(12) BAN MOTA SANG CHE THUOC BANG DOC QUYEN SANG CHE (19) Cong hoa xa hoi cha nghia Vietnam (VN) — (11) {ARIANA CUC $6 HUU TRI TUB 1-0013240 (51)? BOOL 11/14, 11/18, HOIM 10/44, HO2] (13) B T1134 (21) 1-2011-03125 (22) 16.41.2011 (30) 2010-266570 30.11.2010 JP (45) 25.11.2014 320 (43) 26.03.2012 288 (73) HONDA MOTOR CO.,LTD. (JP) 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo, 107-8556 JAPAN (72) Takashi SONE (IP), Toshiyuki CHO (JP), Tomokazu SAKAMOTO (JP) (74) Cong ty TNHH Dich vu sérhiu tri tug ALPHA (ALPHA PLUS CO., LTD.) (34) CUM DIEU KHIEN CONG SUAT DAU RA CUA XE CHAY BIEN (57) Séng ché dé cap dén cum diéu khién cong suat ddu ra clia xe chay dién cé thé ngan chan sy xudng cap cia acquy trong xe chay dién do viéc khdi dong trong thdi tiét lanh gay ra va néu nhiét d6 cla dcquy tang, viée chuyén déi gitta cdc biéu dé c6 thé thuc hién duoc dé khién cho viéc thay déi cong suat dau ra ciia dng co dién duge tron tru, Cum diéu khién cong suat dau ra cla xe chay dién nay bao gém: acquy (36) ding dé cap dien cho dong co dign (23), cam bién téc 46 xe (91), cm bién nhiét 46 (92) dé xéc dinh nhiét dO cita acquy (36), va bo diéu khién (71) dé diéu khién Iuong dién cdp tir acquy (36) cho dong co dién (23) tren co sé biéu dé véi tri sO cong suat déu ra cap cho dong eg dign (23) duge thiét lap phit hop véi t6c do xe, biéu d6 nay bao gém bidu 46 binh thuong dugc sir dung khi nhiét d6 cia Acquy bang hoac cao hon nhiét do dinh trudc va biéu dé diing cho théi tiét lanh dugc sit dung khi né thap hon nhiét 4 dinh truéc. Trong cum diéu khién cOng suat dau ra, bo diéu khién (71) thuc hién viéc diéu khién phong dien cia acquy (36) bing céch six dung biéu dé dng cho thai tiét anh Khi ahiét 46 cia acquy thép hon nhiét do dinh truéc tai thoi diém khéi dong dong co dién (23). Khi d6, néu nhiét dé cita acquy ting dén nhiét do dinh truée hodc cao hon trong qué trinh xe chay sau 46, bo diéu khién (71) thuc hién viéc chuyén déi tir biéu 46 ding cho thoi tiét lanh sang biéu dé binh thudng chi sau khi t6c dd xe dat tri sO gn bing khong (zero).13240 Linh vuc kj thudt duoc dé cép Sang ché dé cap dén cum diéu khién cong suat dau ra cla xe chay dién dugc trang bi dong co dién nhu xe scuto chay dién va cu thé hon, sang ché dé cap dén cum diéu khién cong suat dau ra dé diéu khién cong suat dau ra cita dong co dién phi hop véi cdc dic tinh vé nhiét dé ciia acquy ding trong diéu kién thdi tiét lanh. Tinh trang kj thuat ciia sing ché Xe chay dién dugc trang bi dong co dién dé din dong chuyén dong quay cla truc va dcquy ding dé cap din cho dong co dign. Trong xe chay dign sir dung dong co dién 1am nguén dong luc, b6 digu khién hu tri biéu dé (biéu dé binh thudng) dé sir dung t6c do xe, do mé tay ga va cdc thong s6 tuong ty lam cdc thong sé dé diéu khién mite do phéng dién tir acquy cho dong co dién va bd diéu Khién sé diéu khién cong suat dau ra cla dong co dién tren co sé biéu dé nay. D6i véi xe chay dign, trong truéng hop sit dung trong diéu kign thd tiét anh trong d6 nhiét d6 khong khi bén ngoai 1a 0°C hodc thap hon, thi cquy 6 trang thai nhiet do thap, va néu vie diéu khién cong suat dau ra cla dong co dign bang cdch sir dung biéu dé binh thudng dugc thuc hién & trang théi nay, do c6 gidi han vé dung Luong phéng dign cilia acquy, c6 thé xuat hien hién tuong phéng dign qué mute va/hoac cdc hién tuong tuong ty khién cho acquy sém bi chét. Mat khéc, patent Nhat Ban sé 3929387 béc 16 két cfu ciia xe chay dién cé phuong tién xdc dinh nhiét do ding dé xéc dinh nhigt do cia acquy va phuong tién diéu khién vic nap dién/phéng dién dé diéu khién viée phéng dién nhim ngin khong cho n6 yuot qué gidi han irén cia viée phong dién, von thay déi phi hop véi nhiét dO xc dinh dugc khi nhiét dO xdc dinh dugc nay bang hodc théip hon nhiét d6 dinh trudc, trong dé nhiét do clia acquy dugc xéc dinh, va khi no [a thap, dung lugng phdng dién bi han ché so véi trudng hgp né cé nhiét do binh 6 cudng dO 1én trong moi trxéng lanh nhim thudng dé ngan chan dong dié ngan chan su giam dién dp dién cuc cia acquy. Déi véi viéc diéu khién cong suat