(12) BAN MO TA SANG CHE THUOC BANG BOC QUYEN SANG CHE (19) Céng héa x4 héi chit nghia Viet nam (VN) (11) [MRICHNIATETD NT cuc sé HOU TRI TUE 1-0014026 (31)? Fo2D 45/00 3) B (21) 1-2011-03474 (22) 15.12.2011 (30) 2010-282089 17.12.2010 JP (43) 25.06.2015 327 (43) 25.06.2012 291 (73) HONDA MOTOR CO.,LTD. (JP) 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo, 107-8556 Japan (72) Kenji NISHIDA (JP), Tetsuya KANEKO (JP), Tomiyuki SASAKI (JP), Koji AOKI (JP), Ranju IMAO (JP), Kazuto FUKUZAWA (JP) (74) Van phong Iwat su Pham va Lién danh (PHAM & ASSOCIATES) (54) CUM DIEU KHIEN DONG CO (57) Sang ché dé xudt cum diéu khién dong co dé ngan ngta su gidm do chinh xc da tai dong co do cdc thay déi vé kich thude phan tir tré trong pham vi céc dung sai ché tao trong qué trinh san xuat hang loat. Cum diéu khién dong co bao g6m bé6 phat xung (PC) sé dd phan tir tré (4) dé cip ra cdc xung truc khuyu. Cum tinh toan van t6c géc (411) sé tinh todn van téc géc truc khuyu thit nhat (@10) dua trén khoang céch gitta hai xung truc khuyu cap ra 6 phan dinh truéc gén diém chét trén 6 ky nén (TDC) va sé dd & gan diém chét trén lién ké (OLP) phan tir tr (4) duge sit dung dé tinh todn van téc géc truc khuyu thif nhat (@10), dé tinh todn van t6c géc truc khuyu thit hai (@20) dua trén khoang cach gitta hai xung truc khuyu sinh ra, Cum danh gid tai dong co (412) sé danh gid su sai khdc (A@s¢0) gitta van téc géc truc khuyu thit nhat (10) va van t6c géc truc khuyu thir hai (20), nhu tdi dong co. Tai dong co 1a 4p sudt hi¢u dung trung binh chi thi trén toan bé chu trinh gém ca cong 4m do dong co (5) tao ra. tHe14026 Linh vute kj thudit ducoc dé cap Sing ché dé cap t6i cum diéu khién dong co va cy thé hon, dé cAp t6i cum diéu khién dong co 6 thé nang cao d9 chinh xéc vige dd van te géc clia truc khuyu nhaim dénh gid chinh xéc tai dong ca. Tinh trang kj thudt cha sang ché Khi sy dét chy duge thyc hign trong xi lanb, thi van t6c géc cita truc Khuyu duge tang tit van tc gée thit nhat (aa) dén van tc géc thit hai (wb) boi p suat chy. Do 46, khi (1) biéu thi momen quay quén tinh cia dong co, thi dong nang (E) tang ti (1/2)Iaa? dén (1/2) Tab*. Néi theo cach khac, momen xoin duge sinh ra theo lugng tang cia dong nang nay, AE = (1/2)'T (ab? - wa’) va do dé momen xoéin sinh ra ty 1¢ véi (@b* ~ 2”). ‘Theo cach nay, momen xodn sinh ra thu duge tir su sai khéc gitta binh phuong cita van t6c géc thir nhdt a va binh phuong cila van tc gée thit hai wb. Do d6, theo mot phuong phép diéu khién dong co, vi du nh duge boc 16 trong tai ligu patent Nhat Bin s6 H7-33809, su bign thién momen xodn duge Uinh toén dya tén momen xodn sinh ra dat dugc tir sy sai khde gitta binh phuong ciia van t6c géc thir nhat (wa) va binh phuong cla van t6c géc thit hai (ob). Theo phuong phép diéu khién di boc 10 trong tai ligu patent nén trén, van téc géc thi nhét cia truc khuyu c6 thé thu duge dua vao khoang thoi gian dé truc khuyu quay tir géc 30° dén géc 60° sau diém chét trén & ky nén. Ngoai ra, vin t6c géc thit hai cla truc khuyu c6 thé thu duge dua vio kho’ing théi gian dé truc khuvu quay tir géc 90° dén géc 120° sau diém chét trén 4 ky nén. G day, vi tri true khuyu, tiie 1a, g6c khuyu, thu duge bang cach do, nhor bo cam bién kiéu déu doe, céc phan tir try céch nhau duge bé tri 6 céc khong inh truéc quanh réto quay déng bé