(12) BAN MO TA SANG CHE THUOC BANG DOC QUYEN SANG CHE BP (19) Cong hoa xa hoi chi nghia Viet mam (VN) (11) (INMUIUT cUC S6 HOU TRI TUE 1-0016745 (51)? BOSH 29/60, 29/58 3) B (21) 1-2013-01400 (22) 27.03.2012 (86) PCT/CN2012/073094 27.03.2012 (87) WO2012/139459A1 18.10.2012 (30) 201110092139.X 13.04.2011 CN (43) 25.04.2017 349 (43) 25.12.2013 309 (73) GRG Banking Equipment Co., Ltd. (CN) 9 Kelin Road, Science City, Luogang District, Guangzhou, Guangdong 510663, P.R. China (72) YIN, Guangjun (CN), TAN, Dong (CN), WU, En (CN) (74) Cong ty TNHH Sé hifu tri ué WINCO (WINCO CO., LTD.) (54) BO DAN HUONG Di CHUYEN VAT THE DANG TAM (57) Sang ché dé cap dén bo din huéng dé chuyén vat thé dang tém bao gém hai 14m bén; hai cum bénh xe b6 trf song song gita hai tm ben, mot tm méng tren duge bé tri trén phan trén cia cum banh xe; va mot tém mang nang nam gitfa hai cum banh xe va tim mang trén, tam mang nang tao thanh mot mang nam ngang oi tm méng trén va tuong tmg tao thanh céc mang phia bén véi hai cum bainh xe. Tém méng nang duoc b6 trf trén hai tm bén theo kiéu diéu chinh duoc chiéu cao. BO din hudng con bao gém: oo cfu din dong thit nhat dé din dong tim mang nang dich chuyén lén phia trén hodc xuéng phia duéi; mot bo phan déi huGng dugc néi bang khép gitta hai mang phia ben va dugc ding dé chuyén gitta hai mang phfa bén; va mot co cau din dong thit hai dé din dong bd phan ddi huong quay. BO din huéng dé chuyén vat thé dang tém theo sang ché lam don gian két cu ciia bo din huéng va déng thai 1am giam chi phi ché tao bd din huéng.16745 Linh vue ky thuat duge dé c4p Sang ché lién quan dén Iinh vyc ky thudt din huéng cu thé 1a sing ché 48 cap dén b6 dln huéng dé chuyén vat thé dang tm. Tinh trang ky thuat cita sang ché Cie thiét bi a8 xir ly cdc vat thé dang tm dugc ding rong rai trong 43 séng hing ngay cia ching ta, nh my rut tién ty d6ng, may déi tién, may ban vé, Cac vat thé duge xir ly bing cdc thiét bj nay 14 cdc vat thé dang tim nhu tién gidy hoc gidy bac. Cac thiét bj xi ly nay khi van hanh cn chuyén cde vat thé dang t4m theo cdc hudng khdc nhau theo yéu cdu xt ly. Bon yéu clu cp patent Trung Quéc sb 200880101729.0 d8 cap dén bo din huéng ba during dé 44i huéng phuong tign dang tim. B6 din huéng nay c6 ba co cdu din dOng, tite 1a mét dong co bude va hai nam chim nang, BO dan huéng digu khién dé déi huéng hai mang phia bén nhw sau. Déng co bude din dgng mét thanh dan déng quay théng qua hai bénh xe din d6ng. Céc banh rang nhé duge tao ra & hai du ciia thanh dn déng, va cdc thanh rang duge tao ra lién lién khdi trén hai tam dan huéng cia b6 din huéng, Do 46, khi thanh dln déng quay, c4c banh rang nhé an khép véi céc thanh ring, nho 46 din dong cdc tim din huéng chuyén ddng Ién phia trén hode xuéng phia duéi. Cée cénh cha b6 din huéng duge tgo ra trén cdc tim dn buéng, va nho dé chuyén déng én phia trén ho&e xuéng phia duéi ca cdc tam din huéng kéo theo chuyén d6ng Ién phia trén hoic xudng phia dudi clia cdc c4nh cia bO din hudéng, nho dé thy hién duge vie 46i hudng cia hai mang phia bén, Nhu duge mé ta vé sy van hanh & phan trén, chi c6 sy ddi hudng gitta hai mang phia bén can nhiéu b9 phan truyén dng. Trong trudng hop nay, dé dam béo chuyén dng lén phia trén hoc xudng phie du6i binh thuing cla cdc cAnh cia bé dan hung, bénh rang nhé va sy truyén d6ng thanh rang 1A cin -2-16745 cho ca hai dau cia than din huéng. Nhidu bé phan truyén déng can cho sy ddi hudng gitta hai mang phia bén gay ra sy phitc tap vé két cdu cho ca