(o-1) CINEHATICA OE LOS SISTEMAS AGI DOS ae En los kemas antertores femeos co hee - deado & monzuente do particetas te. mmenteles hin, tamhsen #2 nnasas niuales, en & aentedo ok ynoatarwen te he un nto makem@ tro tonde poe. qmeos conge cle rar conankrada pode la mea, na del cunepo exkenso. En enh Tema, vamos « eplictea derde ef punto ce vale peene pabmente are. os ath temas ma kee les mekco apec0cl crac keeey decas el elem eee pr las don gee conacetados Como #47&% UNeCa putea. Analiraremos & rmoncancen fo « Campo & uclowedades ¥ arkeimwone? de tos 2a emas rripedtos £ conpeen to que ae cconpla? ce en et cope. de pentes uo he fume eee fk le). na nee pnvauahle ta fanaa entre ellos, aal_ am; mes Geer gee acan tas fear 2p obee a fet tas oe ae.co-2) ellos. Eske modelo 0 w'ldo poe a goledo eepedo ? VU gor 'edas ( pen fos pm lec aes FAME un 9otido riipedo ae aumpeen bo conde eon he Nypdee [Pag l olf - Fale Were 1M donde ! ey aed week con ve feyen en ab punte ma, feat ¢ 4 extreme en pene naked |. Pucde vauar en dareceon con & trem po daiedo a monawentos & potacon o Nas, Lacon del sdbdo, puo no ae module pee pepeesen Fe fa ditanca. das fous YX ackean vobre an acy hema tipedo pu4cten diuclase en » Fuczras pnkuores: eprcllas we 2¢ acen enite sk fas priades ge cunan ea sotido cepedo 4 man tre. ren comtankes as het feanuas THe. Maas. Se trata oe fporras cto Mo.eer dum y reecton a acuone ex henes, o Fuuras exteu'ores, eyeeedes 7a ohos wuepos pohre et 20'le'ho re! yrdo- das pas exlewores geean fas amas reevan kes en & enkeceo hee ep hud _ momien fo due diitema nefoto- Denfro de ante forma, €7 kee LEO reamnes ademas, & pmoaareen fo that Ve fo avpkemas & repuonae Y ae aplleo, won ao hecho enema kero ae wi\ledos repedes.2c avi temas he Refewnua smeurles Velocidad y aceleracion En peameroscr prblemas de Mecumen & morimiento , ea he una grasa prenhee 2 de un auupno, wfd repeido a ean ee). hema che fepeencia mmdue gee 20 ke. [ara en & apawo Nspecfo @ un ay ke_ ma fifo, 0 pur 2 chen flare respecto a con montontents ttchkirnec ¥ UNL DME 5 Oo deo prewal 0 cas (neal. Sean Xs 2O,4xvah Frye Siz 0}xge | mone Sea Pun punto dh epado veckn de posru'on de en a g¢eye ; 2 vecten le pomraon bk Oregen du mevie on 0 snkeme Fl urctr cle posewon ole P amcoue. coee Sugron james yu et aajkma méace ati antmado ce un Touneen fo re. fo trasla fovio . Es dec, ae drata ce ana Duper pos wo'n de un rmowmeente cle fraslauwon 4 &e una rorauon. ava fod anak rele tebouiamos cfu. wiamente k Mmoamuento che ea un difeama Upde prmade fdanfo pa an sakema & pr adler come & un => Un ankma repecto ao careckurra 9 ye la datanua entre a peenters pet. yauahte con a frempe - Aa mara In contecion qeommilacca ce mysder %* date sa ep” . a : 7 F . de ia nyEs chew (#,~* ld, - 5) =e es RieaA Na Peg vec oe pose P. de Pz vesp. PS ‘ © ej pdowded de PE ° res pe bo a Py weedy © Nuwrto es ranpano ae los dos puto , cehen an fpencks Cha re