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    182 _ Eauilbrio de cuerpos risdos 4.60 La ménsula ABC puede sostenerse en las ocho formas diferentes rmostradas en la figura, Todas las conexiones consisten en pernos sin [ricci rodillos o eslabones cortos, Para cada caso responda las preguntas enlistadas en el problema 4.59 y, de ser posible, caleule las reacciones suponiendo que Ja magnitud de la fuerza P es de 100 Ib : - BE TR 4.8, EQUILIBRIO DE UN CUERPO SUJETO A DOS FUERZAS Un caso particular de equilibrio que es de considerable interés es el de un cuerpo rigido sujeto ala aceién de dos fucrzas. Por lo general, lun cuerpo que se encuentra en estas eireunstaneias recibe el nombre de cuerpo sujeto a dos fuerzas. A continuacién se demostrars que si un cuerpo sujeto a dos fuerzas estd en equilibrio entonces las dos fuerzas que actian sobre éste deben tener la misma magnitud, la misma linea de accién y sentidos opuestos Considérese una placa en fngulo sujeta a dos fuerzas Fy y Fe que actian, respectivamente, en A y B (figura 4.84). Sila placa est en equi- librio, la suma de los momentos de F; y F2 con respecto a cualquier eje debe ser igual a coro. Primero se suman momentos con respecto a A. Como, obviamente, el momento de F; es igual a cero, el momento de F, también debe ser igual a cero y la Iinea de accién de Fy debe pasar a través de A (figura 4.8b). En forma similar, sumando momen- los con respecto a B se demuestra que la Iinea de acciGn de F, debe pasar a través de B (figura 4.8c). Por tanto, ambas fuerzas tienen la iisma linea de accién (que resulta ser la linea AB). A partir de cual- quiera de las ecuaciones EF, = 0 y EE, = 0 se observa que las fuer- zas también deben tener la misma magnitud pero sentidos opuestos. Figura 4.8 Si varias fuerzas actiian en dos puntos A y B, las fuerzas que ac- ‘tian en A pueden ser reemplazadas por su resultante Fy y las de B pueden reemplazarse por su resultante Fp, Por tanto, en una forma mas general, un cuerpo sujeto a dos fuerzas puede definirse como un cuerpo rigide sujeto a fuerzas que actian tinicamente en dos puntos. Entonces, las resultantes F, y Fy deben tener la misma magnitud, la misma linea de aceién y sentidos opuestos (Figura 48). En el estudio de estructuras, marcos y méquinas se vera que saber identificar los euerpos sometidos a la accién de dos fuerzas simplifica Ia solucién de ciertos problemas. 4,7, EQUILIBRIO DE UN CUERPO SUJETO ATRES FUERZAS ‘Otto caso de equilibrio que es de gran interés es aquel de un cuerpo rigido sujeto a tres fuerzas, esto es, un cuerpo rigido sobre el que ae- ‘tian tres fuerzas 0, on forma més general, un cuerpo rigido sometido 4 fuerzas que acttian sélo en tres puntos, Considérese un cuerpo rigido bajo un sistema de fuervas que puede reducirse a tres fuervas Fy, Fy y Fy que actiian, respectivamente, en A, By C (figura 49a). conti- rnuacidn so demostraré que si el cuerpo esti en equilibrio, las ineas de aaccién de las tres fuerzas deben ser concurrentes 0 paralelas. ‘Como el cuerpo rigido esté en equilibrio, la suma de los momen- tos de Fy, Fa y F; con respecto a cualquier eje debe ser igual a cero. Suponga que las lineas de accién de Fy y F, se intersecan y al yepre- sentar su punto de intersecei6n con D, se suman momentos con res- pecto a D (figura 4.95). Como los momentos de F, y F, con respecto 4D son jguales a cero, el momento de Fy con respecto a D también debe ser igual a cero y la linea de aceién de F, debe pasar a través de D (figura 4.9e). Por tanto, las tres lineas de accién son concurrentes. La tiniea excepeidn se da cuando ninguna de las lineas de aceién se in- tersecan; entonces, dichas lineas son paralelas. ‘Aunque los problemas relacionados con cuerpos sujetos a tres fuerzas se pueden resolver por medio de los métodos goncrales de las seeciones 4.3 la 4.5, la propiedad que se acaba de establecer puede utilizarse para resolverlos en forma grifica o matemtica a partir de relaciones trigonométricas 0 geométricas simples. ¥, F; a b Figura 4.9 47. aul de un cue G os 184 PROBLEMA RESUELTO 4.6 Un hombre levanta una vigueta de 10 kg y de 4m de longitud tirando de una cuerda, Encuentee la tensién T en la cuerda y la reaceidn en A, SOLUCION Diagrama de cuerpo libre. La viguela es un cuerpo sujeto a tres fuerzas: su peso W, la fuerza T ejercida por la cuerda y la reaceién R ejer- ida por el suelo en A. Se observa que = mg = (10 kg 9.81 mvs") = 98.1 Cucrpo sujeto a tres fuerzas. Como la vigueta es un cuerpo sujeto a tres fuerzas, éstas al actuar deben ser concurrentes. Por tanto, la reaccién IR pasaré a través del punto de intersecei6n C de las lineas de aveién del peso ‘Wy de la fuerza de tension T. Este hecho se utilizara para determinar el n- glo a que forma R con la horizontal Trazando la linea vertical BF a través de B y Ia linea horizontal CD a través de C, se observa que (4 m) cos 45° = 2.828 m 14l4 mn BD = (CD) cot (45° + 25°) = (1.414 mn) tan 20° = 0.515 an CE = DF = BF ~ BD = 2.828 m — 0515 m = 2.313 m Asi, se escribe 86 Ahora se conocen las direcciones de todas las fuerzas que actiian sobre la vi- ueta. ‘Triingulo de faerzas. Se dibuja un triéngulo de fuerzas, como se a en la figura y se calculan sus éngulos interiores a partir de las di- recciones conocidas de las fuerzas. Con el uso de la ley de los senos se es- cribe r 98.1N sen SIA Son 110° Sen 38.6 T=819N 4 R=1178N 2586 RESOLUCION DE PROBLEMAS SU CaaS Las secciones anteriores cubrieron dos casos particulares de equilibrio de un cuer- po rigido. J. Un cuerpo sujeto a dos fuerzas es un cuerpo que estd sometido a fuer- as que actian solo en dos puntos, Las resultantes de las fuerzas que actiian cen cada uno de estos puntos deben tener la misma magnitud, la misma linea de ac- cidn y sentidos opuestos. Esta propiedad permitira simplificar la solucién de algu- nos problemas reemplazando las dos componentes desconocidas de una reaccién, por una sola fuerza de magnitud desconocida pero euya direccién es conocida. 