(12) BAN MO TA SANG CHE THUOC BANG DOC QUYEN SANG CHE (19) Cong haa xi hoi chit nghia Viet nam (VN) — (11) INNING cUc SO HUU TRI TUE 1-0018907 (51)7 HO2M 1/32, 5/458, HO2H 7/12,HO2M (13) B 3/337 (21) 1-2013-01387 (22) 30.09.2011 (86) PCT/EP2011/067061 30.09.2011 (87) WO2012/045666 12.04.2012 (30) 10186733.1 06.10.2010 EP (45) 25.05.2018 362 (43) 25.09.2013 306 (73) General Electric Technology GmbH (CH) Brown Boveri Strasse 7, CH-5400 Baden, Switzerland (72) RANSTAD, Per (SE), LINNER, Jorgen (SE) (74) Cong ty Luat TNHH T&G (TGVN) (54) BO CHUYEN DOI NGUON CAP DIEN CHO THIET BI Loc TINH BIEN, PHUONG PHAP VAN HANH BO CHUYEN POI NGUON DIEN VA HE. THONG LOC (57) Sang ché dé cap dén bo chuyén déi nguén cp dién, cu thé ding cho thiét bi loc tinh dién, chuyén ddi tin s6 cita nguén cp du vo xoay chigu (1) thanh dau ra xoay chiéu tn s6 cao (Ua, Ub) bang céch chinh Inu ngudn cp dau vao xoay chiéu (1) trong bO chinh Luu (12) thanh dong dién mot chiéu (Ude), m& duoc chuyén déi thanh dng dign xoay chiéu trong bd dio dign céu dit (13) trong mach dign clu H véi cdc cong tic (48) duge kiém soat b3i bO kiém soat (23) ‘Theo sang ché, tren mach dau vao cla b6 chinh liu (12) viyhoge trong ving dong dign mot chiéu (Udc) cé ft nhat mot hé mach dién bio vé qué dign 4p (34, 35, 37-39, 45). Ngodi ra, sing ché cn dé cap dén phuong phap hoat dong b6 chuyén déi nguén cap dién. 34360 3536 45129 as atta 141918907 inh vue ky thuat duge dé cip Sang ché dé cAp dén linh vue ngudn cap dign, vi du dé hoat déng cdc thiét bi nhu may loc tinh dién, Ngoai ra, sang ché dé c4p dén phuong phap hoat déng cac ngudn cap dign nay cing nh vige sit dung cde nguén cdp dién nay. h trang kj thuft ciia sang ché ‘V6i méi quan tam dang gia ting vé 6 nhiém mdi trudng, su gidm phat xa hat bang cach str dung ce May loc tinh dién (ESPs) 1a van dé quan trong déi voi ede nha may dign chay bang than da, ESPs 1a cdc dng gop bui rit thich hop. Thiét ké cla ching thé so va rét an todn, Hon nia, ching rét higu qué. Mire d6 phan tach trén 99,9% la théng thutng. Do dé, khi so sinh véi cée bé loc bing vai, chi phi hoat dng cia ching thap va nguy co xay ra hu héng va ngimg do loan chit nang 1a tuong déi nhé hon, ching 1a Iva chon phi hop trong nhiéu truéng hop. Trong ESP, khi 4 nhiém duge dan gitta cdc dién cuc ndi véi nguén cap dién ESP. Thong thudng, day la may bién thé cao Ap v6i voi sy kiém soat tyristo trén mach so cdp va cdu chinh lu trén mach thir cp. So dé bé tri nay duge néi voi mach chinh AC binh thudng va do dé duge cap tai tan sé 50 hoac 60Hz. Vige kiém soat dién duge thuc hién bing cach thay d6i d6 té danh lita (firing delay). Gée tré cang nhé, tie Ia thoi gian dan dién cng lau, dong dién duge cdp dén ESP nhiéu hon va dién ap gitta cde dién eye cla ESP cao hon. Cac ESP hign dai duge chia thinh nhiéu phan doan thanh cai dé ting higu qua thu thép. Mai phén dogn thanh edi c6 ngudn cdp dign rigng (PS), ma duge kiém sodt rigng va cé khoang céng sudt diu ra la 10-200kW va khoang dign ap dau ra la 30- 1S0KVDC. Negudn cp dign cua ESP hin dai thudng diya trén b6 chuyén doi céng hudng dé sir dung tinh khéng ly tuéng cua bé bién ap va dé cé sy chuyén mach nhe nhang déi v6i khoding hoat