b6 din huéng. Ngoai ra, viéc chuyén cdc vat thé dang tém theo ba dudng cho b6 dan hung ba dung néu trén cin déng co bude va hai nam cham nang. Nhiéu bd phan dng lyc cn c6 trong ca b6 dn huéng va do dé chi phi ché tao toan bd b6 din huéng ting. Bing sing ché US 5167300 duge béc Id hé théng danh cho cac co quan tai chinh vi dy nhu ngan hang cé cdc thiét bj dau cuéi van hanh béi cde nhan vién, thiét bi dau cudi giao dich tién mat ding dé giao dich véi khach hang, khu vue trung tam diéu hanh ra lénh cho cdc thiét bj dau cudi, va duéng bang van chuyén cdc héa don thanh toén tir khu vuc trung tam téi mdi thiét bi ddu cuéi va ngugc lai. Dudng bang van chuyén bao gém nhiéu dudng bang van chuyén don vi va duge dit trén nén nha cia cita hang. Cée dudng bang van chuyén duge dat phia duéi mét Ip nén phi, Dudng bang dugc thiét ké 48 06 thé duge dit ty do trong khoang tng gitta nén nha va nén phi sao cho phd hop voi bé tri cia cde thiét bj dau cudi, bing cach Iya chon phi hop céc phuong thie déu ni cita cde duéng bang don vi. Ban chit kf thuft ciia sang ché Do cé tinh trang néu trén, sing ché da duge tao ra va muc dich ca sang ché 1a dé xudt b din huéng dé chuyén vat thé dang tdm 6 két cdu don gian ‘va cé chi phi ché tao gidm. Dé dat duge muc dich néu trén, gidi phap ky thugt duéi day duge tao ra theo phuong an thyc hién sang ché. BO din hung dé chuyén vat thé dang tam bao gdm: hai tim bén; hai hai cum banh xe dugc bé tri song song gitta hai tam bén, mot tm mang trén duge bé tri 6 céc phan trén cla hai cum banh xe;16745 mét tim mang nang hoic ha duge bé tri gitta hai cum banh xe va tim mang trén, trong dé mt mang nim ngang duge tao ra gitta tim mang nang hodc ha va tim méng trén, va cdc mang phia bén duge tgo ra gita tim méng nang hofc ha va mot trong sé hai cum bénh xe efing nhw gitta tim mang ning ho&c ha va banh xe cén lai trong sé hai cum binh xe,va trong dé tam mdng nang ho&c ha duge bé tri nang durge va ha dugc trong hai thm bén; mét co cdu din déng thir nhdt dugc lam thich img dé din dong tim mang, nang ho&c ha dich chuyén lén phia trén hoac xudng phia dudi; va mét b6 phan déi huéng dugc néi bing khép gitta hai m4ng phia bén va duge cau tao dé chuyén gitta hai mang phia bén; va mét co cu dan d6ng thit hai dugc lam thich img dé din d6ng b6 phan déi hudéng quay. ‘Tét hon la, co cdu dain dng thir nhat bao gdm: mét déng co; mét cam néi véi tryc dau ra iia déng co; m6t truc quay cé hai dau duge néi khép vdi hai tim bén; hai can néi thir nhét, hai dau cba mai cdn néi thir nhdt nay duge néi cd dink v6i truc quay va tim mang nang hodc ha; va mét can néi thit hai ndi cé dinh véi trac quay va tiép xtic véi bé mat cia cam, trong dé tim méng nang hodc ha dugc dat 6 vi tri cao nhit néu vj tri thdp nhdt cua vanh cla cam tiép xtc véi can néi thir hai. ‘Tét hon 1a, b6 din huéng dé chuyén vat thé dang thm cdn cé mét 1d xo kéo c6 mét diu duge méc vao can néi thir hai va du cén lai duge mée vao tim bén lign ké v6i can néi thir hai. ‘Tét hon 1a, trong b6 dan hudng dé chuyén vat thé dang tam, déng co duge ¢6 dinh voi tim bén lién ké voi cdn ndi thir hai boi m6t dé cé dinh déng co.16745 Tét hon 1a, bé dan huéng 44 chuyén vat thé dang tm cén bao gdm: mot b6 diéu khién va mét cam bién phia trén va m6t cam bién phia dudi, trong 46: cam bién phfa trén va cém bién phia dudi duge bé tri trén thm bén lién ké v6i can néi thir hai dugc bé tri theo kiéu lén-xudng, va duge lam thich img 48 phat hién vj trf cla can néi thir hai, va 6 didu khién dugc lam