3 平面向量

　　高爾夫球選手想在果嶺上第一次推桿就進洞的話 ¸ 除了控制好擊球的力道外 ¸ 也必
須掌握方向才能辦到﹒
　　氣象報告說 ﹕ 『釣魚台海面東北風 10 級』﹒ 10 級是表示風力的大小 ¸ 而方向是由東
北吹向西南﹒
　　雷達站測知 ﹕ 「漁船位於東 20°北 8 海浬處」﹒ 8 海浬是雷達站與漁船的距離 ¸ 而方
向是雷達站的東 20°北﹒
　　當你站上電扶梯的一端被自動的帶到另一端時 ¸ 你的位置變化可以看成一種量 ¸ 其
大小是兩端的距離 ¸ 而方向是起點端到終點端﹒
　　像這樣 ¸ 日常生活中有許多同時具有大小 ¸ 又有方向的量 ¸ 這些量在數學中稱為向
量﹒ 向量是近代數學中重要和基本的概念之一 ¸ 它也是溝通代數與幾何的重要工具﹒ 在
本章中 ¸ 我們將學習向量的基本概念 ﹑ 運算法則 ﹑ 坐標表示及其應用﹒
數缺形少直覺 ¸ 形缺數難入微 ﹒
∼華羅庚∼

3-1 平面向量的幾何表示法 3-3 平面向量的內積

甲﹑向量的幾何表示法 甲﹑向量的內積
乙﹑向量的加法與減法 乙﹑兩直線的交角
丙﹑向量的係數積 丙﹑點到直線的距離
丁﹑柯西不等式
戊﹑正射影

3-2 平面向量的坐標表示法 3-4 面積與二階行列式

甲﹑向量的坐標表示法 甲﹑克拉瑪公式與二階行列式
乙﹑直線的參數式 乙﹑二階行列式的性質
丙﹑二階行列式的應用
 3 平面向量

3-1 平面向量的幾何表示法
　　日常生活中我們會遇到各種量 ¸ 有一種量有大小而沒有
方向 ¸ 例如 ﹕ 長度 ﹑ 質量 ﹑ 體積等 ¸ 這種量都可以用一個數
再附上適當的單位來描述 ¸ 稱為 純量﹒ 還有一部分的量 ¸ 除
了具有大小之外 ¸ 還有方向﹒ 例如 ﹕ 汽車正以時速 50 公里
的速度向東北方移動 ¸ 像這種須同時由大小與方向來描述的
量稱為 向量﹒ 向量是本章所要討論的重點﹒ 圖1

甲 向量的幾何表示法

　　在足球場上 ¸ 中場球員 A ¸ 將足球

傳給前鋒 B ¸ 讓 B 射門 ¸ 如圖 2﹒ 我們
可以將 A ¸ B 兩點用線段連接起來 ¸ 並
在 B 點處畫一箭號表示方向 ¸ 來描述足
球的位移﹒ 像這種帶有箭頭的線段 ¸ 稱
為從 A 點到 B 點的 有向線段 ¸ 記作
@ A B ¸ 其中 A 點稱為有向線段 @AB 的始點¸
B 點稱為有向線段 @ A B 的終點﹒ 線段 AB
的長度稱為有向線段 @ A B 的長度 ¸ 以
│@ A B│表示﹒ 圖2

　　我們經常用有向線段來代表向量 ¸ 而且有向線段的
方向代表向量的方向 ﹔ 有向線段的長度代表向量的大小﹒
例如 ﹕ 在圖 3 中 ¸ 有向線段 @ C D 表示方向是從 C 到 D ¸
大小是│@ C D│的向量﹒ 由有向線段 @ A B 所代表的向量仍
然以 @ A B 表示 ¸ 向量 @ A B 的大小也以│@ A B│表示﹒
　　當兩個有向線段的長度相等 ¸ 而且方向相同時 ¸ 稱
圖3
這兩個有向線段所代表的 向量相等﹒ 例如 ﹕ 圖 3 中的
@ C D 與 @ E F 是兩個相等的向量 ¸ 記作 @ C D＝@ E F﹒

142
 3-1 平面向量的幾何表示法

　　特別地 ¸始點與終點重合之有向線段所代表的向量稱為零向量 ¸ 記作 ! 0 ¸
例如 ﹕ @ A A ¸ @ B B 都是零向量﹒ 零向量的大小為 0 ¸ 其方向可視為任意方向﹒
　　由於向量是由其大小與方向決定 ¸ 而不在意它的位置﹒ 因此 ¸ 有時為了方
便 ¸ 也以單一文字如 ! a ¸ ! b 來表示向量﹒
例題

如圖 ¸ 已知 O 為正六邊形 ABCDEF 的中心 ¸ 令

1 @ O A＝! a ¸ @ O B＝! b ¸ 選出正確的選項 ﹕

1 ! a ＝! b 　　　　 2 @ B C＝! a 　　　　 3 @ D O＝! a
4 @ FA＝! b 　　　　 5 @ D C＝! b﹒
解析：

因為兩個向量要「大小相等 ¸ 且方向相同」才相等 ¸ 所以選項 345 是

正確的﹒
練習

如圖 ¸ 已知△ABC 為正三角形 ¸ P ¸ Q ¸ R 是三邊

的中點﹒ 選出與向量 @ P Q 相等的選項﹒
1 @ P R　 2 @ PA　 3 @ R A　 4 @ R C　 5 @ Q R﹒

乙 向量的加法與減法

(一) 向量的加法
　　足球場上 ¸ 球員 A 將球傳給球員 B ¸ B 再將球傳給球員 C﹒ 這兩次足球移
動的總和 ¸ 相當於從 A 移動到 C 的位移 ¸ 我們以向量 @ A C 表示﹒ 因此 ¸ 我們
規定 @ A B 與 @ B C 的和為 @ A C﹒ 一般而言 ¸ 任意兩向量 ! a 與 ! b 之和也是這樣被定
義的 ﹕ 過任一點 A ¸ 作有向線段 @ A B 代表向量 ! a ¸ 再過 B 點作有向線段 @ B C 代
表向量 ! b ¸ 如圖 4 所示 ¸ 此時有向線段 @ A C 所代表的向量即為向量 ! a 與 ! b 的
和 ¸ 以 ! a ＋! b 表示﹒
143
 3 平面向量

  
圖4

　　當 @ A B 與 @ B C 不在同一直線上時 ¸ 我們還可以用另一種方法求 ! a ＋! b﹒ 過

點 A 作有向線段 @ A B 代表向量 ! a ¸ 再過 A 點作有向線段 @ A D 代表向量 ! b ¸ 如
圖 5 所示﹒ 然後以 # A B 與 # A D 為鄰邊作一平行四邊形 ABCD﹒ 因為 @ B C 與 @ A D
方向相同且大小相等 ¸ 所以 @ B C＝@ A D＝! b﹒ 因此平行四邊形對角線上之有向線
段 @ A C 所代表的向量就是 ! a ＋! b﹒

圖5
練習

下圖中的網格為二組兩兩平行的直線組合 ¸ 且每一小格都是菱形﹒ 試
以 A 點為始點畫出 ! a ＋! b 與 ! a ＋! c﹒

144
 3-1 平面向量的幾何表示法

　　向量的加法具有一些與實數加法相同的性質 ¸ 說明如下 ﹕
1 作 平行四邊形 ABCD ¸ 使 @ A B＝! a ¸ @ B C＝! b ¸ 如圖 6 所示﹒

圖6

　 因為平行四邊形兩組對邊平行且相等 ¸ 所以 @ D C＝@ A B＝! a ¸ @ A D＝@ B C＝! b﹒

由向量加法定義 ¸ 得
! a ＋! b ＝@ A B＋@ B C＝@ A C ¸
! b ＋! a ＝@ A D＋@ D C＝@ A C﹒
　 故
! a ＋! b ＝! b ＋! a﹒ （交換律）
　 當 ! a 與 ! b 在同一直線時 ¸ 上述性質仍成立﹒
2 作 @ A B＝! a ¸ @ B C＝! b ¸ @ C D＝! c ¸ 如圖 7 所示﹒

圖7

　 由向量加法定義 ¸ 得
( ! a ＋! b )＋! c ＝( @AB＋@BC )＋@CD＝@AC＋@CD＝@AD¸
! a ＋ ( ! b ＋! c ) ＝@ A B＋ ( @ B C＋@ C D ) ＝@ A B＋@ B D＝@ A D﹒
　 故
( ! a ＋! b )＋! c ＝! a ＋( ! b ＋! c )﹒ （結合律）
　 當 ! a ¸ ! b ¸ ! c 有任二向量在同一直線時 ¸ 上述性質仍成立﹒

145
 3 平面向量

3 任一向量 ! a 可以和零向量相加 ¸ 它們的和為 ! a 本身 ¸ 即

! a ＋! 0 ＝! 0 ＋! a ＝! a﹒
4 若 ! a ＝@ A B ¸ ! b ＝@ B A ¸ 則 ! a ＋! b ＝@ A B＋@ B A＝@ A A＝! 0﹒ 我們將這個 ! b 以－! a
表示 ¸ 即 ! b ＝－! a﹒ 也就是說 ¸ －! a 就是與 ! a 方向相反 ¸ 長度相等的向量﹒
顯然 ¸ 對於任意二點 A ¸ B 都有 @ A B＝－@ B A﹒

圖8
例題

如圖 ¸ 已知 ABCDEF 為圓 O 的內接正六邊形 ¸ 求 @ O A＋@ O C＋@ O E﹒

2
解析：

因為 OABC 為平行四邊形 ¸ 所以 @ O A＋@ O C＝@ O B﹒ 又因為 @ O B＝－@ O E ¸

所以
@ O A＋@ O C＋@ O E＝ ( @ O A＋@ O C ) ＋@ O E
＝@ O B＋@ O E
＝－@ O E＋@ O E
＝! 0﹒
練習

設 A ¸ B ¸ C 為平面上三點 ¸ 求 @ A B＋@ B C＋@ C A﹒

146
 3-1 平面向量的幾何表示法

(二) 向量的減法
　　向量可以相加 ¸ 那是不是也可以相減呢？我們知道 ﹕ 「減去一個數就等於
加上這個數的相反數」 ¸ 於是仿照數的減法 ¸ 對於任意向量 ! a 與 ! b ¸ 規定
! a －! b ＝! a ＋ ( －! b )﹒
根據這個規定 ¸ 在圖 9 中 ¸ 我們計算 @ C B－@ C A 如下 ﹕
@ C B－@ C A＝@ C B＋ ( －@ C A )
＝@ C B＋@ A C
＝@ A C＋@ C B
圖9
＝@ A B﹒
再由向量加法的定義 ¸ 可以得到以下的結論 ﹕

向量的拆解
設 A ¸ B ¸ C 為任意三點﹒ 向量 @ A B 可拆解如下 ﹕
1 @ A B＝@ A C＋@ C B﹒ 　　　　　　　 2 @ A B＝@ C B－@ C A﹒

　　 　　　　　　　　　　

　　先練習向量的化簡 ﹕
例題

已知 ABCD 為四邊形 ¸ 化簡下列各式 ﹕

3 1 @ A B＋@ B C＋@ C D＋@ D A﹒

2 @ A B－@ A D＋@ B C﹒
解析：

1 @ A B＋@ B C＋@ C D＋@ D A＝@ A C＋@ C D＋@ D A

＝@ A D＋@ D A
＝! 0﹒
2 @ A B－@ A D＋@ B C＝@ D B＋@ B C
＝@ D C﹒

147
 3 平面向量

練習

已知 ABCDE 為五邊形 ¸ 化簡下列各式 ﹕

1 @ A C＋@ C E＋@ E B﹒
2 @ A C－@ A D＋@ C E﹒

　　接著練習向量的拆解 ﹕
例題

已知 ABCD 為四邊形 ¸ 令 ! a ＝@ A B ¸ ! b ＝@ A D ¸ ! c ＝@ B C﹒

4 試將下列各向量以 ! a ¸ ! b 和 ! c 表示 ﹕
1 @ B D﹒ 　　
2 @ A C﹒ 　　
3 @ C D﹒
解析：

利用向量的拆解 ¸ 得
1 @ B D＝@ B A＋@ A D＝－! a ＋! b﹒
2 @ A C＝@ A B＋@ B C＝! a ＋! c﹒
3 @ C D＝@ C A＋@ A D＝@ C B＋@ B A＋@ A D
＝－! c －! a ＋! b﹒
練習

已知 ABCD 為四邊形 ¸ 令 ! a ＝@ A B ¸ ! b ＝@ A D ¸ ! c ＝@ A C﹒
試將下列各向量以 ! a ¸ ! b 和 ! c 表示 ﹕
1 @ B D﹒
2 @ B C﹒
3 @ C D﹒

148
 3-1 平面向量的幾何表示法

丙 向量的係數積

(一) 向量的係數積
　　在圖 10 中 ¸ A ¸ B ¸ C 是共線的三點 ¸ 若 ! a ＝@ A B＝@ B C ¸ 則利用向量的加
法¸得
@ A C＝@ A B＋@ B C＝! a ＋! a﹒
很自然的 ¸ 我們把 ! a ＋! a 記作 2 ! a ¸ 這裡的 2 ! a 的方向與 ! a 的方向相同 ¸ 2 ! a
的大小是 ! a 大小的 2 倍 ¸ 即 │ 2 ! a │ ＝2 │ ! a │﹒

圖 10

　　一般而言 ¸ 給定實數 r 及向量 ! a ¸ 實數 r 與向量 ! a 的係數積 ¸ 記作 r ! a ¸

它是一個向量 ¸ 其方向與大小規定如下 ﹕

向量的係數積
1 若 ! a ≠! 0 ¸ 則
1 當 r＞0 時 ¸ r ! a 的方向與 ! a 的方向相同 ¸ 其大小為 r │ ! a │﹒
2 當 r＜0 時 ¸ r ! a 的方向與 ! a 的方向相反 ¸ 其大小為│r││ ! a │﹒
3 當 r＝0 時 ¸ r ! a 為零向量 ¸ 即 r ! a ＝! 0﹒
2 若 ! a ＝! 0 ¸ 則 r ! a ＝! 0﹒

例如﹕給定向量 ! a ¸有了係數積的規定後¸我們可以將 ! a 及－2 ! a 的方向與

1
2
大小關係表示如圖 11﹒

圖 11

149
 3 平面向量
例題

右圖中的網格為二組兩兩平行的直線

5 組合 ¸ 且每一小格都是菱形﹒ 試以

! a －3 ! b﹒
1
A 點為始點畫出
2
解析：

因為

! a －3 ! b ＝ ! a ＋ ( －3 ! b ) ¸
1 1
2 2
所以由向量的加法作圖如右﹒
練習

右圖中的網格為二組兩兩平行的直
線組合 ¸ 且每一小格都是菱形﹒

試以 A 點為始點畫出 2 ! a ＋ ! b﹒
2
3

　　向量係數積具有下列性質 ﹕

向量係數積的基本性質
設 r ¸ s 為實數 ¸ ! a ¸ ! b 為任意向量﹒
1 ( r＋s ) ! a ＝r ! a ＋s ! a﹒
2 r ( s ! a ) ＝ ( rs ) ! a﹒
3 r ( ! a ＋! b ) ＝r ! a ＋r ! b﹒

