Análisis de Fourier - Ejercicios

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Ejercicios de Análisis de Fourier.

1. Determine la serie de Fourier de la siguiente señal

t
f ( t )= −1;−π ≤t ≤ 0
π
−t
f ( t )= +2 ; 0 ≤ t ≤ π
π
T =2 π ; ω=1

0 π
−π 2 π2
a 0=
2
2π [ ∫ ( πt −1) dt +∫( −tπ +2 ) dt = π1
−π 0
] [ 2π
−π − +2 π = 0
2π ]
0 π
a n=
2
2π [∫ (
−π
t
π )
−1 cos ( nt ) dt +∫
0
−t
π ( )
+2 cos ( nt ) dt
]
tsen ( nt ) cos ( nt )
∫ tcos ( nt ) dt = n
+
n2

0 0 π π

a n=
[[
1 1 tsen ( nt ) cos ( nt )
π π n
+
n2 ] [
−π

sen ( nt )
n ] [
−π

1 tsen ( nt ) cos ( nt )
π n
+
n 2
0
] [
+2
sen ( nt )
n ]]
0

1 −cos ( nπ ) +1 1−cos ( nπ ) 2 ( 1−cos ( nπ ) )


a n=
π2[ n2
+
n2
=
( nπ )2 ]
para n par → cos ( nπ )=1→ an=0
4
para n impar → cos ( nπ ) =−1→ a n=
( nπ )2

0 π
b n=
2
2π [∫ (
−π
t
π )
−1 sen ( nt ) dt +∫
0
−t
π (
+2 sen ( nt ) dt ) ]
−tcos ( nt ) sen ( nt )
∫ tsen ( nt ) dt = n
+
n2

0 0 π π

b n=
[[
1 1 −tcos ( nt ) sen ( nt )
π π n
+
n2 ] [
−π

−cos ( nt )
n ] [
−π

1 −tcos ( nt ) sen ( nt )
π n
+
n 2
0
+2
−cos ( nt )
n] [ ]]
0

1 1 −π cos ( nπ ) 1−cos ( nπ ) 1 π cos ( nπ ) cos ( nπ ) −1


b n= [(
π π n
+
n )( +
π n
−2 ) (
n ) ( )]
3 1−cos ( nπ )
π
b n=
n ( )
para n par → cos ( nπ )=1→ bn=0
6
para n impar → cos ( nπ ) =−1→ b n=


4 6
f ( t )= ∑ 2
cos ( nt ) + sen ( nt )
n=1 ( nπ ) nπ
n impar

π
2. Determine la serie de Fourier de la siguiente señal con T =
ω

π
ω π
2ωA 2ωA −cos ( ωt ) 2A 4A
a 0=
π 0
∫ sen ( ωt ) dt=
π ω [ ] ω

0
=
π
(1+1 ) =
π
π
ω
2ωA
a n= ∫ sen ( ωt ) cos ( nωt ) dt
π 0
sen ( α + β )=sen ( α ) cos ( β )+ sen ( β ) cos ( α )
sen ( α −β )=sen ( α ) cos ( β )−sen ( β ) cos ( α )
Sumando esas dos ecuaciones:
sen ( α + β ) + sen ( α −β )=2 sen ( α ) cos ( β )
sen ( α + β ) + sen ( α −β )
sen ( α ) cos ( β )=
2
Si α =ωt y β=nωt
Entonces:
π π
ω ω π
sen ( ωt ( 1+ n ) ) + sen ( ωt ( 1−n ) ) −cos ( ωt ( 1+n ) ) cos ( ωt ( 1−n ) ) ω 1 −cos ( π
∫ sen ( ωt ) cos ( nωt ) dt=∫
0 0 2
dt=
[
2 ω ( 1+n )

]
2ω (1−n ) 0 2 ω (
=
1+

2ωA 1 cos ( nπ ) cos ( nπ )


a n=
π 2 ω 1+ n[ ( + +
1−n 1+ n 1−n
1
+
1
)]
A 2 cos ( nπ ) 2 2 A 1+ cos ( nπ )
a n=
π (
1−n 2
+
1−n 2
=
π ) (
1−n2 )
4A
para n par → cos ( nπ )=1→ an=
π ( 1−n 2)

para n impar → cos ( nπ ) =−1→ a n=0

π
ω
2ωA
b n=
π 0
∫ sen ( ωt ) sen ( nωt ) dt =0 ya que la función es par.


