Professional Documents
Culture Documents
كتاب الجبر الخطي االمصفوفات ـ موقع الفريد في الفزياء PDF
كتاب الجبر الخطي االمصفوفات ـ موقع الفريد في الفزياء PDF
كتاب الجبر الخطي االمصفوفات ـ موقع الفريد في الفزياء PDF
الجبر الخطي
رمز المقرر ورقمه :ريض 0202
المؤلف:
محمد سعيد
بروفيسور .عبد الرحمن ّ
التصميم التعليمي :
محمد
محمد شريف ّ
أ .عبد الباسط ّ
مراجعة :
مقدمة المقرر
الحمد هلل هلل هللالددخلهلل ادنهللان ،ددلمهلل هللباد هللاللهدلمهلل هلل لددرهللالحمد هلل مهللنوددوهللالددخهمهللوم د اهلل الددخهمهلل د اهلل
العا هلل نجلت.هلل
هلل
الصالةهلل ال،ال هللباىهللن ،لهللا هللالملع ثهللمعاملًهلللا لسهلل جمعهمهلل هلل نضد هللا هللبدمهللصدحلل رهلل
جمعهمهلل هلل ممهلل لعه هلللإح،لمهللإلىهلله هللال هم.هلل
هلل
لع هلل هللوق هللكلمهللل ط نهللباد هللالجلدنهلل دنهلللعهد هللود هلل طد هنهللودن فهلل دنيهللود هللالنهلضدهلتهلل هللم دلهلل
حاهلهللالنهلض هلل هلل ال ل ل جهل.هللكملهلل يهللااله مل هللالمضطن هلللللجلنهللو هللاآل ةهللاأل هنةهللإلدىهللاك ادل هلل
هلل ال
صالتهللج ه ةهلللهمهللالجلنهلل الفن فهللالعامهةهللاأل نيهلل هللم لهللالفهزهلءهلل الكهمهلء.هلل
هح لهللهخاهللالك لبهلللعضهللالم ض بلتهللال هلل ع لنهلل ،ل،هةهللو هللالجلنهللال ط هلل هللحهثهللهغط هللالمدال هلل
النئه ،ددةهلللام جه ددلتهلل امدددةهللالمع ددل التهللال طه ددةهلل المصد ددف ولتهلل الفض ددلءاتهللاال جلهه ددةهلل الفضد ددلءاتهلل
اال جلههةهللالجزئهة.هلل
ه هئلهلللكهللبزهزلهللال َّ انسهلللهخاهللالمقنن هلل لهلل ا نهللممهلل كهلل ،ج ههللمم علهلل مفه ا هلل ،أ جزهلللكهللوهملهللها هلل
ه هللاأله ا هللالعلمةهللم ر.هلل
هلل
هلل
هلل
هلل
هلل
هلل
أ
األهداف العامة لهذا المقرر
هلل
لع هللوناغكهللممهلل نا،ةهللهخاهللالمقننهلله لغ هلل مهلل ك مهللقل اًنهللباىهلل م:هلل
-تجريهللالعماهلتهللالجلنهةهللباىهللالم جهلت.
-تعطي أمثلةهلللعماه هللالجموهلل الضنبهلللع هللو هللالفضلءهللRnهلل.
-تعرف المعل لةهللال طهة.
-تعطي أمثلة للعضهلل افهللالمصف ولت.هلل
-تشرح باألمثلة الم طاقلتهللال مل هةهلللافضلءهللاال جله .هللهللهللهللهللهلل هلل
-تجريهللالعماهلتهللالجلنهةهللباىهللالمصف ولتهلل ا هللالمعل التهللال طهة. هلل
-تعرفهللالفضلءهللاال جله هلل الفضلءهللالجزئ هللا جله . هلل
هلل
هلل
بزهدزلهللالد َّ انسهلل عدنضهللود هللهددخاهللالك دلبهلللعدضهللالم ضد بلتهللال د هلل ع لدنهلل ،ل،دهةهللود هللالجلددنهلل
ال ط د هلل هلل ل حقهددنهلل ه د ا هللهددخاهللالمقددننهللوق د هلل زبددتهللهددخههللالم ض د بلتهللباددىهلل نلددوهلل ح د اتهلل هلل عددلل هلل
ال ح ةهللاأل لىهللم ض فهللالم جهلتهلل المفلهه هللالم عاقةهلللرهلل هلل لهخاهللالم ض فهلل همهدةهللكلهدنةهلل هللوهد هلل اةهللالهلل
غ ىهللب هلهللل نا،ةهللالنهلضدهلتهللود هلل لهدلهللالمعلصدنهللالج هد هلل هلل مدلهللال حد ةهللال ل هدةهللوقد هللبللجدتهللم ضد فهلل
امددةهللالمعددل التهللال طهددةهلل الطددننهللالم امددةهلللحددلهللهددخههللاأل امددةهلل هلل ل لددتهللال ح د ةهللال لل ددةهللم ض د فهلل
هةهللالمعنودةهللباههدلهلل هللال حد ةهللالنالعدةهللبللجدتهللم ضد فهلل
َّهلل المصف ولتهلل هللممهللحهثهلل ابهلهلل العماهلتهللالجلن
الفضلءاتهللاال جلههةهلل الفضلءاتهللاال جلههةهللالجزئهةهلل هللحهثهلل ل لتهلل مل هةهللم طاقلتهلل ،دمىهلللد هههلتهلل
الفضلءاتهللاال جلههةهلل(ال طهة)هلل هلل عانهللاألنلوهللاأل لهللم هلهلللعماهةهللالجموهللله مدلهلل عادنهللاألنلدوهللاأل هدنةهلل
لعماهةهللالضنبهلللع .هللهلل
بزهزلهللال َّ انسهلل هلل بملًهلللألوكلنهللال ان ةهللو هللهخاهللالمقننهلل ن لهللكمهلللًهلل هللهللاً
كلهنهللممهللاألم اةهللالمحا لدةهلله،دل هلهلل
،ددئاةهللال ق د ه هللالددخا هلل ال د نهللتهلل ال د هلل أمددلهلل مهلل حاددىهللللاله مددل هللالمهللمحل لددةهللحددلهللهددخههللال د نهللتهلل
األ ،ددئاةهللهزهد د هللم ددمهللاال،د د هعلبهلل ان هللناكهللالص ددحهاهلل ال ،دداه هلللامف ددلهه هللالنهلض ددهةهللالمع هللن ض ددةهللود د هلله ددخاهلل
الك لبهلل.هللهلل
ب
ؤكد د هللل ددكهللبزه ددزلهللالد د َّ انسهلل مهللجهد د كهللال ددخلهلل لخل ددرهللود د هللح ددلهللاألم ا ددةهلل ،ددئاةهللال قد د ه هللال ددخا هلل
ال د نهللتهلل حض د نهللالاقددلءاتهللاألكل همهددةهلل،دده منهللوهم دلًهللبمهق دلًهلللامفددلهه هللال د ان ةهللو د هللهددخاهللالمقددننهللممددلهلل
همكمهلللكهللم ،قلالًهللوه هلللقهةهللالمقنناتهللال هلل ع م هللباىهللهخاهللالم ه .هللهلل
هلل
،بمكهللجلمع كهلل"جلمعةهللال ،امهللالمف حة"هللللنا ان هللاألكل هم هلل اننال هلل لللع ه هللممهلل
ال ،لئطهللالم،ل ةهللممهلل جلهلل جل زهلل لهللبقللتهللو هللهخاهللالمقنن.هلل
نج هلل مهلل ونهللو هلل نا ،كهلللهخاهللالمقنن هلل مهلل ،له هللمع لهللو هلل ق ههلل ط هنه.هلل
هلل وهملهللها هللقلئمةهلللع ل همهللال ح اتهللال ان ةهللو هللهخاهللالمقننهللموهلل نقل هللصفحل هل.هلل
هلل
ج
محتويـات المقـرر
هلل
د
الوحدة األولى
المتجهات
1
محتويات الوحدة
الصفحة الموضوع
3 المقدمة
3 تمهيد
4 األهداف
5 .1المتجهات في المستوى
7 1.1جبر وقوانين المتجهات
17 1.1االعتماد و االستقالل الخطي للمتجهات
22 .2حاصل الضرب القياسي (مضروب النقطة)
33 1.1إسقاط متجه على آخر
37 1.1العمل كحاصل ضرب نقطة
33 .3المتجهات في الفضاء
41 1.3حاصل ضرب النقطة
44 1.3زوايا االتجاه وجيوب تمام االتجاه
44 .4المتجهات في الفضاء R n
47 1.4جمع المتجهات وضربها بقياسيات
52 cn .5المتجهات في الفضاء المركب
45 الخالصة
44 لمحة مسبقة عن الوحدة التالية
46 إجابات التدريبات
65 إجابات أسئلة التقويم الذاتي
63 مسرد المصطلحات
28 المراجع
2
المقدمة
تمهيد
مرحباً بك عزيزى َّ
الدارس الى الوحدة األأولى من مقرر الجبر الخطي والذى يعالج
موضوع المتجهات و أهم المفاهيم األساسية المتعلقة بالمتجهات في المستوى والفراغ والى
طريقة جمع المتجهات وضربها بأعداد إلى أهم الخصائص التي تتمتع بها عمليتا الجمع
والضرب ،ويذهب بك القسم بعد ذلك إلى االعتماد واالستقالل للمتجهات كل هذه
الموضوعات وغيرها سبق شرحها في القسم األول من الوحدة.في القسم الثاني من هذه
الوحدة نتناول حاصل الضرب القياسي (مضروب النقطة) الذي ينشأ في مسائل هندسية أو
فيزيائية ،وسوف نقوم بشرح كيفية إسقاط متجه على أخر ،والعمل كحاصل ضرب نقطة.
في القسم الثالث سنذهب بعيداً إلى الفضاء حيث المتجهات في الفضاء أي توسيع
مفهوم المتجه ليكون في الفضاء ذي الثالثة أبعاد بدالً من البعدين فيه ،وسنعرف حاصل
ضرب النقطة أو حاصل الضرب القياسي ،وسنتعرف أيضاً على زوايا االتجاه وجيوب تمام
االتجاه.
الرابع من هذه الوحدة يتناول المتجهات في الفضاء R nوفيه نعالج جمع
القسم َّ
المتجهات وضربها بقياسات ،مضروب النقطة ،خصائص مضروب النقطة األساسية
في ، R nوسنقوم ببرهان بعض النظريات ،في القسم األخير(الخامس) من الوحدة سنتعرف
على المتجهات في الفضاء المركب C nوفيه نتعرف على الحقل وهو النظام الجبري الذي
يشبه نظام األعداد الحقيقية ح في خصائص الضرب والجمع وغيرهما.
تجد في متن الوحدة عزيزي َّ
الدارس أسئلة التقويم الذاتي ،وتدريبات ،وأمثلة مع حلولها.
3
أهداف الوحدة
عزيزي الدَّارس بعد فراغك من دراسة هذه الوحدة ينبغي أن تكون
قاد ارً على أن :
-تعرف باألمثلة المتجهات في المستوى.
-تجري العمليات الجبرية على المتجهات.
-تعرف الخواص األساسية للعمليات الجبرية على المتجهات.
-تجري بعض التطبيقات على حاصل الضرب لقياس بعض
المسائل الهندسية والفيزيائية.
-تعدد خصائص مضروب النقطة األساسية في .Rn
-تعرف الفضاء R nوتمثل عمليتى الجمع والضرب بعدد في
الفضاءات . R 3 R 2
-تعرف الفضاء األقليدي النوني.
-تعطي أمثلة للمتجهات في الفضاء المركب .Cn
4
.1المتجهات في المستوى
في مجاالت العلوم والتكنولوجيا أنميز بين نوعين من الكميات :القياسيات
والمتجهات .القياسيات هي كميات يكمن وصفها بإعطاء عدد واحد (مع وحدة قياس
مناسبة) .مثالً ضغط غاز محصور ،ارتفاع طائرة ،درجة ح اررة جسم ما أو الزمن الذي
تستغرقه عملية ما .هذه كلها قياسيات .أما المتجهات فنحتاج لوصفها ليس فقط لعدد،
يسمي مقدارها ،وانما أيضاً إلعطاء اتجاهها .مثالً سرعة الرياح في محطة مراقبة أو
موضع هدف بالنسبة لمدفع أو القوة التي تعمل على اليكترون في مجال مغناطيسي في
هذه الحاالت البد من إعطاء االتجاه إلى جانب المقدار لوصف هذه الكميات.
تعريف المتجهات
المتجه هو كمية لها مقدار واتجاه مثل السرعة ،التسارع ...،الخ.
نرمز للمتجهات بحروف التينية سميكة:
……, v, u, c, b, a
وهذه تفضل في الطباعة ،ولكن في الكتابة بخط اليد تفضل حروف التينية صغيرة مع
أسهم فوقها مثل:
......, v , u , c , b , a
المتجه المقيد ABهو قطعة مستقيمة موجهة بدايتها Aونهايتها . B
نسمممي النقطممة Aمبممدأ المتجممه والنقطممة Bمنتهمماه ،ونسمممي المسممافة بممين النقطتممين A ,B
طول المتَّجه ،أما المستقيم الذي تقع عليه القطعة المستقيمة ABفنسميه حامل المتجه.
a ABوترتيممب ولممذلك فممإن AB وفممي هممذه الحالممة نرمممز للمتجممه أيض ماً بممالرمز
سميكون متجهماً آخمر .ونرممز لمقمدار المتجمه بمالحرف BA الحمروف مهمم هنما ،حيمث أن
أو الحممرف الالتينممي السممميك مممع خطممين عممموديين حولممه مثممل الالتينممي العممادي مممثالً a
aأو كذلك بالرمز ABمع خطين عموديين حوله كاآلتي:
a a AB
5
تعريف القياسات
كميه لها مقدار وليس لها اتجاه ،مثل الحجم ،الكثافة ... ،الخ.
نرمز للقياسات بحروف التينية عادية بدون أسهم.
لتمثيل المتجهات هندسياً نستعمل أسهم في المستوى تعطي االتجاه بينما يعطي طولها
مقدار المتجه .كل متجه له نقطة بداية ونقطة نهاية نرمز لهما بحروف كبيرة مثل Aو
Bو Cمثالً:
إذا نظرنا فمي القطعمة المسمتقيمة ، ABفإننما نالحمظ أن لهمذه القطعمة طمرفين همما A,Bأو
القطعة ABأو BAدون تمييز فمن الممكن أن نبدأ بهذا الطَّرف أو ذاك شكل ).1(a
أما إذا اخترنا أحد الطمرفين بدايمة للقطعمة ،وبالتمالي يكمون الطمرف األخمر نهايمة لهما ،فإننما
نقممول فممي ه ممذه الحالممة ع ممن القطعممة المس ممتقيمة أنهمما قطع ممة مسممتقيمة موجهم مة ،فممإذا اخترن مما
الطرف Aبداية للقطعة فإننا نرمز لها بالرمز ABالشكل ). 1(b
B
B
a=AB
A
A
الشكل )1(a الشكل )1(b
6
أسئلة التقويم الذاتي ()1
الشكل ()2
7
المتجهات الخمس في الشكل ( )1كلها متساوية.
(ب) يعرف مجموع متجهين aو bويكتب a+bكالتالي :
هممو المتجممه الممذي نحصممل عليممه بوضممع نقطممة بدايممة bعنممد نقطممة نهايممة aوتوصمميل
بداية aمع نهاية bكما في الرسم التالي :
b
a+b
a
الشكل ()3
هذا الجمع يعرف عادة ب" قانون متوازي األضالع " الذي يرد عادة في الفيزياء
األولية حيث يستعمل إليجاد " الناتج " ( )Resultantمن إزاحتين أو سرعتين أو قوتين ،
.......إلخ .وفي الواقع إذا رسمنا aو bمن نقطة بداية مشتركة كما في الرسم أدناه
ثم كونا متوازي األضالع OACBالمكون من aو bفإن a + bسيكون هو القطر
OCمن متوازي األضالع .فمن نفس الشكل نستطيع أن نق أر أن:
a + b = OA + AC = OC
b + a = OB + BC = OC
B a C
b+a
b
b
a+b
تدريب ()1
b
a
c
9
مالحظة
في الشكل ( ،)3الذي يعرف الجمع ،إذا كان aو bمتوازيين أو في إستقامة واحدة ،فإن
المثلث ينهار ويكون a + bأحد الشكلين اآلتيين:
a b
a
a+b
أو
b
a+b
الشكل ()5
أي a + bهو إما المتجه في نفس االتجاه ومقمداره مجمموع مقمادير aو bإذا كمان a
و bلهما نفس االتجاه .أو a + bهو المتجه الذي يشير في اتجاه األكبر من aو b
ومقداره هو فرق المقادير إذا كانا في اتجاهين متعاكسين.
كما يتضح من الشكل ( )6نستطيع أن نكون مجموع ثالثة متجهات aو bو c
بطريقتين:
b c
b+c
a+b (a+b)+c
a
)a + (b + c
الشكل ()4
10
إما أن نرسم ( a + bمتقطع) بأن نوصل الوتر في المثلث ذي األضالع aو . bثم
نعمد إلى المثلث الذي أضالعه a + bو cفنقفله بالضلع الثالث ليكون ، (a+b)+c
لكننا أيضاً نستطيع أن أنكون b + cبأن نوصل الوتر في المثلث ذي األضالع bو c
( أمتقطع) ثم نجمع aمع ) (b+cفيكون هو الضلع األخير في الشكل ويساوي )a+(b+c
،ولذلك يكون الضلع األخير هو مرة (a+b)+cومرة ) a+(b+cونكون قد برهنا أن :
)( a + b ) + c = a + (b + c )(2 (د)
وهو قانون التجميع أي أننا نستطيع أن نجمع aإلى bثم نضيف إلى
ذلك cأو أن نضيف aإلى مجموع bو . cبكلمات أخرى نستطيع أن نضع األقواس
إما على االثنين األوائل أو االثنين األواخر.
من ( )1و ( )1يتضح أن جمع ثالثة متجهات ال يعتمد على ترتيب هذه المتجهات أو
الطريقة التي نضمها بها إلى بعضها .كذلك بتطبيق ( )1و ( )1م ار اًر نجد أن جمع أربعة
متجهات يمكن أن يكون بأي من األشكال اآلتية:
a+b+c+d = [(d+b)+c]+a = [c+(a+b)]+d
أو أي ترتيب وتجميع آخر
بالنظر إلى الشكل ( )3نرى أن أضالع المثلث هي aو bو a+bوكما نعلم من الهندسة
األولية فإن أي ضلع ال يمكن أن يكون أطول من مجموع الضلعين اآلخرين وهذه الحقيقة
تعطينا ما يسمى بمتباينة المثلث:
a b a b
وذلك ألي متجهات aو bويعني هنا الخطان العموديان حول المتجه ما يسمى بمقدار
المتجه وهو طول المتجه .أما إذا كان aو bفي استقامة واحدة ،فهذه هي الحالة
الخاصة التي تعني بالقياسيات وهي التي أوردناها في الشكل ( )3والتعليق عليها وهي إما
مجموع أو مطروح مقداري المتجهين aو . b
11
مثال
في الشكل ( )7يعني المجموع a+b+c+dالمتجه الذي يقفل الرباعي ونحصل عليه
بوضع بداية bعند نهاية aوبداية cعند نهاية bوبداية dعند نهاية cفيكون
a+b+c+dهو المتجه الموصل من بداية aإلى نهاية . d
c
b
a
d
a+b+c+d
الشكل ()6
(هـ) المتجه الصفري ونرمز له بالحرف ( 8صفر سميك ) هو" المتجه " الذي تتطابق
نقطة بدايته مع نقطة نهايته وليس له اتجاه .بكلمات أخرى هو المتجه الذي يكون مقداره
صف اًر وال اتجاه له .وهو يلعب مع المتجهات نفس الدور الذي يلعبه الصفر مع األعداد
أي:
a+0=a
وذلك ألي متجه . a
واذا كان لدينا متجه aفإن المتجه الذي يملك نفس المقدار ولكن في االتجاه المعاكس
يسمى سالب aونشير له بالرمز ( – aانظر الرسم (.))8
12
a -a
الشكل ()2
a
الشكل ()3
13
المضروب ، p aحيث pهو أي قياسي غير الصفر ( أي عدد) ،الذي يساوي ( a pتعريفاً)
يعرف على أنه المتجه الذي مقداره pمضروباً في مقدار aبحيث يكون
وله نفس اتجاه aإذا كان p>oواالتجاه المعاكس إذا كان p<o pa p a
(انظر الشكل .)11
2a
a
1
a
2
الشكل ()18
14
)P(a+b
a
Pa
15
أسئلة التقويم الذاتي()2
d a
b
c
أوجد مايلي:
→ → →
ab + bc + cd )1
→ → → →
ab + bc + cd + da )1
c b
16
مكونات المتجه:
عرضنا المتجهات حتى اآلن عرضاً هندسياً خالصاً و " خالياً من المكونات " .اآلن
ندخل نظام إحداثيات مستطيله xو yفي مستوى له نقطة أصل 1ليكن iمتجهاً آحادياً
في اتجاه محور xالموجب و jمتجهاً آحادياً في اتجاه محور yالموجب كما في الشكل
) . 11(aفي هذه الحالة سأيمثَّل أي متجه aفي المستوى تمثيالً فريداً بالشكل :
a i j
1 2 ()6
y
y a 1
y
a
2 j
2
y
j y
j y
x x
i i 1i
y
نحممرك المتجممه aموازيماً لنفسممه بممدون تممدوير إلممى أن تنطبممق نقطممة بدايتممه مممع نقطممة
األصل . 1في هذا الوضع ستكون نقطة نهاية aهي النقطة ) A (1, 2في مستوى x
، yوبمالطبع سمتكون a = OAنظم اًر ألن كمل النسمخ الم ازحمة للمتجمه aمتسماوية لبعضمها
للنقطة Aهي البعض .ولكن كما يتضح من الشكل ) 12(bفان المكونات 1و 2
17
في التمثيمل ( ، )6إلمى جانمب ذلمك سميكون بالضبط القياسيات المشار إليها 1و 2
مقدار aهو بالضبط المسافة من Oإلى ، Aأي:
a 12 22 ()7
الشكل ) 12(bيوضح أيضاً ،إذا كانت هي الزاوية بين محور xوالمتجه aفإن
1 a Cos و 2 a Sin
سنستعمل مفهوم األساس في المستوى لنعني به أي متجهين ثابتين e1و ، e2
ويسميان متجهي األساس ،بحيث يكون ألي متجه aفي المستوى تمثيل فريد بالشكل
a e e1 1 2 2 ( ) 61
ويس م مممى تمثي م ممل aبالنس م ممبة ل e1و . e2أم م مما القياس م مميان 1و 2فيس م ممميان
مكونا aبالنسبة إلى األساس e1و e2ويمكن اإلثبات بأن أي متجهين غير صفريين e1
و e2يكونان أساساً في المستوى إذا كانا و فقط إذا كانا في غير اسمتقامة واحمدة .أي ال
يقعممان ف ممي خ ممط مس ممتقيم واح ممد أو ف ممي خط ممين متم موازيين واذا ك ممان المتجه ممان e1و e2ألي
أسمماس متعامممدين ،فممإن األسمماس يسمممى أساس ماً متعامممداً واذا كانمما إلممى جانممب ذلممك متجهممين
آحماديين فيسممى األسماس أساسماً متعاممداً آحاديماً .وهكمذا فمإن المتجهمين j , iفمي اتجماه
محور xومحور yيكونان أساساً متعامداً آحادياً .ولكمن البمد ممن المالحظمة بمأن الصميغة
( )7تصح فقط في حالة األساس المتعامد اآلحادي .
لالعتبارات السالفة سنستعمل من اآلن فصاعداً األزواج المرتبة لتمثل النقاط وأيضاً
المتجهات في المستوى وهكذا فإن ( ) 1 ، 2يمكن أن تمثل إما نقطة بإحمداثيات 1و 2
بمكون م ممات 1و 2بالنس م ممبة لاس م مماس المتعام م ممد 1i
2
j ف م ممي المس م ممتوى أو متج م ممه
اآلحادي . j , i
،فإن الزوجين المرتبين الَّذين يمثالن وبما أن i 1.i 0. jو j 0.i 1. j
متجهى األساس أنفسهما هما
18
i = (1, 0) , )j = (0, 1
واآلن نستطيع أن نفسر العمليات الجبرية على المتجهات من منطلق األزواج المرتبة
.فإذا كانت ( a = ) 1 , 2و ( b = ) 1, 2أي متجهين فإن:
=a+b ) (1i 2 j ) (1i 2 j
) = (1i 1i) ( 2 j 2 j
ولذلك يكون بإستعمال ()4
=a+b (1 1 )i ( 2 2 ) j )(8
pولذلك باستعمال ()3 a p( i 1 2 عموماً إذا كان pأي قياسي ،فإن ) j
يكون:
p a p i p 1 2 j ()9
أو
) p(1 , 2 ) ( p1 , p 2 ( ) 91
وينبع من )) 81
) (1 , 2 ) (0,0) (1 0, 2 0) (1 , 2
وذلممك لك ممل متج ممه ( a = ) 1 , 2وب ممذلك يك ممون ( )1,1ه ممو ال ممزوج المرت ممب ال ممذي يمث ممل
فيصممير p= - 1 نضممع فممي ()9 المتجممه الصممفري . 8وللحصممول علممى – a
ويعادل ذلك باألزواج المرتبة : a i 1 2 j
( -a = )- 1 ,- 2
فيكون وذلك يعطينا فو اًر صيغة لطرح متجهين باعتبار )a-b = a+(-b
a b ( ) , 2 ) (1 , 2 ) (1 1 , 2 2 ()11
1
19
أو
((1,2 ) (1, 2 ) (1 1 ) (2 2 ) )11
م م ممن ذل م ممك نخل م ممص إل م ممى أن أي متجه م ممين ( a = ) 1 , 2و ( b = ) 1, 2يكون م ممان
متس مماويين إذا ك ممان وفق ممط إذا ك ممان 1 1و ، 2 2أي إذا ك ممان وفق ممط إذا ك ممان
المتجهان ممثلين بنفس الزوج المرتب .
هممذا واضممح مممن الشممكل ) 12(bحيممث أن أي متجهممين متسمماويين إممما ان يكونمما متطممابقين أو
نسممخين ممزاحتين مممن نفممس المتجممه .وهكممذا فممإذا كممان ، b=aفممإن bسممينطبق علممى ، OA
إذا أزيحممت نقطممة بدايممة bإلممى نقطممة األصممل بحيممث يصممير bممممثالً بممنفس الممزوج المرتممب
( A= ) 1 , 2مثل . a
وحدة المتجه:
وحدة المتجه Aهو متجه آخر مثل aويعطي حسب العالقة التالية:
→
A
→ =a
A
k
j
i
20
مركبات المتجهات:
ليكن A = A1i + A2 j + A3kفإن A1i , A2 j , A3kهي مركبات المتجه
Aوهي في نفس اتجاه المحاور الثالثة ويمكن توضيحها في الشكل التالي:
z
A3k
A2 j
y
0
A1i
p
x
مقدار المتجه:
→
= A A1i + A2 j + A3kف ممإن مق ممدار Aويرم ممز ل ممه ب ممالرمز Aويعط ممي حس ممب ل مميكن
) P( A1 , A2 , A3
A1i y
0 A3k
21
البرهان :
→ 2
→ 2
→ 2
)OP = OQ + QP ......(1
→ 2
→ 2
→ 2
)OQ = OR + RQ ......(2
المتجه القياسي:
هو المتجه الذي بدايته نقطة األصل ونهايته أي نقطة في الفضاء.
→ →
ليكن A = PQبحيث أن احدثيات ) P (x 1, y 1, z 1و ) Q (x 2 , y 2 , z 2فإن
→
A = (x 2 - x 1 )i + (y 2 - y 1 ) j + (z 2 - z 1 )k
ومقياسه هو
→
= A (x 2
( ) ( )
- x1 2 + y 2 - y1 2 + z 2 - z1 )
2
22
z
P (x 1 , y 1 , z 1 )
→
r1
Q (x 2 , y 2 , z 2 )
→
r2
y
→
r1 =x 1i + y 1 j + z 1k .......(1)
→
r2 = x 2i + y 2 j + z 2k .......(2)
→ → →
r1 + PQ = r2
→ → →
⇒PQ = r2 _ r1
→
( )( )
⇒PQ = x 2i + y 2 j + z 2k _ x 1i + y 1 j + z 1k
→
( ) ( ) ( )
PQ = x 2 _ x 1 i + y 2 _ y 1 j + z 2 _ z 1 k
→
( ) ( ) ( )
⇒ PQ = x 2 _ x 1 2 + y 2 _ y 1 2 + z 2 _ z 1 2
23
تدريب ()2
أوجد وحدة المتجه الذي يساوي محصلة المتجهين :
→
r1 = 2i + 4 j _ 5k
→
r2 = i + 2 j + 3k
مالحظة
مقدار وحدة المتجه يساوي 1وحدة دائماً.