véi chuyén déng quay cia truc khuyu. Vi14026 ly do nay, theo phuong phap diéu khién da biét, van te géc thi nhat va van t6c géc thit hai duge dd nho sit dung céc phin tir tro tuong ting véi cac géc khuyu khée nhau. Tuy nhién, c6 van a8 & ché chiéu rong phén tir trét va Khong trong bd trf (Kich thude phin tir tr8) thay 46i trong pham vi céc dung sai ch€ tao trong qué tinh san xudt hang Loat, tir d6 khién 49 chinh xéc dénh gid cia momen xoan sinh ra bi gidm. Ban chat k§ thudt cia sdng ché Do vay, muc dich cita sing ché 1a dé xuét cum diéu khién dong co, trong d6 anh hutng cita cae thay déi vé kich thuée phan tir tro duge tinh toan nham cho phép cai thién do chinh xéc ciia viée dénh gid tai dong co. DE dat muc dich néu trén, theo khia canh thit nhat cila sdng ché, sang ch€ dé xudt cum diéu khién dong co bao gém bo phat xung dé do phan ti tr b6 tri trén roto tao xung truc khuyu, quay déng bd véi truc Khuyu cia dong co 4é cp ra cde xung truc khuyu, phuong tign tinh toin van t6c géc sé tinh ton van tc géc truc Khuyu thi nhat dua trén khoang céch gitta hai xung truc khuyu cap ra 6 phn dinh trudc gin diém chét trén & ky nén cila dong co va sé dd & gin diém chét trén lién ké phan tir wé duge sit dung dé tinh ton van we thé nat, dé tinh todn van t6c géc truc khuyu thit hai dua trén truc khuyu thif nhat va van t6c gée truc khuyu tht hai ra, theo khia canh thit hai cia sang ché, méi tong quan gitta phan tir tr va truc khuyu duge chon theo céch sao cho hai xung truc khuyu duge cfp ra & m6i mot trong sé cdc phan dinh trudc gan diém chet trén & ky nén va diém chét trén lién ké duge cap ra 6 céc vi tri ngay trude diém chét trén 6 ky nén va diém chét trén lién ké Hon nifa, theo khia canh thtt ba ciia séng ché, moi twong quan gitte phan tir trd va truc khuyu duge chon theo céch sao cho hai xung truc khuju14026 duge cp ra & méi mét trong sé céc phéin dinh tude gén diém chét trén 6 ky nén va diém chét trén lién ké Idn hrgt duge cap ra & cdc vi tri Om hai ben diém chét tén & ky nén va diém chét trén lin ké. Ngoai ra, theo khia canh tht tu cia sang ché, hai xung truc khuyu duge cAp ra 6 moi mot trong s6 cdc phan dinh trudc gan diém chét trén & ky nén va diém chét trén lién ké duge cp ra 6 thoi diém dd duge cdc dau tnrée va sau cia mot phan tir tr 6 tri trén roto tao xung truc khuyu, Hon nia, theo khfa canh tht nam ciia sing ché, hai xung trac khuyu duuc cap ra 6 méi m6t trong s6 cac phan dinh tude gan diém chét trén & ky nén va diém chét trén lién ké duge cap ra 6 thdi diém dd dugc hai trong sé nhiéu phan tir tro dinh trudc bé tri trén roto tao xung truc khuyu. Ngoai ra, theo khia canh thit séu ciia sing ché, phwong tign dénh gid tai dong co sé dinh gid tai dong co tir 4p sudt higu dung trung binh chi thj tren toan bo chu trinh cita déng co gém ca tén that khi bom, tic 1a, cong am do dong ca tao ra. ‘Theo cdc khia canh tt thtt nhét dén thir sdu cha sing ché, lugng gia ting (sau day cdn duge goi JA s6 gia) ciia van tc géc truc khuyu duge tinh todn & hai diém trong mot chu trinh dé tinh toén sy bién thién van t6e géc truc Khuyu, phan tir tro duge sit dung dé dd van téc géc truc khuyu & mot diém (gan diém chét trén & ky nén), va dd van tée géc truc Khuyu 6 diém khéc (gan diém chét én lién ké). Do vay, c6 thé ngan ngita sur gidm d6 chinh x4 vige dé tai dong co do cac thay déi vé do