dong rong. Mot ngudn cép dién vi du cho ESP duge biét tir US 2009/0129124. Sy bio vé qua dién ap cho cae bd chuyén ddi bang cdc b} chinh lww chuyén18907 mach tan s6 dung day di duge biét tir DE 10 2007 007922, Hon nita, vige sir dung téc d6 thay déi dign ap lim dau vo cho b6 digu khién ign két DC da duge biét dén tix US 2007/0121354. Nguén cp dién BSP chira tdt c4 thiét bj edn thiét dé hd trg phan dogn thanh cAi ESP don véi dién ap cao, Khdi dign tir chinh cia nguén cap dign ESP 1a b6 chuyén 8i, b6 dign dp cao, va bd didu khién. B6 chuyén déi thyc hién chuyén ddi tin sé cla ngudn dign vao ma thudng dita trén cac tranzito hai cyc (IGBT) trong cdu H. B6 dién 4p cao la may bién dp véi b6 chinh liu. BS diéu khién diéu chinh dong dién dén phan dogn thanh cai theo cdc didu kign hoat ding thyc 1é. Trong trudng hop qué dign dp chuyén tiép trén ludi dign, ed nguy co qua dign 4p trén lién két DC trong nguén cap dign nay. Vi sai héng IGBT cé thé xay ra do su qua dign dp qua m6t tranzito cla cdu H ma 6 trang thai chan. Ban chat ky thuat ctia sing ché Do dé, mue dich cia sang ché 1a giai quyét ede é lién quan dén téc dong néu trén nhd thiét bj va phuong phap duge dé xuat duge thé hign dudi day va nhu duge yéu cau bio hé trong cdc diém yéu cdu bao hé di kém. Cu thé, séng ché dé cdp dén bd chuyén ddi ngudn cap dign, dic biét cho thiét bi loc tinh dién, chuyén déi tin sé cia nguén cp dau vao xoay chiéu thanh dau ra xoay chiéu tan sé cao bang cach chinh vu nguén cap dau vao xoay chiéu trong bé chinh Luu thanh dng dién mot chiéu, dén hugt dong dién mét chiéu nay duge chuyén déi thanh dong dign xoay chiéu trong bé dao dién cau di trong mach cau H véi cde céng the duge kiém soat boi bd kiém soat. Cy thé theo sing ché, trén mgch dau vao cila bd chinh lint vi/hode trong ving dong dign mét chiéu c@ it nhat mt hé mach dién bao vé qua dign p. Thuft ng hé mach dign bao vé qua dién 4p khong c6 nghia la cde edu chi don gian trong duémg day dign vio ma chi sy bio vé qua dign ap cua cic dudng day d6i v6i diém ndi dat va/hoac gitta cdc pha riéng 1é cba dau vao. Do dé, theo mot phuong n duge wu tién thir nhat, hé mech dign bio vé qua dign ap bao g6m it nhat mOt hé mach dign han ché dién dp, thudng dua trén cdc bién tro nhu cdc bién 16 kim Jogi oxit, han ché dign ap 16i da gitia cdc pha riéng lé ciia nguén cap dau vao xoay chigu hoie gitta cde mite ctia dang dién mét chiéu.18907 Theo mét phuong an duge wu tién khac, hg mach dign bio vé qua dign ap bao gdm it nat m6t hé mach dién han ché dién dp khac 1am han ché dign 4p t6i da gitta cae pha riéng 1é cia nguén cdp du vao xoay chiéu va diém néi dat hode gita cdc mie cia dong dign mét chiéu va diém ndi dat. M6t phuong dn duge wu tién khéc khée biét & chd hé mach dign bio vé qué dién 4p bao gém it nhat m6t bé cam img trong mdi pha cita ngudn cdp dau vao xoay chidu hoge trong cac duimg day ctia dong dign mét chiéu. ‘Tét hon 1a, ¢é it nhdt mét hé mach dién han ché dién Ap, tu p kh cugn cdm va cé it nhat mét hé mach din han ché dign Ap, ty yi trong t6 hop véi it ¥ trong t6 hop véi it nhdt mot hé mach dign han ché di én mach dau vao cita it nhat mot nhat mét hé mach dign han ché dién dp khde trén mach dau