2. Un cuerpo sujeto a tres fuerzas es un cuerpo que estd sometido a fuer- as que actiian sélo en tres puntos. Las resultantes de las fuerzas que actiian en cada uno de estos puntos deben ser concurrentes o paralelas. Para resolver un problema que involuera a un cuerpo sujeto a tres fuerzas concurrentes, se dibuja el diagrama de cuerpo libre mostrando que estas tres fuuerzas pasan a través del mis- mo punto. Entonces, el uso de la geometria elemental permitixa completar la solu- i6n utilizando um triéngulo de fuerzas [problema resuelto 4.6] A pesar de que es facil entender el principio sefalado en el pérrafo anterior para Ia solucién de problemas que involucran a cuerpos sometidos a la accién de tres fuerzas, puede ser dificil dibujar las construcciones geométricas necesarias. Si se ticnen dificultades, primero se debe dibujar un diagrama de cuerpo libre de tama io razonable y entonces, se debe buscar una relacién entre longitudes conocidas 0 que se puedan calcular fécilmente y una dimensién que involucre a una ine6gnita. Esto se hizo en el problema resuelto 4.6, donde las dimensiones AE y CE, que eran ficiles de calcular, fueron empleadas para determinar el dngulo a 185 300N, 240 sn —| Figura Past y Pa.s2 Figura P46 y P4.67 8 7S = 501 Figura Pac 186 Problemas 4.81 Determine las reacciones en A y B cuando a = 180 mm, 4.62 Para la ménsula y la carga mostradas, determine el rango de var lores de la distancia a para los cuales la magnitud de la reaccién en B no ex- cede 600 N 4.63 Use el método de la seceién 4.7 para resolver el problema 4.17. 4.64 Use el método de la seceién 4.7 para resolver el problema 4.18. 4.65 La llave mostrada se usa para girar un eje. Un pasador entra aun onificio en A, mientras que tna superficie plana y sin frccién descansa con- tra el eje en B. Si se aplica una fuerza P de 60 Ib sobre la llave en D, deter- mine las reacciones en A y B. Figura P4.65 4.66 Determine las reacciones en B y D cuando b = 60 mm. 4.87 Determine las reacciones on B y D cuando b = 120 mm. 4.68 Determine las reacciones en By C euando a = 1.5 in, 4.89. Una caja de 50 keg se sostiene mediante la gra viajera mostrada cn la figura, Si se sabe que a= 1.5 m, determine a) la tensin en el cable ED yb) la reaceién en B. 4.70 Retome el problema 4.69, y ahora suponge que a = 3 on Problems 187 4.71 Uneextremo de la varilla AB descansa en la exquina A y el otro se ‘encuentra unido a la cuerda BD. Si la varilla esté sometida a una carga de 400 Ib en su punto medio C, determine la eaccidn en A y la tensisn en la cuerda frien Jen Figura P4.71 30° 4.72 Determine las reaeciones en Ay D cuando B 4.73 Determine las reueciones on A y D cuando B = 60° 4.74 Un rodillo de 40 Ib, con 8 in. de diémeteo, se usa sobre un suelo de teja y descansa en el desnivel que se muestra en la figura Si se sabe que Figura P4.72y P4.73 el espesor de cada teja es de 0.3 in., determine la fuerza P requerida para mover el rodillo sobre las tejas si éste a) se empuja hacia la izquierda, b) se jala hacia la derecha a 0" Figura P474 4.75 y 4.76 El elemento ABC se sostiene por medio de un apoyo de pasador en B y mediante una cuerda inestensible unida en A y C que pasa sobre wna polea sin friccién en D. Se supone que la tensién en los tramos AD y CD de la cuerda es la misma. Para las cargas mostradas en las figue ras y sin tomar en cuenta el tamario de la polea, determine la tensién la euerda y la reaccién en B 250 mn Figura P4.75 Figura P4.76 te un 9 4188 _Esutoio de cuerposrigidos 4.77 La varilla AB se sostiene medi 1 de pasador en A y descansa sobre una clavija sin Griccién en C. Determine las resceiones en A y € cuando se aplica una fuerza vertical de 170 N en B 4.78 Retome el problema 4.77, y ahora saponga que la fuerza de 170 N aplicada en B es horizontal y se dirige hacia la izquierda, 150 mm 4.79 Use el método de la seccién 47 para resolver el problema 4.21 4.80. Use el método de la seccién 4.7 para resolver el problema 4.28. 150mm 4.81 Sise sabe que @ = 30°, determine la reaccién a) en By b) en C Figura P47 Figura Past y P482 4,82 Si se sabe que @ = 60°, determine la reaccién a) en B y b) en C. 4.83. La varilla AB esté doblada en forma de arco de cireuo y se coloca centre las clavijas D y E. La barra soporta una carga P en el extremo B. Sin to- nar en cuenta Ta friceién ni ol peso de a barra, detormine la distancia © eo- respondiente a la posicién de equilib cuando a = 20 mm y R= 100 mm, 4.84 Una varia delgada de longitud L esti unida a dos collarines que se pueden deslizar lbremente a To largo de las guias mostradas en la figura, Si se sabe que la barra esta en equilibrio, obtenga una expresién para caleu- lar el éngulo @ en términos del ingulo B. Figura P4.83 Figura P4.84 y Pa.as 4.85. Una varilla delgada de 8 ky, con longitud L, esté unida a dos co- Tarinos quo se pueden deslizar ibremente a lo largo de las gufas mostradas cen la figura, Si se sabe que la barra esti en equilibrio y que B = 30°, deter- mine a) el Angulo 8 que forma Is barra con la vertieal y b) las reaeciones en AyB. 4.86 Una varilla delgada uniforme de longitud L se mantiene en equi- Iibrio como se muestra en Ts figura, con uno de sus extremos apoyado sobre una pared sin frieeién y el otro unido a una cuerda de longitud 8. Obtenga ‘una expresién para caleular Ia distancia h en términos de Ly S, Demuestre que si > 21, la posicién de equilibrio no existe. Figura P4.86 y P4.87 4.87 Una varilla delgada de longitud L = 20 in, se manticne en equi- librio como se muestra en la figura, con uno de sus extremos apoyado sobre tuna pared sin frieci6n y el otro unido a una cuerda de longitud $ = 30 in, Si se sabe que el peso de la barra es de 10 Ib, determine a) la distancia h, b) Ta tensi6n en Ta cuerda yc} Ta reaccién en B. 4.88 Una varilla uniforme AB de longitud 2R se apoya en el interior de un recipiente semiesférico de radio R como se muestra en la figura. Sin to- mar en cuenta la friceién, determine el éngulo @ correspondiente a la posi- cid de equilibrio. 