chinh xac ché tgo phin tir tro trong cla pham vi céc dung sai ché tgo trong qué trinh san xuat hang loat M6 td van tat cdc hinh vé Fig.1 la so dé khdi thé hién so dé diéu khién cia cum diéu khién dong co theo mot phuong dn thuc hién sang ché; Fig.2 1a hinh chiéu dimg nhin ti phia true thé hién mot vi du vé roto tao xung truc khuyu c6 nhiéu phan ti tro; Fig.3 1a bigu dé thdi gian thé hign moi tuong quan gitta xung truc14026 khuyu va su bign thién van tc gée uc khuyu @ wong mot chu tinh; Fig.4 la biéu dé thoi gian thé hién m6i tuong quan gifta xung truc khuyu tong ting v6i mot phéin tir rd va su bién thién van toc géc truc khuyu ©: Fig.5 la biéu d6 thoi gian thé hign mdi tuong quan gitta xung truc Khuyu tuong tng voi nbiéu phan tir tro va su bign thién van tc géc truc khuyu ©; Fig.6 la bidu dé thoi gian thé hién moi tong quan gitta xung truc Khuyu va sy bién thién van t6c géc truc khuyu @, theo mot vi du trong dé cdc xung truc khuyu tuong (mg véi mot phén tir tre duge caip ra 6 cdc vi tri Om hai ben diém chet tren & ky nén va diém chet wén lién ké; Fig.7 thé hign két qua cia cdc thir nghiém vé m6i twong quan gitia suv bién thién van téc géc truc khuyu véi ty 1¢ Khong khi-nhién ligu (A/F) va ap suét higu dung trung binh chi thi IMEPyer bao gém cOng chi thi tren toan bo chu trinh; va Fig.8 thé hign két qua cia cdc thir nghiém vé méi tuong quan gitta su bign thién van t6c géc truc khuyu v6i nhiét 46 dau boi tron dong co va dp suat higu dung trung binh chi thi IMEPyer bao gm cng chi thi trén toan bd chu trinh. M6 td chi tiét cde phuong dn wu tién thuc hién sang ché Dui day, phuong 4n wu tién thyc hién sang ché sé duge mo ta chi tiét 6 dua vao céc hinh vé kém theo. Fig.1 1a so dé kh6i thé hién so d6 diéu khién cum diéu khién dong co theo mét phuong An thuc hién sang ché. Theo Fig.!, dau xi lanh 8 duge gin véi phin wén ca xi Janh 10 cia dong co mét xi lanh bén ky. Dong co 5 e6 thé bao gém co cau dinh thii phoi khi van bign thién (VVT: sw dinh thai phéi khi van bién thién). Co cau dinh thdi phoi khf van bién thién sé diéu khién moto diéu khién, khong duge thé hién trén hinh vé, dua trén cdc lénh diéu khién tit cum diéu khién dong co 50 6 tit dé thay déi thoi diém phéi khf van ciia xupap nap IV va xupap xa EV.14026 Cig véi su thay déi thdi diém phoi khi van, d6 mé xupap cling sé thay déi. Trang thai bién thién cita thoi diém phoi khi van duge thuc hién béi co cau dinh thoi ph6i kh van bién thién duge tuyén dén cum diéu khién dong co 50 bai bd cam bién 19 dé dd goc quay cilia moto diéu khién, v.v.. Roto tao xung truc khuyu 2 duoc lap tren truc khuyu 1 cha dong co 5. Roto tao xung truc Khuyu 2 duge tao béi roto 3 quay déng bé véi truc khuyu 1 va phan tir tro 4 nhé ra trén chu vi ngoai cia roto 3. Phan tit tré 4 c6 chiéu Tong B (vi du chon g6c 30°) trén pham vi géc dinh trudc theo chu vi cia roto 3. BO phat xung PC kiéu dau doc tir duge bé tei déi dién voi chu vi ngoai cia roto 3. BO phat xung PC cp ra tin higu “mo” 6 vi tf ma & d6 6 phan tir ud 4 va tin higu “d6ng” 6 vi tri ma 46 khong c6 phan tir trér 4. Noi theo cach khdc, dau trudc theo chiéu quay cila phdn tt tr 4 duge xéc dinh béi tin higu “mé” cia bd phat xung PC va déu sau cia né duge xéc dinh béi tin hiéu “dong”. Tin higu dd, tic 1a xung tryc Khufu, duge nhap vao cum diéu khién dong co 50. Roto tao xung truc khuyu 