(12) BAN MO TA SANG CHE THUOC BANG BOC QUYEN SANG CHE (19) Cong hda xa hoi cha nghia Viet nam (VN) (11) cuc 86 HOU TRI TUB (51)7 HO2M 7/06, HO2P 9/00, HO2J 7/00 (13) B ne i (21) 1-2012-03600 (22) 06.10.2011 (86) PCT/JP11/073084 — 06.10.2011 (87) WO12/050042 19.04.2012 (30) 2010-230819 13.10.2010 JP (45) 27.04.2015 325 (43) 25.02.2013 299 (73) SHINDENGEN ELECTRIC MANUFACTURING CO., LTD. (JP) 2-1, OHTEMACHI 2-CHOME, CHIYODA-KU, TOKYO-TO, JAPAN (72) ASATO KAWAMURA (JP), TATSUYA ARAI (JP) (74) Cong ty TNHH Ban Ca (BANCA) (54) BO DIEU CHINH, THIET BI SAC PIN VA HE THONG SAC PIN (57) Sang ché dé cap dén b9 diéu chinh bao g6m mach chinh Iuu dé chinh lu dong dign ra xoay chiéu tix cye ra cia méi pha clia m4y phat dién xoay chiéu ba pha (101) va chay dng dién sac dén pin (B); céc thiét bi bin din thir nhat dén thet ba (Tl, T2, T3), mdi thiét bi c6 cye thi nbét (x1) tai d6 tin higu diéu khién duge dua vao, cue thit hai (x2) n6i véi cue am cia pin (B), cue thé ba (x3) néi v6i cuc duong cia pin (B) va cuc thif tu (x4) néi véi cuc ra cla pha tuong duong (U, V, W) cia may phat dign xoay chiéu ba pha (101); va bd diéu khién (CON) dé phét hign dign thé sac pin va dua ra tin hiéu diéu khién dya tren két qua phat hién duge.13839 Linh vyc kg thuft durge 48 cap Sang ché dé cap dén b6 diéu chinh dé diéu khién sac pin bing may phat dién xoay chiéu ba pha, thiét bj sac pin va hé théng sac pin. Tinh trang ky thugt cia sang ché Fig.4 la so dé thé hign vi du vé cau tao cia hé théng sac pin 1000A thong dung. Nhu duge thé hign trén Fig.4, bo diéu chinh trong hé théng sac pin 1000A thong, dung (xem vi du tai ligu sing ché 1 s6 JP2010-154681A) tao ra mach chinh uu duge hop thanh ti séu didt tir D1 dén D6, chinh lwu dong dién ra cia may phat dign xoay chiéu ba pha 101 va sec pin B v6i dong dign duge chinh lira trong khi sac pin. Khi pin B duge sac day, b9 diéu khién CON ctia bé diéu chinh phat hign dign ap pin va mé cdc tyristo S1 dén $3 phan eye nguge va ndi song song trong img voi cdc dit Dé dén D6, biing cach chay dong din qua cic tyristo $1 dén $3. Bing cdch nay, ddu ra cla may phat dién xoay chiéu ba pha 101 va phia am cla pin B bj ngain mach va viéc sac pin B duge kiém soat. Fig.5 la so dé mgch dién thé hign vi dy vé cdu tao mach ota cdc tyristo thir nhét S1 dén thir ba $3 cia thiét bi sac pin duge thé hién trén Fig.4. Nhu duge thé hign trén Fig.5, theo tinh trang ky thudt m6 ta trong tai ligu sing ché 1, khi dau ra ctia may phat dién xoay chiéu ba pha 101 bj ngin mach, dong dién ngin mach tgo ra chay gitta anét va catdt cita céc tyristo $1 dén $3 sinh ra nhiét Jun. Lugng nhiét nay Ia tich cia dong dign ngin mach duge tao ra va dién 4p mo cla cic tyristo S1 dén $3. Vi dy, dign dp mé cla cdc tyristo S1 dén $3 Khoang 1,3 V (téng cia dign ap bazo-emita Vbe ciia tranzito trén va dién dp colecto-emito Vce cua tranzito dudi), Do d6, néu dong dién ngin mach dugc tao ra la 10A, tin hao 13W do nhiét durge 2-13839 tao thanh, Do 46, vi du can thiét o6 canh tan nhiét 16n dé lam mat cdc tyristo $1 dén $3. Ngodi ra, do tyristo cé dic tinh ty duy tri, dé khod cc tyristo $1 dén $3 da duge mé m6t lan, yéu cdu thi gian khoa nhat dinh 4é cho phép dong dién chay gitta anét va cat6t cia cdc tyristo $1 dén $3 bing hoc nh hon dong dign duy tri. ‘Vi dy, khi dng co duge n6i véi may phat dién xoay chiéu ba pha 101 dang chay & téc 6 cao, dong dign ra cla may phat dién xoay chiéu ba pha 101 cé tan s6 cao va khong thé cung cdp thdi gian khod nhdt dinh dé cho phép dong dién chay gitta anét va cat6t ca cde tyristo Si dén $3 bing hodc nhé hon ding dign duy tri. Trong trumg hop nay, ede tyristo khong bi khod. Digu nay 6 nghia lA pin B khong duge sac v6i dong dién ra cia may phét dién xoay chiéu ba pha 101 va c6 thé dn dén van dé kiét pin. Nhu mé ta 6 trén, bd diéu chinh theo tinh trang ky thuat cé ton that nang lugng én va khéng thé diéu chinh sac pin mét cdch phi hyp khi dang dién ra cia may phat dién xoay chiéu ba pha én. Ban chat ky thuat cia sang ché Muc dich cia sng ché 14 dé xudt b@ diéu chinh nhim khic phuc cdc nhuge diém néu trén. BO didu chinh theo mt khia canh cia sang ché 1a b6 digu chinh diéu khién viée sac pin biing may phat dién xoay chiéu ba pha bao gm: mach chinh lu ma chinh lum dong dign ra xoay chiéu tir eye ra mdi pha cia may phat dién xoay chiéu ba pha va chay ding dién sac dén pin; méi thiét bj ban dan thir nhat dén thit ba déu co cye thir nat dé dua vao tin hiu digu khién, cyc thir hai ndi voi cye 4m cia pin, cyc thir ba néi véi cye duong cia pin va cuc thér tr néi véi cyc ra cia pha tuong durong ciia may phat dién xoay chiéu ba pha; 3.13839 va bo diéu khién phat hién dién thé sac cho pin va dua ra tin hiéu diéu khién dua trén két qua phét hién duge. ‘Trong a6: cdc thiét bj ban din thir nhat dén thir ba chay dng dién gitta cye thir ty va cuc thir hai dp img lai dong dign c6 gid trj dinh trudc hodc Ién hon gitta eye thir ba va cuc thir hai va duy tri ding dign gitta cy thir tw va cue thir hai khi van c6 dong dign chay gitta cuc thir ba va cue thir hai, va b6 diéu khién dua ra tin higu didu khién dén cac cye