2A 4 A 1
f ( t )= + ∑( cos ( nωt )
π π n=1 1−n 2)
n par

3. Determine la serie de Fourier de la siguiente señal y calcule sus primeros 4


términos.
π
T =8 → ω=
4
Señal par entonces b n=0
T
2 −1 1 2

a 0=
2
T

−T
2
f ( t ) dt=
2
8 [ −2 −1 1
]
∫ (−1 ) dt +∫ ( 2 ) dt +∫ (−1 ) dt = 28 (−1+4−1 )= 12

T
2 −1 1 2

a n=
2
T

−T
2
f ( t ) cos ( nωt ) dt=
2
8 [ ∫ (−1 ) cos nπ
−2 4 −1
( )
t dt+ ∫ ( 2 ) cos

4 ( )
t t +∫ (−1 ) cos
1

4
t dt ( ) ]
T
2
2
a n= ∫ f ( t ) cos ( nωt ) dt
T −T
2

−1 1 2
a n=
2
8 [ ∫ (−1 ) cos
−2
( ) nπ
4
t dt +∫ ( 2 ) cos
−1

4 ( )
t t+∫ (−1 ) cos
1

4
t dt ( ) ]
−1 1 2

a n=
2 −4
8 nπ
sen

4 [t ( )] −2
+2
4

sen[nπ
4
t ( )] −1

4
nπ [
sen

4 ( )] ]
t
1

1 nπ nπ nπ
a n=
nπ [ ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )]
−sen
−nπ
4
+ sen
−nπ
2
+2 sen
4
−2 sen
−nπ
4
−sen
2
+sen
4

1 nπ nπ 2 nπ nπ
[ ( ) ( )] [ ( ) ( )]
a n=

6 sen
4
−2 sen
2
=

3 sen
4
−sen
2

1 2 nπ nπ nπ
∑ [ ( ) ( )] ( )
f ( t )= +
4 n=1 nπ
3 sen
4
−sen
2
cos
4
t
4. Determine la serie de Fourier en su forma exponencial de la siguiente señal:

T =2 π → ω=1

jnωt
f ( t )=C 0 + ∑ C n e
n=−∞
n ≠0

T T
2 2
a 1
C 0= 0 =
2 T
∫ f (t ) dt ; C n= T1 ∫ f (t ) e− jnωt dt
−T −T
2 2

π
1
C n= ∫ t e− jnt dt
2 π −π
π π π
t e− jnt e− jnt π e− jnπ π e jnπ e− jnt
∫t e− jnt
dt = −∫ |
− jn −π −π − jn
dt =
− jn

− jnπ
+
jn ( jn)(− jn) −π |
π e jnπ e− jnπ e jnπ
∫ t e− jnt dt = π−e jn jn n

+ 2 − 2
n
π − jnπ jnπ 1 jnπ − jnπ π
¿ ( e + e )− 2 ( e −e )= j ( 2 cos ( nπ ) )
− jn n n

∫ t e− jnt dt = j n cos ( nπ )
cos ( nπ )
C n= j
n

f (t) es una función impar y por lo tanto es imaginario puro.

a0 1 π
C 0= = ∫ tdt=0
2 2 π −π

cos ( nπ ) jnt ∞ (−1)n jnt
f ( t )= ∑ j e =∑ j e
n=−∞ n n=−∞ n
n≠ 0 n ≠0
5. Determine la serie de Fourier en su forma exponencial y trigonométrica de
la señal v(t). Luego, calcule el porcentaje de la potencia total que se
encuentra en su componente DC, componente fundamental y componente
de segundo armónico usando la forma exponencial y trigonométrica para
confirmar sus resultados. Finalmente, determine el ancho de banda de la
señal:

π
T =4 →ω= ; v ( t )=−3 t+ 3
2
 En su forma exponencial:

v ( t )=C 0+ ∑ C n e jnωt
n=−∞
n ≠0

T
2 5 5
a 1 1 3 −t 2
C 0= 0 =
2 T

−T
2
v ( t ) dt= ∫ (−3 t+ 3) dt=
41 4 2
+t =−6
1
[ ]
5 πn 5 πn
1 −j t 3 −j t
C n= ∫ (−3 t +3)e 2 dt= ∫ (−t +1)e 2 dt
4 1 4 1