Podemos nuibi ta eceocecon ari heeece eS Vamos & ce- Fe Fes Bi) te ee a x. campy & a Oe urcckenen [tog Fee : pelo ded 4 rej l ope poe Sahie Oe z D treo. Eisai cd ek ca) its rey](4) Se deve yee Un cam occtowak OCP) 2 cp peorpecky Ce aando pate do puntos ceccdh pen ees cheb CUPS SO We peca Pea Bats er Beat pa yh bas progecwones ae los vecteres (M1 9 ol) sobre ta recta Py Pa pee Ure Be punto ce qseccauen eon ident mdceclo, Hrecocn y aontedo.Recer to mos Re ® Re ceon oe It 181 en la derecuon uw B Hemos demeskado cocnudan €as en Ga cureccecn peryecdonts ge Us 4%; a FR; Conclascon : hk camps & velo dedkes © cpupeye dvr. amp Aclemnas , de pucamnanecs con tan ke bee dd tanea te un whido mycdo en todos los puntos todo moremitnto ke frasla won pipen en rnstank Ca minma velowdad.., 5 te Measoméen to coh bras falorto Le &A glade Hygdo, Cuando 22 ertucka & amostaniento 2 odlrde, on chet au campo ke an cep velvada des, ee ele ang D2 fHhpO sta‘on oe aes monuaeentos : tres aceon 4 Ve- facton. eae fa pynea Pel mos D, Oy + Ont t = i al ‘dad la veloc dad ce trenfauwon wow te a oe i nfo ¢y° og wide: b Lt intes a ee recon che MOS flare determine fa polacon, weve dad tere a mmé elo ye fa Le deh punto P rola alrededor cle O- a — EC ueckn velodad anpulat cade ae hea do ene efe He Gie ¥ pentdo dado sr et aenfrelo de & rofacon, Pesta lek Seca. porch 9 amano cle recha.-~2- nsiceremos & vusn € posable al Ye ce $00 sf Deferevmes 3 2 de os 7 users dt ee en Pockeanos ercubr Ca vele- dad treat ke olewon en & fowma (Gnne= 8) wiGent ee la ocwuwdad keh pune e & to aovma de tas veoudedn & tras lowe y potano. 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Co) de soedo & fro punte Pen pecidak Cok pune ° a aakma oe repere newer pyre pede encpesouse on la fowme olP) = G(Po)t OM CP- Po) jo pelverded anecl Ke tofecton de P resect: te Po enel inte & UL _ douded Uren de Po en ch aeshomn L7®-ac- i Cie seca =) Po ache bireecee yP a veupece, Ca ex pesecia do gestiseh ct punto Po prrecte eleyit. © Fipe en f opacce, wipedo det aie - ma de rpeane a. En wre case, & nfp O hee sotédo ak pee corres ponte U,; Y le expusron UO ee powwen pes pelo den soudo. Ae movease aL scedo Pe fed 26 (ako en cy feeon fe power dantro ke (@ 2eaRe_ fara clef cuseic, En ok caso O,= lo), Oe punto ap sokcde phe cotna'cde €n ak tnstanke G con Po=a = @ E¢ punto P, =O BD en punts pero ene odledo. En enfe taso aun comde- nacas Xol€), Goltd, Ro (tl) ayprren bee troyeltow'a da Po en & pane Su velo kat af OK Yo1 &o) @ Finatarenke, potemo hap 27 pon fe yauahlte ton et tempo aepen une cate progederuia - En erfe caso, raat. prente, aa Vo & pelawded dee punte e (7) en Cada Ins. ae cocnade con & A poseecon de Po Copclusion - CC veckr Wilt) aun eR tn ihre ent npawce 4 fpuneen “ee tiempo. |aml En & monomviente de un sdiledo pce extsten tres cascr fundamentales + gonecck © Wlt=0 constentemenke deto oP) = OCP.) Sxrske enicamen fe tres Canon. (® tExsk