➜ 단상 전파 위상제어 정류회로와 비교하여

볼 때 역률 개선된다.

- 예제 4-21과 4-22의 비교

출력 100V 출력 160V
대칭각제어 PF 0.783 0.94
위상제어 PF 0.45 0.727

■ 고조파 개선 방법 ➜ PWM(Pulse Width Modulation : 펄스폭 변조) Control

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4-3-3 정전압 직류출력
• 직류전원 : 직류전압에 포함된 리플 성분은 적을수록
좋다.
• 정류기의 출력 리플 감소를 시키고 평균값만 부하에
공급하기 위해 L-C filter 사용
( L: 전류리플 감소, C : 전압리플 감소)

• 필터 인덕턴스 L 크기에 따라 인덕터 전류가 연속

또는 불연속이 되며 이에 따라 출력 특성이 달라진다. (그림 4-10, 11, 12 비교)

4-3-6 전원측 인덕턴스 의 영향

• 전력변환회로의 정확한 해석 ➜ 스위칭 소자의 On 상태 전압 강하, 인덕터 L의 저항성분,

배선의 표류 인덕턴스(stray inductance) 등이 고려되어야 함.

■ 단상 위상제어 정류회로에서 교류 입력전원의 변압기와 배선상의 인덕턴스 를 고려한 경우

예) T2, T3가 도통하여 부하전류 가 흐르다가

T1, T4가 도통하는 경우
➜ 전원전류 는 에서 로 변한다.

• 전원의 인덕턴스 로 인해
T2, T3의 전류는 서서히 0으로 감소
T1, T4 전류는 서서히 로 증가

➜ 이 경우 4개의 Thyristor가 모두 도통한다.

➜ 이 구간을 중복구간(overlap interval)이라
하고, 중복구간의 기간을 중복각(overlap
angle, commutation angle) 라 한다.

• 중복구간 동안의 출력 전압 ➜ ➜ 출력 평균전압의 감소를 초래

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• 중복각 ( )동안 출력전압의 감소분

➜ ( ꀴ 중복구간에서 이 성립)

• 평균 출력 전압 :

• 중복각 구하기

➜ 중복각은 지연각 , 전원측의 인덕턴스 , 부하전류 및 전원전압 V에 의해 결정된다.

■ Report : 연습문제 4-3, 4-6, 4-13

- 17 -