2 duoc lép trén truc khuyu 1, déng thoi due dinh vj sao cho phan tir r& 4 duge dat gén diém chet trén. Cén Iuu ¥ ring, roto tao xung truc khuyu 2 c6 thé c6 nhiéu phan tir ue duge sit dung. Fig.2 [a hinh chiéu dimg nhin tir phfa trudc cita r6to tao xung truc khuyu c6 nhiéu phén tir tré. Theo Fig.2, roto tgo xung truc khuyu 2a duge lap quay déng bé v6i truc khuyu 1. Céc phan tir tro 4a duoc bé tri cdch déu (vi du, cach déu gée 30°) theo chu vi ngoai ciia roto 3a, khong bao gém phin khong 6 phdn nh6 H (phén khong c6 cdc phan tir ud 4a). BO phat xung PC cap céc tin hiéu dd céc dau truéc va sau cita céc phén tir tro 4a vao cum diéu khién dong co 50. Can hm y ring, trong trutmg hop ma d6 roto tao xung truc khuju 2a duge sir dung, thi chiéu rng BI cla méi phan tir trd 4a co thé nhé hon chiéu rong B ca phan tir tro 4, nhur duge thé hién trén Fig.1 béi vi chi mot trong sé cdc xung truc khuyu ra tuong tng véi cdc dau true hode sau duge do bai bd phat xung PC 1a duge sir dung. ‘Cling theo Fig.1, hop Jam sach khong khi 16 ding cho b6 loc khong khf nap dugc gin véi mét dau cia éng nap 11. BO cdm bién nhiét 46 khong14026 khi nap 17 va bO cdm bign 4p sudt moi tung 18 duge bé tri bén trong hop lam sach khong khi 16. Ngoai ra, bo cdm bién dong khong khf 15 dé do wong Khong khi nap, b6 cam bién mé van tiét uu 14 dé dd géc quay cita van tiét uu 13 va bo cém bién 4p suat nap 20 dé dd 4p suat nap dugc lép véi dng nap 11. Hé thong dénh lira 9 duge tao & phan trén clia buéng dét. Van phun nhién ligu 12 duge b6 tri trén Sng nap Lf sau van tiét lm 13. BO cam bién néng do oxy 7 duge gan voi dng xi 6. Cum diéu khién dgng co 50 bao gém bé diéu khién dao dng 41. BO diéu khién dao dong 41 nay bao gém cum tinh toin van te géc 411 sé tinh todn van t6c géc truc khuyu thit nhat @10 6 diém chét trén & ky nén cia dong co 5, dua trén Khodng thoi gian ma tin higu dd dau vao cita bo phat xung PC duge duy ti “mo” va van tc géc truc khuyu thit hai 20 & vi tf khi truc Khuyu 1 quay hét 360 do ciia no (tic 1a, mot vong quay) tir diém chét trén & kj nén, tic 1a, van te géc truc khuyu thit hai 20 & diém chet ten lién ké. Ngoai ra, bo diéu khién dao dong 41 bao gém cum danh gid tai dong co 412 sé dénh gid sur sai khéc gitta van tc géc truc khuju thif nhat @10 va van te g6c true khuyu thit hai 20, tiie 1a, sw bién thién van téc géc true khuyu Acsem dé dénh gid tai dong co. BO diéu khién dinh thot dénh lita 39 tg0 vin higu dénh lira cho hé théng danh lita 9 tai thdi diém dénh lira dinh trade theo Jenh dinh théi dnb lita nhap vao tir cum ra lénh dinh thoi dan lita 413. Bo diéu khién dao déng 41 va bo diéu khién dinh thdi danh lita 39 6 thé duoc thye hién bing céch sit dung cdc chuong trinh trén may tinh. Cum digu khién dong co 50 bao gém may tinh dé thyc thi céc chuong trinh. Theo cdch nay, cum diéu khién dong co 50 c6 chite nang diéu khién dinh thoi dénh lira va diéu khién khit su dao dong cita dong co dua trén su bin thién van téc g6c truc khuyu Ads6y. Tiép theo, su bign thién van t6c géc truc khuyu sé dugc mé ta c6 dura vao Fig.3. Fig.3 1 biéu dé thdi gian thé hién méi tuong quan gifta xung truc khuju va su bign thién van t6e g6c truc khuyu ©, trong mot chu trinh. Theo Fig.3, van téc géc @ ca truc Khuyu | thay déi mot cach tudn14026 hoan, do su bien thién momen xoan 6 truc khuyu theo m6t chu trinh cita