un punfo Py kek creepo wee wloided 1 Melos O = O (Pe) = 4 ademas & veckn yelouded anpular o an vedo cnatun te w:ke ' a En eck caso ef? [ors Bale e)| Po Sea & ot veckr Ge ae u Pe & dyine une recta pet pase 9% a de vtlouded pela )+ tode ponte bal en ofa veda trene la peoperded Ce (He palo fants @ ALM PLS Fe we /f (P- Pe) ¥me Exisk, pa @ panto, ene recla Lye en el epano tok poe fodos aw puntos frenen velo ded suka cee co polecton) tomando w ovohre @& ee Ep) BA (C-Po) os © uw pea banwa ae ofc de po : fo bag p =e Fo & moet oo de wm respecte @ P [relocecled ce tade jee os fot ve lupe de D pn fa datanca al o®. belocé ded anplor oe poheacn , Moo. cot. unal. af peckecter a de an eye ,m @ Exisk un pent fs au sete gee 20 aan kere con tante O(Poj 20 poo io =ace) + ce] o pancon au Tiempo EC ge En watah x a , @ aon & fremepe 4 CONS | Ke) ty fue et ege rasfan. torneo fo rohnuen Blt) velocwdek anputoc ins ante nea.m4 QD Law geneeoh Po tnvaahle ayado at solde : w-wct) yourahle Po con & trempo _ tenemos <<< - 7 (OCP )= EL Py ) tO CEI A CP- Pe) LL = ha pohewon Ar Mak2a altrededa ce an ope quer pure p% Po, eepprede pa & veda untfowro & @z=we de pokacon abredada ke ok ee 22 reakiec duperwda pc cE en moceutlo ¥ cu becuon (Po) =O Po fire en & Scode Ge Gores [ieee @ = WCE) vacahle en modelo t drveccte'n »funto Pe © Frio en & epauo Po O= 0: (Koi$o.20)° BS Ta solve, | Mpawo vareahle © Frjo en se bde (Xo 4o12e) e, —> a = Pe Oyenen ta treqectoura eee scott) Q@ Vawahle en & trempe recpecko a @ amrrefada Pos Polls a lo Cacse a C ly, = (0 Pe) en eenske & en L enpeur Funucn oe T© | Blt) 20 ulP)= 7CPo ) Tres bacon veeR z @ Pon ACP )=0 Rokacccn Upnrre m= & abrededoy Ce un efe oles ON (@-Po) ars BPER oN cee oh Pie @ n (P- Po) so pelocedod pela toda to pene aa ge a éLe wa Gee tel = f - Z, Sy — /ph a ae = OAT i 7 or zwar 10 aomento & BD resp. Pe @ Po, ecPyzo| &* tnslanki neo & tek. B- elt) +& wm vel. ang. tnsheen be re oe cp) = ZC Po) a 0) + wee) : = ve ee P.) “e yucahle & scl-do \ vecks hve Po—3— Dei va ndo ohknemos ta avkracion SS — Py o we ae | 22p) addon ae oT : = oe IN Oe aie dt at * conn oe At Veamos ba clecevada cel weckn fe ioe = Gp. % Cp Op = Fp Xe ee see ee Sunk fueme s 7 ade ” a= aoe eho! + BA (Be - Ye) Bp G+ BnOP 5p -, = BAP tia oe pt at NEO ae Loo det oe acele recon duh panto P Ae we Pen goes ee au rolawon oy oe alredada eu! en goreeent efe de Benen a pe (2° ie eeoe a: a,+ 4% aot nol P oe a 4 wp (wonoP) es “XO ag (P) an CP) Q = aubrouon ahsotela L P en & ok. ama fee a2 4H pop guberawon fangenvedk ae de P anz= Brn (WA or) awlreucn named Copa to ag fe + An En pL Be + an = qoteraceon pela ty U%Rie@rauon fin peor ———————— ct) comporen te longrtude nab en aa devec_ auch del ge (2) Componente frans veasek Late arecaon ah Ye me “ e+ Mans yeloce heck anysehece a qsounda a & ro face ae de.da temas ce naa mates fo muctas ke Vorsson ———— Cnsxderamos tomo an caso pe cela hee mounuento de un fuccdto mo we Sdlede riyedo fe 4" eee ta ge 4 veesores Le lee fps tf, kK extremos é,= 5 -O% lo los VUSHe? . 