thir nhat cia céc thiét bi ban din thir nbat dén thir ba dé éi céc eye thir hai va cyc thir ty ctia cac thiét bj ban din thi nhdt dén thir ba voi nhau, nho 46 ngén mach cyc ra mbi pha cia may phat dién xoay chigu ba pha va cuc am cua pin véi nhau khi dién thé sac pin bing hodc cao hon dign 4p nguéng djnh trade. Trong bé diéu chinh, mdi thiét bj ban dan thir nhdt dén thir ba cé: tranzito luong cue thr nhdt cia kiéu truyén din thir nhét duge néi véi cue thir nhat & bazo ciia n6, ndi véi cue thir hai & emito cia nd va néi véi cue thir tir 6 colecto cia nd; va tranzito luGng cuc thit hai cla kiéu truyén din thir hai ma duge néi voi cue thit tr & bazo cia n6, néi véi cyte thir nhat 6 colecte cilia né va ndi vei cuc thir ba & emito cua né. B6 diéu chinh c6 thé cn bao gdm céc phan ti dign tro thir nhat dén thit ba duge ndi gida cuc duong cita pin va cdc cyc thit ba ca cdc thiét bi ban din thir nhat dén thir ba tuong img. BO diéu chinh cé thé cdn bao gdm: cde mach chuyén thir nhdt dén tht ba duge néi gitta cue dong oa pin va céc cue thir ba cia cac thiét bj ban din thir nhdt dén thir ba tuong img, duge diéu khién boi AL13839 6 diéu khién, duge dng dé néi cue duong ciia pin va cac cue thir ba cla cdc thiét bi ban din thi nhdt dén thir ba tuong tng voi nhau va ngit dé ngit ndi oye duong cia pin va cée cye thir ba oiia cae thiét bj ban dan thir nhét dén thir ba tuong tng, va b@ diéu khién ding cp tin higu diéu khién dén céc cuc thir nhdt va ngit cae mach chuyén thi nhat dén thir ba khi dién thé sac pin thdp hon dién 4p nguong. BO diéu chinh cé thé cdn bao gdm: cdc mach chuyén thir nhat va thir ba duge ndi gitta cdc cue thir nhdt va thir hai cia cdc thiét bj ban din thir nhit dén thir ba tuong img, duge diéu khién bai b6 digu khién, duge dong dé néi céc cyc thir nhat va thir hai cia céc thiét bj ban din thir nhdt dén thit ba voi nhau twong img va duge ngit dé ngit ndi cde cue thir nit va thir hai cia cde thiét bj ban dan thir nhét 4&n thir ba véi nhau tong img, ‘va b6 diéu khién dimg cung cdp tin higu diéu khién dén cuc thir nhdt va ngit cac ‘mach chuyén thir nhat va thir ba khi dign thé sac pin thép hon dién ép nguong. Trong b6 diéu chinh, tranzito luéng eve thtr nhat 14 tranzito luong cyc kiéu NPN va tranzito long cuc thtr hai kiéu PNP. ‘Trong bé diéu chink, mach chinh hu cé: idt thir nhdt néi véi cyc ra cia pha U cia may phat dign xoay chiéu ba pha & andt cla né va néi véi cure duong ciia pin 6 catét cia nd; didt thir hai durge néi véi eye ra ca pha V cla may phat dién xoay chiéu ba pha 6 andt cua né va néi véi cc duong cia pin 6 catdt cila nd; didt thr ba duge néi voi cue ra cia pha W ciia may phat dién xoay chiéu ba pha & anét cua né va ndi voi cuc duong cia pin & catét cia n6; 4idt thir tw duge néi véi cue ra cia pha U cita may phat dién xoay chiéu ba pha & catét cia né va néi véi eye am cia pin & andt ciia nd; idt thir nam duge n6i v6i cue ra cia pha V cia may phat dién xoay chidu ba pha -5-13839 6 catét cia né va ni véi cye Am cua pin & anét cla n6; va didt thir sau durge ndi véi cye ra cia pha W cua may phat dién xoay chiéu ba pha 6 catot cia né va néi véi cue am cia pin & andt cita nd. Trong b6 digu chinh, cdc mach chuyén thir nhét dén thir ba cé thé la tranzito. Trong bé digu chinh, bé diéu khién c6 thé dua ra cac tin higu diéu khién chi trong Khong théi gian nhdt dinh. Trong b6 diéu chinb, tin higu diéu khién cé thé 1a song xung. Trong b6 digu chink, cyc am cia pin c6 thé 1a dat, ‘Thiét bj sac pin theo mét khia can ciia sang ché la thiét bi sec pin bao gdm: may phat dién xoay chiéu ba pha duge tao cdu hinh dé cung cp dién ap xoay chidu a8 sac pin; va b@ diéu chinh. Hé théng sac pin theo mt khia canh ctia sng ché 1a hé théng sac pin bao gdm: pin; va thiét bj sac pin. Bé diéu chinh theo mét khia canh ciia sang ché lim cho cdc tranzito thir hai trong cae thidét bi ban dn thir nhdt dén thé ba lam vigc bing cach chay dong dign nhé hon dong dign ngfn mach tao ra, thay vi ding dign ngin mach tao ta, gitta emito va bazo cia tranzito thit hai. Két qua 1a, nhiét Jun ciia céc tranzito thir hai (tich ca dién thé bazo-emito Vbe cla tranzito thir hai va dong dién chay gita emite va bazo ca tranzito thit hai) duge giam thiéu, tin that nang lugng durge gidm thiéu so véi tinh trang ky thuét m6 ta 6 trén va kich thuée cla cénh tan nhiét c6 thé duge gidm thiéu. Ngoaii ra, khi xudt hién vige x4 qué mite, cdc thiét bi bén din thir nhat dén thir ba cé thé duge khod véi 46 tin cy cao hon bang cach ngat mach chuyén dé loai trir cong 6-13839 bite dong phan héi duong. Tic 1a, bO didu chinh theo m6t khfa canh ciia sing ché cé thé gidm tén that nang lugng va diéu chinh phi hop vige sac pin. M6 ta van tit cdc hinh vé Fig.1 14 so dd thé hign vi du cu tao cita hé théng sac pin 1000 theo phuong an 1 cia sing ché, 1a mét khia canh cia sng ché. Fig.2 la so 48 mach thé hign vi du cdu tao mach ciia cdc thiét bj ban din thir nhét T1 dén thit ba T3 ciia thiét bi sac pin 100 duge thé hign trén Fig.1 Fig.3 la so dé thé hién vi du cu tao cia hé théng sac pin 2000 theo phuong 4n 2 cia sang ché, 18 mdt khia canh cua