thich tg dé nhén tin higu tir cam bién phia trén va cam bién phia duéi va 4é diéu khién dgng co khéi dng hoc dimg theo tin higu. ‘Tét hon la, trong b9 dain huéng dé chuyén vat thé dang t4m, cdc ranh duge tgo ra trong cdc tm bén va hai dau cia tim mang nang hodc ha truot duge trong cde réinh nay. Tét hon 1a, trong b6 din huéng dé chuyén vat thé dang tim, hai phia bén ciia thm mang nang hodc ha cé cac rang luge. Tét hon 1a, trong b§ dan hudng dé chuyén vat thé dang tam, cdc rang luge durge phan bé déu trén hai phia bén cia tim mang nang hoac ha. Tét hon 1a, trong bé din huéng 4é chuyén vat thé dang tim, bé din huéng dé chuyén vat thé dang tim 18 b6 dain huéng dé chuyén gidy bac. Nhu duge biét tiy céc gidi phap ky thuat néu trén, trong bd din huéng dé chuyén cdc vat thé dang tim theo cdc phurong 4n thyc hién sang ché, céc tdm bén duge tao ra gitta hai cum banh xe nim gitta hai tim bén va tim mang nang hodc he 48 chuyén céc vat thé dang tam theo phuong thing dimg va mét mang nim ngang dugc tao ra gitra tim m4ng nang hoic ha va tam méng trén dé chuyén cdc vat thé dang t4m theo phuong nim ngang. Tam méng nang ho&c ha dugc bé tri nang duge va ha duge trong hai tim bén dé thyc hién chuyén d6ng 1én phfa trén va xuéng phia duéi. Néu co cdu din dOng thir nbdt dan dong tim mang nang hoc ha chuyén déng lén phia trén t6i vi tri cao nhét, thi mang nim ngaag déng va cdc mang phia bén mé. Trong trudng hop nay, v6i bd phan ddi huéng duge néi khép gitta hai mang phfa bén, co céu16745 din d6ng thir hai din d6ng b6 phn 44i huéng quay dé thyc hién su chuyén gitta hai mang phia bén. Néu t4m mang nang hodc ha chuyén déng xuéng phia duéi téi vj tri thap nhat, thi cdc mang phfa bén déng va mang nam ngang mé dé chuyén cdc vat thé dang tm theo phuong nim ngang. B6 dan huéng theo sang ché c6 thé thuc hién cdc chite nang cia b6 din hudng hign cé. Trong b6 din huéng nay, co cdu din dng thir nhdt din dng tryc tiép tim mang nang hoc ha chuy&n d6ng Jén phia trén hoc xuéng phia duéi dé tao ra su chuyén gitta mang nim ngang va céc mang phia bén, va co cdu din déng thir hai din déng b6 phan déi huéng quay 4é tao ra su chuyén gitta hai mang phia bén. So véi b6 din huéng theo gidi phap ky thuat da biét, trong bd dan huéng dé chuyén cdc vat thé dang tim theo sing ché, sy chuyén gitta hai mang phia bén cé thé duge thyc hién chi béi co céu dén déng thir hai lam quay b6 phan déi huéng duge lép khép gitta hai mang phia bén. Tuy nhién, theo giai phap ky thuat da biét, dé o6 thé duge thy hién chite ning nay cin c6 ng co bude, cdc banh din d6ng, thanh din ding, bénh ring nhé va co cdu truyén déng thanh rang. So véi giai phép ky thuat da biét trong dé sy chuyén gitta hai mang phia bén duge thy hign béi mét loat céc b6 phan truyén dGng, b6 dain huéng 48 chuyén cc vat thé dang tm theo cdc phuong 4n thyc hién sang ché c6 két cdu don gian. Nogoai ra, trong b6 dan huéng dé chuyén céc vat thé dang t4m theo céc phuong 4n thyc hién sing ché, b6 phin ddi huéng dé thyc hién sy chuyén gitta hai mang phia bén duge din déng béi co cdu din d6ng thir hai dé lam quay, va chuyén d@ng cua t4m mang nang hoic ha duge thuc hién béi co cdu dan dong thir nhat. Do dé, ding trong bé din huéng dé chuyén cdc vat thé dang t4m theo cdc phuong én thyc hién sng ché. So véi bé din huéng theo giai phdp ky thuat da biét cé sir dung d6ng co bude va hai nam chim nang dé thyc hién sy chuyén gitta cdc iu nbét 1a hai bO phan déng luc c6 thé dugc 616745 mang, cdc nguén déng lye gidm va chi phi ché