40» Gr )- 70) ice 2 ae ee le Pin ek mp, epide us B(t)2 Flo) + BA (Gt) cl hema on fuctkade© (Qj) + DA GE - 700] E dintrtammenfe pata ter {res LEcsores ee div Dag 2 Ore Gus cont fegen la fo aneclas do Votwon.Mouimiento relakwe Una ver ohkenedas las farnular ke Possoa ymomarnuento de “7 facedic peepaconan ea mo ut respecte cle en breeclio pro, en Keel O_ mos ce nuevo & mouduento ce #74 mesa penbacd atjuada en “an ponte p deo 09 99- ao. davedios Ernseclo ramos os 2, x xo alec ONE £2 ° Ty Or 44,4 me we , mowmeento 4 pesponden al de an 20KRMe rtpedo ee las emuakony com Ce role Wasa hreo cnep ecuanKrones do Notsson— Conse derarnos los tres vecteren de post. aon: ipa postaon am Penk fe Tae poruon aw i end peye § : posewon de Pen & moult las wrandenadas # 0 en & meue ¢ PCH 4 2) 4 pr & fan to +2 ky fener ed En ankma pe oe=- 90 +0P-3— Teontendo Ch) = x( DN) + Y(wAge) pe (mnek) 42 (2k) = (DAKE )HlLOny ye = winho + Ya tere = " gI = met @Q) dk dat 5,4 42 ky = % aé ie at & ve> AE t ly Sunti tegen do + de A np +] é ade ee OOP) = A (Oe) + Cee een eee Care Apu pan do: CW es wP)y, + Mare -_—__—_ U——__~_ Uy et Peleetwe copras fre~4- (A) (UA); = Fo: oelecidad ahsote he puwidak de Pen & aka fee Gea = ol), = Fe arrashkre ce fron becon oe peowdad Lh mugen Or = (0s) del athkkmea amon’ MS_ pee ae peyoe EC Mo 0, puckenece of ag OG nycdo doh Trrecko TY jE] Par rlol+ Dae yeuredect dr arresite Veloce dae 7 punto le fendeta 2 0 KUMEL puedo Hip daamen fe ag an naon &l fiempo. ES fq vdeo. ‘dak unpelor de avikeme meut respect lok fLC- 4) wry = pelowdad ote arrastre oe wohed =. (6) aoe = vlouded rlatwva 1-s- ke vloudad - ( vbortidad relation ) data Ca velocddce apuen ke Goer un ohsucatla tjoto a Ty. abs = Oven + Ma, cas }o~eee eeleravéon wel amatmients relat vo. Fattimos ce lo pesmeca eceeee e079 dP hr di, bay des CC ee er TS$t ip 2 4 ae. at ae ae le de ee ee ae ek ee y dexuames do puwo res face al trempo dae dtOn = pciaae oe des ou ky ace de® alee ae dee 2 aoe d?2 y+ Ct) + Fé Cyt ae i Tet A eS Tv dz dk, C3) —> +Q ax dey , a ie ae ey at at dé dé At At dae ie a0) 5 ens abe 2 a at® at? a ar is iy ee cad |e dhe - aAt® ot? att a ~ fh . =X =—(WAC,) + SGCoa ft ytrre dt a ce ds eee x wr des | ee KAlWAC yy) + K WACWA Ci)a do hawmos fue lo 3 Lemanckos q eae apupande A’y = 2 oP ete) < ae ey aak S dee | den * + h2 dt* dueracvon co P Sp: Ty dt a Aik Se Ag dere ee de ‘) ee we relaf.-&- -prnypvaerp iui Q cao? Yo nral 7? ra vat =?n te, ay var opty opun ne nrlloy ze av! te ery ol 7 alnq ee. wang”? 