dong co, tie 1a, bon ky nén, gitin nd, x4 VA nap, véi van t6e géc trung binh Ne nhw mot dutmg gitta (xem Fig.4). Van t6c géc nhé nhat 0 xudt higa gin diém chét en & ky nén TDC. Van t6e g6c lon nbét xay ra khi két thiie ky gidn nd, néi theo céch khdc, gin diém chét duéi ¢ ky x4 BDC (géc khuju nim tong Khodng tir 150° dén 180°). Cu thé 18, trong ky nén, van téc géc true khuyu @ gidm do luc nén gay ra bai vige ting 4p luc bén trong xi lanh, Mat khéc, trong ky gin nd, Ine quay truc khuyu dutge sinh ra no tng ap Ic bén trong xi lanhido su dét chay. Do 6, van t6e géc truc khuyu o sé ting. Van t6e gée truc khuyu w gid vé gid tr] nho nhdt 0 6 ky nén, sé dat van te géc true Khuyu 16n nhat 1 ngay trudc Khi két thiic ky gidin nd. Sau dé, van t6e géc truc khuyu o tiép tuc gidm do cng doan bom, nhu luc can ma sat co hoc trong dong co, site can xa cia khi da d6t chay trong ky x4 va site cin nap trong ky nap va sau d6, lap lai & céc ky nap va ky nén. ‘Theo su bién thién vn tc géc truc khuyu @ nay, van t6c gée truc Khugu nhd nat 0 duge dd gain diém chét trén 6 ky nén TDC [a nhé hon van We géc trung binh Ne. Mat khac, van te géc truc khuju Ién nhat wl duge dd ky x4 BDC) 18 Ién hon van te gée trung binh Ne. Su sai khéc Ao gitta van te gée truc khuju nhé nat @0 va van t6c géc truc khuju én nhat ol biéu thi tai tren dong co 5, sé duge mé ta duéi day. ngay tude khi két thtic ky gidn né (diém chét di Lugng tang nang lugng AE trong ky gin né thu duge béi biéu thite 1 dudi day: AE = 1/2le"(wl? - 0") Bigu thiic 1, Trong dé Ie biéu thi momen quén tinh cia he truc khuyu. Do lugng tang nang lugng AE 1a cong cita dng co do sy dét chay, nén luong ting nang long AE cing c6 thé thu duge béi biéu thite 2 duéi day: AE = IMEP'Vs Biéu thite 2,14026 Trong d6 [MEP biéu thi dp suat higu dung trung binh chi thi va Vs biéu thi dung tich dong co. Ngoai ra, vé phai cia biéu thitc 1 cé thé duge bién déi thanh biéu thie 3 dudi day: 1/2:(@¥? - @0*) = (@1 - @)' 1/21 + @0) Biéu thite 3 Sy bign thién van te géc truc Khuyu Aw trong kj gidin nd duge xée dinh boi Ao = (@1 - @0). Ngoai ra, vé phai cia biéu thie 3 1a gan bang voi van t6c géc trung binh méi chu trinh, ttic la, van t6c géc trung binh Ne va do 46, 06 thé duge tinh gan diing boi biéu thiic 4 duéi day: 1/2(@1+ 00) = Ne Biéu thite 4 Dua trén céc biéu thite tir 1 dén 4, sy bién thién van téc géc tryc khuyu Aw duge biéu thi boi biéu thite 5 duéi day: Ao = (IMEP'Vs) / (Ie'Ne) Biéu thtte 5, ic 1a, su bién thién van t6c géc truc khuyu Ao ty Ié véi 4p suat hiéu dung trung binh chi thi IMEP va dung tich Vs va ti lé nghich voi van tc trung binh Ne va momen quédn tinh cita hé truc khuyu. Vi dy, theo céch nay, dp suat hi¢u dung trung binh chi thi IMEP sé biéu thi tai dong co, twong quan voi su bién thién van téc géc truc khuyu Aw. Do d6, su bién thién van téc géc truc khuyu Ao cé thé duge sir dung dé danh gid tdi dong co. Tuy nhién, c6 cde yéu 16 bign thién khdc nhau trong phép do cia thiét bj thuc, nhu d6 chinh xc ch€ tgo phan tir tré va do chinh xdc lap rip bo phat xung PC. Do d6, anh hudng cita cdc yéu té bign thién nay c6 thé duge loai trir bing cach sir dung cling mot phan ti tré dé thu duge su bién thién van t6e géc truc khuju Ao. Cu thé hon Ja, van t6e géc true khuyu nhd nhat @0 duge thay thé béi van t6c géc truc khuyu thit nhat 10 duge dd gan diém chét