4.89 Una varilla delgada de longitud L y peso W esti unida a un co- Ilarfn en Ay se conecta a una pequetia rueda en B, ademés se sabe que la rmueda gira libremente a lo largo de una superficie cilindrica de radio R. Sin tomar en cuenta la friccién, obtenga una ecuacién en téeminos de @ Ly R que so cumpla cuando la vaillase encuentra en equilbri. Figura Pa. Figura P48 Problemss 489) 190 Eauitbrio de cuerpos risdos 4.90 Para la varilla del problema 489, L = 15 in, R= 20 in. y W = 10 Ib, Determine a) cl sngulo 8 correspondiente a la posicién de equilibrio yb) las reacciones en Ay B. EQUILIBRIO EN TRES DIMENSIONES 4.8, EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO EN TRES DIMENSIONES En la seccién 4.1 se explicé que, para el caso general de tres dimensio- nes, se requicren seis ecuaciones escalares para expresar Tas condicio- nes de equilibrio de un cuerpo rigido: (42) (43) Estas ecuaciones pueden resolverse para un méximo de seis inedgnitas que, generalmente, representarin reacciones en los apoyos o las cone- En la mayor parte de los problemas, las ecuaciones escalares (4.2) y (43) se obtendrin de modo mas prictico si primero se expresan en forma vectorial las condiciones para el equilibrio del euerpo rigido con- siderado. Para ello se escribe aE=0 SMj=BirKH=0 an y se expresan las fuerzas F y los vectores de posicién r en términos de ‘componentes escalares y vectores unitarios. Después, se calculan todos los productos vectorialés, ya sea mediante céleulo directo 0 con deter- minantes (vea la seccidn 38). Se observa que a través de una seleccién cuidadosa del punto O se pueden eliminar de los céleulos hasta tres com- ponentes desconocidas de las reaeciones. Al igualar a cero los coeficien- tes de los vectores unitarios en cada una de las dos relaciones (4.1), se ‘obtionen las ecuaciones escalares deseadas.’ 4,9, REACCIONES EN PUNTOS DE APOYO Y CONEXIONES PARA UNA ESTRUCTURA TRIDIMENSIONAL, En una estructura tridimensional, las reacciones abarcan desde una so- la fuerza de dircccién conocida, que ejerce una superficie sin friceién, hasta un sistema fuerza-par ejercido por un apoyo fijo. Por tanto, en los problemas que involueran el equilibrio de una estructura tridimensional pueden existir entre una y seis incégnitas asociadas con la reaccién co- rrespondiente a cada apoyo o conexién. En la figura 4.10 se muestran varios tipos de apoyos y conexiones con sus respectivas reacciones. Una forma sencilla de determinar tanto el tipo de reaccién correspondiente aun apoyo o conexidn dado, como el ntimero de incdgnitas involucradas, consiste en establecer cusles de los seis movimientos fundamentales ‘tn alguns probetnas, ex conveninte eiinar dea soli a racclones on dos punto Ay eerbiendo la ecuscin de qullbrio Ay =O, cn impieadterninar lox ramen tor dela fuerza respect lef AB ue telex punts A y (ea el problema reco 410) (traslacién en las direcciones x, y y2 y rolacién con respeeto a los ejes x, y 2) estén permitidos y cudles de estos movimientos estan restrin- gidos. Por ejemplo, los apoyos de bola y cuenca o de rétula, las superfi- cies sin friceién (lisas) y los cables s6lo impiden la traslacién en una di- recei6n y, por tanto, ejercen una sola fuerza cuya linea de accién es ‘conocida; asf, cada uno de estos apoyos involuera una incégnita, la cual esta dada por la magnitud de la reaceién. Los rodillos sobre superfi- cies rugosas y las rucdas sobre rieles impiden la traslacién en dos di- receiones; por consiguiente, las reacciones correspondientes consisten en dos componentes de fuerza desconocidas. Las superficies rugosas en contacto directo y las rétulas (bola y cuenca) impiden la traslacién en tres direcciones; por tanto estos apoyos involucran tres componentes de fuera desconocidas. Algunos apoyos y conexiones pueden impedir la rotacién y la tras- Tacién; en estos casos, las reacciones correspondientes incluyen tanto pares como fuerzas, Por ejemplo, la reaccién en un apoyo fijo, la cual impide cualquier movimiento (tanto de rotacién como de traslacién), cconsiste en tres fuerzas y tres pares, todos desconocidos. Una junta uni- versal disetada para permitir la rotacién alrededor de dos ejes ejerce~ 1 una reacci6n que consiste en tres componentes de fuerza y un par, todos desconocidos Otros apoyos y conexiones se usan primordialmente para impedir tuaslaciones; sin embargo, su disefio es tal que también impiden algu- nas rotaciones. Las reacciones correspondientes consisten en compo- nentes de fuerza pero también pueden incluir pares. Un grupo de apo- yos de este tipo incluye las bisagras y los cojinetes diseftados para soportar s6lo cargas radiales (por ejemplo, las chumaceras y los eojine- tes de rodillos). Las reacciones correspondientes consisten en dos com- ponentes de fuerza pero pueden ineluir también dos pares. Otro gru- po incluye apoyos de pasador y ménsula, bisagras y cojinetes disefiados para soportar tanto un empuje axial como una carga radial (por ¢j pl, los cojinetes de bola). Las reacciones correspondientes consisten tn tres componentes de fuerza pero pueden incluir dos pares. Sin em- bargo, estos apoyos no ejercer’in pares apreciables bajo condiciones normales de uso, Por tanto, en su andlisis sélo se deben incluir las com- ponentes de fuerza a menos que se encuentre que los pares son nece- sarios para mantener el equilibrio del euerpo rigido o si se sabe que el apoyo ha sido disefiado especificamente para ejercer un par (véanse problemas del 4.119 al 4.122) Silas reacciones involucran mas de seis incégnitas, hay més inc6g- nitas que ecuaciones y algunas de las reaceiones son estaticamente in- determinadas. Si las reacciones involucran menos de seis incégnitas, existen més ecuaciones que ine6gnitas y pueden no eumplirse algunas de las ecuaciones de equilibrio bajo una condicién general de carga, en tales circunstancias, el cuerpo rigido s6lo estd parcialmente restrin- gido. Sin embargo, bajo condiciones especificas de carga correspon- dientes a un problema dado, las ecuaciones adicionales se reducen a identidades triviales, como 0 = 0 y pueden descartarse; asi, aunque el cuerpo rigido sélo esta parcialmente restringido, éste permanece en equilibrio (véanse los problemas resueltos 4.7 y 48). A pesar de que se tengan seis 0 més ineégnitas, es posible que no se cumplan algunas de las ecuaciones de equilibrio. Esto puede ocurrir cuando las reac- ciones asociadas con los apoyos son paralelas o intersecan a la misma Tinea; entonces, el cuerpo rigido tiene restriccién impropia 449, Reseciones en puntos ' eonexiones para una ‘raimensonel Fotografia 4.6 Las juntas universales que se ‘encuentran comanmente en las lechas motrces dda los autos y eamiones de traccicn trasera, pormiten la transmisién del movimiento rotacional fenire dos ejes no colineales. Fotogratia 4.7 La caja de cojnetes que se muestra en la fotografia sostene al eje de un Vontilador usado en una Insialacén indus. 