ra ciia it nhat mét cudn cam, Hg mach dign han ché dign dp trén mach ra cila it nhat mét cudn cam cé thé Khéng dit dé bao vé bd chinh Iuu trong sudt thdi gian thay déi chuyén tiép. Su tang nhanh chéng dign ap dau vao cé higu qui khong c6 sy tré én mach dau vio cia it nhat mt cuén cam va cling c6 thé lam héng cugn cam. Do d6, hé mech dign han ché dién ap trén mach dau vao ciia it nhat mét 6 cim img c6 tée dung bao vé hiéu qua hon trong qua trinh chuyén tiép nhanh. Do tinh khéng ly tuéng théng thug cia hg mach dign han ché dign ap va dé kiém sodt an toan tc dé thay ddi dign ap/dong dién tdi da, sy két hop dac biét nay etia hai hé mach dign han ché dién ap duge bé tri trén ca hai phia cita b6 cam tg da t6 ra 6 higu qua cao. ‘Thong thudng, cdc céng tie cia cau H it nhat la bon phan tt chuyén mach, t6t hon la it nhdt bén phin ti IGBT duge kiém soat béi cing mét b6 kiém soa, Dé bao vé hoan toan cdc phan tir chuyén mach khOi qué dign dp, theo phuong 4n duge wu tién khée 6 it nhét mot phan tir hode cam bign dé dd tim dién 4p vavhoae dong dign cing nhw trang thdi tam thoi cia ching (tée d6 thay ddi) tong dung day cla ving dong dién mot chiéu, ti sé céng xudt cia phan tir nay duoc sit dung trong/duge lign két v6i b6 diéu khién dé diéu khién céng téc. B6 digu khién, khi dat dén tr sé ngudng trong dién ap va/hoic dong dign cfing, nhu tinh trang tam théi cua chung duge diéu chinh dé chuyén céng tac sang trang thai18907 chin. Tét hon la, ché 46 tit duoc khéi dau bang bé kiém soat khi cdc tri s6 dd duoc dat dén tri sé nguéng trén, hoac tri sé ngudng dudi, hodc bing cach dat dén téc dé thay déi cia tri 56, hode bang tri s6 ngudng da tinh trén co sé tri sé ngudng trén/dudi 06. dinh va téc d6 thay di tri sé hién tai Trong phuong an khac, ché 49 tit duge khéi dau biing mach logic bio vé doc ap. Diéu nay cho phép dép ting nhanh hon véi nhitng thay déi nguy hiém trong dién ap so véi st dung dién ap trong bO diéu khién dign 4p. Cu thé, mach logic bao vé déc u kl mach logic béo vé cho phép hoat déng tai cic dign ap cao hon, do 46 cai thign hiéu lap nhanh hon chinh bé diéu khién dién ap. Sy két hgp ciia b} in dién ap voi qua va kéo dai khodng hogt dong cua thiét bi. ‘Thong thudng, trén nguén cép dau vao xoay chiéu cé diu vao ba pha, tiy ¥ duge bao vé béi cdc cau chi trén mdi dudng day. ‘Theo phuong én duge uu tién dc bigt, hé mach dign bao vé qué dign 4p bao hom 1a it nhat mot gdm ede bién tré, t6t hon 1a ede bién tré oxit kim loai, trong 46 hé mach dién han ché dién 4p vahoac hé mach dign han ché dién ap khdc vé co ban chi dua trén cde bién trd, t6t hon la duge néi trong hé mach dign delta tuong img. Tham chi cu thé hon, tét hon la hé mach dién bao vé qua dign ap bao gom it nhdt mot hé mach dign han ché dién 4p dua trén cdc bién tro han ché din ap tdi da gitta cdc pha rigng Ié cita ngudn cap dau vao xoay chiéu ba pha, trong dé hé mach dign bao vg qua dién ap cén bao gém it nhat mét hG mach dign han ché dién ap khée dua trén cae bién tré han ché dién dp tdi da gitta cae pha riéng Jé cita ngudn cp diu vio xoay chidu ba pha va diém néi dat, trong dé hé mach dién bao vé dign ap can bao gom it nhdt mét cudn cdm trong méi pha cia nguén cdp diu