تدريب ()3
→ →
أوجد مقدار وحدة المتجه r1 + r2في التدريب ()1
تدريب ()4
→→
أوجممد المتجهممين القياسممين r1 , r2للنقطتممين ) P(2,4,3و ) Q(1,-5,2ثممم
→ →
أوجد r1 + r2
تدريب ()5
24
مثال
الذي يكون مع محور xالموجب زاوية قدرها درجة u أوجد المتجه الوحدوي
الحل:
عنممد نقطممة األصممل 1فممإن نقطممة نهايتممه سممتكون لهمما إحممداثيات u إذا وضممعنا نقطممة بدايممة
قطبية , u 1واحداثيات مستطيلة u Cosو u Sinكما في الشكل أدناه:
1
p
Sin u
Cos 1
الشكل ()13
لذلك سيكون
u (Cos , Sin ) (Cos )i (Sin ) j
مثالً في أسئلة التقويم الذاتي ( )1ستكون 22.6
5
arctan
12
تدريب ()4
25
تشكل المتجهات أدوات قوية لبرهان النظريات الهندسية وهمذا مما سمنراه فمي المثمال
التالي.
مثال
بممرهن أن الشممكل الممذي نحصممل عليممه بتوصمميل منصممفات األضممالع المتجمماورة فممي أي شممكل
رباعي ABCDيكون دائماً متوازي أضالع.
الحل:
لتكن Q,P,N,Mهي منصفات األضالع DA, CD, BC, ABكما في الشكل ()13
N
B C
M
P
26
أسئلة التقويم الذاتي ()3
الذي يكون له نفس اتجاه المتجه 12i + 5 j u (أ) أوجد المتجه اآلحادي
(ب) بين أي من المتجهات التالية متجه وحدة واذا لم يكن كذلك ،أوجد له متجه
الوحدة:
1 1
b =)3,4( )1 )=a ,- ( )1
2 2
d =)1,0( )4 (c =)0,2 )3
27
تصح فقط إذا كان . 0 = c2= c1لكمن المتجهمات الثالثمة )، a 2= (3,4) ، a n= (1,2
) a 3= (2,3معتمدة خطياً ألن :
a1+ a2-2a3 = (1,2) + (3,4) – 2 (2,3) = (1+3-4 , 2+4-6) = (0,0) = 0
عموماً يمكن البرهان ،بأن أي ثالثة متجهات فمي المسمتوى معتممدة خطيماً وأن أي متجهمين
في المستوى سيكونان مستقلين خطياً إذا كانما وفقمط إذا كانما فمي غيمر اسمتقامة واحمدة أي ال
يقعان في خط واحد وليسا موازيين لبعضهما البعض.
A
b
a
1
الشكل ()14
في هذه الحالة ستكون الزاوية بين aو ( bفمي أي ترتيمب ) همي الزاويمة عنمد النقطمة 1
ممن المثلمث . AOBهمذا المثلمث سمينهار إذا كمان aو bمتموازيين ،أي إذا كمان a=p
28
،bحيممث pهممو أي قياسممي ،وفممي هممذه الحممال نعممرف 0إذا كممان p>0و إذا
كان p<0
الحظ أن تقع دائماً في الفترة . 0
مثال
و . i jb أوجد الزاوية بين المتجهين i 3 j a
الحل:
، arctan 3 بينمما الزاويمة BOC من الشكل ( )13أدناه نجمد أن الزاويمة AOCهمي
3
هي حاصل الجمع: . arctan 1 لذلك الزاوية AOBبين aو b تساوي
4
7
105
3 4 12
A
a i 3j
3
3 C
0 1
4
1
bi j
الشكل( )15
B
29
تعريف :حاصل ضرب النقطة a.bللمتجهين bو aيعرف بالصيغة:
a.b a b Cos )(1
حيث هي الزاويمة بمين . a.bوفمي حالمة a= 0أو ، b = 0فمإن غيمر معرفمة ونضمع
( a.b =0تعريفاً) .حاصمل ضمرب النقطمة يسممى أيضماً حاصمل الضمرب القياسمي ألن a.b
هو عدد ،أي قياسي .وكنتيجة مباشرة للتعريف ( )1أعاله نجد أن :
a.b=b.a
وبما أن الزاوية بين متجه aونفسه هي ، 0فإن:
a.a a a Cos0 a 2
)(1
،أي إذا كان a.a=0إذا كان وفقط إذا كان a 0 على وجه الخصوص سيكون
، . a 0ويكون حاصل ضرب النقطة مساوياً للصفر إذا كان وفقط إذا كان a b
وهنا نعتبر المتجه صفر معامداً لكل متجه .في الواقع ،فإن الصيغة :
a.b a b Cos 0 ) (0
،أو على األقل واحداً من تصح إذا كان وفقط إذا كان Cos 0أي
2
في أي حال . المتجهين aأو bيساوي صف اًر ،بحيث a b
اآلن نس ممتطيع أن أنعبم مر ع ممن حاص ممل ض ممرب النقط ممة بواس ممطة مكون ممات المتجه ممين aو b
بالنسبة للمتجهين اآلحاديين ) j = (0,1) , i = (1,0وذلك من النظرية اآلتية:
أو بشكل مكافئ b 1i 2 j و a 1i 2 j نظرية :1إذا كان
،فإن: )b (1, 2 و )a (1,2
a.b 11 2 2 )(2
البرهان:
c a b (1 1)i (2 2 ) j لتكن
وبتطبيق قانون جيب التمام للمثلث أدناه نجد :
30
b c
a
2
c 2 a 2 b 2 a b Cos
تدريب ()6
ليكن )a = (3,1,-2
)b= (1,-3,4
)c= (2,3,5
أوجد )(2a+3b).(5b+2c
31
استخالص :إذا كان pو qقياسيين فإن:
)(p a) .(q b) = p q (a . b )(4
ألي متجهين aو . bويحقق حاصل ضرب النقطة القوانين التوزيعية التالية:
(a).( b + c) = a . b + a. c )(5
(a+ b) . c = a . c + b . c )(51
ألي متجهات . c , b , a
البرهان:
لتكن:
c 1i 2 j و b 1i 2 j و a 1i 2 j
في هذه الحال سيكون:
pa p i p j , qb q i q j
1 2 1 2
b c (1 1)i (2 2) j و
لذلك
) (p a) .(q b) =( p 1 )(q 1 )+ ( p 2 )(q 2
)=( p q) ( 1 1 + 2 2 ) = p q (a . b
32
تدريب ()2
2
بوساطة القيم a b أوجد قيمة ) . (a+ b) . (c + dومن ثم
تدريب ()3
Cos
a.b ()6
ab
،فإن: ولكن بما أن Cos 1
a.b
ab
1
a.b a b ()7
33
n n n
i 1
i i
i 1
i
2
i 1
i
2
تدريب ()18
تدريب ( ) 11
34
أسئلة التقويم الذاتي () 4
u b bb
حيث هي الزاوية بين b , aكذلك نعني بمسقط aعلى bونكتبه ، Proj b a
المتجه الذي قدره Comp b aموازياً للمتجه bأي:
Proj b a = (Comp b a) u b
وباستعمال حاصل الضرب القياسي يمكن أن نكتب ذلك كالتالي:
(a.b)b
proj a a.b u
b b b b
2
35
ونوضح بالرسم أدناه معنى مسقط aعلى ، bفإذا كانت بدايات b , aمتطابقتين ،فإن
نهاية Proj b aهي أسفل العمودي من نهاية aعلى الخط الذي يحتوي على . bمن
ذلك يتبع أن a - Proj b a :معامد للمتجه . b
a
a - Proj b a
ولذلك فإن aيمكن أن يمثل على أنه مجموع المتجه Proj b aوالمتجه . a - Proj b aهذان
المتجهان يعرفان أيضاً بأنهما المتجهات المكونة للمتجه aفي اتجاه bوفي االتجاه المعامد له .
تدريب ()12
أوجد Comp b aو Proj b a
36
2.2العمل كحاصل ضرب نقطة
نفرض أن جسماً ما يتحرك لمسافة dتحت تأثير قوة Fتعمل في اتجاه الحركة ،في
هذه الحالة نعلم أن العمل الذي تقوم به القوة تعطينا إياه الصيغة :
W=Fd
ويمكن تعميم هذه الصيغة لتشمل الحالة عندما تكون لمدينا قموة متجهمة Fالتعممل فمي اتجماه
حركة الجسم .فنقول أن إزاحة الجسم ستكون متجهاً dولتكن هي الزاوية بين Fو
، dفستكون هذه القوة مساوية لمكونين :
F F11 F
( F .d )d
F هو المكون المتجه للقوة F11 proj F حيث
d d
2
F F
Fll
ال ينممتج أي حركممة فممي اتجمماه ، dولممذلك بالنسممبة للحركممة فممي اتجمماه dفممإن F المكممون
، F11 يمكن أن يستعاض عنها بمالمكون F11لمذلك كمل العممل يقموم بمه المكمون F
ولذلك فإن:
37
F d if 0
11 2
W
F d
11
if
2
ولكن
38
الحل:
F
u
j 30
i
في الشكل أعاله تمثل j , iمتجهين وحدويين في االتجاه األفقي والعمودي لذلك سميكون
المتجم ممه الوحم ممدوي فم ممي اتجم مماه الحركم ممة . u Cos 30 i Sin 30 jوتعمم ممل قم مموة
الجاذبيمة عموديماً إلمى أسمفل وقمدرها 4أرطمال لمذلك F = -4 jوتكمون اإل ازحمة . d = 5u
لذلك يكون العمل :
F.d ) (4 j ).5u 20 j. (Cos30 i Sin30 j
.3المتجهات في الفضاء
عزيزي الدَّارس ،سنذهب اآلن بعيداً إلى الفضاء ،حيث يمكننا توسيع مفهوم المتجه ليكون
فممي الفضمماء ذي الثالثممة أبعمماد بممدالً مممن أن يكممون فممي المسممتوى ذي البعممدين .هممذا التطمموير
ســيمكننا مممن وصممف أحممداث فممي عالمنمما الطبيعممي مثممل حركممة الكواكممب أو الجسمميمات فممي
مجممال كهربممي أو مغناطيسممي وصممياغة ق موانين كيبلممر ونيمموتن وغيرهمما .لهممذا الفممرض يلزمنمما
إدخممال نظممام إحممداثيات ثالثممي يمكممن بواسممطته وصممف حركممة أي جسممم بإعطمماء مسممافاته فممي
39
كل لحظة من ثالثة محاور متعامدة نرمز لها بمحور xومحور yومحور zالتي تمثل
بالنسبة ألي مجسم طول وعرض وارتفاع .هذه المحاور يمكن رسمها كاآلتي:
z
)(0,0,1
c
)(0,1,1
)P =(a,b,c
)(1,1,1
)(1,1,1
0 b
y
)(0,0,0 )(0,1,0
a
)(1,1,0 )(1,1,0
x
وتعطمى إحممداثيات أي نقطممة Pمممثالً بإعطمماء مسممافاتها العموديممة مممن محممور xومحممور y
ومحمور zلتكتمب كمركمب ثالثمي ) . ( a , b , cهمذه اإلحمداثيات الثالثمة يمكمن أن تكمون
موجبممة أو سممالبة حسممب قاعممدة اليممد اليمنممى بحيممث إذا أدرنمما األصممابع مممن محممور xالموجممب
إلى محور yالموجب يشير اإلصبع اإلبهام في اتجاه محمور zالموجمب إلمى أعلمى ويعطمي
الس ممهم ف ممي ك ممل مح ممور االتج مماه الموج ممب واالتج مماه المع مماكس ل ممه ه ممو اتج مماه س ممالب .م ممثالً
إحداثيات أركان مكعب وحمدوي فمي المربمع األول همي (، )1،1،1( ، )1،1،1(، )1،1،1
(. )1،1،1( ، )1،1،1( ، )1،1،1(، )1،1،1( ، )1،1،1
40
في هذا النظام أيع َّرف المتجه على أنه خط له اتجاه معين وطمول معمين .كمل قواعمد الجممع
والطممرح والضممرب فممي عممدد ،وغيرهمما تسممري كممما كانممت فممي المسممتوى فممإذا أدخلنمما أساسماً لهممذه
المتجهات مثالً المتجهات k , j , iصار باإلمكان ثمثيل أي متجه كتركيبة خطية منها :
a i j k ()1
1 2 3
هذه المكونات نحصل عليها بإزاحة aبدون دوران حتى تصير بدايته في نقطة األصل .
في هذه الحالة ستكون نقطة النهاية هي ) A ( , ,وهي تمثل نقطة النهاية
1 2 3
والمتجه في آن واحد حيث أن , ,هي مكونات المتجه وفي نفس الوقت
3 2 1
إحداثيات النقطة . A
ويمكن اآلن كتابة كل المتجهات في شكل مرتبات ثالثية .مثالً متجهات األساس k , j , i
تكون المرتبات:
k=)1،1،1( ، j=)1،1،1(, (i=)1،1،1
ويكون المقدار هو اآلتي:
a 12 22 32 ()1
ومثلممما فعلنمما فممي المسممتوى يمكممن تفسممير العمليممات الحسممابية علممى المتجهممات بأنهمما عملي مات
عل ممى المكون ممات .فنجم ممع المتجه ممات أو نطرحه مما ب ممأن نجم ممع أو نط ممرح المكون ممات المتقابل ممة
ونضرب المتجه في عدد بمأن نضمرب كمل ممن مكوناتمه فمي نفمس العمدد .وبمما أننما قمد أوردنما
كممل خ مواص هممذه العمليممات وبرهنمما ممما يلممزم برهانممه فإننمما نكتفممي بشممرح حالممة المتجهممات فممي
الفضاء ببعض األمثلة.
مثال
c=)1,8,7(, (b=)1,-4, 2 إذا كان a=)2,-1,3( ،
أحسب المتجه 2a – b – cوأوجد مقداره.
الحل:
)2a – b – c = 2 (2,-1,3) + (-1,4,-2) – (1,8,7
41
)= (4-1-1) , (-2,+4-8) ,(6-2-7) = (2,-6,-3
أو بتمثيل مكافئ:
2a – b – c = 2 i – 6 j –3 k
أما مقدار المتجه فهو:
تدريب ()13
جد متجهاً آحادياً uله نفس اتجاه المتجه 15 i -12 j -16 k
42
k=)1،1،1( ، j=)1،1،1(, (i=)1،1،1
فهي تحقق الصيغ المهمة اآلتية:
k.k 1و j. j 1و i.i 1 ()8
و j.k k. j 0و i. j j.i 0 i.k k.i 0
مثالً:
i . i = 1(1) + 0(0) + 0(0) = 1
i .j = 1(0) + 0(1) + 0(0) = 0
همذه الصمميغ همي نتيجممة مباشمرة للتعريممف ( )6وحقيقمة أن k , j , iتشمكل أساسماً آحاديماً
متعامداً .الحظ أنه إذا كان
a i
1 2 j 3k
a.i ( i
1 2 j 3 k ).i 1i.i 2 j.i 3 k.i 1 فإن:
a. j و a.k 3 2 بصورة مشابهة نجد أن:
إذا كانت هي الزاوية بين المتجهين ، b , aفيتبع من ( )6أن:
Cos
a.b ()9
ab
تدريب ()14
أوجد الزاوية بين المتجهين b= -4i+j-2k , a= i-2j+4k
تدريب ()15
إذا كان لدينا b , aمتجهين غير صفريين في الفضاء ،فإننا نعرف كما أسلفنا مكون
،ومسقط aعلى Proj b a ، bكاآلتي: aفي اتجاه Comp b a ، b
43
(a.b)b
comp a a.b proj a
b b b b
2
كمية متجهة . proj a compكمية قياسية بينما a الحظ أن
b b
تدريب ()14
Cos
و a.i 1 Cos
و a. j 2 Cos
(a.k 3 )11
1 ai a 2 aj a 3 ak a
ويكافئ ذلك الصيغ
44
الزوايا 1 , 2 , 3تسمى زوايا اتجاه المتجه ( aأو ألي خط Lله نفس االتجاه) بينما
األعداد Cosو Cos و Cosتسمى جيوب تمام اتجاه المتجه . aجيوب
1 2 3
تمام االتجاه تحدد اتجاه aبالكامل ،ولكنها ال تقول شيئاً عن مقدار . aفإذا وضعنا ( ) 10
1
2
،وجدنا a في الصيغة 2 2 2
1 2 3
2 2
a a ) (Cos 2 Cos 2 Cos 2
1 2 3
لذلك فهذه الجيوب التمامية البد أن تحقق الصيغة
Cos2 Cos2 Cos2 1
1 2 3
(انظر الرسم )
3
a
k
2
j
i
1
تدريب ()16
3 60 , 2 135 , 1 45؟
45
أسئلة التقويم الذاتي ()6
حيث nعدد طبيعمي ورغمم أن همذا Rn فضاء له عدد من األبعاد نرمز له بم
ً أن نتصور
ال يتحقق في الفضاء الحسي الذي نعرفه ،إال أننا نسمتطيع أن ننطلمق ممن المرتبمات بمأي عمدد
من المكونات ،لنقل ، nويكون المتجه مرتب لمه nمكمون ممن الشمكل (. )u1,u2,…, un
ونعرف لهذه المرتبات صيغ للجممع والطمرح وأيضماً للضمرب فمي قياسمي ونسمتطيع أن نبمرهن أن
. Rn تصح أيضاً بم R3 و كل القواعد التي برهناها بم R 2
تعريف :تسمى فئة كل المرتبات من nعنصر من األعداد الحقيقية ،ونرمز لها بالرمز
فإننا نستعمل كلمة قياسي Rn إحداثيات المتجه ، uأيضاً عندما نتحدث عن الفضاء
ونعني بذلك األعداد الحقيقية . R لعناصر
مثال
انظر إلى المتجهات اآلتية:
) (0,2و ) (1,3و ) (2,1,3و ) (4, 3,0,
46
و الثالث متجه له ثالثةالمتجهان األول والثاني لهما مكونان ولذلك فهما نقاط في R 2
3
مكونات وبذلك فهو متجه في ، Rالمتجه األخير له أربعة مكونات وبذلك فهو متجه
في . Rيعتبر المتجهان uو vمتساويين إذا كان لهما نفس عدد المكونات أي
4
أنهما ينتميان لنفس الفضاء االتجاهي وكانت المكونات المتقابلة متساوية .مثالً المتجهان
( )1،1،3و ( )1،3،1ليسا متساويين ألن المكونات المتقابلة غير متساوية
مثال
لنفرض أن ) ( x y, x y, z 1 ) (4, 2, 3من تعريف مساواة
المتجهات يتبع أن
x y 4
x y 2
z 1 3
ومن هذه المعادالت نحصل على الحلول z 4, y 1, x 3
47
-u=1u
)u – v = u + (-v
تدريب ()12
ويرمز إليه بالحرف 1يسمى المتجه الصفري. Rn المتجه ( ) 1 ،1 ،.... ،1في
تحت عمليات الجمع االتجاهي والضرب Rn الصفات األساسية للمتجهات في الفضاء
القياسي تأفصلها النظرية اآلتية:
نظرية :1
د -ممن التعريمف نعلمم أن ui+ viهمو المكمون رقمم iممن المتجمه . u + vكمذلك
أعمداد viو u i vi+ uiهمو المكمون رقمم iممن المتجمه . v + uولكمن
حقيقية .ويسري عليها قانون التبديل لذلك فإن:
ui+ vi = vi+ ui i= 1, 2,…..,n
لذلك ستكون u+ v = v+ uنظ اًر ألن مكوناتها المتقابلة متساوية.
ه -نظم اًر ألن ui+ viهمو المكمون رقمم iممن المتجمه ، u + vفمإنk(ui+ vi)+ :
همي ستكون المكمون رقمم iممن المتجمه ) . k (u+ vوبمما أن k viو k ui
المكونمات رقمم iممن المتجمه k uو k vبالتتمالي ،فمإن k ui+ k viهمي
المكون رقم iمن ) . ( k u + k vولكن k , vi , uiأعداد حقيقية .لذلك فإن
k( ui+ vi )=k ui+k vi :لكل i= 1, 2,…..,nلذلك فإن:
k ( u+ v ) = k u+k vتساوي مكوناتها المتقابلة.
49
و -الحممظ أن عالمممة الجمممع األولممى ترمممز لجميممع قياسمميات k , kبينممما عالمممة الجمممع
1
الثاني م م م ممة ترم م م م ممز لجمي م م م ممع متجه م م م ممات . k u, k uوم م م م ممن التعري م م م ممف نعل م م م ممم أن
1
(k k 1 )ui
iمم ممن المتجم ممه . (k k )uوألن k u iو k u iهمم مما هم ممو المكم ممون رقم ممم
1 1
حقيقية.
لذلك:
(k k 1 )u i k u i k 1 u i i= 1, 2,…..,n
1
. k (kولك م م م ممن ) k (k 1 uiه م م م ممي المك م م م ممون رق م م م ممم iم م م م ممن المتج م م م ممه ) u
ه م مو المكم ممون رقم ممم iمم ممن المتجم ممه ، (k k )uونظم م م اًر ألن
1
(k k 1 )ui
أعداد حقيقية .فإن: k k 1و ui
) (k k )u k (k uلتساوي مكوناتها المتقابلة.
1 1
50
فإن مضروب النقطة أو المضروب الداخلي أو القياسي للمتجهين uو vويرمز إليمه بمالرمز
u . vيعممرف بأنممه القياسممي الممذي نحصممل عليممه بضممرب المكونممات المتقابلممة وجمممع
المضاريب الناتجة ،أي:
u .v u1v1 u2v2 ..... unvn
ويقال عن متجهين أنهما متعامدان إذا كان مضروب النقطة بالنسمبة لهمما يسماوي صمف اًر أي
u .v 0
تدريب ()13
51
:البرهان
u v u1 v1 , u 2 v2 ,....., u n vn : بما إن- أ
:فإن
(u v ) . w (u1 v1 ) w1 (u 2 v2 ) w2 ..... (u n vn ) wn
u1 w1 v1 w1 u 2 w2 v2 w2 ..... u n wn vn wn
(u1 w1 u 2 w2 ..... u n wn ) (v1 w1 v2 w2 ..... vn wn )
u . w v . w
: فإنk u (k u1 , k u2 ,....., k un ) نظ اًر ألن- ب
(k u) . v (k u1 v1 , k u2 v2 ,....., k un vn )
k ( u1 v1 , u2 v2 ,....., un vn ) k (u . v )
52
فيعرف بأنه الجذر غير السالب u أما مقياس (أو طول) المتجه uويكتب
للمضروب : u . v
مثال
و )، v (2,4,5,1 لتكن )u (1,3,5,2
v أوجد ) d (u , vو
الحل:
تقابل الطول األقليدي المعتاد لسهم من نقطة األصل إلى p وذلك يعني أن
النقطة . pكذلك ) d ( p, qتعادل المسافة األقليدية المعتادة بين النقطة q , p
كما في الرسم التالي
53
)p (a, b
p
) q (c, d
a 2 b2
b
a ac
.الحظ أنه يصح يسمى المتجه eمتجهاً آحادياً إذا كان مقياسه يحقق e 1
54
n
u .v ui vi u v
c 1
إذا كان u = 0أو ، v=0فإن المتباينة أعاله تصير
0 0 0
وهي صحيحة .لذلك نحتاج فقط ألن نبرهن الحالة عندما تكون u 0و v 0
.بالنسبة للمتباينة اليسرى نالحظ أن : و b 0 u أي عندما تكون 0
n
u .v u1v1 u 2 v 2 ..... u n v n u1v1 u 2 v 2 ..... u n v n u i vi
i i
وهذا يبرهن الجانب األيسر من المتباينة أعاله .واآلن لبرهان المتباينة اليمنى نالحظ أنه
2 2
u v u v
2 i i i
2
i
2
u v u v
u i vi u i vi لذلك نحصل بالجمع على المؤشر iوباستعمال الخاصية
على التالي:
55
n
2 u v 2 2
i 1
i i ui vi
2
2
u v u v
2 2
u v
2
2 2
u v
56
وهناك نظرية تعرف بمتباينة مينكو فسكي يمكن برهانها باستعمال متباينة كوش شفارتز
هي اآلتية:
نظرية:
u, v R n إذا كانت
هذه النظرية تعميم لمتباينة المثلث. u v u v فإن
البرهان:
،فإن المتباينة تصح ألن الجهة اليمنى غير سالبة ,لذلك u v إذا كان 0
لهذا الغرض نالحظ أن u v يمكن أن نعالج الحالة 0
57
لذلك نستنتج أن:
2
uv uv u uv v
w
z ، z ، z w ، z +w
58
وأول ممما نالحظممه أن األعممداد الحقيقيممة هممي فئممة جزئيممة مممن األعممداد المركبممة إذا كتبناهمما فممي
شكل أزواج مرتبة من النوع ( )a ،1وذلك يعنمي أننما نوحمد أو نسماوي بمين العمدد الحقيقمي a
والعدد المركب ( )a ،1وذلك ألن نتائج جمع وضرب األعداد ستكون متساوية ،مثالً:
()a ،1( + )b ،1( = )a+b ،1 و ()a ،1( )b ،1( = )ab ،1
a . b = a bو a + b = a+ b تماماً مثلما يكون
ومم مما علينم مما إال أن نسم ممتبدل العم ممدد المركم ممب ( )a ،1بالعم ممدد الحقيقم ممي aلالنتقم ممال لاعم ممداد
الحقيقية أو نستبدل العدد الحقيقي aبالعدد المركب ( )a ،1لالنتقال لاعداد المركبة .
يرمز للعدد المركب ( )0 ،1بالحرف iالذي يملك الخاصية المهمة:
i 2 i . i (0,1) (0,1) (1,0) 1
i 1 أو بصورة أخري
وباستعمال الصيغ:
)(a,b)=(a,0)+(0,b),(0,b)=(b,0)(0,1
نحصل على التمثيل:
( a , b ) = ( a , 0 ) + ( 0 , b ) = ( a , 0 ) + ( b ,0 ) ( 0 ,1 ) a + i b
الرمزية a + i bأسهل فمي االسمتعمال ممن الرمزيمة( ، )a , bوذلمك ألننما نسمتطيع أن
نحصل على جمع وضرب أعداد مركبة فقط بالجمع والضرب العاديين مع مالحظة أن
: i 1
2
) ( a + b i ) + ( c + d i )= a + c + b i + d i = (a + c )+i ( b+d
2
( a + b i ) . ( c + d i )= a c + b c i + a d i + b d i
=( a c - b d ) + ( b c + a d ) i
وذلك بدون استذكار تعريف الجمع والضرب الذي قدمناه آنفاً .
نرممز للعمدد المركمب بمالحرف zأي ، z = a + b iكمذلك نعمرف العمدد المركمب
، z ونق ممول ان aه ممو الجم ممزء الحقيق ممي ،و bهم ممو الج ممزء الخيمممالي للع ممدد المرك ممب
نع م م م ممرف الع م م م ممدد الم ارف م م م ممق للع م م م ممدد المركمم م م ممب zونرم م م م ممز ل م م م ممه ب م م م ممالحرف zبالص م م م مميغة
.z a bi
59
فإن العدد العكسي من z0 .و إذا كان z z a 2 b2 الحظ أن
1
تتخذ الشكل اآلتي: z zوالقسمة على الذي نرمز له بالحرف z
a b
w
w z
1
و z1 z i
zz
z a 2
b
2
a b
2 2
تدريب ()28
ونسمميها cn بعد ذلك ننظر إلى مرتبات عددها nمن أعداد مركبة ونرمز لها بالحرف
، Rفإننمما الفضمماء النمموني للمركممب .ومثممل ممما فعلنمما فممي حالممة األعممداد الحقيقيممة بتكمموين
n
60
قياسيات c على أنها نقاط أو متجهات بينما تسمى عناصر cn ننظر إلى عناصر
.