Sustitución:
u=−t+1 → du=−dt
πn
πn −j t
2
−j
2
t e
dv =e dt → v =
πn
−j
2
πn 5 πn

[ ]
−j t 5 −j t
2
3 e e 2
C n= (−t+1) +∫ dt
4 πn πn
−j 1
−j
2 1 2

πn πn 5

[ ] [( ) ]
−j 5 −j t
2 2
3 e 3 e
C n= (−5+1 ) −0 +
4 πn 4 πn 2
−j − j
2 2 1

πn πn πn

[ ] [( ) ]
−j 5 −j 5 −j
2 2 2
3 e 3 e −e
C n= −4 j + 2
4 πn 4 πn
−j
2 2

πn πn πn

[ ]
−j 5 −j 5 −j πn πn
2 2 2
C n=
3
4
−4 j
e
πn
2

e

( )
−e
πn 2
2
=
[(
3 −8 j

4
4 πn ( πn) 2
−j 5
e 2 +
4 −j 2
(πn)2
e
) ]
πn πn
−6 j 3 −j 5 3 −j
C n= −
πn (πn)(2
e
) 2
+
(πn)2
e 2

πn πn πn
C =(−e )
−j
2
5 −j
2 3 6 j −j 5
n +e 2
− e 2
(πn) πn
∞ πn πn πn nπ
v ( t )=−6+ ∑
n=−∞
n ≠0
[ 3
(πn)2
−j 5
(
−e 2 + e
−j
2
)− j πn6 e −j
2
5

] e
j
2
t

2
P0=|C0| =(−6 )2=36
2
P1=2|C 1|

3 5π 5π π π 6 5π 6 5 π −6
C 1=
π ( ( )
2
−cos
2
+ j sen
2
+cos
2 ( ) ()
− j sen
2
− j cos
π 2
− sen
π 2
=
π ( )) ( ) ( )
2 36
|C 1| =
π2
36 72
P1=2
( ) π2
= 2 =7,2951
π
2
P2=2|C 2|
3 10 π 10 π 2π 2π 6 10 π 6 10 π 3
C 2=
4π ( ( )
2
−cos
2
+ j sen
2 ( ) ( )
+ cos
2
− j sen
2
−j
2 π
cos
2
− ( ))
2 π
sen
2
=j
π ( ) ( )
2 9
|C 2| =
π2

P2=2
( π9 )= 18π =1,8238
2 2

 En su forma trigonométrica:
a ∞
v ( t )= 0 +∑ an cos ( nωt ) +b n sen ( nωt )
2 n=1
T
2 5 5
2 2 6 −t 2
a 0=
T

−T
2
v ( t ) dt= ∫ (−3 t+3)dt =
41 4 2 1
[
+t =−12 ]
T
2 5
2 2 nπ
a n=
T

−T
v ( t ) cos (nωt ) dt= ∫ (−3 t+3) cos
41 2
t dt ( )
2

Sustitución:
u=(−3 t +3)→ du=−3 dt

dv =cos ( nπ2 t ) dt → v= nπ2 sen ( nπ2 t )


5 5

a n=
2 [[
1 2(−3 t+ 3)

sen

2
t ( )] 1
6
+ ∫ sen
nπ 1

2 ( )
t dt
]
5

a n=
1 −24
2 nπ [sen
5 nπ
2
+
12
( )
( nπ ) 2
−cos

2
t [ ( )] ] 1

a n=
[
1 −24
2 nπ
sen
5 nπ
2
+( )12
( nπ ) 2
−cos
5 nπ
2 ( ( ) ( ))]
+cos

2

−12 5 nπ
a n=

sen
2 ( )
T
2 5
2 2 nπ
b n=
T

−T
v ( t ) sen(nωt)dt= ∫ (−3 t +3) sen
4 1 2
t dt ( )
2
Sustitución:
u=(−3 t +3)→ du=−3 dt

dv =sen ( nπ2 t ) dt → v =−2nπ cos( nπ2 t )