sang ché. Fig-4 la so dé thé hién vi dy céu tao cita hé théng sac pin 1000A thdng thudng. Fig.5 1a so dé mach thé hién vi dy cdu tao mach ciia cdc tyristo thir nhat $1 dén thir ba S3 cia thiét bj sac pin duge thé hign trén Fig.4. M6 ta chi tiét sang ché Sau day, céc phuong an ctia sang ché sé duge trinh bay dya vao céc hinh vé. Phuong én 1 Fig.1 la so dé thé hién vi dy cu tao ctia hé théng sac pin 1000 theo phuong an 1 cia sing ché, 14 m6t khia canh cua sing ché. Fig.2 la so dd mach thé hign vi dy céu tao mach cia cdc thiét bj bn dan thé nhat T1 dén thir ba T3 cia thiét bi sac pin 100 durge thé hign trén Fig. 1, Nhu duge thé hign trén Fig.1, hé théng sac pin 1000 cé pin B, may phat dién xoay chiéu ba pha 101 va b6 diéu chinh 100. Luu y la may phat dién xoay chiéu ba pha 101 va b6 diéu chinh 100 tao thanh thiét bj sac cho pin B. Pin B c6 cyc duong (phia dwong) va cyc am (phia am) va c6 thé sac duge va xa qua cac cy, Cyc am cia pin duge néi dat.13839 May phat dién xoay chiéu ba pha 101 dugc tao cdu hinh dé sinh ra dign 4p xoay chiéu 4é sac pin B va cung cdp dién dp xoay chiéu thong qua cyc ra cia ba pha (pha U, pha V va pha W). B6 diéu chinh 100 dugc tao céu hinh dé diéu khién vige sac pin B bing may phat ign xoay chiéu ba pha 101. BO diéu chinh 100 c6 mach chinh Iuru 1, thiét bj ban dan thir nhdt TI, thiét bj ban din thir hai T2, thiét bj ban din thir ba T3, phan tir dign tro thé nhat R1, phan ti dign tro tht hai R2, phan tir dign tré thir ba R3, mach chuyén thar nhét SW1, mach chuyén thir hai SW2, mach chuyén thir ba SW3 va b6 digu khién CON. Mach chinh luu 1 duge tao cu hinh dé chinh luu dong dién ra xoay chiéu tir cuc ra cia méi pha (pha U, pha V, pha W) cita méy phat dién xoay chiéu ba pha 101 va chay dong dign sac dén pin B. Nhu duge thé hign trén Fig.1, vi dy mach chinh lu 1 6 didt thir nhat D1, didt thir hai D2, diét thir ba D3, didt thir tu D4, didt thir nam D5 va diét thir s4u D6. Dist thir hat D1 duge néi voi eye ra ciia pha U cla may phat dign xoay chiéu ba pha 101 & anét cia né va ndi véi cwe duong cua pin B 6 catot cla nd. Didt thir hai D2 duge néi véi cuc ra cia pha V cia my phat dién xoay chiéu ba pha 101 & andt cia né va ndi voi cue duong ciia pin B 6 catét ca n6. Didt thir ba D3 duge néi voi cye ra cia pha W cia may phat dign xoay chiéu ba pha 101 6 andt cia né va ndi véi oye duong cia pin B 6 catét cia né. Didt thir tw D4 duge néi véi cye ra cia pha U cla may phat dién xoay chiéu ba pha 101 & catot cia né va n6i véi cyc 4m ca pin B ¢ andt cia n6. Didt thir ndm DS duge n6i voi cyte ra ciia pha V cia méy phat dién xoay chiéu ba pha 101 6 catdt cla no va ndi véi cuc am cia pin B 6 andt ctia nd. Didt tha sdu D6 duge néi vi cure ra cia pha W cia may phat dién xoay chiéu ba -8-13839 pha 101 6 catot cia né va néi véi cye am cia pin B & andt cia nd. ‘Thiét bj ban din thir nhét T1 cé oye thtr nhat x1 6 6 tin higu diéu khién SCON] duge dua vio, circ thir hai x2 néi véi cyc 4m cia pin B, cuc thir ba x3 ndi voi cy dong. cta pin B va cyc thir tu x4 ndi vi cyc ra cila pha U cia may phat dién xoay chiéu ba pha 101. ‘Thiét bj ban din thir hai T2 c6 cyre thit nhat x1 & dé tin higu digu khién SCON2 duge dua vao, cwe thir hai x2 néi véi cue Am ctia pin B, ove thir ba x3 néi véi cuc duong cia pin B va oye thir tu x4 néi véi cye ra cita pha V cia may phat dién xoay chiéu ba pha 101. Thiét bj bén din thir ba T3 6 ce thir nhdt x1 & d6 tin hiéu digu khién SCON3 duge dua vio, eye thir hai x2 n6i véi cue Am cua pin B, cyte thir ba x3 néi véi cuc duong cua pin B va cye thir tu x4 néi vi cyc ra ctia pha W cia may phat dign xoay chiéu ba pha lol. Nhu duge thé hign trén Fig.2, mdi thiét bi bén din thir nhdt T1 dén thir ba T3 c6 tranzito !uong cue thir nhat cia kiéu truyén din thir nhat (tranzito luong cyc kiéu NPN) ‘Trl va tranzito lung cic thir hai cia kiéu truyén din thir hai (tranzito ludng cyte kiéu PNP) Tr2. ‘Tranzito luéng cuc thir nhat Trl duge néi véi cure thir nhat x1 6 bazo cia n6, ndi véi cue thit hai x2 & emito cua né va ndi véi cuc thir tr x4 & colecto ciia n6. Tranzito luong cuc thir hai Tr2 duge néi vi cyc thir tu x4 6 bazo cia nd, néi voi cye thé nhit x1 6 colecto cia né va ndi vi cuc thir ba x3 & emito cia n6. Vi du, khi tin higu didu khién duge dura vao cue thir nhdt x1 vi dong bazo voi gid tri dinh trudc hodc lon hon chay qua tranzito luéng cyc thé nhat Trl, tranzito long eye thit nhét Trl duge mé. Két qua la, dong dién ngfin mach tao ra chay tir cue thir tu x4 dén cure thit hai x2 qua colecto va emito cita tranzito long cyc thir nhat Tr]. Két qua la, dong 9-13839 bazo véi gid tri dinh trudc hote lén hon chay qua tranzito luéng cye this hai Tr2 va tranzito Iuong cue thir hai Tr2 duge mé. Do dé, dong emito-colecta cua tranzito luong cur thir hai Tr2 chay giéng nhw dong bazo qua tranzito lrgng cuc thir nhdt Trl. Néi cach khdc, tranzito lrdng cue thir nhét Tr] durgc duy tri mé trong khi van con dong emito- colecto cia tranzito ludng cue thir hai Tr2. Khi dau vao cia cdc tin higu diéu khién SCON1 dén SCON3 bj dimg lai va dang emito-colecto ciia tranzito ludng cuc thir hai