مثال:
)(2 3i,4 i,3) (3 2i,5i,4 6i) (5 i,4 4i,7 6i
)2i(2 3i,4 i,3) (6 4i,2 8i,6i
و ( v = )w1 ,w2 ,…, wn ( u =)z1 ,z2 ,…, zn اآلن ليكن
.نعرف مضروب النقطة أو المضروب الداخلي أو أيضاً cn أي متجهات في
المضروب القياسي للمتجهين uو vكالتالي:
u . v z1 w1 z 2 w2 ..... z n wn
إذا كان uو v الحظ إن هذا التعريف يتقلص إلى التعريف السابق في حالة R n
متجهات حقيقية ألن في هذه الحالة يكون wi wiأما قياس uفيعرف كالتالي:
u u . u z1 z1 z 2 z2 ....... zn z n
61
مثال :
ليكن:
)v (3 2i,5,4 6i و )u (2 3i,4 i,2i
في هذه الحالة يصح
)u . v (2 3i) (3 2i) (4 i) (5) 2i(4 6i
) (2 3i) (3 2i) (4 i) (5) 2i(4 6i
13i 20 5i 8i 12 8 16i
)u . u (2 3i) (2 3i) (4 i) (4 i) (2i)(2i
) (2 3i) (2 3i) (4 i) (4 i) (2i)(2i
4 9 16 1 4 34
u u . u 34
n
عرفة أعاله للجمع والضرب القياسمي وضمرب النقطمة يسممى الم
أ َّ العمليات مع الفضاء c
الفضاء األقليدي النوني المركب .
الفضاء األقليدي النوني :هو مجموعمة كمل المرتبمات ) x = (x 1, x 2 ,........, x nذات الطمول
nحيث x 1, x 2 ,........, x n ∈Cأي أن :
} C = {(x 1, x 2 ,........, x n ) : x 1, x 2 ,........., x n ∈C
n
وتمثم م م ممل العنصم م م ممر ) x = (x 1, x 2 ,........, x nمتجه م م م ماً أو نقطم م م ممة فم م م ممي ، Cnوكمم م م مما تسم م م مممى
األعداد x 1, x 2 ,........, x nمركبات أو إحداثيات ذلك المتجه ،أو تلك النقطة.
2
ه م ممو متج م ممه ذو إح م ممداثين إذاً ه م ممو عنص م ممر ف م ممي ، C2أم م مما المتج م ممه ( 1 , ) المتج م ممه
3
(1 ,فهو عنصر في C4وذلك لوجود أربعة إحداثيات فيه. )5 , 7 , - 6
62
تكون المرتبات متساوية أي
) x = (x 1, x 2 ,........., x n ) , y = ( y 1, y 2 ,........., y m
xi = yi ∀i إذا و فقط إذا كانت n = mوكانت = 1,2,........., n = m
مثال
أوجد قيم x , y , zالتي تجعل المتجهين :
) u = (x + y , y + z , z + x
)v = ( 0 , 4 , 6
متساويين
الحل
من التعريف السابق للتساوي يكون
x + y = 0 , y +z = 4 , z +x = 6
وبعد حل هذه المعادالت نجد أن :
x = 1, y = -1 , z = 5
تدريب ()21
تدريب ()22
فأوجد قيم x , y, zالتي تحقق المعادلة السابقة (إن كان ذلك ممكناً)
63
مالحظة
1) 4u+v
2) u-v
3) -5v
4) 2u-v-w
(ب) أوجد قيم x , y , zالتي تحقق المعادلة
)x(1,1,0) + y (1,0,1) +z (0,1,1) = (10,9,17
64
الخالصة
في القسم األول من هذه الوحدة عرفنا المتجه أنه كمية لها مقدار واتجاه وعرفنا تمثيلها
ويعطي طولها مقدار المتجه وعرفنا
هندسياً على شكل أسهم في مستوى تأعطي االتجاهات أ
كذلك أن لكل متجه نقطة بداية ونقطة نهاية.
وفي جبر وقوانين المتجهات عرفنا متى تكون المتجهات متساوية وكيف تحصل على جمع
متجهين والذين يعرف "بقانون متوازي األضالع" وعرفنا المتجه الصفري الذي يقوم بدور
مهم مع المتجهات مشابه الدور الذي يقوم به الصفر مع االعداد ،وعرفنا كذلك أن للمتجه
aنظير له نفس المقدار ولكنه في االتجاه المعاكس ويرمز له بالرمز – aوكذلك عرفنا
قانوني التفريع:
( p + q )a = pa + qa
p (a + b ) = pa + pb
حيث q , pقياسيان a ,b ،متجهان
وعالجنا كل هذه القوانين والخصائص بالتمثيل الهندسي.
بعد هذا العرض الهندسي للمتجهات قمنا بتمثيلها في مستوى وذلك بإدخالها في نظام
إحداثيات مستطيلة له نقطة.
وفي القسم الثانى عرفنا مضروب النقطة لمتجهين الذي ينشأ في مسائل هندسية عندما يراد
إيجاد مكون متجه في اتجاه متجه آخر أو مسائل فيزيائية عندما يراد مقدار العمل الذي
تقوم به قوة ال تعمل في اتجاه حركة الجسم الذي تعمل عليه .وعالجنا كذلك في هذا القسم
إسقاط متجه على آخر ،والعمل لحاصل ضرب نقطة.
في القسم الثالث ،المتجهات في الفضاء حيث قمنا بتوسيع مفهوم المتجه ليكون في
الفضاء ذي ثالثة أبعاد بدالً من المستوى ذي البعدين مما أُلزمنا إدخال نظام إحداثيات
ثالثية يمكن بوساطته وصف حركه أى جسم بإعطاء مسافاته في كل لحظة من ثالثة
محاور متعامدة ،وعالجنا حاصل الضرب القياسي:
65
a.b = a b cosθحيث θهي الزاوية بين 0 ≤ θ ≤ π ، a ,bوأيضا a.b = 0إذا
كان وفقط إذا كان aعمودي على ( bويعتبر المتجه الصفري عمودياً على كل متجه).
وعرفنا كذلك زوايا االتجاه وجيوب تمام االتجاه.
قسم المتجهات في الفضاء R nبرهنا الصفات األساسية للمتجهات في الفضاء R nتحت
عمليات الجمع االتجاهي والضرب القياسي ،وعرفنا كذلك أن المتجهان يكونان متعامدان
إذا كان مضروب النقطة بالنسبة لها يساوى صف اًر.
القسم الخامس عالجنا المتجهات في الفضاء المركب C nمن حيث المساواة والجمع
والضرب ويسمى النظام الجبري حقالً ويشبه نظام األعداد الحقيقية في صفات الضرب
والجمع وغيرها .واخي اًر عرفنا أن الفضاء C nمع عمليات الجمع والضرب والقياسي وضرب
النقطة يسمى الفضاء االقليدى النوني المركب.
66
إجابات التدريبات
تدريب ()1
→ → → → →
(bc +ca ) + ab الطرف األيمن = = ba + ab
→ →
ba +(- ba ) = 0
تدريب ()2
→ →
r1 + r2 = 3i 6 j 2k
→ →
r1 + r2 = 9 + 36 + 4 = 49 = 7
→ → r1 r2 3i 6 j _ 2k 3
) = وحدة المتجه) r1 + r2
6 2
7
i j k
7 7 7
r1 r2
تدريب ()3
3 6 2 9 36 4 49
i j k 1
7 7 7 49 49 49 49
تدريب ()4
→
r1 = 2i + 4 j + 3k
→
r2 = i _ 5 j + 2k
→ →
⇒ r1 + r2 = 3i _ j + 5k
تدريب ()5
باستعمال القواعد ( )11( - )8نجد:
)a + 3 b – 2 c = (3,2) + 3(2,5) -2 (-3,1
(= )3+6+6 , 1+13-1
(= )13 , 13
67
أو
a + 3 b – 2 c = 15i + 15 j
وبالتالي فإن المقدار سيكون:
15i 15 j 152 152 225 225 450
15 2
تدريب()4
إذا رسمنا المتجهات الموضعية للنقاط B , Aأي المتجهين الذين يصالن 1بالنقاط B , A
،فإننا نجد أن:
AB = OB – OA
كما في الرسم
( A= ) 1 , 2
( B = ) 1, 2
0
لذلك سيكون
= (1, 2 ) (1, 2 ) (1 1, 2 2 ) AB = OB – OA
68
أو
AB = (1 1 )i ( 2 2 ) j
: فإن،B = (4, -1), A = (-2, 3) مثالً إذا كان
AB = (4 (2),1 3) (6,4) 6i 4 j
) 6 ( تدريب
(2a+3b). (5b+2c) = 2a .(5b+2c) + 3b .(5b + 2c)
= 10ab + 4ac + 15bb +6bc =
10(31+1-3+-24)+4(32+13+-25)
15(12+32+42)+6(12-33+45) =
10-8+4-1+1526+613 = 384
)2( تدريب
(a+ b) . (c + d) = a . (c+ d) + b . (c + d)
= a . c+ a . d + b . c + b . d
2
a b = (a+ b) . (a+ b) =a.a+a.b+b.a+b.b
2
2a.b b
2
=a
69
تدريب ()3
المتغيران b , aسيكونان متوازيين أو في استقامة واحدة إذا كان a = p bألي قياسي p
. ≠ 0ذلك يعني:
)3i +j = p ( -2i + t j
وبمساواة المكونات نجد:
-2 p = 3 , pt=1
. t و وبحل هاتين المعادلتين نحصل على القيم
1 2 3
p
p 3 2
أما بالنسبة للتعامد فإن b , aيتعامدان إذا كان a . b =0
أي
(3i j ).(2i tj ) 6 t 0
أي
t 6
تدريب ()18
هنا تجد
a.b 1(2) 1(1) 1, a 12 (1)2 2
Cos
a.b 1
1
لذلك
ab 2 5 10
والذي يعني
1
arcCos 71.6
10
70
)11( تدريب
a = 12 12 + 22 = 6
b = 22 + 12 + 12 = 6
a.b 3 1
= cos 60
ab 6. 6 2
)12( تدريب
a.b 3(5) 2(1) 13, b 52 (1)2 26
لذلك
comp a a.b
13
b b 26
و
13 5i j
Proj b a = (Comp b a) u b
26 26
5 1
i j
2
2
ًوأيضا
5
a - Proj b a (3i 2 j) i 1 j
2 2
i 52 j
1
2
يساويa لذلك فإن. b وهذا المتجه األخير معامد للمتجه
5 1 5
#
1
a( i
2
j ) ( i j ) 3i 2 j
2
2 2
71
)13( تدريب
15i 12 j 16k 152 (6) 2 162 625 25
)14( تدريب
a.b 1(4) (2)(1) 4(2) 14 أوالً نجد
b (4) 1 (2) 21
2 2 2
و
a 1 (2) 4 21
2 2 2
Cos
a.b 14 2 لذلك
a b 21 21 3
131.8
) 15 ( تدريب
a .b = 35 +05 = 15 , a =3 , b =5 2
Cos
a.b 15
1
a .b 3 5 2 2
θ = 45ο
)14( تدريب
a.b 2(1) (3)(2) 1(2) 6 أوالً نجد
b 12 22 (2)2 9 3
comp a a.b
6
2 فإن
b b 3
72
(a.b)b 6(i 2 j 2k )
proj a
b b
2
9
2 4 4
i j k
3 3 3
والمتجهb موازي للمتجه proj a المتجه
b
(2i 3 j k ) (
2 4 4
a - Proj b a i
3
j k
3
)
3
i 53 j k
8 1
3 3
سيكونb ومتجه عمودي علىb كمجموع متجه موازي لa لذلك تمثيل. b معامد للمتجه
a ( ) ( i 53 j k )
2 4 4 8 1
i j k
3 3
3 3 3
)16( تدريب
1 1 1
Cos 3 , Cos 2 , Cos1 :بما إن
2 2 2
1 1 1
Cos 21 Cos 2 2 Cos 2 3 1 :فإن
2 2 4
الجواب ال
)12( تدريب
u+v =)2+1, -4+3 , 3+5 , 1-2 (= ( 3, -1, 8 , -1)
3u =)2, -4 , 3 , 1 ( = ( 3.2 , 3.( -4) , 3.3 , 3.1)
= ( 6 , -12 , 9 , 3)
4u-3v =)8, -16 , 12 , 4 ( + ( -3, -9, -15 , 6)
=) 5 , -25 , -3 , 10 (
73
تدريب ()13
u . v =1.5 + (-2).(-4) + 3.(5) + (-4).7 بما إن
= 5 + 8 + 15 - 28 = 0
فإن uو vمتجهان متعامدان .
تدريب ()28
z 22 32 49 13
w 12 2 (5) 2 144 25 169 13
تدريب ()22
الطرف األيسر يساوي:
)(3y ,y,9y)+(x,-x,0)+(6z,-2z,-9z) = (2y +x+6z , y-x-2z , 9y -9z
وبمساواة الطرف األيسر بالطرف األيمن نحصل على المعادالت:
)2y + x + 6z = 7……….(1
)y – x - 3z = 5…….....(2
)9y - 9z = 36………(3
بجمع ( )1و ( )1ينتج
y+z=4
وهذا يناقض ( )3والتي تكون معادلتها بعد القسمة على : 9
y–z=4
تدريب ()21
حتى نحسب كالً من u + vنجمع إحداثيات uلإلحداثي المناظر في v
)u + v = (3,2,-1) + (2,4,9) = (5,6,8
وكذلك عنمد حسماب 5u – vنضمرب كمالً ممن إحمداثيات uبالعمدد 5ونجممع همذا النماتج ممع
اإلحداثيات المناظرة لم – v
)5u – v = 5(3,2,-1) + (-1)(2,4,9) = (15,6,-5) + (-2,-4,-9) = (13,2,-14
أما u + qفهو غير معرف ألن
v ∈ C 3 , q ∈C 4
74
إجابات أسئلة التقويم الذاتي
أسئلة التقويم الذاتي () 1
(ب) ليس متجه (أ) ليس متجه
(د) متجه (ج) متجه
(و)متجه (هم) ليس متجه
(ح)متجه (ز) ليس متجه
(ط)متجه
أسئلة التقويم الذاتي () 2
(أ)
→ → → → →
ab bc cd (ab bc ) cd -1
→ → →
ac + cd = ad
→ → → → → → →
ab + bc + cd + da + da = ad + da = 0 -2
(ب)
→ → →
ac )= ab +bc ..........(1
→ → →
bd )= ba + ad .........(2
بالجمع ينتج :
→ → → → → →
ac +bd = ab +ba +bc + ad
→ → → → → →
⇒ ac +bd = 0 +2 ad bcالن + ad = 2 ad
→ → →
⇒ ac +bd = 3ad
75
أسئلة التقويم الذاتي ()3
(أ)
مقدار 12i + 5 j
12i 5 j 122 52 144 25 169 13
لذلك
i5j
u 12
12i 5 j
12
13
i
5
13
j
(ب)
2 2
1 1 1 1 1 1
( = 1) a ,- ( =
2 2
=a 2
+ -
2
= + = 1 =1
2 2
متجه وحدة. a
)2) b = (3,4
b = 9 + 16 = 25 = 5
b ال يمثل متجه وحدة ،أنوجد متجه الوحدة للمتجه b
→
b =
= b 1
) b ( 53 , 54
(3, 4)
→ 5
b
)3) c = (0,2
c = 0+4 = 4 = 2
c ال يمثل متجه وحدة ،نوجد متجه الوحدة للمتجه c
→
=c
)c = 1 × (0,2 ⇒ )c = (0,1
→ 2
c
)4) d = (1,0
76
d = 12 + 0 = 1 = 1
متجه وحدة . d
77
)6(أسئلة تقويم ذاتي
u . v =2.3 + 1.4 + (-3).(-2) + 4.1
= 6 + 4 + 6 + 4 = 20
u . w =2.5 + 1.(-2) + (-3).3 + 4.7
= 10- 2 - 9 +28= 27
z 2 3i 2 3i , w 5 2i 5 2i
w 5 2i (5 2i )( 2 3i ) 4 19i 4 19
i
z 2 3i ( 2 3i )( 2 3i ) 13 13 13
78
مسرد المصطلحات
* المتجه Vector
هو كمية لها مقدار واتجاه مثل السرعة ،والتسارع ،القوة ،العزم ،المجال الكهربائى ،المجال
المغناطيسى واإلزاحة.
* المتجه القياسي
هو المتجه الذي بدايته نقطة األصل ونهايته أي نقطة في الفضاء.
* حاصل الضرب الداخلي لمتجهين
متجهممين وكانممت الزاويممة بينهممما ،فممإن حاصممل الضممرب الممداخلي للمتجهممين إذا كممان a,b
a,bيعرف ب م:
a.b = a b cosθ
* االستقالل الخطي:
إذا كانت Cفراغاً خطياً (متجهاً) وكانت
c1 , c 2 ,.....,c n ∈ Cيقال أن:
c1 , c 2 ,.....,c nمستقلة خطياً إذا وفقط إذا تحقق الشرط التالي: المتجهات
إذا كان a1 , a2 ,....., an ∈ Rبحيث أن:
a1c1 a 2 c2 ..... an cn 0
فإن
a1 = a 2 = ..... = a n = 0
* الفضاء األقليدي ( R nذو البعد R (n-dimensional)Euclidean Space )n
مجموعة كل المرتبات ) (x 1,....., x nذات الطول nحيث ) (x 1,....., x n ∈ Rأي أن :
R = x1 ,....., xn : x1 ,....., xn R
n
ويسمى العنصر = (x 1,....., x n ) xمتجهاً أو نقطة في R nكما تسمى األعداد x 1,....., x n
مركبات أو إحدثيات ذلك المتجه أو تلك النقطة.
79
المراجع
-خالممد قاسممم سمممور ،الرياضــيات والهندســة التحليليــة ط :1دار الفكممر للطباعممة والنشممر
والتوزيع ،عمان 1999 ،م.
-عبم مماس السم مميد إب م مراهيم ،أســــس الرياضــــيات :منشم ممورات جامعم ممة صم ممنعاء ،صم ممنعاء ،
1993م.
-موفق حجة ،محمد هيالت ،محمد خنفر ،الجبر الخطي ط : 2منشورات جامعة القدس
المفتوحة ،عمان 1113 ،م.
80
الوحدة الثانية
نظم المعادالت الخطية
محتويات الوحدة
الصفحة الموضوع
38 المقدمة
38 تمهيد
38 أهداف الوحدة
38 .1المعادلة الخطية
38 .2نظم المعادالت الخطية
38 2.1نظام المعادالت
22 .8حل نظام المعادالت الخطية
101 .8حلول نظم المعادالت المتجانسة
101 الخالصة
108 لمحة مسبقة عن الوحدة التالية
103 إجابات التدريبات
112 إجابات أسئلة التقويم الذاتي
111 مسرد المصطلحات
111 المراجع
82
المقدمة
تمهيد
مرحباً بك عزيزى الدارس في الوحدة الثانية من مقرر الجبر الخطي والتى سنتعرف
من خاللها على أنظمة المعادالت الخطية والطرق المنتظمة لحل هذه األنظمة .نتعرف في
القسم االول من الوحدة إلى معنى المعادلة الخطية وكيف نمايز بين ثالث حاالت لحل
هذه المعادلة .القسم الثاني يتناول نظم المعادالت الخطية فيه نتعرف على النظام الخطي
المتجانس وغير المتجانس والعالقة األساسية بين النظامين .القسم الثالث نتعرف على
طرق حل نظام المعادالت الخطية وفيه سنتعرف على طريقة غاوس التخفيضية (الحذف
المتتالي) وتنتقل بك الوحدة إلى قسمها الرابع حلول نظم المعادالت المتجانسة وفيه نتعرف
على الحل الصفري والحل غير الصفري.
تجد في متن هذه الوحدة تدريبات وأسئلة تقويم ذاتي وأمثلة مع حلولها ،أرجو أن
تفيد منها وأن تساهم معنا في نقدها .
أهداف الوحدة
يتوقع منك عزيزي الدارس بعد اإلنتهاء من دراسة هذه الوحدة أن تكون قاد اًر
على أن:
-تعرف المعادلة الخطية.
-تجد حلول األنظمة المتجانسة وغير المتجانسة من المعادالت الخطية
-تقارن بين النظام المتجانس وغير المتجانس
-تجد حلول األنظمة المتجانسة باستعمال طريقة غاوس التخفيضية
-تشرح باألمثلة هل يملك النظام المتجانس حلوالً صفرية وغير صفرية.
83
.1المعادلة الخطية
المعادلة الخطية في nمنن المتيينرات x1,x2…,xnهني المعادلنة التني تكتنى علنى
الصورة:
a1x1 a2 x2 ...... an xn b ()2
و xiه نني المجاهي ننل أو المتيين نرات وذل ننك لك ننل iف نني الفتن نرة حي ننث أن ai , b R
nأي عندد طبيعني .تسنمى هننا القياسنيات . aiالمعنامالت للمتيينرات xi .1 i nو
(كنل aiينرد مضنروباً فني xiويعطني عددينة المتيينرات xiالنواردة فني المعادلنة حينث i
تأخذ القيم بين .) n , 1ويسمى القياسي bالحد الثابت أو ببساطة الثابت للمعادلة .
مثال
أي من المعادالت التالية خطية:
8x + 7 y = -7 )2
3x - 6y3 = 8 )1
x 1 + 5x 2 - x 3 = 0 )8
6
+ 9 y + z = 8 )4
x
x 2 z 3 )5
1
y
8
الحل:
المعادلة الخطية وهي على الصورة العامنة للمعادلنة الخطينة ،المعادلنة الثانينة ليسنت خطينة
،وتعتبر المعادلة الرابعة لوجود ، y3وكذلك المعادلة الثالثة ليست خطية وذلك لوجود x 3
6
،أمننا المعادلننة الخامسننة فتعتبننر خطيننة ويمكننن كتابتهننا كننذلك ليسننت خطيننة نسننبة لوجننود
x
على الصورة العامة كما يلي:
1
x - y + 2z = -3
8
84
نعتبر أي مجموعة قيم للمجاهيل مثل:
x1 = k1 , x2 =k2 ,…….. , xn = kn
حيث k1, k2 , knأعداد ثابتة ،حالً للمعادلة إذا حققت المعادلة:
a1 k1 a 2 k 2 ...... a n k n b
(حيث أحللنا كل من قيمة k iمحل متييرها ) xiفني هنذه الحالنة نقنول أن فئنة األعنداد
. k1, k2 ,… , knتحقق المعادلة ونرمز لهذا الحل بالمرتى:
)u = ( k1, k2 ,…….. , kn
مثال
إذا كانت المعادلة هي ، x1 2 x2 3x3 5x4 3فإن المرتى الرباعي
) u = (1,2,4,2هو الحل للمعادلة ألن
1.1 + 2.2 -3.4 + 5.2 = 15 – 12 = 3
ولكن المرتى الرباعي ) v = (2,-1,0,5ليست حالً ألن :
1.2 +2 (-1) -3.0 +5.5 = 25 ≠ 3
عزيزي الدارس ،إل يجاد حل للمعادلة ( )2وهي الصورة العامة للمعادلة الخطينة نمينز بنين
ثالث حاالت .
(أ) إذا كاان أحاد المعاامالت مخاالف للصافر ولنقال أن a1≠ 0فإنننا نعيند كتابنة المعادلنة
بالشكل اآلتي
a1 x1 b a 2 x 2 ...... a n x n
b a a
x1 2 x 2 ...... n x n أو
a1 a1 a1
ونحصننل علننى قيمننة x1بننافت ار أي ق نيم للمتيي نرات . x2 , x3 ,...., xnهنننا يمثننل المرتننى
x1 , x 2 ,...., x nح نالً للمعادلننة ويوجنند عنندد ال نهننائي مننن الحلننول مننن هننذا النننو (حننل لكننل
للقيم ). x2 , x3 ,...., xn افت ار
(ب) إذا كانت المعامالت . a iكلها مساوية للصفر ولكن . b ≠ 0
0.x1 0.x2 ...... 0.xn b أى
85
حيث أن الشرط b فأن المعادلة ال تملك حالً ألن النظام غير متناسق أو هو متناق
.≠ 0ال يمكن تحقيقه بأي اختيار للمتييرات . x1 , x 2 ,...., x n
صفرً و b=0فإن المعادلة تصير
ا (ج) إذا كانت كل المعامالت a iتساوى
0.x1 0.x2 ...... 0.xn 0
فإن أي مرتى x1 , x 2 ,...., x nيعتبر حالً ألن 0.x1 0.x2 ...... 0.xn 0
مهما كانت قيم x1 , x 2 ,...., x n
تدريب ()1
5x 1 + 4x 2 = 19 )1
x1
+ x 2 + x 3 = 0 )8
x 2 - x1
86
.2نظم المعادالت الخطية
عزيزي الدارس ،ننقل اآلن األفكار التي وردت في القسم األول من الوحادة للنظاام اآلتاي
المكون من mمعادلة خطية و nمتغير كما يلى
a11 x1 a12 x 2 ...... a1n x n b1
a21x1 a22 x2 ...... a2 n xn b2 ()2
...............................................................
am1 x1 am 2 x2 ...... amn xn bm
لكل . i, j حيث aij , bi R
مثال
النظام
5x 1 + 6x 2 - x 3 = 2
8x 1 + x 2 = 0
7 x 1 + x 2 + 9x 3 = 19
x 3 - x2 = 8
هو نظام خطي غير متجانس مكون من 8متييرات x 1, x 2 , x 3و 4معادالت.
87
تدريب ()2
5x 1 + 3x 2 - x 3 = 0
x1 + x 4 - 2 = 0
x 4 - x3 - x 2 = 0
الحل
في النظام x 1 = -2, x 2 = 1, x 3 = 3لنحصل على نعو
9(-2) - 2(1) + 8(3) = 4
2(-2) + 2(1) + 7(3) = 19
أي أن متتالية األعداد هذه تحقق المعادلتين معاً وعليه فهي حل للنظام الخطي.
88
تدريب ()8
x 1 + 3x 2 - 2x 3 = 6
4x 1 - x 2 + 5x 3 = 28
1.2نظام المعادالت
a11x1 a12 x2 ...... a1n xn 0
a21x1 a22 x2 ...... a2 n xn 0 ()8
...............................................................
am1 x1 am 2 x2 ...... amn xn 0
يسمى النظنام المتجنانس المنالزم لنظنام المعنادالت ( .)1هنذا النظنام ( )8يملنك حنالً فني كنل
األح نوال إذ أن المرتننى( 0 = )0،0،....،0حننل يحقننق المعادلننة ويسننمى الحننل الصننفري أو
الحل التافه أي حل آخر ،إذا وجد ،يسمى حالً غير صفري أو غير تافه.
والعالقة األساسية بين النظامين ( )1و( )8تتضمنها النظرية اآلتية-:
نظرية:1
أن uحننل خنناا لنظننام المعننادالت غيننر المتجننانس ( )1وان Wهننو الح نل العننام لنفننر
(مجمو الحلول ) بنظام المعادالت المتجانس المالزم ( .)8في هذه الحالة فإن.
u W u w : w W
هو الحل العام لنظام المعادالت غير المتجانس.
هذه النظرية ال تمكن فوائد عملية وال تساعد في إيجاد حلنول محنددة للنظنام ( )1لكنن لندينا
لهننا فنني طريقننة مفينندة لننذلك هنني طريقننة غنناوس فنني الحننل بالحننذف المتكننرر .التنني سنننتعر
89
الفقرة القادمة ولكن ألهمية هذه النظرينة منن الناحينة العلمينة واسنتعمالها الندائم فني حنل نظنم
المعننادالت االشننتقاقية الخطيننة ،فإننننا نننورد برهانهننا فنني الملحننق فنني نهايننة هننذا الفصننل لمننن
يرغى في ذلك وال تتطلى معرفة البرهان من الدارس.
عزيزي الدارس ،لنعد اآلن للنظام الخطي:
a11x 1 + a12x 2 + a13x 3 + ... + a1n x n = b1
a21x 1 + a22x 2 + a23x 3 + ... + a2n x n = b2
•
•
•
am1x 1 + am 2x 2 + am 3x 3 + ... + amn x n = bm
المك ننون م ننن mم ننن المع ننادالت ف نني nم ننن المتيين نرات ،م ننن ه ننذا النظ ننام نس ننتطيع تك ننوين
مصفوفتين :
a11 a12 a13 ... a1n a11 a12 a13 ... a1n b1
a 21 a 22 a 23 ... a 2n a 21 a 22 a 23 ... a 2n b 2
=A a31 a32 a33 ... a3n = ,A a31 a32 a33 ... a3n b3
• • • • • • • • •
• • • • • • • • •
am1 am 2 am 3 ... amn am1 am 2 am 3 ... amn b m
تس ننمى المص ننفوفة Aمص ننفوفة المع ننامالت ألنه ننا تحت ننوي مع ننامالت المتيين نرات ف نني النظ ننام
الخطي وتسمى Aالمصفوفة الممتدة للنظام الخطي.