5 5

b n=
2 [[
1 −2(−3 t+ 3)

cos

2
t ( )]1
6
− ∫ cos
nπ 1

2 ( )
t dt
]
5

b n=
1 24
2 nπ [
cos
5 nπ
2

12
( nπ )( )
2
sen

2
t [ ( )] ] 1

b n=
1 24
2 nπ[cos
5 nπ
2

12
( )
( nπ ) 2
sen
5 nπ
2
−sen ( ( ) ( ))]

2

12 5 nπ
b n=

cos ( )
2

12 5 nπ nπ 5 nπ nπ
v ( t )=−6+ ∑
n=1 nπ [ ( ) ( ) ( ) ( )]
sen
2
cos
2
t +cos
2
sen
2
t

2
a −12 2
2||( )
P 0= 0 =
2
=36

P 1=
1 2
2
( a1 + b12 )=
1 144
2 π 2
sen2
[5π
2
+cos 2

( ( )
2 ( ))]= 72π =7,29512

P 2=
1 2
2
( a2 + b22 )=
1 144
2 4π 2
[
sen2
10 π
2 ( ( ) ( ))]
+cos 2
10 π
2
=
18
π2
=1,8238

La potencia total se calcula:


T
2 5
1
∫ ( v (t)) dt = 14 ∫ (−3 t+3 )2 dt = 14 [ 3 t3 −9 t2 +9 t ]1=48
2 5
PTotal =
T −T 1
2

Los porcentajes de la potencia total son:


36
Nivel DC: × 100 %=75 %
48
7,2951
Primer armónico: ×100 %=15,1982 %
48
1,8238
Segundo armónico: ×100 %=3,7995 %
48
La potencia de ancho de banda es: 48 × 0,9=40,5[ W ]
Se requiere el nivel DC más el primer armónico:
P0 + P1=36+ 7,2951=43,2951

6. En el siguiente sistema electromecánico considere que la resistencia


eléctrica del conductor es R=1 Ω, la inductancia de la bobina es L=1 mH , la
masa es M =4 Kg, el coeficiente de elasticidad es K=2, el coeficiente de
amortiguamiento es β=1 y el sistema se encuentra en su estado
estacionario.

a. Modele el sistema y calcule las funciones de transferencia, en función


del tiempo y la frecuencia, cuya entrada es e i ( t ) y salidas serán la
posición x (t ) y la velocidad v(t). Suponga que la fuerza f ( t )=K 1 i(t) y
K 1=2.5

Ei ( S )=RI ( S ) + L S I ( S ) (1)

∑ F y =F ( S )−βV ( S )−KX ( S )=M S2 X ( S ) (2)


F ( S ) =K 1 I ( S )( 3 )

V ( S )=S X ( S ) (4)
K1 I (S )
De ( 4 ) , ( 3 ) y ( 2 ) X ( S )= (5)
M S 2+ β S+ K
E i ( S)
De ( 1 ) I ( S )= (6)
L S+ R
X ( S) K1
( 6 ) en ( 5 ) H 1 ( S ) = = (7)
E i ( S ) ( M S2 + β S + K ) ( L S+ R )

V (S ) S K1
( 7 ) en ( 4 ) H 2 ( S )= = 2
(8)
Ei ( S ) ( M S + β S+ K ) ( L S+ R )

K1 K1
H 1 ( jω )= =
( M ( jω)2+ βjω+ K ) ( Ljω+ R ) (−M ω2 + βjω+ K ) ( Ljω+ R )
K1
H 1 ( jω )=
R ( −M ω 2+ K )−βL ω2 + j (−L Mω3+ LKω+ Rβω )
2.5
H 1 ( jω )=
(−4 ω +2 ) −1 x 10 ω + j (−4 x 10−3 ω 3+ 2 x 10−3 ω+ω )
2 −3 2

2.5
|H 1 ( jω )|= 2 2 2
√ ((−4 ω + 2 )−1 x 10
2 −3
ω ) + (−4 x 10−3 ω3 +2 x 10−3 ω+ω )