192 Bola Superfiesn rca Fueraa con linea de teein comorida {ona incognita) — Fueria con ines Gable de sccm conocide (una inedgite) * Rodi sobre cs migoss A Rueda sobre ried Dos componente de fuerza Soper rugosa L ala bola yenenca) 4 unin Tres componentes ‘universal de fuerza yun par ‘Tees componentes de fuera tees pares Bisagra ycojnete que soportan slo carga radial Dos componentes de Fuerza yds pares) Bisagrycojinete que soportan ‘empufe ala y carga radial dee oy ‘Tees componentes de fuera y dos pares) Figura 4.10 Reacciones en apoyes y conexiones. PROBLEMA RESUELTO 4.7 de 20 kg que se usa para alcanzar los estantes superiores en un én ests apoyada en dos ruedas con pestaiias A y B montadas sobre un riel y en una rueda sin pestafias C que descansa sobre un rel fjo a la pared Un hombre de 80 kg se para sobre la escalera y se inclina hacia la detecha La linea de aecién del peso combinado W del hombre y la escalera interseca al piso en el punto D. Determinense las reacciones en A, B y C. SOLUCION Diagrama de cuerpo libre. Se dibuja el diagrama de cuerpo libre de la escalera, Las fueraas involucradas son cl peso combinado del hombre y la escalera w 80 kg + 20 ke}(9.81 mv/s"ij = ~(981 N}j taias y uno en la rueda sin pestafias, Por tanto, la escalera s6lo tiene res- triceidn parcial; ésta se puede desplarar libremente a lo largo de los rieles Sin embargo, Ia escalera esti en equilbrio bajo la condicién de carga dada puesto que se satisface la ecuacién 3P, = 0. mej Keuaciones de equilibrio. Se expresa que las fuerzas que acttian so- BE=0: Ajj + Ak + B,j + Bk (981 N (A, +B, ~ 981 Nj + (A. +B, PM, =3eXF)= 0: 121 x B,J a Bk) + (0.91 — 0.6k) x (—981j) + (0.61 + 3) — 12k) x Ck Caleulando los productos vectoriales se tiene! 1.2B,k ~ 1.2B,j ~ 882.9k ~ 588.64 - 0.66) + 3Ci = 0 (3C ~588.6}i — (1.28, + 0.60) + (1.28, ~ 8529}k=0 (2) Si se igualan a cero los coe! nites de i, jy k en la ecuscisn (2), se ob- tienen las tres ecuaciones escalares siguientes, las cuales expresan que la suma de los momentos con respecto a cada uno de los ejes coordenados debe ser igual a coro, 3C-5886=0 C= +1962N 128, +06C=0 B= -981N 128, -8829=0 —B, = +736N Por tanto, las reacciones en B y © son B=+(736Nj- (981 Nk C= +(1962 Nk A igualar 4 cero los coehcientes de j y ken la eeuacién (1), se obtienen dos ecuaciones escalares que expresan que Ta suma de las componentes en las dirceciones de y y 2 son iguales a cero, Si se sustituyen por B,, B,C los wae lores obtenidos anteriormente, se escribe +B,—981=0 736-981=0 A, = +245 N ‘A. +B.+C 98.1 + 1962 A, = -981N Se coneluye que la reaccién en Aes A= (245 N)j~(98INIk ‘te problema resueto y on los problemas retueltos 48 y 4.9, lo montentos tam Dien pueden expresarse en forma de determinants {ase el problema reuelto 510) 193 194 PROBLEMA RESUELTO 4.8 Un anuncio de densidad uniforme de 5 8 ft pesa 270 Ib y est apoyado por tuna rétula en A y por dos eables. Determine la tensién en cada cable y la reaccién en A, SOLUCION Diagrama de cuerpo libre. Se dibuja un diagrama de cuerpo libre dol ammncio. Las fuerzas que actiian sobre cl cuerpo libre son el peso W (270 Ibj y las reaveiones en A, B y E. La reaccién en A es una fuerza cuya direccién es desconocida y se representa con tres componentes des- conocidas. Como las direcciones de las fuerzas ejexcidas por los cables son conocidas, cada una de dichas fuerzas sélo involuers una inedgnita: [as m nitudes Tsp y Te. Como s6lo hay cinco incSgnitas, el anuncio tiene rest cién parcial, Este puede rotar hbremente alrededor del eje 2; sin embargo, el anuncio esta en equilibrio bajo la condicién de carga dada puesto que se sutisface la eeuacién 2M, = 0. Las componentes de las fuerzas Tap y Tec pueden expresarse en tér- minos de las magnitudes desconocidas Typ y Tre al eseribir (SMi+UNj-GMk BD=LK GMI+BMj+AMk EC=TH (BD) tml 5p) Ecuaciones de equilibrio, Se expresa que las fuerzas que actiian so- bre el anuncio forman un sistema equivalente a cero RPO AGHA +A + Tap + Te Tap ~ STecli + (Ay + 3Tap + 3Tee ba (a -# 70 Ibi Trp + 5Teclk=0 (1) BM, = Bir x F) = 0: 8 Wi X Tanl + (6 (i X Teol— (2.6677 pp * 2.571 Tq — 1 080 Ib)k 5.338% yp L7MTeclj=0 (2) Si se igualan a cero los coeficientes de j y Keen Is ccuacién (2), xe ob- tienen dos ecuaciones escalares que deben resolverse para Tap y Tre’ Trn=10131b Ty =3151b Al igualar a coro los coeficientes de i,j y k en la ecuscidn (I), se obtienen otras tres ecuaciones que proporcionan las componentes de A. Ast s tiene que A= +(338 Ib}i + (101.2 Th}j — (22.5 Ib)k PROBLEMA RESUELTO 4.9 Una tapa uniforme de un tubo que tiene un radio r= 240 mm y sma masa de 30 kg se mantiene en una posicién horizontal por medio del cable CD. Suponga que el cojinete en B no ejerce ninguna fuerza axial, determine la tensién en el cable y las reacciones en A y B. SOLUCION Dingrama de cuerpo libre. Se dibuja un diagrama de cuerpo libre coon los ejes coordenados, como se muestra en la figura, Las fuerzas que ac- ‘an sobre el cuerpo libre son el peso de la tapa W = ~mgj = ~(80 kgX9.81 ws?j = -(294 Nj y las reacciones involucran seis incdgnitas: la magnitud de la fuerza T ejer- cida por el cable, tres componentes de fuerza on la articulacién A y dos en la articulacidn B. Las componentes de T se expresan en ténninos de la mag nitud desconocida T descomponiendo al vector DC en sus componentes r tangulares y escribiendo ‘DC = ~(480 mm)i + (240 mm)j — (160 mm)k DC = 560 mm Feuaciones de equilibrio. Se expresa que las fuerzas que actian s0- bre la tapa constituyen un sistema equivalente a cero: 2F= 0; (Ag+ B.D + Ay +B, a Mp = Bir X F)=0 Ork X (AG + Ayj + Ak) + 2ri + rk) x ( Tj 4 (rit rk) x (=294 Nj = 0 (2A, ~ 31 + 294 Nini + (2A, — tej + GT 294 Nirk=0 (2) Si se igualan a cero los coeficientes de los vectores unitarios en la ecua~ cién (2), se eseriben