tao bd din huéng gidm theo cde phuong 4n thuc hién sang ché. M6 ta van tat ede hinh vé Dé mé ta cdc phuong An thyc hién séng ché hole gidi php ky thuat 44 biét mét cdch rd rang hon, cdc hinh vé duge dé c4p trong phin mé ta cdc phuong 4n thyc hién hoac theo giai phép ky thuat da biét duge mé ta vin tit. Tat nhién, cdc hinh vé duge mé ta dudi day chi lién quan dén mdt sé phuong 4n thyc hign séng ché, va cdc hinh vé khdc cé thé duge tao ra dura trén cdc hinh vé nay 46i v6i nguoi cé hiéu biét trung binh vé linh vue ky thuat nay ma khéng cin né lc séng tao. Fig.1 1A hinh vé phéi canh thé hign két cdu cla b6 din hudng dé chuyén cc vat thé dang tm theo mét phuong én thire hién sing ché; Fig.2 la hinh vé phéi canh thé hién mét phan cla b6 din huéng dé chuyén cdc vat thé dang tém theo m6t phuong dn thyc hign sang ché; Fig.3 1a hinh chiéu canh thé hién b6 din huéng dé chuyén cée vat thé dang tim theo mét phuong én thyc hién sdng ché, trong 46 cdc mang nim gang mo; Fig.4 la hinh chiéu canh thé hién két cdu bén trong cia hién b6 dan huéng dé chuyén céc vat thé dang t4m theo mt phuong 4n thyc hign s4ng ché, trong dé céc mang nim ngang mé; Fig.5 14 hinh chiéu canh thé hign két cdu cia hién b6 din huéng dé chuyén cdc vat thé dang t4m theo mt phuong 4n thyc hign sang ché, trong dé m6t mang phia bén mo; Fig.6 la hinh chiéu canh thé hién két cdu bén trong ctia hién 69 din huéng dé chuyén céc vat thé dang t4m theo mt phuong 4n thuyc hién sang ché, trong dé mét mang phia bén mé;16745 Fig.7 1a hinh chiéu canh thé hién két cdu bén trong cia hién b6 din huéng dé chuyén cdc vat thé dang t4m theo mt phuong én thyc hién séng ché, trong d6 mang phia bén cén lai mé. M6 ta chi tiét sing ché Duéi day, gidi ph4p ky thuat theo cdc phuong 4n thyc hién sing ché sé duge mé ta chi tiét c6 dya vao céc hinh vé kém theo. Tat nhién, céc phuong 4n thyc hién duge mé 14 chi JA mt phan chir khéng phai tit cd cde phuong én thyc hign cia séng ché, Dya trén cdc phuong dn duge mé ta trong sing ché nay, tit c& cdc phuong 4n khdc do ngudi cé hiéu biét trung binh vé linh vee kj thuat nay tao ra ma khéng cé tinh séng tao déu nim trong phem vi cila sdng ché nay. ‘Theo phuong 4n thyc hién s4ng ché, b6 dan huéng dé chuyén cdc vat thé dang t4m duge dé xudt. BO din huéng nay cé két cdu don gian, sé luong céc b6 phfn din déng gidm so véi bd din huéng theo giai phap ky thuat 4a biét va do dé chi phf ché tao tng thé b6 dan huéng giam. Fig.1 thé hién hinh vé phéi cénh thé hién két cu cia b6 dan huéng dé chuyén cdc vat thé dang t4m theo mt phuong 4n thyc hién sang ché, Fig.2 1a hinh vé phéi cdnh thé hign m6t phan cia bé dan huéng 8 chuyén cdc vat thé dang tdm theo mé6t phuong 4n thyc hién sang ché. BO din huéng dé chuyén céc vat thé dang t4m theo phuong 4n thu hign sang ché bao gdm hai tém bén (mét t4m bén 16 va mét t&m bén 17), hai cum bnh xe (m6t cum banh xe 12 va mét cum banh xe 10), mét tam méng trén 11, m6t tim mang nAng hoc he 8, mt co cau dan d6ng thir nhét, mét bd phin 48i huéng 9 va mét co cu dan dong thir hai. Trong bé phan dan déng cdc vat thé dang tém, cum banh xe 12 va cum banh xe 10 duge bé tri song song gitta tm bén 16 va tm bén 17. Tam mang trén 11 duge bé tri 6 cdc phan trén cia cum bénh xe 12 va cum banh xe 10, va16745 m6t mang nim ngang duge tao ra gitta cdc cym banh xe 12, 10 va tam mang trén 11. T&m m4ng nang hoc ha 8 dugc bé tri gitta hai cum banh xe (cum banh xe 12 va cum bénh xe 10) va tém méng trén 11. Cée méng phia bén duge tgo ra gitta tam mang