vao xoay chiéu ba pha, va trong dé c¢ it nt mt hé mach dign han ché dit ap, két hop v6i it nhat mot hé mach dign han ché dign ap b6 tri trén mach dau vao cia it nhat mOt cudn cdm va ¢6 ft phat mét hé mach dién han ché dign 4p, két hop véi it nhat m6t hé mach dign han ché dién Ap khdc bé tri trén mach dau ra cia it nhat mét cudn cam. Ngoai ra, sing ché dé cp dén phuong phap hoat ddng bé chuyén adi nguén cap dign nhu da mé ta 6 trén. Theo phuong phép nay, tét hon 1a cung edp it nhat mét phan tir hode cam bién dé dé tim dién 4p va/hode dong dién cing nhu trang thai tam thoi cia ching trong dung day ciia ving dong dién mot chiéu, va tr s6 do ca phan tir nay18907 duge str dyng trong bé diéu khién dé digu khién cae cdng tae. ‘Theo phuong an duge uu tién cia phuong phip nay, sy bao vé qua dign ép bd chuyén ddi nguén cap dign duve thyc hign trong dé b6 diéu khién, sau khi phat hign/nhan tri s6 ngudng trong dign 4p do duge vasho’e dong dign va/hodc trang thai tam théi ciia ching, chuyén tat ca cng tic cla cdu H sang trang thai chan. Tét hon la, ché d6 tat duge khéi dau bang su dat dén tri sé ngudng trén, hode ti 36 ngudng dudi, hodc bing sw dat dug téc d6 thay ddi tr sé ti da, ho&e bing tri sé ngudng da tinh tén co sé tri sé nguéng trén/dudi cé dinh va téc d6 thay déi tri sé hig tai. Trong trréng hgp sau, muc dich ca su kiém sodt 1a dam bao ring loai tir hoan toan tri ign Ap/tri sé dong dién dén céng tic ma cé hai cho phan tir cdu tric nay. Theo dé, trong téc dé thay déi dign ap, vi dy, chim, rét an toan dé tit cae phin te chuyén mach dae biét sau khi dat dén tri sé nguéng ed dink. Tuy nhién, néu tée dd thay ddi nay cao, tri sé nguéng cdn duoc diéu chinh dé tinh dén ring hé thong sé khéng phan img ngay trén tin higu tat, va tinh dén ring do diéu nay tri sé dién dp theo thiét bi c6 thé vin ving mot cdch nguy hiém ngay sau khi bat tin hiéu. Do dé, ndi chung, ¢6 thé ndi ring téc 46 thay ddi dé tim duge cang cao thi tri sO nguéng duge dat cang dé dat. Vi vay, téc dé thay ddi khi cing dén gan tri sé t6i han cing cao thi tri so ngudng phai chon cang thap, M6ét so do kiém sodt c6 the durge dura ra bing phép tinh ham kiém soat F(u(t)) lam ham cia dign ap hign tai u(t) trong ede dubng day trong khu vue dang dign mét chiéu (dign dp lién két DC), ham nay phy thude vio tri s6 dign 4p do duge hign tai u(t) va dao him bac mét u(t) eta né. Tuy ¥, dao ham bac hai u(t) 6 thé duge tinh dén. MGi dgo ham cé thé durge nhan véi hing sé A va B dan dén phuong trinh saw: F(u(t)) = ud) + A u(t) + B u(t). Tét hon 1a, sy kiém soat khéng chi la su kiém soat phu thude vio ti sé cla F(u(t)), ma cdn vao u(t), vi vay, lién két DC hign thai do duge tri sé dign ap Noi mot cach khéc, Unus li tri sé cho phép téi da cia dién ap trong DC-Link, tin higu chuyén mach dimg phai duge khoi dng bai bd digu khién khi it nhdt mt trong sé bai kign sau; F(u()) > Umax u(t) > Umax.18907 duge théa mn. So dé kiém soat trong img cing co thé duge bd sung thém bai su phy thuge vao dong dign trong lién két DC, Théng thudng, téc dé thay ddi ti sé, vi vay te dé thay ddi wi sé ma, khi bi vuot qua, din dén sy tat ty ding cia cia tat cd cde céng the, nim trong khoang ti 0,1- 10k V/ms, tét