عزيزي الندارس ،يمكنن كتابنة المتيينرات x 1 , x 2 ,... , x nفني مصنفوفة Xحجمهنا n1
على الشكل:
x1
x2
X = x3
•
xn
90
b1
b
2
=B b3
bm
91
x1
7 5 3 1 x 4
0 2 0 1 = 2 6
x3
0 2 0 8 5
x4
تدريب ()8
أوجن نند مصن ننفوفة المعن ننامالت والمصن ننفوفة الممتن نندة للنظن ننام الخطن نني
التالي
5x 1 - x 2 + 3x 3 = 9
- x1 + x 3 =3
.....................................................
a1mjm x jm ...... a1mn xn b1m
للمجهول األول ذي المعامل غير الصفري فني معادلنة x j2 . a11هنا يرمز
1
حيث 0
x j2هننذه العمليننة التنني تحننذف مجهنوالً x1 غيننر األولنى .ومننن الخطننوة الثانيننة نننرى أن
من المعادلة التالية تسمى طريقة غاوس بالحذف المتتالي.
الحظ عزيزي الدارس أن النظام الثاني الناتج من استبدل النظام األول يكون مكافئاً له ،
فإذا كان لدينا نظاماً خطياً من المعادالت وقمنا بإبدال معادلتين أو ضربنا إحدى
المعادالت بعدد حقيقي أو ضربنا المعادالت بعدد حقيقي وأضفنا الناتج إلى معادلة أخرى
في النظام فإن مجموعة الحل للنظام الجديد الناتج من أي من العمليات الثالثة السابقة هي
نفس مجموعة الحل للنظام األول.
مثال
أوجد حلول النظام التالي باستعمال طريقة غاوس التخفيضية
x -y+z = 2
2x + 3 y - z = 5
x + y +z = 6
الحل
المصفوفة الممتدة لهذا النظام :
1 1 1 2
2 3 1 5
1 1 1 6
93
ضننرى المعادلننة األولننى بالعنندد -1وأضننف الننناتج للمعادلننة الثانيننة لتحصننل علننى النظننام
الخطي المكافئ:
x -y + z = 2 1 1 1 2
+ 5 y - 3z = 1 , 0 5 3 1
x + y +z = 6 1 1 1 6
المصفوفة الممتدة للنظام الجديد مكافئة للنظام األصلي .
ضنرى المعادلننة األولنى بالعنندد -2وأضننف النناتج للمعادلننة الثالثننة لتحصنل علننى النظننام
الخطي المكافئ:
x- y z 2 1 1 1 2
5 y - 3z 1 , 0 5 3 1
2y 4 0 2 0 4
1
ضرى المعادلة الثانية
5
x -y +z = 2 1 1 1 2
3z 1 3 1
y- = , 0 1
5 5 5 5
2y = 4 0 2 0 4
ضن ننرى المعادلن ننة الثانين ننة -1وأضن ننف النن نناتج للمعادلن ننة لتحصن ننل علن ننى النظن ننام الخطن نني
المكافئ:
x -y +z = 2 1 1 1 2
3z 1
= y- , 0 1 3 1
5 5 5 5
6 18 0 0 6 18
= z 5 5
5 5
3 5
،ثم اضرى بعد ذلنك نفنس المعادلنة الثالثنة بالعندد اضرى المعادلة الثالثة بالعدد
5 6
واجمع الناتج للمعادلة الثانية ،ثم اضرى المعادلة الثالثة بالعدد -2واجمنع النناتج للمعادلنة
األولى لتحصل على النظام الخطي المكافئ:
94
x - y = -1 1 1 0 1
y =2 , 0 1 0 2
z =3 0 0 1 3
وأخين اًر اجمننع المعادلننة األولننى مننع المعادلننة الثانيننة لتحصننل علننى الشننكل الصننفي المميننز
لمصفوفة المعامالت :
1 0 0 1
0 1 0 2
0 0 1 3
النظام الخطي المرتبط بالمصفوفة الممتدة هو:
x =1
y =2
z =3
لح ننل المع ننادالت الخطي ننة ذات الثالث ننة مجاهي ننل باس ننتخدام طريق ننة ج نناوس التخفيض ننية نتب ننع
األسس التالية:
نكتى مصفوفة المعامالت والثوابت بندون رسنم قوسني المصنفوفة ونفصنل بنين العمنودين
الثالث والرابع بخط مستقيم.
96
ونعيند العملينة اآلن علننى المعنادلتين الثانيننة والثالثنة .فيمكننننا أن نضنرى المعادلننة الثانينة فنني
+22والثالثة في -7فيصير لدينا اآلتي:
+ 22 L2: -77y +143z = -55
- 7 L3: +77y -91z = -49
+52 z = -104
وبذلك نصل إلى التخفي النهائي للنظام وهو
2x + y -3z = 5
-7y +13z = -5
+52 z = -104
وهذا النظام المخف له نفس حل النظام األول (للبرهان انظر ملحق )2ونستطيع أن ننرى
من المعادلة التالية أن:
97
معادلن ن ن ن ن ن ن ن ن ن ننة من ن ن ن ن ن ن ن ن ن ننن النن ن ن ن ن ن ن ن ن ن ننو أ) إذا وجن ن ن ن ن ن ن ن ن ن نندت فن ن ن ن ن ن ن ن ن ن نني النظن ن ن ن ن ن ن ن ن ن ننام المخف ن ن ن ن ن ن ن ن ن ن ن
0.x1 0.x2 ...... 0.xn bحينث b≠ 0فنإن النظنام غينر متنوائم وال
يملك حالً.
0.x1 0.x2 ...... 0.xn 0ف ننان ه ننذه ى) إذا وج نندت معادل ننة م ننن الن ننو
المعادلة يمكن أن تحذف بدون أن تؤثر على الحل.
النظام إلى نظام مثلثي بجمع مضاعفات المعادالت تتلخا طريقة غاوس في تخفي
إلى بعضها فنحصل كما أسلفنا على نظام من النو اآلتي:
a11 x1 a12 x 2 ...... a1n x n b1
a2 j2 x j2 a2 j2 1 x j2 1 ...... a2 n xn b2
...............................................................
arjr x jr arjr 1 x jr 1 ...... arn xn br
حيث 1 j2 ..... jrوحيث المعامالت في أول كل معادلة مخالفة للصفر أي
a 0, a 0, arj 0
11 2j r
2
هذا النظام يكون في شكل نظام مدرج ويسمى (نظام إيشيلون) كما تسمى المجاهينل xi
التي ال تظهر في بداية أي معادلة أي:
المتييرات الحرة .وتصح هنا النظرية اآلتية: i 1, j2 ,... jr
يكون كاآلتي: نظرية : 2حل النظام المخف
أ -إذا كانت ، r = nأي عدد المعادالت يساوى عدد المتييرات فإن النظنام المخفن
الذي انطلقنا منه. يملك حالً واحداً فريداً ًً وهو أيضاً حل النظام غير المخف
ى -إذا كانننت ، r < nأي عنندد المعننادالت( ( rأقننل مننن عنندد المتيينرات( . )nفإننننا
نسنتطيع أن نعطني المتيينرات الحنرة وعنددها n – rأي قنيم اختبارينة ونحصنل منن
وبالت ننالي ليي ننر ذلننك عل ننى ق ننيم بقيننة المتيين نرات ويك ننون لنندينا ح ننل للنظ ننام المخف ن
. المخف
98
تدريب ()1
مثال
هل يملك نظام المعادالت اآلتي حالً أم ال:
x 5 y 4 z 13w 3
3 x y 2 z 5w 2
2 x 2 y 3z 4w 1
الحل:
النظام إلى شكل مدرج كالتالي: نخف
x 5 y 4 z 13w 3 x 5 y 4 z 13w 3 x 5 y 4 z 13w 3
غينر متنوائم وال يملنك حنالً الن المعادلنة 0 = -8ال يمكنن أن تتحقنق. هذا النظنام المخفن
حالً. وبالتالي غير المخف لذلك ال يملك النظام المخف
99
تدريب ()1
x 2 y 2z 2
3x 2 y z 5
2 x 5 y 3z 4
x 4 y 6z 0
100
.8حلول نظم المعادالت المتجانسة
سيملك علنى إذا خفضنا نظام المعادالت متجانس بطريقة غاوس ،فإن النظام المخف
األقننل الحننل الصننفري ( . 0 = )0،0،....،0وهننو لننذلك مت نوائم ويمكننن دائمننا تخفيضننه
لنظام مدرج مكافئ كما يلي:
a11x1 a12 x2 ...... a1n xn 0
a2 j2 x j2 a2 j2 1 x j2 1 ...... 0
...........................................
arjr x jr arjr 1 x jr 1 ...... 0
لذلك يكون هنالك احتماالن للحل:
أ) إذا كاننت r = nأي عندد المعنادالت rيسناوى عندد المجاهينل nفني النظنام
المدرج فإن النظام يملك فقط الحل الصفري.
ى) إذا كانننت r < nأي عنندد المعننادالت rأقننل مننن عنندد المجاهيننل nفنني النظننام
المدرج .فإن النظام يملك حالً غير صفري.
مثال :1
قرر ما إذا كان النظام المتجانس اآلتي يملك حالً غير صفري أم ال:
x 3y 2z 0
2x 3y z 0
3x 2 y 2 z 0
الحل:
بالتخفي نحصل على التالي:
x 3y 2z 0 x 3y 2z 0
x 3y 2z 0
2x 3y z 0 9 y 5 z 0 9 y 5 z 0
3x 2 y 2 z 0 11y 8 z 0 17 z 0
101
أعاله يتساوى عدد المعادالت مع عدد المجاهينل لنذلك ال يملنك النظنام في النظام المخف
أي حل سوى الحل التافه أو الحل الصفري (. 0 = )0،0،0
إذا كنان عنندد المعنادالت أقننل منن عنندد المجاهينل أي r < nكمننا أسنلفنا فننيمكن صننياغة
القاعدة في شكل نظرية:
نظرية:8
أي نظنام معننادالت خطيننة متجننانس يكننون فيننه عندد المتيينرات (أو المجاهيننل)أكبننر مننن عنندد
المعادالت يملك حالً غير صفري.
البرهان:
يحذف وهو مثل النظرية 1ولكننا نعطي أمثلة كافية لذلك.
مثال :2
قرر ما إذا كان النظام المتجانس اآلتي يملك حال غير صفري أم ال:
x 2 y 3z w 0
x 3 y z 2w 0
2 x y 3 z 5w 0
الحل :
النظننام يتكننون مننن ثالثننة معننادالت فنني أربعننة متيينرات لننذلك فعنندد المتيينرات أكبننر مننن عنندد
المعادالت .لذلك حسى النظرية 8يملنك النظنام حلنوالً غينر صنفرية ويمكنن الحصنول عليهنا
إلى النظام المدرج. بالتخفي
أما إذا كان عدد المعنادالت مسناو لعندد المتيينرات فكنال االحتمنالين وارد ويحندد ذلنك النظنام
المنندرج فنإن كانننت معادالتننه أقننل مننن متيي ارتنه فإنننه يوجنند حننل غيننر صننفري ونننرى ذلننك فنني
األمثلة التالية.
102
تدريب ()8
حدد ما إذا كان النظام المتجانس اآلتي يملك حال غير صفري أم ال:
x yz 0
2x 3y z 0
x 4 y 2z 0
مثال
قرر ما إذا كان النظام المتجانس اآلتي يملك حلوالً غير صفرية أم ال:
x yz0
2x 4 y z 0
3x 2 y 2 z 0
الحل:
إلى نظام مدرج كما يلي: ال نستطيع أن نستفيد من النظرية 8لذلك البد من التخفي
x yz0 x yz 0 x yz 0
2x 4 y z 0 6 y z 0 6 y z 0
3x 2 y 2 z 0 y 5z 0 29 z 0
المدرج يملك ثالث معادالت في ثنالث متيينرات ،فنإن النظنام ال ونظ اًر ألن النظام المخف
يملك سوى الحل الصفري (.)0،0،0
تدريب ()3
قرر ما إذا كان النظام التي يملك حالً غير تافه أم ال.
x 2 y 2z 0
2x y 2z 0
3x 4 y 6 z 0
3 x 11 y 12 z 0
103
أسئلة التقويم الذاتي ()8
إلى نظام أبسنط حندد منا إذا كنان النظنام اآلتني متناسنقا أم بالتخفي ][1
ال .ومن ثم أوجد الحل إن كان هنالك حالً.
x 2 y 3z 4
x 3 y z 11
2 x 5 y 4 z 13
2 x 6 y 2 z 22
] [ 2فنني نظننام المعننادالت اآلتنني أوجنند المتيينرات الحنرة .و مننن ثننم أوجنند
الحلول العامة للنظام اآلتي و أوجد حالً خاصاً محدداً للنظام.
x 2 y 3z w 0
x 3 y z 2w 0
2 x y 3 z 5w 0
] [ 3بيِّن ما إذا كان النظام اآلتي يملك حلوالً أم ال
x 2 y 3 z 1
3x y 2 z 7
5x 3 y 4 z 2
] [ 4أوجد حل نظام المعادالت اآلتي:
2 x y 2 z 10
3x 2 y 2 z 1
5 x 4 y 3z 4
] [ 5حل نظام المعادالت اآلتي
x 2 y 3z 6
2x y 4z 2
4 x 3 y 2 z 14
104
تابع أسئلة التقويم الذاتي ()8
أوجد قنيم aالتني تحقنق لنظنام المعنادالت الخطينة اآلتني الخنواا ][6
المذكورة أدناه
أ -ال توجد حلول ى -يوجد أكثر من حل ج -يوجد حل واحد
x y z 1
2 x 3 y a z 3
x a y 3z 2
] [ 7منا هني الشنروط التني يجنى أن تخضنع لهنا c , b , aحتنى يكنون
للنظام اآلتي حل.
x 2 y 3z a
3x y 2 z b
x 5 y 8z c
] [ 8هل يملك النظام المتجانس اآلتي حلوالً غينر صنفرية؟ إن كنان األمنر
كذلك أوجد هذه الحلول
x 2 y 3z w 0
x 3 y z 2w 0
2 x y 3 z 5w 0
] [ 9برهن أن النظام اآلتي يملك حلوالً غير صفرية و أوجدها
x yz0
2x 3y z 0
x 4 y 2z 0
] [ 10برهن أن النظام المتجانس اآلتي ال يملك حلوالً غير صفرية
x y z0
2x 4 y z 0
3x 2 y 2 z 0
105
الخالصة
عزيزي الدارس عرضنا في هذه الوحدة الموضوعات األساسية التالية في الجبر الخطي:
المعادلة الخطية:حيث قمنا بتعريف المعادلة على حقل Rكتبنا صييتها العامة
وهى كالتالي:
a1x 1 + a2x 2 + ...... + .an x n = bوهنا ميزنا ثالث حاالت لحل هذه المعادلة:
-2إذا كان أحد المعامالت a iمخالف للصفر
-1إذا كانت المعامالت a iكلها مساوية للصفر ولكن b ≠0
-8إذا كانت كل المعامالت a iتساوي صفر و b = 0
حيث أن x i , ai ,b ∈Rهي المجاهيل أو المتييرات وذلك لكل iفي الفترة
1 ≤ i ≤ nأي عدد طبيعي.
حل نظام المعادالت الخطية:
وذلك بتخفيضه إلى نظام أبسط بالخطوات اآلتية:
- 2نبدل ترتيى المعادالت إذا لزم بحيث تصير x 1في المعادلة األولى ذات معامل
غير صفري أي a11 ≠ 0
- 1لكل i 2نحول المعادلة Liلتصير
Li → - ai 1L1 + a11Li
* حلول نظم المعادالت المتجانسة :عرفنا إذا كان النظام يملك حل صفري أم ال وذلك
النظام المتجانس بطريقة جاوس وعرفنا أن هنالك احتماالن للحل: بتخفي
إذا كانت r = nأي عدد المعادالت rيساوى عدد المجاهيل nفي النظام المدرج فإن
النظام يملك فقط الحل الصفرى.
إذا كانت r < nأي عدد المعادالت rأقل من عدد المجاهيل nفي النظام المدرج فإن
النظام يملك حل غير صفرى.
106
لمحة مسبقة على الوحدة التالية
لقد أنهينا ،عزيزي الدارس دراسة الوحدة الثانية التي عالجت موضو نظم المعادالت
الخطية ،وسنتعرف ،إنشاء اهلل ،في الوحدة الثالثة من مقرر الجبر الخطي على موضو
المصفوفات التي سنتناول فيها العمليات على المصفوفات ،وخصائا جمع وضرى
المصفوفات وهى القوانين الثمانية األساسية في جبر المصفوفات ،وسنتعرف أيضاً في
هذه الوحدة على الشرط الالزم لضرى مصفوفتين ،وسنعالج العالقة بين المصفوفات ونظم
المعادالت الخطية ،وسوف نتعرف على المصفوفات المربعة وأنواعها المختلفة.
107
اجابات التدريبات
تدريب () 1
نكتى المعادلة بالشكل
3x=9 +6y -z
x =3+2y –z/3 أو
وهنا نجد أن أي قنيم نفترضنها للمتيينرين z , yسنتعطينا قيمنة للمتيينر xويكنون المتيينرات
الثالثة حالً للمعادلة ،مثالً:
إذاً سيكون لتكن z= 3 , y = 2
3
x 3 2.2 6
3
بكلمات أخرى فإن المرتى الثالثي ) u =(6,2,3يمثل حالً للمعادلة ألنننا بنإحالل z= 3 ,
y = 2في المعادلة نجد أن
3.6-6.2+3 = 9
وهى جملة صحيحة
تدريب ()2
يمك ننن كتاب ننة ه ننذا النظ ننام عل ننى الص ننورة العام ننة للنظ ننام الخط نني وذل ننك بنق ننل الع نندد -1ف نني
المعادلة الثانية للطرف األيمنن لنحصنل علنى نظنام خطني غينر متجنانس وذلنك ألن الطنرف
األيمن للنظام الجديد المكافئ يحتوي على .1
تدريب ( )8
في النظام نعو
x 1 = 3, x 2 = 9, x 3 = 5
فنحصل على :
3 + 3(9) - 2(5) = 20 ≠6
هذه القيم ال تحقق المعادلة األولنى وعلينه فهني ال تشنكل حنالً للنظنام وعلينه ال حاجنة للتأكند
من أنها تحقق المعادلة الثانية أم ال.
108
تدريب() 8
مصفوفة المعامالت هي
5 1 3
= A 1 0 1
المصفوفة الممتدة هي
5 1 3 9
A 1 0 1 3
ويمكن كتابة هذا النظام على الشكل:
x1
5 1 3 = x 9
1 0 1 2 3
x3
تدريب ( )1
المصفوفة الممتدة لهذا النظام هي:
1 1 1 3
2 1 3 4
1 2 1 2
1 1 1 3
→ -2L1 + L2 0 3 1 2
1 2 1 2
1 1 1 3
→ - L1 + L3 0 3 1 2
0 1 2 1
إبدال المعادلتين الثانية والثالثة :
1 1 1 3
0 1 2 1
0 3 1 2
1 1 1 3
→ 3 L2 + L3 0 1 2 1
0 0 5 5
109
1 1 1 3
1
→ - L3 0 1 2 1
5
0 0 1 1
1 1 13
→ 2 L3 + L2 0 1 01
0 0 11
1 1 0 2
→ - L3 + L1 0 1 0 1
0 0 1 1
110
. 17z=-17المعادلتنان األخيرتنان تعطينان قيمنة z =-1 :ومنن الثانينة نجند قيمنة y = 1 :
وأخي اًر من األولى نحسى قيمة x = 2 – 2.1 -2(-1) = 2 : x
فيكون حل النظام هو المرتى الثالثي) .)1 ،2 ،-2
حيث عدد المتييرات أكبر من عندد المعنادالت ونالحنظ أن المتيينر zال يظهنر فني بداينة
أي معادلنة فهنو متيينر حنر فنإذا أعطينناه أي قيمنة أمكنن اسنتخراج قنيم y , xوايجناد حنل
غير صفري ليكن z = aلذلك يكون:
111
12 2 6
x ويمك ن ننن أن يكت ن ننى ف ن نني ش ن ننكل مرت ن ننى ثالث ن نني a 2a a و y a
5 5 5
كالتالي:
2 6
). ( a , a , a
5 5
مثالً إذا كانت a = 5فسيكون الحل ( ) 1، 6 ،5أو z=5 , y=6 , x=2
وهو حل غير صفري.
112
وبالتالي يكون الحل هو
wb , z 1b , ya , x 7 2a 5 b
2 2 2 2
ويمكن كتابة الجواى في شكل مرتى رباعي, b ( :
7 5 1 b
( 2a b, a ,
2 2 2 2
وهذه الحلول عددها ال نهائي حيث أن لكل قيمة من b , aنفترضنها يوجند حنل .منثال إذا
كاننت b=3, a=2فنإن الحنل هنو المرتننى الربناعي ( ) -3 ، 1 ، 1 ،8ويمكنن أيضناً أن
نكتبه w = 3 , z=2 , y=2 , x=-8
بطريقة غاوس نحصل على اآلتي: )2بالتخفي
2 x y 2 z 3w 1 2 x y 2 z 3w 1 2 x y 2 z 3w 1
3x 2 y z 2w 4 y 4 z 5w 5 y 4 z 5w 5
3x 3 y 3z 3w 5 3 y 12 z 15w 7 0 8
أعنناله اسننتعملنا العمليننات اآلتيننة :فنني االنتقننال مننن الخطننوة فنني اسننتخراج النظننام المخف ن
األولننى للثانيننة ض نربنا المعدلننة األولننى فنني -8والثانيننة فنني 1وجمعنننا المعننادلتين فنتجننت
المعادل ننة الثاني ننة الجدي نندة .ك ننذلك ضن نربنا المعادل ننة الثالث ننة ف نني 1واألول ننى ف نني -8وجمعن ننا
المعننادلتين فحصننلنا علننى المعادلننة الثالثننة الجدينندة .أخي ن اًر حصنرنا االهتمننام علننى المعننادلتين
الثانية والثالثة الجديدتين فضنربنا الثانينة فني -8وأضنفناها للثالثنة فأعطتننا المعادلنة الثالثنة
الجديدة فكانت .0 = -3
نجد أنه غير متوائم منع بعضنه حينث أن المعادلنة .0 = -3 واآلن بالنظر للنظام المخف
مع المعادالت األخرى وغير قابلة للتحقيق .ولذلك ال توجد حلول للنظام. تتناق
كالتالي: )8مثل السابق نستعمل طريقة غاوس لنحصل على نظام مخف
x 2 y 3z 4 x 2 y 3z 4 x 2 y 3z 4
113
غير متنوائم ألن المعادلنة .غينر قابلنة للتحقينق .لنذلك النظنام أعناله ال هذا النظام المخف
يملك حالً.
114
مسرد المصطلحات
* المعادلة الخطية( )Linear Equation
في nمن المتييرات x 1, x 2 ,....., x nهي المعادلة التي تكتى على الصورة:
a1x 1 + a 2x 2 + ...... + .a n x n = b
حيث أن a1,.......a n ,bأعداد حقيقية
115
المراجع
خال نند قاس ننم س ننمور ،الرياضااايات والهندساااة التحليلياااة ط : 1دار الفك ننر للطباع ننة والنش ننر
والتوزيع ،عمان 2888 ،م.
عباس السيد إبراهيم ،أسس الرياضيات :منشورات جامعة صنعاء ،صنعاء 2888 ،م.
موفق حجنه ،محمند هنيالت ،محمند خنفنر ،الجبار الخطاي ط : 2منشنورات جامعنة القندس
المفتوحة ،عمان 1008 ،م.
116
الوحدة الثالثة
المصفوفات
محتويات الوحدة
الصفحة الموضوع
111 المقدمة
111 تمهيد
121 األهداف
121 . 1المصفوفات والعمليات الجبرية عليها
111 1.1العمليات على المصفوفات
131 .2خصائص جمع وضرب المصفوفات
111 . 3ضرب المصفوفات
151 . 1منقول (مدورة)المصفوفة
151 . 5العالقة بين المصفوفات ونظم المعادالت الخطية
162 .6المصفوفات المدرجة
161 1. 6التكافؤ الصفي والعمليات الصفية األولية
161 2 .6طريقة تخفيض مصفوفة بعمليات صفية إلى مصفوفة مدرجة
167 .7المصفوفة المربعة
161 1.7جبر المصفوفات المربعة
171 .1المصفوفات القابلة للعكس
173 1.8كيفية استخراج المصفوفة العكسية
171 الخالصة
111 لمحة مسبقة عن الوحدة التالية
112 إجابات التدريبات
117 إجابات أسئلة التقويم الذاتي
111 مسرد المصطلحات
111 المراجع
118
المقدمة
تمهيد
أهالً بك أيها الدارس فى الوحدة الثالثة من مقرر الجبر الخطي وهي بعنوان
المصفوفات تتكون هذه الوحدة من تسع أقسام رئيسه فى القسم األول المصفوفات
والعمليات الجبرية عليها فيه تعريف المصفوفه وتحديد سعتها من حيث ما تملكه من
صفوف وأعمدة ،ثم ننتقل بك إلى العمليات على المصفوفات وهي مساواة المصفوفات
وجمع المصفوفات وضربها بعدد ،ونختم القسم بسالب المصفوفة.
ويزودك القسم الثاني بخصائص جمع وضرب المصفوفات بعدد وهي ثمانيه قوانين
أساسيه فى جبر المصفوفات وهي مأخوذه من قوانين األعداد الحقيقية ،القسم الثالث
ضرب المصفوفات سنتعرف على قاعدة الضرب يقال :أن المصفوفتين قابلتان للضرب إذا
وفقط إذا كان عدد األعمدة فى المصفوفه األولى يساوى عدد الصفوف في المصفوفه
الثانيه وما دون ذلك غير قابلتان للضرب .وسنتعرف على كيفية إيجاد مدخالت
المصفوفه الناتجه عن عملية الضرب .
فى القسم الرابع نقوم بتحويل صفوف المصفوفه إلى أعمدة واألعمدة إلى صفوف
لنحصل على منقول المصفوفه وسنتعرف على الصفات التى تحققها هذه العملية ،ويتناول
الخامس العالقه بين المصفوفات ونظم المعادالت الخطية .وفي القسم السادس المصفوفات
المدرجة سنقوم بتوضيح خطوات تخفيض مصفوفه بعمليات صفيه إلى مصفوفة
مدرجة.القسم السابع المصفوفات المربعه سنتعرف على أنواع المصفوفات المربعه النونية
وهي مثلثيه علوية ومثلثيه سفلية وقطرية وسنعالج في هذا القسم جبر المصفوفات المربعه
حيث يكون باالمكان إجراء عمليات الجمع والضرب على أى مصفوفه مربعه نونيه وتكون
النتيجه دائما مصفوفه مربعه نونيه .القسم الثامن يتناول المصفوفات القابله للعكس وطرق
استخراج المصفوفه العكسيه عن طريق حساب A-1بالطرق الجبرية البسيطة أو بحساب
A-1من العمليات الصفيه األوليه .
119
وتحتوي الوحدة على عدد من النظريات تدعم األفكار األساسيه لهذه الوحدة .
كما تجد عزيزى الدارس فى ثنايا الوحده بعض التدريبات التى يساعدك تنفيذها
على فهم محتوى المادة هذا باالضافة إلى أسئله التقويم الذاتى التى تهدف إلى ترسيخ الفهم
وتعزيزه لديك و تعميقه .
أهداف الوحدة
يتوفع منك عزيزي الدارس بعد االنتهاء من دراسة هذه الوحدة أن تكون
قاد اًر على أن:
_ تعرف المصفوفة.
_ تعدد بعض أتواع المصفوفات.
-تجري العمليات الصفية على مصفوفة المعامالت ومصفوفة
الثوابت.
-تجري العمليات الجبرية على المصفوفات.
-تعرف الخواص األساسية للعمليات الجبرية على المصفوفات.
-تبين العالقة بين المصفوفات ونظم المعادالت الخطية.
-تعرف المصفوفة المدرجة.
-تشرح باألمثلة التكافؤ الصفي والعمليات الصفية األولية.
-تشرح طريقة تخفيض مصفوفة بعمليات صفية إلى مصفوفة
مدرجة.
-تبين كيفيه استخراج المصفوفة العكسية.