Tr2 dimg chay, tranzito lugng cuc thir nhdt Trl va thit hai Tr2 bi khod. Nhu m6 ta 6 trén, thiét bj ban dn thir nhdt T1 dén thir ba T3 duge tao cdu hinh 48 chay dong dign gitta cye thir tu x4 vA cue thir hai x2 khi ding dign 6 gia tri dinh truéc ho§e lon hon chay gitta oye thir ba x3 va eye thir hai x2 phan hdi dau vao cla tin higu digu khién SCON1 dén SCON3 tuong ig. Ngoai ra, thiét bj ban dan thir nhdt T1 dén thir ba T3 dug tao céu hinh dé duy tri dong dign gitta cuc thir tu x4 va cyc thir hai x2 khi van con dong din chay gitta cyc thit ba x3 va cue thit hai x2. (Cée thiét bj ban din thir nhdt T1 dén thir ba T3 ngit dong dién gitta cye thi te x4 va cue thir hai x2 khi ddu vao cia cde tin higu diéu khién SCON1 dén SCON3 dimg lai va dong dién tir cyc thit ba x3 bj ngit. Phan tir dién tré thir nhdt R1 duge néi gitta cue dong ca pin B va eu thir ba x3 ca thiét bj ban din thir nhét T1. Phan ti dign to thir hai R2 duge néi gitta cyc duong cua pin B va oye thi ba x3. ca thiét bj ban dan thir hai T2. Phan ti dién tro thir ba R3 duge néi gifta cye duong cia pin B va cyc thir ba x3 cla thiét bj ban dn thir ba T3 Mach chuyén thir nhat SW1 duge néi gitta cue duong cia pin B va cure thir ba x3 cia thiét bj ban dn thir nhdt TI. Mach chuyén thir nhét SWI duge diéu khién bing tin -10-13839 higu diéu khién SCON4 ti b6 digu khién CON va duge déng dé néi cue duong cua pin B va cyc thir ba x3 cla thiét bj ban dan thir nhdt T1 voi nhau va duge ngat dé ngat néi cuc duong ctia pin B va cue thir ba x3 cia thiét bj bin din thir nhat Ti véi nhau. Mach chuyén thir hai SW2 dugc néi gitta cye duong cia pin B va cuc thir ba x3 cia thiét bj ban din thi hai T2. Mach chuyén thir hai SW2 dugc diéu khién bang tin higu digu khién SCONS tir b6 digu khién CON va duge dong dé néi cue duong cia pin B va cue thi ba x3 cia thiét bi ban din thi hai T2 voi nhau va duge ngat dé ngét ndi cue duong cia pin B va cue thir ba x3 ciia thiét bi ban dan thir hai T2 voi nhau. Mach chuyén the ba SW3 duge néi gitta cye duong cua pin B va cue thir ba x3 cla thiét bj ban din thir ba T3. Mach chuyén thir ba SW3 duge diéu khién bing tin higu digu khién SCON6 tir bd digu khién CON va duge déng dé néi cue duong cia pin B va cue thir ba x3 cua thiét bj ban din thir ba T3 véi nhau va duge ngat dé ngit ndi cyre duong cua pin B va oye thi ba x3 cia thiét bj ban din thir ba T3 voi nhau. ‘Vi dy cdc mach chuyén thir nhét SW1 dén thir ba SW3 déu duge tao thinh bing tranzito ludng eye (tranzito MOS) duge néi gitta cue dong ciia pin B va yc thir ba x3 vanhan céc tin hiéu didu khién SCON4 dén SCON6 6 bazo (céng) cua nd, BQ digu khién CON duge tao céu hinh 4é phét hign dién thé sac pin B va digu khién thiét bj ban din thi nhdt T1 dén tha ba T3 bing c4ch dua ra cdc tin higu diéu khién SCONI dén SCON3 dya trén két qua phat hién duge. BO éu khién CON dua ra cdc tin higu digu khién SCON] dén SCON3 chi trong khong théi gian nhat dinh. Do 46, vi dy, céc tin higu digu khién SCONI dén SCON3 1A s6ng xung. Ngoai ra, b} diéu khién CON duge tgo céu hinh dé phat hign dign thé sac pin B va diéu khién cdc mach chuyén thir nhdt SW1 dén thir ba SW3 bing cdch dua ra cac tin higu digu khién SCON4 dén SCON6 dya trén két qua phat hign duge. ‘Vi du, khi din thé sac pin B bang hoac cao hon dién 4p nguéng dinh truéc (vi dy, -Le13839 ign thé qué tai), bd diéu khién CON dua ra cdc tin higu diéu khién SCONI dén SCON3 dén cyc thir nhat x1 cia cdc thiét bj bin din thi nhdt T1 dén thir ba T3, nho 46 ndi cyc thir hai x2 va cye this tu x4 cia cdc thiét bi ban din thi nhdt T1 dén tha ba T3 véi nhau. Bing cdch nay, cye ra cla mi pha (pha U, pha V, pha W) cia may phat dién xoay chiéu ba pha 101 va cwe am ola pin bi ngin mach. Ngoai ra, vi dy khi dign thé sac pin B thap hon dién 4p ngudng, b6 diéu khién CON dimg cung cép cdc tin higu digu khién SCON1 dén SCON3 dén cdc cure thir nhdt x1 ca cdc thiét bi ban dn thir nhét T1 dén thir ba T3 va dua cdc tin hiéu diéu khién SCON4 dén SCON6 dén cdc mach chuyén thir nhdt SW] dén thit ba SW3, nho d6 ngat tam thoi cdc mach chuyén the nhét SW1 dén thir ba SW3 (néu khéng thi cic mach chuyén thir nhdt SW1 dén thir ba SW3 trong trang thai déng). Bing cach nay, dong dign chay dén cyc thir nhat x1 dén cyc thir ba x3 cia céc thiét bj ban din thé nb4t T1 dén thér ba T3 dimg lai. Noi céch khdc, ding dign chay gitta cue thir ba x3 va cue thir hai x2 dimg lai. Két qua 14, nhu duge mé ta 6 trén, tranzito long cue thé nhat Trl cia céc thiét bj ban dan thir nhét T1 dén thit ba T3 bj khod va tranzito ludng eye thir hai Tr2 cing bj khoa. Do dé, dong dién chay gitta eye thir tu x4 va cuc thir hai x2 trong thiét bj ban din thir nhdt TI dén thir ba T3 dimg lai. Ni cdch khdc, dong dién ngdn mach tao ra duge thé hign trén Fig.2 bj ngét. Tigp theo, mOt vi du hoat dng ciia h€ théng sac pin 1000 duge tgo cdu hinh nh m6 tA 6 trén sé duge mé ti. ‘Thir nhat, may phat dign xoay chiéu ba pha 101 tao ra dign 4p xoay chiéu dé sac pin B va cung cdp dign ap xoay chigu tir cye ra cua méi pha (pha U, pha V va pha W). Sau d6, mach chinh iu 1 trong bé diéu chinh 100 chinh Ira