hon la nim trong khoang tir 0,5-2 kV/ms, ‘Théng thudng, tri sé nguéng trén nam trong khoang tir (800V) - (2000V), tét hon lA nim trong khong tir (900V) - (1200V). Tri sé ngudng dui thudng nim trong khoang ti (OV) - (700V), t6t hon I nim trong khoaing tir (350V) - (550V) Hon nia, sang ché dé cap dén vige str dung nguén cap dign nhur mé ta trén dat tét hon la sit dung phuong phap hogt déng trén day, dé hoat dong thiét bj loc tinh dign, trong 46 tét hon 1a it nhat hai ngudn cap dién duge sit dung, méi nguén cho it nhat mot phan dogn thanh cai cita thiét bj Igc tinh dign, ‘Cée phuong An khae cia sang ché duoc néu trong cic diém yéu edu bio hd phy thuge. M6 ta vin tit ede hinh vé Cée phuong n duge wu tién cia sing ché duge mé ta dudi day véi sw tham khdo ede hinh vé nhiim mye dich minh hga eée phuong an duge wu tign cua sang ché, cac hinh vé nay khéng nhdim mye dich gidi han sang ché. Trong cdc hinh vé: Fig.1 thé hign so dé lap dat ESP, cy thé 18 hé théng véi nhiéu phan doan thanh cdi lign tiép duge van hanh béi cde ngudn cap dién 24. Fig.2a thé hign so dé ctia nguén cap dign ESP tan sé cao don, Fig.2b thé hign so 8 ciia ngudn cp dign ESP tan sé mach chinh mét pha dién hinh, Fig.2c thé hién so d6 khdi ciia ngudn cdp dign ESP tan s6 cao don; Fig.3 thé hién phan tir ctta chan cdu cua bé dao dién cdu di; Fig.4 thé hign dign ép la ham théi gian duéi hoat ding chuyén mech IGBI, durong luéi chi 10ys, vi vay chu ky xung khoding 40qs; Fig.5 ta vi du thé hign kha nang két ndi cla nhém 3 nguén cép dign voi md to quat ESP; Fig.6 thé hign dign ap chan cau, Ua, khi ngimg chuyén mach IGBT, duéng Lusi chi 20018;18907 Fig.7 thé hign so dd mach dign eta bd chuyén déi cla ngudn cp dign ESP voi hg mach dign bao vé; va Fig.8 thé hign cdc phan tit etta so dé didu khién 1a ham cia dign dp lién két DC. M6 ta chi tiét sing ché ‘Théng thudng, hé théng ESP duge chia thanh mt sé phan doan thanh cai dé cai thign higu qud thu thap. Trong cfc hé théng nh6, chi 2 hoge 3 phan doan thanh cai duge néi ndi iép va trong cdc hé théng lon, nhiéu phin doan thanh cdi duge ndi song, song va néi tiép. Cée nguén cap dign khae nhau véi cde cong sudt dign khée nhau thuong cp dién cho cée phan doan thanh cai dé t6i wu héa tinh higu qua thu thap ctia phan doan thanh cai don. Fig.1 thé hign so dé lip dat ESP dién hin, véi nhigu phn dogn thanh cai lién tip duge van hanh béi cde ngudn cdp dién 24. Thiét bi loc tinh dign 5 bao gém rink lap mach dau vao ma dong khi 4 duge tai cdc hat, vi du, bui than da, di vao ESP. ESP 6 nhém dau vao 6, tigp 1a cdc nhom 6 gitta 7 va duoc két thic boi nhom dau ra 8, ra clia né duge ndi véi Sng xd 9 ma qua dé khi xa da lam sach 10 thodt ra ngoai mai trudng, Vi vay, ESP duge tao ving co hoc thanh cdc nhom néi tiép va cde ving néi song song dé tn dung tinh higu qua thu thap. Méi vj tri nhom/ving duge tong img voi mt phan doan thanh edi, M6t ngudn cp dign ESP nap dién dp cao cho phan doan thanh edi don, MBi trong sé cde nhom tir 6-8 co hai hé théng loc chay bang dién rigng biét (bén ving va séu nhom), din dén cé 24 phan doan thanh cai, va két qua la 24 nguén cdp dién (PS) duge cung cp dé cp dién cho eae thiét bi loc. Nguén cdp dién duge cp