−4 x 10−3 ω3 +2 x 10−3 ω +ω
θ1 ( jω )=0−tan−1
( (−4 ω2 +2 ) −1 x 10−3 ω2 )
Entonces:
jω K 1
H 2 ( jω )=
R ( −M ω 2+ K )−βL ω 2+ j (− L Mω 3+ LKω+ Rβω )
ω K1
H 2 ( jω )=
(−L Mω3 + LKω+ Rβω )− j ( R ( −M ω 2+ K )−βL ω2 )
2.5 ω
H 2 ( jω )=
(−4 x 10 ω + 2 x 10 ω+ω )− j ( ( −4 ω2 +2 )−1 x 10−3 ω2 )
−3 3 −3

2.5 ω
|H 2 ( jω )|= 2 2
√ (−4 x 10 −3
ω 3+ 2 x 10−3 ω+ω ) + ( (−4 ω 2+ 2 )−1 x 10−3 ω 2)

(−4 ω 2+2 ) −1 x 10−3 ω2


θ2 ( jω )=0−tan−1 ( −4 x 10−3 ω3 +2 x 10−3 ω +ω )
1
b. Si la excitación es la señal periódica e i ( t )= (π −t), con −π <t< π , calcule
2
la posición x (t ) usando series de Fourier con los primeros tres términos
de la serie.
T =2 π → ω=1
π π
t2 π2 π2
a o=
2
∫ 1
2 π −π 2
( π−t )dt =
1

πt−
2 [ ]
−π
=
1
2π [2 2
π − − −π −
2 2
=π ( )]
π π
2 1 1
a n= ∫ ( π−t)cos ⁡(nt ) dt= ∫ ( π −t) cos ⁡( nt )dt
2 π −π 2 2 π −π

Sustitución:
u=π −t → du=−dt
sen(nt )
dv =cos ⁡( nt) dt → v=
n
π π π
sen (nt) sen( nt) −cos ( nπ ) +cos ⁡(−nπ )
[ (π−t)
n ]
−π
+∫
−π n
dt=
−cos (nt)
n2 [ ] −π
=
n2
=0

a n=0
π π
2 1 1
b n= ∫ ( π−t) sen ⁡( nt) dt= ∫ (π −t) sen ⁡(nt )dt
2 π −π 2 2 π −π

Sustitución:
u=π −t → du=−dt
−cos(nt )
dv =sen ⁡(nt )dt → v =
n
π π π
cos (nt ) cos ( nt ) cos ( nπ ) sen ( nt ) cos ( nπ )
[ −(π −t)
n ]
−π
−∫
−π n
dt=2 π
n

n2 [ ]
−π
=2 π
n

cos ( nπ )
b n=
n

π cos ( nπ )
e i ( t )= + ∑ sen (nt)
2 n=1 n
π 1 1
e i ( t )= −sen ( t ) + sen (2 t )− sen ( 3 t ) +…
2 2 3
Para el nivel DC, ω=0 :
2.5
|H 1 ( jω )|= 2
=1.25
√ (2)
θ1 ( jω )=0−tan−1
( ( 02) )=0
Para el primer armónico, ω=1 :
2.5
|H 1 ( jω )|= 2 2
=1.2494
√ ((−4+2 ) −1 x 10−3 ) +(−4 x 10−3+ 2 x 10−3 )
−4 x 10−3 +2 x 10−3
θ1 ( jω )=0−tan
−1
( (−4+2 ) −1 x 10−3 )
=−0.000999 rad

Para el segundo armónico, ω=2 :


2.5
|H 1 ( jω )|= 2 2 2
=0.1767
√ ((−4 (2) +2 )−1 x 10
2 −3 −3 3 −3
(2) ) + (−4 x 10 ( 2 ) +2 x 10 (2)+(2) )
3
−4 x 10−3 ( 2 ) + 2 x 10−3 ( 2 )+ ( 2 )
θ1 ( jω )=0−tan −1
( (−4 ( 2 )2 +2 )−1 x 10−3 ( 2 )2 )
=0.1399 rad

π 1
x ( t )= (1.25)−1.2494 sen ( t−0.000999 )+ (0.1767) sen ( 2 t +0.1399 )
2 2

7. Encuentre la energía normalizada a un Ohm, de la señal


−3 3
i ( t )=7 e−3 t cos ( wt ) u(t) en la banda de frecuencias < ω< en rad / s.
2 2

