TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG

KHOA KHAI THÁC TS

BỘ MÔN ĐIỆN – ĐTHH

Nha Trang 2010

 Yêu cầu – mục đích
 Yêu cầu:
 Sinh viên phải hiểu về các mạch điều khiển có tiếp
điểm.
 Trình độ cơ bản về máy tính.

 Mục đích: sau khi học xong môn học này sinh
viên:
 Hiểu biết các kiến thức cơ bản về điều khiển lập
trình, cấu tạo phần cứng, phần mềm của hệ điều
khiển lập trình.
 Phân tích, thiết kế, viết chương trình sử dụng PLC.
 Tài liệu tham khảo
[1] Phan Xuân Minh, Nguyễn Doãn Phước – Tự động hóa với
SIMATIC S7-200 – NXB Nông nghiệp 1997
[2] BM Điện-ĐTHH - Giáo trình “Điều khiển lập trình”
[3] Sổ tay hướng dẫn sử dụng FX-TRN-BEG-E – Khoa Điện Trường
ĐH Công nghiệp Tp.HCM, Công ty TNHH Sa Giang
[4] Trần Thế San, Nguyễn Ngọc Phương – PLC Lập trình ứng dụng
trong công nghiệp - NXB KHKT - 2008
[5] W. Bolton - Programmable Logic Controllers
[6] Hugh Jack - Automating Manufacturing Systems with PLCs
[7] SIEMENS - S7-200 Programmable Controller System Manual -
Edition 04/2002
[8] Visual Guide to Programming OMRON PLCs
 NỘI DUNG
Chương 1 Đại cương về điều khiển lập trình
Chương 2 Cấu trúc và phương pháp hoạt
động của PLC
Chương 3 Các phép toán nhị phân của PLC
Chương 4 Các phép toán số của PLC
Chương 5 Các họ PLC khác
 PLC
(Programmable Logic Control) 
PLC là thiết bị điều khiển Logic lập trình
cho phép thực hiện linh hoạt các thuật
toán điều khiển Logic thông qua 1 ngôn
ngữ lập trình
 Bản chất PLC là gì?
 Có bao nhiêu loại PLC?
 Nên sử dụng loại nào?
 Chọn ngôn ngữ lập trình nào?
Caùc loaïi PLC S7 cuûa
Siemens

S7­200

S7­300
S7­400
 Vai trò của PLC
 Trong một hệ thống tự động, nói chung PLC
đuợc ví như là “con tim” của hệ thống điều khiển.
 Với chương trình ứng dụng điều khiển (được lưu
trữ trong bộ nhớ PLC) trong việc thực thi, PLC
thường xuyên giám sát tình trạng hệ thống qua
tính hiệu phản hồi của thiết bị đầu vào. Sau đó
sẽ dựa vào sự hợp lý của chương trình để xác
định tiến trình hoạt động được thực hiện ở
những thiết bị xuất cần thiết
 PLC có thể được sử dụng điều khiển
những nhiệm vụ đơn giản có tính lặp đi
lặp lại hoặc một vài nhiệm vụ có thể được
liên kết cùng nhau với thiết bị điều khiển
chủ hoặc máy tính chủ khác qua một loại
mạng giao tiếp để tích hợp điều khiển
của một quá trình phức tạp.
 Ưu điểm của PLC
N höõng baát lôïi cuûa baûng ñieàu khieån 
coå ñieån 
 Coù quaù nhieàu daây trong baûng ñieàu khieån
 Söï thay ñoåi hoaøn toaøn khoù khaên
 Vieäc söûa chöõa voâ cuøng phieàn phöùc vì baïn phaûi caàn
ñeán nhaø kyõ thuaät gioûi
 Tieâu thuï ñieän naêng lôùn khi cuoän daây cuûa rôø – le tieâu
thuï ñieän
 Thôøi gian döøng maùy laø quaù daøi khi söï coá xaûy ra, vì
phaûi maát moät thôøi gian daøi ñeå söûa chöõa baûng ñieàu
khieån
 Noù gaây ra thôøi gian döøng maùy laâu hôn khi baûo trì vaø
ñieàu chænh khi caùc baûn veõ khoâng coøn nguyeân veïn qua
thôøi gian nhieàu naêm.
Thuận lợi của điều khiển lập trình
Khoâng caàn ñaáu daây cho sô ñoà ñieàu khieån logic nhö
kieåu duøng rô le.
Coù ñoä meàm deûo söû duïng raát cao, khi chæcaàn thay
ñoåi chöông trình (phaàn meàm) ñieàu khieån.
Chieám vò trí khoâng gian nhoû trong heä thoáng.
Nhieàu chöùc naêng ñieàu khieån.
Toác ñoä cao.
Coâng suaát tieâu thuï nhoû.
Khoâng caàn quan taâm nhieàu veà vaán ñeà laép ñaët.
Coù khaû naêng môû roäng soá löôïng ñaàu vaøo/ra khi
noái theâm caùc khoái vaøo/ra chöùc naêng.
Taïo khaû naêng môû ra caùc lónh vöïc aùp duïng môùi.
Nhược điểm của PLC
+ Giá thành cao (phần cứng + phần mềm)
+ Đòi hỏi người sử dụng phải có chuyên môn