tres ecuaciones escalares que proporcionan el siguien- te resultado A= HOON A= 43B5N T= 3N 4 Al igualar & cero los coeficientes de Tos veetores unitarios en Ta ecuacién (1), se obtienen tres ecuaciones escalares adicionales. Después de sustituir los valores de 7, A, y Ay en estas eeuaciones, se obtione +USBN B, " ty = +735 N A,=+980N 8, Por tanto, las reaceiones en A y B son A= +(490 Ni + (735 N+ (98ON)k 4 + (245 N}i-+ (735 Nip < 195 PROBLEMA RESUELTO 4.10 ‘Una carga de 450 Ib esté colgada en la esquina C de un tramo rigido de tuberfa ABCD que ha sido doblado, como se mus. tra en la figura, El tubo esta apoyado por medio de rotulas en Ay D, las cuales estan unidas, respectivamente, al piso y ‘la pared vertical y por un cable que esta unido al punto medio E de la poreién BC del tubo y al punto G en la pared, Determine: a) dénde debe estar ubicado el punto G sila ten- si6n en el cable debe ser minima y b) el valor minimo co- rrespondiente de la tensiGn, SOLUCION Diagrama de cuerpo libre. El diagrama de cuerpo libre del tubo incluye lacarga W = (~450 bj, ls reacciones en A yen Dy la fuerza T ojerci- a por el cable, Para climinar de los céleulos a las reacciones en Ay en D, se cexpresa que le suma de los momentos de las fuerzas eon respecto a AD es igual cero, $ise representa con el vector unitario alo largo de AD, se escribe EMap = 0: GEx)+ - AC xw)=0 a) y Dik | 4 EI segundo término on Ia ecuscién (1) se puede calcula como sigue AC x W = (12i + 12j) x (—450j) = -5 400k. _ AD _ 12i + 12) ~ 6k “aD 18 ° $i +4) tk) - (5 400k) = +1500 + j-th Sustituyendo el valor obtenido en la ecuacién (1), se escribe : (RE x 1) = -1 800 Ib «fe (2) ‘Valor minimo de la tensién, Recordando la propiedad conmutativa para los productos triples esealares, se vuelve a escribir la ecuacién (2) de la siguiente forma T+ ( x AE) =-18001b-f 8) cel vector AE es una con- Ja cual demuestra que la proyeccién de T sob stante. Se concluye que T es minima cuando es paralla al vector x FE = Gis 4j—Ho x (6+ 2p) 413) 44k ;j + $k, se escribe +5) ) Alsustiuir aT ya _ x XE en la eeuacién (3) y calelar los productos punto, se obtiene 67 = ~1 800 y, por tanto, T= =800. Al llevar este valor a la ecuacién (4), se obtiene Try = ~2005 + 100} - 200k T,., = 9001 4 Como el vector unitario correspondiente es Ubicacién de ©. Como el vector EG yla fuerza Tyg tienen la misma GireceiGn, sus componentes deben ser proporcionales. Representando las coordenadas de G con x, , 0, se eseribe x=6_y=12_ 0-6 100 Ist € 196 RESOLUCION DE PROBLEMAS SO En has secciones que se acaban de explicar se consideré el equilibrio de un cuerpo tridimensional. Es mny importante que se dibuje un diagrama de cuerpo libre com- pleto como primer paso en la solucién de un problema I. A medida que se dibuja el diagrama de cuerpo libre, se debe poner aten- cidn especial en las reacciones en los apoyos. El nimero de incégnitas en un apoyo puede ir desde uno hasta seis (figura 4.10), Para decidir eudndo existe una reaccién desconocida 0 una componente de reaccién en un apoyo, es necesario cuestionarse si el apoyo impide el movimiento del cuerpo en una cierta direecién o alrededor de un cierto eje a) Si se impide el movimiento en una cierta direccién, se debe incluir en cl diagrama de cuerpo libre una reaccién 0 componente de reaccién desconocida que actia en esa misma direccién. b) Si un apoyo impide la rotacién alrededor de un cierto eje, se debe in- cluir en el diagrama de enerpo libre un par de magnitd desconocida que actia alrededor de ese mismo eje 2. Las fuerzas externas que actian sobre un cuerpo tridimensional con tuyen un sistema equivalente a cero. Sise escribe 2F = Oy Mg = Ocon res- pecto a um punto apropiado A y se ignalan a cero los coeficientes de i,j y ken am- bas ecuaciones, se obtienen seis ecuaciones escalares. En general, estas ecuaciones se pueden resolver para conocer las seis incdgnitas que contendrin, 3. Después de completar el diagrama de cuerpo libre, se puede tratar de buscar ecuaciones que involucren el menor ntimero de incégnitas posible. Las siguientes estrategias pueden ser de utilidad. a) Sumar momentos con respecto a un apoyo de rétula 0 a una bisagra, se ob- tienen ecuaciones en las cuales se han eliminado tres componentes de reaccién des- conocidos [problemas resueltos 4.8 y 4.9] b) Dibujar, si es posible, un eje a través de los puntos de aplicacién de todas las reacciones desconocidas, excepto tna, y sumar momientos con respecto a dicho eje para obtener Ta ecuacién con una inedgnita [problema resuelto 4.10] 4, Después de dibujar el diagrama de cuerpo libre, se puede determinar la existencia de una de las siguientes situaciones a) Las reacciones involucran menos de seis inedgnitas; se dice que el cuerpo esta parcialmente restringido y el cuerpo puede moverse. Sin embargo, es posible determinar las reacciones para una condicién de carga dada [problema re- suelto 4.7] b) Las reacciones involucran mds de seis incdgnitas; se dice que las reac- ciones son estdticamente indeterminadas. Aunque se pueden calcular na o dos reacciones, no es posible determinarlas todas [problema resuelto 4.10] ©) Las reacciones son paralelas o intersecan a la misma linea; se dice que el cuerpo esté impropiamente restringido y se puede presentar movimiento bajo uma condicién general de carga 197 198 Problemas 4.91 Una hoja de madera de 4 X 8 fe que tiene un peso de 34 Tb ha sido coloeada temporalmente entre tres apoyos tubulares. El costado infe- rior de la hoja se apoya sobre pequefios collarines en A y B y el costado su- pperior se apoya en el tubo C. Sin tomar en cuenta la friceién entre todas las superficies en contacto, determine las reacciones en A, B y C. Figura P4.91 4,92. Dos bandas de transmisién pasan sobre carretes soldados a un eje que se sostiene mediante cojinetes en Ay D. El carrete en B tiene wn radio de 30 mm, y el carrete en C tiene un radio de 40 mm. Si se sabe que Tp = 80 N y que ol sistema gira con una velocidad angular constante, determine Jas reaeciones en A y D. Suponga que el cojinete en A no ejerce ninguna fuerza de empuje axial y no tome en cuenta los pesos de los earretes y el ej Figura P4.92 4.93 Retome el problema 