120
توطئة:
4 x 2 y 3z 8
5x 3 y 4 z 4
()1
6 x 4 y 5 z 12
فإننااا نسااتطيع تخفاايض هااذا النظااام إلااى نظااام أبسااط بالعمليااات الصاافية التااي درسااناها فااي
4 x 2 y 3z 8
22 y z 24
()2
z2
ونالح ااظ أن المتغي اار xغائ ااب ع اان المعادل ااة الثاني ااة والمتغياارين x,yغ ااائبين ع اان المعادل ااة
الثالثااة .لكننااا نسااتطيع أن نكتااب 0.xفااي المعادلااة الثانيااة و 0.x + 0.yفااي المعادلااة
121
4 x 2 y 3z 8
0.x 22 y 1.z 24
()1
0.x 0. y 1.z 2
بهذا الشكل يصير النظام محتوياً على كل المتغيرات الثالثة وكل واحد مانهم لاه معامال فاي
كاال موضااع ماان المواضااع الثالثااة التااي ياارد فيهااا حتااى وان كااان هااذا المعاماال صااف اًر .هااذه
اإلضاافات الشاكلية تفيادنا فيماا يلاي حياث نرياد أن نتحاول مان المعاامالت المفاردة للمتغيارات
حصاالنا علااى هااذا النظااام المخفااض ( )1بااإجراء سلساالة ماان العمليااات علااى معااادالت النظااام
()1كل عملية تعطينا نظاماً مكافئاً للسابق لاه إلاي أن وصالنا للنظاام المادرج ( )1ومناه نجاد
الحل .فمن المعادلة الثالثة نرى فو اًر أن z = 2ومن الثانية نحسب بعد وضع z = 2أن:
-22 y +2 =24
الاذي يعطيناا القيماة . y = -1أخيا اًر بوضاع القايم z = 2و y = -1فاي المعادلاة األولاى
نجد أن:
( )1 ، -1 ،2وبوضااع هااذه القاايم فااي النظااام ( )1نجااد إنهااا أيضااا حاال لااه ،وهااذا يعنااى أن
122
النظام المخفض مكااف للنظاام غيار المخفاض أي لاه نفاس الحال ،مماا يبارر اعتمادناا علاى
نالحظ أن العمليات التي أجريناها على النظام قد أحدثت تغييرات فقط في المعاامالت علاى
اليسار والثوابت على اليمين ولم تؤثر على المجاهيل أو المتغيرات . z , y , xلذلك فإنناا
نستطيع أن نجاري العملياات الصافية فقاط علاى هاذه األعاداد (المعاامالت والثوابات ) ويمكان
أن نسقط كتابة المتغيرات z , y , xإلى أن نفرغ من التخفيض لذلك ،ولتبسيط العمليات
4 -2 -3 ز 8 نس ا ا ا ااتحدث رم ا ا ا ااو اً
5 3 -4 , 4
6 -4 -5 لكتابا ااة المعا ااامالت 12
ونسميها مصفوفات ،اليسرى مصفوفة المعامالت والثانية مصفوفة الثوابت ويمكان أيضااً أن
x
y
z
123
كاال نظااام معااادالت تقابلااه مصاافوفة معااامالت ومصاافوفة ثواباات ومصاافوفة متغي ارات مااثالً
وهي من اليسار إلى اليمين :مصفوفة المعامالت ومصفوفة الثوابت ومصفوفة المتغيرات.
هدفنا اآلن هو أن نجرى العمليات الصفية على مصفوفة المعامالت ومصفوفة الثوابت
لنسااتخلص منهااا المصاافوفات المخفضااة ،ومنهااا نكتااب نظااام المعااادالت المخفااض الااذي
يقودنااا إلااي الحاال .هااذا البرنااامج يتطلااب تطااوير مفهااوم المصاافوفة وتعريااف العمليااات التااي
المصفوفة هي منظومة أعداد مكتوبة في شكل صفوف فوق بعضاها ،كال عنصار
[ ] منهاا مارقم بترتيبااه فااي الصااف وترتيبااه فااي العمااود الااذين يقااع فيهمااا .مكتوبااة بااين
124
* مدخلة المصفوفة:
تسمى األعداد التي تتألف منها صفوف وأعمدة المصافوفة بمادخالت المصافوفة أو
عناصرها ،فمثالً مدخلة المصفوفة aijهي المدخلة الكائنة في الصف iو العمود . j
والمصفوفة:
nماان األعماادة وكاال الرمااوز a ijتعنااى أعااداداً هااي مصاافوفة لهااا mماان الصاافوف و
حقيقية.
أن المصفوفة مربعة إذا وفقط إذا كان عدد صفوفها مساوياً لعدد أعمدتها.
8
فمثالً المصفوفة = 4 Cتتكون من ثالثة صفوف و عمود واحد
12
126
الصف األول a11 8 :
وعناصرها هي :
0 0 0
c= فمثالً
0 0 0
127
أي أن:
6 8 7
=0 3 -1 A
0 0 0
أي أن :
128
وعليه فإن المصفوفة:
0 0 0
A = -3 1 0
4 2 9
تسمى المصفوفة = a ij A
أي أن:
a ij =1
129
5 0 0
= 0 1 0 A فمثالً المصفوفة:
0 0 9
9 0 0
B = 0 9 0
0 0 9
والمص اافوفة Bمص اافوفة قطري ااة قياس ااية ألن عناص اار قطره ااا الرئس ااي يس اااوي مق اادار ثاب اات
يساوي . 9
1 0 0
= 0 1 0 A
0 0 1
مصفوفة محايدة.
130
تدريب () 1
* سعة المصفوفة:
عدد الصفوف وعدد األعمادة فاي أي مصافوفة يحادد ماا نساميه ساعة المصافوفة .فاإذا كانات
المصفوفة تملك mصفاً و nعموداً فإننا نقول أن سعة هذه المصفوفة هاي m x nونقاول
) (a11, a12 ,....., a1n ) ، (a21, a22 ,...., a2n ) ، (am1 , am2 ,...., amn
131
وهي تعادل متجهات صفية.
وتعرف المصفوفة 1x1بأنها مجرد عدد واحد مثالً ( )aأو فقط .a
تدريب ()2
مثال
أعمدة
3 4 1
الصفوف هي ( ) 1 ، 1 ،-2(،)1,-4,1و األعمدة هي 2 , 0 , 5
132
()1 أسئلة التقويم الذاتي
1 3
4
(/1أ) أوجد سعة المصفوفة
-1
5 4
3 2
3 -2 1 6
= 1 6 5 8 B
3 4 3 9
133
نقول أن المصفوفتين Aو Bمتساويتين إذا كانا من نفس السعة واذا كان كل عنصر في
m x nتعادالن m nمعادلة
مثال
2y x 5
y x 4
5 3
4تكاف المعادالت w z 3 الجملة
1
w z 1
تدريب ()3
134
a11 a12 ........a1n b11 b12 ........b1n
a a ........a b b ........b
A 21 22 2n
B 21 22 2n
...................... ......................
am1 am 2 .....amn , bm1 bm 2 ......bmn
تعريف:ـ
يقال أن المصفوفتين قابلتـان للجمـع إذا وفقـط إذا مـن نفـس الدرجـة ومـا دون ذلـ
غيــر قــابلتين للجمــع م مــع مالحظــة أن جمــع مصــفوفتين مــن نفــس الدرجــة يعطــي
مصفوفة ثالثة من نفس الدرجة وعملية الجمع تتم بجمع المدخالت المتناظرة.
تدريب()1
) ( ) (
وبص ا ااورة عام ا ااة إذا كان ا اات B = bij , A = aijمص ا اافوفتين لهم ا ااا نف ا ااس الحج ا اام ف ا ااإن
A+B = Cحيث أن . c ij = aij + bij
135
ج -ضرب مصفوفة في عدد:
مضاروب عادد kفاي مصافوفة Aيعارف بأناه المصافوفة المكوناة بضارب كال عنصار مان
Aفي: k
ka11 ka12 ........ka1n
ka ka ........ka
k A 21 22 2n
.............................
kam1 kam 2 .....kamn
مثال
2 1
A = 1 3فإن: إذا كانت
2 5
تدريب ()5
A 1 2 3 4جد (- 2)A , 5A إذا كانت
1 3 5 1
د -سالب المصفوفة:
ونعرف سالب المصفوفة Aأي -Aكالتالي - A = -1 . A :
136
وبالتالي نكون قد عرفنا تلقائياً عملية الطرح كما يليA – B = A + ( -B ) :
إما إذا كانت المصفوفات من سعات مختلفة ،فال يعرف لهما جمع .
مثال
حيااث عاادد الصاافوف mوعاادد األعماادة nونرمااز لهااذه المصاافوفة بااالرمز ، Oوهااى تعماال
Aبسعة m x nفإن مثل الصفر مع األعداد .فإذا كانت لدينا مصفوفة ai j
A O ( a i j O) (a i j) A
137
)6(تدريب
)7( تدريب
1 3
3 5 2 5
A 1 4 , B , C إذا كانت
2 1 4 6 9 3
138
(أ )إذا كانت
1 2 3 3 4 1
A 0 4 2 , B 0 0 5
0 0 1 0 0 2
جد A+B
(ب) إذا كانت
5 2
4 3
C 7 9 , D
4 5 1
0
جد C+D
7 8 2
K = 6جد KA ، A 3 3 3
(ج) ليكن
5 11 7
3 3 3
3 4 7 1 0 2
A 2 0 1 , B 2 3
(د) إذا كانت 5
3 4 2 4 0 1
جد A-B
وكانات لاتكن Vهاي مجموعاة المصافوفات مان m x nفاإذا كانات A, B, C V
( k1 , k 2 Rأي أعداد حقيقية ،فتصح القوانين الثمانية اآلتية):
139
(A B) C A ( B C ) .أ
A O A .ب
A (A) O .جـ
A B B A .د
k1 (A B) k1A k1B .هـ
(k1 k 2 ) A k1 A k 2 A .و
(k1k2 )A k1 (k2 A) .ز
1. A A , O . A O .ح
140
هذه قوانين أساسية في جبر المصفوفات ،وكلهاا ماأخوذة مان قاوانين األعاداد الحقيقياة .فيماا يلاي
سنعلق عليها ونبرهن بعضها ونعطي فكرة البرهان بالنسبة للبعض اآلخر.
أ -هذا القانون يسامى قاانون التجمياع ( ) Associative Lawومعنااه باختصاار أنناا فاي
جمع ثالث مصفوفات نستطيع أن نجمع األول والثاني أوالً ثم نضايف حاصال جمعهماا
إلااى الثالااث أو أن نجمااع األول إلااى مجمااوع الثاااني والثالااث ،وتكااون النتيجااة واحاادة فااي
الح ااالين .بكلم ااات أخ اارى نس ااتطيع أن نض ااع األقا اواس عل ااى االثن ااين اآلخيا ارين وتك ااون
برهان (أ):
، Cفإن : ci j Bو bi j Aو ai j إذا كتبنا
ال تعدو أن تكون أعداداً حقيقية ،ومعلوم أن ci j و aiو bi j j هذه العناصر
)(A+B) + C = (A)+(B+C
ويمك ا ا اان تعم ا ا اايم ه ا ا ااذا الق ا ا ااانون ألي ع ا ا اادد م ا ا اان المص ا ا اافوفات ف ا ا ااإذا ك ا ا ااان ل ا ا اادينا المص ا ا اافوفات
فإن: A4 , A3 , A2 , A1
141
]) (A1 A 2 ) (A 3 A 4 ) A1 [(A 2 A 3 ) A 4 ] A1 [A 2 (A 3 A 4
يصاف خاصاية المصافوفة الصافرية التاي تعمال مثال الصافر ب -القانون A 0 A
مع أي األعداد وقد أشرنا إلى ذلك في الفقرة السابقة ويجب أن ننبه إلى أن ( Oحرف
بالرمز .O
ج -القانون ( A+)-Aيعبر عن خاصاية كال مصافوفة باأن لهاا مصافوفة ساالبة إذا أضايفت
عكس ترتيب المصفوفات .برهانه مثل قانون التجميع يتأتى من أن قانون التبديل يسري
يعن ا اي ضا اارب عا اادد فا ااي مجما ااوع مصا اافوفتين ها ا ا -القا ااانون k1 (A B) k1A k1B
برهان (ها):
142
و -قااانون (k1 k 2 ) A k1 A k 2 Aيعن اي مجمااوع عااددين مضااروباً فااي مصاافوفة
ز -القا ا ااانون ) (k1.k2 ) A k1 (k2 Aيعن ا ا اي :حاصا ا اال ضا ا اارب عا ا ااددين إذا ضا ا اارب فا ا ااي
مصا اافوفة فإن ا اه يسا اااوى ضا اارب أحا ااد العا ااددين فا ااي المصا اافوفة ثا اام ضا اارب الثا اااني فا ااي
المصفوفة الناتجة.
هما ااا تعبي ا اران عا اان خ ا اواص العا اادد 1 ح -القا ااانون 1. A Aو القا ااانون O . A O
والعدد 1إذا ضربا في مصفوفة .ففي الحالة األولاى تظال المصافوفة كماا هاي وفاي
143
ملحوظة
بشكل متجهات صفية أو متجهات عمودية، إذا عبرنا عن متجهات u, v R n
مثالً:
) u (a1 , a2 ,....., an و ) v (b1 , b2 ,....., bn
a1 b1
a2 b2
u و v أو
an bn
فإننااا نسااتطيع أن ننظاار إليهااا كمصاافوفات ونطبااق عليهااا قواعااد الجمااع والضاارب فااي
عدد كاآلتي:
) k u (k b1 , k b2 ,....., k bnو ) u v (a1 b1 , a2 b2 ,....., an bn
a1 b1 k a1
a2 b2 و k a2 أو
uv k u
.........
a b k a
n n n
Rلا ااذلك وهاااو نفا ااس التعريا ااف الا ااذي قا اادمناه فا ااي الفصا اال األول للمتجها ااات ف ااي
n
144
أسئلة التقويم الذاتي()3
3 2 0 3
إذا كانت A 1 1 , B 4 5
5 4 3 4
أوجد 2A + 3B
.3ضرب المصفوفات
ضرب المصفوفات عملية معقادة ويعجاز كثيار مان الدارساين فاي أن يعارف الطريقاة التاي وصال
بها الرياضيون لهذا التعريف .لذلك يلزم أن نعطي مقدمة عن هذه الطريقة:
Rالتاي يمكان أن نكتبهاا أ) نبدأ بأبسط أنواع المصافوفات هاي المتجهاات فاي الفضااء
n
a1
a2
.
في شكل متجهات صفية ) (a , a ,....., aأو متجهاات عمودياة
1 2 n
a
n
وقد درسنا هذه في الفصل األول .أيضاً تعلمناا أن تكاون حاصال الضارب القياساي أو
و ألي متجهااين ) u (a1 ,....., an ضاارب النقطااة ( ) Dot Product
a1
a2
) (a , a ,....., aأو العم ا ااود الواحاا ااد و الصاا اافوف n
يمك ا اان أن تعتبا ا اار
1 2 n
a
n
متجهات صفية في الحالة األولى وعمودية فاي الحالاة الثانياة .لاذلك يمكنناا كتاباة ضارب النقطاة
كاآلتي.
a1
a2
u.v (a , a ,....., a ) = a b a b ..... a b
1 2 n 1 1 2 2 n n
a
n
وجمع كل المضاروبات المكوناة بهاذه الطريقاة .واآلن bi في ai وتكون القاعدة هي ضرب
ضارب مصافوفتين 1 x nو ( n x 1أي مصافوفة صافية فاي مصافوفة عمودياة) يكاون
كاآلتي :
a1
a2
(a , a ,....., a ) = a b a b ..... a b
1 2 n 1 1 2 2 n n
a
n
146
ب) اآلن نعمم هذه العملية لحالة ضرب مصفوفة m x nفي مصفوفة عمودية n x 1أي
المصافوفة اليسارى ماان صافين وعمااود واحاد وكاذلك المصاافوفة اليمناى .المصاافوفة اليسارى عبااارة
x1
b11 b12 b13
B
b X 2
x
21 b22 b23
, x
3
y1
Y
y ومساواتها بالمصفوفة .
2
147
BX Y ()2
: z 2 , z1 و واذا كان لدينا نظام آخر يربط بين y2 , y1
حيث
148
(a11b11 a12b21 ) x1 (a11b12 a12b22 ) x2 (a11b13 a12b23 ) x3 z1
(a21b11 a22b21 ) x1 (a21b12 a22b22 ) x2 (a21b13 a22b23 ) x3 z1
x1
a11b11 a12b21 a11b12 a12b22 a11b13 a12b23 z1
x2
a21b11 a22b21 a21b12 a22b22 a21b13 a22b23 x z2
3
أي مثل السابق
A(BX) Z
يصير لدينا
a11 a12 b11 b12 b13 a11b11 a12b21 a11b12 a12b22 a11b13 a12b23
a 21 a 22 b21 b22 b23 a 21b11 a 22b21 a 21b12 a 22b22 a 21b13 a 22b23
149
وهذه هي قاعدة الضرب:
مفا ا ا ا ا ااردات الصا ا ا ا ا ااف األول فا ا ا ا ا ااي Aمضا ا ا ا ا ااروبة فا ا ا ا ا ااي مفا ا ا ا ا ااردات العما ا ا ا ا ااود األول فا ا ا ا ا ااي : B
مفردات الصف األول في Aمضروبة في مفاردات العماود الثااني فاي a11b12 a12b22 :B
وهكذا تساتمر العملياة بضارب الصاف األول فاي العماود الثالاث لنحصال علاى النقطاة الثالثاة فاي
بعااد ذلااك نأخااذ الصااف الثاااني فااي Aونض اربه باانفس الطريقااة فااي العمااود األول ثاام الثاااني ثاام
فاإذا رمزناا للصاف األول مان Aب ا A1والصاف الثااني ب ا A2وللعماود األول مان Bب اB1
ويجااب مالحظااة أن هااذه العمليااة كلهااا ال تتحقااق إال إذا كااان عاادد المتغيارات فااي نظااام المعادلااة
المعادالت (.)2
150
ها ااذا يعنا ااى أن يكا ااون عا اادد أعما اادة Aمس ا ااوية لعا اادد صا اافوف Bاآلن نعا اارف عمليا ااة ضا اارب
المصفوفات :
يكون مضروب Aو Bأي ABهو المصفوفة ذات المرتبة m x nحيث يكون مدخلها رقم i
a11 a12 ......a1 p b11 b12 ....b1 j ....b1n
c11 .......... .....c1n
a 21 a 22 ...... a2 p .........................
...................... .................. ....... .........................
............cij ..........
ai1 ai 2 ......ai p .........................
....................... .........................
......................
a a .....a bp1 bp 2 ...bpj ....bpn c m 1 .............. c m n
m1 m 2 mp
مثال
151
(ب) حاصل الضرب BAإن وجد (أ) حاصل الضرب ABإن وجد
الجواب :عدد أعمدة )2( Aوعدد صفوف )2( Bمتساويان .لذلك يمكن تكوين AB
(ب) Bمصافوفة 2 x 3و Aمصافوفة : 2 x 2لاذلك عادد أعمادة )1( Bمختلاف عان عادد
تدريب ()1
1 4 3 7
. B أوجد و A إذا كان
5 2 1 0
تدريب ()1
2 1
1 2 5
.B 1 0 و A إذا كان
3 3 4 0
4
152
عزيزي الدارس ،مما سبق يمكن أن نالحظ أن حاصل ضرب مصفوفة m × nمع مصفوفة
وبذلك يمكن وضع الشرط الالزم لتحقيق عملية الضرب على الصورة:
=
نظرية :2
إذا كاناات C,B,Aمصاافوفات وكاناات عمليااات الجمااع والضاارب ال اواردة معرفااة ،فإن اه يصااح
اآلتي:
153
البرهان :
m
sik ai1b1k ai 2 b2 k ........ aim bmk aij b jk
j 1
n
t jl b j1c1l b j 2 c2l ........ b jn cnl b jk ckl
k 1
واآلن إذا ضربنا Sبالمصفوفة Cأي ) (ABفيCفإن العنصر في الصف iوالعمود lسيكون
:
n m
si1c1l si 2 c2l ........ sin cnl (aij b jk ) ckl
k 1 j 1
وفي الجانب اآلخر إذا ضربنا Aفاي Tأي Aفاي ، BCفاإن العنصار فاي الصاف iوالعماود
lمن المصفوفة ) A(BCسيكون:
m
ai1t1l ai 2t 2l ........ aimt ml aij t jl
j 1
m n
) aij (b jk ckl
j 1 k 1
ونظ اًر ألن المجاميع االثنين متساويان فقد برهننا أن )(AB)C =A(BCوهو المطلوب.
154
( )TRANSPOSE Of Matrix .1منقول (مدورة)المصفوفة
منقاول المصاافوفة Aويكتاب Aهااو المصافوفة التااي نحصال عليهااا بتحويال الصاافوف لتكااون
t
مثال
تدريب ()11
155
وتحقق عملية النقل الصفات اآلتية :
نظرية : 3
) ، B (b jkفإن عنصر ABفي الصف iو العمود jهو: إذا كان ) A (aijو
لذلك فإن هذا العنصر هو الذي سيظهر في الصف jوالعمود iفي (AB)t
في الجانب اآلخر فإن الصف jفي Bيتكون من العناصر في العمود jفي : B
t
كذلك فإن العمود jمن Aيتكون من عناصر الصف jمن Aأى :
t
a i1
ai 2
()1
a
im
156
لااذلك فااإن العنصاار الااذي يظهاار فااي الصااف jوالعمااود iماان B Aهااو حاصاال ضاارب ()2
t t
a i1
ai 2
) ai1b1 j ai 2b2 j ........ aimbmj (b1 j , b2 j ,........, bmj
a
im
وهو العنصر في ( )1لذلك (AB)t Bt A t
ملحوظة
مثال
1 1 3 4
A إذا كانت
1 2 3 5
1 3 0 6
B
4 5 3 0
الحل:
157
1 1
1 2 1 1 3 4
A A
T
T
, T
3 3 1 2 3 5
4 5
1 1 3 4 1 3 0 6 0 4 3 10
A B
1 2 3 5 4 5 3 0 5 7 6 5
0 5
4 7
A B
T
3 6
10 5
)11( تدريب
1 2 3 2 4 1
A ,B إذا كانت
1 4 5 1 5 2
158
العالقة بين المصفوفات ونظم المعادالت الخطية.5
: إذا كان لدينا نظام المعادالت الخطية التالي
: فإننا نستطيع باستعمال تعريف ضرب المصفوفات أن نكتب هذا النظام بالشكل التالي
..................... )2(
x b
m1 m 2
a a ......a mn
n m
159
وذلك يعنى أن كل حل للنظام ( )1هو حل لمعادلة المصفوفات ( )2والعكس .الحاظ أن النظاام
والتا ااي تنا ااتج بإضا ااافة العما ااود Bإلا ااى مصا اافوفة المعا ااامالت .المصا اافوفة الموسا ااعة لمصا اافوفة
المعا ااامالت .ونالحا ااظ أن نظا ااام المعا ااادالت ( )1يمكا اان أن يحا اادد بالكاما اال بواسا ااطة المصا اافوفة
الموسعة .
مثال
2x 3y 4z 7
x 2 y 5z 3
x
2 3 4 7
y
1 2 5 z 3
160
الحل :
2 3 4
مصفوفة المعامالت هي
1 2 5
فااي دارسااة نظاام المعااامالت الخطيااة ساانجد أن لغااة ونظريااات المصاافوفات تااوفر طريقااة أبسااط
نظرية :1
حلاول لنظاام المعاادالت الخطياة المتجانساة .AX = Oفاي لنفرض أن un ,..., u2 , u1
: ه ا ا ا ا ا ا ا ا ا ا ااذه الح ا ا ا ا ا ا ا ا ا ا ااال س ا ا ا ا ا ا ا ا ا ا ااتكون ك ا ا ا ا ا ا ا ا ا ا اال تركيب ا ا ا ا ا ا ا ا ا ا ااة خطي ا ا ا ا ا ا ا ا ا ا ااة م ا ا ا ا ا ا ا ا ا ا اان الحل ا ا ا ا ا ا ا ا ا ا ااول ui
أيض ااً ح اال للنظااام المتجا اانس .AX = O k1u1 k2u2 ...... knun
للمعادلاة AX = O uأي k u وعلاى وجاه الخصاوص فاإن كال مضااعف مان أي حال
البرهان :
حل للمعادلة المتجانسة. AX = O لذلك فإن k1u1 k2u2 ...... knun
نظرية 1-3
إذا كاان AX = Bنظاام معاادالت خطياة ،فاإن هاذا النظاام سايكون لاه حال واحاد فرياد أو عادد
البرهان:
نبرهن أوالً:
إذا كان AX = Bله أكثر من حل واحد فإنه يملك عدداً النهائياً من الحلول:
B k (B B) B
أيضااً بكلمات أخرى :لكل k Rإذا كاان v , uحاالن للمعادلاة فاإن )u k (u v
حال للمعادلاة . AX = Bوبماا أن كال هاذه الحلاول مختلفاة عان اآلخار فاإن AX = Bتملاك
162
فااإذا لاام يكاان هنالااك أكثاار ماان حاال واحااد فإمااا أن يكااون الحاال واحااداً فريااداً أو ال يكااون هنالااك حاال
مطلقاً
األصفار التي تسبق أول عدد غير صفري في كل صاف تت ازياد باين الصاف والصاف الاذي يلياه
حت ااى ال يبق ااى ف ااي النهاي ااة إال ص اافوف ص اافرية وتس اامى األع ااداد األولا اى الت ااي تعق ااب األص اافار
مثال
وتساامى علااى وجااه الخصااوص المصاافوفة مصاافوفة مدرجااة مخفضااة صاافياً إذا كاناات العناصاار
المميزة
163
والمصفوفة الثالثة على اليمين هي مثال على المصفوفة المدرجاة المخفضاة صافياً بينماا االثناان
األولاى والثانيااة مصاافوفتان ماادرجتان غياار مخفضااتان صاافياً الحااظ أن المصاافوفة الصاافرية بااأي
ممااا ساابق نالحااظ عزياازي الاادارس ،أن أحااد أشااكال المصاافوفات ذات الفائاادة فااي حاال األنظمااة
الخطية هو المصفوفة المدرجة (وهو الشكل الصفي المميز) ،نعرفه بما يلي:
تكون أيه مصفوفة مدرجة (على الشكل الصفي المميز) إذا حققت الشروط التالية:
إذا لم يكن الصف مكوناً بكامله من أصفار فيكون 1هو العنصر األول غيار الصافري فاي
كا اال المصا اافوف المكون ا ااة بكاملها ااا م ا اان أصا اافار (الص ا اافوف الصا اافرية) تتواج ا ااد فا ااي أس ا اافل
المصفوفة.
فااي أي صاافين متتااابعين غياار مكااونين بكاملهمااا ماان أصاافار يكااون 1المتقاادم فااي الصااف
تكون جميع عناصر العمود المحتوي على 1متقدم أصفا اًر في كل مكان عدا هذا العنصر
مثال
164
الحل:
المصاافوفات A , B , Cجميعهااا مدرجااة (علااى الشااكل الصاافي المميااز) وذلااك ألنهااا تحقااق
الشااروط األربعااة ال اواردة فااي تعريااف المصاافوفة المدرجااة (علااى الشااكل الصاافي المميااز) ،بينمااا
المصفوفة Dليست علاى الشاكل الصافي الممياز ألن العادد 2موجاود فاوق العادد 1المتقادم فاي
الصف الثاني.
تدريب ()12
ولماذا؟
بواسطة سلسلة منتهية من العمليات اآلتية ،التي نسميها العمليات الصفية األولية:
165
:E3نسااتبدل رق اام iبالص ااف رقاام jمض ااروباً ف ااي الع اادد +kومضااافاً إلي ااه الص ااف رق اام :iأي :
هذه هي العمليات األساسية ولكننا عمليااً نساتعمل E3,E2فاي خطاوة واحادة ولاذلك فإنناا نساتبدل
مضافاً إليه الصف رقم iمضروباً في k :Eنستبدل الصف رقم iبالصف jمضروباً في
. R i k R j R i , k 0 : k
طبعا ااً ،يالح ااظ ال اادارس الش اابه الش ااديد ب ااين ه ااذه العملي ااات وتل ااك الت ااي طبقناه ااا عل ااى نظ ااام
المعادالت الخطية لكي نتمكن من حلها في الفصل السابق .في الواقع فإن أي نظاماً لمعاادالت
وتستعمل طريقة الحل (الغوريزم) التالية المشابهة للطريقة التي استعملناها لحل نظام المعاادالت
الخطية:
166
ونطرح منه الصف األول مضروباً في المدخل .) aij1 a1 j1 (نضرب الصف iبالمدخل
نكاارر هااذه العمليااات مااع المصاافوفة الناتجااة بعااد إج اراء الخطااوتين علااى كاال صااف ماعاادا األول
مثال
R3 3 R1 R3 ، R 2 2 R 1 R 2
1 2 3 0
A 2 4 2 2
3 6 4 3
الحل:
R 2 2 R R 2
1 2 3 0 1 1 2 3 0 1 2 3 0
R3 3 R1 R3 R3 5 R 2 4 R3
2 4 2 2 0 0 4 2 0 0 4 2
3 6 4 3 0 0 5 3 0 0 0 2
مص ا ا ا ا ا ا اافوفة مدرج ا ا ا ا ا ا ااة له ا ا ا ا ا ا ااا عناص ا ا ا ا ا ا اار مميا ا ا ا ا ا ا ازة واذا كان ا ا ا ا ا ا اات المص ا ا ا ا ا ا اافوفة )A (aij
167
وسانجد أنناا حصاالنا علاى مصاافوفة مدرجاة تكااون العناصار المميازة هاي الماادخالت الوحيادة غياار
الصفرية في كل عمود.