9 aaypsmre P Yo. nmMyo” (gv mv or ov m4" =o ee nurse fe uw qd a ypn7r vannsyo? bd I3 von vgsafp P av] sav? nd '9 urkrw yw vopmigny 10 2 ae oly ouve ae pd 0 ray 7790549 vonnlmD 0 baad Dah? e aa r 4 sy + ee =D souegn) YOrSag = da aeteracc, de Contes da lua 20 knommurcdo dete cnroty @ geome 1 a le @ rofruoh cer lupo 4 & Ca velonder relative Fev a, = 4 am (HNM> an = masa dol ause u + fa veloudad du mepo er : aojkana en rofawon (de lo Wasa ) BD > wtoridad anpelet aol se Hyde en pofacwo'n , ref gl waleme Tae, Wak x. yw f Be Z & i ~2WA Uy os = 4 © Be efe = vor. &lmmoumeen fe aw luo es pet lane ha we anak—{- oo : Composition ce roheuonen concurrenfkes 2, : X, if ps Considaremos Can dos we : role@onn de Ga prpure Cas ba) ao epes oe 20 zy e. eo Cons duamos , ademas , OXN, 2, sikma co reyuonda fio 4 meue & OXeY222 » de cupen commen « (Montmiento de arrastre oo kl & to fedon Arededor de @, Uy> @ n(P-o) 2 (Moxrmiento relative ef dl scl'do ofr dda det eft By : O,= Br h (P-0)Pa lo fants la velocedied ahschu ty Ps et Ons Dy, NlP-0) + + @, nCP-o) = = (Wit Gg)n Fe sendo P un punto cu voldo. (P)= (Gyt@or Pe Dorneces tra ak sdledo ag mune are. dedan ce un oe =z con wcloc’ded ane. ln B wye poseaon on UaAneah& con ek fiempe \ 2 ens}. dos dn vuectos te duman como 2 fuuan cursores« da davecaon spire of ope rnsten rine Le yoheccn .-3- Conpostuion de relawones abredector de efes paratelos da composiaen de dos mortaien [os ole polawon cle un odlrce sido podemes nhearla de Cx agpucen ke fama - Sepen ta fpr ad punta, wy, B 4 é, ju tole g Ere IP as s’ | oo Pp pelt” el odhido pia alrededor ce un t/% cep micto aad anpokox Bye pe ek vasa &¢ eM view Es ke ge ay exteno al wkdo, AC amamo tiempo, sae abrededn de un ee apie cho pm ee, poeatete al antec y pee © pn tewor 4 ¢P en of Uno. Ee mmonmento de S (ck & puntos Pc eh galema repedo ) abpededar dh fe &, an ke arrasfre , oncentras an moumeenfo de tolawon alrededar clk efe fxyv respacfo AL col, po er & nlative,ga Yat @, A (P-O1) Or = We A (P-Or) Ghora dren, la ees 207 pacche los; en decet, fienen rolenhca curece’on y pa teen fo fam been tas wrlocicha ches anpuca res Bi 4 @o- Enfonies, ah ef was en deche dreceon B= we @_=W2e8 Sees te beeyon to tenemos a pelowdad ahsote_ fas we Oat One Bn (0-0) + We AC P-Cel= wh At Dyan We es A ( wy F lWWgulee.) Ghom been, nuestro objetivo ow cdefecaninas tq posuon bk fe rnsfanfeneo cle rohecon flora wl conaiderames un ankma Le refeanae exfano al aifema. Eshe atikema T fenciad cuypen 4 cucen ha _ don ath frartos «~6- Denpejan de [ct Sco al 00, + A CO, ao, +W, Sean Oxo Be Be) lomadenadas che Cc ened facecko T (4H ay 2a) I Corrdenadas che Oy 02 (CX, 42 22) en at krreckio T Fenda mos é — WX, +2 % X¢ > Eee oO w, 4+ we Be = Bede t Hele ils Ww, +2 ae een t We 22 Wyte Con & wnho kl askoma forme vo pr los ceusores porcteler Bw, 4 @ By pesion pened dat centro de un sates de B2 WEee He 2Ge= RB 4“ @; yecfores (censores J p80 T-G4. ceeales pusere pus. Los.