dong dign ra xoay chiéu tir cue ra cia méi pha (pha U, pha V va pha W) cia may phat dign xoay chigu ba pha 101 va -12-13839 chay dong dign sac dén pin B. Digu nay khién dién thé sac pin B tang lén. Sau d6, khi dién thé sac pin B bing hoe cao hon dién 4p nguong dinh trude (vi dy dign ap qué tai), bd diéu khién CON dua ra cdc tin higu diéu khién SCONI dén SCON3 dén cuc thir nhat x1 cla céc thiét bj ban dan thir nhat TI dén thir ba T3, nha dé néi cue thir hai x2 va cuc thir tw x4 cia cée thiét bj ban dan thir nhdt TL dén thir ba T3 voi nhau. Theo cach nay, cure ra cia méi pha (pha U, pha V, pha W) cia may phat dign xoay chiéu ba pha 101 va cuc 4m cia pin bj ngin mach. Két qua la, viée sac pin B dimg Iai. Nhu m6 ta trén, 6 thoi diém nay, ding dign nho hon dong dign ngdn mach tao ta, thay vi dong dign ngin mach tao ra, chay gitta cdc emite va bazo iia cdc tranzito thir hai Tr2 etia cdc thiét bi ban din thir nhdt T1 dén thé ba T3 Sau d6, khi dién thé sac pin B thdp hon dién dp nguong, b diéu khigén CON dimg cung cép cdc tin higu diéu khién SCON1 dén SCON3 4én yc thir nhét xi cua cde thiét bj ban dan thir nat T1 dén thir ba T3 va dua ra céc tin higu diéu khién SCON4 dén SCONG6 dén céc mach chuyén thir nhdt SW1 dén thir ba SW3, nhé dé tam ngit cdc mach chuyén thir nhét SW1 dén thir ba SW3. ‘Theo cach ny, dong dign chay dén cyc thir nbat x1 va thir hai x2 ciia cdc thiét bj ban dan thir nhdt T1 dén thi ba T3 dimg lai. Néi cach khdc, dong dién chay gitta cwe thir ba x3 va cue thir hai x2 dimg Iai. Két qua 14, nhu mo ta 6 trén, tranzito luong cy thir nht Trl cia cc thiét bj ban din thé nhat T1 dén thir ba T3 bj khoa va tranzito long cure thir hai Tr2 cing bi khod, Két qua la, dong dign chay gitta cue thit tu x4 va cuc thir hai x2 trong thiét bi ban din thir nhét T1 dén thir ba T3 dimg lai. Néi cach khac, dong dién ngin mach tgo ra duge thé hign tén Fig.2 bi ngit. Bing cdch nay, vige sac pin B duge phyc hii. -13-13839 Dién thé sac pin B duge duy tri trong lan can cia dién 4p nguong bing hé théng sac pin 1000 lép lai hogt dng nhu mé ta 6 trén, Nhu mé ta 6 trén, b6 diéu chinh 100 khién tranzito thit hai Tr2 ita céc thiét bj ban din thir nhét T1 dén thir ba T3 hoat d6ng bing cdch chay dong dién nhé hon dong dién ngin mach tao ra, thay vi dong dign ngin mach tgo ra, gitta emita va bazo cla tranzito thir hai Tr2. Két qua la, nhigt Jun cia tranzito thit hai Tr2 (tich ca dign thé bazo-emito Vbe cia tranzito thir hai va dong dign chay gitta emito va bazo cita tranzito thir hai), tn thét nang lugng duge giam thiéu so véi tinh trang ky thudt mé ta 6 trén va c6 thé gidm kich thude cilia cénh tan nhiét. Ngoai ra, khi céc mach chuyén thir nhat SW1 dén thtr ba SW3 bj ngit, thiét bj ban din thir nhdt T1 dén thir ba T3 c6 thé duge khod véi d6 tin cay cao hon. Nhu mé ta 6 trén, b6 diéu chinh theo phuong 4n nay cé thé diéu khién viée sac pin phi hop hon trong khi lai gidm tén that nang luong. Phuong én 2 ‘Theo phuong an 1, vi dy vé hé théng sac pin 100 diéu khién sac pin phd hop hon trong khi lai gidm tén that nang lrgng duge mé ta. Cac mach chuyén thér nhét SW1 dén thir ba SW3 cé thé dugc sip xép theo cach khée cho dén khi thiét bj bén din thir nhét T1 dén thir ba T3 c6 thé durge khod. ‘Theo phuong an 2, vi dy trong 46 céc mach chuyén thi nhdt SW1 dén thir ba SW3 duge sip xép theo céch khéc sé duge mé th. Fig.3 1a so dé thé hién vi du cdu tao cia hé théng sac pin 2000 theo phuong an 2 1a mOt khia canh cia sang ché. Trong Fig.3, cdc sé chi din giéng nhu trong Fig.1 chi dén cac thanh phan giéng nhau nhu theo phuong An 1. Vi du, thiét bj ban din th nhdt T1 dén “1413839 thir ba T3 duge thé hién trén Fig.3 cé cng cdu tao mach nhu thiét bj ban dan thir nhat TI dén thir ba T3 theo phuong n 1 duge thé hién trén Fig.2. Nhu duge thé hign trén Fig.3, hé théng sac pin 2000 gém 6 pin B, may phat ign xoay chiéu ba pha 101 va b6 diéu chinh 200. Luu y ring may phat dign xoay chiéu ba pha 101 va bo digu chinh 200 tgo thanh thiét bj dé sac pin B. B6 diéu chinh 200 cé mach chinh hru 1, thiét bj ban dn tht nhat T1, thiét bi ban din thir hai 12, thiét bj bin dan tht ba T3, phan nt dign tra thir nhét R1, phan vi dign tro ‘thir hai R2, phan tr dign tré thir ba R3, mach chuyén thir nhdt SW1, mach chuyén tht hai SW2, mach chuyén thir ba SW3 va b6 diu khién CON. Nhu theo phuong an 1, thiét bj ban din thir nhat T1 c6 eye thir nhat x1 tai 46 tin higu diéu khién SCONI dugc dua vao, cy thir hai x2 néi véi cy 4m cia pin B, cue thir ba x3 néi véi cue duong cua pin B va cue thir tu x4 néi véi cue ra cla pha U cia méy phat dign xoay chiéu ba pha 101. Nhu theo phuong 4n 1, thiét bi ban dan thit hai T2 c6 cue thir nhat x1 tai dé tin higu diéu khién SCON2 duge dura vao, cuc thit hai x2 néi véi cue am cila pin B, cc thr ba x3 néi voi cue duong cia pin B va owe thir tu x4 néi véi cue ra cla pha V cla may phat dign xoay chiéu ba pha 101. Nhu theo phuong an 1, thiét bj ban dan thir ba T3 c6 cue thir nhat x1 tai d6 tin higu diéu khién SCON3 duge dura vao, cuc thit hai x2 ni véi cue am cia pin B, cue thit ba x3 néi véi cyte duong cua pin B va