dau ra chia dong co dién dua vao biéu dé, mOt céch cé thé thu hién nhim gidi han dung lvgng phéng dién 1a sit dung biéu13240 46 ding cho thdi tiét lanh thay cho biéu dé binh thudng khi nhigt do cita acquy la thap. Trong truing hop nay, sau khi xe chay dién duge khdi dong & nhiet do thap cla Acquy, do acquy phéng dién manh dan trong qué tinh xe chay 6 ché do diéu Khién cong suat dua vao biéu dé ding cho thoi tiét lanh, nhiét do cia acquy ting. Khi d6, sau khi nhiét do tang, viéc sir dung biéu dé binh thutmg khong bi gidi han vé dung lugng phéng dién duoc uu tién, do né tao ra sit phan héi nhanh véi d6 mé tay ga cia tay nim, duge kich hoat dé diéu chinh cng suat déu ra. Tuy nhién, khi viée chuyén déi tt biéu dé ding cho thd tiét lanh sang biéu dé binh thudng xy ra trong qué trinh xe chay, ngudi di xe cé thé cam thay bat tien vi sy thay déi vé cong suat dau ra cita dong co dién. Vi dy, néu vige chuyén déi tir bigu dé ding cho théi tiét anh sang biéu dé binh thudng xay ra trong qué trinh xe chay, 06 thé luéng truéc dug ring, mac di. do mé tay ga khong thay déi song luc din dong cia xe van sé tang dot ngot gay ra cam gidc bat an khi di xe. N6i céch khéc, c6 mot nhuge diém ky thuat 1a su thay déi cong suat ddu ra cia dong co dién do viéc chuyén déi gitta cdc biéu dé chi dua mot céch don thud vao nhiét dO cita acquy 1a khong thich hgp cho viée diéu khién cong suat dau ra cita dong co dién. Ngoai ra, trong acquy ion Li c6 tro khdng trong tang & nhiét do thap hoac bi xuéng cap. Vi ly do nay, néu can sit dung dong dién dau ra nhiét do trong phong va & céc trang thi méi, dién 4p cao hon gidi han cho phép cia dién 4p thap c6 thé dugc sit dung dé dmg viée phong dign. Ban chat k¥ thuat cia sdng ché Sing ché di duge tao ra dé gidi quyét cdc van dé néu trén va muc dich cla sing ché Ia dé xuat cum diéu khién cong suat dau ra cita xe chay nang thuc hign vie chuyén d6i gidta cdc biéu dé theo cach sao cho né thuc hign duge viée thay déi cong suat dau ra cia dong co dién theo cach tron tru trong qué trinh xe chay khi nhiet do cia acquy tang. Dé dat duge muc dich néu trén, sang ché theo diém 1 yéu cdu bao hd cé dau13240 hi¢u khdc biét tht nhat 1a cum diéu khién cong suat déu ra cla xe chay dign bao g6m Acquy (36) ding dé cap dién nang cho dong co dién (23) ding lam nguén dong luc cia xe, cam bién t6c do xe (91) dé xdc dinh t6c do cita xe (t5c d6 xe), cdm bién nhiét do (92) dé xdc dinh inifiet do cha acquy (36), bo diéu khién (71) dé diéu khién lugng dién cap tir Acquy (36) cho dong co dién (23) trén co sé biéu 46 Véi tri sO cong suat déu ra cho dong co dién (23) duoc thiét lap phi hop véi tc dO xe, va bigu dé bao gém bidu dé binh thudng dugc sit dung khi nhiét do cila Acquy (36) bing hoae cao hon nhiét do dinh trudc, va bigu dé diing cho thdi tiét lanh duoc sit dung khi nhiét 46 cita acquy (36) thdp hon nhiét 46 dinh trudc, trong d6 b6 diéu khién (71) thuc hién viéc diéu khién phong dién cha acquy (36) bang cach sit dung biéu dé ding cho thdi tiét Ianh khi nhiét do cla acquy (36) thap hon nhiét 4 dinh trudc tai thoi diém khdi dong dong co dién (23), va khi 6, néu nhiét do cla acquy (36) tang len dén nhiet dO bing hodc cao hin nhiet do dinh truéc trong qué trinh xe chay sau d6, bo diéu khién (71) thuc hien viec chuyén ddi tir biéu dé ding cho thdi tiét lanh sang biéu dé binh thudng chi sau khi t6c do xe dat tri sO géin bang khong (zero), va biéu dé ding cho thai tiét lanh dugc thiét lap c6 dac tinh phéng dién thap hon dac tinh cita biéu dé binh thudng, va chi duge thiét lap nhu mot biéu dé dé sit dung khi nhiét 4 cia Acquy (36) thap hon nhiét do diih trudéc tai thoi didm khdi dong. Sang ché theo diém 2 yéu céu bao h6 c6 dau higu khéc biét thi hai 1a, trong cum diéu khién cong suat dau ra cita xe chay dién theo diém 1 yeu cdu bao ho, acquy (36) bao gém céc pin acquy, va nhiét 46 cita acquy (36) ding cho vigc chuyén déi biéu dé nbd b6 diéu khién (71) duge thé hign béi pin dcquy c6 hhiet do thap nhat trong s6 cdc pin acquy. Sang ché theo diém 3 yéu céu bao ho c6 dau higu khéc biét thit ba 1a, trong cum diéu khién