4.92, ahora suponga que el earrete en C se sustituye por un carrete con 50 mm de radio, 4.94 Dos bandas de transmisién pasan sobre poleas soldadas a un eje Problemas 199) que se sostiene mediante cojinetes en By D. Sila polea en A tiene un radio de 25 in, y la polea en C tiene un radio de 2 in. y se sabe que el sistema gira con una velocidad angular constante, determine a) la tensién T, b) las reacciones en B y D. Suponga que el cojinete en D no ejerce ninguna fuerza de empuje axial y no tome en cuenta los pesos de las poleas y el ej. Figura P44 4.95 Una palanca de 200 mm y una polea de 240 mm se sueldan al eje BE que a su ver se sostiene mediante cojinetes en G y D. Si se aplica una carga vertical de 720 N en A cuando la palanca esté en posicién horizontal, determine a) la tensién en la cuerda yb) las reacciones en C y D. Suponga que el cojinete en D no ejerce ninguna fuerza de empuje axial 4.96 Retome el problema 4.95 y ahora suponga que el eje se ha rotado 30° en sus eojinetes en el sentido de las manccillas del reloj y que la carga de 720 N permanece vertical Equilibrio de cuerpos rides 4.97. Una abertura en el piso esta cubierta por una hoja de madera de 1X 12 mcon 18 kg de masa, La hoja tiene bisagras en Ay B y se mantiene ‘en la posicion mostrada, un poco arriba del piso, mediante un pequetio blo- que en C. Determine la componente vertical de la reaecién a) en A, b) en Bc) enc. Figura P4.97 4.98 Retome el problema 4.97 y ahora suponga que el pequetio blo- que en € se mueve y se coloca bajo el borde DE, en un punto que se en- cuentra a 0.15 m dela esquina E. 4,99 La placa rectangular que se muestra en la figura pesa 80 Ib y se sostiene mediante tres alambres verticales. Determine la tensién en cada alambre, 15in on" Figura P4.99 y P4.100 4.100 La placa rectangular que se muestra en la figura pesa 80 Ib y se sostiene mediante tres cables verticales. Determine e! peso y la ubicacién del logue més ligero que debe colocarse sobre la placa si las tensiones en los tres cables deben ser iguales. 4.101 Dos tubos de acero AB y BC, cada uno con una masa por uni- Probiemas 204 dad de longitud igual a 8 kg/m, se sueldan juntos en B y se sostienen me~ iante tres alambres, Si se sabe que @ = 0.4 m, determine la tensin en cada alambre. Figura P4101 4.102. Para el ensamble de tubos del problema 4.101, determine a) el valor maximo permisible de a si el ensamble no debe ladearse y b) la tensin correspondiente en cada alambre, 4.103 Ta placa cuadrada de 24 Tb que se muestra en la figura se sostiene mediante tres alambres verticales. Determine a) la tensién en cada alambre ‘cuando a = 10 in, b) el valor de a para el cual la tensién en cada alambre es de Sb ¥ 4.104 La mesa quo se muestra en Ta figura pesa 30 Ib, tiene un dis- metro de 4 Ity se sostiene mediante tres patas igualmente espaciadas alre- dedor del borde, En la parte superior de la mesa en D se aplica una carga vertical P con magnitud de 100 Ib. Determine el méximo valor de a tal que Ja mesa no se voltee. Muestre en um dibujo el area sobre la cual puede ac- ‘uae P sin voltear la mesa. Figura Pé.104 202 Eauitbrio de cuerpo rises 4.105 Un brazo de 10 fe esta sometido a una fuerza de 840 lb como se ruestra en la figura. Determine la tensién en, cada cable y la reaceién en el apoyo de rotula en A. 108 Un brazo de 24 m de longitud se sostiene mediante un apoyo de rétula en Cy por medio de dos cables AD y AE. Determine la tensién en cada cable y la reaccién en C. Figura P4105 Figura P4106 4.107 Retome el problema 4.106, y ahora suponga que la carga de 3.6 AN se aplica en el punto 4.108 Una caja de 600 Tb cuelga de un cable que pasa sobre una po- Jea en B y esta unido al soporte en H. El aguilén AB de 200 Ib se sostiene ‘mediante una junta de rétula en A y por medio de los cables DE y DF. El centro de gravedad del aguilén se localiza en G. Determine a) las tensiones en los cables DE y DF, b} la reaccién en A. tosh 6oR Figura P4.108 4.109 Un poste de 3 m se sostiene mediante una junta de rotula en A y por medio de los eables ED y CE. Si se sabe que la fuerza de 5 KN actiia verticalmente hacia abajo (¢ = 0), determine a) la tensién en los cables CD y CE y 5) la reaecién en A. Figura P4.109 y P4.110 4.110 Un poste de 3 m se sostiene mediante una junta de rétula en A y por medio de los cables CD y CE. $i se sabe que la linea de accién de la fuerza de 5 KN forma un éngulo = 30° con el plano vertical xy, determine 4) la tension en los cables CD y CE y b) la reaccién en A, 4.171 Un brazo de 48 in, se sostiene mediante una junta de rétula en y dos eables BF y DAE; el cable DAE pasa alrededor de una polea sin frie- cidn en A, Para la carga mostrada determine la tensiGn en cada cable y la reaccién en C Figura P4.177 Problemas 203 204 Eauilbrio de cuerpos risdos 4.112 Retome el problema 4.111, y ahora suponga que la carga de 320 1b se aplica en A, 4.113 Una tapa de 20 kg en la abertura de un techo tiene bisagras en Jas esquinas A y B. El tejado forma un ngulo de 30° con la horizontal y la {apa se mantiene en posicién horizontal mediante la barra CE. Determine a) Ja magnitud de Ia fuerza ejorcida por la barra y b) Tas reacciones en las bisa- sas. Suponga que la bisagra en A no ejerce ninguna fuerza de empuje axial Figura P4113 4.114 La varilla doblada ABEF se sostiene mediante cojinetes en C y Dy por medio del alambre AH. $i se sabe que la poreién AB de la varilla tiene 250 mm de longitud, determine a) la tensién en el alambre AH, b) las reacciones en Cy D. Suponga que el cojinete en D no ejeree ninguna fuerza de empuje axial Figura P4114 4.115 Una placa rectangular uniforme de 100 kg se sostiene en la po- sieién mostrada por medio de bisagras en Ay B y mediante cl cable DCE {que pasa por un gancho sin friccién en C. Si se supone que la tensién en am- bas porciones del cable es la misma, determine a} la tensién en el eable yb) las reacciones en Ay B. Suponga que la bisagra en B no ejerce ninguna fuerza de empuje axial “960s sromitl Figura P4115 4.116 Retome el problema 4.115, y ahora suponga que el cable DCE se remplaza por un cable unido al punto E y al gancho C. 4.117 La placa rectangular de Ta figura pesa 75 Tb y se mantiene