nang hoc ha 8 va cde cym banh xe 12 va 10, tie 14 hai mang phia bén dug tao ra. Tam mang nang hodc ha 8 duge bé tri nang duge va ha duge trong tim bén 16 va tim bén 17. Co céu din dong thir nhét duge cdu tao dé din déng tam mang nang ho&c ha 8 dich chuyén Ién phia trén hodc xuéng phia dudi. Jing khép gitta hai mang phfa bén va BG phan déi huéng 9 duge néi duge lam thich img dé déi huong cdc vat thé dang t4m gitta hai mang phia bén, tie 1a chuyén tir mang phia bén nay t6i mang phia bén kia trong qué trinh van chuyén cita cdc vat thé dang tim. Co cdu dan déng thir hai duge cdu tgo dé déin dng b phan ddi buéng 9 quay. Trong b din huéng dé chuyén cac vat thé dang t4m theo phuong 4n thyc hién nay cia sang ché, hai mang phia bén duge tgo ra gitta hai cum banh xe (cum banh xe 12 va cum banh xe 10) va tm médng nang hodc ha 8 dé tao ra sy van chuyén ctia cdc vat thé dang tm theo phuong thing dimg; va mang nim ngang dugc tao ra gitta tim méng nang hoc ha 8 va tim méng trén 11 48 tao ra sy van chuyén cla cdc vat thé dang tim theo phuong nim ngang. Co cAu din dng thir nhat din déng t4m mang nang hodc ha 8 dich chuyén lén phia trén hodc xuéng phfa duéi dé tao ra sy chuyén gitta mang nim ngang va cac mang phia bén. Sy chuyén gitta mang nam ngang va cdc mang phia bén duge tgo ra nh co edu din dOng thir nhat dan dng tém mang néng hokc ha 8. Su chuyén gitta hai mang phia bén duge tao ra nh co cdu dan d9ng thit hai Jam quay bé phan ddi huéng 9. Trong b6 dan huéng theo gidi phdp ky thuat da biét, cln cé dong co bude dé truyén luc téi can din déng qua hai banh xe dn dong va cdc bénh -9-16745 rng nhé & ca hai ddu cia cdn din déng dan déng than rang nim trén hai tim dan huéng, do dé toan b6 than cia bé din hudng duge din déng Jén phia trén ho&c xudng phfa dudi va cdc vat thé dang tim duge ddi huéng gitta hai mang phia bén. So véi giai phap kj thuat da biét, trong b din huéng theo phuong 4n thuc hién nay ciia sang ché, cc vat thé dang tim duge déi hudng gitta hai méng phia bén nhé bé phan 44i huéng 9 nim gifta hai mang pha bén. Cu thé 1a, su déi huéng cé thé duge thuc hién chi nhd co c4u dan dng thi hai din dgng b6 phan adi huéng 9 quay. B6 ph§n déi huéng 9 cé thé Ja phuong tién kéo, bé phan éng ling thiy luc. Theo cdch khac, b6 phan déi huéng 9 cé thé duge diéu khién truc tiép boi mét s6 b6 diéu khién dé quay. BO din huéng dé chuyén cdc vat thé dang tim theo phuong an thyc hién nay cia sang ché cé két cdu don gian. Bén canh dé, trong bd din hudng dé chuyén cdc vat thé dang tm theo phuong an thyc hién nay cia s&ng ché, co céu dan d6ng thir nhat duge sir dung dé din dng tim mang nang hogc ha 8 dich chuyén lén phfa trén hodc xudng phia dudi, nhd dé tao ra duge sy chuyén gitta mang nim ngang va cdc méng phia bén, va co cdu dn déng thit hai dugc str dung dé din déng b6 phan déi huéng 9 dé tao ra su chuyén gitta hai mang phia bén. Do 6, chi cin hai b6 phan dng lye trong b6 din huéng theo phuong dn thyc hign nay cia sdng ché. Tuy nhién, mét déng co bude va hai nam chém nang duge sit dung 44 biét, b§ din huéng theo phuong én thyc hién nay cita sang ché 4a giém duge sé Ingng céc bé phan dong lye va do dé gidm duge chi phi ché tao. Co cdu dfn d6ng thir nhdt duge lam thich ting chi yéu dé din dong tam méng nang hodc ha 8 dich chuyén lén phia trén hoc xuéng phia dudi. Do 46, co cdu dn d6ng thir nhat c6 thé 1a co cau dng léng thuy lye hoac co cdu dng Ing Khi nén. Lay vi dy vé co cau éng léng thay Iyo, mét xi lanh thiy lye wu tién duge sit dung viéc