cong suat dan ra cila xe chay di@n theo diém | yéu céu bao ho. biéu dé binh thudng cé céc dic tinh phéng dién va duge ohuyén déi phi hgp véi trang thdi cla Acquy 36. Sang ché theo diém 4 yéu cau bao ho cé dau higu khéc biét thet tw 1a, trong cum diéu khién céng suat déu ra cita xe chay dign theo diém 3 yéu cdu bao hd,13240 biéu dé binh thudng bao gém biéu dé ding cho trudng hgp het dién c6 dac tinh phéng dién thap hon dic tinh cia biéu dé ding cho thai tiét Ianh, va néu sir chuyén déi sang biéu dé ding cho trutng hgp hét dign duge thyc hign, su chuyén d6i sang biéu dé khdc sé khong duge thuc hién ké tir thoi diém 46. Theo dau higu khéc bigt thif nhat, do Iugng dign cp tir acquy (36) cho dong co dign (23) duge diéu khién dua vao biéu dé ding cho thdi tiét lanh, 6 thé gidm dén mic 16i thigu su xudng cp cia dcquy (36) khi khdi dong trong diéu kien théi tiét lanh (trong qué trinh xe chay). Va ngoai ra, khi nhigt d9 cla dcquy (36) ué nén bing hoc cao hon nhidt do dinh tude & ché do diéu khién dua vao biéu dé ding cho thdi tiét lanh, viee diéu khién dua vao biéu dé ding cho thoi tit lanh duge thuc hi¢n nhu 1a khong 6 su chuyén déi sang biéu dé binh thudng. Nhd d6, c6 thé ngin khong cho vige chuyén déi gitta cc biéu dé khi xe chay @ trang thai khi dong trong thdi tiét lanh Lam giam cdm gidc khi di xe. Do viée chuyén déi tir bigu dé ding cho thdi tit lanh sang biéu dé binh thudng duge thuc hién chi sau khi t6c do xe dat tri s6 gén bing "khong" (zero), viéc chuyén déi gitta cdc biéu dé khi xe chay 6 trang théi khdi dong trong thoi tiet lanh c6 thé duge ngan chan, va cé thé chuyén déi cdc biéu dé dé lam cho su thay déi cong suat dau ra cita dng co dién duge tron tru. Theo dau hi¢u khde biét thé hai, nhigt do cia Acquy (36) dang cho viée chuyén déi biéu dé duge thé hién bdi pin acquy c6 nhiét do thap nhat trong so cdc pin acquy cé trong acquy (36). Két qua 1a, cdc dac tinh phong dién cé thé duge thay déi phii hop véi pin acquy 6 nhiét do thap nhat dé cho phép ngan chan su xuéng cap cila toan bo médun trong acquy (36). ‘Theo dau hieu khdc biét thit ba, do cdc biéu dé duge chudn bi dé c6 cdc dac tinh phong dién, viéc diéu khién chinh xéc thich hgp cho trang thai hoat dong c6 thé duge thyc hign, nh& dé ngan chan duge su xuéng cp cla acquy. Theo dau higu khée bigt thé tu, ngay c& khi dung lugng cia acquy (36) dat tri sO gin bing khong (zero), xe van c6 thé chay duge mot khong cach t6i thiéu thiét lap truée (vi du, 100m) do biéu dé binh thudng 6 biéu dé ding cho trudng hgp het dign.13240 M6 ta van tat cae hinh vé Fig.1 1 hinh vé ben ngoai minh hoa xe may chay dién duoc trang bi cum diéu Khién cong suat dau ra c6 két cu theo mot phuong dn thuc hién sing ché. Fig.2 a so dé khoi thé hign két cau cita cum diéu khién cong suat dau ra theo mot phuong 4n thyc hign sng ché. Fig.3 18 d6 thi thé hign cde dae tinh vé lye din dong va tc do xe ca cfc biéu 6 duge chuyén déi trong cum diéu khign cong sudt déu ra. Fig.4 18 luu dé thé hign ede buée cita quy trinh chuyén déi c cum diéu khién cOng suat dau ra. biéu d6 trong M6 ta chi tiét cde phuong dn thuc hién uu tién cha sang ché Cum diéu khién cong suat dau ra trong xe may chay dién theo mdt phuong én thuc hign dé lam vé du cilia sang ché sé duge mo td c6 dua vao céc hinh vé. Fig.1 1 hinh vé nhin tir bén trai minh hoa mot vi du vé xe chay dién duge trang bi cum diéu khién cong sudt ddu ra theo sing ché. Xe chay dién 1 1a xe méy dang scuto c6 sin dé chan, trong dé céc bd phan céu thanh duge lap mot cach true tiép hay gidn tiép thong qua mot chi tiét khéc vao khung than xe F. Tren Fig.1, khung than xe F bao gém 6ng dau 26 tuong tmg voi phan trudc, khung nghiéng xu6ng dudi 27 c6 ddu trudc lién két voi éng déu 26 va dau sau kéo dai xudng dudi, hai khung dudi 28 lip vao phén dudi cita khung nghiéng xudng duéi 27 va Hin luot chia nhénh tir dé 6 céc vj tf bén tréi va bén phai theo chiéu rong xe theo cach kéo dai vé phfa sau than xe, va cdc khung sau 29 kéo dai tit céc khung duéi 28 theo chiéu Ién phia trén va vé phfa sau ciia than xe. Ong dau 26 do quay duge truc Idi 20. Tay