SOLUCIONARIO N.

º 01
MECANICA DE MEDIOS CONTINUOS (C503)
PROBLEMA 1: (6 puntos)
Dado un estado tridimensional de tensiones con:
𝜎𝑥 = 8𝑀𝑝𝑎, 𝜎𝑦 = −2𝑀𝑝𝑎, 𝜎𝑧 = −6𝑀𝑝𝑎, 𝜏𝑥𝑦 = 0𝑀𝑝𝑎, 𝜏𝑦𝑧 = 0𝑀𝑝𝑎, 𝜏𝑥𝑧 = 0𝑀𝑝𝑎

𝜎𝑥𝑥 𝜎𝑥𝑦 𝜎𝑥𝑧 𝜎𝑥𝑥 𝜏𝑥𝑦 𝜏𝑥𝑧 8 0 0

𝜎
[𝜎] = [ 𝑦𝑥 𝜎𝑦𝑦 𝜎𝑦𝑧 ] = [𝜏𝑦𝑥 𝜎𝑦𝑦 𝜏𝑦𝑧 ] = [0 −2 0 ]
𝜎𝑧𝑥 𝜎𝑧𝑦 𝜎𝑧𝑧 𝜏𝑧𝑥 𝜏𝑧𝑦 𝜎𝑧𝑧 0 0 −6
a) Determine las componentes de tensión que corresponden a los ejes 𝑥 ′ , 𝑦 ′ , 𝑧 ′ ,
2 1
donde: 𝑎11 = , 𝑎12 = − , 𝑎33 = 1.
√5 √5

X Y Z X Y Z
X' a11 a12 a13 X' 2/√5 −1/√5 a13
Y' a21 a22 a23 Y' a21 a22 a23
Z' a31 a32 a33 Z' a31 a32 1

2 2
2 2 2 2
𝑎11 + 𝑎12 + 𝑎13 = (1)2 → (2/√5) + (−1/√5) + 𝑎13 = (1)2 → 𝑎13 = 0

2 2 2 2
𝑎13 + 𝑎23 + 𝑎33 = (1)2 → (0)2 + 𝑎23 + (1)2 = (1)2 → 𝑎23 = 0

X Y Z
X' 2/√5 −1/√5 0
Y' a21 a22 0
Z' a31 a32 1

1
𝑛⃗𝑌 ∙ 𝑛⃗𝑍 = 0 → {− 𝑎22 𝑎32 } ∙ {0 0 1} = 0 → 𝑎32 = 0
√5
 2 2 2 2
𝑎31 + 𝑎32 + 𝑎33 = (1)2 → 𝑎31 + (0)2 + (1)2 = (1)2 → 𝑎31 = 0

X Y Z
X' 2/√5 −1/√5 0
Y' a21 a22 0
Z' 0 0 1

𝑖 𝑗 𝑘 2 𝑎22 2
1 1
𝑛⃗𝑌 × 𝑛⃗𝑍 = 𝑛⃗𝑋 → |− 𝑎22 0 | = { √5 } → { } = { √5 }
√5 𝑎21 √5 𝑎21
0 0 1 0 0 0

2 1
𝑎22 = , 𝑎21 =
√5 √5

X Y Z
X' 2/√5 −1/√5 0
Y' 1/√5 2/√5 0
Z' 0 0 1

2/√5 −1/√5 0
𝐴 = [1/√5 2/√5 0]
0 0 1

𝑇
2/√5 −1/√5 0 8 0 0 2/√5 −1/√5 0
[𝜎 ′ ] = [𝐴][𝜎][𝐴]𝑇 = [1/√5 2/√5 0] [ 0 −2 0 ] [1/√5 2/√5 0]
0 0 1 0 0 −6 0 0 1

6 4 0
[𝜎 ′ ] = [4 0 0 ] → 𝜎𝑥 ′ = 6, 𝜎𝑦 ′ = 0, 𝜎𝑧 ′ = −6
0 0 −6

b) Determine las componentes de tensión que corresponden a los ejes 𝑥 ′′ , 𝑦 ′′ , 𝑧 ′′ ,

1 √3
donde: 𝑎11 = 1, 𝑎22 = 2 , 𝑎23 = .
2
 X Y Z X Y Z
X'’ a11 a12 a13 X'’ 1 a12 a13
Y'’ a21 a22 a23 Y'’ a21 1/2 √3/2