dién thong qua hé théng cap di chung 1, ma qua duéng day dign ap thap hode trung, fch khac, binh 2 va may bién ap phan phéi 3 néi vai ngudn cap dién riéng le. NOi mot téng ngudn dign duoc néi véi hé théng cap dign chung 1 va néu cée nguén dign nay hot it nhét mét phan cla ching duge van hanh trong ché d} xung thi dign tai wen mach chinh cé thé khong duoc cén bing. ‘Nguén ep dign 11 48 cp dign cho mét trong cic phin dogn thanh edi riéng 18 trong phuong an theo Fig.1 dugc minh hoa trén Fig.2a. Trén mach dau vao, nguén cép dign 11 duge ndi véi mach chinh 1 va bao gém dau tién 1A b6 chinh Iuu dau vao 12.18907 Tai mach dau ra cia b6 chinh Iuu dau vao 12a, dong dién mot chiéu (DC) duge cung, cfip va gitta cdc mire duge dat tu dign lién két DC 18. Dang dign mét chiéu nay sau do duge nap qua bé dao dign cdu di 13 véi s6 luong tranzito da dan lita (fired transistor) twong img. Hoat déng cita bd dio dign edu di 13 duoc kiém soat boi cde b6 diéu khién 22, b6 diéu khién 22 nay lai duge kiém soat boi bd diéu khién 23. Dong dign xoay chiéu trén mach dau ra clia bG dio dién cdu dit 13 di vao thiing céng huréng va bé bién Ap 14, mach dign céng hudng duge cung cap bai so dé bé tri i Liép cia ty dign 19 va cudn cam 20, tiép theo Li b6 bién ap 21, Trén mach diu ra, bd bién dp 14 e6 thé durge ghép véi bG chinh liu dau ra 15, mach dau ra cia né sau dé duge ghép véi cde dign cue cia cae thiét bi loc tinh dién 5. Déi vGi hoat déng xung cia ngudn cap dién nay, bd dao dign cau di duge hoat dng trong ché d6 xung théng qua b6 diéu khién 23 va bé kich 22. Dé diéu khién toan 6 hé théng, cung cdp cam bién dong dién va dign dp 16, cong sudt ca nd duge sir Khién b6 23. Sang ché khéng bi gi dung dé han & ngudn cap dién ba pha (tan s6 cao) nhu duge minh hoa trén Fig.2a va efing duge thé hign bing so dé trén Fig.2c, ma thudng hoat dGng tai tin sé trong thing cGng hung trong khoang 20 - 200kHz. Cling c6 thé c6 cae. b6 xir ly dign tin sé mach chinh nhu duge minh hoa wé Fig.2b, trong db cde mach chinh mét pha 1 duge chuyén mach trong b6 17, duoe bin déi dign ap béi bG bién dp 21 va duge chinh Iuu cho vige sir dung eudi cing tai ESP sau 69 chinks Iuu cong sudt 15, Vi vay, trong ngudn cap dién ESP, nguén cap 3 pha duge chinh luu va dién ap lign két DC (+Ude, -Ude) duge str dung qua cdu H 13 (Ua, Ub). IGBT 48 cita cau duge diéu khién theo cach ma ign ap séng vudng tan sé bién thién duge cp cho khdi ign ap cao. a cong sudt dign ap 8 §t 47. Chan edu 40 duge hoat déng theo cach ma mét M6 ta phan tr hon vé mé dun IGBT eta bd chuyén ddi cia né [a nhur sau: Fig.3 thé hién chan cau 40 cia cau H. Mai edu bao gém IG! song song véi ty dign 46 va van (vi du IGBT trén 24) 6 trang thai BAT (tte 18 trong trang thai dan dién) va mot van bd sung (vi dy IGBT dudi 25) 6 trang thai TAT (tire la, trang thai chan). Fig.4 thé hin dign dp tao thanh Ua lam ham thoi gian cho chu ky xung khoang18907 40us. Ung €udt dién ap cia IGBT, ma & trang thai BAT rat thap (-0V) trong khi IGBT ma @ trang thai OFF chin dign dp lién két DC di. Thong thuréng, IGBTs duoc sir dung trong ngif canh nay cé céng suat 1200V, théng thudng céng sudt dién hinh ¢é thé nam trong khong ti 600 dén 6500V, vi vay