Idi 25 duoc Lip vao dau trén cla truc lai 20, cdn chac trudc 24 diing dé dé banh trude WF duge lip vao dau dudi cia truc Iéi 20. Cc tay nam lin luot duge lap & cdc dau ngoai ciing cia tay 14i 25, va tay nim lip & dau ben phai cia tay Idi 25 khi nhin ti phia trudc cita xe chay dién c6 két cau sao cho né c6 kha nang xoay dugc, dé cho phép diéu chinh cong suat dau ra cia dong co dign 23 phi hyp voi gée xoay ciia tay ndm nay.13240 Gia do trudc 50 1a mot Sng duge lap vao phan truse cila Sng déu 26. Dan pha 51 dugc lap vao dau trudc cita gid do trudc 50. Gid trade 19 dugc dé bai gid de 576 ben trén dén pha 51. Tam chét xoay 30 kéo dai vé phia sau than xe duge lien két véi ving gitta cita khung than xe F nam gitta khung dudi 28 va khung sau 29. Truc chét xoay 32 kéo dai theo chiéu rong xe duge bé tri trén tam chét xoay 30 va dé don lac 22 dé cho phép né lac duge theo chiéu thang dig. Dong co dién 23 ding lam nguén dong luc cita xe duge bé tri trén don lc 22. Dong lye dau ra cita dong co dién 23 duge truyén dén truc bénh sau 21 dé din dong banh sau WR, duge dé béi truc bénh sau 21. Lum ¥ 1a, hop cha truc bénh sau 21 va khung sau 29 duge ndi v6i nhau thong qua bd gidm x6c sau 33. Chan chong bén 31 ding dé do than xe tong qué trinh dé xe duge lap quay duge vao phan kéo dai bén dudi ca tim chét xoay 30, va chan chéng chinh 34 duge lap vio mat duéi ciia don lac 22. Acquy chinh 36 6 dign ap cao (vi du, 6 mite 72 von) bao gém cdc pin acquy duge két hgp trong hop acquy 37 duge lip vio khung duéi 28. Phan tude cia cquy chinh 36 duge Lip thong qua Sng ni 65 véi duong Ong 64 ding dé din khong khf duéi dang dong khong khi lam mét acquy vao trong hop acquy 37. BO loc khong khi 68 duge b6 tri trén dug Sng 64 thong qua Sng ndi 66. BO loc khong khi 68 duge bé tri gin nhu & cing vi tri theo chiéu thing ding vi ong diu 26 Dudng Sng 69 duoc lp vio phin sau cia hop acquy 37, cdn phin sau cita dudng dng 69 duge lip vao quat lam mat 70 [8 mot phuong tign théi Khong khi. Quat Fam mat 70 duge bé tri doc theo cdc khung sau 29 kéo dai nghiéng len tren va vé phia sau tir cdc khung duéi 28. Tot hon, néu quat lam mat 70 1a quat hit (siroceo fan), ¢6 két cfu sao cho né 6 khd nang quay theo chiéu nguge lai dé dio chiéu dong khong khi thdi vao trong hop acquy 37 thong qua dudng dng 64, cdc Ong ndi 65, 66 va dudng dng 69. Dilu ndi tip nhan 78 duge b6 tri tren céc Khung sau 29 va c6 thé duge lp vao dau néi cap dign duge néi voi day cap nap kéo dai tir bo nap acquy bén ngodi dé nap dign cho dequy chinh 36. Gid dé sau 59 va dén dudi 52 duge lip & phan sau13240 cia céc khung sau 29, Hop chtia vat dung 38 dugc bé tri gitta hai khung sau bén tréi va bén phai 29. Acquy phy 40 c6 dign ap thap (vi dy, & mite 12 von), duge nap dién béi acquy chinh 36 dugc bé tr tren phn day 38a cia hop chifa vat dung theo cach nho xudng dudi tir hop chia vat dung 38 nay. Yen xe 39, cling dugc ding lam nap day hop chita vat dung 38, duoc bé tri ben trén hop chita vat dung 38. Khung than xe F dugc che béi tim 6p than xe 1am bang nhya téng hop. Tam 6p than xe bao gém tém Op tay Idi 56, tm Sp trude 42, tém che chan 43, san dé chan 44, tam 6p ben phfa trudc 45, tim Sp dudi 46, tam 6p trude ben dudi yén xe 47, cdc tm 6p ben 48 va tam Op sau 49. Tam 6p truéc 42 che phan trudc cia dng déu 26, gid dé trude 50 va céc bo phan tuong ty. Tam che chan 43 néi tiép véi tam 6p trude 42, va duge bé tri & phia trudc chan cia ngudi di xe ngéi trén yén xe 39 sao cho né che cdc mat bén cia Ong dau 26, dudng ong 64 va Ong ndi 66 quay mat vé phia yén xe 39. San dé chan 44 ndi Gp v6i phan duéi cita tm che chan 43, cdn tém Op ben san dé chan 45 ndi tiép v6i san dé chan 44. San dé chan 44 che hop acquy 37 tir phia trén, con tdm 6p ben san dé chan 45 che khung duéi 28 va hop acquy 37 & céc phia ben trai va ben phai cia than xe. Tam Op dudi 46 kéo dai gitta céc mép dudi cita cdc tim Op san dé chan & phfa ben trdi va bén phai 45. Tam Op trudc bén dudi yén xe 47 kéo dai lén trén tir dau sau cita san dé chan 44 sao cho né che phn trudc clia hop chita vat dung 38. Hai tm Op ben & ben