cye thir nr x4 néi voi cue ra cia pha U eta may phat dién xoay chiéu ba pha 101. Nhu theo phuong an 1 duge thé hign trén Fig.2, moi thiét bj ban dan thir nhét T1 én thir ba T3 cé tranzito lwong cuc thi nbat cia kiéu truyén din thir nhat (tranzito luong cyte kiéu NPN) Tri va tranzito luémg cuc thir hai cia kiéu truyén dan thir hai (tranzito luéng cye kiéu PNP) Tr2.13839 Tranzito ludng cue thir nhat Tr] duge ndi véi cuc thir nhit x1 6 bazo cia n6, n6i véi cue thir hai x2 6 emite cua né va n6i véi cue thir tu x4 6 colecto cia n6, Tranzito ludng cue thir hai Tr2 durge ndi voi oye thir tur x4 6 baza cia né, néi voi cue thi nhat x1 6 colecta ciia né va néi voi cue this ba x3 6 emito cia n6. Vi du, khi tin hiéu diéu khién duge dura vao dén cyc thir nhat x1 va dang bazo co gid trj dinh trudc hoac 1én hon chay dén tranzito ud cue thé nhét Trl, tranzito luong cue thir nhdt Trl duge mé. Két qua la, dong dién ngin mach tao ra chay tir cue thir tw x4 dn oye thir hai x2 qua colecto va emite ciia tranzito luGng eye thi nhét Trl. Két qua la, dong bazo cé gid tr} dinh trade ho§c lén hon chay dén tranzito lutmg cue thir hai Tr2 va tranzito long ouc thir hai Tr2 duge mo. Két qua la, ding emito-colecto cba tranzito lung ec thir hai Tr2 chay nhu dong bazo cho tranzito luéng eye thir nhat Trl. N6i céch khdc, tranzito ludmg cue thir nhét Trl duge duy tri mé khi vin cén dong emito-colecto ca tranzito long eye thir hai Tr2. Khi dau vao cia cdc tin higu digu khién SCON1 dén SCON3 bj dimg lai va dong emito-colecto cia tranzito ludng cye thir hai Tr2 (dong dign gitta oye thir ba x3 va cue thir hai x2) dimg chay, tranzito ludmg cue thir nhét Tr1va thir hai Tr2 bj khoa. Nhu mé ta é trén, thiét bj ban dan thir nhdt T1 dén thir ba T3 duge tao edu hinh a8 chay dong dign gitta eye thir tw x4 va cye thir hai x2 khi dong dign cé gid tri dinh truéc hodc 1én hon chay gidta eye thir ba x3 va cyte thir hai x2 phan héi lai dau vao cla cdc tin higu diéu khign SCON] dén SCON3 tuong img. Ngoai ra, thiét bj ban din thir nht dén thir ba T1 dén T3 duge tao cdu hinh dé duy tri chay dong dign gitta cye thir tr x4 va cut thir hai x2 khi van con dong dign chay gitta cue thir ba x3 va cue thir hai x2. ‘Thiét bj ban din thir nhdt T1 dén thir ba T3 ng’t dong dién gitta cye thir tu x4 va cure thir hai x2 khi du vao ciia cdc tin higu diéu khién SCONI dén SCON3 bi dimg lai va dong dign gitta cye thir ba x3 va cue thir hai x2 dimg chay (tte 1a, dang phan héi duong -16-13839 bang 0). Mach chuyén thir nhat SW1 duge néi giita cue thir nhat x1 va eve thir hai x2 cia thiét bj ban dan thir nhdt T1. Mach chuyén thir nhdt SW1 duge digu khién bing tin higu digu khién SCON4 tix b6 diéu khién CON va duge déng dé néi cuc thi nhat x1 va eye thir hai x2 cia thiét bj ban dan thir nhét T1 voi nhau va duge ngét dé ngét néi cue thir nhat x1 va cue thir hai x2 cia thiét bj ban dan thir ht Tl véi nhau. Mach chuyén thir hai SW2 duge néi gitta cye thir nhdt x1 va cyc thir hai x2 ca thiét bj ban dn thir hai T2. Mach chuyén thir hai SW2 duge diéu khién bing tin higu diéu khién SCONS tir b@ diéu khién CON va duge déng dé n6i cue thir nhat x1 va cyc thir hai x2 cita thiét bj ban din thir hai T2 véi nhau va duge ngét dé ngat ndi cye thir nhdt x1 va oye thit hai x2 oda thiét bj ban dn thir hai T2 véi nhau, Mach chuyén thir ba SW3 duge néi gitta cue thir nhét x1 va ewe thir hai x2 eta thiét bj ban dan thir ba T3. Mach chuyén thir ba SW3 duge diéu khién bing tin hiéu didu khién SCONG tir b6 didu khién CON va duge déng dé di cy thir nbat x1 va cyc thir hai x2 olla thiét bi ban dan thé ba T3 véi nhau va dugc ngat dé ngat ndi cyc thir nhdt x1 va uc thir hai x2 ciia thiét bj ban din ther ba T3 voi nhau. Vi du, cdc mach chuyén thir nhdt SW1 dén thir ba SW3 déu durge tao thinh bang tranzito lwOng cyc (tranzito MOS) duge néi gitta cuc thir nhdt x1 va cuc thir hai x2 va nhan céc tin higu diéu khién SCON4 dén SCON6 6 bazo (cdng) cia nd. Nhu theo phuong an 1, b¢ diéu khién CON duge tgo cdu hinh dé phat hién dién thé sac pin B va digu khién thiét bi ban dan thir nbat dén tha ba T1 dén T3 biing cach dua ra cdc tin higu diéu khién SCON1 dén SCON3 dya trén két qué phat hién duge. BO diéu khién CON dua ra cdc tin higu digu khién SCONI dén SCON3 chi trong khoang thoi gian nhit dinh. Do d6, vi dy céc tin gu didu khién SCONI dén SCON3 Ia séng xung. ‘Ngoai ra, nhu theo phuong an 1, b6 diéu khién CON duge tao cau hinh dé phat -I7-13839 hign dign thé sac pin B va digu khién céc mach chuyén thir nhat SW! dén thi ba SW3 bing cach dua ra cdc tin higu diéu khién SCON4 dén SCON6 dya trén két qua phat hién duge. Vi du, nhu theo phuong 4n 1, khi dién thé sac pin B bing hodc cao hon dién 4p ngudng dinh trudc (vi dy dién 4p qua tai), b6 digu khién CON dua ra cdc tin higu diéu khién SCONI dén SCON3 dén cuc thir nhdt x1 cita cdc thiét bj ban dan thir nhét Ti dén thtr ba T3, nha 46 néi oye thit hai x2 va ewe thir wr x4 cita cdc thiét bj ban dan thir nhat TI dén thi ba T3 vi nhau. Bing cach nay, cyte ra cia méi pha (pha U, pha V, pha W) cia mdy phat dién xoay chiéu ba pha 101 va cye 4m cba pin