duge cé dinh v6i mét trong sé céc tim bén, voi mét dau dng léng cia xi lanh thay Ive duge n6i cé dinh voi tim mang nang hoc16745 ha 8. Theo cdch nay, sy dich chuyén lén phfa trén ho&c xuéng phia dudi cla tm mang nang hoic ha 8 duge din d6ng béi chuyén d6ng kiéu éng Iéng ctia du éng Idng cia xi lanh thiy lyc, dé tao ra su chuyén gitta mang nim ngang va cic mang phia bén, Trong b6 din huéng theo phuong 4n thyc hién nay cia sang ché, co cdu dln déng thir nhét cé mét déng co 13, mét cam 3, mét truc quay 6, mot can néi thir hai 5 va hai can néi thir nhdt 7. Cam 3 duge néi véi true dau ra cia déng co 13. Hai dau cia truc quay 6 duge néi khép vi hai t4m bén (t4m bén 16 va t4m bén 17). Hai dau cia mai 6i thir nhdt 7 dugc néi cé dinh voi truc quay 6 va tam mang nfng hotc ha 8, Can néi thir hai 5 duge ndi cd dinh v6i true quay 6 va tiép xtc voi ba mat cia cam 3. Khi van hanh co cdu dn dgng thir nb4t, luc cia dong co 13 din déng cam 3 quay, sao cho cin né thir hai $ lam quay true quay 6, va can ni thir nhét 7 c6 thé lac én phia trén. ho&c xuéng phia dudi voi chuyén déng quay cla trac quay 6 do hai du cha can néi thir nhét 7 duge néi cé dinh véi tryc quay 6 va tim méng nang hode hg 8, nhé dé tao ra duge chuyén dong lén phia trén ho&c xuéng phia duéi cha thm mang nang hod ha 8. Trong co cu din dong thir nhét, méng nim ngang 6 trang thai déng, va céc mang phia bén trang thi mé néu vj tri thdp nhét cia vanh cia cam 3 tiép xtc voi cdn néi thir hai 5; va mang nim ngang & trang thai mé, va céc mang phia bén & trang thai déng néu vj tri cao nhdt cla vanh cia cam 3 tiép xtc voi can néi thir hai 5. Theo mét phuong 4n wu tién thyc hién sang ché, co cdu din ddng thir nhat con c6 mét 1d xo kéo 4. Néu vi trf thdp nhdt cba vanh cia cam 3 tiép xc véi can néi thir hai 5, thi cdn néi thir hai 5 ha xuéng. Dé dam bao chuyén nhanh va én dinh gitta mang nim ngang va céc méng phia bén trong khi can néi thir hai 5 dang ha xuéng, can néi th hai 5 duge kéo xuéng phia duéi nhd luc kéo cilia 1d xo kéo 4, Theo cach nay, 6 thé dam bao ring can ndi thir hai 5 lac t6i vj tri thép nht m6t cdch nhanh va én dinh. Tét nhién, cum tir “durge kéo xuéng phia duéi” theo phuong an nay ding dé chi chuyén d6ng tir phan trén xuéng phan dui cia thm bén. -ll-16745 Trong co cdu dan déng thir nhat, dong co 13 duge cé dinh véi tim bén (t4m bén 16 trén Fig.1) lign ké voi can ndi thit hai 5 bai mét dé cd dinh dong co 14, sao cho déng co 13 va tim bén nay cé thé duge lip thinh mét chi tiét. B6 dan hung dé chuyén cdc vat thé dang t4m theo mét phuong 4n thyc hign sng ché con bao gdm mét bé diéu khién va m6t cam bién phia trén 2 va mét cm bién phia duéi 1 nim trén t4m bén lin ké véi cdn ndi thir hai 5 va dugc bé tri theo kidu lén-xuéng. Cam bién phia trén 2 va cam bién phia dui 1 déu duge lam thich img dé phat hién vi tri cia cdn néi thir hai 5 va giti cdc tin hiéu phat hién tuong img, sao cho b6 didu khién sé diéu khién d9ng co 13 dé khéi déng hodc dimg khi nh4n cdc tin hiéu tong img. Qué trinh didu khién chi tiét duge mé ta duéi day. Trén Fig.3 va Fig.4, néu mang nim ngang duge mé nhu mong muén, thi cam bién phia trén 2 phat hién cn néi thir hai 5, va néu c4n néi thir hai 5 duge phét hién, thi diéu nay cho thay ring mang nim ngang 44 duge mo; néu can n6i thir hai 5 khong duge phat hién, thi diéu nay cho thdy ring mang nim ngang khéng mé, cam bién phia trén 2 giti mt tin higu diéu khién toi b6 didu khién, diéu khién d6ng co 13 quay khi nhén tin hiéu diéu khién, dgng co 13 din