trai va bén phai 48 n6i tiép voi cdc mép bén déi dién cia tam 6p trudc bén duéi yén xe 47 sao cho né che cdc mat bén trdi va bén phai ciia hop chita vat dung 38. Tam 6p sau 49 che bénh sau WR tit phfa trén va n6i tiép voi céc tam 6p ben 48. Fig.2 la so dé khoi thé hign hé théng dién ciia xe chay dién duge trang bi cum diéu khién cong suat dau ra theo sang ché. Bo diéu khién 71 bao gém cum din dong dng luc (PDU) va cum diéu khién (ECU) dé din dong dong co dien 23, va dug néi v6i cue duong cita acquy chinh13240 36 thong qua cdu chi 72 va cong téc role thit nhat 73. Mach ndi tiép bao gém. cOng te role thit hai 74 va dién tr 76 noi song song v6i cong tic role thit nhat 73. Acquy chinh 36 va acquy phu 40 c6 thé duge nap lai bang dién cap tit nguén dign bén ngoai PS nhd bd nap dign 75. BO nap din 75 bao gém déu néi cp dién 77 va cé thé duge néi véi dau néi tiép nhan 78 duge bé tri trén xe. Dau n6i tiép nhan 78 duge ndi véi bd déi dign DC-DC 79. Ngoai ra, bd diéu khién 71 duge néi véi cm bién t6c dO xe 91 ding dé xée dinh tc d6 cila xe chay dién va diéu khién Iugng dign cap tir Acquy chinh 36 cho dong co dign 23 trén co s6 cdc biéu dé ma trong d6 lye din dong duge thiét lap phat hp vai t6c do xe. Viée diéu khién cong suat dau ra bang cach sit dung cdc biéu dé lu trong bé digu khién 71 sé duge mo ti duéi day. Bo déi di¢n DC-DC 79 bao gém tranzito higu tng trudng (FET ~ Field-Effect Transistor) 80 duge bé tri xen giita trén dung LI trong s6 hai dudng LI, L2 néi véi dau n6i tiép nhan 78, va mach gidm 4p 81 néi cdc dudmg LI, L2 dé gidm din 4p tir bd nap dién 76 xudng dén mic thap (vi du, 12V). Dé nap dién cho acquy chinh 36 bang dong nap c6 dign 4p cao, cée dudng L1, L2 duge ni véi acquy chinh 36 thong qua mach song song bao gém cong tic role thit nhat 73 (cong téc tiép xtic chinh) song song véi mach n6i tiép bao gém cong tic role thit hai 74 (cong tic tiép xc trudc nap) va dién tro 76, nham muc dich nap dién cho acquy chinh 36 bing dong din nap c6 dién dp cao. Dau ra cla mach giam ap 81 duge n6i véi acquy phu 40. Acquy chinh 36 duge thiét ké cé két cau dang mo dun bao g6m nhiéu pin acquy, va cam bién nhiét do 92 ding dé xéc dinh nhiet do cia timg pin acquy duge bé ui & vi ui gan pin acquy wong tg cia acquy chinh 36. Acquy phy 40 duge néi véi cum diéu khién dign tit (duéi day goi tét Ia ECU — Electronic Control Unit) dugc ket hgp trong b¢ diéu khién 71 thong qua cong tic chinh 82, nhé d6 dién ding cho viéc diéu khién duge cap tir acquy phy 40. Acquy phu 40 ciing duge néi vi cum quan ly acquy 83 (duéi day viet tét 1a BMU ~ Battery Management Unit) thong qua cong téc chinh 82. Cum BMU 83 6 chite nang ra lenh BAT/TAT cho cong tic role thit nhat 73 va cong tic role thit hai 74. Méi cam bién nhiét do 92 ding dé xéc dinh nhigt do cia cdc pin 913240 Acquy tuong tng duge néi véi cum BMU 83. BO diéu khién 71 cing duge ndi voi cum BMU 83, nha dé thong tin lién quan dén acquy chinh 36 thu dugc béi cum BMU 83 duge cap cho bd diéu khién 71 nay. Trong qué trinh hoat dong, khi cong tac chinh 82 bat, cum BMU 83 sé bat cong tic role thit hai 74 dé khién cho dong dién di tir acquy chinh 36 qua cong tac role thit hai 74, dign tr 76 va cdu chi 72 dén cum dan déng dong lyc (dudi day goi tat 1a PDU - Power Drive Unit) trong b6 diéu khién 71, va sau dé bat cOng tac role tht nhat 73. Theo cach nay, cong tac role thé nhat 73 duge bat sau Khi cOng tac role thtt hai 74 da duge bat. S&é di nhu vay 1a do dong khéi dong di vé phia tu dign lap trong cum PDU cia bo diéu khién 71 bi ngan khong cho di vao trong cong tac role thtt nhat 73. Luu ¥ 1a cong tac role thit nhat 73, cong tac role thtt hai 74 va cum BMU 83, cling véi acquy chinh 36, c6 thé duge bé trf trong hop acquy 37. Viec diéu khién lugng dien do bd diéu khién 71 cdip cho dong co dién 23 sé duge mo ta dudi day. Nhu duge thé hign tren Fig.3, bo diéu khién 71 diéu khién lugng dign cap tir acquy chinh 36 cho dong cg dién 23 wen co sé cdc biéu 46 nhiim xdc dinh luc din dong phii hop véi téc do xe. Cic biéu dé bao gém céc biéu dé binh thudng duge sit dung khi xe chuyén dong trong