trén & ky nén ‘TDC. Mat khéc, van te géc truc khuyu 16a nhat @1 duge thay thé béi van we g6¢ truc khuyu thit hai 20 duge dd gan diém chét trén lién ké OLP wrong ting véi vi tri khi truc Khuyu quay hét 360 do cla né tir chét tren 6 ky14026 nén TDC. Do vay, su bién thién van tc géc truc khuyu Aw duge xéc dinh bai sO gia tir van tc géc truc Khuyu thit nhat o10 dén van tde géc truc khuyu th hai «20, we 1a, su bign thién van t6e géc truc khuyu A@sq) 5 géc khuyu 360° trong cdc ky gidn nd va ky xa. Fig.4 18 biéu dé thdi gian thé hign wong quan gitta xung truc khuyu cia roto tgo xung truc khuyu 2 c6 mot phn tir tré 4 va sur bign thién van t6c géc truc khuyu ©. Van t6c géc truc khuyu © sé c6 gid tri nhé nhat «0 vi tri bat dau cia ky gidn nd, ufc 1a, gan diém chét wen 6 ky nén TDC va c6 gid tri lon nhat «1 ngay truéc Khi két thic ky gidn nd (6 géc gdn bing 150° tir diém chét tren 6 ky nén TDC). Va sau dé, van te gée truc khuyju © sé gidm dan trong ky xa va cdn giém manh ngay sau khi bit déu ky nap. Sau d6, van te gée truc khuyu © hau nhw duge duy tri 6 gid tri thap hon van t6c géc trung binh len dén gitta ky nén va bat dau giém dén gid tri nho nhét «0 tir niza cudi ky nén. Theo mot vi du dugc thé hién wén Fig.4, vi tri cla roto tao xung truc khuyu 2 duge chon theo céch sao cho, trong s6 ce xung truc Khuyu cap ra tir bo phat xung PC sau khi dd céc dau trade va sau cita phan tir td 4, thi xung truc Khuyu tuong tng véi ddu sau sé twong ting voi xung truc khuyu ngay trude (vi du, trutée géc 10°) diém chét trén & ky nén TDC. Do vay, céc xung truc khuyu duge tao cd & ngay truée diém chét trén 6 ky nén TDC fn sau mot vong quay cia déng co, tite 14, ngay true diém chét trén lién ké OLP. Cac xung truc khuyu 6 cae vi tri tuong tng duge do, tir d6 tinh duge cde van we géc cita truc khuyu w & cdc vi ti nay, cu thé Ja, van te gée truc khuyu thit nhat 10 va van t6c géc truc khuyu thit hai ©20. $6 gia A@sso gitta van te g6c truc khuyu thit nhat «10 va van t6e géc truc Khuju thtt hai @20 duge tinh todn nhu sy bién thién van te géc truc khuyu. Mat khéc, Fig.4 cfing thé hién vj tri do van t6c géc truc khuyu, trong 46 xung truc khuyu cita roto tao xung true khu 2a c6 nhiéu phan tir ws 4a nh duge thé hién trén Fig.2 duoc sit dung ngoai xung truc khuyu tuong img voi -10-14026 mot phan tk wo 4. Su bién thién van te géc true Khuyu Aw thu duge tir van t6c géc truc khuju nhd nhat @0 va van tc géc truc Khuyu ln nhat ol dua trén hai xung truc khuyu 6m hai bén diém chét én & ky nén TDC va hai xung truc khuyu & géc 150° tir diém chét wén & ky nén TDC bing céch sit dung réto tgo xung truc khuyu 2a, Tite 1a, céc xung truc khuyu tuong ting voi céc phan tir ro khac nhau duge sir dung. Fig.5 1a biéu dé thoi gian thé hién méi tuong quan gitfa xung truc khuyu cla roto tao xung truc khuyu 2a c6 nbiéu phan tir td 4a va sy bin thién van t6c géc truc khuyu @. Theo Fig.5, van tc géc truc khuyu thit ahat col0 va van te géc truc khuyu thi hai ©20 thu duge bing céch sit dung cde xung truc khuyu tir hai phan tir tro 4a thu duge & cd hai vj tri gifta cdc phan tir tré 4a, ngay truéc diém chét trén 6 ky nén TDC va ngay truéc diém chét trén lién ké OLT. ‘Theo vi du nay, hai trong s6 céc phan tir tro 4a duge ding chung dé dd van t6c géc truc khuyu thi nhét «10 va van tc g6c truc Khuju thit hai 20. Do vay, anh huéng