11
11/18/10 
10 19:07 11
Biên soạn: Bùi Thúc Minh
 Về giá trị kinh tế
Khi xét về giá trị kinh tế của PLC ta phải đề cập
đến số lượng đầu ra và đầu vào.
Quan hệ về giá
thành với số lượng
đầu vào/ra có dạng
như hình bên

12
12
11/18/10 
10 19:07 Biên soạn: Bùi Thúc Minh
 Khi tính đến giá cả của PLC thì phải kể đến các
bộ phân phụ như thiết bị lập trình, máy in, băng
ghi...cả việc đào tạo nhân viên kỹ thuật. Nói chung
những phần mềm để thiết kế lập trình cho các
mục đích đặc biệt là khá đắt.
 Ngày nay nhiều hãng chế tạo PLC đã cung cấp
chọn bộ đóng gói phần mềm đã được thử nghiệm,
nhưng việc thay thế, sửa đổi các phần mềm là
nhu cầu không thể tránh khỏi, do đó, vẫn cần thiết
phải có kỹ năng phần mềm.

13
11/18/10 
10 19:07 13
Biên soạn: Bùi Thúc Minh
 Phân bố giá cả cho việc lắp đặt một PLC thường
như sau:
+ 50% cho phần cứng của PLC
+ 10% cho thiết kế khuân khổ chương trình
+ 20% cho soạn thảo và lập trình
+ 15% cho chạy thử nghiệm
+ 5% cho tài liệu.
Việc lắp đặt một PLC tiếp theo chỉ bằng khoảng
1/2 giá thành của bộ đầu tiên, nghĩa là hầu như
chỉ còn chi phí phần cứng.

14
11/18/10 
10 19:07 14
Biên soạn: Bùi Thúc Minh
 Ứng dụng của PLC
 PLC ñöôïc söû duïng khaù roäng raõi
trong caùc ngaønh: Coâng nghieäp,
Maùy noâng nghieäp, Thieát bò y
teá, Oâtoâ (xe hôi, caàn caåu)…
Söû duïng boä ñieàu
khieån PLC
Thay ñoåi heä thoáng
nhanh choùng vaø deã
daøng

Kích thöôùc
nhoû goïn
 Phân loại phương pháp điều khiển
 Trong lónh vöïc ñieàu khieån
 Phöông phaùp ñieàu khieån noái cöùng
 Phöông phaùp ñieøu khieån laäp trình
ñöôïc