這些性質待下一節將向量用坐標表示後再證明 ¸ 在此暫時略過﹒

150
 3-1 平面向量的幾何表示法

　　有了這些性質後 ¸ 向量加減法與係數積的運算 ¸ 就如同多項式加減法的運

算﹒
例題

已知 D ¸ E ¸ F 分別為 △ABC 三邊 # B C ¸ # C A ¸

6 # A B 的中點 ¸ 令 @ B F＝! a ¸ @ B D＝! b ¸ 試用 ! a 與

! b 表示下列各向量 ﹕
1 @ A D﹒
2 @ B E﹒
3 @ A D＋2 @ B E﹒
解析：

1 由向量的拆解 ¸ 得
@ A D＝@ A B＋@ B D＝－2 ! a ＋! b﹒
2 因 為 D ¸ E ¸ F 分別為 # B C ¸ # C A ¸ # A B 的中點 ¸
所以 # F E // # B C 且 # D E // # B A ¸ 即四邊形 BDEF
為平行四邊形﹒ 由向量加法的定義 ¸ 得
@ B E＝! a ＋! b﹒
3 由向量係數積的基本性質 ¸ 得
@ A D＋2 @ B E＝ ( －2 ! a ＋! b ) ＋2 ( ! a ＋! b )
＝－2 ! a ＋! b ＋2 ! a ＋2 ! b
＝3 ! b﹒
練習

已知 ABCDEF 是正六邊形 ¸ @ A B＝! a ¸ @ B C＝! b ¸

試用 ! a 與 ! b 表示下列各向量 ﹕
1 @ A E﹒
2 @ E C﹒

151
 3 平面向量

(二) 向量的平行
　　由向量係數積的定義 ¸ 很自然的對兩向量的平行定義如下 ﹕

向量平行的定義
當兩個非零向量 ! a 與 ! b 中有一個可以寫成另一個的係數積時 ¸ 稱 ! a 與 ! b
平行 ¸ 記作 ! a // ! b﹒

　　由以上的定義得知 ¸ 當兩非零向量平行時 ¸ 兩向量

必同方向或反方向﹒ 例如 ﹕ 圖 12 中的 @ A B ¸ @ C D 與 @ E F 彼此都互相平行﹒

@ A B＝2@ C D ¸ @ E F＝－2@ C D
圖 12

　　向量的引進實現了將幾何學代數化的理想﹒ 底下來看看如何利用向量的代
數運算證明「三角形兩邊中點連線定理」 ﹕
例題

已知 D ¸ E 分別為 △ABC 兩邊 # A B ¸ # A C 的中點 ¸ 試證 ﹕

7 # D E // # B C 且 # D E＝ # B C﹒
1
2
證明：

因為 @ D E＝@ D A＋@ A E

@ B A＋ @ A C
1 1
＝
2 2

＝
1
2
( @BA＋@AC )
@BC¸
1
＝
2
所以 @ D E 與 @ B C 同方向且 @ D E 長度為 @ B C 長度的一半 ¸ 即

# D E // # B C 且 # D E＝ # B C﹒
1
2

152
 3-1 平面向量的幾何表示法

練習

如右圖 ¸ 已知 P ¸ Q ¸ R ¸ S 分別為四邊形 ABCD

四邊的中點 ¸ 試證 ﹕ 四邊形 PQRS 為平行四邊形﹒

(三) 向量的線性組合
　　圖 13 中的網格為二組兩兩平行的直線組合 ¸ 且每一小格
都是菱形 ¸ 向量 @ O P 可用向量 @ O A 與 @ O B 表示為
@ O P＝2 @ O A＋3 @ O B﹒ 事實上 ¸ 若 @ O A 和 @ O B 為平面上兩個不平
行的非零向量 ¸ 則平面上的每一個向量 @ O P 都可以表成
x @ O A＋y @ O B 的形式﹒ 不但如此 ¸ 這種表示法還是唯一的﹒
圖 13
理由如下 ﹕
1 存在性 ﹕
　 如圖 14 所示 ¸ 首先過 P 作直線 OB 的平行線交直線
OA 於 A' ¸ 再過 P 作直線 OA 的平行線交直線 OB 於
B' ¸ 得
@ O P＝@ O A'＋@ O B'﹒
　 若令 @ O A'＝x @ O A ¸ @ O B'＝y @ O B ¸ 則
圖 14

@ O P＝@ O A'＋@ O B'＝x @ O A＋y @ O B﹒

　 因此 ¸ 每一個向量 @ O P 都可以表成 x @ O A＋y @ O B 的形式﹒
2 唯一性 ﹕
　 設向量 @ O P 有兩種表示法 ¸
@ O P＝x 1@ O A＋y 1@ O B＝x 2@ O A＋y 2@ O B﹒
　 移項得
( x 1－x 2 ) @ O A＝ ( y 2－y 1 ) @ O B　 1

153
 3 平面向量

　 若x 1≠x 2¸ 則

@ O A＝ ( y 2－y 1
x 1－x 2 ) @OB¸

　 即 @ O A 與 @ O B 平行 ¸ 此與 @ O A 和 @ O B 不平行不合﹒ 因此 x 1＝x 2¸ 代入 1 式又
得 y 1＝y 2﹒ 故表示法是唯一的﹒

　　數學上 ¸ 我們將 x @ O A＋y @ O B 這種形式的向量稱為 @ O A 與 @ O B 的線性組合﹒

向量的線性組合
若 @ O A 和 @ O B 為平面上兩個不平行的非零向量 ¸ 則平面上的每一個向量
@ O P 都可以唯一表示成
@ O P＝x @ O A＋y @ O B
的形式﹒
例題

已知 ! a 和 ! b 是兩個不平行的非零向量 ¸ 且實數 s ¸ t 滿足

8 s ( 2 ! a ＋! b ) ＋t ( 3 ! a －2 ! b ) ＝7 ! a ¸
求 s ¸ t 的值﹒
解析：

利用向量係數積的基本性質 ¸ 將原式改寫成
( 2s＋3t－7 ) ! a ＋ ( s－2t ) ! b ＝! 0﹒
因為 0 ! a ＋0 ! b ＝! 0 ¸ 且任一向量表示成 x ! a ＋y ! b 的形式是唯一的 ¸
所以
!2s＋3t－7＝0
　
#
%s－2t＝0
解得 s＝2 ¸ t＝1﹒
練習

已知 ! a 和 ! b 是兩個不平行的非零向量 ¸ 且實數 s ¸ t 滿足
s ( 2 ! a ＋! b ) ＋t ( ! a ＋2 ! b ) ＝3 ! b ¸
求 s ¸ t 的值﹒

154
 3-1 平面向量的幾何表示法

例題

在平行四邊形 ABCD 中 ¸ @ A E＝3 @ E C ¸

9 F 為 # B C 的中點﹒
1 設 @ A E＝x @ A B＋y @ A D ¸ 求 x ¸ y 的值﹒
2 設 @ E F＝r @ A B＋s @ A D ¸ 求 r ¸ s 的值﹒
解析：

1 因為 @ A E＝3 @ E C ¸ 且 @ A C＝@ A B＋@ A D ¸ 所以

@ A C＝ ( @AB＋@AD )
3 3
　 　　@ A E＝
4 4

@ A B＋ @ A D﹒
3 3
＝
4 4
3 3
　 故 x＝ ¸ y＝ ﹒
4 4
2 利用向量的拆解 ¸ 得
　 　　@ E F＝@ E A＋@ A B＋@ B F

＝－ ( 3
4 4 )
@ A B＋ @ A D ＋@ A B＋ @ A D
3 1
2

@ A B－ @ A D﹒
1 1
＝
4 4
1 1
　 故 r＝ ¸ s＝－ ﹒
4 4
練習

在平行四邊形 ABCD 中 ¸ @ A E＝ @ A C﹒
2
3
1 設 @ A E＝x @ A B＋y @ A D ¸ 求 x ¸ y 的值﹒
2 設 @ E B＝r @ A B＋s @ A D ¸ 求 r ¸ s 的值﹒

155
 3 平面向量

(四) 向量的分點公式
　　在圖 15 中 ¸ 由向量的線性組合知道 ¸ @ O P 可以表示成 x @ O A＋y @ O B 的形式 ¸
那麼究竟要如何求得實數 x ¸ y 的值呢？我們以實際的例子來說明﹒ 例如 ﹕ 在
△OAB 中 ¸ 若 P 為 # A B 邊上的一點 ¸ 且 # A P：# P B＝3：2 ¸ 則

@AB
3
　　　　@ O P＝@ O A＋@ A P＝@ O A＋
5

＝@ O A＋
3
5
( @OB－@OA )＝ ( 1－
3
5 ) @ O A＋
3
5
@OB

@ O A＋ @ O B﹒
2 3 圖 15
＝
5 5
　　仿照上述的方法可得向量的分點公式 ﹕

向量的分點公式
若 P 為 △OAB 中 # A B 邊上一點 ¸ 且 # A P：# P B＝m：n ¸
則
n m
@ O P＝ @ O A＋ @ O B﹒
m＋n m＋n
例題

如右圖 ¸ P 在 △OAB 的 # A B 邊上 ¸ 且 # B P＝2 # A P ¸

10 C 為 # O B 的中點﹒
1 設 @ O P＝x @ O A＋y @ O B ¸ 求 x ¸ y 的值﹒
2 設 @ C P＝r @ O A＋s @ O B ¸ 求 r ¸ s 的值﹒
解析：

1 因為 # B P＝2 # A P ¸ 所以 # A P：# P B＝1：2﹒ 利用向量的分點公式 ¸ 得

@ O P＝ @ O A＋ @ O B﹒
2 1
3 3
2 1
　 故 x＝ ¸ y＝ ﹒
3 3
2 由向量的拆解 ¸ 得

@ C P＝@ C O＋@ O P＝－

1
2
@ O B＋
2
3 ( 1
3
2
3
1
6 )
@ O A＋ @ O B ＝ @ O A－ @ O B﹒

2 1
　 故 r＝ ¸ s＝－ ﹒
3 6

156
 3-1 平面向量的幾何表示法

練習

如右圖 ¸ 在 △OAB 中 ¸ P 在 # A B 上 ¸ 且 # A P：# P B＝3：2 ¸

Q 在 # O P 的延長線上滿足 △OAQ 面積為 △OAB 面積的
兩倍﹒
1 設 @ O P＝x @ O A＋y @ O B ¸ 求 x ¸ y 的值﹒
2 設 @ O Q＝r @ O A＋s @ O B ¸ 求 r ¸ s 的值﹒

　　底下的例題是 P 點在直線 AB 上 ¸ 但不在線段 # A B 上的情形 ﹕

例題

如右圖 ¸ O ¸ A ¸ B 三點不共線 ¸ 點 P 在直線 AB 上 ¸

11 且 # A P＝5 ¸ # B P＝3﹒ 設 @ O P＝x @ O A＋y @ O B ¸ 求 x ¸ y

的值﹒
解析：

因為 # A P＝5 ¸ # B P＝3 ¸ 所以
# A B＝# A P－# B P＝5－3＝2﹒
利用分點公式 ¸ 得

@ O B＝ @ O A＋ @ O P ¸ 　
3 2
5 5

@ O P＝－ @ O A＋@ O B﹒ 整理得

2 3
移項得
5 5

@ O P＝－ @ O A＋ @ O B﹒　
3 5
2 2
3 5
故 x＝－ ¸ y＝ ﹒
2 2
練習

如右圖 ¸ O ¸ A ¸ B 三點不共線 ¸ 點 P 在直線

AB 上 ¸ 且 # B P：# A P＝5：3﹒ 設
@ O P＝x @ O A＋y @ O B ¸ 求 x ¸ y 的值﹒

157
 習題 3-1

一﹑基礎題
1 如右圖 ¸ O 為正方形 ABCD 對角線的交點 ¸ 且 E ¸
F ¸ G ¸ H 分別為線段 # O A ¸ # O B ¸ # O C ¸ # O D 的中點﹒
選出正確的選項 ﹕
1 @ O B＝2 @ O H 2 @ O A＝－2 @ O G
3 @ A D＋@ C B＝! 0 4 @ O A＋@ A B＝@ B C
5 @ A B－@ B C＝@ D B﹒

2 下圖中的網格為二組兩兩平行的直線組合 ¸ 且每一小格都是菱形﹒ 試以 ! a
和 ! b 表示下列各向量 ﹕
1 @ A B﹒ 　 2 @ C D﹒

3 如下圖 ¸ D 為 # A B 的中點 ¸ # A C：# C E＝2：1﹒ 設@ D E＝x @ A B＋y @ A C ¸ 求 x ¸ y

的值﹒

4 已知 ! a 與 ! b 為不平行的非零向量 ¸ 且 x ( 2 ! a ＋! b ) ＋y ( ! a －2 ! b ) ＝5 ! a ¸
求實數 x ¸ y 的值﹒

158
5 如右圖 ¸ 在 △OAB 中 ¸ C 為 # O B 中點 ¸ # A D：# D C＝2：3﹒
設 @ O D＝x @ O A＋y @ O B ¸ 求 x ¸ y 的值﹒

二﹑進階題
6 下圖為由同一平面上的三個正六邊形所連接而成 ¸ 試用 ! a ¸ ! b 表示 @ A B 與
@ P Q﹒

7 已知 G 為 △ABC 的重心 ¸ 求證 ﹕ @ G A＋@ G B＋@ G C＝! 0﹒

8 已知「在 △ABC中 ¸ 若 ∠BAC 的角平分線交 # B C 於 D ¸ 則 # B D ： # D C＝

# A B ： # A C」﹒ 試問 ﹕ 若在 △ABC 中 ¸ # A B＝8 ¸ # B C＝7 ¸ # C A＝6 ¸ ∠BAC 的
角平分線交 # B C 於 D ¸ 則
1 設 @ A D＝x @ A B＋y @ A C ¸ 求 x ¸ y 的值﹒
2 設 I 為 △ABC 的內心 ¸ 且 @A I＝r @ A B＋s @ A C ¸ 求 r ¸ s 的值﹒

159
 3 平面向量

3-2 平面向量的坐標表示法
　　在足球場上 ¸ 球員 O 將球傳給在東方 3 公尺北方
4 公尺處的球員 A ¸ 如圖 1 所示 ¸ 我們以向量 @ O A 表示
球的位移﹒ 除此之外 ¸ 如果以 O 為原點 ¸ 向東為正 x 軸
方向 ¸ 向北為正 y 軸方向 ¸ 1 公尺為單位長 ¸ 那麼也可
以用坐標 ( 3 , 4 ) 來表示球的位移﹒ 這就是本節將引進
的向量坐標表示法 ¸ 使向量的運算藉著坐標的幫助更為
方便 ﹑ 簡潔﹒
圖1

甲 向量的坐標表示法

(一) 向量的坐標表示法
　　在坐標平面上 ¸ 對於平面上任意一個向量 ! a ¸ 我們可以將向量 ! a 平移 ¸
使其始點落在原點 O 上﹒ 若令其終點為 A ¸ 則 ! a ＝@ O A ¸ 如圖 2 所示 ﹕