cla cdc thay déi vé kich thuée trong cdc dung sai ché tao trong qué trinh san xuat hang loat ¢6 thé duge loai triy, theo cdch tuong ty nhur trdng hgp ma G dé roto tgo xung true Khuyu 2 c6 mot phan tir tro 4 duge sir dung, Cin Iuu ¥ rang, wong ivdng hgp ma 6 dé cdc van tc géc cha truc Khuyu 10 va @20 thu duge gin diém chét trén & ky nén TDC va diém chét wen lién ké OLT, vi tri cita roto tao xung truc Khuyu 2a c6 thé duce chon theo cdch sao cho hai xung truc khuyu 6m hai bén diém chét trén & ky nén TDC hoac diém chét trén lién ké OLT. Fig.6 la biéu dé thoi gian thé hién tuong quan gitta xung truc khuyu va sur bién thién van t6e géc truc khuyu @ trong mot chu trinh, thé hién mét vi du trong d6 yj tri cha roto tao xung tryc khuyu 2 duge chon sao cho hai xung truc khuyu 6m hai bén diém chét trén 6 ky nén TDC hode diém chét trén lién ké OLT. Theo vi du duge thé hién wn Fig.6, van wc géc tc Khuyu thi nhat 10 c6 gié tri gén nhu bang véi van t6c géc truc khuyu nhé nhat @0. -l-14026 Ciing cén luu ¥ ring, do van t6c géc truc khuyu « gidm manh ngay sau khi chuyén tigp tir ky xa dén ky nap, nén van téc géc truc khuyu @ duoc wa tign dat duoc ngay truéc chit khong phai ngay sau diém chét tren & k¥ nén TDC, hodc ngay trudc chit khéng phai ngay sau diém chét trén lién ké OLT. 6 day, 9 nghia cita su bién thién van t6c géc true khuyu A@s6) dugc tinh todn bang céch sir dung céc phan tir td giéng nhau sé dugc mo ti. Su dién thién van téc géc truc khuyu Ae ty Ié véi 4p suat hi¢u dung trung bin chi thi IMEP. Tuy nhién, trong trudng hgp nay, ap suat higu dung trung binh chi thi IMEP la 4p suat hiéu dung trung binh chi thi IMEPggoss chi bao gém cong chi dong sinh ra trong phan tirky nén dén ky gidn no. Cée te gid sing ché thuc hién céc thi nghiém va nghién ctu cho thay ring su bién thién van t6c géc A@sgq trén mét chu trinh cia déng co tong mg voi dp suat higu dung trung binb chi thi IMEPyer bao gém cong chi thi én toan bd chu trinh. Fig.7 thé hién két qua cia cdc thir nghiém vé tuong quan giita sur bién thién van te géc truc Khuyu Aas, véi ty 1é khong khi-nhién ligu A/F nhw mot thong 6 va 4p sudt higu dung trung binh chi thi IMEPyer bao gém cong chi thj trén toin bd chu trinh. Can hm ¥ ring dong co duge quay 6 tée do Khong d6i. Fig.8 thé hién két qua ciia cdc thit nghigm vé tuong quan giita su bién thin van t6c géc truc Khuyu Awseo voi nhiét do dau boi tron dong co nh mot thong sO va 4p suat hiéu dung trung binh chi thi IMEPyer bao gém cong chi thj trén toan bo chu trinh. Can lun ¥ rang, dong co durge quay & tc dO khong di. Nhu c6 thé duge thay tit cde két qua thir nghiém thé hién trén Fig.7 va Fig.8, da xdc nhan rang tuong quan gitta sy bién thién van téc géc truc khuyu Acs trén mot chu trinh va 4p sudt hiéu dung tung binh chi thi IMEPyer 1a khong ddi khong phu thudc vao ty l¢ khong khi-nhién lige A/F va nhiét 40 dau boi tron dong co. Digu nay cho thay rang sir bién thién van t6c géc truc14026 Khuyu A@seq C6 tuong quan véi 4p suat higu dung trung binh chi thi IMEPyer ‘ma khong bi anh hudng bdi su thay déi lrong khong kbi nap va su thay déi nhiét 49 dau bdi tron dong co, tit 1a, tén hao co hoe. Do dé, tai tren dong co cling 6 thé duge dénh gid tir su sai khéc gitta van téc géc truc Khuju thir nhat al0 va van tc géc truc Khuyu thtt hai ©20, n6i theo cach khéc, tai dong co cling c6 