 Trongcaùc heä thoáng ñieàu khieån

noái cöùng:
 Noái cöùng coù tieáp ñieåm
 Noái cöùng khoâng tieáp ñieåm
 Nối cứng có tiếp điểm
 Duøng caùc khí cuï ñieän nhö rôle, 
coâng taéc tô keát hôïp vôùi caùc boä 
caûm  bieán, caùc nuùt nhaán, coâng taéc.
Caùc khí cuï ñieän naøy ñöôïc noái laïi
vôùi nhau theo moät maïch ñieän cuï
theå ñeå thöïc hieän moät yeâu caàu
coâng ngheä nhaát ñònh.
Thí duï: Maïch ñieàu khieån ñaûo chieàu
quay, maïch khôûi ñoäng giôùi haïn
doøng hay maïch ñieàu khieån ñoäng
cô chaïy tuaàn töï vaø döøng tuaàn töï
 Ñieàu khieån noái cöùng khoâng tieáp
ñieåm
 Duøng caùc coång logic cô baûn, caùc coång
logic ña naêng hay caùc maïch tuaàn töï
(goïi chung laø IC soá), keát hôïp vôùi caùc
boä caûm  bieán, caùc nuùt nhaán, coâng taéc.
 Caùc IC soá naøy cuõng ñöôïc noái laïi
vôùi nhau theo moät sô ñoà logic cuï theå ñeå
thöïc hieän moät yeâu caàu coâng ngheä
nhaát ñònh.
 Caùc maïch ñieàu khieån noái cöùng söû
duïng caùc linh kieän ñieän töû coâng
suaát nhö SCR, Triac ñeå thay theá coâng
taéc tô trong caùc maïch ñoâng löïc
 Trongheä thoâng ñieàu khieån noái
cöùng, caùc linh kieän hay khí cuï
ñieän ñöôïc noái vónh vieãn vôùi
nhau.
 Do ñoù, khi muoán thay ñoåi laïi
nhieäm vuï ñieàu khieån thì phaûi
noái daây laïi toaøn boä maïch ñieän.
Vôùi caùc heä thoáng phöùc taïp thì
khoâng hieäu quaû vaø raát toán
keùm
Phöông phaùp ñieàu khieån noái cöùng
ñöôïc thöïc hieän theo caùc böôùc
sau :
Phöông phaùp ñieàu khieån laäp trình
ñöôïc
 Trongcaùc heä thoáng ñieàu khieån laäp
trình ñöôïc, caáu truùc cuûa boä ñieàu
khieån vaø caùch noái daây ñoäc laäp vôùi
chöông trình.
 Chöông trình ñònh nghóa hoaït ñoäng
ñieàu khieån ñöïôc ghi tröïc tieáp vaøo boä
nhôù cuûa boä ñieàu khieån nhôø söï trôï
giuùp cuûa boä laäp trình (PG) hay maùy
vi tính (PC)
 Ñeå thay ñoåi chöông trình ñieàu khieån,
chæ caàn thay ñoåi noäi dung boä nhôù cuûa boä 
ñieàu khieån, phaàn noái daây beân ngoaøi khoâng 
 Qui trình thiết kế điều khiển dùng PLC:
1. Xác định được qui trình điều khiển
2. Xác định tín hiệu vào ra
3. Soạn thảo chương trình
4. Nạp chương trình cho PLC
5. Chạy chương trình
 Caáu truùc cuûa
PLC
Ngoõ vaøo C PU Ngoõ ra

PLC

Module môû
Boä laäp trình roäng
Cấu trúc phần cứng của PLC
 Bộ xử lý trung tâm (Central Processing
Unit): là một vi xử lý định hướng hoạt
động của PLC. Nó thực hiện các lệnh
trong chương trình, xử lý tín hiệu xuất
nhập và liên lạc với các thiết bị ngoại vi.
 Bộ nhớ: có nhiều loại bộ nhớ. Đó là vùng chứa hệ điều
hành và vùng bộ nhớ của người sử dụng:
 ROM (Read Only Memory)
 RAM (Random Access Memory)
 EPROM (Erasable Programable Read Only Memory)
 EEPROM (Electrically Erasable Programable Read Only
Memory)
 Cấu trúc chung hệ thống điều khiển dùng PLC
Các thiết bị tạo ra tín 
hiệu điều khiển, thường 
là nút nhấn, cảm biến…