圖2

這樣一來 ¸ 此平面上的每一個點 A 都可以決定向量 @ O A ﹔ 反之 ¸ 每一個向量

@ O A 都可以指出 A 點的位置 ¸ 我們稱 @ O A 為 A 點的位置向量﹒ 若 A 點的坐標為
( x , y )¸ 則向量 ! a 可以用坐標 ( x , y ) 來代表 ¸ 我們把 ( x , y ) 稱為向量 ! a 的
坐標表示法 ¸ 記作 ! a ＝ ( x , y )¸ 其中 x 和 y 分別稱為向量 ! a 的 x 分量 與 y 分
量﹒ 因為終點 A 的坐標是唯一的 ¸ 所以向量 ! a 的坐標表示法是唯一的 ¸ 並且
由兩點距離公式 ¸ 得向量 ! a 的長度為
│! a │＝#OA＝alx2＋y2﹒
160
 3-2 平面向量的坐標表示法

例如 ﹕ 若 A 點的坐標為 ( 3 , 4 )¸ 且 ! a ＝@ O A ¸ 則
　　　 1 ! a ＝@ O A＝ ( 3 , 4 )﹒
　　　 2 向量 ! a 的 x 分量為 3 ¸ y 分量為 4﹒
　　　 3 │! a │＝#OA＝al32＋42＝5﹒

圖3
練習

如右圖¸A 在 x 軸上¸#OA＝#OB＝4¸∠AOB＝120°
¸ 選出正確的選項﹕
1 @ O A＝ ( 4 , 0 )
2 @ O B＝ ( －2 , 2a3 )
3 │@ O A│＝4
4 @ O A＝@ O B﹒

(二) 向量加減法與係數積的坐標表示
　　有了向量的坐標表示法後 ¸ 向量加減法與係數積都可轉化為坐標的相應運
算﹒

向量加減法與係數積的坐標表示
設 r 為實數 ¸ 向量 ! a ＝ ( x 1 , y 1 ) ¸ ! b ＝ ( x 2 , y 2 )﹒
1 ! a ＋! b ＝ ( x 1＋x 2 , y 1＋y 2 )﹒ 　 2 r ! a ＝ ( rx 1 , ry 1 )﹒
3 －! a ＝ ( －x 1 , －y 1 )﹒ 　 　 4 ! a －! b ＝ ( x 1－x 2 , y 1－y 2 )﹒

　　關於 1 說明如下 ﹕ 我們以 @ O A 代表 ! a ¸ 以 @ O B 代表 ! b ¸ 並以 @ O A 與 @ O B 為

鄰邊作一平行四邊形 OACB ¸ 如圖 4 所示﹒

圖4

161
 3 平面向量

設 C 的坐標為 ( x , y )﹒ 因為 # A B 的中點 ( x 1＋x 2 y 1＋y 2

2
,
2 ) 與 # O C 的中點

( x y
,
2 2 ) 為同一點 ¸ 所以

x 1＋x 2 x y ＋y 2 y
＝ ¸ 1 ＝ ﹒
2 2 2 2
即 @ O C＝ ( x , y ) ＝ ( x 1＋x 2 , y 1＋y 2 )﹒
又因為 @ O A＋@ O B＝@ O C ¸ 所以
! a ＋! b ＝ ( x 1＋x 2 , y 1＋y 2 )﹒
至於 O ¸ A ¸ B 三點共線的情形此結果仍然成立﹒
關於 2 說明如下 ﹕ 設 ! a ＝@ O A＝ ( x 1 , y 1 ) ¸ r! a ＝@ O B＝ ( x 2 , y 2 ) ¸ 如圖 5 所示﹒

圖5

自 A 和 B 向 x 軸作垂線 ¸ 其垂足分別為 A' 與 B'﹒ 因為 △OAA' 與 △OBB' 相

似 ¸ 所以當 r＞0 時 ¸ 得
# O B' #OB
# O A' #OA
＝ ＝r ¸

即
x 2＝rx 1﹒
同理可得 y 2＝ry 1﹒
因此 ¸ 我們得到 r ! a ＝ ( rx 1 , ry 1 )﹒
至於 r＜0 及 r＝0 的情形此結果仍然成立﹒
關於 3 ¸ 在 2 的公式中 ¸ 以 r＝－1 代入可得
－! a ＝ ( －x 1 , －y 1 )﹒

162
 3-2 平面向量的坐標表示法

關於 4 的結果 ¸ 可由 1 與 3 得到 ¸ 即
! a －! b ＝! a ＋ ( －! b )
＝ ( x 1 , y 1 ) ＋ ( －x 2 , －y 2 )
＝ ( x 1－x 2 , y 1－y 2 )﹒
例題

設向量 ! a ＝ ( 2 , －3 )¸ ! b ＝ ( 2 , 3 ) 及 ! c ＝ ( －1 , －3 )﹒

1 1 在坐標平面上 ¸ 以原點當始點 ¸ 畫出向量 ! a ¸ ! b 與 ! c﹒

2 求 ! a ＋3! b 及其長度﹒
3 求 2! a －! b －2! c 及其長度﹒
解析：

1 如右圖所示 ¸
　 令 A ( 2 , －3 )¸ B ( 2 , 3 )¸ C ( －1 , －3 )¸ 得
　 ! a ＝@ O A ¸ ! b ＝@ O B ¸ ! c ＝@ O C﹒
2 ! a ＋3 ! b ＝ ( 2 , －3 ) ＋3 ( 2 , 3 )
＝ ( 2 , －3 ) ＋ ( 6 , 9 )
＝ ( 8 , 6 )﹒
　 │! a ＋3! b │＝al82＋62
＝10﹒
3 2! a －! b －2! c ＝2 ( 2 , －3 ) － ( 2 , 3 ) －2 ( －1 , －3 )
＝ ( 4 , －6 ) － ( 2 , 3 ) － ( －2 , －6 )

│2! a －! b －2! c │＝al42＋( －3 ) ＝5﹒

＝ ( 4 , －3 )﹒
2
　
練習

已知 ! a ＝ ( －1 , 1 )¸ ! b ＝ ( 2 , －1 )¸ 求2 ! a －! b 及 │ 2 ! a －! b │﹒

163
 3 平面向量

　　現在讓我們回過頭來 ¸ 利用向量的坐標表示法 ¸ 證明上一節提到的向量係

數積的基本性質﹒ 先證明性質 3 r ( ! a ＋! b ) ＝r ! a ＋r ! b ﹕
設 ! a ＝ ( x 1 , y 1 ) ¸ ! b ＝ ( x 2 , y 2 )﹒ 因為
　　　 　r ( ! a ＋! b ) ＝r ( x 1＋x 2 , y 1＋y 2 ) ＝ ( rx 1＋rx 2 , ry 1＋ry 2 ) ¸
　　　 　r ! a ＋r ! b ＝r ( x 1 , y 1 ) ＋r ( x 2 , y 2 ) ＝ ( rx 1＋rx 2 , ry 1＋ry 2 ) ¸
所以 r ( ! a ＋! b ) ＝r ! a ＋r ! b﹒
至於性質 1 及 2 ¸ 可以仿照性質 3 的方法證得﹒
　　在坐標平面上任意兩點 P ( x 1 , y 1 ) ¸ Q ( x 2 , y 2 ) ¸ 如何
用坐標來表示 @ P Q 呢？我們可以利用 P 點移動到 Q 點的位
移或向量的減法（如圖 6） ¸ 得到向量 @ P Q 的坐標表示法
為
@ P Q＝@ O Q－@ O P
圖6
＝( x2 ,y2 )－( x1 ,y1 )
＝ ( x 2－x 1 , y 2－y 1 )﹒
也就是說 ¸ 向量 @ P Q 的坐標表示法 ¸ 就是「終點 Q 的坐標減去始點 P 的坐
標」﹒

用兩點的坐標表示向量
若 P ¸ Q 兩點的坐標分別為 ( x 1 , y 1 ) ¸ ( x 2 , y 2 ) ¸ 則
@ P Q＝ ( x 2－x 1 , y 2－y 1 )﹒
例題

設 A ( 1 , 1 )¸ B ( 3 , 2 ) 與 C ( 4 , 5 ) 為坐標平面上的三點﹒

2 1 求向量 @ A C 與 @ B C﹒
2 已知 ABCD 為平行四邊形 ¸ 求 D 點的坐標﹒
解析：

1 利用上述公式 ¸ 得
@ A C＝ ( 4－1 , 5－1 ) ＝ ( 3 , 4 )¸
@ B C＝ ( 4－3 , 5－2 ) ＝ ( 1 , 3 )﹒

164
 3-2 平面向量的坐標表示法

2 設 D 點的坐標為 ( x , y )﹒ 因為 ABCD 為平行四邊形 ¸ 所以

　 @ A D＝@ B C ¸ 即
( x－1 , y－1 ) ＝ ( 1 , 3 )﹒
　 由 x－1＝1 ¸ y－1＝3 解得 x＝2 ¸ y＝4 ¸
　 故 D 點的坐標為 ( 2 , 4 )﹒
練習

設 P ( －2 , 5 ) 及 Q 為坐標平面上的兩點﹒ 已知 ! a ＝ ( 2 , －1 )¸
! b ＝ ( 1 , 3 )¸ @ P Q＝3! a －2! b ¸ 求 Q 點的坐標﹒

(三) 兩向量平行的判定
　　接著我們來看看如何判定兩向量是否平行？
　　設非零向量 ! a ＝ ( x 1 , y 1 ) ¸ ! b ＝ ( x 2 , y 2 )﹒ 若 ! a // ! b ¸ 則 ! a 與 ! b 中有一個
可以寫成另一個的係數積﹒ 令 ! a ＝r! b （r 為實數） ¸ 即
( x1 ,y1 )＝r ( x2 ,y2 )＝( rx2 ,ry2 )﹒
因此 ¸ x 1＝rx 2¸ y 1＝ry 2¸ 於是
x 1 y 2＝ ( rx 2 ) y 2＝x 2 ( ry 2 ) ＝x 2 y 1﹒
反之 ¸ 若 x 1 y 2＝x 2 y 1¸ 則可推得 ! a // ! b﹒
　　因此我們有以下的結論 ﹕

兩向量平行的判定
設非零向量 ! a ＝ ( x 1 , y 1 ) 與 ! b ＝ ( x 2 , y 2 )﹒
若 ! a // ! b ¸ 則 x 1 y 2＝x 2 y 1﹔ 反之亦成立﹒

在這個結論中 ¸ 當 x 2 y 2≠0 時 ¸ 我們常將等式 x 1 y 2＝x 2 y 1 改寫為比例式

x1 y1
＝
x2 y2
來判定﹒
165
 3 平面向量
例題

已知 ! a ＝ ( 1 , 2 )¸ ! b ＝ ( 2 , 3 )¸ ! c ＝ ( 3 , 4 )¸ 且實數 t 滿足
3 ( ! a ＋t ! b ) // ! c ¸求 t 的值﹒
解析：

因為 ( ! a ＋t ! b ) // ! c ¸且 ! a ＋t ! b ＝( 1 ,2 )＋t ( 2 ,3 )＝( 1＋2t ,2＋3t )¸

1＋2t 2＋3t
所以 ＝ ¸
3 4
即 4＋8t＝6＋9t ¸ 解得 t＝－2﹒
練習

已知坐標平面上三點 A ( 1 , 1 )¸ B ( 2 , －4 )¸ C ( x , －9 ) 共線﹒
1 問 ﹕ 向量 @ A B 與 @ A C 是否平行？
2 求實數 x 的值﹒

(四) 向量的線性組合
　　當向量以坐標表示時 ¸ 利用代數的運算 ¸ 可以將一向量表成兩給定不平行
非零向量的線性組合﹒
例題

將向量 ! c ＝ ( 4 , 5 ) 表成兩不平行向量 ! a ＝ ( 1 , 2 ) 與 ! b ＝ ( 2 , 1 ) 的線
4 性組合﹒
解析：

設 ! c ＝x ! a ＋y ! b ¸ x ¸ y 為實數﹒ 因此
( 4 , 5 ) ＝x ( 1 , 2 ) ＋y ( 2 , 1 ) ＝ ( x＋2y , 2x＋y )¸
!x＋2y＝4
即　
# ﹒
%2x＋y＝5
解得 x＝2 ¸ y＝1﹒ 故! c ＝2 ! a ＋! b﹒
練習

已知向量 ! a ＝ ( 2 , 1 )¸ ! b ＝ ( －1 , 2 ) 與 ! c ＝ ( 7 , －4 )¸ 求實數 x ¸ y
使得 ! c ＝x ! a ＋y ! b﹒

166
 3-2 平面向量的坐標表示法

　　利用向量的線性組合可以標出坐標平面上的區域 ﹕
例題

已知 O ( 0 , 0 )¸ A ( 3 , 0 )¸ B ( 1 , 2 ) 為坐標平面上三點﹒ 設

5 @ OP＝x @OA＋y @OB¸試依下列各指定範圍標出向量 @OP 之終點 P 的區域﹕

1 x＝1 ¸ y＝1﹒ 　　 2 x＝1 ¸ 0£y£1﹒ 　　 3 0£x£1 ¸ 0£y£1﹒
解析：

根據向量加法的定義 ¸ 得
1 當 x＝1 ¸ y＝1 ¸ 即 @ O P＝@ O A＋@ O B 時 ¸ 終點 P 恰為平行四邊形
OAQB 的頂點 Q ( 4 , 2 )¸ 如下圖 1 所示﹒

¸ 即 @ O P＝@ O A＋ @ O B 時 ¸ 終點 P 恰為 # A Q 上滿足
1 1
2 當 x＝1 ¸ y＝
3 3
　 # A R：# R Q＝1：2 的 R 點﹒ 推得 ¸ 當 x＝1 ¸ 0£y£1 時 ¸ 終點 P 的範
圍為平行四邊形 OAQB 的一邊 # A Q ¸ 如下圖 2 所示﹒
3 當 0£x£1 ¸ 0£y£1 時 ¸ 終點 P 的範圍為平行四邊形 OAQB 所圍
成的區域（含邊界） ¸ 如下圖 3 所示﹒

1 2 3
練習

承上例 ¸ 依下列各指定範圍標出向量 @ O P 之終點 P 的區域 ¸ 並求其面

積﹕
1 －1£x£1 ¸ 0£y£1﹒ 　　　　 2 －1£x£1 ¸ －1£y£1﹒

　 　　　　

167
 3 平面向量

(五) 分點坐標公式
　　設 A ( x 1 , y 1 ) 與 B ( x 2 , y 2 ) 為坐標平面上的兩點﹒ 若點 P ( x , y ) 在線段
AB 上 ¸ 且 # A P：# P B＝m：n ¸ 則

@ A P＝ @ A B﹒
m
m＋n 圖7

因為 @ A P＝ ( x－x 1 , y－y 1 ) ¸ @ A B＝ ( x 2－x 1 , y 2－y 1 ) ¸ 所以

m
( x－x1 ,y－y1 )＝ m＋n ( x2－x1 ,y2－y1 )﹒
推得
m
x＝x 1＋
m＋n
( x2－x1 )＝ nxm＋n
1 ＋mx 2 ¸

m
y＝y 1＋
m＋n
( y2－y1 )＝ nym＋n
1 ＋my 2 ﹒

因此 ¸ 我們有分點坐標公式 ﹕

分點坐標公式
設 A ( x 1 , y 1 ) 與 B ( x 2 , y 2 ) 為坐標平面上的兩點﹒ 若點 P ( x , y ) 在線段
AB上 ¸ 且 # A P：# P B＝m：n ¸ 則 P 點的坐標為