nhimg diéu kien binh thudmg va biéu dé ‘t lanh (biéu dé 1,8kW) cé cdc dac tinh thich hgp cho viée khéi dong trong diéu kién thdi tiét lanh. dang cho thd ti M6i biéu dé biéu thi mot gidi han cong sudt Khi géc quay cla lay nam ding dé thuc hign vige diégu chinh cong suat dau ra ep cho dong co dign 23 phd hop 9 xe (km/h) va tryc tung biéu thi Iyc dan dong bénh sau (N). Néu g6c quay ciia tay nm phil hgp véi véi ché do mé hoan toan, trong 46 truc hoanh biéu thi t6 ché 6 més hoan toan, dign cap tir Acquy chinh 36 cho dong co dign 23 duyc diéu khign dé xc djnh Iue din dong bénh sau (N) ten true tung tong ting véi We do xe trén truc hoanh. Néu géc quay cita tay nim khong wong tng voi ché 49 md hoan toan ching han, th) dién, cho phép tao ra tri s6 cita luc dan dong bénh sau gan nhu ty 1é thuan -10-13240 véi géc quay cila tay ném trong khong luc dan dong bénh sau gitta tri sé cao nhat (ché do mé hoan toan) cita lye din dong banh sau phi hop véi téc d6 xe trén biéu 6 va ti s6 khOng (zero), duge cap ti acquy chinh 36 cho dong co din 23. Biéu dé binh thudng duge sit dung khi xe chuyén dong trong nhig diéu kién binh thudng, va ba loai biéu dé (biéu dé 3,6kW, biéu dé 2,7kW, biéu dé 2,0kW) khdc nhau vé céc dc tinh din dong dugc tao ra dé thyc hién viéc diéu khién tuong tmg véi dién dung cén lai cla acquy (trang théi xu6ng cAp, nhiét dd). Trong trudng hop nay, tri s6"3,6kW" va cdc tri s6 tuong ty duge thiét lap thap hon tri s6 do phong dién t6i da cita acquy. Biéu dé 3,6kW duge sit dung khi mic d6 nap dién cia acquy chinh 36 1a diy. Biéu d6 2,7kW duge sit dung khi mite d6 nap dién gidm nhe, va biéu dé 2,0kW duge sit dung khi mite d6 nap dién nay bi gidm hon nifa. Hon nifa, trong qué trinh xe chay, néu xudt hién hién tugng dién dung con lai cia acquy bi gidm hay cdc hién tuong tong ty, cdc biéu dé duge chuyén déi mot cach thich hgp dé thyc hién viée chuyén déi dac tinh din dong, nhd d6 ngan chan duge su xuat hin hign tugng phéng dién qué mic. Biéu dé ding cho thoi tiét lanh (bigu dé. 1,8kW) duge sit dung khi nhiét 46 cla cquy 1a thdp, trong dé dac tinh phéng dién duge thiét lap thdp hon dac tinh cita biéu dé binh thudng (biéu dé 2,0kW), nhd dé c6 thé thiét lp duge cfc dic tinh thich hgp cho viéc khdi dong dong co dign 23 trong diéu kién thdi tiét lanh. Vé mat nay, viéc chuyén déi gitta biéu dé 3,6kW, biéu dé 2,7kW, bidu dd 2,0kW va biéu d6 1,8kW c6 thé dugc thuc hién mot céch thich hop phd hop véi trang thai xu6ng cap cila acquy. Hon nia, biéu dé binh thudng bao gém biéu dé ding cho trudng hop hét dign duge sit dung khi dung luong ciia acquy chinh 36 1a thap. Biégu dé ding cho trudng hop hét dien cé cdc dac tinh phong dién thap hon cdc dac tinh trong biéu dé ding cho théi tiét lanh. Cu thé 1a, biéu dé ding cho trudng hop het dién c6 cdc dac tinh ma c6 thé duge sit dung true khi cong suat dau ra bi ngét do dung Iuong cia acquy da hét, va vi dy, c6 dic tinh din dong dé lam cho xe chay them duge tir Khoang 100m dén khong 200m nhim ngan khong cho xe bi dimg gitta duéng. “IL13240 Viec diéu khién céng suat ddu ra nha bd digu khién 71 khi khoi dong dong co dign sé duge mo ta cé dura vio hu dé trén Fig.4. Cong tac chinh cia xe duge bat dé khdi dong dong co dién (bude 101), khi dé cum BMU 83 xac dinh nhiét d6 cia cdc pin acquy tong ting cla acquy chinh 36 nhd céc cam bién nhiét do 92, va sau d6 xdc dinh xem ligu nhiét do thap nhat trong s6 nhiét do ciia cdc pin acquy c6 thap hon mot tri sO dinh trade (vi du, thap hon 0°C) hay khong (bude 102). Pin acquy c6 nhiét d6 thap nhat trong sé cdc pin Acquy C6 trong Acquy chinh 36 dugc sit dung 1am tiéu chudn cho vige x4e dinh nay. Két qua la, cde dac tinh phéng dién c6 thé duge thay déi phi hop véi pin Acquy cé nhiét do thap nhat dé cho phép ngan chan su xuGng cap cila toan bo modun trong acquy chinh 36. Néu nhiét do cia acquy bing hoac cao hon tri s6 dinh truéc, biéu 46 3,6kW 1a bigu dé binh thudng duge lya chon (bude 103), khién cho lyc din dong banh sau dugc diéu khién dua vao dac tinh din dong cla biéu dé 3,6kW ding dé din dong dong co dien. Néu nhiét d6 cita Acquy