- Ngõ vào dạng số

- Ngõ vào tương tự

- Ngõ ra dạng số
- Ngõ ra tương tự

Thiết bị biến đổi tín hiệu  một chương trình bao gồm một 
điện từ PLC thành một  hay nhiều lệnh nhằm thực hiện 
tác động vật lý  một nhiệm vụ cụ thể 
 Mạch đầu vào (Input Unit) là các mạch điện tử
làm nhiệm vụ phối ghép chuyển đổi giữa tín hiệu
đầu vào và tín hiệu sử dụng trong PLC. Kết quả
của việc xử lý sẽ được lưu ở vùng nhớ Input.
 Mạch đầu vào được cách ly về điện với các mạch
trong PLC nhờ các diod quang.
 Mạch đầu ra (Output Unit) mạch điện tử đầu ra
sẽ biến đổi các lệnh mức logic bên trong PLC
(vùng nhớ Output) thành tín hiệu điều khiển như
đóng mở rơle…
Thiết bị lập trình
Nút nhấn thường mở

Nút nhấn thường đóng

Công tắc thường mở

Công tắc thường mở

Tiếp điểm thường mở

Tiếp điểm thường mở

Các dạng tín hiệu ngõ vào của PLC 
Các thiết bị vào thường gặp
 33
Biên soạn: Bùi Thúc Minh
Các thiết bị ra thường gặp
 35
Biên soạn: Bùi Thúc Minh
PLC S7-200 ñieàu khieån
thieát bò
Boùng 
ñeøn

C oâng taéc
 Ñieàu khieån duøng
PLC

Cô caáu chaáp
Ñieàu khieån
haønh
Điều khiển qua contactor
 41
Biên soạn: Bùi Thúc Minh
Theâm module môû roäng
Caùp
noái

CPU

Module môû
roäng
42
Biên soạn: Bùi Thúc Minh
Gaén PLC leân Rail

Giaù ñôõ

Module môû
CPU
roäng
43
Biên soạn: Bùi Thúc Minh
Soá module môû roäng toái ña

Chieàu môû roäng 44

Biên soạn: Bùi Thúc Minh
Ñeøn baùo hieäu Ñeøn hieäu ngoõ
ra

Ñeøn hieäu
RUN/STOP

Ñeøn hieäu ngoõ

vaøo
45
Biên soạn: Bùi Thúc Minh
Ñaët teân cho caùc ngoõ vaøo
ra

8 bit = 1 byte

46
Biên soạn: Bùi Thúc Minh
Keát noái tín hieäu ngoõ
vaøo cho PLC

Nguoàn 24Vdc ra
Ngoõ vaøo töø PLC
PLC
C O M ngoõ vaøo

Nuùt Coâng
nhaán taéc 47
Biên soạn: Bùi Thúc Minh
Keát noái tín hieäu ngoõ ra
cuûa PLC
Boùng Ngoõ ra cuûa
Relay
ñeøn PLC

C O M  ngoõ ra
Caáp nguoàn
AC cho PLC
48
Biên soạn: Bùi Thúc Minh
Keát noái tín hieäu
PLC
Ñeøn

Coâng taéc

49
Biên soạn: Bùi Thúc Minh
 Cấu trúc bộ nhớ
EEPROM M ieà
n nhôù
 ngoaø
i

Chöông trình Chöông trình Chöông trình

Tham  soá Tham  soá Tham  soá

Tuï
D öõ
 lieä
u D öõ
 lieä
u D öõ
 lieä
u

Vuø
ng ñoá
i töôï
ng

Vùng chương trình: là miền bộ nhớ được sử dụng để lưu giữ các lệnh chương
trình.
Vùng tham số: là miền lưu giữ các tham số như: Từ khóa, địa chỉ trạm…

Vùng dữ liệu: Được sử dụng để cất các dữ liệu của chương trình bao gồm các kết
quả các phép tính, hằng số được định nghĩa trong chương trình, bộ đếm truyền
thông…
Vùng đối tượng: Timer, bộ đếm, bộ đếm tốc độ cao và các cổng vào/ra tương tự
được đặt trong vùng nhớ cuối cùng
 Vùng dữ liệu

V : Variable memory.
I : Input image register.
O : Output image register.
M : Internal memory bits.
SM : Special memory bits.
Truy xuất dữ liệu bằng địa chỉ vùng
nhớ