( nx 1＋mx 2
m＋n
ny ＋my 2
, 1
m＋n
﹒)
特別地 ¸ 當 P 為線段 AB 的中點時 ¸ P 點的坐標為

( x 1＋x 2 y 1＋y 2
1＋1
,
1＋1 ) (
＝
x 1＋x 2 y 1＋y 2
2
,
2
﹒)

168
 3-2 平面向量的坐標表示法

例題

設 A ( 2 ,5 )¸B ( －3 ,0 ) 為坐標平面上的兩點¸P 點為直線 AB 上一點¸

6 且 # A P：# P B＝2：3﹒
1 P 在線段 AB 上 ¸ 求 P 點坐標﹒
2 P 不在線段 AB 上 ¸ 求 P 點坐標﹒
解析：

1 當 P 點在線段 AB 上時 ¸

　 利用分點坐標公式 ¸
　 得

P ( 3×2＋2× ( －3 ) 3×5＋2×0
2＋3
,
2＋3 )
＝ ( 0 , 3 )﹒

2 當 P 點不在線段 AB 上時 ¸

　 因為 # A P：# P B＝2：3 ¸ 所以
# PA：# A B＝2：1﹒
　 設 P 點的坐標為 ( x , y )﹒ 利用分點坐標公式 ¸ 得

A ( 2 ,5 )＝ ( 1×x＋2× ( －3 ) 1×y＋2×0
2＋1
,
2＋1 )
＝ ( x－6 y
3
,
3)¸

x－6 y
　 即 ＝2 且 ＝5﹒
3 3
　 解得 x＝12 ¸ y＝15 ¸ 故 P 點的坐標為 ( 12 , 15 )﹒
練習

已知 A ( 2 , －1 )¸ B ( －1 , 5 ) 為坐標平面上的兩點 ¸ P 點在線段 AB
上 ¸ 且 # A P：# P B＝1：2 ¸ 求 P 點的坐標﹒

169
 3 平面向量

　　利用分點坐標公式 ¸ 可推導出重心坐標公式 ﹕
例題

設 △ABC 三頂點的坐標分別為 A ( x 1 , y 1 ) ¸ B ( x 2 , y 2 ) ¸ C ( x 3 , y 3 ) ¸ G
7 是 △ABC 的重心 ¸ 求 G 點的坐標﹒
解析：

如右圖 ¸ 設 D 為 # B C 的中點﹒ 利用分點公式 ¸ 得 D 點的坐標為

( 2
,
2 )
x 2＋x 3 y 2＋y 3
﹒

因為重心 G 是三條中線的交點 ¸ 所以
G 在中線 # A D 上 ¸ 且 # A G：# G D＝2：1﹒
利用分點公式 ¸ 得 G 點的坐標為

( 1•x 1＋2•
1＋2
x 2＋x 3
2 ,
1＋2
y ＋y 3
1•y 1＋2• 2
2
)(
x ＋x 2＋x 3 y 1＋y 2＋y 3
＝ 1
3
,
3
﹒ )
練習

已知 A ( 3 , 2 )¸ B ( －2 , 1 ) 和 C ( 5 , 6 ) 為坐標平面上的三點 ¸ 求
△ABC 的重心坐標﹒

乙 直線的參數式

　　如圖 8 所示 ¸ 過點 A ( －1 , 2 ) 的直線 L 與
3－0 3
L' 平行﹒ 因為 L' 的斜率為 ＝ ¸ 所以直
2－0 2
3
線 L 的斜率也為 ﹒ 利用直線的點斜式 ¸ 得 L
2
3
的方程式為 y－2＝ ( x＋1 )¸ 即
2
3x－2y＋7＝0﹒
　　除了斜率之外 ¸ 直線的方向也可以用向量 圖8
來表示﹒ 例如 ﹕ 與向量 ! v ＝ ( 2 , 3 ) 平行的直線（即直線上的任一非零向量都
170
 3-2 平面向量的坐標表示法

與 ! v 平行）有很多 ¸ 但彼此互相平行﹒ 若再要求須過點 A ( －1 , 2 )¸ 則只有

直線 L 滿足通過 A 點且平行向量 ! v﹒ 如果我們在直線 L 上任取一點 P ( x , y )¸
那麼可以找到一個實數 t ¸ 使得 @ A P＝t ! v﹒
因為 @ A P＝ ( x＋1 , y－2 )¸ t! v ＝ ( 2t , 3t )¸ 所以
!x＋1＝2t
　
# ﹒
%y－2＝3t
因此
!x＝－1＋2t
　
# （t 為實數） ¸
% y＝2＋3t
即直線 L 上任一點的坐標 ¸ 都可以用 ( －1＋2t , 2＋3t ) 表示﹒ 反之 ¸ 平面上
坐標滿足上式的點也都在直線 L 上﹒
　　一般而言 ¸ 對通過點 A ( x 0 , y 0 ) 且與非零向量 ! v ＝ ( a , b ) 平行的直線 ¸
我們可以仿照上述的方法推導出下面的結果 ﹕

直線的參數式
設直線 L 通過點 A ( x 0 , y 0 ) ¸ 且與非零向量 ! v ＝ ( a , b ) 平行﹒
若 P ( x , y ) 為直線 L 上任一點 ¸ 則 x 與 y 會滿足
!x＝x 0＋at
　
# （t 為實數）﹒
%y＝y 0＋bt
反之 ¸ 平面上坐標滿足上式的點都在直線 L 上﹒ 我們稱此式為直線 L 的
參數式 ¸ t 為 參數 ¸ 而向量 ! v 稱為直線 L 的 方向向量﹒
例題

設 L 為通過 A ( 2 , 1 )¸ B ( －1 , 3 ) 兩點的直線﹒

8 1 求直線 L 的參數式﹒
2 在 L 上找出異於 A ¸ B 的第三個點﹒
解析：

1 因 為 L 通過點 A ( 2 , 1 )¸ 且與向量 ! v ＝@ A B＝ ( －3 , 2 ) 平行 ¸ 所以
!x＝2－3t
　 L 的參數式為 　
# （t 為實數）﹒
%y＝1＋2t
2 因為 L 上任一點的坐標 ¸ 都可表示成 ( 2－3t , 1＋2t )¸
　 所以當 t＝2 時 ¸ 對應的點 ( －4 , 5 ) 在 L 上﹒
171
 3 平面向量

練習

!x＝－1＋at
已知直線 L 的參數式為　 # （t 為實數） ¸ 且點 A ( 3 , 6 )
% y＝2－4t
在 L 上 ¸ 求 a 的值﹒

　　在例題 8 中 ¸ 利用 L 通過點 B ( －1 , 3 )¸ 且與 ! v ＝@ A B＝ ( －3 , 2 ) 平行 ¸
也可得 L 的參數式為
!x＝－1－3t
　
# （t 為實數）﹒
%y＝3＋2t
因為一直線上有無窮多個點 ¸ 也與無窮多個向量平行 ¸ 而且任取直線上一點 ¸
再任取一平行該直線的非零向量 ¸ 就可寫出一個參數式 ¸ 所以 直線的參數式
表示法不是唯一的﹒
　　如何將直線的參數式化成直線的一般式 ax＋by＋ c ＝0 呢？
例題

!x＝2－3t
將直線參數式　
# （t 為實數）化成直線的一般式﹒
9 %y＝4＋5t
解析一：

令 t＝0 ¸ 1 ¸ 可得點 A ( 2 , 4 ) 與 B ( －1 , 9 ) 在直線上﹒ 因此 ¸ 直線的

斜率為
4－9 5
＝－ ﹒
2－ ( －1 ) 3
利用直線的點斜式 ¸ 得直線的方程式為
5
y－4＝－ ( x－2 )¸
3
即 5x＋3y－22＝0﹒
解析二：

!x＝2－3t　 1
令　#
%y＝4＋5t　 2
由 1 ×5＋ 2 ×3 ¸ 消去 t ¸ 得直線的方程式為
5x＋3y＝22 ¸ 即 5x＋3y－22＝0﹒
172
 3-2 平面向量的坐標表示法

練習

!x＝－2＋t
已知二直線 L 1﹕ x＋3y＋8＝0 ¸ L 2﹕ 　
# （t 為實數） ¸ 求 L 1
%y＝3－2t
與 L 2 的交點坐標﹒

　　直線的參數式可以化成一般式﹒ 反過來¸直線的一般式也可以化成參數式﹒
例題

已知直線 L ﹕ 3x－2y＝5 ¸ 求 L 的一個參數式﹒

10
解析：

在直線 L 上取 A ( 1 , －1 )¸ B ( 3 , 2 ) 兩點﹒
因為 L 過點 A ( 1 , －1 )¸ 且與 @ A B＝ ( 2 , 3 ) 平行 ¸
所以 L 的參數式為
!x＝1＋2t
　
# （t 為實數）﹒
% y＝－1＋3t
練習

!x＝3＋at
設直線 L ﹕ 3x－2y－1＝0 的一個參數式為　
# （t 為實數） ¸
% y＝b＋3t
求實數 a ¸ b 的值﹒

173
 習題 3-2

一﹑基礎題
1 已知 ! a ＝ ( －2 , 1 )¸ ! b ＝ ( 1 , 2 )¸ 求 ! a －2! b 及 │ ! a －2! b │﹒

2 已知 A 點的坐標為 ( 1 , 2 )¸ 且 @ A B＝ ( －3 , 4 )¸ 求 B 點的坐標及 │ @ A B │﹒

3 設 A ( a , 1 )¸ B ( 3 , b )¸ C ( 7 , 3 ) 與 D ( 5 , －1 ) 為坐標平面上的四點﹒
若 ABCD 為平行四邊形 ¸ 則實數 a ¸ b 的值為何？

4 設 ! a ＝ ( 3 , 2 )¸ ! b ＝ ( 2 , t )¸ 且 ! a // ! b ¸ 求實數 t 的值﹒

5 已知 ! a ＝ ( 1 , 1 )¸ ! b ＝ ( －1 , 3 )¸ ! c ＝ ( －1 , 7 )﹒ 設 ! c ＝x ! a ＋y ! b ¸ 求
x ¸ y 的值﹒

6 已知 A ( －6 , 3 )¸ B ( 4 , －7 ) 為坐標平面上兩點 ¸ P 點在直線 AB 上 ¸ 且

# A P：# P B＝3：2 ¸ 求 P 點的坐標﹒

!x＝1＋2t
7 關於直線 L ﹕ 　 # （t 為實數） ¸ 下列選項何者正確？
%y＝4－3t
1 ( 2 , －3 ) 是 L 的一個方向向量 2 L 通過點 ( 7 , －5 )
3
3 L 的斜率為 4 L 的方程式為 3x＋2y－11＝0
2
!x＝3＋2t
5 L 與直線 L' ﹕ 　
# （t 為實數）是同一直線﹒
%y＝1－3t

174
二﹑進階題
8 給定平面上三點 A ( －6 , －2 )¸ B ( 2 , －1 )¸ C ( 1 , 2 )﹒ 若有第四點和
此三點形成一菱形 ¸ 則第四點的坐標為何？

9 已知 O ( 0 , 0 )¸ A ( 1 , 0 )¸ B ( 0 , 1 ) 為坐標平面上三點﹒ 設
@ O P＝x@ O A＋y@ O B ¸ 試依下列各指定範圍標出 @ O P 之終點 P 的區域 ¸ 並求其
面積 ﹕
1 0£x£1 ¸ 0£y£1﹒ 2 －1£x£0 ¸ 0£y£2﹒

!x＝3＋2t !x＝3＋s
0 求直線 L1﹕ 　
# （t 為實數）與 L2﹕ 　
# （s 為實數）的交點﹒
%y＝2－t %y＝1－s

q 在梯形 ABCD 中 ¸ A ( 4 , 5 )¸ B ( 1 , 1 )¸ C ( －1 , 4 )¸ # A B // # C D ¸
# C D＝2 ¸ 求 D 點的坐標﹒

w 已知 ! a ＝ ( 2 , 6 )¸ ! b ＝ ( 1 , 1 )¸ 求使得│ ! a ＋t ! b │ 有最小值時的實數 t ¸

又最小值為何？

175
 3 平面向量

3-3 平面向量的內積
　　在物理學中我們知道 ¸ 當用定力 f 拖動一物體時 ¸ 若
定力 f 的方向與物體位移 d 的方向相同 ¸ 則力 f 對該物體
所作的功 W 為
W＝f d ﹔
但是當定力 f 的方向與物體的位移 d 方向不相同時 ¸ 該如
圖1
何計算力 f 對該物體所作的功呢？這功可由本節所要介紹
之平面向量的內積求得﹒

甲 向量的內積

(一) 向量的夾角
　　對於兩個非零向量 ! a 和 ! b ¸ 我們可以將它們平移 ¸ 使其始點重合 ¸ 此時
）稱為向量 ! a 與 ! b 的 夾角﹒
£θ£180°
它們的夾角θ（0°

圖2

例如 ﹕ 在正三角形 ABC 中 ¸
　　　 1 @ A B 與 @ A C 的夾角為60°
﹒
　　　 2 @ A B 與 @ B C 的夾角為120°
﹒
　　　 3 @ B C 與 @ A C 的夾角為60°
﹒
特別地 ¸ 當向量 ! a 與 ! b 方向相同時 ¸ 夾角θ＝0°
﹔ 圖3

　　　　當向量 ! a 與 ! b 方向相反時 ¸ 夾角θ＝180°

﹒

(二) 向量的內積
　　在物理學中 ¸ 當用定力拉動一物體時 ¸ 如果施力 ! f 的方向與物體移動的方
向成θ角 ¸ 且物體在力 ! f 的作用下產生的位移為 ! d ¸ 那麼力 ! f 對該物體所作

176
 3-3 平面向量的內積

的功 W 為
W＝ │ ! f ││ ! d │ cosθ﹒
在數學上稱 │ ! f ││!d│cosθ 為向量 ! f 與向量 !d 的內積﹒

圖4

　　一般而言 ¸ 當兩個非零向量 ! a ¸ ! b 的夾角為θ時 ¸ 我們定義向量 ! a 與 ! b

的內積為 │ ! a ││! b │cosθ¸並以 ! a •! b 表示¸即
內積的定義
當兩個非零向量 ! a ¸ ! b 的夾角為θ時 ¸ 向量 ! a 與 ! b 的內積 ! a •! b 定義為
! a •! b ＝ │ ! a ││ ! b │ cosθ﹒
另外 ¸ 我們規定任意向量 ! a 與 ! 0 的內積為 0 ¸ 即 ! a •! 0 ＝! 0 •! a ＝0﹒

要注意的是 ﹕
1 因 為 │ ! a │¸│ ! b │ 與 cosθ 都是「實數」 ¸ 所以內積 ! a •! b 不是「向量」¸
而是一個「實數」﹒
2 在 內積的記法中 ¸ 「•」不能省略 ¸ 也不可以寫成「×」﹒ 符號 ! a ×! b 另
有特定的含義 ¸ 但在本節中不作介紹﹒
例題

已知 △ABC 是邊長為 6 的正三角形 ¸ 求

1 1 @ A B•@ A C 的值﹒ 　　　　　　 2 @ A B•@ B C 的值﹒

解析：

1 因為 @ A B 與 @ A C 的夾角為60°
¸ 所以
　 @ A B•@ A C＝ │ @ A B │
│@AC│cos 60°
1
＝6×6× ＝18﹒
2
2 因為 @ A B 與 @ B C 的夾角為120°
¸ 所以