nhé hon tri s6 dinh trudc (bude 102), biéu dé 1,8kW Ia biéu dé dng cho thdi dic tinh din dong cia biéu dé 1,8kW, vige diéu khién cap dign dé din dong dong co dién duoc thuc hién nhim tao ra luc din dong banh sau. Sé di nhu vay fa lanh dude lua chon (bute 104), khién cho, dita vao do nhiét do thap (0°C) lam gidm céc dac tinh cong suat dau ra cita dicquy, va do vay, néu cong sudit dau ra duge tao ra nhu trong nhimg diéu kién binh thudng, thi sé xuat hién hién tuong nap dién qué mite va/hoac nhiing hién tugng tuong ty. Khi xe bat dau chuyén dong va t6c d@ xe dat ti sé gén bang "khong" (zero) (buéc 105), thi quy trinh diéu khién xdc dinh xem li¢u nhiet do cia acquy cd ting lén dén tri sO dinh truéc hoc cao hon hay khong (vi du, 3°C hoac cao hon) (bude 106). Trudng hgp tc 49 xe gan bang "khong" (zero) duge xem 1a trudng hgp xe dimg hay 6 trang thai gan nhu ding véi t6c 46 xe bing hoac nho hon 3km chang han. Néu nhiet 6 ciia acquy chwa dat dén tri sé dinh trudc hoac cao hon (vi du, 3°C hoac cao hon), viée diéu khién dua vao cdc dic tinh din dong cla bidu dé -12-13240 ding cho thai tiét anh (biéu 46 1,8kW) duge duy tri. Néu nhiét do cia acquy dat dén tri s6 dinh trudc hoac cao hon (vi dy, 3°C hode cao hon), khi cm bién t6c do xe 91 xdc dinh duge ring t6c do xe gan bing "khong" (zero), vigc chuyén déi tir biéu dé ding cho thdi tiét lanh (biéu dé 1,8kW) sang biéu dé binh thutmg (biéu dé 3,6kW) duge thyc hién (bude 107), khién cho viéc diéu khién dua vao cdc dac tinh din dong cia biéu dé 3,6kW duge thuc hién. Nha viéc diéu khién cong suat cia bd diéu khién 71 néu trén, néu dong co dign 23 dugc khéi dong bang cach sit dung biéu dé ding cho théi tiét lanh va nhiét d6 cia acquy chinh 36 dat dén nhiét do dinh trudc hodc cao hon trong qua trinh xe chay, viée diéu khién dya vao biéu dé ding cho thdi tiét lanh duge thyc hign nhu vén cé ma khéng chuyén déi sang biéu dé binh thudng. Nho viée nay, cé thé ngin khong cho viée chuyén déi gidta cdc biéu dé khi xe chay trang thai Khoi dong trong thdi tiét lanh Tam gidm cam gidc khi di xe. Do yéu cdu dé chuyén déi tir biéu dé dng cho thai tiét lanh sang biéu dé binh thudmg 1a téc dd xe dat tri sé gdn bing "khong" (zero), ngay ca Khi cin phdi chuyén déi gitia cdc biéu dé trong qua tinh xe chay dua vao biéu dé ding cho thdi tiét lanh, viéc chuyén déi gitta cdc biéu 46 khi xe chay & trang thdi khéi dong trong thd tiét lanh duge ngéin chin, va viéc chuyén di tir bigu dé ding cho thdi tiét lanh sang biéu dé binh thudng duge thuc hién chi sau khi tc do xe dat trj s6 gin biing khong (zero). Két qua 1A, c6 thé chuyén déi cac bigu dé dé khién cho su thay d6i cong sudt dau ra cua dong co dién duge tron tru. Trong vi du vé quy trinh diéu khién néu trén, viée chuyén déi tir biéu dé ding cho thdi tiét lanh sang biéu dé binh thudng dugc thuc hién khi quy trinh x4c dinh duge rang téc do xe géin bing "khong" (zero). Tuy nhién, so vong/phut cia dong co dign 23 duge xée dinh 6 tat ca cde thoi diém, va khi s6 vong/phuit dat dén so vong/phut dinh truéc (vi du, sé vong/phuit khi chay khong tai) hoae nhé hon, viée chuyén déi tir biéu dé ding cho thi tiét lanh sang biéu dé binh thudng c6 thé duge thuc hién. Trong truémg hgp nay, ngay ca khi t6c do xe dat dén mot mic do ndo d6, néu s6 vong/phtit cla dong co dién 23 td nén thap hon, thi vi¢c chuyén -13-13240 déi cé thé duge thuc hign. Vige chuyén déi gitta cc biéu dé trong qué tinh xe chay dya vao biéu dé binh thudmg sé duge mo ti dudi day. Nhu duge m6 ta tren day, cdc biéu dé binh thudng bao gém biéu 46 3,6kW, bigu d6 2,7kW, biéu dé 2,0KW, biéu dé 1,8KW va biéu dé ding cho trudng hop het dien. Khi xe chay, dign 4p cita timg pin acquy ciia Acquy chinh 36 duge gidm sat. Sau d6, khi din 4p ca pin acquy cé dién 4p thap nhat dat tri so dign 4p dinh truée (vi du, 1,95V) hodc thap hon, viéc chuyén déi sang bigu dé phd hop voi cong suat dau ra thap lan lugt duge thyc hién nhim chuyén déi biéu dé phd hgp vGi trang thai cla Acquy chinh 36. Gitta biéu dé 3,6kW, biéu 46 2,7kW, bidu do 2,0kW va biéu dé 1,8kW, viéc chuyén déi sang biéu 46 phd hop véi