d6ng cam 3 quay sao cho can ndi thir hai 5 quay quanh true quay 6 theo chiéu kim déng bd. Déng théi, cdn ndi thir nhdt 7 quay theo chigu kim ding hd dé dan d6ng tém mang nang hoc ha 8 chuyén déng xudng dudi dé m& méng nim ngang. Trong trudng hgp nay, cém bién phia trén 2 phat bién cin néi thir hai 5 va giti mét tin higu didu khién toi b6 didu khién 48 didu khién dong co 13 dimg. Theo Fig.5 va Fig.6, néu mét trong s6 céc méng phia bén duge mé nhu mong muén, thi diéu nay cho thay rang mang thang dimg 4 duge mo néu cam bién phia duéi 1 phat hign cAn néi thir hai 5, va diéu nay cho thy ring mang thing dimg khéng mé va cam bién phia dudi 1 giti mét tin hiéu toi bd diéu khién néu cam bién phia duéi 1 khéng phat hign cdn néi thir hai 5. Khi nhan tin higu, b6 diéu khién diéu khién dong co 13 dé din dong cam 3 quay. -12-16745 Cam 3 nay quay tir vi tri cao nat téi vi tri thdp nhét, sao cho cdn néi thir hai 5 ha tré lai. Két qua 1a, can néi thir nbat 7 lée lén phia trén dé dain dong tim méng néng hoc ha 8 dich chuyén Jén phia trén, nh 46 mé méng phia bén. Dong thdi, bd phan déi hudng 9 quay nhé su dan d6ng cia co cdu din dong thit hai 48 mo mang phia bén. Theo Fig.7 va Fig.8, néu méng phfa bén con lai duge mé nhu mong muén, thi qu trinh phét hién can néi thir hai 5 boi cam bién phia duéi 1 18 tuong ty nhu qué trinh mét méng phia bén duge mé nhu mé ta 6 phn trén, trit bé phan di huéng 9 duge quay nhé sy din d6ng cia co cdu dan dong thir hai 48 m& mang phia bén cn lai. Do dé, su van hanh chi tiét sé khéng duge mé ta 6 day. Theo mét phuong 4n wu tién thyc hign, cim bién phia trén 2 va cdm bién phia dudi 1 déu cé két cdu cé dang hinh chit U va can néi thir hai $ duoc dt trong pham vi gidi han phat hién cia két cu c6 dang hinh chit U. Tét hon 18, cam bién phia trén 2 va cam bién phia dudi 1 déu duge cé dinh vao tam bén béi mét dé cé dinh 15. Trong b6 din huéng dé chuyén cdc vat thé dang t4m theo cdc phurong 4n thye hién sing ché, tim méng nang hodc ha 8 cé thé dich chuyén dure gitta hai tém bén (t4m bén 16 va tam bén 17), Dé dim bao sy chuyén déng lén phia trén hoc xudng phia dudi én dinh cia tim mang nang hodc ha 8, mot rinh 161 duge tao ra trong t4m bén 16 va mét rinh 171 dugc tao ra trong tim bén 17, sao cho ca hai dau cia tim mang nang hoc ha 8 throt duge trong cdc ranh nay. Tot hon 1a, hai phia bén cia tim mang nang hodc ha 8 cé nhidu ring luge dé tao thuan Igi cho viéc din huéng céc vat thé dang t4m. Tét hon la, céc ring luge duge phan bé déu trén hai phia bén cia tim médng nang ho§c ha 8. B6 dan huéng dé chuyén cac vat thé dang tam theo cdc phurong én thuc hién sang ché cé thé duge ap dung 48 xir ly cdc vat thé dang tém nhy tién hol gidy bac, va cé thé duge ding cho cdc thiét bj nhu may bén vé ty dong -13-16745 ho&e may rut tién tw déng. Tét hon 1, b6 dan huéng dé chuyén cdc vat thé dang tdm 1a bd dan hudng dé chuyén gidy bac. Ngudi cé hidu biét trung binh vé Iinh vuc ky thudt nay cé thé thyc hién hode str dung séng ché dya trén phan mé ta néu trén vé cdc phuong én thc hién séng ché. Nhiéu cai bién déi voi cdc phuong 4n thuc hién séng ché 1a hién nhién déi véi ngudi cé hiéu biét trung binh vé linh vuc ky thuat nay. Nguyén the chung duge xdc dinh trong ban mé ta nay cé thé duge thyc hién theo cdc phuong én thyc hign khée ma khong xudt phét tir pham vi cla sing ché, Do a6, sing ché khéng bj giéi han 6 céc phuong én thyc hién duge mé ta trong ban mé td nay, nhung sang ché phi hgp voi pham vi r6ng nhat theo nguyén tic va cdc