　 @ A B•@ B C＝ │ @ A B │
│@BC│cos 120°＝6×6× － ( 1
2)＝－18﹒

177
 3 平面向量

練習

已知向量 ! a 與 ! b 的夾角為 45°

¸ 且 │ ! a │ ＝2 ¸ │ ! b │ ＝3 ¸ 求 ! a •! b
的值﹒

(三) 內積的坐標表示
　　設 ! a ＝@ O A＝ ( x 1 , y 1 ) 和 ! b ＝@ O B＝ ( x 2 , y 2 ) 為坐標平面上兩不平行的向量 ¸
且其夾角為θ ¸ 如圖 5 所示 ﹕

圖5

在 △OAB 中 ¸ 利用餘弦定理 # A B 2＝# O A 2＋# O B 2－2 # O A•# O B•cosθ ¸ 得

# A B ＝# O A ＋# O B －2 │ ! a ││ ! b │ cosθ ¸
2 2 2

即
2│! a │
│! b │cosθ＝#OA 2＋#OB 2－#AB 2﹒
因為 ! a •! b ＝ │ ! a ││! b │cosθ¸及
# O A ＝x 1 ＋y 1 ¸ # O B ＝x 2 ＋y 2 ¸
2 2 2 2 2 2

# A B ＝ ( x 1－x 2
2 2
2
) ＋( y1－y2 ) ¸
所以
2! a •! b ＝ ( x 12＋y 12 ) ＋ ( x 22＋y 22 ) － ( ( x －x
1 2
2
) ＋( y1－y2 )
2
)
＝2 ( x 1x 2＋y 1 y 2 )﹒
故
! a •! b ＝x 1x 2＋y 1 y 2﹒

178
 3-3 平面向量的內積

至於當 ! a 與 ! b 平行時 ﹕ 若 ! a 與 ! b 同方向 ¸ 則可以找到一個正實數 r ¸ 使得

! a ＝r ! b ¸ 即 ( x 1 , y 1 ) ＝r ( x 2 , y 2 ) ¸ 而有 x 1＝rx 2¸ y 1＝ry 2﹒ 此時
　　　　! a •! b ＝ │ ! a ││! b │cos 0°
＝ al ( rx 2 )2＋( ry2 )2•alx22＋y22•1
＝│r│ alx 22＋y 22• alx 22＋y 22
＝r ( x 22＋y 22 )
＝rx 2•x 2＋ry 2•y 2
＝x 1x 2＋y 1y 2﹔
若 ! a 與 ! b 反方向 ¸ 則仿照同方向時的方法也可得出 ¸ ! a •! b ＝x 1x 2＋y 1 y 2﹒
　　又當 ! a 與 ! b 中有一為零向量時 ¸ 內積 ! a •! b 等於零 ¸ 而 x 1x 2＋y 1 y 2 也等
於零¸即上式仍然成立﹒ 因此¸兩個向量的內積等於它們對應分量之乘積的和﹒

內積的坐標表示
若 ! a ＝ ( x 1 , y 1 ) ¸ ! b ＝ ( x 2 , y 2 ) 是坐標平面上任意兩向量 ¸ 則 ! a 與 ! b 的內
積 ! a •! b 為
! a •! b ＝x 1x 2＋y 1 y 2﹒

　　由上述的推導知道 ¸ 向量的內積是餘弦定理的一種代數表現 ¸ 現在我們利

用它來求兩向量的夾角﹒
例題

已知 ! a ＝ ( 7 , 1 )¸ ! b ＝ ( 3 , 4 )¸ 求

2 1 ! a •! b﹒ 2 ! a 與 ! b 的夾角﹒
解析：

1 根據內積的坐標表示 ¸ 得
! a •! b ＝7×3＋1×4＝25﹒
2 設 ! a 與 ! b 的夾角為θ﹒ 因為
│! a │＝al72＋12＝5a2 ¸│! b │＝al32＋42＝5¸
　 所以夾角θ滿足
! a •! b 25 1
│! a ││! b │ 5a2 ×5 a2
cosθ＝ ＝ ＝ ¸

　 即θ＝45°
﹒

179
 3 平面向量

練習

在 △ABC 中 ¸ 已知三頂點坐標為 A ( －2 , 3 )¸ B ( 2 , －2 )¸
C ( 3 , 7 )¸ 求
1 @ A B•@ A C﹒ 2 ∠BAC﹒

　　向量的內積具有下列性質 ﹕

內積的性質
設 r 為實數 ¸ ! a ¸ ! b 與 ! c 為任意向量﹒
1 ! a •! a ＝ │ ! a │﹒
2

2 ! a •! b ＝! b •! a﹒
3 ( r ! a )•! b ＝r ( ! a •! b )﹒
4 ! a • ( ! b ＋! c ) ＝! a •! b ＋! a •! c﹒

性質 1 ¸ 2 與 3 可以由內積的定義直接證得 ¸ 至於性質 4 我們證明如下 ﹕

設 ! a ＝ ( x 1 , y 1 ) ¸ ! b ＝ ( x 2 , y 2 ) ¸ ! c ＝ ( x 3 , y 3 )﹒ 因為
! a • ( ! b ＋! c ) ＝ ( x 1 , y 1 ) • ( x 2＋x 3 , y 2＋y 3 )
＝x 1 ( x 2＋x 3 ) ＋y 1 ( y 2＋y 3 )
＝x 1x 2＋x 1x 3＋y 1 y 2＋y 1 y 3¸
! a •! b ＋! a •! c ＝ ( x 1 , y 1 ) • ( x 2 , y 2 ) ＋ ( x 1 , y 1 ) • ( x 3 , y 3 )
＝x 1x 2＋y 1 y 2＋x 1x 3＋y 1 y 3¸
所以 ! a • ( ! b ＋! c ) ＝! a •! b ＋! a •! c﹒
例題

已知 │ ! a │ ＝2 ¸ │ ! b │ ＝3 ¸ 且 ! a 和 ! b 的夾角為 60°
﹒ 求下列各值 ﹕

3 1 ( ! a ＋! b )•( ! a －! b )﹒ 　　　　2 │3! a －2! b │﹒

解析：

1 由內積的性質 ¸ 得
( ! a ＋! b )•( ! a －! b )＝! a •! a －! a •! b ＋! b •! a －! b •! b
＝ │ ! a │ － │ ! b │ ＝2 2－3 2
2 2

＝－5﹒
180
 3-3 平面向量的內積

2 由內積的性質 ¸ 得
│3! a －2! b │ ＝( 3! a －2! b )•( 3! a －2! b )
2

＝9! a •! a －6! a •! b －6! b •! a ＋4! b •! b

＝9 │ ! a │ －12! a •! b ＋4 │ ! b │
2 2

＝9×2 2－12×2×3×cos 60°

＋4×3 2
＝36 ¸
　 即 │ 3! a －2! b │ ＝6﹒
練習

已知 │ ! a │ ＝3 ¸ │ ! b │ ＝4 ¸ 且 ! a 和 ! b 的夾角為120°
¸求
│! a ＋! b │的值﹒

　　底下來看看如何利用向量的代數運算證明「 平行四邊形定理 」—平行

四邊形的二對角線長的平方和等於四邊長的平方和﹒
例題

已知 ABCD 為平行四邊形 ¸ 試證 ﹕ # A C 2＋# B D 2＝2 ( # A B 2＋# A D 2）﹒

4
證明：

令 @ A B＝! a ¸ @ A D＝! b ¸ 得
# A C ＋# B D
2 2

＝│@AC│ ＋│@BD│
2 2

＝ │ ! a ＋! b │ ＋ │ ! b －! a │
2 2

＝ │ ! a │ ＋2! a •! b ＋ │ ! b │ ＋ │ ! b │ －2! b •! a ＋ │ ! a │
2 2 2 2

＝2 ( │ ! a │ 2＋ │ ! b │ 2 )
＝2 ( # A B 2＋# A D 2 )﹒
練習

在 △ABC 中 ¸ 已知 # A B＝4 ¸ # A C＝6 ¸ # B C＝8 ¸ D 為 # B C 的中點 ¸ 求中

線 # A D 的長﹒

181
 3 平面向量

(四) 兩向量垂直的判定
　　很自然的 ¸ 對於兩向量的垂直 ¸ 我們定義如下 ﹕

兩向量垂直的定義
當向量 ! a 與 ! b 的夾角為直角時 ¸ 我們稱 ! a 與 ! b 垂直 ¸ 記作 ! a ⊥! b﹒

　　由內積的定義 ! a •! b ＝ │ ! a ││ ! b │ cosθ 知 ¸ 兩個非零向量 ! a 與 ! b 的夾

角θ滿足
! a •! b
cosθ＝
│! a ││! b │
﹒

因此 ¸ 當θ＝90°時 ¸ cosθ＝0 ¸ 推得 ! a •! b ＝0 ﹔ 反之 ¸ 當 ! a •! b ＝0 時 ¸
cosθ＝0 ¸ 即θ＝90°
﹒
　　我們有以下的結論 ﹕

兩向量垂直的判定
設 ! a 與 ! b 為兩個非零向量﹒
1 若 ! a ⊥! b ¸ 則 ! a •! b ＝0﹒
2 若 ! a •! b ＝0 ¸ 則! a ⊥! b﹒

也就是說 ¸ 兩非零向量是否垂直 ¸ 可以由其內積是否為 0 來判定﹒

例題

設向量 ! a ＝ ( 1 , －3 )¸ ! b ＝ ( 2 , －1 )¸ ! c ＝ ( 3 , s )﹒

5 1 已知 ! a ⊥! c ¸ 求實數 s 的值﹒
2 已知 ( ! a ＋t ! b ) ⊥! b ¸ 求實數 t 的值﹒
解析：

1 因為 ! a ⊥! c ¸ 所以 ( 1 , －3 ) • ( 3 , s ) ＝0 ¸ 即
1×3＋ ( －3 ) ×s＝0﹒
　 解得 s＝1﹒
2 因為 ( ! a ＋t ! b ) ⊥! b ¸ 且
! a ＋t ! b ＝ ( 1 , －3 ) ＋t ( 2 , －1 ) ＝ ( 1＋2t , －3－t )¸
　 所以 ( 1＋2t , －3－t ) • ( 2 , －1 ) ＝0 ¸
　 即 ( 1＋2t ) ×2＋ ( －3－t ) × ( －1 ) ＝0﹒
　 整理得 5t＋5＝0 ¸ 解得 t＝－1﹒
182
 3-3 平面向量的內積

練習

已知向量 ! a ＝ ( 1 , 2 )¸ ! b ＝ ( －3 , 2 )﹒ 若 k ! a ＋! b 與 ! a －3 ! b 垂直 ¸
則實數 k 的值為何？
例題

設向量 ! a 與 ! b 垂直 ¸ 且 │ ! a │ ＝2 ¸ │ ! b │ ＝4﹒ 若向量 r ! a ＋! b 與

6 2 ! a －! b 亦垂直 ¸ 則實數 r 的值為何？
解析：

因為向量 r ! a ＋! b 與 2 ! a －! b 垂直 ¸ 所以
( r ! a ＋! b )•( 2 ! a －! b )＝0¸
即
2r │ ! a │ －r ! a •! b ＋2 ! b •! a － │ ! b │ ＝0﹒
2 2

又因為 ! a ⊥! b ¸ 所以 ! a •! b ＝! b •! a ＝0 ¸ 代入上式 ¸ 得
2r │ ! a │ － │ ! b │ ＝0 ¸
2 2

即
8r－16＝0 ¸
解得 r＝2﹒
練習

設向量 ! a 與 ! b 的夾角為30°
¸ 且 │ ! a │ ＝2 ¸ │ ! b │ ＝a3 ﹒ 若向量 ! a
與 r ! a ＋2 ! b 垂直 ¸ 則實數 r 的值為何？

183
 3 平面向量

乙 兩直線的交角

a
　　我們知道在坐標平面上 ¸ 直線 ax＋by＋c＝0（b≠0）的斜率為－ ¸即
b
係數 a ¸ b 可以決定直線的傾斜程度﹒ 本單元我們將換個角度以向量的觀點來
表示直線的傾斜程度 ¸ 更進而討論兩直線的交角﹒ 在討論之前 ¸ 先定義直線的
法向量 ﹕

直線法向量的定義
當非零向量 ! n 與直線 L 的一個方向向量垂直時¸稱向量 ! n 與直線 L 垂直¸
並稱其為直線 L 的一個 法向量﹒

因為不限制法向量 ! n 的長度¸所以一直線的法向量有很多個¸不過都互相平行﹒
　　設 L ﹕ ax＋by＋c＝0 為坐標平面上的一直線﹒
與直線 L 平行或重合 ¸ 且又通過原點 O 之直線 L'
的方程式為
ax＋by＝0﹒
先由直線 L' 上取一點 P ( －b , a )¸ 可得向量
@ O P＝ ( －b , a )¸
此時 @ O P 與直線 L 平行 ¸ 即 @ O P 為 L 的一個方向 圖6

向量﹒ 接著在平面上另取一點 Q ( a , b )¸ 可得向量

@ O Q＝ ( a , b )﹒
因為
@ O P•@ O Q＝ ( －b , a ) • ( a , b ) ＝－ab＋ab＝0 ¸
所以 @ O P 與 @ O Q 垂直﹒ 因此 ¸ @ O Q 與直線 L 垂直 ¸ 即 @ O Q 為直線 L 的一個法向
量﹒

直線的方向向量與法向量
若直線 L 的方程式為 ax＋by＋c＝0 ¸ 則
1 向量 ! v ＝ ( －b , a ) 為直線 L 的一個方向向量﹒
2 向量 ! n ＝ ( a , b ) 為直線 L 的一個法向量﹒

也就是說 ¸ 方程式中的係數 a 與 b 就足以決定直線的傾斜程度﹒

184
 3-3 平面向量的內積

練習

設直線 L ﹕ 4x＋6y－5＝0 ¸ 下列哪些向量可為 L 的法向量？

1 ! n 1＝ ( 4 , 6 )
2 ! n 2＝ ( －6 , 4 )
3 ! n 3＝ ( 2 , 3 ) 　
4 ! n 4＝ ( 3 , －2 )
5 ! n 5＝ ( 6 , 9 )﹒

　　當兩直線 L 1¸ L 2 相交時 ¸ 如圖 7 ¸ 其交角形成兩雙對頂角θ1 和θ2﹕

 
圖7

因為θ1＋θ2＝180°
¸ 所以只要求得其中一個交角 ¸ 就可求得另一個交角﹒
　　在圖 7中 ¸ 設 ! n 1 與 ! n 2 分別為 L 1 與 L 2 的一個法向量 ¸ 且其夾角為θ﹒
因為
θ＋θ2＝180°
¸
θ1＋θ2＝180°
¸
所以
θ＝θ1¸
即 ! n 1 與 ! n 2 的夾角 θ 為 L 1 與 L 2 的一個交角﹒ 因此只要求得兩直線法向量的
夾角 ¸ 就可求得它們的交角﹒
185
 3 平面向量
例題

求兩直線 L 1﹕ 3x＋y－3＝0 與 L 2﹕ 2x－y＋1＝0 的交角﹒

7
解析：

因為 L 1 與 L 2 的法向量分別為 ! n 1＝ ( 3 , 1 ) 與
! n 2＝ ( 2 , －1 )¸ 所以向量 ! n 1 與 ! n 2 的夾角θ滿
足
! n 1•! n 2 6－1
│!n1││!n2│ al10×a5
cosθ＝ ＝