Cách gọi tên Byte.Bit

So sánh cách gọi tên Byte, Word, và Double-Word đến cùng một địa chỉ
 Biểu diễn các số
 Số thực (hay còn gọi là chấm động) có thể biểu diễn
bằng một con số đơn, chính xác, 32 bit có định dạng
như sau: từ +1.175495E-38 đến +3.402823E+38 cho
phần dương, và từ -1.175495E-38 đến -3.402823E+38
cho phần âm. Số thực được truy xuất theo độ dài vùng
nhớ là Double-Word.
 Cách gọi tên thanh ghi đệm ngõ vào (I)
 Ngay khi bắt đầu mỗi vòng quét, CPU sẽ lấy thông tin
các ngõ vào và ghi các giá trị này vào thanh ghi đệm
ngõ vào. Chúng ta có thể truy xuất thanh ghi đệm ngõ
vào theo Bit, Byte, Word, hay Double-Word
 Định dạng:
 Cách gọi tên thanh ghi đệm ngõ ra (Q)
 Ngay thời điểm kết thúc mỗi vòng quét, CPU sẽ chép
các giá trị lưu trữ trong các thanh ghi đệm ngõ ra vào
các ngõ ra. Chúng ta có thể truy xuất thanh ghi đệm ngõ
vào theo Bit, Byte, Word, hay Double-Word
 Định dạng:
 Cách gọi tên vùng nhớ biến (V)
 Chúng ta có thể sử dụng vùng nhớ V để lưu trữ các kết
quả tức thời của thao tác được điều khiển bởi các điều
khiển logic trong chương trình.
 Vùng nhớ V có thể được truy xuất theo Bit, Byte, Word,
hay Double-Word.
 Định dạng:
 Cách gọi tên vùng nhớ Bit (M)
 Vùng nhớ M như các relay điều khiển để lưu trữ các
trạng thái tức thời của thao tác hay các thông tin điều
khiển khác.
 Truy xuất vùng nhớ này theo Bit. Tuy nhiên, chúng ta
cũng có thể truy xuất nó theo Byte, Word, hay Double-
Word.
 Định dạng:
Cách gọi tên vùng nhớ relay điều khiển
tuần tự (S)
 Định dạng:
 Cách gọi tên các bit nhớ đặc biệt (SM)
 Định dạng:
 Cách gọi tên vùng nhớ Timer (T)
 Trong CPU S7-200, các timer là các thiết bị thực hiện
nhiệm vụ đếm thời gian. Các timer của S7-200 có các
độ phân giải như 1ms, 10ms, 100ms
 Định dạng:
 Cách gọi tên vùng nhớ Counter (C)
 CPU S7-200, các counter là các thiết bị thực hiện nhiệm
vụ đếm mỗi lần chuyển trạng thái từ thấp lên cao khi có
tín hiệu ở ngõ vào của counter
 Định dạng:
 Sử dụng các giá trị hằng số

Ví dụ:
 Địa chỉ truy nhập được qui ước với công thức
 Truy nhập theo bit: Tên miền (+) địa chỉ byte (+).(+)
chỉ số bit. Ví dụ: V153.2 chỉ bit 2 của byte 153 vùng V
 Truy nhập theo byte: Tên miền (+) B (+) địa chỉ byte
trong miền. Ví dụ: VB153 chỉ byte 153 của vùng V
 Truy nhập theo từ: Tên miền (+) W (+) địa chỉ byte cao
của từ trong miền. Ví dụ: VW153 chỉ từ đơn gồm 2
byte 153 và 154 thuộc miền V, trong đó byte 153 có vai
trò là byte cao trong từ
 Truy nhập theo từ kép: Tên miền (+) D (+) địa chỉ byte
cao của từ kép trong miền.
 Ví dụ: VD153 chỉ từ kép gồm 4 byte 153, 154 ,155 và
156 thuộc miền V, trong đó byte 153 có vai trò là byte
cao và byte 156 có vai trò là byte thấp trong từ kép
Tính Năng Của Các CPU S7-200
 Xử lý chương trình
 Chương trình chính
 Chương trình con Cấu trúc chương trình được rõ 
ràng hơn
 Chương trình ngắt
Ví dụ
1. Nhaä
p döõlieä
u töøngoaïi vi vaø
o
boäñeä m aûo