en la posicién mostrada mediante bisagras en A y B y por medio del cable EF. Si se supone que la bisagra en B no ejorce ninguna fuerza de empuje axial, de- termine a) la tensién en el cable y b) las reacciones en Ay B. ” Figura P4117 4.118 Retome el problema 4.117, y ahora suponga que el cable EF se reemplaza por un eable unido « los puntos Ey H. Problems 205 206 Eauitbrio de cuerpos risidos 4.119 Retome el problema 4.114, y ahora suponga que el cojinete en D se retira y que el eojinete en C puede ejercer pares alrededor de ejes pa ralelos a los ejes y y = 4.120. Retome el problema 4.117, y ahora suponga que la bisagra en B se vetira y que la bisagra en A puede ejercer pares alrededor de ejes pa ralelos alos ejes y y= 4.121 Elensamble mostrado en la figura se usa para controlar la ten= sin T en una cinta que pasa alrededor de un carrete en E. El collaria C se suelda a las vanillas ABC y CDE. El collarin puede rotar alrededor del eje FG pero su movimiento a lo largo del eje se evita mediante una rondana $. Para la carga mostrada determine a) la tensién T en la eintay b) la reaceién en. Figura P4121 4.122 Elensamble mostrado en la figura se suelda al collarfn A, cl cual esta colocado sobre el pasador vertical. El pasador puede ejercer pares alte- dedor de los ejes x y 2, pero no restringe el movimiento alrededor 6 x lo largo del eje y. Para la carga mostrada determine la tensién en cada cable y la reac- cién en A 480, Figura P4122 4.123 El elemento rigido ABC en forma de L se sostiene mediante Provlemas 207, tres cables y un apoyo de rétula en A. Si se aplica una earga de 450 Ib en F, determine la tensién en cada cable 4.124 Retome el problema 4.123, y ahora suponga que la carga de 450 Ib se aplica en 4.125 El bastidor ABCD se sostiene mediante tres cables y un apoyo de rétula en A. Para a = 150 mm, determine la tensién en cada cable y la reaccién en A. Figura P4125 y P4126 4.126 El hastidor ABCD se sostiene mediante tres cables y un apoyo de rétula en A, Si se sabe que la carga de 350 N se aplica en D (@ = 300 im), determine la tensién en cada cable y la reacci6n en A 4.127 Tres varillas se sueldan entre sf para formar una “esquina” que se sostione mediante tres armellas. Sin tomar en eucnta Ia frieein, deter- mine las reacciones en A, By C cuando P = 240 Ib, a = I2 in, b = Sin. y = 10in 4.128 Retome el problema 4.127, y ahora suponga que la fuerza P so rotira y se sustituye por um par M = +(600 Ib - in. jj que actia en B. 208 Eauitbrio de cuerpos risdos 4.129. Para limpiar la tuberia de desagiie obstruids AE, un plomero desconecta ambos extremos del tubo e inserta una guia a través de la aber- tura en A, La cabeza cortadora de la guia se conecta mediante un cable pe- sado a un motor eléctrico el cual rota a una velocidad constante mientras que cl plomero introduce el cable en la tuberia. Las fuerzas ejercidas por el plo- mero y el motor sobre el extremo del cable se pueden representar mediante tuna llave de torsién F = ~(48 N)k, M = ~(90 N - mlk. Determine las re- acciones adicionales en B, C y D causadas por la operacién de limpieza. Su ponga que la reaccién en cada soporte consta de dos componentes de la fuerza que son perpendiculares a la tuberta, Figura P4129 4.130 _Retome el problema 4.129, y ahora suponga que el plomero ejerce una fuerza F = ~(48 N)key que el motor se desconecta (M = 0) 4.131 Elensamble que se muestra en la figura consiste en una vatilla AF de 80 mma, la cual esti soldada a una cruz formada por 4 brazos de 200 mmm, El ensamble se sostiene mediante una junta de r6tula en F y por me- dio de tres lazos cortos, cada uno forma un éngulo de 45° con Ia vertical ara la carga mostrada, determine a) la tensién en cada lazo y b) la reaccién on F. Figura P4.131 4.192 La barra umiforme AB de 10 kg se sostiene mediante ima junta Problems 209) de rétula en Ay por medio de la cuerda CG, que se encuentra unida al punto medio G de la barra. Si se sabe que la barra esta recargada contra una pa- red vertical sin friecién en B, determine a} la tensién en la cuerda, b) las reacciones en Ay en B. y Figura P4.132 4.133. La barra doblada ABDE se sostiene por medio de rotulas en A y Ey mediante el cable DF. Si se aplica una carga de 60 Ib en C como se nuestra en la figura, determine la tensién en el cable sin Figura P4193 4.134 Retome el problems 4.133, y ahora suponga que el cable DP se reemplaza por un cable que conecta a B y F. 4.135 La placa ABCD de 50 kg se sostiene por medio de bisagras a lo largo del borde AB y mediante el alambre CE. Si se sabe que la placa es uniforme, determine la tensién en el alambre. 4.136. Retome el problema 4.135, y ahora suponga que el alambre CE se reomplaza por um alambre que conceta a Ey D. Figura P4135 210. Easitro de cuerpo rides 4.137 Dos placas rectangulares se sueldan para formar el ensamble mostrado en la figura. El ensamble se sostiene mediante rétulas en By D y por medio de una bola sobre una superficie horizontal en C. Para la carga mostrada determine la reaecién en Figura P4137 4.138 Dos pancles de madera de 2 X 4 fe, cada uno con un peso de 12 Ib, estin clavados entre si como se muestra en la figura. Los paneles se sostienen mediante rétulas en Ay F y por medio del alambre BH. Deter- ‘mine a) Ja ubicacién de TT en el plano xy sila tensién en el alambre debe ser minima y B) la tensién minima correspondiente 4.199 Retome el problema 4.138 si se impone la condicién de que H debe deseansar sobre ol eje y 4.140 El ¢abo ACDE se sostione por medio de rétulas en A y E diante ol alambre DF. Determine la tensién en el alamabro si se aplica uma carga de 640 N on B, como se muestra en la figura Figura P4138 y Figura P4.140 4.141 Retome el problema 4.140, ahora suponga que el cable DF se reemplaza por un cable que coneeta a C y F. REPASO Y RESUMEN DEL CAPITULO 4 Este capitulo estuvo dedicado al estudio del equilibrio de cuerpos ri= gidos, esto es, a la situacién en la cual las fuerzas externas que ac- {tian sobre un cuerpo rigido forman un sistema equivalente a cero [eseotratdi Noted acl tialgua EF=0 EMo=3(rx F)=0 (4.1) Si se descomponen cada una de las fuerzas y cada tino de los momen- tos en sus componentes rectangulares, se pueden expresar las condi- ciones necesarias y suficientes para e! equilibrio de un cuerpo rfgido a través de las seis ecuaciones escalares que se presentan a continuacién: Er, =M, 0 3F,=0 3F.