5 1
a2
＝ ＝ ¸
5a2
即θ＝45°
﹒
故 L 1 與 L 2 有一交角為 45°
¸ 而另一交角為 180°
－45°
＝135°
﹒

求兩直線 L 1﹕ a3 x－y＋1＝0 與 L 2﹕ x－a3 y＋2＝0 的交角﹒

練習

丙 點到直線的距離

　　設直線 L 的方程式為 ax＋by＋c＝0 ¸ 點 P ( x 0 , y 0 ) 為平面上一點﹒ 過 P

作直線 L 的垂線 ¸ 且交 L 於 Q ( x 1 , y 1 ) ¸ 此時線段 PQ 的長度稱為 點 P 到直
線 L 的距離﹒ 現在我們利用直線的法向量來求得此距離 ﹕
因為向量 @ Q P＝ ( x 0－x 1 ,y 0－y 1 ) 與直線 L 的法向量 ! n ＝ ( a , b ) 平行 ¸ 所以 @ Q P
可以寫成 ! n 的係數積 ¸ 即 @ Q P＝t ! n （t 為實數）﹒ 因此
( x0－x1 ,y0－y1 )＝t ( a ,b )¸
推得
( x1 ,y1 )＝( x0－at ,y0－bt )﹒
又因為點 Q ( x 1 , y 1 ) 在直線 L 上 ¸ 所以
ax 1＋by 1＋c＝0 ¸
圖8

186
 3-3 平面向量的內積

即
a ( x 0－at ) ＋b ( y 0－bt ) ＋c＝0 ¸
推得
ax 0＋by 0＋c
t＝ ﹒
a 2＋b 2
故點 P ( x 0 , y 0 ) 到直線 L ﹕ ax＋by＋c＝0 的距離為
│@QP│＝│t! n │＝│t││! n │
│ax0＋by0＋c│ al
＝ 2 2
• a 2＋b 2
a ＋b
│ax0＋by0＋c│﹒
ala 2＋b 2
＝

於是我們有以下的公式 ﹕

點到直線的距離公式
點 P ( x 0 , y 0 ) 到直線 L ﹕ ax＋by＋c＝0 的距離 d 為
│ax 0＋by 0＋c│
ala 2＋b 2
d＝ ﹒
例題

求點 P ( 3 , 1 ) 到直線 L ﹕ 3x－4y＋5＝0 的距離﹒

8
解析：

利用點到直線的距離公式 ¸ 得 P 點到直線 L 的距離為

al3 ＋(－4)
│3×3－4×1＋5│ 10
d＝ ＝ ＝2﹒
2 2 5
練習

求點 P ( －1 , 2 ) 到直線 L ﹕ 12x－5y－4＝0 的距離﹒

　　有了點到直線的距離公式後 ¸ 我們可以透過幾何觀點 ¸ 利用「圓心到切線

的距離等於半徑」的概念求過圓外一點的切線方程式﹒
187
 3 平面向量
例題

已知圓 C ﹕ ( x－5 ) 2＋y 2＝25 ¸ 求通過圓外一點 P ( －2 , 1 ) 且與圓 C 相

9 切的直線方程式﹒
解析：

過圓外一點可作兩切線 ¸ 其中至少有一切線非鉛直線 ¸ 也就是有斜率﹒

設 m 為過 P 的切線 L 的斜率 ¸ 利用點斜式將 L 表為
y－1＝m ( x＋2 )¸
整理得
mx－y＋ ( 2m＋1 ) ＝0﹒
因為 L 是切線 ¸ 所以圓心 ( 5 , 0 ) 到直線 L 的
距離等於半徑 5 ¸ 即

alm2＋(－1)2
│5m－0＋2m＋1│
＝5 ¸

49m 2＋14m＋1
將等號兩邊平方 ¸ 得 ＝25 ¸
m 2＋1
整理得
12m 2＋7m－12＝0 ¸
3 4
即 ( 4m－3 ) ( 3m＋4 ) ＝0 ¸ 解得 m＝ 或－ ﹒
4 3
故所求切線方程式為 3x－4y＋10＝0 和 4x＋3y＋5＝0﹒
練習

已知圓 C ﹕ ( x－2 ) 2＋ ( y＋1 ) 2＝5 ¸ 求通過圓外一點 P ( 7 , 4 ) 且與圓

C 相切的直線方程式﹒

　　接著我們利用點到直線的距離公式 ¸ 推導出兩平行
直線的距離公式 ﹕
設 L 1﹕ ax＋by＋c 1＝0 與 L 2﹕ ax＋by＋c 2＝0 為兩平行直
線 ¸ P ( x 1 , y 1 ) 為直線 L 1 上的一點﹒ 因為 L 1 與 L 2 的距
離 d 等於 P 點到直線 L 2 的距離 ¸ 所以 圖9

ala2＋b2
│ax 1＋by 1＋c 2│
d＝ ﹒

188
 3-3 平面向量的內積

又因為 P 在 L 1 上 ¸ 所以 ax 1＋by 1＋c 1＝0 ¸ 即 ax 1＋by 1＝－c 1﹒

因此 ¸ 得 L 1 與 L 2 的距離為

ala2＋b2 ala2＋b2
│－c 1＋c 2│ │c 1－c 2│
d＝ ＝ ﹒

兩平行直線的距離公式
兩平行直線 L 1﹕ ax＋by＋c 1＝0 與 L 2﹕ ax＋by＋c 2＝0 的距離 d 為
│c 1－c 2│
ala2＋b2
d＝ ﹒
例題

求兩平行直線 L 1﹕ 3x＋4y＋2＝0 與 L 2﹕ 6x＋8y＋7＝0 的距離﹒

10
解析：

將 L 1 的方程式改寫為 6x＋8y＋4＝0﹒ 利用兩平行直線的距離公式 ¸ 得

al6
│4－7│ 3
L 1 與 L 2 的距離為 d＝ ＝ ﹒
2
＋8 2 10
練習

求兩平行直線 L 1﹕ x－2y＋3＝0 與 L 2﹕ x－2y－2＝0 的距離﹒

　　因為角平分線上任一點到這個角的兩邊等距離 ¸ 所以兩相交直線的交角平
分線方程式也可以用距離的概念求得﹒
例題

已知兩直線 L 1﹕ 2x－y＋1＝0 與 L 2﹕ x－2y＋5＝0 ¸ 求兩直線的交角平

11 分線方程式﹒
解析：

設點 P ( x , y ) 為角平分線上任一點﹒ 因為角平分線上任一點到這個角
的兩邊等距離 ¸ 所以

al2 ＋(－1)2 al1 ＋(－2)2

│2x－y＋1│ │x－2y＋5│
＝ ¸
2 2

189
 3 平面向量

化簡得
│2x－y＋1│＝│x－2y＋5│ ¸
即
2x－y＋1＝x－2y＋5
或
2x－y＋1＝－ ( x－2y＋5 )﹒
故兩直線的交角平分線方程式為
x＋y－4＝0 或 x－y＋2＝0﹒
練習

求兩直線 L 1﹕ 3x＋4y－7＝0 與 L 2﹕ 4x＋3y＋2＝0 的交角平分線方程

式﹒

丁 柯西不等式

　　設 ! a 與 ! b 為兩個非零向量 ¸ 而且θ為其夾角﹒

由向量內積的定義知
! a •! b ＝ │ ! a ││ ! b │ cosθ﹒
因為│cosθ│£1 ¸ 所以
│! a •! b │＝│! a ││! b ││cosθ│£│! a ││! b │¸
即
柯西
（Augustin Louis │! a •! b │£│! a ││! b │﹒
Cauchy ¸ 1789∼ 我們稱此不等式為 柯西不等式﹒ 當不等式等號成立
1857）法國數學家﹒ ¸ 此時 ! a 和
時 ¸ │cosθ│＝1 ¸ 推得θ＝0°或 180°
! b 平行﹒
在分析學與數學物理
有卓越的貢獻 ¸ 也是
將微積分嚴格化的第 　　另一方面 ¸ 當 ! a 與 ! b 中有一為 ! 0 時 ¸ 柯西不等
一人﹒ 式也會成立 ¸ 因此我們有以下的結論 ﹕

190
 3-3 平面向量的內積

柯西不等式
對於任意兩向量 ! a ¸ ! b ¸ 不等式
│! a •! b │£│! a ││! b │
恆成立 ¸ 且等號成立於 ! a // ! b 或 ! a 與 ! b 中有一為 ! 0 時﹒

　　若用坐標表示 ! a ＝ ( x 1 , y 1 ) ¸ ! b ＝ ( x 2 , y 2 ) ¸ 則由柯西不等式
│! a •! b │£│! a ││! b │¸得
│x1x2＋y1 y2│£alx1 ＋y1 •alx2 ＋y2
2 2 2 2

兩邊平方得
2
( x1x2＋y1 y2 ) £( x12＋y12 ) ( x22＋y22 )﹒
因為不等式 │ ! a •! b │ £ │ ! a ││! b │等號成立於 ! a // ! b 或 ! a 與 ! b 中有一為 ! 0
時 ¸ 所以上式等號成立於
x 1 y 2＝x 2 y 1﹒
這個不等式也稱為柯西不等式﹒

柯西不等式
對於任意實數 x 1¸ x 2¸ y 1¸ y 2¸ 不等式
2
( x12＋y12 ) ( x22＋y22 )≥( x1x2＋y1 y2 )
恆成立 ¸ 且等號成立於 x 1 y 2＝x 2 y 1 時﹒

在這個結論中 ¸ 當 x 2 y 2≠0 時 ¸ 我們常將等式 x 1 y 2＝x 2 y 1 改寫為比例式

x1 y
＝ 1﹒
x2 y2
　　我們可以利用柯西不等式來處理最大值與最小值的問題﹒
例題

已知實數 x ¸ y 滿足 3x＋y＝24 ¸ 求 9x 2＋y 2 的最小值 ¸ 並求此時 x 與 y

12 的值﹒
解析：

利用柯西不等式 ¸ 得
( ( 3x )2＋y2 ) ( 12＋12 )≥( 3x＋y )2﹒
將 3x＋y＝24 代入 ¸ 得

191
 3 平面向量

( 9x2＋y2 )•2≥242 c 9x2＋y2≥288﹒

3x y
而且當 ＝ ¸ 即 3x＝y 時等號成立﹒ 解聯立方程式
1 1
!3x＋y＝24
　
#
%3x＝y
得 x＝4 ¸ y＝12﹒
故當 x＝4 ¸ y＝12 時 ¸ 9x 2＋y 2 有最小值 288﹒
練習

已知實數 x ¸ y 滿足 8x－9y＝25 ¸ 求 4x 2＋9y 2 的最小值 ¸ 並求此時 x

與 y 的值﹒

　　再練習一題 ¸ 利用柯西不等式求最大值與最小值的問題 ﹕
例題

已知實數 x ¸ y 滿足 x 2＋y 2＝25 ¸ 求 3x＋4y 的最大值與最小值 ¸ 並分別

13 求有最大值與最小值時 ¸ x 與 y 的值﹒
解析：

利用柯西不等式 ¸ 得
2
( x2＋y2 ) ( 32＋42 )≥( 3x＋4y ) ﹒
將 x 2＋y 2＝25 代入 ¸ 得
2
25×25≥ ( 3x＋4y ) c －25£3x＋4y£25﹒
x y
而且當 ＝ ¸ 即 4x＝3y 時等號成立﹒ 解聯立方程式
3 4
!x 2＋y 2＝25
　
#
%4x＝3y
得 x＝3 ¸ y＝4 或 x＝－3 ¸ y＝－4﹒
故當 x＝3 ¸ y＝4 時 ¸ 3x＋4y 有最大值 25 ﹔
　當 x＝－3 ¸ y＝－4 時 ¸ 3x＋4y 有最小值－25﹒

192
 3-3 平面向量的內積

練習

已知實數 x ¸ y 滿足 x 2＋y 2＝2 ¸ 求 x－y 的最大值與最小值 ¸ 並分別

求有最大值與最小值時 ¸ x 與 y 的值﹒

　　在例題 13 中 ¸ 若令 3x＋4y＝k ¸ 則題意在幾何上的意義是 ﹕ 點 ( x , y ) 要

在圓 C ﹕ x 2＋y 2＝25 上 ¸ 又要在直線 L ﹕ 3x＋4y＝k 上 ¸ 即圓 C 與直線 L 相交
的情況下 ¸ 求實數 k 的最大值與最小值﹒ 因為圓 C 與直線 L 相交 ¸ 所以圓心
O 到直線 L的距離小於或等於半徑 5 ¸ 即

al3 2＋4 2
│k│
£5 c│k│£25﹒

也就是說 ¸ 當－25£k£25 時 ¸ 圓 C 與直線 L 相交﹒ 觀察圖 10 ¸

圖 10

當 k 值變化時 ¸ 所形成的平行直線與圓 C 的相交情形 ¸ 可推得

1 當 圓 C 與直線 L ﹕ 3x＋4y＝25 相切於點 P ( 3 , 4 ) 時 ¸ k 有最大值 25﹒
2 當 圓 C 與直線 L ﹕ 3x＋4y＝－25 相切於點 Q ( －3 , －4 ) 時 ¸ k 有最小值
－25﹒
這結果與利用柯西不等式所得的結果相符﹒
　　底下是一道利用柯西不等式求最大值的應用問題 ﹕

193
 3 平面向量
例題

小菱在一半徑為 1 公里的半圓形湖游泳﹒ 她先由

14 湖畔的 A 點沿直線採自由式游到湖邊的某個點 C¸
再沿直線採蛙式游到 B 點 ¸ 如右圖所示 ¸ 其中
# A B 為湖的直徑﹒ 已知她游自由式速度為每小時 2
公里 ¸ 游蛙式速度為每小時 1.5 公里 ¸ 請問小菱
運動的時間最長為多少小時？
解析：

設 x＝# A C ¸ y＝# B C﹒ 因為直徑的圓周角為 90°

¸ 所以由畢氏定理 ¸ 得
x 2＋y 2＝4﹒
依題意 ¸ 得小菱的運動時間為
x y x 2y
＋ ＝ ＋ ﹒
2 1.5 2 3
利用柯西不等式 ¸ 得

(( ) ( ) ) ( )
2 2 2
1 2 x 2y
( x2＋y2 ) 2
＋
3
≥
2
＋
3
¸

將 x 2＋y 2＝4 代入 ¸ 得

( )
2
25 x 2y 5 x 2y 5
4× ≥ ＋ c－ £ ＋ £ ﹒
36 2 3 3 2 3 3
2x 3y
而且當 ＝ ¸ 即 4x＝3y 時等號成立﹒
1 2
解聯立方程式
!x 2＋y 2＝4
　
#
%4x＝3y
6 8 6 8
得 x＝ ¸ y＝ 或 x＝－ ¸ y＝－ ﹒
5 5 5 5
6 8
因為 x ¸ y 為正數 ¸ 所以 x＝－ ¸ y＝－ 不合﹒
5 5
6 8 x 2y 5
因此 ¸ 當 x＝ ¸ y＝ 時 ¸ ＋ 有最大值 ﹒
5 5 2 3 3
5
故小菱的運動時間最長為 小時﹒
3