bi ngéin mach. Ngoai ra, vi dy, nhu theo phuong 4n 1, khi dién thé sac pin B thdp hon dién ap agudng, b6 diéu khién CON dimg cung cp cac tin hiéu diéu khién SCON1 dén SCON3 dén eye thir nhat x1 cia cde thiét bj ban dan thir nhdt T1 dén tha ba T3 va dua ra cdc tin higu digu khién SCON4 dén SCONG dén cac mach chuyén thi nhét SW1 dén thit ba SW3, nho dé déng tam thei cic mach chuyén thir nhdt SW1 dén thi ba SW3 (néu khong céc mach chuyén thir nhdt SW1 dén thir ba SW3 1a trong trang thai ngit). Bing céch nay, cue thir nhat x1 va cue thir hai x2 cita céc thiét bj ban din thir nhdt T1 dén thir ba T3 bi ngiin mach va dong dign phan hdi duong dimg chay. Noi cdch Khdc, dong dign chay gitta eye thir ba x3 va eye thit hai x2 dimg lai. Két qua la, nhu md t4 6 trén, tranzito lwng cyc thir nhdt Tri cla cdc thiét bj ban dan thir nhat T1 dén thir ba T3 bj khod va tranzito ludng eye thir hai Tr2 céing bi khod. Két qua 1a, dong dign chay gitta cy thit tur x4 va cuc thit hai x2 trong thiét bj ban din ther nhdt T1 dén thir ba,T3 dimg lai. Noi cdch khac, dong dién ngin mach tao ra duge thé hign trén Fig.2 bi ngit. Phin cén Iai cia cdu tao ciia bd diéu chinh 200 giéng nhu cua bé diéu chinh 100 -18-13839 theo phuong 4n 1. Tiép theo, vi du hoat déng ciia hé théng sac pin 2000 cdu tao nhu mé ta 6 tren sé duge mé ta, Thi nbat, nur trong phuong én 1, may phat dién xoay chiéu ba pha 101 tao ra ign ap xoay chiéu 48 sac pin B va cung cdp dign ap xoay chiéu tir cue ra clia moi pha (pha U, pha V va pha W). Sau 46, mach chinh lw 1 trong b6 diéu chinh 200 chinh Iu dong dign ra xoay chigu tir cue ra cita m6i pha (pha U, pha V va pha W) cia may phat dign xoay chiéu ba pha 101 va chay ding dién sac dén pin B. Diéu nay khién dign thé sac pin B ting lén. Sau d6, nhu theo phuong dn 1, khi dién thé sac pin B bing hodc cao hon ign ap nguong dinh tude (vi du dign 4p qua tai), b6 digu khién CON dua ra cdc tin higu diéu khién SCON1 dén SCON3 dén cyc thir nhdt x1 ciia cdc thiét bj ban din thir nhdt TL dén thir ba T3, nh’ d6 ndi cy thir hai x2 va cye thé tu x4 cia cdc thiét bj ban dan thir nhdt én thir ba T1 dén T3 véi nhau. Bang cach nay, cure ra cia mdi pha (pha U, pha V, pha W) ciia may phat dién ‘u ba pha 101 va cuc 4m cia pin bj agin mach. Két qua 14, viée sac pin B dimg Nhu mé ta 6 trén, 6 thii diém nay, dong dién nhé hon dong dign ngin mach tao ra, thay vi dong dign ngiin mach tao ra, chay gitta emito va bazo ciia tranzito thir hai Tr2 cla céc thiét bi ban din thu nhat T1 dén thir ba T3. Sau d6, khi dign thé sac pin B th4p hon dign ap nguéng, bo diéu khién CON dimg cung cap céc tin higu diéu khién SCON1 dén SCON3 dén cue thir nhét x1 cia cde thiét bj ban dn ther nhdt T1 dén thi ba T3 va dua ra céc tin higu diéu khién SCON4 dén SCON6 dén cdc mach chuyén tha nhat SW1 dén thir ba SW3, nho 46 dong tam théi cic mach chuyén thir nhét SW1 dén thir ba SW3 -19-13839 Bing cach nay, cuc tht nhét x1 va cut thir hai x2 cia cdc thiét bj bén din thir nhdt Ti dén thir ba T3 bj ngin mech va dong dién phan hdi duong dimg chay. N6i cach khéc, dong dién chay gitta cc thir ba x3 va cyte thir hai x2 dimg lai. Két qua 1, nhu mo ta ¢ trén, tranzito hrdng cuc thit nbat Trl cia cdc thiét bj ban din thé nhdt T1 dén thir ba T3 bj khoa va tranzito lwong cyc thi hai Tr2 ofing bi khoa. Két qua la, dong dién chay gitta ewe thir tu x4 va cue thit hai x2 trong thiét bj ban ln thir nhdt T1 dén thir ba T3 dimg lai. Noi cdch khdc, dong dign ngin mach tgo ra duge thé hign trén Fig.2 bi ngit. Bing cach nay, vige sgc pin B duge phye hdi Dign thé sac pin B duge duy tri trong lén can cia dign ap nguong bing cach hé théng sac pin 2000 lap lai hoat déng mé ta 6 trén, Nhu mé ta 6 trén, b6 digu chinh 200 khién tranzito thir hai Tr2 ctia cde thiét bj bén dan thir nhat T1 dén thir ba T3 hoat dong bang cach chay dang ign nho hon dong ign ngin mach tao ra, thay vi dong dién ngin mach tao ra, gitta emito va bazo cia tranzito thir hai Tr2. Két qua la, nhigt Jun cita tranzito thir hai Tr2 (tich cia dign thé bazo-emito Vbe cia tranzito thir hai va dong dign chay gitta emito va bazo ca tranzito thir hai), tn that nang lugng duge gidm thiéu so véi tinh trang kj thudt m6 td ¢ trén va co thé gidm kich thudc cia cénh tan nhiét. Ngoai ra, khi dong phan hdi duong bj logi bd cudng bite bing cach déng cdc mach chuyén thir nhat SW1 dén thir ba SW3, thiét bi ban dan thi nhat T1 dén thir ba T3 c6 thé duge khod véi a6 tin cay cao hon. Nhu m6 ta 6 trén, nhu véi b6 diéu chinh theo phuong An 1, b6 diéu chinh theo phuong an nay cé thé didu khién phi hop hon viéc sac cla pin trong khi lai giam tén that nang lugng. Luu y ring cdu tao cia cdc thiét bj ban dan thir nhdt T] dén thir ba T3 duge thé -20-13839 hign trén Fig.2 va m6 t& & trén tuong (mg véi cdc phuong an duge dua ra chi nhim myc dich minh hoa va bat ky cau tao nao khdc ma cé chit nang tuong ty déu cé thé duge sit dung theo sang ché. -21-13839 Yéu ciu bao h6 1. B6 diéu chinh diéu khién sac pin bing may phat dign xoay chiéu ba pha bao gdm: mach chinh luu chinh luu ding dign ra xoay chiéu tir cue ra ciia m@i pha cla may phat