∞ ∞
2 1 2
E=∫ ( i ( t ) ) dt = ∫ |i(ω)| dω
−∞ 2 π −∞

Por cumplir las condiciones i ( t )=0 para t <0 y ∫|i(t )| dt< ∞ entonces:
0

i ( ω )=F { i( t) }= L { i(t) }|S = jω

7 (S +3)
L { i(t) }=
( S +3 )2 +ω 2
7( jω+3) 21+ j7 ω 21+ j7 ω
F {i(t) }= 2
= 2 2
= =i(ω)
2
( jω+3 ) +ω −ω + j6 ω+9+ ω 9+ j 6 ω
441+ 49 ω2
|i(ω)|= √
√ 81+ 36 ω2
3
∞ 2
1 2 1 441+ 49 ω2
E= ∫ |i(ω)| dt= 2 π ∫ 81+36 ω2 dω
2 π −∞ −3
2

Por división sintética se


puede expresar así:

441+49 ω 2 49 1323
2
= +
81+36 ω 36 4 ( 81+36 ω 2)
3
2
1 49 1323
E= ∫ +
[
2 π −3 36 4 ( 81+36 ω2 )
2

]
3
3 2 3
1 49 1 1323 1 1 49 147 6 6ω
E=
2 π 36
ω[ ] 2
−3
2
+

×
4
× ∫
36 −3
2 ( ω 2+
81
dω=
)
+
[
24 π 32 π 9 ( )]
tan −1
9
2
−3
2
36
49 49 49 49
E= + ( tan−1 ( 1 )−tan−1 (−1) ) = + =2.1811
24 π 16 π 24 π 32

8. Encuentre la transformada de Fourier de la f (t):


f ( t )=−2 u ( t )+ 2 ( t−1 ) u ( t−1 )−2 (t−2 ) u(t−2)

Por cumplir las condiciones f ( t )=0 para t <0 y ∫|i(t )| dt< ∞ entonces:
0

f ( ω )=F { f (t ) }= L { f (t ) }|S = jω

L { f ( t) }=−2 L { u ( t ) } +2 e−S L { tu ( t ) }−2 e−2 S L { tu ( t ) }

−2 2 e−S 2 e−2 S
L { f ( t) }= + 2 − 2
S S S

−2 2 e− jω 2 e− j 2 ω 2 ( − j 2 ω − jω ) 2
F { f (t) }= + − = 2 e −e +j
jω −ω2 −ω 2 ω ω

9. Encuentre la transformada de Fourier de la f (t):


f ( t )=5 e−t u ( t−1 )

Por cumplir las condiciones f ( t )=0 para t <0 y ∫|i(t )| dt< ∞ entonces:
0

f ( ω )=F { f (t ) }= L { f (t ) }|S = jω

L { f ( t) }=5 e−S L {e− (t +1 ) u ( t ) }

L { f ( t) }=5 e−S e−1 L {e−t u ( t ) }

5 e−(S +1)
L { f ( t) }=
S +1

5 e−( jω+1)
F { f (t) }=
jω+1
10. Encuentre la transformada de Fourier de la señal f (t):

f ( t )=e−¿ t−a∨¿ ¿

|t−a|= t−a , t >a


{−( t−a ) , t <a
∞ a ∞
F ( ω )= ∫ f ( t)e− j ω t dt =∫ e−(−t +a ) e− j ωt dt +∫ e−t +a e− j ω t dt
−∞ −∞ a

a ∞
t−a− j ωt
F ( ω )= ∫ e dt +∫ e−t +a− j ωt dt
−∞ a

a ∞
et −a− j ω t e−t +a− j ωt
F ( ω )=
1− j ω | +
− ∞ −1− j ω
|
a

1
F ( ω )= ( e− j ωa −e−∞ e−a e j ω ∞ )− 1 ( e−∞ e−a e− j ω ∞−e− j ω a )
1− jω 1+ j ω
1 −a
e−∞ e−a e ± j ω ∞ = e [ cos ⁡(ω ∞)± jsen(ω ∞) ]
e∞
Pero cos ⁡(ω ∞) y sen(ω ∞) se encuentran acotadas entre {−1,1 }, así que:

e−∞ e−a e ± j ω ∞ =0
1
F ( ω )= ( e− j ωa ) + 1 ( e− j ω a )
1− jω 1+ jω
−jωa
2e
F ( ω )=
1+ ω2

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