2. Thöïc hieä
n chöông trình

3. Truyeà
n thoâ
ng vaøtöï kieå
m tra
loã
i

4. Chuyeå
n döõlieä
u töøboäñeä
m aû
o
ra ngoaïi vi
 Các phương pháp lập trình
 Ladder Diagram (LAD): phương pháp dùng đồ thị
để biễu diễn các ký hiệu logic của relay, contactor
 Statement list (STL): dùng ngôn ngữ gợi nhớ để mô
tả các phép logic và qua đó biểu diễn chức năng
điều khiển, dạng chương trình này tương tự như
chương trình cho vi xử lý
 Function Block Diagram (FBD): là phương pháp
dùng các khối hàm để mô tả các khối chức năng để
thực hiện một phép toán logic nào đó như AND,
OR, EX-OR hoặc chức năng của bộ đếm, bộ định
thì
 -Dạng LAD

Ví  dụ:  Chương  trình  khởi 

động  động cơ -Dạng STL

-Dạng FBD
 Một số bài tập
 Mạch khởi động trực tiếp động cơ
 Mạch đảo chiều quay động cơ KĐB ba pha
 Mạch khởi động 3 động cơ độc lập & dừng độc
lập
 Khởi động tuần tự 3 động cơ
 Mạch khởi động sao/tam giác
 Một số lệnh vào/ra
 Một số lệnh vào
 Lệnh ra
 Các lệnh tiếp điểm đặc biệt
 Có thể dùng các lệnh tiếp điểm đặc biệt
để phát hiện sự chuyển tiếp trạng thái
của xung (sườn xung) và đảo lại trạng
thái của dòng cung cấp (giá trị của đỉnh
ngăn xếp). LAD sử dụng các tiếp điểm
đặc biệt để tác động vào dòng cung cấp
Các lệnh tiếp điểm đặc biệt
NETWORK 1
LD     I0.0
A      I0.1
=      Q0.0
NOT
=      Q0.1

NETWORK 2
LD     I0.2
ON     I0.3
=      Q0.2

NETWORK 3
LD     I0.4
LPS
EU
S      Q0.3, 1
=      Q0.4
LPP
ED
R      Q0.3, 1
=      Q0.5
Giản đồ thời gian
 NỘI DUNG

1. Lệnh điều khiển Timer

2. Lệnh điều khiển Counter

3. Một số ví dụ
 MỤC TIÊU BÀI HỌC
 Biếtmột số loại Timer, Counter trong bộ lập
trình PLC
 Hiểunguyên lý hoạt động của các loại
Timer, Counter
 Ứngdụng các lệnh Timer, Counter viết
chương trình điều khiển
 1. Lệnh điều khiển Timer
 Timer là bộ tạo thời gian trễ giữa tín hiệu
vào và tín hiệu ra nên trong điều khiển
vẫn thường gọi là khâu trễ.
 Phân loại :

On­Delay Timer 

TIMER Off­Delay Timer 

On­Delay Timer Retentive 
 Các loại Timer
Số hiệu Giá trị đặt

On Delay Timer Off Delay Timer On-Delay Timer Retentive

Thời gian trễ T = PT*độ phân giải 

 On Delay Timer

OFF => ON

Ton

Giản đồ thời gian

On Delay Timer
Ton = PT*độ phân giải 
Ví dụ cách sử dụng On-Delay Timer

Thời gian trễ T = PT*độ phân giải (T = 100*10ms = 1s)
 Off Delay Timer

ON=>OFF

Toff

Off Delay Timer Giản đồ thời gian

Ví dụ cách sử dụng Off-Delay Timer

Thời gian trễ T = PT*độ phân giải (T = 100*10ms = 1s)
VD cách sử dụng On-Delay Timer
Retentive
=> Sự khác nhau giữa :

On-Delay Timer và On-Delay Timer Retentive

 2. Lệnh điều khiển Counter
 Counter là bộ đếm thực hiện đếm sườn xung trong S7 200
 Phân loại :
Up Counter

COUNTER Down Counter

Up/Down Counter
 Counter cuûa PLC S7-200

Ñeám Ñeám
Ñeám
leân xuoáng
leân
Ñeám
xuoáng
Reset Load
Reset

G iaù trò ñeám
Ví dụ cách sử dụng Down Counter
 VD cách sử dụng Up/Down Counter
Ngõ vào