dién xoay chiéu ba pha va chay dong dién sac dén pin; cée thiét bi ban dan thir nhét dén thir ba, mdi thiét bi c6 cuc thir nhét tai d6 tin higu diéu khién duge dua vao, eye thit hai ndi voi cure 4m cila pin, eye thir ba ndi véi cue duong cia pin va cuc thir ty néi véi cye ra ca pha twong duong cla may phat dién xoay chiéu ba pha; va b6 digu khién ma phat hién dién thé sac pin va dua ra tin higu diéu khién dya trén két qua phat hién dugc, trong d6 céc thiét bj ban din ther nhat dén thir ba chay dong dign gitta cue thir te va cuc thir hai phan héi dong dign co gid tri dinh truéc hoac lon hon chay gitta oye thir ba va cuc thir hai va duy tri dong dign gitta cue thir tu va cue thir hai khi van con dong dign chay gitta eye thir ba va cue tht hai, va bd didu khién dua ra tin higu diéu khién dén cyc thir nhat cla céc thiét bj bin din thir nbdt dén thir ba dé néi cuc thit hai va cuc thit tu ca cdc thiét bj bén din thé nhét dén thir ba véi nhau, nho d6 ngin mach cyc ra ca méi pha cia méy phat dién xoay chiéu ba pha va cyc am cia pin véi nhau khi dign thé sac pin bing hodc cao hon dién 4p nguong dinh truée. 2. B6 digu chinh theo diém 1, trong dé méi thiét bi ban dan thir nhat dén thir ba c6: tranzito lwong cyc thir nhét cia kiéu truyén dan thir nhat duge néi y6i eye thir nhat & bazo cia n6, néi véi cue thir hai 4 emito cla nd va n6i véi cuc thir ty & colecto ca nd; va tranzito lwOng cue thir hai cua kiéu truyén dn thir hai duge néi véi cue thir tu & -22-13839 bazo ca n6, néi voi cue thir nhat ¢ colecto ca né va ndi véi cye thir ba & emite cita nd. 3. BO diéu chinh theo diém 1, trong 46 b6 digu chinh nay cdn bao gdm: cc phan ti dién tro thé nbat dén thir ba dugc néi gitta cyuc duong cia pin va cyc thir ba cia cdc thiét bj ban din thir nhat dén thir ba trong img. 4, BO digu chinh theo diém 1, trong 46 b6 diéu chinh nay con bao gdm: céc mach chuyén thir nhdt va thir ba duge néi gitta cue duong cia pin va eye thir ba cla céc thiét bj ban din thir nhit dén thir ba tuong img, duge diéu khién boi b6 diu khién, duge déng dé néi cye duong cia pin va cyc thir ba cia céc thiét bj bén dan thir nhat dén thir ba voi nhau, tuong img va dugc ngat dé ngat néi cuc duong cia pin va cue thir ba ciia cac thiét bj ban dan thir nhat dén tht ba twong img véi nhau, va bé diéu khién dimg cung cdp tin hiéu diéu khién dén cuc thir nhat va ngat cdc mach chuyén thir nhdt dén thir ba khi dign thé sac pin thdp hon dién 4p nguong. 5. BO digu chinh theo diém 1, trong d6 b6 diéu chinh nay con bao gdm: cac mach chuyén thir nhét dén thir ba duge néi gidta cdc cuc thir nhdt va thir hai cia cac thiét bj ban din thir nhdt dén thir ba tuong tmg, duge diéu khién béi bo diéu Khién, duge déng dé néi cdc cuc thir nhdt va thir hai cia cdc thiét bj ban dan thi ohdt dén thir ba véi nhau tuong img va duge ngét dé ngit ndi cdc cy thir nhat va thir hai cia cic thiét bi ban dan thir nhdt dén thir ba tuong img voi nhau, va b6 diéu khién dimg cung cdp tin higu diéu khién dén cyc thir nhat va ngit cdc mach chuyén thir nat va thir ba khi dién thé sac pin thap hon dign ap nguéng. 6. BO diéu chinh theo diém 2, trong a6: tranzito luéng cuc ther nhat [a tranzito luéng cyc kiéu NPN, va -23-13839 tranzito léng cue thir hai 1a tranzito luong exe kiéu PNP. 7. BO diéu chinh theo diém 1, trong 46 mach chinh Iuu c6: i6t thir nhdt duge ni véi eye ra cla pha U cla may phat dién xoay chiéu ba pha 6 andt cita né va néi véi ce duong cia pin & catdt ciia nd; didt thé hai duge néi vi cyc ra ciia pha V ctia may phat dién xoay chidu ba pha @ anét ciia n6 va n6i voi cue duong cua pin & catét ciia nd; didt tht ba duge néi v6i cuc ra cia pha W ciia may phat dign xoay chigu ba pha 6 andt cia né va néi voi cue duong cia pin & catét cla n6; dit this tu durge ndi véi cyc ra cia pha U cia may phét dién xoay chiéu ba pha & catét cla né va néi voi cuc Am cua pin 6 andt cia nd; 4i6t thir nim duge néi véi cye ra ctia pha V ciia may phat dign xoay chiéu ba pha 6 catot cua n6 va néi v6i cye am eta pin & andt cia nd; va Gi6t thit sau due néi véi cuc ra cla pha W cia méy phét dién xoay chiéu ba pha 6 catét cla n6 va n6i véi cure 4m ctia pin & andt cla nd. 8. BO didu chinh theo diém 4, trong dé: cdc mach chuyén thir nhat dén thir ba 1a tranzito. 9. B6 diéu chinh theo diém 5, trong 46: cAc mach chuyén thir nhat dén thir -ba Ia tranzito. 10. B6 diéu chinh theo diém 1, trong 46: b6 diéu khién dua ra tin higu diéu khién chi trong khoang théi gian nhét dinh. 24.13839 11. B6 diéu chinh theo diém 10, trong dé: tin higu diéu khién 1a song xung. 12. B6 diéu chinh theo diém 1, trong dé: cue m cia pin 1a dat. 13. Thiét bj sac pin dé sac pin bao gim: may phat dign xoay chiéu ba pha duge tao cdu hinh dé cung cap dién ap xoay chiéu dé sac pin; va b6 didu chinh theo diém 1 14. Hé théng sac pin dé sac pin bao gom: pin; va thiét bi sac pin theo diém 13. -25-13839 cON ‘SW3_ scone RB FIG.113839 Ls 2'5lsd zx ua i Bx 08} your upsu Suoq x oO zn ex 27-13839 Ve 1}: — € Old o0z -28-13839 bv Sls ‘yooor -29-13839 YS SDld reg, Yonp ovzuery, § ow BugQ ‘ugh oyzueny, =a vy 08} youu 5 upsu 3u9q * souy -30-