Járműelektronika

Bevezetés
 Villamos és elektronikus rendszerek a
járművekben

Általános megállapítások:

1. A járművekben alkalmazott elektronika mennyisége

drámaian megnőtt az elmúlt időben. A növekedés a
jövőben is fennmarad.
2. A félvezető gyártástechnológia lehetővé teszi a még
komplexebb funkciókat még nagyobb integráltsági
fokon (félvezető sűrűség).

3. A járművekben alkalmazott elektronikai rendszerek

funkcionalitása meghaladta az 1969-ben felbocsátott
Apollo 11 űrmoduljának képességeit.
Forrás:
 Villamos és elektronikus rendszerek a
járművekben

Áttekintés

Az elektronikus rendszerek fejlődése

Az elmúlt évtizedekben rengeteg innováció történt a

járműtechnikában.
1970-es évektől:
járműbiztonság fejlesztés,
gazdaságos és tiszta járművek létrehozása,
vezetési komfort növelés.
 Villamos és elektronikus rendszerek a
járművekben

Következmények
Motorok: Európai dízel boom – Bosch jelentős szerepe,
benzinbefecskendezős rendszerek a kiváltották a
porlasztós rendszereket
Vezetési biztonság: elektronikus fékrendszerek; 1978. blokkolásgátló
rendszer (ABS) – európai szabvány
vele párhuzamosan: elektronikus stabilitásprogram
(ESP); 1995: integrálás az ABS rendszerrel
Legutóbbi idők fejlesztései: vezetői komfort. Pl.: hill hold control
(HHC); ESP-be integrálták
Vezető asszisztencia: pl.: parkolás asszisztens/automata parkolás
(Parkpilot);
elektronikus navigációs rendszer – még nem
szabványosították!
 Villamos és elektronikus rendszerek a
járművekben

Cél az érzékelő jármű (sensitive vehicle) kialakítása: érzékelők

(sensors) és elektronika alkalmazása a jármű környezetének
érzékelésére és értelmezésére.
Pl: ultrahang radar, video érzékelőtechnológia – segíti a vezetőt
az éjjeli látásban, távolság kontrolnál.
 Villamos és elektronikus rendszerek a
járművekben

Értékteremtő struktúra a jövőben

Az átlagos jármű termelési költsége csak lassan nő a 2010-es
években.
Nem lesz költségnövekedés a mechanikus/hidraulikus rendszerek
terén – egyik ok az elektronika bevezetése a hagyományos
mechanikus/hidraulikus rendszerekbe. Pl.: fékrendszerek – a
mechanikus részek kiváltása elektronikával (ABS), az ESP és HHC
majdnem kizárólag az elektronikus rendszerrel valósítható meg.
Egy átlagos járműben mindenhol elektronikát találunk.
Az elektronika a költségek 1/3-át adja.
Ezzel együtt a szoftverköltség nem hanyagolható el.
Szoftverfejlesztés két kihívása: tömeggyártás <-> világos struktúra
AUTOSAR (Automotive Open Systems Arcitecture): autógyártók
együttműködése a szabványosításban (elektronikus rendszer,
újrahasznosítás, szoftvermodulok csereszabatossága)
 Villamos és elektronikus rendszerek a
járművekben

Járművillamosság, járműelektronika
területei

Hajtáslánc
Kommunikáció
Biztonság
Komfort/kényelem
 Elektronika a gépjárművekben

“Litronic” (Light-
Electronics) Cruise control (sometimes
headlamp system known as speed control or
autocruise, or tempomat)
 Villamos és elektronikus rendszerek a
járművekben

Járművillamosság, járműelektronika
területei

Hajtáslánc
Kommunikáció
Biztonság
Komfort/kényelem
 Villamos és elektronikus rendszerek a
járművekben

Hajtáslánc
Digitális motor menedzsment (motorirányítás)
• Benzin motor: Motronic rendszer
Dizel motor: elektronikus dízel irányítás (EDC)
Elektronikusan vezérelt befecskendezés
Elektronikus gyújtás (benzin motor)
Lambda szabályozás
Feltöltési nyomás (töltőnyomás) szabályozás (turbótöltés)
Stb…
• Elektronikus sebességváltás
• On-board diagnosztika
Villamos és elektronikus rendszerek a
járművekben

Kommunikáció
• Elektronikus hang kimenet
• Funkciók hangvezérlése (beszédfelismerés)
• Hangrendszer (audio): rádió, CD, stb.
• Video rendszer
• Fedélzeti számítógép
• Autó telefon
• Navigáció
• Új kijelző technológia (display, head-up display)
• Internet, PC

head-up display: szem elé vetített kijelző

 Villamos és elektronikus rendszerek a
járművekben
Biztonság
• Blokkolásgátló rendszer (ABS)
• Kipörgésgátló (TCS Traction-Control System)
• Elektronikus stabilizáló program (ESP Electronic Stability
Program)
• Fényszóróállítás és mosás
• Litronic “Litronic” (Light-Electronics) headlamp system

• Ablaktörlő vezérlés
• Egyedi szervizidőtartam kijelzés
• Fogyóanyag és kopó alkatrész figyelmeztető rendszer
• Légzsák, övfeszítő, bukócső indító rendszer
• Járműbiztonsági rendszer
• Gumiabroncs nyomás monitorozás
 Villamos és elektronikus rendszerek a
járművekben