حيااث ، i rفااإن العناصاار الممي ازة سااتكون . 1بكلمااات فااإذا ض اربنا كاال R iبالعاادد
1
aij
هذه المالحظات توضح أن كل مصفوفة Aمكافئة على األقل لمصفوفة مدرجة مخفضة صافياً
تدريب ()13
كاناات المصاافوفة المربعااة تملااك nصاافاً و nعمااوداً ،فإنهااا تساامى مصاافوفة ماان الدرجااة nأو
ف ا ا ااإذا كان ا ا اات ) A (aijمص ا ا اافوفة مربع ا ا ااة نوني ا ا ااة ف ا ا ااإن قطره ا ا ااا يتك ا ا ااون م ا ا اان العناص ا ا اار
المصفوفة اآلتية:
1 2 3
4 5 6
7 8 9
وتسمى المصفوفة المربعة النونية مصفوفة مثلثية عليا إذا كانت مدخالتها كاآلتي
169
a1 0 0 ..............0
0 a2 0 0 ........0
0 0 a3 0 0......0
................................
0 0 0 ............an
على وجه الخصوص إذا كانت المصفوفة القطرية تتكاون مان آحااد علاى القطار وأصافار ماعادا
1 0 0
I3 0 1 0
0 0 1
هذه المصفوفة تشبه العدد 1حيث تفي مع أي مصفوفة من نفس المرتبة بالخاصية:
AI=IA=A
وتسمى المصفوفة k Iمصفوفة عددية وهي التي تكون في كل مدخلة في القطر العدد k
إذا أخذنا في االعتبار فقط المصفوفات المربعة من المرتبة ،nفإن هذا التضاييق ينتهاي ويكاون
باإلمكان إجراء عمليات الجمع والضرب و الضرب بعدد ،والنقل على أي مصفوفات مرتباة n
170
على وجه الخصوص إذا كانت Aمصفوفة مربعة نونية ،فإننا نستطيع أن نكون قوى من Aكماا
يلي:
وفااي حالااة مااا إذا كاناات ) f (xهااي المصاافوفة الصاافرية ،فااإن Aيساامى صاافر أو جااذر كثي ارة
مثال
1 2
و أوج ا ا ا ا ا ا ا ا ااد . A 2إذا كان ا ا ا ا ا ا ا ا اات f ( x) 2 x 2 3a 5 A ل ا ا ا ا ا ا ا ا ااتكن
3 4
الحل :
171
7 6 1 2 1 0 0 0
g (A) 3 10
- 9 22 3 4 0 1 0 0
فإذا كانت هنالك مصفوفتان B2,B1تحققان الشرط أعاله ،فإننا نرى أن :
A B2 B2 A Iو A B1 B1 A I
. Aه ااذه مث اال ه ااذه المص اافوفة Bتس اامى المص اافوفة العكس ااية ل ا ا Aونش ااير إليه ااا ب ااالرمز
-1
العالقة متناظرة بمعنى إذا كانت Bهي عكسية ، Aفإن Aهي عكسية .B
مثال
172
الحل
3 5 - 3 5 - 9 10 15 15 1 0
A B
2 3 2 3 - 6 6 10 9 0 1
عكس اايتين لبعض ااهما ال اابعض فيكف ااي أن تص ااح واح اادة فق ااط م اان المع ااادلتين ويمك اان بره ااان ذل ااك
مثال
لبعضهما.
الحل
لااذلك فااإن B,Aعكساايتان لبعضااهما .ويمكاان التأكااد ماان ذلااك بتكااوين حاصاال الضاارب BA
وسنجد أن . BA=I
173
1.8كيفية استخراج المصفوفة العكسية
Aيحتاج لطرق متقدمة سنتعرض ليعضها إذا كانت لدينا مصفوفة مربعة Aفإن استخراج
-1
فااي الحاااالت البساايطة ،مااثالً المصاافوفات سااعة 2 x 2نسااتطيع اسااتخراج المصاافوفة العكسااية
بالتحويل إلى معادالت آنية وحلها .مثالً إذا كانت لدينا مصفوفة :
a b
A
c d
x y
A -1 Aم اان الش اارط . A A -1 Iف ااإذا افترض اانا أن -1
فإنن ااا نس ااتطيع اس ااتخراج
z w
ax bz ay bw 1 0
cx dz cy dw 0 1
يعطينا الحل:
d c
x و z
ad bc ad bc
و األيمن يعطينا
b a
y و w
ad bc ad bc
الشا اارط ac bd 0ضا ااروري للحا اال ،فا ااإذا كانا اات ، ad bc 0فا ااإن التعا ااابير
الساالفة للمجاهيال w , z , y , xلان يكاون لهاا معناى ألنناا نقسام فاي كال حاال علاى صافر،
وهذا غير معرف .لهذا السبب فإن التعبير ad bcيسمى المحدد لنظم المعاادالت و أيضااً
للمص اافوفة Aونعطي ااه الرم ااز ، A ad bcوس اانتعرض ل ااه بالتفص اايل فيم ااا بع ااد ل ااذلك
Aكاآلتي: سيكون
-1
Aإذا كان وفقط إذا كان المحادد مختلفااً عان بكلمات أخرى أن المصفوفة Aتملك عكسية
-1
الصفر أي . A 0
175
Aمن العمليات الصفية األولية: ب -حساب
-1
أي مصا اافوفة تنبثا ااق مااان المصا اافوفة اآلحاديا ااة باساااتعمال عمليا ااة صا اافية أوليا ااة تسا اامى
مصفوفة أولية.
مثال
أوجااد المصاافوفات األوليااة ماان المرتبااة الثالثااة التااي تكاااف العمليااات ( R1 R 2اسااتبدال
الص ااف األول والص ااف الث اااني ) و ( R 3 7 R 3ض اارب الص ااف الثال ااث بالع اادد )7-
الحل:
1 0 0
نعمل العمليات أعاله على المصفوفة الوحدوية . I3 0 1 0
0 0 1
1 0 0 1 0 0 0 1 0
E3 - 3 1 E2 0و 0 1 0 و E1 1 0 0
0 0 1 0 0 7 0 0 1
176
نظرية :1
و إذا كاناات eهااي عمليااة أولي اة و Eهااي المصاافوفة األوليااة المكافئااة لهااا ماان مرتبااة mأي
إعمااال eعلااى Aوهااى ) e(Aيمكاان الحصااول عليهااا بضاارب Aبالمصاافوفة األوليا اة المكافئا اة
.E
نظرية :2
المصا اافوفة Aتك ا ااون مكافئ ا ااة للمصا اافوفة Bإذا ك ا ااان وفق ا ااط إذا كا ااان توج ا ااد مص ا اافوفات أولي ا ااة
ه ا ا ااذه النظري ا ا ااة ه ا ا ااي ترجم ا ا ااة لتعري ا ا ااف التك ا ا ااافؤ ب ا ا ااين مص ا ا اافوفتين أي توج ا ا ااد عملي ا ا ااات أولي ا ا ااة
Es.....E2E1Aحيث .Eiهي النظرية 1تصح هذه الحقيقة إذا وفقط إذا كانت B
نظرية:3
177
البرهان :يحذف.
نظرية:1
. Aفاإذا كانات Eiهاي المصافوفة األولياة المكافئاة النظريات 1-1تعطيناا طريقاة لحسااب
-1
.ذلااك يعنااى للعمليااة ، eiفإننااا ماان النظريااة 2أعاااله نجااد أن En.....E2E1A I
-1
.A أن (En.....E2E1I ) A Iول ا ا ا ا ا ااذلك ف ا ا ا ا ا ااإن En.....E2E1I
Aيمك ا اان الحصاا ااول عليه ا ااا م ا اان Iبإعم ا ااال العملي ا ااات الص ا اافية األولياا ااة بكلم ا ااات أخ ا اارى
-1
178
وتخف ا ا ا ااض ه ا ا ا ااذه المص ا ا ا اافوفة بإعم ا ا ا ااال العملي ا ا ا ااات الص ا ا ا اافية األولي ا ا ا ااة فت ا ا ا اانخفض المص ا ا ا اافوفة
a11 ...........a1n
..................... إلا ااى المصا اافوفة اآلحاديا ااة لكا اان فا ااي نفا ااس الوقا اات تتحا ااول المصا اافوفة
am1 ..........amn
. A اآلحادية إلى
-1
تدريب ()11
179
الخالصة
فى القسم األول من هذه الوحدة قمنا بتعريف المصفوفات بأنها منظومة مكتوبة في
شكل صفوف فوق بعضها ،كل عدد فيها مرقم بترتيبه فى الصف وترتيبه فى العمود الذين يقع
فيهما ،وعرفنا كيف نحدد سعة المصفوفة بحساب عدد الصفوف واألعمدة فيها.
فى القسم الثانى تناولنا العمليات على المصفوفات وفيه عرفنا مساواة المصفوفات
وتعرفنا على عملية الجمع والضرب بعدد ثابت ،وكذلك سالب المصفوفة.
فى القسم الثالث تعرفنا على خصائص جمع وضرب المصفوفات وعالجنا القوانين
فى القسم الرابع تناولنا عملية ضرب المصفوفات وهنا تعرفنا على الشرط الالزم لضرب
مصفوفتين وهو أن يكون عدد األعمدة فى المصفوفة األولى (المضروب ) مساوياً لعدد
( )NLفإن حاصل الضرب يعطي المصفوفة] [Cمن الرتبة ( )M ×Lوكذلك عرفنا
فى القسم الخامس منقول المصفوفة وهنا قد تعرفنا على أهم خصائص عملية منقول المصفوفه
وهي :
180
( At ) t A
( A B) t At B t
(k A) t k A t
( AB ) t B t A t
فى القسم السادس :عالجنا العالقة بين المصفوفات ونظم المعادالت الخطية
وهنا قمنا بتحويل نظام معادالت خطية إلى نظام آخر عن طريق ضرب المصفوفات وهو الذي
مصفوفة مدرجة إذا كان عدد األصفار التي تسبق أول عدد غير صفري فى كل صف تتزايد
بين الصف والصف الذى يليه حتى اليبقى فى النهايه إال صفوف صفرية.
وتعرفنا فى هذا القسم كذلك على تكافؤ الصف والعمليات الصفية وطريقة تخفيض مصفوفة
فى القسم الثامن :تعرفنا على المصفوفات المربعة وأنواعها المختلفة وعالجنا في هذا
القسم جبر المصفوفات المربعة حيث أنه يمكن إجراء عمليات الجمع و الضرب بعدد والنقل
فى القسم التاسع :تعرفنا على المصفوفات القابلة للعكس حيث عرفنا أن المصفوفة A
المربعة تكون قابلة للعكس إذا وجدت Bبحيث I , AB = BA =Iهي المصفوفة األحادية.
وعرفنا طرق استخراج المصفوفة العكسية عن طريق حساب A-1بالطرق الجبرية البسيطة أو
181
لمحه مسبقة عن الوحدة التالية
لقد أنهينا عزيزي الدارس ،دراسة الوحده الثالثة وهي المصفوفات وسنتعرف إن شاء
اهلل فى الوحدة الرابعة على مفهوم الفضاءات االتجاهية والفضاءات الجزئية االتجاهية وسوف
نتناول فيها المنطلقات التي يجب أن تتحقق على الفضاء الخطي على أي مجال ،كما سنقوم
بالبحث فى الفضاءات الجزئية التي هي جزء من فضاء معطى تعيش كمجموعة جزئية من
ذلك الفضاء المعطى وسوف نتعرض فى هذه الوحدة إلى مفهوم االعتماد واالستقالل الخطي.
182
اجابات التدريبات
تدريب ( )1
تدريب ()2
جم المصفوفات هي:
المصفوفتان متساويتان ضمناً ومن نفس الدرجة إذاً المدخالت المتناظرة متساوية
x 2 - 2x = 3
⇒ x 2 - 2x - 3 = 0
⇒ (x - 3)(x + 1) = 0
⇒ x = -1 , x = 3
y2 = 9
⇒y = ±3
z =3
4 4 5
A B 4 3 6
1 4 1
183
) 5(تدريب
5 10 15 20
5A
5 15 25 5
2 4 6 8
-2A
2 6 10 2
) 6(تدريب
1 3 1 2 2 1
A-C = ( )
A+ -C =
1 4 3 4 4 0
.B ال يساوي حجمA غير معرفة وذلك ألن حجمA-B بينما المصفوفة
)7(تدريب
3 5 2 5 5 0
B-C = B+(-C) = 9 13 3
4 6 3
.A ال يساوي حجمB غير معرفة وذلك ألن حجمB-A بينما المصفوفة
) 1( تدريب
3 35 12 14 38 2
1 4 1 4
184
) 1( تدريب
2 1
1.2 (2).1 (5).(3) 1.(1) (2).0 (5).4 1 2 5
1 0 A B )(ب
3.2 4.1 0.(3) 3.(1) 4.0 0.4 3 4 0
3 4
15 21
10 3
)11 ( تدريب
6
5
AT = مصفوفة عمودية
2
9
)11 ( تدريب
1 1
AT 2 4
3 5
1 2 3
A
T T
1 4 5
185
3 3
AT 6 12
9 15
نالحااظ أن المصاافوفتين A , Bهمااا علااى الشااكل الصاافي المميااز وذلااك ألن كاال منهمااا تحقااق
الشروط األربعة ،حيث أننا نالحظ فاي جمياع الصافوف أن العادد 1هاو أول عادد غيار صافري
يظهر في هذه الصفوف ،كما أن 1الموجود في الصف األسفل هو على يمين 1الموجود فاي
الصف الذي هو أعلى منه ،كما أن جمياع عناصار األعمادة التاي يظهار فيهاا 1متقادم أصافا اًر
أما المصفوفة Dفليست على الشكل الصفي المميز ،فمثالً العمود الثااني يحتاوي علاى العادد 1
فااوق الع ادد 1المتقاادم وهااذا يناااقض الخاصااية الرابعااة ماان شااروط المصاافوفة التااي علااى الشااكل
الصفي المميز.
R 2 5 R 3 2 R 2 ، R 1 R 3 R 1 ، R 1 4 R 2 3R 1
186
. 1
فيR 3 و 1
فيR 2 و 1
فيR 1 ثم ضرب
2 6 6
) 11( تدريب
R 2 2 R R 2
1 0 2 1 0 0 1 1 0 2 1 0 0
R 4 R R
( A , I ) 2 1 3 0 1 0 3 1 3 0 1 1 2 1 0
4 1 8 0 0 1 0 1 0 4 0 1
R1 2 R R1
1 0 2 1 0 0 3 1 0 0 11 2 2
R3 R 2 R3 R -R R
0 1 1 2 1 0 2 3 2 0 1 0 4 0 1
0 0 1 6 1 1 0 0 1 6 1 1
R 2 1 R 2
1 0 0 11 2 2
R 3 1 R 3
0 1 0 4 0 1
0 0 1 6 1 1
ولذلك
- 11 2 2
A-1 - 4 0 1
6 1 1
: فنجد أنA A ونستطيع أن نتأكد بسرعة بأن هذا صحيح بحساب
-1
1 0 2 - 11 2 2 11 12 22 22 1 0 0
2 1 3 - 4 0 1 22 4 18 4 3 4 1 3 0 1 0
4 1 8 6 1 1 44 4 48 8 8 8 1 8 0 0 1
187
إجابات أسئلة التقويم الذاتي
أسئلة تقويم ذاتي ( ) 1
( /1أ )ها ااي مصا اافوفة 1 X 2صا اافوفها ها ااي ( ،)2,1( ،)1,1( ،)1 ,1-(،)1,1وأعما اادتها
3 1
- 1 - 4
4 , 5
2 3
/2المصفوفة Aليسا قطرية أو مثلثيه علوياة أو مثلثياه سافلية أو صافرية ألناه ال ينطباق عليهاا
المصاافوفة Dحتااى نطبااق عليهااا تعريااف المصاافوفة العلويااة أو الساافلية أو القطريااة يفتاارض أن
تكااون المصاافوفة مربعااة ،والمصاافوفة Dليساات مربعااة فبالتااالي هااي ليساات علويااة أو ساافلية أو
قطرية.
188
) 2(أسئلة تقويم ذاتي
4 6 4
A+B = 0 4 7
0 0 3
7 8 2
14 16 4
KA = 6 3 3 3
= )(ج
5 11 7 10 22 14
3 3 3
2 4 9
A-B = 0 3 4 )(د
7 4 3
6 4 0 9
2 A 2 2 , 3B 12
15
10 8 9 12
6 5
2 A 3B 10 17
1 20
A At : أي أن
. تماثليةA المصفوفة
189
0 5 3
Bt 5 0 7
3 7 0
أي أن B Bt
مسرد المصطلحات
* المصفوفه Matrice :
ويرمز مجموعة من األرقام أو الرموز مرتبة على شكل صفوف وأعمدة مكتوبه بين ] [
للصفوف بأحد الحروف االنكليزيه الكبيره A,B,C,D ....
190
وأن Iهى مصفوفة الوحدة.
* متجه الصف
) )M× 1ويكون هي مصفوفة تحتوى على صف واحد وعدد من األعمدة ( )mوهى الرتبة
شكال كما يلى :
25 30 27 4014 a11 a12 a13 ......a1m
* متجه العمود :
هي مصفوفة تحتوى على عدد من الصفوف ( )nوعلى عمود واحد فهي من الرتبه ()n ×1
ويكون شكلها كما يلى :
191
المراجع
خالد قاسم سامور ،الرياضـيات والهندسـة التحليليـة ط :1دار الفكار للطباعاة والنشار والتوزياع،
عباس السيد إبراهيم ،أسس الرياضيات :نشورات جامعة صنعاء ،صنعاء 1111 ،م.
موف ااق حج ااه ،محم ااد ه اايالت ،محم ااد خنف اار ،الجبـــر الخطـــي ط : 2منش ااورات جامع ااة الق اادس
192
الوحدة الرابعة
الفضاءات االتجاهية
محتويات الوحدة
الصفحة الموضوع
591 المقدمة
491 تمهيد
491 أهداف الوحدة
591 .5تعريف الفضاء االتجاهي
202 .2الفضاءات االتجاهية الجزئية
209 .3التراكيب الخطية والمنصوبات الخطية
255 . 2الفضاءات الصفية للمصفوفات
253 . 1االعتماد واالستقالل الخطي
259 .6األسس واألبعاد
229 4.1تطبيقات على نظم المعادالت الخطية
232 26.اإلحداثيات
236 الخالصة
231 إجابات التدريبات
226 إجابات أسئلة التقويم الذاتي
222 مسرد المصطلحات
210 المراجع
491
المقدمة
تمهيد
مرحباً بك عزيزي الدارس إلى الوحدة الرابعة من هذا المقرر والتي نعرفك فيها على
مر بنا في
الفضاءات االتجاهية وعلى أهم المفاهيم األساسية المتعلقة بتلك الفضاءات 6قد َ
القسم الرابع من الوحدة األولى "المتجهات في الفضاء "Rnوكان ذلك بمثابة تمهيد لدراسة
الفضاءات االتجاهية (الخطية) في هذه الوحدة والتي تبدأ بتعريف الفضاءات االتجاهية
(الخطية) في قسمها األول والذي سترد فيه ثمانية منطلقات تسمى بدهيات الفضاءات
االتجاهية (الخطية) حيث تتعلق األربع األول منها بعملية الجمع بينما تتعلق األربع األخيرة
بعملية الضرب بعدد6
سترد أمثلة للفضاءات االتجاهية في ثنايا الوحدة 6القسم الثاني من هذه الوحدة
يبحث في الفضاءات االتجاهية الجزئية حيث نقوم بتعريف الفضاءات االتجاهية الجزئية ثم
نتعرف على خواص بسيطة تيسر لنا التعرف على الفضاءات الجزئية ،ونختتم القسم بأمثلة
على الفضاءات االتجاهية الجزئية6
القسم الثالث من الوحدة يعالج التراكيب الخطية والمنصوبات الخطية وهنا سنتعرف
على مفهوم التوليد والطرق التي نستطيع فيها أن نختبر فيما إذا كانت مجموعة جزئية
معطاة في فضاء ما مجموع مولده أم ال6
في القسم الرابع من الوحدة سنتعرف على الفضاءات الصفية للمصفوفات وسندعم الشرح
في هذا القسم ببعض النظريات المهمة6
في القسم الخامس سنتناول موضوع االعتماد واالستقالل الخطي الذي يشكل مع
مفهوم التوليد الذي درسناه في القسم الثالث أثنين من أهم مفاهيم الجبر الخطي حيث يرتبط
مفهوم االستقالل الخطي بمفهوم التوليد من حيث أنه يشكل عامالً فاعالً بين تلك
المجموعات التي تحتوي على عناصر فائضة وتلك المجموعات المحكمة التي ال يمكن
حذف أي عنصر من عناصرها دون أن نغير الفضاء الخطي الذي تولده6
491
القسم السادس واألخير من هذه الوحدة سنتعرف على األساس لفضاء اتجاهي وهو
مجموعة مستقلة خطية ومولده لذلك الفضاء وسنبرهن عدد من النظريات المهمة في هذا
القسم6
أهداف الوحدة
يتوفع منك عزيزي الدارس ،بعد االنتهاء من دراسة هذه الوحدة أن تكون
قاد اًر على أن:
-تعرف الفضاء االتجاهي بشكل عام وتميز فيه المجموعات التي
تشكل بدورها فضاءات جزئية اتجاهية6
-تشرح باألمثلة المنطلقات الثمانية للفضاء االتجاهي6
-تبرهن أن المجموعات الجزئية من فضاء اتجاهي معطَى تشكل هي
اآلخرى فضاءاً اتجاهياً6
-تذكر أمثلة لفضاءات جزئية اتجاهية6
-نشرح مفهوم االعتماد واالستقالل الخطي6
-تبرهن نظريات متعلقة بمفهومي األساس والبعد6
491
.5تعريف الفضاء االتجاهي
و استخلصي يينا عي ييدداً مي يين Cn و Rn في ييي الفصيييل األول درسييينا التركيبي ييات المحيييددة
خصائصييها 6بع ييض ه ييذه الخص ييائص س ييتعلب دور المنطلق ييات عن ييدما نع ييرف "الفض يياءات
االتجاهي ي يية " بطريق ي يية نظري ي يية والت ي ييي تس ي ييمى أيضي ي ياً " الفض ي يياءات الخطي ي يية " 6عل ي ييى وج ي ييه
و الخصييوص سييتكون الخصييائص التييي اسييتنبطناها هييي المنطلقييات A4 A1
M 4 M1 التي سنشرحها في هذا الفصل 6وسنجد أن كل فضاء اتجاهي ذي
لقيمية ميا Rn " أبعاد منتهية " ،وسنعرف هذا المصطلح فيميا يليي ،يمكين أن يوحيد ميع
من 6 n
ف ييي تعري ييف الفض يياء االتج يياهي عل ييى مج ييال م ييا ( انظ يير الملح ييق لتعري ييف مفه ييوم مج ييال)
سنستعمل الرمز Kللمجال والحروف ….., a , b , c , kإلي لعناصير kالتيي نسيميها
C قياسيات 6وأبرز مثال على المجاالت هو فئة األعداد الحقيقية Rأو األعداد المركبة
وبالتالي فسترمز الحروف ….., a , b , c , kإلى أعداد حقيقية أو أعداد مركبة 6كذلك
نستعمل الرموز W, U , Vللفضاءات االتجاهية والحروف الصيغيرة u , v , wلعناصير
هييذه الفضيياءات ونسييميها متجهييات 6وال نفقييد شيييئاً فيمييا يلييي إذا اعتبرنييا أن kهييو مجييال
األعداد الحقيقية Rأو األعداد المركبة 6 C
تعريفففف :ل يييكن kمج يياالً م ييا و Vفئ يية ي يير خالي يية تع ييرف عليه ييا عملي يية جم ييع لك ييل
عنصرين u, v Vلتنتج عنص اًر ثالثاً u v Vوأيضاً عمليية ضيرب قياسيي ألي
فضاء
ً لتكون عنص اًر k u Vفي هذه الحالة نسمي V
ِّ أي k K
u Vو ّ
اتجاهياً على kإذا تحققت المنطلقات (البديهيات)اآلتية :
491
ّ A1
ألي متجهففففففففففففففففففففففففففففففففففففففففات u, v, w V
يصفففففففففففففففففففففففففففففففففففففففف أن
)(u v) w u (v w
2يوجد متجه في Vيرمز لفه بفالحرف Oويسفم المتجفه الصففري يحقف
A
الخاصية اآلتية u 0 uلكل u V
A 3 لكل متجه u Vيوجد متجفه ففي Vيرمفز لفه بفالحرف – uيحقف
الصفة u (u) 0
A 4 لكل متجهين u, v Vيص u v v u
يص M1 ألي قياسي k Kوأي متجهين u, v V
k (u v) k u k v
يص M 2 ألي قياسيين a, b Kوأي متجهين u V
(a b) u a u b u
يص M 3 ألي قياسيين a, b Kوأي متجهين u V
)(a b) u a (b u
1 u u يص M 4 ألي قياسيين 1 Kوأي متجهين u V
المنطلقات أعاله تنقسم بصورة طبيعية إلى قسمين 6فاألربعة األولى تتعلق بصيفات الجميع
فييي Vويمكيين تلخيصييها بييالقول بييأن Vتكي ِّيون مجموعيية تبادلييية (Commutative
أي عملية جمع من النوع :
) groupتحت عملية الجمع 6من ذلك يتبع أن ّ
v1 , v2 , ...., vn
491
ال تتطلب أقواس وال تعتمد على ترتيب عناصرها وأن عنصيرها الصيفري 0فرييد وأن سيالب
أي عنصر ، uالذي هو –uأيضاً فريد وأن قانون اإلختزال ساري المفعول وهو:
ّ
uwvw u v
ألي عناصر u, v, w Vوأن الطرح معروف بواسطة الجمع كاآلتي :
ّ
)u v u (v
ننب ييه ب ييأن الصي ييفر 0س يييكون أحيان ي ياً المتج ييه الص ييفري O Vوأحيان ي ياً أخ ييري الصي ييفر
القياسي العددي ، O Kوسيكون واضحاً من السياق ّ
أي المعنيين هو المقصود6
المنطلقييات األربعيية الثانييية M1 ي ي M 4 تتعلييق بعمييل المجييال Kعلييى 6 Vوقييد
ي M 4 رمي ي اًز رقّمن ييا ه ييذه المنطلق ييات ب يياألحرف A ي ي ي A 4 رمي ي اًز للجم ييع و M1
1
499
البرهان:
200
د -لبرهي ييان (k )u k (u) k uننطلي ييق مي يين أن u (u) 0
ولذلك فإن )0 k 0 k (u (u)) k u k (u
فإذا أضفنا - k uعلي الجانبين صار لدينا:
)0 (k u) (k u k (u)) (k u
k u k (u) (k u (k u)) k (u) 0
أي k u k (u ) :و باستعمال k (k ) 0نحصل على
0 0 u (k (k ))u k u (k )u
وبإضافة k uللجانبين نحصل على k u (k ) uوهكذا َبر ّ
هنا أن
(k )u k (u) k u
* أمثلة للفضاءات االتجاهية:
مثال
أي مجال و Kفئة المرتبات من nعنصر مثيل ) (a1, a2 ,..., anحييث
ليكن ّ k
n
هنا الثمانيية
Kهو مماثل للبرهان الذي أوردناه في الفصل األول للنظرية 4حيث َبر ّ
n
204
ياء اتجيياهي وكييذلك
Rفضي ا 6 Rوبالتييالي فييإن صييفات المييذكورة فييي التعريييف للفئيية
n n
مثال
أي مجيال 6 Kفيي هيذه
لتكن Vهي فئة المصفوفات بسعة m x mوبمدخالت مين ّ
الحاليية فييإن Vفضيياء اتجيياهي علييي Kبالنسييبة لعمليييات جمييع المصييفوفات وض يربها
بقياسي (بعدد)6
مثال