=0 (4.2) 0 3M,-0 =M.-0 (43) Estas eeuaciones pueden utilizarse para determinar fuerzas desco- nocidas aplicadas sobre el cuerpo rigido o reacciones desconocidas ‘ejercidas por sus apoyos. Cuando se resuclve un problema que involuera el equilibrio de un cuerpo rigido, es esencial considerar todas las fuerzas que actian sobre el euerpo. Por tanto, el primer paso en la solucién del proble- ma debe ser dibujar un diagrama de cuerpo libre que muestre al cuerpo en estudio y todas las fuerzas, conocidas o no, que actiian so- bre el mismo [seocién 4.2]. En la primera parte del capitulo se estudié el equilibrio de una estructura bidimensional; es decir, se supuso que la estructura con- siderada y la fuerza aplicada sobre ésta estaban contenidas en el mi ‘mo plano, Se vio que cada una de las reacciones ejercidas sobre la estructura por sus apoyos podfan involucrar una, dos o tres incégni- tas, dependiendo del tipo de apoyo [seccién 4.3} En el caso de una estructura bidimensional, las ecuaciones (4.1) 6 las ecuaciones (4.2) y (4.3) se reducen a tres ecuaciones de equi- brio, las cuales son BF,=0 XP, 2M, =0 (45) donde A es un punto arbitrario en el plano de la estructura [seccién 4.4]. Estas ecuaciones pueden utilizarse para determinar tres incog- nitas. A pesar de las tres ecuaciones de equilibrio (4.5) no se le pue- den aiadir ecuaciones adicionales, cualquiera de ellas puede s reemplazada por otra. Por tanto, se pueden escribir conjuntos alter- nativos de ecuaciones de equilibrio como, 2F,=0 2M,=0 =Mp=0 (4.6) donde el punto B se selecciona de manera que la nea AB no sea paralela al eje y, 0 Ma EMp=0 Mc =0 (47) donde los puntos A, By C no deben ser colineales Eouaciones de equilibrio Diagrama de cuerpo libre Equilibrio de una estructura bidimensional 2u1 212 Eauilbrio de cuerpos risdos Indeterminacién estatica Restricciones parciales Restricciones impropias Cuerpo sujeto a dos tuerzas Cuerpo sujeto a tres fuerzas Equilibrio de un cuerpo tridimensional ‘Como cualquier conjunto de ecuaciones de equilibrio se puede resolver para un méximo de tres incégnitas, no se pueden determ nar por completo las reacciones en los apoyos de una estructura sida bidimensional si éstas involucran mds de tres incégnitas; enton- ces se dice que dichas reaceiones son estdticamente indeterminadas [seccién 4.5], Por otra parte, si las reacciones involucran menos de tres inedgnitas, no so mantendri el equilibrio bajo condiciones ge- norales de carga, entonces se dice que la estructura tiene restriccién parcial. El hecho de que las veacciones involucren exactamente tres incégnitas no garantiza que las ecuaciones de equilibrio pueden ro- solverse para todas las incégnitas. Si los apoyos estén ubieados de ‘manera que las reaeciones son concurrentes 0 paralelas, las roac nes son estiticamente indeterminadas y se dice que la estructura ti no restricciones impropias Se presté atencién a dos casos particulares de equilibrio de un cuerpo rigido, En la seceién 46 se dofinié a un cuerpo rigido suje- to a dos fuerzas como un cuerpo rigido sometide a fuerzas que ac- ‘cian tinieamente en dos puntos y se demostré que las resultantes Fy y F, de estas fuerzas deben tener la misma magnitud, la misma It nea de accién y sentidos opuestos (Figura 4.11), esta propiedad sim- plificars la solucion de ciertos problemas en los capitulos posterio- res, En la seceién 4.7 se definié a un cuerpo rigido sujeto a tres fuerzas como wn cuerpo rigido sometido a fuerzas que actian s6lo cen tres puntos y se demostré que las resultantes Ky, Fs y Ky de es- tas fuerzas deben ser concurrentes (figura 4.12) o paralelas. Fsta propiedad proporciona un enfoque alternativo para la solucién de problemas que involucran a cuerpos sometidos a la accién de tres fuerzas [problema resuelto 46]. F f * Figura 4.11 Figura 4.12 En la segunda parte del capitulo se explicé el equilibrio de un cuerpo tridimensional y se vio que cada una de las reacciones ejer- cidas sobre el euepo por sus apoyos podia involucrar entre una y seis incégnitas, dependiendo del tipo de apoyo [seccién 4.5]. En el caso general del equilibrio de un cuerpo tridimensional, las seis ecuaciones escalares de equilibrio (4.2) y (4.3) listadas al prin- cipio de este repaso deben utilizarse y resolverse para seis incégni- tas [seccién 4.9]. Sin embargo, en la mayorfa de los problemas es- {as ecuaciones se obtendrén de manera mis conveniente si primero se escribe BF=0 Mo =X(rx F)=0 (4.1) yy se expresan las fuerzas F y los vectores de posicién r en términos de componentes escalares y vectores unitarias. Entonces, se pueden caleular los productos vectoriales, ya sea en forma directa o emplean- do determinantes, con el fin de obtener las ecuaciones escalares de- seadas igualando a cero los coeficientes de los vectores unitarios {problemas resueltos 4.7 a 4.9] Se ha sehalado que es posible eliminar hasta tres componentes de reaccién deseonocidos del eéleulo de Mo en la segunda de las relaciones (4.1) por medio de una seleccién cuidadosa del punto O. Ademis, de la solucién de algunos problemas se pueden climinar las reacciones en dos puntos A y B escribiendo la ecuacién ZMan = 0, la cual involuera el eéleulo de los momentos de las fuerzas con respecto a un eje AB que une a los puntos Ay B [problema resuel- to 4,10], Si las reacciones involucran més de seis ineégnitas, algunas de las reacciones son estticamente indeterménadas; cuando involucran menos de seis ine6gnitas, el cuerpo rigido esti parcialmente resti gido, Aunque existan seis o més incégnitas, el cuerpo rigido estara impropiamente restringido si las yeacciones asociadas con los apo- yos dados son paralelas o si intersecan la misma linea. Problemas de repaso 4.142 Para mover dos bariles, cada uno con una masa de 40 kg, se uti- liza un carrito, Sin tomar en cuenta la masa del carrito, determine a) la fuerza vertical P que debe aplicarse en el manubrio del carrito para mantener el

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