cong suat dau ra thip duoc thuc hién va viéc quay lai biéu dé khdc cing duge thyc hién dé chuyén vé biéu dé phi hop véi cong suat dau ra cao dua vao dign 4p dinh trudc. Bang cach thuc hién viéc diéu khién néu trén, trong viéc diéu khién cong suat du ra nh@ sit dung biéu dé binh thudng, cdc biéu dé dugc chudn bj dé thyc hién viée diéu khién cong suat dua vao cdc dic tinh phéng dién. Két qua 18, c6 thé thyc hién duge vige diéu khién chinh xéc thich hgp véi trang thai hoat dong, nh d6 ngan chan duge sy xuOng cp ciia acquy chinh 36 theo cach cé higu qua. Ngoai ra, néu dién 4p cia pin Acquy cé dién 4p thap nhat cla acquy chinh 36 giam xuéng dudi 1,90V trong qué trinh sir dung biéu 46 binh thutmg (biéu 46 2,0kW) hodc biéu dé ding cho thdi tiét lanh, vige chuyén déi sang bigu dé ding, cho trudng hgp hét dién duge thyc hién, va mot khi vie chuyén ddi sang biéu dé ding cho trudng hop hét dién da dugc thuc hién, vige quay lai biéu dé khdc sé khong duge thuc hién ngay ca khi trang thai cita acquy bi thay d6i. Diéu nay ngan khong cho xe bi dimg do viée tang mite phong dién gay ra mac di dung lugng cla acquy vin con, néu dign 4p cao hon duge cap ra khi quay lai biéu dé khdc. ‘Thong qua viée diéu khién lién quan dén biéu dé ding cho trudng hyp hét dien, ngay cd khi dung Iugng cilia acquy cla acquy chinh 36 gan bing khong (zero), dong co dién 23 c6 thé duge din dong bang cdch cap dién nang di dé xe chay dugc mot khodng cach t6i thiéu thiét lap trudc (vi du, tir 100m dén 200m). -14-13240 yéu CAU BAO HO 1. Cum diéu khign cong suat déu ra cia xe chay dign bao gém: Acquy (36) ding dé cap dign nang cho dong co dign (23) ding Iam nguén dong luc cia xe, cam bign tc dO xe (91) ding dé xéc dinh t6c d6 cha xe (te do xe), cdm bién nhiét do (92) ding dé xdc dinh nhiét 46 cia Acquy (36), va bd diéu khién (71) diing dé diéu khién lugng dien cap tir Acquy (36) cho dong co dién (23) trén co sd biéu dé véi tri s6 cOng sudt déu ra cho dong co dign (23) duge thiét lap phi hgp véi t6c d6 xe, biéu dé bao gém biéu dé binkr thudng duge sit dung khi nhigt do cita acquy bang hoac cao hon nhiét do dinh trudc, va biéu dé ding cho thdi tiét lanh dude sit dung khi nhiét do cia Acquy thdp hon nhiét d6 dinh tude, trong dé bo diéu khién (71) thuc hign viée diéu khién phéng dién cia acquy (36) bang céch sit dung biéu dé ding cho thdi tiét lanh khi nhiét 40 ca acquy (36) thép hon nhiét do dinh truéc tai thoi diém khdi dong dong co dién (23), va khi d6, néu nhiét 46 cha acquy (36) tang lén dén nhiét do bing hoac cao hon nhiét 46 dinh trudc trong qué trinh xe chay sau dé, bO digu khién (71) thyc hign viée chuyén déi tir biéu dé ding cho thdi tiét lanh sang biéu dé binh thudng chi sau khi t6c do xe dat tri so géin bing khong (zero); va biéu dé ding cho thdi tiét lanh duge thiét lap c6 dac tinh phong dign thap hon dac tinh cia biéu dé binh thudng, va chi duge thiét lap nhur mot biéu dé dé sit dung khi nhiét dd cita acquy (36) thap hon nhiét do dinh trudc tai thoi diém khdi dong. 2. Cum diéu khién cong suat dau ra ciia xe chay dién theo diém 1, trong 46 acquy (36) bao gém cdc pin acquy, va nhiét do cia acquy ding cho viéc chuyén déi bigu dé nhi bO diéu khién (71) duge thé hign bai pin acquy c6 nhiét do thap nhat trong s6 cdc pin acquy. 3. Cum diéu khién cong sudt dau ra cla xe chay dign theo diém 1 hoae 2,13240 trong 46 biéu dé binh thudng ¢6 cdc dae tinh phéng dign va duge chuyén déi phi hop véi trang thai cita acquy (36). 4. Cum diéu khién cong suat dau ra cia xe chay dign theo diém 3, trong d6 biéu dé binh thudng bao gém biéu dé ding cho trudng hop het dign c6 dac tinh phéng dign thap hon dic tinh cia biéu dé ding cho thdi tiét lanh, va néu su chuyén déi sang biéu 6 ding cho trudng hop heét dién duge thyc hign, sit chuyén déi sang biéu dé khdc sé khOng duge thyc hién ké tir thoi diém d6. -16-13240 ATnat Te FI 13240 -18-13240 {Nays Hye oN0g nya: ° S a om 0 30 40 50 60 10 2 T6c BO XE [ km/h} FIG. 3 -19-13240 101 BAT CONG Tic CHiN CHONBEU DO SHH THUDNG THONEE CHO THO TET Lats aE REESE eU 26bun cro THO Te Le S2NG BEV 66 Bn THUDNG. FIG. 4 -20-