لييتكن Vهييي فئيية كييل الحييدوديات (كثي يرات الحييدود) a0 , a1t , a2t 2 ,..., an t n
ياء
حي ييث المع ييامالت iعناص يير ف ييي حق ييل 6 Kف ييي ه ييذه الح ييال س ييتكون Vفض ي ً
a
اتجاهياً بالنسبة لعملية جمع الحدوديات وضربها بثابت6
مثال
أي فئ يية ي يير خالي يية 6ل ييتكن Vه ييي فئ يية ك ييل
أي مج ييال ( حق ييل ) و ّ X
ل يييكن ّ K
ألي فئتي ييين f, g Vبأني ييه الدالي يية
الي ييدوال مي يين Xإلي ييى 6 Kف ي يإذا عرفني ييا الجمي ييع ّ
f g Vالمعرفة كالتالي :
)( f g )( x) f ( x) g ( x
ومضروب الدالي fبقياسي kهو الدالة k f Vالمعرفة بالتالي:
)( k f ) x k f ( x
فضاء اتجاهياً عليى 6 Kسييكون المتجيه الصيفري هيو
ً فإن Vبهذه العمليات ستكون
الداليية Oالت ييي تأخ ييذ عنييد ك ييل xالقيم يية Oأي O ( x) Oلك ييل 6 x X
أضييف إلييى ذلييك أنييه لكييل داليية f Vسييتوجد داليية f Vهييي الداليية التييي
تحقق ( f )( x) f ( x) :لكل 6 x X
202
مثال
ل يييكن Eمج يياالً يحت ييوي عل ييى مج ييال 6 Kم ييثالً المج ييال Rيحت ييوي عل ييى المج ييال ( Qفئ يية
األعداد القياسية أو الكسرية ) 6في مثل هذه األحوال نستطيع أن نعتبر Eمتجهاً على K
إذا اعتبرن ي ي ي ييا الجم ي ي ي ييع المع ي ي ي ييرف ف ي ي ي ييي Eه ي ي ي ييو الجم ي ي ي ييع االتج ي ي ي يياهي ،والض ي ي ي ييرب بقياس ي ي ي ييي
k Kلتكيييوين k vهي ييو مضي ييروب kو vكعناصي يير في ييي المجي ييال 6 Eمي ييثالً
المجييال ( Cاألعييداد المركبيية ) هييو مجييال اتجيياهي علييى المجييال ( Rاألعييداد الحقيقييية )
والمجال الحقيقي Rفضاء اتجاهي على المجال القياسي 6 Q
تدريب ()1
تدريب ()2
إذا عرفن ي ي ي ي ي ي ييا عملي ي ي ي ي ي ي ييات الجم ي ي ي ي ي ي ييع والض ي ي ي ي ي ي ييرب عل ي ي ي ي ي ي ييى المجموع ي ي ي ي ي ي يية
R2 x, y : x, y R
بالعالقات :
x, y z, w y w, x z ......... 1
c x, y cx, cy ................. 2
203
أسئلة التقويم الذاتي ()5
بالعالقات:
)(x , y ) + (z ,w ) = (xz , yw ).........(1
)c (x , y ) = (x , y ).........(2
:قي ي ي ي ي ي ي ي ي ييانون الوحي ي ي ي ي ي ي ي ي ييدة القياسي ي ي ي ي ي ي ي ي ييية : ) (a bو M 4 u a u b u
ياء اتجاهيياً
فض ً 6 1 u uبقي فقيط مين المسيلمات A 2 و A 3 لكيي تصيير W
داخل 6 V
يي يير خالي يية ،ل يييكن 6 u Wم يين (ج) نجيييد لبره ييان A 2 نالحيييظ :بم ييا أن W
أن ( 0 u 0 Wألن 0قياس ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ييي وك ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ييل 6 ) k u Wأيضي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ياً
v 0 v Wلكل 6 v W
:وجيود متجيه صيفري فيي Wيحقيق u 0 uلكيل تحقيق A 2 ليذلك فيإن W
6u W
أخيي اًر إذا كانييت v Wفميين (ج) نسييتخلص أن (1)v Wألن (1) K
6وبالتييالي (1)v v W :و v (v) 0وبييذلك Wتحقييق 6 A 3
لذلك Wهي فضاء اتجاهي جزئي من 6 V
بالعكس إذا كانت Wفضاء اتجاهياً جزئياً من ، Vفإن من البيديهي أن (أ) و (ب) و
(ج) ستكون متحققة في 6 W
201
ويمكن تخفيض النظرية 2لآلتي:
نظرية:3
تكون Wفضاء جزئياً من Vإذا كان وفقط إذا كان :
ِّ
أ 0W -
ب -إذا كان v, w Wفإن av bw Wلكل a, b K
البرهان:
يي ي ي ي يير خاليي ي ي ي يية 6إذا كي ي ي ي ييان
لنفي ي ي ي ييرض أن Wتحقي ي ي ي ييق (أ) و (ب) 6إذن مي ي ي ي يين (أ) W
v, w Wفم ي ي ي ي يين (ب) يص ي ي ي ي ييح 6 v w (1 v 1 w) Wواذا كان ي ي ي ي ييت
v Wو k Kف ي ييإن (ب) تح ي ييتم 6 (k v 0. w) Wل ي ييذلك فحس ي ييب
ياء جزئيياً ميين ياء جزئيياً ميين 6 Vبييالعكس إذا كانييت Wفضي ً النظريية 2تكييون Wفضي ً
، Vفإن (أ) و (ب) تتحقق تلقائياً6
* أمثلة عل الفضاءات الجزئية:
مثال
ياء اتجاهي ياً 6الفئيية 0المكونيية ميين المتجييه الصييفري وحييده هييي فضي ً
ياء لييتكن Vفضي ً
فضاء جزئياً من 6 V
ً اتجاهياً جزئياً 6كذلك الفضاء الكامل Vهو أيضاً
مثال
مكونها الثاليث صيف اًر
، Rالفئة Wمن المتجهات التي ِّ لتكن Vالفضاء االتجاهي
3
وه ييي الت ييي تس ييمى aij a ji حي ييث ) A (aij المكون يية م يين ك ييل المص ييفوفات
المصفوفات المتناظرة هي فضاء جزئي من 6 V
201
مثال
لييتكن Vهييي فضيياء ك يل كثي يرات الحييدود 6الفئيية Wالمكونيية ميين كييل كثي يرات الحييدود
بدرجة nهي فضاء جزئي من 6 V
مثال
لتكن Vهي الفضاء االتجاه المكيون مين كيل اليدوال مين فئية يير خاليية Xإليى مجيال
األعداد الحقيقية 6 Rالفئة Wالمكونة من الدوال المحيدودة فيي Vهيي فضياء جزئيي
م ي ي ي يين ( Vتس ي ي ي ييمى الدال ي ي ي يية f Vمح ي ي ي ييدودة إذا وج ي ي ي ييد ع ي ي ي ييدد Mبحي ي ي ي ييث يص ي ي ي ييح
لكل 6 x X f ( x) M
مثال
لننظيير إلييى نظييام المعييادالت الخطييية المتجييانس المكييون ميين mمعادليية فييي nمجهييول مييع
معامالت حقيقية 6
a11x1 a12 x2 ...... a1n xn 0
a21x1 a22 x2 ...... a2 n xn 0
6666666666666666666666666666666666666666666666666666666
am1 x1 am 2 x2 ...... amn xn 0
n
6 Rالفئي يية أي حي ييل خي يياص لهي ييذا النظي ييام يمكي يين النظي يير إليي ييه لنقطي يية في ييي
تي ييذكر أن ّ
والتييي تسييمى فضيياء Rn Wلكييل حلييول النظييام المتجييانس هييو فضيياء جزئييي ميين
الحلييول 6ونضيييف بييأن فئيية الحييل لنظييام ييير متجييانس لمعييادالت خطييية فييي nمتغييير
201
تدريب ()3
تدريب ()2
نظرية :2
تقيياطع أي عييدد ميين الفضيياءات االتجاهييية الجزئييية ميين فضيياء اتجيياهي Vهييو أيض ياً
فضاء اتجاهي جزئي من 6 V
البرهان :يحذف6
أسئلة التقويم الذاتي ()2
قرر فيم إذا كانت المجموعات التالية فضاءات جزئية من الفضاء R3
) أ( P x, y, z : x y z 0
) ب(U x, y, z : y 5 x
) ج( W x, y, z : x 2 y 2 z 2 1
201
.3التراكيب الخطية والمنصوبات الخطية
ياء اتجاهيياً علييى مجييال Kوليييكن vm ,....., v2 , v1متجهييات
تعريففف :ليييكن Vفضي ً
في Vمن النوع:
a1v1 a2 v2 ... am vm
ومعل ييوم أن ai Kلك ييل iهن ييا vm ,....., v2 , v1 يس ييمى تركيب يية خطي يية م يين
تصح النظرية اآلتية :
نظرية :1
لتكن Sفئة (مجموعة ) ير خالية في 6 Vكل التراكيب الخطية من متجهات في ، S
ويرمز لها بالرمز ) ، L(Sهي فضاء جزئي من Vيحتوي على 6 Sإضافة إلى ذلك إذا
أي فضيياء جزئييي Wميين Vيحتييوي علييى ، Sفييإن 6 L(S) Wبكلمييات أخييرى
وجييد ّ
) L(Sهو أصيغر فضياء جزئيي مين Vيحتيوي عليى 6 Sليذلك يسيمى ) L(Sالفضياء
الجزئي الذي تنصبه أو تولده 6 Sونضع تعريفاً 6 L( ) 0
البرهان :
إذا كانييت v Sفييإن ) ، 1. v v L(Sلييذلك Sفئيية جزئييية ميين ) L(Sأيضياً
ي ي ي ي ي ي يير خالي ي ي ي ي ي يية ألن Sي ي ي ي ي ي يير خالي ي ي ي ي ي يية 6لنف ي ي ي ي ي ييرض أن ) v, w L(Sأي )L(S
v a1v1 a2v2 ... amvmو w b1w1 b2 w2 ... bn wn
b jقياسيات من 6 Kلذلك : حيث vi , w j Sلكل j, iو aiو
v w a1v1 ... am vm b1w1 ... bn wn
لذلك:
) k v k (a1v1 a2 v2 ..... am vm
(k a1 )v1 (k a2 )v2 ..... (k am )vm
209
ذلك يعني أن v+wو k vينتميان إلى Wنظ اًر ألن كالً منهما تركيبية خطيية مين S
6لذلك ) L(Sفضاء جزئي من 6 V
وأن Vيحتي ي ي ي ييوي عل ي ي ي ييى S اآلن لنفي ي ي ي ييرض أن Wفضي ي ي ي يياء جزئيي ي ي ييي مي ي ي ي يين
6لي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ييذلك كي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ييل التع ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ييابير v1 , v2 ,..., vm S W
a1v1 , a2 v2 ,..., am vmتنتمي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ييي إلي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ييى 6 Wولي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ييذلك المجمي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ييوع
6 a1v1 a2 v2 ..... am vm Wه ييذا يعن ييي أن Wتحت ييوي عل ييى ك ييل
L(S) Wوهو ما أردنا إثباته 6 تركيبة خطية من 6 Sلذلك
مثال
لييتكن Vالفضيياء االتجيياهي 6 Rالمنصييوب علييى الخييط ألي متجييه ييير صييفري uيتكييون
م يين ك ييل المض يياعفات القياس ييية م يين 6 uهندس ييياً يعن ييي ذل ييك الخ ييط ال ييذي يم يير عل ييى نقط يية
األص ييل والنقط يية 6 uالمنص ييوب الخط ييي ألي متجه ييين uو vاليكون ييان مض يياعفات م ييع
بعضهما البعض هو المستوى الذي يمر على نقطة األصل والنقطتين uو 6 v
مثال
المتجهييات ) e1 (1,0,0و ) e2 (0,1,0و ) e3 (0,0,1تولييد أو تنصييب
المنصوب االتجاهي Rألن كل متجه (a, b, c) Rهو تركيبة خطيية مين الي ي
3 3
240
تدريب ()1
244
وحصييلنا علييى مصييفوفة 6 Bفييي هييذه الحييال سيييكون كييل صييف ميين Bصييفاً ميين Aأو
تركيبة خطية من صفوف Aلذلك فإن الفضاء الصفي من Bسييكون مضيمناً فيي الفضياء
الصييفي ميين 6 Aميين الجانييب اآلخيير نسييتطيع أن نجييري العملييية العكسييية األولييية علييى B
ونحصييل علييى 6 Aلييذلك الفضيياء الصييفي ميين Aمضييمن فييي الفضيياء الصييفي ميين 6 B
وهكذا فإن Aو Bيملكان نفس الفضاء الصفي 6هذا يقودنا للنظرية اآلتية :
نظرية :6المصفوفات المتكافئة صفياً تملك نفس الفضاء الصفي6
البرهان :يحذف6
من هذه النظرية برهان النظرية اآلتية األساسية التي تخص المصفوفات المدرجة المخفضة
صفياً:6
نظرية :1
المصييفوفات المدرجيية المخفضيية صييفياً تملييك نفييس الفضيياء الصييفي إذا كانييت وفقييط إذا كانييت
تملك نفس الصفوف ير الصفرية 6وهكذا فكل مصفوفة مكافئة لمصفوفة مدرجة مخفضة6
البرهان:
نعطي أمثلة على هذه النظرية الهامة 6
تدريب ()6
242
. 1االعتماد واالستقالل الخطي
ياء اتجاهي ي ي ي ي ي ياً علي ي ي ي ي ييى مجي ي ي ي ي ييال مي ي ي ي ي ييا Kنقي ي ي ي ي ييول أن المتجهي ي ي ي ي ييات
لي ي ي ي ي يييكن Vفضي ي ي ي ي ي ً
في Vمعتمدة (عليى بعضيها) خطيياً فيي Kأو ببسياطة vm,......., v2, v1
معتمدة ،إذا وجدت قياسيات am,......., a2, a1في Kلسيت كلهيا صيف اًر،
بحيث يصح :
(*) a1v1 a2v2 ..... amvm 0
مس ييتقلة (عي يين بعضي ييها) vm,......., v2, v1 ماعيييدا ذلي ييك تسيييمى المتجهي ييات
خطياً على ، Kأو مستقلة6
الح ييظ أن العالق يية (*) تتحق ييق دائمي ياً إذا ك ييان ك ييل aiص ييف اًر 6واذا كان ييت العالق يية
متحققة فقط في هذه الحالة أي :
a1v1 a2v2 ..... amvm 0
،فييإن هييذه إذا كييان وفقييط إذا كييان a1 a2 ........ am 0
المتجهييات تسييمى مسييتقلة خطي ياً 6لكيين إذا كانييت العالقيية (*) تصييح فييي حاليية أن
مختل ييف ع يين الص ييفر ،ف ييإن المتجه ييات س ييتكون ai واح ييداً فق ييط م يين القياس ييات
معتم ي ي ي ي ي ي ييدة خطيي ي ي ي ي ي ي ياً 6الح ي ي ي ي ي ي ييظ أيضي ي ي ي ي ي ي ياً أن ي ي ي ي ي ي ييه إذا ك ي ي ي ي ي ي ييان أح ي ي ي ي ي ي ييد المتجه ي ي ي ي ي ي ييات 6
،فيإن المتجهيات v1 0 يساوي صف اًر ،مثالً ليكن vm,......., v2, v1
ألن :
يجب أن تكون معتمدة ّ
1.v1 0.v2 0.v3 .... 0.vm 0
ل يييس 0ف ييي الجان ييب v1 وليس ييت ك ييل المع ييامالت تس يياوي ص ييف اًر ،م ييثالً معام ييل
م ييع k v0 أي متجه يية ي يير ص ييفري لوح ييدة يعتب يير مس ييتقالً ألن
اآلخ يير ّ
243
مستقالً u وبالتالي حسب التعريف يكون k 0 تحتم أن يكون v0
خطياً6
مثال
و ) v (1,3,1و المتجه ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ييات )u (1,1,0
) w (5,3,2معتم ي ي ي ي ي ي ي ي ي ييدة (عل ي ي ي ي ي ي ي ي ي ييى بعض ي ي ي ي ي ي ي ي ي ييها ) ألن التركيب ي ي ي ي ي ي ي ي ي يية 6
أى : 3u 2v w 0
)3(1, 1,0) 2(1,3, 1) (5,3, 2) (3 2 5, 3 6 3,0 2 2) (0,0,0
تدريب ()1
بالنسبة ألكثر من متجه واحد ،يمكن أن يعرف اعتماد المتجهات بطريقة مكافئة كاآلتي:
تعتبر معتميدة عليى بعضيها إذا كيان وفقيط vm,......., v2, v1 المتجهات
تركيبة خطية من المتجهات األخرى أي: vi إذا كان احدهم ،قل
vi a1v1 ..... ai1vi1 ai1vi1..... amvm
واذا أضفنا viللجانبين ،فإننا نحصل على التالي:
a1v1 a2v2 ..... ai1vi1 vi ai1vi1..... amvm 0
حيث معامل viليس صف اًر 6لذلك هذه المتجهات معتمدة خطياً على بعضها6
معتمدة خطياً على بعضها ،قل vi بالعكس ،نفرض أن المتجهات
b1v1 ..... bjv j ..... bmvm 0 ، bi 0
241
من ذلك يتبع أن :
v j bj 1b1v1 ..... bj 1b j 1v j 1 bj 1b j 1v j 1.... bj 1bmvm
ولذلك فإن viتركيبة خطية من المتجهات األخرى6
لكننا نستطيع أن نصيغ مقولة أقوى مين هيذه لتحدييد االعتمياد الخطيي ونعطيي هيذه
في النظرية االتية:
تكيون معتميدة عليى vm,......., v2, v1 نظرية :5المتجهيات يير الصيفرية
بعض ييها إذا ك ييان وفق ييط إذا ك ييان واح ييداً منه ييا لنق ييل ، viه ييو تركيب يية خطي يية م يين
المتجهات السابقة له أي :
vi k1v1 k2v2 ..... ki1vi 1
البرهان:
هذا يعنى أن : vi k1v1 ..... ki1vi1 نفرض أن
k1v1 ..... ki1vi1 vi 0.vi1 0.vi2 ..... 0.vm 0
هن ييا معام ييل viل يييس ص ييف اًر 6ل ييذلك المتجه ييات vm,......., v2, v1تحق ييق
شييرط االعتميياد الخطيي فهييي معتمييدة خطيياً هييذا يبييرهن النصييف األول ميين النظرييية
أي إذا ك ييان أح ييد المتجه ييات تركيب يية خطي يية م يين المتجه ييات الس ييابقة ل ييه ،ف ييإن ه ييذه
المتجهات كلها معتمدة خطياً6
معتم ييدة خطيي ياً 6ل ييذلك vm,......., v2, v1 ب ييالعكس ،لنف ييرض أن المتجه ييات
،ليست كلها صف اًر بحيث يصح: km,......., k2, k1 توجد قياسيات
k1v1 k2v2 ..... kmvm 0
لنفرض أن jهو أكبر رقم يتحقق له k j 0
6في هذه الحالة سيكون :
k1v1 k2v2 .... k jv j 0.v j 1 ..... 0.vm 0
241
k1v1 ....... k jv j 0 أو
وذلي ي ييك يعني ي ييي أن k1 0 أو اذا كيي ييان ، j 1في ي ييإن k1v1 0
و
v1 0ولكننييا افترضيينا أن كييل ال ي viمخالفيية للصييفر 6لييذلك البييد أن يكييون
j 1 فإن : kj 0 وبما أن
v j k j 1k1v1 k j 1k2v2 ........ k j 1k j 1v j 1
أي لقد برهّنا أن viتركيبة خطية من المتجهات السابقة له 6وبهذا برهّنا النظرية64
)u (6,2,3,4 ف ي ي ي ي ي ي ي ي ي ييي تيي ي ي ي ي ي ي ي ي ييدريب 2برهّن ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي يا أن المتجهيي ي ي ي ي ي ي ي ي ييات
و ) v (0,5,3,1و ) w (0,0,7,2مس ي ي ي ي ي ييتقلة خطيي ي ي ي ي ي ياً إذا
وضعنا هذه المتجهات كصفوف في مصفوفة أيْ إذا كونا المصفوفة :
6 2 3 4
0 5 3 1
0 0 7 2
فإن معنى النتيجة التي توصلنا إليها فيي تيدريب 2هيو أن الصيفوف يير الصيفرية
لمص ييفوفة مدرج يية تتكي يون م يين متجه ييات مس ييتقلة 6ه ييذه النتيج يية ص ييحيحة عمومي ياً
ونصيغها كنظرية:
نظرية :2
تكون متجهات مستقلة خطياً6
صفوف أي مصفوفة مدرجة ِّ
البرهفففففففان :لنف ي ي ييرض أن الص ي ي ييفوف ي ي ي يير الص ي ي ييفرية R n,......., R 2, R1
لمص ييفوفة مدرج يية معتم ييدة خطيي ياً 6حس ييب النظري يية 4يج ييب أن يك ييون واح ييداً منه ييا
تركيبة خطية من الصفوف السابقة له 6ليكن هذا الواحد R mلذلك سيكون:
R m am1R m1 am2R m2 ....... anR n (*)
241
لنف ي ييرض أن المك ي ييون رق ي ييم kم ي يين R mه ي ييو أول مك ي ييون ي ي يير ص ي ييفري 6بم ي ييا أن
المص ي ي ي ي ي ي ي ي ييفوفة مدرج ي ي ي ي ي ي ي ي يية ،ف ي ي ي ي ي ي ي ي ييإن المكون ي ي ي ي ي ي ي ي ييات رق ي ي ي ي ي ي ي ي ييم kم ي ي ي ي ي ي ي ي يين الص ي ي ي ي ي ي ي ي ييفوف
R n,......., R m2, R m1كلهييا سييتكون صييف اًر 6لييذلك المكييون رقييم kميين
المعادلة (*) سيكون:
am1 .0 am2 .0 ....... an .0 0
لكيين هييذا ينيياقض االفتيراض بييأن المكييون رقييم kميين R mمخييالف للصييفر 6لييذلك
تدريب ()2
تدريب ()9
* حاالت خاصة
متس ي ي ي ي ي ي ي يياويين ، vm,......., v2, v1 - 4اذا ك ي ي ي ي ي ي ي ييان متجه ي ي ي ي ي ي ي ييان م ي ي ي ي ي ي ي يين
، v1فإن المتجهات vm,......., v2, v1معتمدة ألن: قل v2
v1 v2 0.v3 0.v4 ....... 0.vm 0
ومعامالت v2, v1ليست صف اًر 6لذلك ،فهذه المتجهات معتمدة خطياً 6
241
أي متجهين يكونان معتمدين إذا كان وفقط إذا كان أحدهما مضاعف الثاني6 ّ- 2
أي فئيية تحتييوى علييى فئيية جزئييية معتمييدة تكييون هييي نفسييها معتمييدة 6كييذلك
ّ- 3
أي فئة جزئية من فئة مستقلة تكون هي أيضاً مستقلة6
ّ
أي إعيادة ترتييب
مسيتقلة ،فيإن ّ
-إذا كانت الفئية v1, v2,......., vm
v , v ,......., v
1
241
.6األسس واألبعاد
تعريف :يقال على فضاء اتجاهي Vأنه ذو بعد منته nويكتب:
dim V = n
تنص ييب Vبمعن ييى أن ك ييل en,......., e2, e1 إذا وج ييدت متجه ييات مس ييتقلة
ف ييى ه ييذه الحال يية en,......., e2, e1 متج ييه ف ييى Vيك ييون تركيب يية خطي يية م يين
أساساً للفضاء 6V تسمى الفئة e1, e2,......., en
تنصييب مجيياالً اتجاهي ياً ،V نظريففة :3لنفييرض أن الفئيية v1, v2,...., vm
في هذه الحالة يصح االتى:
سي ييتكون معتمي ييدة ،في ييإن w, v1,......., vm أ -اذا كاني ييت w V
خطياً و تنصب 6V
ب -اذا ك ي ييان المتج ي ييه viه ي ييو تركيب ي يية خطي ي يية م ي يين المتجه ي ييات الس ي ييابقة ل ي ييه ف ي ييإن
نظ ي ي ي ي اًر vi ( أ) -إذا كي ي ي ييان w Vفي ي ي ييإن wتركيب ي ي ي ية خطيي ي ي يية مي ي ي يين الي ي ي ي ي
ألن vi تول ي ييد أو تنص ي ييب 6Vتبعي ي ياً ل ي ييذلك ف ي ييإن w, v1,......., vm
وحييدها vi تنصييب Vألن ال ي vi سييتكون فئيية معتمييدة خطيياً أيضياً wمييع ال ي
تنصب 6V تنصب 6Vهذا يعني أن w, v1, v2,......., vm
6اآلن يمكيين أن نعي ييد الخط ييوة الس ييابقة م ييع w , v ,...., v
1 1 j 1 , v j 1,..., vn
المتجي ي ي ييه 6 wوألن w , v ,...., v , v ,..., v
تول ي ي ي ييد الفئ ي ي ي يية ،ف ي ي ي ييإن 1 1 j 1 j 1 n 2
الفئ يية w , w , v ,...., v , v ,..., v معتم ييدة خطيي ياً وأيضي ياً تول ييد 6V 1 2 1 j 1 j 1 n
220
باسييتعمال النظرييية 4م يرة أخييرى ،أحييد المتجهييات فييي هييذه الفئيية األخي يرة سيييكون تركيب ية
خطييية ميين المتجهييات السييابقة لييه 6هييذا المتجييه اليمك ين أن يكييون w4أو w2نظ ي اًر ألن
قيل ، vk لذلك البد أن يكون أحد ال vi مستقلة خطياً 6 w1, w2,...., wm
ميين الفئيية المولييدة األخييرة vk هييو هييذا المتجييه 6لييذلك باسييتعمال النظرييية 3يمكيين حييذف
ونحصل على الفئة المولدة اآلتية :
w , w , v ,...., v
1 2 1 j 1 , v j 1,..., vn
ويمكيين أن نعيييد هييذه الخطييوة م يرة أخييرى مييع w3وهكييذا دواليييك فييي كييل خطييوة نسييتطيع أن
، m فإنن ييا نضيييف أحييد ال wiونحييذف أحييد الي ي viفييي الفئيية المولييدة ،إذا كانييت n
نس ي ي ي ي ييتطيع في ي ي ي ي ييي النهاي ي ي ي ي يية أن نحصي ي ي ي ي ييل عل ي ي ي ي ي يى فئ ي ي ي ي يية مول ي ي ي ي ييدة م ي ي ي ي يين الن ي ي ي ي ييوع المطليي ي ي ي ييوب
w , w ,..., w , v , v
1 2 m j1 inm
ير ممكنة ،حيث أنه إذا كان األمر كذلك فإننيا بعيد mn أخي ار نوضح بأن الحالة
nمي ي ي ي ي يين الخط ي ي ي ي ي يوات مي ي ي ي ي يين الن ي ي ي ي ي ييوع أعي ي ي ي ي يياله فإنني ي ي ي ي ييا نحص ي ي ي ي ي ييل علي ي ي ي ي ييى الفئي ي ي ي ي يية المول ي ي ي ي ي ييدة
6ه ي ي ييذا يعن ي ي ييى أن مي ي يين الفئي ي يية wi wi وتبق ي ي ييى بع ي ي ييض w1, w2,...., wn
6هييذا ينيياقض االفت يراض wn,...., w2, w1 سييتكون تركيبيية خطييية ميين الي ي wn1
بأن الي مستقلة خطياً6
نظرية :1
فضاء اتجاهياً ذا بعد منته 6في هذه الحالة كل أسياس للفضياء Vسييكون ليه نفيس
ً لتكن V
عدد المتجهات6
البرهان:
نفيييرض e1, e2,...., en أسي يياس للفضييياء Vو أن f1, f2,....