Z'’ a31 a32 a33 Z'’ a31 a32 a33

2
2 2 2 2
𝑎21 + 𝑎22 + 𝑎23 = (1)2 → 𝑎21 + (1/2)2 + (√3/2) = (1)2 → 𝑎21 = 0

2 2 2 2
𝑎11 + 𝑎21 + 𝑎31 = (1)2 → (1)2 + (0)2 + 𝑎31 = (1)2 → 𝑎31 = 0

X Y Z
X'’ 1 a12 a13
Y'’ 0 1/2 √3/2

Z'’ 0 a32 a33

1
𝑛⃗𝑋 ∙ 𝑛⃗𝑌 = 0 → {1 0 0} ∙ {𝑎12 − 𝑎32 } = 0 → 𝑎12 = 0
2

2 2 2 2
𝑎11 + 𝑎12 + 𝑎13 = (1)2 → (1)2 + (0)2 + 𝑎13 = (1)2 → 𝑎13 = 0

X Y Z
X'’ 1 0 0
Y'’ 0 1/2 √3/2

Z'’ 0 a32 a33

0
𝑖 ′′ 𝑗 ′′ 𝑘 ′′ 0 √3 0
𝑛⃗𝑋 ′′ × 𝑛⃗𝑌 ′′ = 𝑛⃗𝑍′′ → |1 0 0 | = {𝑎32 } → − 𝑎
2 = { 32 }
0 1/2 √3/2 𝑎33 1 𝑎33
{ 2 }

√3 1
𝑎32 = − , 𝑎33 =
2 2

X Y Z
X'’ 1 0 0
Y'’ 0 1/2 √3/2

Z'’ 0 −√3/2 1/2

1 0 0
𝐴 = [0 1/2 √3/2]
0 −√3/2 1/2

𝑇
1 0 0 8 0 0 1 0 0
′′ 𝑇
[𝜎 ] = [𝐴][𝜎][𝐴] = [0 1/2 √3/2] [0 √3/2]
−2 0 ] [0 1/2
0 −√3/2 1/2 0 0 −6 0 −√3/2 1/2
 8 0 0
[𝜎 ′′ ] = [0 −5 −√3] → 𝜎𝑥 ′′ = 8, 𝜎𝑦 ′′ = −5, 𝜎𝑧 ′′ = −3
0 −√3 −3

c) Determinar las tensiones principales para cada sistema de ejes coordenados

𝑥𝑦𝑧, 𝑥 ′ 𝑦 ′ 𝑧 ′ , 𝑥 ′′ 𝑦 ′′ 𝑧 ′′ .

Ecuación característica: 𝜎 3 − 𝐽1𝜎 𝜎 2 + 𝐽2𝜎 𝜎 − 𝐽3𝜎 = 0

𝐽1𝜎 = 0
𝐽2𝜎 = −52 → 𝜎1 = 8, 𝜎2 = −2, 𝜎3 = −6
𝐽3𝜎 = 96

Los invariantes 𝐽1𝜎 , 𝐽2𝜎 , 𝐽3𝜎 son los mismos para los tres sistemas de ejes
coordenados 𝑥𝑦𝑧, 𝑥 ′ 𝑦 ′ 𝑧 ′ , 𝑥 ′′ 𝑦 ′′ 𝑧 ′′ .

𝜎1 = 8, 𝜎2 = −2, 𝜎3 = −6

𝜎1′ = 8, 𝜎2′ = −2, 𝜎3′ = −6

𝜎1′′ = 8, 𝜎2′′ = −2, 𝜎3′′ = −6

PROBLEMA 2: (6 puntos)
Considere el estado uniforme de tensiones mostrado en la figura. (resolver utilizando
círculo de Mohr, indique cada uno de los planos em el círculo de Mohr). Considere el
centro del círculo de Mohr a la derecha de 𝜎 = 10.
Calculando 𝑎:

𝑎2 + (5.78)2 = 𝑅 2
→ 𝑎 = 2.47
(𝑎 + 1.34)2 + (5)2 = 𝑅 2
Calculando el radio 𝑅:
𝑎2 + (5.78)2 = 𝑅 2 → 𝑅 = 6.29
Calculando 𝜎𝑚𝑒𝑑 :
𝜎𝑚𝑒𝑑 = 10 + 𝑎 → 𝜎𝑚𝑒𝑑 = 12.47
a) Determine el estado de tensiones (valores, direcciones y gráfica) en los planos
vertical y horizontal (indique ángulo de rotación respecto al plano horizontal).

Calculando las tensiones en el plano horizontal 𝑌 :

𝜎𝑦 = 10
𝜏𝑦 = 5.78

Calculando las tensiones en el plano vertical 𝑋 :

𝜎𝑥 = 𝜎𝑚𝑒𝑑 + 𝑎 → 𝜎𝑥 = 14.94
𝜏𝑥 = −5.78

Graficando: rotación de 0° con respecto al plano horizontal 𝑋

b) Determine el estado de tensiones (valores, direcciones y gráfica) en los planos
principales (indique ángulo de rotación respecto al plano horizontal).