ddu higu méi duge béc 16. -14-16745 YEU CAU BAO HO 1, BO dan huéng dé chuyén vat thé dang tim bao gim: hai tim bén (16, 17); hai cym banh xe (12, 10) duge bé tri song song gitta hai tim bén (16, 17), m6t tam mang trén (11) duge bé tri & cdc phan trén cia hai cum banh xe (12, 10); mét tam mang nang hoc ha (8) dugc bé tri gitta hai cum banh xe (12, 10) va tim mang trén (11), trong dé m6t mang nim ngang duge tao ra gitta tim mang nang hoc ha (8) va tim médng trén (11), va céc mang phia bén duge t20 ra gitta tim mang nang hodc ha (8) va mét trong sé hai cym bénh xe (12) cing nhy gitta tm mang nang hoac ha (8) va banh xe (10) cén Iai trong sé hai cum bénh xe, va trong dé tim mang nang hoc ha (8) duge bé tri nang duge va ha duge trong hai tm bén (16, 17); va mét co edu din dgng thir nhat duge lam thich img dé dan déng tm méng nang hoc he (8) dich chuyén lén phia trén hoe xudng phia duéis Khée biét & chd b9 dan huéng cén bao gém thém: mét b6 phan déi hudng (9) duge néi bang khép gitta hai mang phia bén va duge cdu tao dé chuyén gitta hai mang phia bén; va mét co cdu dn d6ng thir hai duge lam thich img dé dan dong b6 phan adi hung quay. 2. B6 din huéng theo diém 1, trong dé co cdu din ddng thir nhat bao gém: mét dong co (13); mét cam (3) ndi véi truc dau ra cla déng co (13); mét truc quay (6) cé hai dau duge néi khép véi hai tm bén (16, 17); hai cdn néi thir nbat (7), hai ddu cba méi cn néi thir nhat duge néi cé dinh v6i truc quay (6) va tim méng nang hoc ha (8); va -15-16745 mot cdn ni thir hai (5) néi cé dinh véi truc quay (6) va tiép xtc véi bé mat cia cam (3), trong 46 tim mang nang hodc ha (8) duge dat 6 vj tri cao nhat néu vj tri th4p nbét cila vanh cia cam (3) tiép xvic vi cdn néi thit hai (5). 3. BG din huéng theo diém 2, trong 46 b6 dan huéng nay cén cé mét 1d xo kéo (4) 06 mét dau duge méc vio c&n néi thir hai (5) va dau con lai duge méc vao t4m bén lién ké véi can ndi thir hai (5). 4, BO dan huéng theo diém 3, trong dé dong co (13) duoc cé dinh véi tim bén 1ién ké v6i cn ndi thir hai (5) béi mét dé c6 dinh d4ng co (14). 5. BO din hudng theo diém 2, trong 46 b dan hudng nay con bao gdm mot bé digu khién va mét cdm bién phia trén (2) va mot cdm bién phia dui (1), trong d6 cam bién phia trén (2) va cam bién phia dudi (1) duge bé tri trén tm bén lién ké véi can néi thir hai (5), durge bé tri theo kiéu lén-xuéng, va duoc lam thich tmg 4é phat hign vi tri cia cdn néi thir hai (5), va trong 46 b6 diéu khién duge lam thich img dé nhén tin higu tir cam bién phia trén (2) va cam bién phia dudi (1) va dé diéu khién déng co (13) khéi d9ng hoac dimg theo tin hiéu. 6. BO din huéng theo diém 5, trong dé cim bién phia trén (2) va cam bién phia duéi (1) déu c6 két cu c6 dang hinh chit U va can néi thir hai (5) duge 4&t trong pham vi gidi han phat hign ca cdc két cdu o6 dang hinh chit U. 7. BO din huéng theo diém 1, trong 46 cdc anh duge tao ra trong cdc thm bén (16, 17), va hai dau cia tim méng nang hoic ha (8) trugt duge trong cde ranh nay. 8. BO din hung theo diém 7, trong dé hai phia bén cia tam mang nang hoac ha (8) 06 cde rang luge. 9. BO dan hudng theo diém 8, trong dé cdc rang luge duge phan bé déu trén hai pha bén cia tim mang nang hoc ha (8). 10. B6 din huéng theo diém bat ky trong sé céc diém tir 1 dén 9, trong 46 b6 din huéng dé chuyén vat thé dang t&m Ja b$ din hung dé chuyén gidy bac. -16-1674516745 Fig. 216745 3/8. -19-16745 -20-16745 Fig. 5 -5/8- -21-16745 Fig. 6 -6/8- -22-16745 Fig.7 -23-16745 Fig. 8 -8/8- 24