trong truéng hgp qué dign ap chuyén tiép trén ludi dign vugt qua tr sé nay, IGBT sé cé hai. Neguyén nhdn ¢6 thé cia sur qué dign dp chuyén ti ip co thé 1a danh tira, két ndi/ngiing két ndi cita cdc bd ty hoge doan mach trong cae thiét bj due ket ndi, vw. Vi du dién hinh duge minh hoa trén Fig.5, minh hoa tinh hudng trong d6 nhiéu ngudn cap ESP cho cdc phén doan thanh cdi kde nhau cua thiét bi loc tinh dién duge edp dign boi dudng day phan phéi chung 26. Nguén cap dién ESP riéng lé 11 bao gdm bé diéu khién 23 ma trong dé mdi ching duge néi qua duong day truyén théng 27. Trong hé thong nay, c6 thé ¢6 16i doan mach trong mot trong sé nguén cap dign ESP hode trong i kde 28 duge gin véi cing mach chinh 1 théng qua duimg day phin phéi chinh 26 Vi dy, tai bd sung c6 thé 1a méto 28 cho quat ma ép dong khi qua hép vo ESP. Khi cdu chi bao vé cho quat 28 ngimg ndi doan mach, gay ra hign tugng chuyén tiép dign dp rat cao tac déng ning né dén cae tai khde duge ndi véi cling duéng day phan phdi 26, wre la tae dong nang né dén céc nguén cap ESP 11. Néu hoat déng chuyén mach ciia [GBT bj dimg lai va ca hai IGBT 24, 25 trong chin cdu 40 6 trang thai chan, dign dp lign két DC s8 duge chia déu git hai IGBT 24, 25. Tigp theo, kha nang chin cua cdu H 40 gap hai lan khé ning chin cla [GBT don. Vi vay, IGBT 6 thé duge bao vé dudi digu kign qué dién 4p bang céch dimg boat dng chuyén mach. Fig.6 thé hign dién dp chan cdu 29, Ua, khi hoat déng chuyén mach bj dimg lai (duge thé hién bing mii tén 30). Tir hinh vé nay, c6 thé thay rang dign 4p qua m6t IGBT gidm xuéng 50% dign ap lién két DC trong khodng 200 — 400k. Giai phap dé xudt ngoai so éu khién nay kiém sodt dign ap va hé sO goc cla dign ap trén mite DC va tt IGBT dé bao vé ching, 6 thé chtta hé mach dign bio vé, ma gidi han téc dé tang ciia dign ap lién két DC do qua trinh chuyén tiép qua dign 4p, va phan tich thai gian thye cia déng lye hoc cua dign ap lién két DC. Khi phan tieh thdy tinh hung nguy hiém, nguy co cdp bach déi vai 161 IGBI (qua dign dp), thi sw chuyén mach ctia IGBT bi ngimg lai. Hoat dong chuyén mach khéi dong lai ur dong -10-18907 Khi digu kign trén lién két DC tre lai binh thuéng So dé mach duge két céu tuong tmg cla nguén cép dign ESP duge minh hoa trén Fig.7. H@ mach dign bio vé chita hai thiét bj bao vé qua dign ap 34 va 35 va mot cudn cam 37. Thiét bi bao vé qua dign ap 34 va 35 14 bd cdc bién tro 45 (bién tré oxit kim logi), mt nhém 33 bao vé mite cia mdi dung day déi voi diém néi dat 32 va mot nhém 36 bio vé d6 chénh dign ap giita cic dudng day. Thiét bi bao vé dign ap 34 va 35 duoc bé tri trén ea hai phia cia cugn cm 37. Thye 16, do tinh khdng ly tuéng eda ede bo phin trong thiét bj bio vé qua dién 4p, nén khdng thé logi trir trading hyp mét thiét bj bao vé qué dign ép don la khGng dit Noi mét cach khac, thiét bj bao vé qua dién ap thir nhdt 34 cé thé khéng loai trir ring trong khodng théi gian ngan ngUi, tri sO dign 4p cao sé tién dén cudn cim 37. Dé tri sé dién 4p cao nay tigp tue gidm dan, thiét bi bio vé sung 35 duge cung ep. Trong sw két hop ciia cac b6 phan 34, 35 va 37, téc dé ting dign dp lién két DC bi han ché. Cudn cam 37 duge néi ndi tiép voi nguén cap 