Ngõ ra

Reset

Ñeám soá xe vaøo

ñoaïn ñöôøng coù
Báo đầy
giôùi haïn soá löôïng
xe löu thoâng
GIẢN ĐỒ THỜI GIAN
 Phân địa chỉ vào/ra

Đầu vào (Input) Đầu ra (Output)

START I0.0 Đèn Xanh 1 Q0.0
STOP I0.1 Đèn Vàng 1 Q0.1

Đèn Đỏ 1 Q0.2

Đèn Xanh 2 Q0.3

Đèn Vàng 2 Q0.4

Đèn Đỏ 2 Q0.5
MÔ HÌNH ĐÈN GIAO THÔNG
SƠ ĐỒ KẾT NỐI PLC

Sơ đồ kết nối PLC
 CHƯƠNG TRÌNH PLC
Start Đèn xanh 1

Stop Đèn vàng 1

Đèn đỏ 1

Đèn xanh 2

Đèn vàng 2

Đèn đỏ 2
 CÂU HỎI BÀI TẬP

1. So sánh giữa Timer không nhớ và

Timer có nhớ?
2. Viết chương trình điều khiển động cơ
khởi động sao/tam giác?
3. Viết chương trình tạo xung?
4. Viết chương trình điều khiển đèn giao
thông ngã tư, một tuyến đường ưu
tiên?
 Cách tìm tài liệu trên mạng internet

- www.google.com.vn
=> PLC timer counter siemens “logo!soft
comfort application collection”

- Online Help “simatic Step 7 – MicroWin 32

V3.2”
 DÂY CHUYỀN ĐÓNG HỘP TÁO
 Dâychuyền đóng hộp táo gồm 2 băng tải:
băng tải thùng và băng tải táo, cả hai
băng tải đều được kéo bởi động cơ điện
(xem hình ở trang sau). Dây chuyền hoạt
động như sau:
MÔ HÌNH DÂY CHUYỀN ĐÓNG HỘP TÁO

Hoạt động
START
CB1 Tác Động

CB2 Tác Động

Hoạt động
 Yêu cầu
 Khi nhấn nút <START> thì dây chuyền hoạt
động, băng tải thùng chạy đưa thùng rỗng đến
đúng vị trí của băng tải táo. Khi thùng đến đúng
vị trí nó sẽ tác động vào 1 công tắc hành trình
(cảm biến CB2 trên hình vẽ) làm trạng thái công
tắc này ON. Khi đó băng tải thùng dừng và băng
tải táo bắt đầu chạy làm táo rơi vào thùng. Mỗi
khi có một quả táo rơi vào thùng thì cảm biến
quang đếm táo (cảm biến CB1 trên hình vẽ)
chuyển trạng thái từ OFF sang ON. Khi đủ số táo
qui định (chẳng hạn 10 trái/thùng) thì băng tải táo
dừng lại, băng tải thùng lại chạy để đưa thùng
rỗng khác đến đúng vị trí.
 Nhấn <STOP> băng tải dừng lại.
 Phân địa chỉ vào/ra

Đầu vào (Input) Đầu ra (Output)

START I0.0 Động cơ kéo băng tải Q0.
thùng 0
STOP I0.1 Động cơ kéo băng tải Q0.
táo 1
Cảm biến đếm táo I0.2
Cảm biến phát hiện thùng I0.3
SƠ ĐỒ KẾT NỐI PLC
CHƯƠNG TRÌNH PLC
 Hieän nay PLC ñaõ ñöôïc nhieàu
haõng khaùc nhau saûn xuaát nhö:
Siemens, Omron, Mitsubishi, Festo,
Alan Bradley, Schneider, Hitachi ...
vv. Maët khaùc ngoaøi PLC cuõng
ñaõ boå sung theâm caùc thieát bò
môû roäng khaùc nhö: caùc coång
môû roäng AI (Analog Input), DI
(Digital Input), caùc thieát bò hieån
thò, caùc boä nhôù Cartridge theâm
vaøo.