194
 3-3 平面向量的內積

練習

如右圖 ¸ 在邊長為 1 的正方形內 ¸ 圓 O 1 與

圓 O 2 外切 ¸ 並分別與正方形的兩鄰邊相切﹒
1 求這兩圓的半徑之和﹒
2 求這兩圓面積之和的最小值﹒

戊 正射影

　　設平面上兩個非零向量 ! a ＝@ O A ¸ ! b ＝@ O B ¸ 自 A 點向直線 OB 作垂線交於

C 點 ¸ 此時向量 @ O C 稱為向量 ! a 在 ! b 上的正射影 ¸ 如圖 11 所示﹒ 因此 ¸ 一
個向量在另一個向量的正射影仍是向量﹒

圖 11

　　因為 @ O C // ! b ¸ 所以 @ O C 可以寫成 ! b 的係數積 ¸ 即 @ O C＝r ! b （r 為實數）﹒

因為
@ C A＝@ O A－@ O C＝! a －r ! b 且 @ C A⊥! b ¸
所以
( ! a －r ! b )•! b ＝0
展開得
! a •! b －r │ ! b │ ＝0
2

移項得
! a •! b
r＝ 2﹒
│! b │

195
 3 平面向量

因此 ¸ 向量 ! a 在 ! b 上的正射影 @ O C 為
@ O C＝r ! b 　 　　

＝ ( ! a •! b
│! b │
2
) ! b﹒

另外 ¸ 當 ! a 為零向量時 ¸ ! a 在 ! b 上的正射影為 ! 0 ¸ 此公式仍然成立﹒

因此 ¸ 我們有正射影公式 ﹕

正射影公式

向量 ! a 在非零向量 ! b 上的正射影 ! c 為 ! c ＝ ( ! a •! b
│!b│
2 ) ! b﹒
例題

已知 ! a ＝ ( 7 , 4 )¸ ! b ＝ ( 1 , 2 )¸ 求 ! a 在 ! b 上的正射影及正射影的長﹒
15
解析：

設 ! a 在 ! b 上的正射影為 ! c﹒
1 利用正射影公式 ¸ 得

!c＝ ( ! a •! b
│! b │
2 ) !b＝ ( 7＋8
5 ) !b

＝3! b ＝3 ( 1 , 2 ) ＝ ( 3 , 6 )﹒

│! c │＝al32＋62＝3a5﹒
2 正射影的長為
練習

已知 ! a ＝ ( 1 , －2 )¸ ! b ＝ ( －4 , 3 )¸ 求 ! b 在 ! a 上的正射影及正射影
的長﹒

　　我們在討論物理問題時 ¸ 經常需要把作用力分解為兩互相垂直的分力﹒ 這
在數學上是指將一非零向量分解為兩互相垂直的兩個向量﹒ 現在我們就利用正
射影公式來幫助我們做這種分解 ﹕
196
 3-3 平面向量的內積

例題

將向量 ! a ＝ ( 4 , 7 ) 分解為與向量 ! b ＝ ( 2 , 1 ) 平行與垂直的兩個向量﹒

16
解析：

設與 ! b 平行與垂直的兩個向量分別為 ! c 與 ! d﹒ 如下圖 ¸

因為 OCAD 為平行四邊形 ¸ 且 # O C⊥# O D ¸ 所以 OCAD 為矩形 ¸ 即 ! c 是

! a 在 ! b 上的正射影﹒ 利用正射影公式 ¸ 得

!c＝ ( ! a •! b
│! b │
2 ) !b＝ ( 8＋7
5 ) !b

＝3! b ＝ ( 6 , 3 )﹒
又因為 ! c ＋! d ＝! a ¸ 所以
! d ＝! a －! c ＝ ( 4 , 7 ) － ( 6 , 3 )
＝ ( －2 , 4 )﹒
練習

將向量 ! a ＝ ( 8 , 0 ) 分解為與向量 ! b ＝ ( 1 , 1 ) 平行與垂直的兩個向量﹒

197
 習題 3-3

一﹑基礎題
1 如下圖 ¸ 已知 ABCDEF 是邊長為 2 的正六邊形﹒ 求下列各內積的值 ﹕
1 @ A B•@ A D﹒ 　 2 @ A B•@ A E﹒ 　 3 @ A B•@ A F﹒ 　 4 @ A B•@ A B﹒

2 已知 A ¸ B ¸ C 的坐標分別為 A ( －2 , 2 )¸ B ( －1 , 4 )¸ C ( 7 , 5 )¸ 求
1 @ A B•@ A C﹒ 2 ∠BAC﹒

3 已知 │ ! a │ ＝1 ¸ │ ! b │ ＝2 ¸ 且 ! a 與 ! b 的夾角為 60°

¸ 求下列各值 ﹕
1 ( ! a ＋2! b )•( 3! a －! b )﹒ 2 │! a ＋2! b │﹒

4 已知平行四邊形兩鄰邊長為 3 ¸ 5 ¸ 有一對角線長為 7 ¸ 求另一對角線長﹒

5 設 t 為實數 ¸ ! a ＝ ( 3 , 1 )¸ ! b ＝ ( 1 , 2 )﹒ 若 ( ! a ＋t ! b ) ⊥! b ¸ 則 t 的值為何？

6 已知 │ ! a │ ＝1 ¸ │ ! b │ ＝2 ¸ ! c ＝! a ＋! b ¸ 且 ! c ⊥! a ¸ 求 ! a 與 ! b 的夾角﹒

7 已知平面向量 ! a 與 ! b 滿足
│! a │＝│! b │＝1¸│! a －! b │＝a3 ﹒
選出正確的選項 ﹕
1 │－! a │＝1　　　　　 2 ! a •! b ＝1　　　　　3 ! a •2 ! b ＝2　
4 ! a 與 ! b 的夾角是 60°　 5 ! a ＋! b 與 ! a －! b 互相垂直﹒
198
8 求下列各小題中直線 L 1 與 L 2 的交角 ﹕
1 L 1﹕ x＋2y－2＝0 ¸ L 2﹕ x－3y＋5＝0﹒
2 L 1﹕ a3 x－y＋1＝0 ¸ L 2﹕ x＝2﹒

9 設 P 為 x 軸上的一點 ¸ 且 P 點到直線 3x－4y－6＝0 的距離為 3 ¸ 求 P 點

的坐標﹒

0 求下列各小題中平行線 L 1 與 L 2 的距離 ﹕
1 L 1﹕ 2x－y＝2 ¸ L 2﹕ 2x－y＝－3﹒
2 L 1﹕ 3x＋4y＋1＝0 ¸ L 2﹕ 6x＋8y－3＝0﹒

q 已知 x ¸ y 為實數 ¸ 且 x 2＋y 2＝9 ¸ 求 3x－4y＋5 的最大值與最小值﹒

二﹑進階題
w 在 △ABC 中 ¸ # A B＝5 ¸ # B C＝6 ¸ # C A＝7 ¸ 求下列各內積的值 ﹕
1 @ A B•@ A C﹒ 　　　　　　　　
2 @ A B•@ B C﹒

e 下圖中的網格為二組兩兩平行的直線組合 ¸ 且每小格都是邊長為 1 的菱
形﹒ 已知 ! a •! b ＝1 ¸ 求 @ A B•@ C D﹒

199
 r 設 x 為實數 ¸ ! a ＝ ( x , 4 )¸ ! b ＝ ( 1 , 2 )﹒ 若 ! a 在 ! b 上的正射影為
( －2 , －4 )¸ 則 x 的值為何？

t 求兩直線 L 1﹕ x＋2y－4＝0 與 L 2﹕ 2x－y＋3＝0 的交角平分線方程式﹒

y 已知一正方形的中心為 P ( 1 , 1 )¸ 它一邊所在直線的方程式為 x＋2y＋2＝0﹒

1 求此正方形的面積﹒
2 求此正方形的兩對角線所在直線之方程式﹒

u 設 ! a ¸ ! b 為兩不平行的非零向量﹒ 選出正確的選項 ﹕
1 │! a •! b │＝│! a ││! b │
2 若 ! a ⊥! b ¸ 則 │ ! a │ ＋ │ ! b │ ＝ │ ! a ＋! b │
2 2 2

3 若 ! a ⊥! b ¸ 則 │ ! a │ ＋ │ ! b │ ＝ │ ! a －! b │
2 2 2

4 │ ! a ＋! b │ £ │ ! a │ ＋ │ ! b │﹒

i 已知非零向量 ! a 與 ! b 滿足 ! a ＋3 ! b 與 7 ! a －5 ! b 垂直 ¸ 且 ! a －4 ! b 與
7 ! a －2 ! b 垂直 ¸ 求 ! a 與 ! b 的夾角﹒

o 在 △ABC 中 ¸ # A B＝# A C＝4 ¸ # B C＝6 ¸ P 為外心﹒

1 求內積 @ A B•@ A C 的值﹒
2 求內積 @ A B•@ A P 與 @ A C•@ A P 的值﹒
3 設 @ A P＝x @ A B＋y @ A C ¸ 求 x ¸ y 的值﹒

200
 3-4 面積與二階行列式

3-4 面積與二階行列式
　　在圖 1 中 ¸ 向量 @ O A＝ ( a , b ) 與 @ O B＝ ( c , d ) 所張出
的 △OAB 之面積為
　　△OCB 的面積＋梯形 CDAB 的面積－△ODA 的面積
cd ( b＋d ) ( a－c ) ab
　　＝ ＋ －
2 2 2
1 圖1
　　＝ ( cd＋ab－bc＋ad－cd－ab )
2
1
　　＝ ( ad－bc )﹒
2
這結果對任意兩向量 @ O A 與 @ O B 是否仍成立呢？這是本節要探討的主題之一﹒

甲 克拉瑪公式與二階行列式

　　在第一冊 ¸ 我們利用配方法解一元二次方程式 ax 2＋bx＋c＝0 ¸ 推導出它

的公式解
－b± alb 2－4ac
x＝ ¸
2a
此後所有一元二次方程式都可以利用這個公式而得到解﹒ 現在 ¸ 我們試著利用
加減消去法推導二元一次聯立方程式的公式解 ﹕
設聯立方程式
!a 1 x＋b 1 y＝c 1 1
　
#
%a 2 x＋b 2 y＝c 2 2
由 1 ×b 2－ 2 ×b 1 消去 y ¸ 得
( a1b2－a2b1 ) x＝c1b2－c2b1﹒ 　3
由 2 ×a 1－ 1 ×a 2 消去 x ¸ 得
( a1b2－a2b1 ) y＝a1c2－a2c1﹒ 　4
當 a 1b 2－a 2b 1≠0 時 ¸ 聯立方程式恰有一組解
c 1b 2－c 2b 1 a c －a 2c 1
x＝ ¸ y＝ 1 2 ﹒
a 1b 2－a 2b 1 a 1b 2－a 2b 1

201
 3 平面向量

這就是二元一次聯立方程式的公式解﹒ 觀察這個公式 ¸ 我們發現其分子與分母

都是兩數乘積的差 ¸ 但還是有些複雜 ¸ 不太容易記﹒ 為了使公式簡明好用 ¸ 我
們引進一個新的符號 ﹕

二階行列式
a　b
符號 稱為二階行列式 ¸ 它所代表的數為 ad－bc ¸ 即
c　d
a　b
＝ad－bc﹒
c　d

也就是說 ¸ 二階行列式的值就是左上與右下的乘積減去右上與左下的乘積﹒
例如 ﹕
3　2 1　2
＝3•4－2•1＝10 ﹔ ＝1•3－2•4＝－5﹒
1　4 4　3
於是 ¸ 二元一次聯立方程式的解可以用二階行列式表示為
c 1　b 1 a 1　c 1
c 2　b 2 a 2　c 2
x＝ ¸ y＝ ﹒
a 1　b 1 a 1　b 1
a 2　b 2 a 2　b 2
我們再利用簡便的符號Δ ¸ Δ x 與Δ y¸ 將公式簡化 ﹕

克拉瑪公式
a 1　b 1 c 1　b 1 a 1　c 1
設Δ＝ ¸ Δ x＝ ¸ Δ y＝ ﹒
a 2　b 2 c 2　b 2 a 2　c 2
當Δ≠0 時 ¸ 二元一次聯立方程式
!a 1 x＋b 1 y＝c 1
　
#
克拉瑪 %a 2 x＋b 2 y＝c 2
（Gabriel Cramer ¸ 恰有一組解 ¸ 且其解為
1704∼1752）瑞士數
Δx Δy
學家﹒ 於1750年發表 x＝ ¸ y＝ ﹒
Δ Δ
n 階行列式的一般法
則﹒

202
 3-4 面積與二階行列式

這裡的Δ是由聯立方程式中 x ¸ y 的係數依序放置所成的二階行列式 ﹔ 而Δ x 與
Δ y 是分別將Δ中之 x 項的係數 a1¸ a 2 與 y 項的係數 b 1¸ b 2 替換成常數項 c 1¸
c 2 而得﹒
例題

!3x－2y＝8
使用克拉瑪公式解聯立方程式 　
# ﹒
1 % 2x＋y＝3
解析：

3　－2 8　－2 3　8

因為Δ＝ ＝7 ¸ Δ x＝ ＝14 ¸ Δ y＝ ＝－7 ¸ 所以
2　　1 3　　1 2　3
Δ x 14 Δ －7
x＝ ＝ ＝2 ¸ y＝ y ＝ ＝－1﹒
Δ 7 Δ 7
練習

!2x－5y＝1
使用克拉瑪公式解聯立方程式 　
# ﹒
%3x＋2y＝11

　　利用二階行列式的表示法 ¸ 可以用來判定兩向量 ( x 1 , y 1 ) 與 ( x 2 , y 2 ) 是
否平行﹒ 因為
x 1　y 1
x 1 y 2＝x 2 y 1 可用二階行列式改寫為 ＝0 ¸
x 2　y 2
所以我們重新將兩向量平行的判定描述為 ﹕

兩向量平行的判定
設 ! a ＝ ( x 1 , y 1 ) 與 ! b ＝ ( x 2 , y 2 ) 為坐標平面上任意兩個非零向量﹒
x 1　y 1
若 ! a // ! b ¸ 則 ＝0 ﹔ 反之亦成立﹒
x 2　y 2
練習

已知向量 ! a ＝ ( 2 , －3 ) 與 ! b ＝ ( －4 , t ) 平行 ¸ 求實數 t 的值﹒

203
 3 平面向量

!a1 x＋b 1 y＝c 1

　　接下來¸我們以幾何的觀點¸討論聯立方程式 　 # 的解﹒ 由於
a
% 2 x＋b 2 y＝c 2

二元一次方程式 a1 x＋b1 y＝c1 與 a2 x＋b2 y＝c2 表示坐標平面上的兩直線 ¸而向

量 ! n 1＝ ( a 1 , b 1 ) 與 ! n 2＝ ( a 2 , b 2 ) 則分別是它們的一個法向量 ¸ 於是
a 1　b 1
1 當Δ＝ ≠0 ¸ 即兩法向量 ! n 1 與 ! n 2 不平行時 ¸ 兩直線不平行也不重
a 2　b 2
　 合 ¸ 因此兩直線必恰交一點 ¸ 而這個交點的坐標就是原聯立方程式的解