Komfort/kényelem
• Sebességtartó (Cruise control, Tempomat)
• Alkalmazkodó sebességtartó (ACC Adaptive Cruise Control)
• Fűtés és légkondicionálás
• Ülésbeállítás vezérlés helyzet memóriával
• Elektromos ablakemelő és napfénytető vezérlés
• Központi zár
• Chassis-control system (függesztés, kormányzás, fékezés)
• Back-up monitoring system (hátsó monitor rendszer)
• Parkolási segítő asszisztens (Parktronic)
 Az elektronikus rendszer feladatai

Nyílthurkú és zárt hurkú irányítás

• Az elektronikai rendszer „agya” az irányító rendszer (control
unit)
• Köv. ábrán látható a MOTRONIC motor irányító rendszer
blokkvázlata (Motronic engine-management system)
• Az irányító rendszeren belül: nyílt hurkú és zárt hurkú
algoritmusok futnak
• Fő egység: mikrovezérlő + program memória (flash EPROM) –
program tároló
• A bemenő jelek érzékelőktől (szenzoroktól) és a határérték
kapcsolóktól jönnek
• Ezek alapján a mikrovezérlőben futó program kiszámítja a
beavatkozókhoz (aktuátorokhoz) küldendő jelet
• A beavatkozók a villamos jelet mechanikai jellé alakítják át –
szervomotor, izzószál,…
Villamos és elektronikus rendszerek a
járművekben
Villamos és elektronikus rendszerek a
járművekben
Villamos és elektronikus rendszerek a
járművekben
Villamos és elektronikus rendszerek a
járművekben
Villamos és elektronikus rendszerek a
járművekben
Villamos és elektronikus rendszerek a
járművekben
Villamos és elektronikus rendszerek a
járművekben
Villamos és elektronikus rendszerek a
járművekben
Villamos és elektronikus rendszerek a
járművekben
Villamos és elektronikus rendszerek a
járművekben

Egyszerű alkalmazási példák:

Villamos és elektronikus rendszerek a
járművekben
 Villamos és elektronikus rendszerek a
járművekben

Példa
Járműelektronika /
Járműmechatronika
Villamos és elektronikus rendszerek a
járművekben
Villamos és elektronikus rendszerek a
járművekben
Villamos és elektronikus rendszerek a
járművekben
Villamos és elektronikus rendszerek a
járművekben
Villamos és elektronikus rendszerek a
járművekben
Villamos és elektronikus rendszerek a
járművekben
Villamos és elektronikus rendszerek a
járművekben
Villamos és elektronikus rendszerek a
járművekben

Aktív, passzív érzékelők

Villamos és elektronikus rendszerek a
járművekben
Villamos és elektronikus rendszerek a
járművekben
Villamos és elektronikus rendszerek a
járművekben
Villamos és elektronikus rendszerek a
járművekben
Érzékelők és alapjel adók Irányító rendszer Beavatkozók

Gázpedál helyzet
Fojtószelep helyzet Gyújtótekercsek
Levegő tömegáram és gyújtógyertyák
Akkumulátor fesz. ADC Processzor
A beszívott levegő
hőmérséklete Elektronikus
Motor hőmérséklet fojtószelep
Kopogás pozicionáló
Lambda oxigén RAM
érzékelő(k) 1, 2 Injektorok

Főtengely > EPROM

fordulatszám Főkapcsoló relé
Motor fordulatszám kijlező
Vezérműtengely
EEPROM Tüzelőanyag szivattyú relé
helyzet Lambda oxigén szonda
Sebességváltó fűtés (1, 2)
Jármű sebesség Vezérműtengely vezérlés
Benzingőz szűrő
<>
Monitor szellőztetés
CAN busz Szívócső geometria
modul
változtatás
Szekunder levegő szelep
Hiba
diagnosztika
Kipufogógáz visszavezetés
 Villamos és elektronikus rendszerek a
járművekben

Kommunikáció

A rendszerek hatnak egymásra (pl. elektronikus stabilizáló

rendszer fékez a megpördülés miatt, a motor menedzsment
csökkenti a nyomatékot, így csökkenti a kerékcsúszást; a
sebességváltás idejére a vezérlő egység csökkenti a
nyomatékot a „lágy” sebességváltáshoz)

A rendszereket hálózat kapcsolja egymáshoz,

egymással adatbuszon keresztül tudnak kommunikálni
(pl. CAN, LIN)
 Kérdések

1. Ismertesse a járműelektronika helyét és jelentőségét!

2. Milyen fejlesztési irányok és tendenciák várhatók a jövőben?
3. Ismertesse a járműelektronika legfontosabb területeit!
4. Ismertesse a hajtáslánc elektronika elemeit!
5. Ismertesse a kommunikáció elemeit!
6. Ismertesse a járműbiztonság elektronika elemeit!
7. Ismertesse a komfort/kényelem elektronika elemeit!
8. Ismertesse a nyílthurkú és zárt hurkú irányítás fogalmát!
9. Ismertesse a tipikus mechatronikai rendszer blokkvázlatát és
jellemezze a részegységeket!
10. Ismertesse az érzékelők/távadók rendszertechnikai áttekintését!
11. Ismertesse a „smart sensor” blokkvázlatát és működését!
12. Ismertesse az érzékelők (szenzorok) az irányító rendszer és a
beavatkozók blokkvázlatát és működését!