أسي يياس خي يير
لنفس الفضاء بما أن الي ei تولد ،Vفيإن األسياس 6 f1, f2,....يجيب أن يحتيوي
عليى nمتجييه أو أقيل ميين ذليك ،و إال فإنيه سيييكون فئية معتمييدة بالنظريية السييابقة 6أيضييا إذا
224
تحت ي ي ي ي ي ييوي عل ي ي ي ي ي ييى أق ي ي ي ي ي ييل م ي ي ي ي ي يين nمتج ي ي ي ي ي ييه ،ف ي ي ي ي ي ييإن األس ي ي ي ي ي يياس كان ي ي ي ي ي ييت f1, f2,....
e1, e2,...., en س ي يييكون فئ ي يية معتم ي ييدة خطيي ي ياً بالنظري ي يية الس ي ييابقة 6ل ي ييذلك األس ي يياس
f1, f2,....يحتي ي ي ي ي ي ي ييوي بالضي ي ي ي ي ي ي ييبط علي ي ي ي ي ي ي ييى nمتجي ي ي ي ي ي ي ييه تمام ي ي ي ي ي ي ي ياً مثي ي ي ي ي ي ي ييل األسي ي ي ي ي ي ي يياس
6 e1, e2,...., en وهذا يبرهن النظرية6
نظرية :6
ياء لنفييرض أن الفئيية v1,...., vm
فئيية جزئييية مسييتقلة قصييوى ميين فئيية Sوتولييد فضي ً
اتجاهياً 6Vفي هذه الحالة ستكون v1,...., vm أساساً للفضاء 6 V
ياء Vإذا
فئيية مسييتقلة قصييوى ميين Sوتولييد فضي ً
تعريففف :نقييول أن v1, v2,...., vm
ألى 6 w S 1معتمدة ّ
كانت مستقلة وكلv ,...., vm, w
البرهان:
وتول ي ي ييد ، Vف ي ي ييإن اذا كان ي ي ييت v1,...., vm
فئ ي ي يية مس ي ي ييتقلة قص ي ي ييوى م ي ي يين S
v1,...., vm ستكون أساساً للفضاء 6Vنفرض أن 6 w S
بمييا أن vi فئيية جزئييية قصييوى ميين ، Sفييإن v1,...., vm, wسييتكون معتمييدة
6لي ي ي ي ي ييذلك )w L(vi أي vi سي ي ي ي ي ييتكون تركيبي ي ي ي ي يية خطيي ي ي ي ي يية مي ي ي ي ي يين الي ي ي ي ي ي ي
و w
) 6 V L(S) L(viبالتي ي ي ييالي في ي ي ييإن V 6هي ي ي ييذا يعن ي ي ي يي )s L(vi
تولد ، Vوبما أنها مستقلة ،فهي أساس للفضاء 6V vi
مثال
لنفرض أن Vمولدة من فئة منتهية َ 6 Sبيِّن أن Vذات بعد منته وعليى وجيه الخصيوص
أن فئة جزئية من Sهي أساس لي 6V
222
الجواب:
من كل الفئات الجزئية المستقلة مين ،Sويوجيد منهيا عيدد منتيه ألن Sنفسيها منتهيية ،فيإن
إحداها ستكون قصوى 6هذه الفئة الجزئية هي أساس لي 6V
نظرية :1
لتكن Vاتجاهياً بعده 6 nلهذه الحالة يصح :
أي فئة من n +1متجه أو أكثر تكون معتمدة خطياً6
أ ّ -
أي فئة مستقلة خطياً هي جزء من أساس6
ب ّ -
أي فئة مستقلة مكونة من nمتجه هي األساس6
ج ّ -
البرهان:
أساس للفضاء Vأى فئة من n+1متجهيا -لنفرض أنe1, e2,...., en أ
تولييد Vوذلييك حسييب e,....,
1 أو أكثيير سييتكون معتمييدة خطي ياً ألن en
نظرية 61
مس ييتقلة 6م يين نظري يية V 1تول ييد بواس ييطة -لنف ييرض أن v1, v2,...., vr ب
223
)1 (1,0,0, ,0
) 2 (0,1,0, ,0
) n (0,0, ,0,1
تكون األساس الذي يسمى األساس االعتيادي للفضاء 6 K nلذلك K nلها بعد قدرة 6 n
تدريب ()50
تدريب ()55
221
مثال
6 الفئي يية n لي ييتكن Wالفضي يياء االتجي يياهى مي يين كثي ي يرات الحي ييدود ( في ييي )tمي يين درجي يية
مستقلة خطياً وتولد 6 Wلذلك فهي أساس للفضاء Wولذلك 1, t, t ,...., t
2 n
6dim W= n+1
أي فئية منتهيية
يلزم التنبيه بأن المجال Vمن كثيرات الحدود لييس ذا بعيد منتيه لعيدم وجيود ّ
من كثيرات الحدود تولد 6V
مثال
4
(0,0,1,1), (0,1,1,1), (1,1,1,1) : Kمسييتقلة خطيياً المتجهيات األربعيية فيي
4
، dim Kفإنهييا 4 ألنهييا تكييون مصييفوفة فييي شييكل مييدرج 6فييوق ذلييك ،نظي اًر ألن
4
تكون أساساً للفضاء 6 K
ِّ
مثال
المتجهات األربعة
3
(328,-512,-731), (521,-317,94), (43,0,-17), (257,-132,58)Rمعتم ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ييدة
خطياً ألنها متجهات في فضاء له بعد 63
221
عمليات الصف البسيطة عل المتجهات ال تؤثر عل اسفتقاللها
الخطي وال عل الفضاء الذي تولده .
إذا كانت المصفوفة Aناتجة من Bبعمليات صف بسيطة فإن
صفففوف Aتولففد نفففس الفضففاء الففذي تولففده صفففوف ،Bكمففا أن
صففففوف Bتكفففون مسفففتقلة خطيفففاط إذا وفقفففط إذا كانفففت صففففوف A
مسففتقلة خطيفاط ،وبالتففالي فففإن صفففوف Bتشففكل أساسفاط (لفضففاء
ما) إذا وفقط إذا كانت صفوف Aتشكل أساساط لذلك الفضاء.
الصفوف في أي مصفوفة مدرجة تكون مسفتقلة خطيفاط إذا وفقفط
إذا لم يكن فيها أيه صفوف صفرية ،أي إذا كانت رتبتهفا مسفاوية
لعدد صفوفها6
تدريب ()52
نعرف فضاء أعمدة Bعل أنه الفضاء الخطفي الفذي تولفده أعمفدة B
،وهففذا فضففاء جزئففي مففن ، Rnحي ف nهففو عففدد صفففوف ، Bوم فن
الواض أن فضاء األعمفدة بالنسفبة لمصففوفة مفا Bمفا هفو إال فضفاء
الصفوف بالنسبة لمنقول تلك المصفوفة ،أي . Bt
هففذه المعلومففة تعطينففا طريقففة ديجففاد بعففد فضففاء أعمففدة مصفففوفة B
وأساس له
221
تدريب ()53
العالقة بين بعد فضاء اتجاهي وبعد فضاءاته الجزئية تفصلها لنا النظريات اآلتية:
نظرية :2
ياء جزئي يياً م يين فض يياء اتج يياهي Vذي بع ييد منت ييه ،ق ييل ، nف ييي ه ييذه الحال يية
ل ييتكن Wفض ي ً
س ي ييتكون 6 dim W nعل ي ييى وج ي ييه الخص ي ييوص إذا كان ي ييت ، dim W nف ي ييإن
WV
البرهان:
أي متجهات عددها n+1أو أكثر ستكون معتمدة خطيياً 6أيضياً بما إن vلها بعد nفإن ّ
بما أن أي أساس لي Wيتكون من متجهات مستقلة خطياً ،فإنهيا ال يمكين أن تحتيوي عليى
أكثي يير مي يين nمي يين العناصي يير لي ييذلك 6 dim W nعلي ييى وجي ييه الخصي ييوص إذا كي ييان
أساساً ل Wونظ اًر ألنها تتكون من فئة مستقلة لهيا nعنصير ،فهيي w,....,
1 wn
ستكون أيضاً أساساً للفضاء 6 Vلذلك W Vعندما تكون 6 dim V n
مثال
3
فضاء جزئياً من Rكما نعلم فإن 6 dim R 3لذلك حسب النظرية 8
3
ً لتكن W
،فإن بعد Wسيكون فقط 6 3 ،2 ،4 ،0وتكون لدينا الحاالت اآلتية:
أي نقطة واحدة 6
ّ
أ dim W 0 -إذا كانت W 0
ب ، dim W 1 -فإن Wستكون خطاً مستقيماً يمر على نقطة األصل 6
ج ، dim W 2 -فإن Wستكون مستوى يمر على نقطة األصل 6
د ، dim W 3 -فإن Wستكون الفضاء Rبكامله ,
3
221
أيضاً بالنسبة للفضاءات ذات البعد المنته وفضاءتها الجزئية تصح النظرية اآلتية:
نظرية :9
لتكن W,Uفضاءات جزئيية منتهيية البعيد مين فضياء اتجياهي , Vفيي هيذه الحالية سييكون
u+wذات بعد منته ويصح له:
)dim(U W) dim U dim W - dim(U W
الح ي ي ييظ إذا كان ي ي ييت Vتس ي ي يياوي المجم ي ي ييوع المباش ي ي يير م ي ي يين U,Wأي V U W
فإن 6 dim V dim U dim W
مثال
3
Rأي لنفي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ييرض أن W,Uهمي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ييا المسي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ييتويان xyو yzفي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ييي
و u (a, b,0) : a, b R
3
6 Wنظي ي ي ي ي ي ي ي ي اًر ألن ، R u wف ي ي ي ي ي ي ي ييإن (0, b, c) : b, c R
6 dim(U W) 3أيضي ي ي ي ي ي ي ياً 6 dim W 2 ، dim U 2وم ي ي ي ي ي ي يين
النظرية أعاله نجد:
)3 2 2 dim(U W
وهييذا يعنييى 6 dim(U W) 1وهييذا يتفييق مييع كييون U Wهييو محييور y
وله بعد64 u W (0, b,0) : b R أي
* رتبة المصفوفة :
لييتكن Aمصييفوفة بسييعة m x nعلييى مجييال 6 Kتييذكر أن الفضيياء الصييفي ميين Aهييو
n
Kالذي تولده صفوف ، Aوالفضياء العميودي مين Aهيو الفضياء الفضاء الجزئي من
m
Kالذي تولده أعمدة 6 Aبعد الفضاء الصفي والفضاء العمودي من Aيسيميان الجزئي
بالترتيب الرتبة الصفية والرتبة العمودية من A
221
نظرية :50
الرتبة الصفية والرتبة العمودية من المصفوفة Aمتساويتان6
البرهان :يحذف
ولذلك فإن رتبة أى مصيفوفة تعطيي العيدد األقصيى مين الصيفوف المسيتقلة والعيدد األقصيى
من األعمدة المستقلة 6و نستطيع أن نحصل على رتبة المصفوفة كما يلي:
1 2 0 1
A 2 6 3 3
أوالً نخفض المصفوفة Aإلى شكل مدرج نفرض أن
3 10 6 5
..........................................
am1x1 am2 x2 ..... amn xn bn
229
وهي ي ي يي معادل ي ي يية المص ي ي ييفوفات ، A X Bحي ي ي ييث ) A (aijه ي ي ييي مص ي ي ييفوفة
المعي ييامالت و ) X (xiو ) B (biهمي ييا المتجهي ييات العموديي يية المكونييية مي يين
المجاهي ييل والثواب ييت بالتت ييالي 6ولن ييذكر أيضي ياً أن المص ييفوفة الموس ييعة للنظ ييام ه ييي تعريفي ياً
المصفوفة:
a11 a12 a1n b1
a21 a22 a2n b2
(A , B)
a bn
m1 am2 amn
ونالحظ اآلن اآلتى:
- 4المعييادالت الخطييية أعيياله تسييمى مسييتقلة أو معتمييدة حسييب مييا إذا كانييت المتجهييات
التابعة لها وهى صفوف المصفوفة الموسعة معتمدة أم مستقلة6
-كييون أي نظييامين لمعييادالت خطييية متكييافئين إذا كييان وفقييط إذا كانيت المصييفوفتان
2ي
الموسعتان التابعتان لهما متكافئتين صفياً أم ال أي لهما نفس الفضاء الصفي أم ال
6
- 3نستطيع دائماً أن نستبدل نظيام معيادالت بنظيام معيادالت مسيتقل خير ميثالً النظيام
فييي شييكل مييدرج 6ويكييون عييدد المعييادالت المسييتقلة سيييكون مسيياوياً لرتبيية المصييفوفة
الموسعة6
- 1الحظ أن نظام المعادالت أعاله أيضاً مكافئ لمعادلة المتجهات اآلتية:
a11 a12 a1n b1
a12 a22 a2n b2
x1 x2 xn
a a a b
m1 m2 mn m
230
لييذلك فييإن النظييام A X Bيملييك ح يالً إذا كييان وفقييط إذا كييان المتجييه العمييودي B
تركيبة خطية من أعمدة المصفوفة Aأي ينتمي إلي الفضاء العمودي من 6Aهذا يعطينا
النظرية األساسية اآلتية :
نظرية :55
نظام المعادالت A X Bيملك حالً إذا كانت وفقط إذا كانت مصفوفة المعيامالت
Aوالمصفوفة الموسعة ) (A , Bلهما نفس الرتبة6
نظرية :52
بعد فضاء الحل Wلنظيام المعيادالت المتجيانس A X 0هيو ، n-rحييث nهيي
عدد المجاهيل (المتغيرات) و rهي مرتبة مصفوفة المعامالت 6A
إذا كييان النظييام A X 0قييد ورد فييي شييكل مييدرج ،فييإن يملييك بالضييبط n-rمتغي ي اًر
ه ييي الح ييل ال ييذي نحص ييل علي ييه vj ل ييتكن xinr ,....., xi2, xi1 حي ي اًر ،لق َنق ييل ،
وك ي ييل المتغي ي يرات الحي ي يرة األخي ييرى أص ي ييفا اًر في ييي ه ي ييذه الحالي يية س ي ييتكون vi j 1 بوضي ييع
الحلول vnr,....., v2, v1مستقلة خطياً ولذلك تكون أساساً لفضاء الحل 6
تدريب ()52
x 2y 2z 2r s 0
2x 4y 2z 3r 4s 0
234
2..اإلحداثيات
ل ييتكن الفئييية e1, e2,......, en أساسي ييا لفض يياء اتجي يياهي بع ييده nعليييى
مجييال Kولييتكن vأي متجييه فييي 6Vبمييا إن ei تولييد Vفييإن vسييتكون تركيبيية خطييية
a1, a2,....., an المتج ي ييه األح ي ييداثي ل ي ي ي vبالنس ي ييبة إل ي ييى ei ونرم ي ييز له ي ييا
أوج ي ي ييد ، v eالمتج ي ي ييه اإلح ي ي ييداثي بالنس ي ي ييبة ل س ي ي يياس v 2t 2 5t 6 ل ي ي ييتكن
e1, e2, e3
232
الحل:
z 2
حل هذا النظام هو 6 x = 3 , y =-1 , z = 2لذلك فإن :
v 3 e1 e2 2 e3ولذلك )v e (3,1,2
تدريب ()51
3
للنظ ي ي يير ف ي ي ييي الفض ي ي يياء الحقيق ي ي ييي 6 Rأوج ي ي ييد إح ي ي ييداثيات المتج ي ي ييه
233
يوج ي ي ي ي ي ي ي ي ييد بالنس ي ي ي ي ي ي ي ي ييبة ألي أس ي ي ي ي ي ي ي ي يياس vV لق ي ي ي ي ي ي ي ي ييد بين ي ي ي ي ي ي ي ي ييا أن لك ي ي ي ي ي ي ي ي ييل متج ي ي ي ي ي ي ي ي ييه
n
6مرتب من nعنصر v eفي 6 Kأيضياً إذا كانيت e1, e2,......, en
،فسي ي ي ي ي ي ي ي ي ي يييكون هنالي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ييك متجي ي ي ي ي ي ي ي ي ي ييه في ي ي ي ي ي ي ي ي ي ييي V (a1, a2,....., an) Kn
يح ييدد بالشييكل 6 a1e1 a2e2 ..... anenلييذلك فييإن األسيياس ei
n
تقابل بصفة واحد لواحد بين المتجهات في Vوالمرتبيات مين nعنصير فيي 6 Kأيضياً
نالحظ إذا كان :
)(a1, a2,....., an v a1e1 a2e2 ..... anenيتقابل مع
و w b1e1 b2e2 ..... bnenيتقابل مع )(b1, b2,....., bn
فإن:
v w (a1 b1)e1 ..... (an bn)en
k K يتقاب ييل م ييع ) 6 (a1, a2,....., an) + (b1, b2,....., bnك ييذلك ألي قياس ييي
يصح :
k v (k a1)e1 ..... (k an)en
أي : )k (a1, a2,....., an في تقابل مع
v w e v e w e
k v e k v e و
n
وهكذا فإن عالقة الواحد لواحد بين Vو Kتحفظ العملييات فيي الفضياء االتجياهي وهيى
n
عمليييات الجمييع والضييرب القياسييي 6فييي هييذه الحاليية نقييول أن Vو Kمتقييابالت ونكتييب
V kأي إيسومورفيك نكتب هذه العالقة في شكل نظرية:
231
نظرية :52
n
فضاء اتجاهياً بعده nعلى 6 Kنقول أن Vو Kإيسومورفيك (متقابلتان)
ً لتكن V
مثال
قرر ما إذا كانت المصفوفات اآلتية معتمدة أم مستقلة:
1 3 4 1 2 3
،
B ،
A
6 5 4 4 0 1
3 8 11
C
16 10 9
المتجهات اإلحداثية لهذه المصفوفات بالنسبة ل ساس في المثال أعاله هي:
، )B (1,3,-4,6,5,4 ) (1,2,-3,4,0,1
، A
)C (3,8,-11,16,10,9
اآلن نكون المصفوفة التي تتكون صفوفها من هذه المتجهات أي :
1 2 3 4 0 1
M 1 3 4 6 5 4
3 8 11 16 10 9
فإذا خفضناها إلى شكل مدرج وجدنا اآلتي:
1 2 3 4 0 1 1 2 3 4 0 1
M 0 1 1 2 5 3 0 1 1 2 5 3
0 2 2 4 10 6 0 0 0 0 0 0
و A ونظ ي اًر ألن المصييفوفة المدرجيية تملييك فقييط صييفين ،فييإن المتجهييات اإلحداثييية
231
اجابات التدريبات
تدريب ()5
ليكن uVمتجهاً معطياً ،المطلوب أن نجد متجهاً vVيحقق العالقة
u+v=0
ميين الطبيعييي هنييا أن نجييرب ، v = (-1)uأي المتجييه النيياتج ميين ضييرب المتجييه
المعطى uبالعدد ( )-4
u + (-1)u = 1(u) +(-1)u = 1+(-1)u = 0u =0
الحييظ اسييتعملنا هنييا البييديهيات ، M4 ، M2ثييم الخاصييية 1 + (-1) = 0وهييو
المطلوب6
تدريب () 2
من الواضح أن البديهيات M4 ، M3تتحقق نظي اًر ألن تعرييف الضيرب بعيدد هنيا هيو
نفس التعريف الذي استعملناه فيي الفضياء االقلييدي R2وبالنسيبة للبديهيية M1يمكين
توضيح تحققها بالحسابات التالية :
c x, y z, w c y w, x z c y w , c x z
cy cw, cx cz cx, cy cz, cw c x, y c z , w
M2ال تتحقق ويتضح ذلك من الحسابات التالية:
)(1 + 0)(1,0) = (1)(1,0) = (1,0
)1(1,0) + 0(1,0) = (1,0) + (0,0) = (0 + 0,1 + 0) = (0,1
A1يمكن التثبت من تحققها باآلتي:
) (x , y ) + (z ,w ) = (y +w , x + z ) = (w + y , z + x ) = (z ,w ) + (x , y
أما الحسابات التالية:
)(1,2) + (0,3) + (2,0) = (1,2) + (3,2) = (4,4
)(1,2) + (0,3) + (2,0) = (5,1) + (2,0) = (1,7
ترينا أن A2ال تتحقق6
231
بالنسبة للمتجه الصفري فإن من الممكين برهنية أنيه ال يوجيد لهيذه المجموعية متجيه صيفري،
إذ لو كان ) (a,bمتجهاً صفرياً لكان:
) (x , y ) + (a ,b ) = (x , y
لكل قيم ، x , yومن هذا التعريف ينتج أن :
y +b = x
x +a = y
لكيل قييم ، x ,yوبأخيذ ) (x , y) = (0 , 0تيارة وأخيذ ) (x , y) = (1 , 0تيارة أخيرى ،
تحصل على التناقض ،أي أن A3ال تتحقق وبالتالي فإن A4ال تتحقق أيضاً6
وهكذا فإن المنطلقيات( (M2, A2, A3, A4ال تتحقيق وبالتيالي فيإن Rلييس فضياء خطيياً
2
تركيبي ييات vi و أيضي ياً الي ي ي v2 و u iتركيب ييات خطيييية مييين v1 ب يييِّن أن الي ي ي
6لهذا البد من حل ستة معادالت خطيية والبرهيان عليى أنهيا متوائمية ui خطية من الي
6
الطريقة :2
ونخفضها صفياً إلى الشكل الصفي القانوني 6 ui نكون المصفوفة Aالتي صفوفها الي
ِّ
1 2 0 1
1 2 -1 3 1 2 -1 3 1 2 -1 3 3
2 4 1 - 2 0 0 3 -8 0 0 3 - 8 1 -8
0 0
3 3 - 7 0 6 - 16 0 0 0 0
3
6 0 0 0 0 0
و نخفضها إلى الشيكل القيانوني v2 و نكون المصفوفة Bذات الصفوف v1
واآلن ِّ
6
1 2 0 1
1 - 4 11 1 11 3
2 2 -4
2 4 - 5 14 0 0 3 - 8
0 0 1
-8
3
239
ونظ اًر ألن الصفوف ير الصفرية فيي الحيالتين متسياوية ،فيإن الفضياءات الصيفية مين A
و Bمتساوية ولذلك فقد برهّنا أن 6 U = V
تدريب () 1
لتكن z , y , xقياسيات ولتكن x u y v z w 0
ذلك يعنى :
)x(6,2,3,4) y(0,5,3,1) z(0,0,7,2) (0,0,0,0
أي:
)(6x,2x,3x,4x) (0,5y,3y,1y) (0,0,7z,2z) (0,0,0,0
وبمساواة المكونات المتقابلة على الجانبين نجد:
6x 0
x 0
2x 5y 0
z 0
3x 3y 7z 0
y 0
4x y 2z 0
لذلك فإن x u y v z w 0تقضيي بيأن ، y 0 ، x 0
، z 0بالتالي فإن w , v , uمستقلة خطياً6
تدريب () 2
نحاول أن نجد أعداداً ( a , b , cليست جميعها أصفا اًر) بحيث أن:
)0 = (0,0,0) = av 1 + bv 2 + cv 3 = a (2,1,-2) + b (3,4,5) + c (0,5,16
)= (2a + 3b , a + 4b + 5c ,-2a + 5b + 16c
نحاول أن نجد حل ير تافه للنظام المتجانس:
2a + 3b = 0
a + 4b + 5c = 0
- 2a + 5b + 16c = 0
210
وب ي ييإجراء عملي ي ييات الص ي ييف البس ي يييطة المناسيي ييبة يتح ي ييول النظ ي ييام أع ي يياله والممثي ي ييل
بالمصفوفة :
2 3 0
1 4 5
2 5 16
إلى النظام المكافئ:
1 0 3
0 1 2
0 0 0
وتكون حلوله:
a = 3c , b = -2c
وبالتييالي تكييون المتجهييات مرتبط ياً خطي ياً ،ويمك يين أن نتأكييد ميين صييحة ذلييك م يين
العالقة3v 1 - 2v2 + v 3 = 0 :
214
1 2 1
0 3 1
0 0 1
ويكون شكل هذا النظام:
c = 0 ,3b + c = 0 , a + 2b + c = 0
وهييذا يعنييي أن هييذا النظييام ال حلييول لييه إال الحييل التافييه ،أي أن المتجهييات مسييتقلة
خطياً6
تدريب ( ) 50
1 2 1 1 0 0
)M 3 5 3 , N 0 1 0 (1
2 1 2 0 0 1
صفوف Nتشكل أساساً فإن صفوف Mتشكل أساساً أيضاً6
( )2ال يمكن أن تكون هذه المتجهات مستقلة خطياً ألنها 1متجهات في R3وبالتالي لن
تكون أساساً6
تدريب ( ) 55
1 0 0 0 1 0 0 0 1
, , ,
0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0
, ,
1 0 0 0 1 0 0 0 1
وبالتيالي فيإن 6 dim u=6عمومياً لييكن Vالفضياء االتجياهي المكيون مين m x n
المص ييفوفة الت ييي م ييدخلها رق ييم ijيس يياوى واح ييد و مص ييفوفة عل ييى 6Kول ييتكن Eij
ه ي ييي األسيي يياس االعتي ي ييادي للفض ي يياء Vل ي ييذلك ماع ي ييدا ذل ي ييك صيي ييف اًر 6ل ي ييذلك E
ij
6 dim V= n × m
تدريب() 52
212
بإجراء عمليات الصف البسيطة على المصفوفة:
1 2 1
2 1 3
B
1 13 4
13 1 18
والتي صفوفها المتجهات المعطاة ،نحصل على المصفوفة المدرجة:
1 2 1
0 5 1
A
0 0 0
0 0 0
وهكذا فإن المتجهات ير الصفرية ( )0,-5,1( ، )1,2,1تشكل أساساً للفضياء اليذي توليده
المتجهات ،مما يعني أيضاً أن بعد هذا الفضاء يساوي 62
تدريب( )53
بعد إجراء عمليات الصف البسيطة على المصفوفة Bنحصل على المصفوفة المدرجة:
2 -3 -1 0 1 0
=A 0 7 3 1 -2 1
0 0 8 -9 46 -2
المجموعة:
})B = {(2,-3,-1,0,1,0) , (0,7,3,1,-2,1) , (0,0,8,-9,46,-2
تشكل أساساً لهذا الفضاء في حين نجد أن بعد هذا الفضاء يساوي 63
نجري بعد ذلك عمليات البسيطة على المصفوفة:
2 4 6
3 1 0
1 1 2
Bt
0 1 0
1 0 1
0 1 1
213
لنحصل على المصفوفة المدرجة:
1 2 3
0 7 9
0 0 8
A
0 0 0
0 0 0
0 0 0
ويعني هذا أن بعد فضاء األعمدة يساوي 3وان المجموعة :
})D = {(1,2,3)(0,7,9)(0,0,8
تشكل أساساً له ،ومن هنا يتحقق لنا أن بعد فضاء الصفوف يساوي بعد فضاء األعمدة6
211
تدريب ( ) 51
v x f1 y f2 z f3أي كالتالي:
)(3,1,4) x (1,1,1) y (0,1,1) z (0,0,1
و ونالحي ي ي ي ي ي ي ييظ أني ي ي ي ي ي ي ييه بالنسي ي ي ي ي ي ي ييبة ل سي ي ي ي ي ي ي يياس االعتيي ي ي ي ي ي ي ييادي )e1 (1,0,0
) e2 (0,1,0و ) e3 (0,0,1في ييإن المتجي ييه اإلحي ييداثى لقي ي ي v
سيكون متطابقاً مع نفسه أي )v e (3,1,4
211
إجابات أسئلة التقويم الذاتي
أسئلة تقويم ذاتي()5
64المنطلقات التي تتحقق هي :
) (A1 ) , (A2 ) , (A4 ) , (M 1 ) , (M 3 ) , (M 4
62يمثيل الرميز +فيي العبيارة cu + duعمليية الجميع فيي Vألن كيل مين du ، cu
عنصر (متجه) فيي ، Vبينميا يمثيل نفيس الرميز +فيي العبيارة (c+d)uعمليية الجميع فيي
Rألن كالً من c , dعنصر (عدد) في 6R
211
مسرد المصطلحات
* الفضاء االتجاهي (الخطي) Line space
المجموعة Vتكون خطياً إذا كانت مغلقة تحت تأثير عمليتي الجمع والضرب
بعدد واذا حققت هاتان العمليتان عدداً من الخصائص6
211
* األساسBasis-:
األساس (لفضاء اتجاهي )Vهو مجموعة مستقلة خطية ومولدة لذلك الفضاء6
* البعدDimension-:
بعد الفضاء االتجاهي Vهو عدد العناصر في أي أساس لذلك الفضاء6
* مجموعة مولدةSpanning Set -:
المجموعة الجزئية Sمن فضاء اتجاهي Vتكون مجموعة مولدة إذا أمكن كتابة
كل عنصر في Vبداللة عناصر 6 S
* متجهVector-:
هو كمية لها مقدار واتجاه مثل السرعة ،التسارع ،القوة ،العزل ،المجال الكهربائي،
المجال المغطنيسي ،اإلزاحة6
219
المراجع
خاليييد قاسي ييم سي ييمور ،الرياضففففيات والهندسففففة التحليليففففة ط :5دار الفكي يير للطباعي يية والنشي يير
والتوزيع ،عمان 4999 ،م6
عباس السيد إبراهيم ،أسس الرياضيات :منشورات جامعة صنعاء ،صنعاء 4993 ،م6
موفق حجيه ،محميد هييالت ،محميد خنفير ،الجبفر الخطفي ط : 2منشيورات جامعية القيدس
المفتوحة ،عمان 2003 ،م6
210