thé dugc dénh gid tir sy bién thién van tc géc truc khuyu Aes -13-14026 yéu CAU BAO HO 1, Cum diéu khién dong co bao gém bé phat xung (PC) dé phan tir tro (4, 4a) b6 tf trén roto tao xung truc khuyu (2) quay dng bo vei truc khuyu (1) cia dong co mot xi lanh (5) dé cap ra cdc xung truc khuyu; phuong tién tinh toan van t6c géc (411) sé tinh toan van téc géc tryc khuju thtr nhét (010) dya tn Khodng céch gitta hai xung truc khuyu cap ra 0 ky nén va & phan dinh tude gan diém chét trén & ky nén cla dong co (5) va do & gan diém chét tren lign ké phan tit 1rd (4, 4a) duge sit dung dé tinh todn van t6c géc truc khuyu thit nhat (10), dé tinh toan van te gc tryc khuju thet hai (20) & ky xa dua trén khodng céch gia hai xung trye khuju cap ra tir bo phat xung (PC); va phuong tién dénh gid tai dong co (412) sé dénh gid tai dong co tir su sai Khdc (A@seq) gitta van téc géc truc khuyu thir nhat (10) va van tée géc truc khuyu thtt hai (020). 2. Cum diéu khién dong co theo diém 1, trong d6 twong quan gitta phn tir tro (4, 4a) va truc khuyu (1) duge chon theo cach sao cho hai xung truc khuyu duge cap ra & méi mot trong sé cde phén dinh truéc gan diém chét tren ky nén va diém chet tren lién ké duge cap ra 6 cde vi tri ngay tude diém chét tren 6 ky nén va diém chét trén lién ké. 3. Cum diéu khién dong co theo diém 1, trong dé tuong quan gitta phan tir tro (4, 4a) va truc khuyu (1) duge chon theo céch sao cho hai xung true khuyu duge cap ra & m6i mot trong sé céc phén dinh trrée gan diém chét wen 6 ky nén va diém chét trén lién ké duge cap ra 6 cdc vi tri Om hai bén diém chet trén 6 ky nén va diém chét trén Hién ké. ® Cum diéu khién dong co theo diém bat ky trong s6 cde diém tir 1 dén 3, trong dé hai xung tryc khuyu duge caip ra & méi mot trong sO cée phéin -14-14026 dinh truée gan diém chét tren & ky nén va diém chét trén lién ké duge cap ra 6 thi gian dd cdc ddu truéc vA sau cha mot phan tir tro (4) b6 tri ren 1Oto tao xung truc khuyu (2). 5. Cum diéu khién déng co theo diém bat ky trong s6 cdc diém tir 1 dén 3, tong dé hai xung truc khuyu duge cp ra & méi mot trong 86 céc phin dinh tude gin diém chét trén & ky nén va diém chét trén lién ké duge cap ra. 6 thd gian dd cia hai trong s6 nhiéu phan tir ted din truge (4a) b6 tri én roto tao Xung truc khuyu (2). 6. Cum diéu khién dong co theo diém bat ky trong sO cde diém tir 1 dén 5, trong d6 phuong tign danh gid tdi dong co sé danh gid tdi dong co tir ap suat hi¢u dung trung binh chi thi trén toan bé chu trinh cia dong co (5) gém ca (6n that khi bom, ttc 1a, cong 4m do dong co (5) tao ra. -15-14026 FIG. 1 44 A aie ntide ae inh tht dah en 18]17| ECU 5014026 FIG. 2 FIG. 3 2 & S K3 nga Ky xé -17-14026 (a0) oan Sah oan FIG. 4 9 ivgrngD um 6 iu POL unt 61 ] ww me ~ N14026 FIG. 5 ! sereecrnseete eee ptencbosepeseeesenfeseeeeeseeficessned >of anata sung funn 99 S009 oe on’ 6p 28, : wee dia hx, whi spo at wai a4 upu hy14026 FIG. 6 (10) ‘yg Bu 09 Boop, ‘nb 9p 99,FIG. Aw (voneiphi FIG. Aw (daehtil 14026 250 200 f--- + cnn A donno 150 400 f---- + seccofeeecceeeedasneeone 50 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 IMEPher (kPal Cd OF Nhigr 49 trung binh dia 36°C 200 150 100 f------ _ Sesto sovcdesceeeonn| BO fennn--nn eda ART ben ecnecentenneennndeceennnnecheneneereetensensneed 0 200 400 600 800 1000 1200 1400 IMEPne: [kPa] -21-