~66~ Xe Ye Be £6, Y ortpenes % ¥ C2) no tepende ce & ch tecevon ah unto dl wikerre ro fewoned (P-C) + CC - 92) duh ha gen to wePls Ba] Che) +a, Ce- Ord F wr (Pc) tWeC-o%) | = MN Jw, +W2) (Pc) + Hy UC + Wz 2c i a och),x G0,+ OP =OP => OP = " OO, to, P= OP =Ro,p Swihtugendo en te expeswon ke & ie mx a] wy (P= 65,) + He (OP 0Fe) | an L (Ww, 4W,) OF - Wy 00, - 0®, | = Bp] (wp tw2) F- a Te - Ve Te | El wnfro kh sakona sua epuk punto feetenemen Ber) wp [lwrtern Cec) | = Xe DiGn) = anew + Mah ieee = w, eA Boat Ge = oy bf wasn fue = i s i aon de . fe i, ce ¢ w(p)= (yt @al A Te Sea D2 wy t Ww Wz Wyt We, distanda a P af coake y ae@ te ta tenemos 1a aepuren he ue de polacwen.je fawon hos incketa que & morimecnto rns tan. foreo be oe wy una wolawon hte. deda ce un efe & porcdeho ala es Ey Er, jer fase pac, Su rmaset. Jad y sen fido mere dada prauatema rege clo hae He Pe ag queue en a eopare con pecector he un efe é, cn a, Ek auatema repre poteom” con - arderar yur o wan aakema ce repoce a. sate af ee g che guyen Co cope coepire do a oolclo ryede S ce Consideramos “4” pn 22rd. Acland , ta fy poke albrectector ce cucho efe con wna velondad anpular @D2- dos epes & y &e mo von conunerenhes U peroldlos , Ae muran en ef epauo peco ne Miasectan . ca wluuon de S atrede. fo relakvo Y of ‘do ch pehedn Be nusuo fenemos dor oe €, como monmuen mourmienk hel seifema eyeA de® «ome mowrniento &e arrastre . Segara Q) fata Ge Udlorddad relatua dos plana 4 & anpelo qe forman , Va- reahle con of tempe- mos los dos mrou muentos . conséckelamos Tt, (Q{, ee) as rt, (Ps ee) 4 Omir) Sea Pun pone pje w solido ripedo. Ee plano ete eeteranade gn ponte o, de ee Er y 4 fe ep Ee jane 7, & punto - ye Ye Erm rotec’orn da rolncon fee pone We (pene y FF) a wy ee v0 bdo geo sckde au whdo, de pueuon vaiah alrededan de 22, hace vertot ob anype. to fomado wn ek plano Wt, pepo en apawo, a compe heeamos B20; 2 cee of no comarchlames ea moaumeéen te ce arrastre, w,- Lt t—lt@e- Es dew, qracéan ke '¢ deneulimos fo role, won oe P respecte af epe reridadte ae sot. do ee, Ce Se) ndo mmoncmuente, cua lan deo En ah eee w,, a punto P ae kipura arras trado pa fa rokeuon te sdlecle elrecte ctor dk epe &- By> ©, n (P-H) Suemande oe Rt Oe © = 4 Oy 2 Dyn (0-04) + Wen (P-O,) Ghana been wih ie-(3— WD, n (P-02) + BD, (02-0/) + oN (P-02) = = WMO, -0)) + (@,+@,)n CP -O2) Recs Wo = , A (02-0) » la ploudad de Or (sihuado en et re. ledo ) respecte de O01» Pocemos enecba Ocenia a1) tnstank € t@ vclecdag de los dextinfos puntos del sdldo CP) = w = Oy + DN CP-O2) con pices ye representa, en cocker rnsfank an amen imeente rob traslatowo. Ve va Me. Pas ar ant 2 El uusn Ww trene an ae posewen pesande pa C2. =>» Hemos oes On pw gokiaaes engederar ¢, nip hacendo le ee k ee Seah ae punto cee sdledo Yaz Yor wp l(R-oO,) PAE NEC | Try 2 Ua CCA ie)=14- Sunk heugendo ; 2 On - DN CA-O2) rwn(P-O2) De cota expreseon podtemes conchat gece el monimtento reselfante che dos wohaco_ Mn abrectecdr he of ae furan €n a apace ~ Mftotraslaternwe t En cade pnstante ow ef reellado oe - una trasleccon , cere weloee dak D Ca vtlure dak ce wn pertte cece gece A adel solide, 4 LANG = polacion pepeesentada 92 L ceeeser = @ yt Sa, Ceerp reche ce po, Suwon goon go ft. : o