( x ,y )＝ ( Δx Δy
Δ
,
Δ
﹒ )
a 1　b 1
2 當Δ＝ ＝0 ¸ 即兩法向量 ! n 1 與 ! n 2 平行時 ¸ 兩直線可能平行（聯立
a 2　b 2
　 方程式無解）或重合（聯立方程式有無限多組解）﹒ 例如 ﹕ 聯立方程式
!2x＋y＝4 !2x＋y＝4
　
# 　與　　
# ﹒
%2x＋y＝5 %4x＋2y＝8
　 它們的Δ都等於零¸而且我們知道﹕前一個聯立方程式無解（兩直線平行）﹔
後一個聯立方程式有無限多組解（兩直線重合） ¸ 其解就是 2x＋y＝4 的解 ¸
可寫為
!x＝t
　
# ¸ 其中 t 是實數﹒
% y＝4－2t
例題

!kx＋4y＝k＋2
試就實數 k 的值 ¸ 討論聯立方程式 　
# 的解﹒
2 %x＋ky＝k
解析：

計算二階行列式Δ ¸ Δ x 與Δ y¸ 得
k　4
Δ＝ ＝k 2－4＝ ( k－2 ) ( k＋2 )¸
1　k
k＋2　4
Δ x＝ ＝k ( k＋2 ) －4k＝k ( k－2 )¸
k 　k
k　k＋2
Δ y＝ ＝k 2－ ( k＋2 ) ＝ ( k－2 ) ( k＋1 )﹒
1　 k

204
 3-4 面積與二階行列式

1 當 k≠2 且 k≠－2 時 ¸ 即Δ≠0 ¸ 聯立方程式恰有一組解

Δx k Δ k＋1
x＝ ＝ ¸ y＝ y ＝ ﹒
Δ k＋2 Δ k＋2
2 當 k＝－2 時 ¸ 即Δ＝0 ¸ 代入原聯立方程式 ¸ 得
!－2x＋4y＝0
　
# ﹒
% x－2y＝－2
　 在坐標平面上這代表兩直線平行 ¸ 故聯立方程式無解﹒
3 當 k＝2 時 ¸ 即Δ＝0 ¸ 代入原聯立方程式 ¸ 得
!2x＋4y＝4
　
# ﹒
%x＋2y＝2
　 在坐標平面上這代表兩直線重合 ¸ 故聯立方程式有無限多組解﹒ 而
聯立方程式的解就是 x＋2y＝2 的解 ¸ 其解可寫為
!x＝2－2t
　
# ¸ 其中 t 是實數﹒
%y＝t
練習

!kx＋y＝－1
試就實數 k 的值 ¸ 討論聯立方程式 　
# 的解﹒
% 3kx－ky＝2k＋3

乙 二階行列式的性質

a　b
　　在二階行列式 中¸橫的稱為列¸直的稱為行¸
c　d
共有二列二行 ¸ 其中 a ¸ b 是第一列 ¸ c ¸ d 是第二列 ﹔ a ¸
c 是第一行 ¸ b ¸ d 是第二行 ¸ 如圖 2 所示﹒
　　二階行列式具有下列性質 ﹕
1 行列互換其值不變 ¸ 如 圖2

a　b a　c
　 　　 ＝ ﹒
c　d b　d

205
 3 平面向量

2 兩行（兩列）對調 ¸ 其值變號 ¸ 如
a　b b　a a　b c　d
　 　　 ＝－ ﹔ ＝－ ﹒
c　d d　c c　d a　b
3 任一行（列）可以提出同一個數 ¸ 如
ka　b a　b a　 b a　b
　 　　 ＝k ﹔ ＝k ﹒
kc　d c　d kc　kd c　d
4 兩行（兩列）成比例 ¸ 其值為 0 ¸ 如
a　ka ka　kb
　 　　 ＝0 ﹔ ＝0﹒
c　kc a　 b
5 將一行（列）的 k 倍加到另一行（列） ¸ 其值不變 ¸ 如
a　b a　b＋ka a　b a＋kc　b＋kd
　 　　 ＝ ﹔ ＝ ﹒
c　d c　d＋kc c　d 　c　　　d
6 若 某一行（列）的每個元素可分成兩行（列）元素的和 ¸ 則此行列式可拆
分為兩個行列式的和 ¸ 如
a＋e　b a　b e　b a＋e　b＋f a　b e　f
　 　　 ＝ ＋ ﹔ ＝ ＋ ﹒
c＋f　d c　d f　d c　　 d c　d c　d
這六個性質都可以由二階行列式的定義直接推得﹒
例題

33　44
求行列式 的值﹒
3 45　61
解析：

33　44
將行列式直接展開 ¸ 得 ＝33×61－44×45＝33 ¸
45　61
也可以利用行列式的性質計算如下 ﹕
33　44 3　 4
＝11 （第一列提出 11）
45　61 45　61
　　3　　　　　 4
＝11
45－3•15　61－4•15
　（將第一列× ( －15 ) 加到第二列）
3　4
＝11 ＝11× ( 3－0 ) ＝33﹒
0　1
206
 3-4 面積與二階行列式

練習

1234　1236
求行列式 的值﹒
1237　1239

　　利用行列式的性質有時可以避免直接展開時的繁瑣 ﹕
例題

a　b 2a＋3b　4a－5b
已知 ＝3 ¸ 求 的值﹒
4 c　d 2c＋3d　4c－5d
解析：

利用二階行列式的性質 ¸ 得
2a＋3b　4a－5b
2c＋3d　4c－5d
2a　4a－5b 3b　4a－5b 2a　－5b 3b　4a
＝ ＋ ＝ ＋
2c　4c－5d 3d　4c－5d 2c　－5d 3d　4c
5
× ( －2 ) ×
3
a　b b　a
＝2• ( －5 ) ＋3•4 ＝ ( －10 ) •3＋12• ( －3 )
c　d d　c
＝－66﹒
練習

a　b a－2b　3a＋4b
已知 ＝3 ¸ 求 的值﹒
c　d c－2d　3c＋4d

丙 二階行列式的應用

　　二階行列式除了可以表示二元一次聯立方程式的公式解外 ¸ 也可以表示平
行四邊形與三角形的面積﹒
207
 3 平面向量

　　設 ! u ＝ ( a , b )¸ ! v ＝ ( c , d ) 為兩不平行的向量¸且其夾角為θ ¸ 如圖 3 所
示﹒ 因為由 ! u 與 ! v 所張出的平行四邊形之底為│ ! u │ ¸ 高為 │ ! v │ sinθ ¸ 所以
其面積為
│! u ││! v │sinθ
│! v │al1－cos2θ
al │! u ││! v │－│! u ││! v │ cos θ
＝│! u │

＝ al │ ! u │ │ ! v │ － ( ! u •! v )
2 2 2 2 2
＝
2 2 2

＝ al ( a 2＋b 2 ) ( c2＋d 2 )－( ac＋bd )2

＝ al a 2d 2＋b 2c 2－2abcd
＝ al( ad－bc ) 2 ＝│ad－bc│﹒
圖3

a　b
因為│ad－bc│是二階行列式 的絕對值¸所以我們有以下的面積公式﹕
c　d

平行四邊形的面積公式
由兩不平行向量 ! u ＝ ( a , b ) 與 ! v ＝ ( c , d ) 所張出的平行四邊形面積
a　b
為二階行列式 的絕對值 ¸ 即
c　d
a　b
│ │﹒
c　d
例題

求由向量 ! u ＝ ( 5 , 2 ) 與 ! v ＝ ( 3 , －2 ) 所張出的平行四邊形面積﹒
5
解析：

計算二階行列式的絕對值 ¸ 得
5　　2
│ │＝│－10－6│＝│－16│＝16 ¸
3　－2
故由向量 ! u 與 ! v 所張出的平行四邊形面積為 16﹒

208
 3-4 面積與二階行列式

練習

已知由向量 ! u ＝ ( 5 , －2 ) 與 ! v ＝ ( k , －4 ) 所張出的平行四邊形面積
為 24 ¸ 求實數 k 的值﹒

　　已知三角形三頂點的坐標 ¸ 可以利用平行四邊形的面積公式求得面積﹒
例題

已知 A ( 1 , 0 )¸ B ( 3 , 2 )¸ C ( 0 , 4 ) 為坐標平面上三點﹒

6 1 求 △ABC 的面積﹒
2 設 @ A P＝x @ A B＋y @ A C ¸ 且 0£x£2 ¸ －1£y£1 ¸ 求向量 @ A P 之終點 P
所形成區域的面積﹒
解析：

1 因 為 @ A B＝ ( 2 , 2 )¸ @ A C＝ ( －1 , 4 )¸ 且
　 △ABC 的面積等於由 @ A B 與 @ A C 所張出之平
行四邊形面積的一半¸所以 △ABC 的面積為

1 •│ 　2　2 │＝ 1 •│10│＝5﹒
2 －1　4 2
2 仿 照 3-2 例題 5 的解法 ¸ 可得點 P 的範圍
為平行四邊形 CRST 所圍成的區域（含邊
界） ¸ 如右圖所示 ¸ 且其面積等於由 @ A B 與
@ A C 所張出之平行四邊形面積的 4 倍 ¸ 即
　2　2
4•│ │＝4•│10│＝40﹒
－1　4
練習

已知 A ( －1 , 1 )¸ B ( 3 , 2 )¸ C ( －2 , 4 ) 為坐標平面上三點﹒
1 求 △ABC 的面積﹒
2 設 @ A P＝x@ A B＋y@ A C ¸ 且－1£x£2 ¸ 0£y£2 ¸ 求向量 @ A P 之終點
P 所形成區域的面積﹒

209
 習題 3-4

一﹑基礎題
1 使用克拉瑪公式 ¸ 解下列各聯立方程式 ﹕
!x－4y＝11 !23x＋35y＋32＝0
1 　
# ﹒ 2 　
# ﹒
% 4x＋3y＝6 % 32x＋53y＋23＝0

2 關於二階行列式 ¸ 選出正確的選項 ﹕
23　45 23　67 3a　3b a　b
1 ＝ 2 ＝3
67　89 45　89 3c　3d c　d

a　b c　d 3a　5a

3 ＋ ＝0 4 ＝0
c　d a　b 3c　5c

a　b a＋10b　b
5 ＝ ﹒
c　d c＋10d　d

3 求下列各行列式的值 ﹕
3　6 44　55 234　235
1 ﹒ 2 ﹒ 3 ﹒
4　7 26　39 236　237

a　b 2a－3b　4b
4 已知 ＝3 ¸ 求 的值﹒
c　d 2c－3d　4d

210
5 求由向量 ! u ＝ ( 3 , 2 ) 與 ! v ＝ ( 5 , －4 ) 所張出的平行四邊形面積﹒

二﹑進階題
a 1　b 1 b 1　c 1 c 1　a 1
6 已知 ＝1 ¸ ＝2 ¸ ＝3 ¸ 求聯立方程式
a 2　b 2 b 2　c 2 c 2　a 2
!a 1 x＋b 1 y＝c 1
　
# 的解﹒
%a 2 x＋b 2 y＝c 2

!kx＋y＝k＋1
7 試就實數 k 的值 ¸ 討論聯立方程式　
# 的解﹒
% x＋ky＝2k

8 設 A ( 3 , 1 )¸ B ( 2 , 3 ) 與 C ( k , －1 ) 為坐標平面上三點﹒
1 若 △ABC 的面積為 7 ¸ 則 k 的值為何？
2 若 A ¸ B ¸ C 三點共線 ¸ 則 k 的值為何？

9 已知由向量 ! u ＝ ( a , b ) 與 ! v ＝ ( c , d ) 所張出的平行四邊形面積為 3 ¸ 求
由向量 3 ! u ＋! v 與 ! u －! v 所張出的平行四邊形面積﹒

0 驢與騾身上各背著重物 ¸ 牠們互相埋怨 ¸ 驢對騾說 ﹕ 「只要把你所背的重

量給我一百公斤 ¸ 我所背的重量就是你的兩倍﹒ 」騾回答說 ﹕ 「不錯 ¸ 可
是如果你背的重量給我一百公斤 ¸ 我背的重量就是你的三倍﹒ 」請問 ﹕ 驢
與騾各背了多少公斤的重物？

211
 3 總習題
一﹑概念題
1 如圖 ¸ 哪一選項中的向量與另兩個向量 @ P O ¸ @ Q O 的和等於零向量？
1 @AO
2 @BO
3 @CO
4 @DO
5 @ E O﹒

2 如圖 ¸ 在 △ABC中 ¸ # A D 是 # B C 的高 ¸ ∠B＝30°

¸ ∠C＝40°
﹒ 下列哪些向
量的內積為負？
1 @ A B•@ A C　　　 2 @ A B•@ B C
3 @ B C•@ A D　　　 4 @ A C•@ B C
5 @ A B•@ B A﹒

3 設兩非零向量 ! a ＝ ( x 1 , y 1 ) 與 ! b ＝ ( x 2 , y 2 ) 滿足
│! a ││! b │＝│! a •! b │﹒
選出正確的選項 ﹕
1 ( x12＋y12 ) ( x22＋y22 )＝( x1x2＋y1 y2 )2
2 ! a 與 ! b 平行
3 ! a 與 ! b 垂直
4 x 1 y 2－x 2 y 1＝0
5 x 1x 2＋y 1 y 2＝0﹒

212
二﹑程序題
4 已知非零向量 ! a ¸ ! b 滿足 │ ! a │ ＝2 │ ! b │ ¸ 且 ! a ＋! b 與 2 ! a －5 ! b 垂直 ¸
求 ! a 與 ! b 的夾角﹒

!x＝3＋7t !x＝3＋s
5 設兩直線 L 1﹕ 　
# （t 為實數）與 L 2﹕ 　
# （s 為實數）的交
%y＝2－t %y＝1－s
角為θ ¸ 求 cosθ的值﹒

6 在平行四邊形 ABCD 中 ¸ E ¸ F 分別為 # C D ¸ # B E 的中點 ¸ 如下圖所示﹒ 設

@ A F＝x@ A B＋y@ A D ¸ 求 x ¸ y 的值﹒

7 在 △ABC 中 ¸ 已知 @ A B＝ ( k , 1 )¸ @ A C＝ ( 2 , 3 ) 及 ∠C＝90°
¸ 求實數 k 的
值﹒

213
 三﹑數學解題
!a 1 x＋b 1 y＝c 1
8 已知聯立方程式　
# 恰有一組解 ( 1 , 2 )¸ 求聯立方程式
a
% 2 x＋b 2 y＝c 2

!2a 1 x＋ ( 3b 1－a 1 ) y＝4c 1

　
# 的解﹒
% 2a 2 x＋ ( 3b 2 －a 2 ) y＝4c 2

9 已知 A ( 1 , 0 )¸ B ( 3 , 2 )¸ C ( 0 , 4 ) 為坐標平面上三點﹒
1 求 △ABC 的面積﹒
2 設 集合 S＝ { P│@ A P＝x @ A B＋y @ A C ¸ 0£x£1 ¸ －1£y£2 } ¸ 求集合 S 所
表示區域的面積﹒

0 小英遛狗時 ¸ 不知何故兩隻狗突然向前衝 ¸ 如下圖所示 ﹕

如果大狗的拉力為 5 公斤重 ¸ 小狗的拉力為 3 公斤重 ¸ 且兩拉力的夾角為

¸ 那麼小英至少要施多少力才能拉住牠們？
60°

214