Calculando las tensiones principales:

𝜎𝑚𝑒𝑑 = 12.47
𝜎1 = 𝜎𝑚𝑒𝑑 + 𝑅 → 𝜎1 = 18.76
𝜎3 = 𝜎𝑚𝑒𝑑 − 𝑅 → 𝜎3 = 6.18

Calculando 𝛼:
5.78
𝛼 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( ) → 𝛼 = 66.86°
2.47

Graficando: rotación de 33.43° (antihorario) con respecto al plano horizontal

c) Determine el estado de tensiones (valores, direcciones y gráfica) en los planos

de tensión de corte máxima y mínima (indique ángulo de rotación respecto al
plano horizontal).
 Calculando las tensiones principales:

𝜎𝑚𝑒𝑑 = 12.47
𝜏𝑚𝑎𝑥 = +𝑅 → 𝜏𝑚𝑎𝑥 = 6.29
𝜏𝑚𝑖𝑛 = −𝑅 → 𝜏𝑚𝑖𝑛 = −6.29

Calculando 𝛽:
𝛽 = 90 − 𝛼 → 𝛽 = 23.14°

Graficando: rotación de 11.57° (horario) con respecto al plano horizontal

d) Determine la tensión normal y la tensión de corte que actúan en un plano P que

forma −20° con el plano principal máximo (rotación con referencia al plano
principal máximo), indique los valores y sentidos de las tensiones en una gráfica.

Calculando las tensiones em el plano 𝑃 :

𝜎𝑃 = 𝜎𝑚𝑒𝑑 + 𝑅𝑐𝑜𝑠(40°) → 𝜎𝑃 = 17.29
𝜏𝑃 = −𝑅𝑠𝑒𝑛(40°) → 𝜏𝑃 = −4.04

Calculando el ángulo 𝛾 :
𝛼 = 𝛾 + 40° → 𝛾 = 26.86°
 Graficando: rotación de 13.43° (antihorario) con respecto al plano horizontal

PROBLEMA 3: (4 puntos)
En un punto de un suelo arenoso se sabe que:
i) Los valores de tensión en la condición de ruptura son los siguientes:
𝜎𝑓 = 300𝑘𝑃𝑎 𝑦 𝜏𝑓 = −100√3𝑘𝑃𝑎

j) El plano de corte máximo forma un ángulo de 60° em relación al plano vertical

(medido a partir del plano de corte máximo).
Determinar por el método del polo:

a) El ángulo que el plano de ruptura forma con el plano vertical (medido a partir del
plano vertical).
 Ángulo < 𝑉𝑂𝑃 𝑅 :
30°
< 𝑉𝑂𝑃 𝑅 = → < 𝑉𝑂𝑃 𝑅 = 15°
2

b) El ángulo que el plano de ruptura forma con el plano principal máximo (medido
a partir del plano principal máximo).

Ángulo < 𝑅𝑂𝑃 𝜎1 :

120°
< 𝑅𝑂𝑃 𝜎1 = → < 𝑅𝑂𝑃 𝜎1 = 60°
2

c) El ángulo que el plano de ruptura forma con el plano principal mínimo (medido
a partir del plano principal mínimo).

Ángulo < 𝑅𝑂𝑃 𝜎3 :

60°
< 𝑅𝑂𝑃 𝜎3 = → < 𝑅𝑂𝑃 𝜎3 = 30°
2

d) El ángulo que el plano de ruptura forma con el plano de corte máximo (medido
a partir del plano de corte máximo).
 Ángulo < 𝑇𝑂𝑃 𝑅 :
210°
< 𝑇𝑂𝑃 𝑅 = → < 𝑇𝑂𝑃 𝑅 = 105°
2

PROBLEMA 4: (4 puntos)
Conocido el estado de tensiones en el punto, determine por el trazado del círculo de
Mohr:

a) Los valores de las tensiones principales 𝜎1 y 𝜎3 .

Calculando la tensión media:

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦
𝜎𝑚𝑒𝑑 = → 𝜎𝑚𝑒𝑑 = 45
2
 Calculando el radio del círculo de Mohr:

(𝜎𝑚𝑒𝑑 − 30)2 + (20)2 = 𝑅 2 → 𝑅 = 25

Calculando las tensiones principales:

𝜎1 = 𝜎𝑚𝑒𝑑 + 𝑅 → 𝜎1 = 70
𝜎3 = 𝜎𝑚𝑒𝑑 − 𝑅 → 𝜎3 = 20

b) Los ángulos que los planos principales máximo y mínimo forman con el plano
vertical.

Calculando el ángulo 𝛼 :

20
𝛼 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 ( ) → 𝛼 = 53°
𝜎𝑚𝑒𝑑 − 30

El ángulo que el plano principal máximo forma con el plano vertical es:

𝛼
= 26.5°
2

El ángulo que el plano principal mínimo forma con el plano vertical es:

𝛽 180 − 𝛼
= = 63.5°
2 2

c) Los valores de las tensiones normal y de corte que actúan en el plano inclinado
𝜃 = 20° con el plano vertical (medido a partir del plano vertical)

𝜎𝑃 = 𝜎𝑚𝑒𝑑 + 𝑅 ∙ 𝑐𝑜𝑠(13°) → 𝜎𝑃 = 69.36

𝜏𝑃 = −𝑅 ∙ 𝑠𝑒𝑛(13°) → 𝜏𝑃 = −5.62
d) El ángulo que el plano de corte mínimo forma con el plano vertical.

El ángulo que el plano de corte mínimo forma con el plano vertical es:

𝛾 37°
= = 18.5°
2 2