3 pha | (ndi tiép vei cdc cau chi bd sung 31). Trong vi dy thuc hign logi nay nhu duge thé hign trén Fig.2, cudn cam 37 va cudn cém DC 38 (mie DC Am) va 39 (mite DC duong) da duge két hop trong thiét Ké, Thiét bi bio vé qué dign dp 34 va 35 duge bé sung trén ea hai phia ctia cudn cdm 37. Hé mach dign bao vé 34 va 35 han ché dign ap qua cugn cam 37 va cudn cam DC 38/39 va tir dé han ché hé sé géc cia dong kich tir dén lién két DC cia khéi chuyén ddi. Ty 1@ hé sé géc bj han ché duong khi dé tim dign p lién két DC khéng binh thuing va s8 gitip bio vé céc b6 phan dién tir khdi bi hong. B6 diéu khién 22 tip tue thye hiGn phan tich déng hoe dign ap lién két DC nhu duge do béi cam bién 41 vi nhanh chong quyét dinh ngting hoat déng chuyén mach cia ede m6 dun IGBT khi dign 4p lién két DC qua mét chan IGBT hong IGBT. yeuy eo lam ‘Vi du vé phéin tich déng hoc dign ap lign két DC néu nhu sau (xem Fig.8): 1. Dign ap tién két DC qua m6t chan IGBT dat dén méte cao hon gidi han "dign 4p lign két DC cao" 43; néu diéu kién nay duge dap ing, tat ca IGBT bi tit béi bé didu khién 23. 2. Dign Ap lién két DC qua mét chan IGBT dat dén mite cao hon gidi han "dign -11-18907 ap lién két DC thap" 44; néu diéu kién nay duoc dap img, tt cd IGBT bi tit bai b6 didu khign 23 3. H@ sé géc cuia dién ap lién két DC qua mot chan IGBT tang/gidm qué nhanh (Voltgidy); néu didu kign nay duge dip ting, tat c& IGBT bi it boi bd didu khién 23. Théng thutmg, nhimg thay ddi dign ap trong khoang KV trén mili gidy duge coi 18 qué nbanh. Mite 43 va 44 06 thé duge dat tam tri s6 e6 dinh Khong dong lye hoc. Tuy nhién, thudn Igi la thye hién su kiém soat két hop tinh dén hé s6 ede cing nhu tr) s6 t6i da. Ndi cach khac, mite tdi da 43 ciing niu mite téi thiéu 44 co thé duge xd dinh theo dng lye hye 1a him cia hé s6 gée. Néu, vi dy dign ap lién két DC tang/gidm nhanh chéng, mite t6i da thdp hon 43 va mute tdi thiéu cao hon 44 phai duge chon dé tinh dén trudng hop hé théng khéng phan ting ngay lip tie. Vi vay, tly thude vao tbe dé dat dén tri 56 mu, trutmg hop sau s¢ phai duoe digu chinh dé dam bao ring cOng sudt cua IGBT sé khéng bj vugt qua do anh huxéng thoi gidn phan tmg BO diéu khigén 23 tiép tuc thye hién phan tich déng Iue hoe dién Ap lién két DC, Hé mach dign bao vé 34, 35, 37 durgc bd sung vao thiét ké lam han ché hé sé géc eta dong kich tr dén bd. déi va tir dé tc d6 ting dién dp lign két DC trong trudng hop qua dign dp chuyén tiép trén Iudi dign. Didu nay din dén d6 tin cdy cao hon ca nguén cp dién ESP va cho phép khdi d6ng lai tr dong sau khi chuyén tiép qua dign ap, Cun cam 37 eiing 6 thé duge két hop trong thiét ké 6 bién déi vai nbiéu hinh, dang khée nhau. Vi dy vé cae cu hinh khac nhau: 1. Chi tén mach AC ca 66 chinh Iuu dau vao (chi cée phin tir 37 nhur drge minh hoa trong fig.7); Chi trén mach AC ciia b> chinh liu du vao (chi cdc bé phén 38/39 nhur duge minh hoa trong fig.7); 3. Trén mach AC eta bo chinh lu dau vao (nhu duge minh hoa trong fig. 7): phan quan trong cla thiét bi bao vé qua di n Ap trén ca hai phia eta dién cam, Cé thé thye hign phan tich dng lye hoc dign 4p lién két DC theo nhiéu cdc Digu quan trong la 6 chd sy chuyén mach IGBT bi ding lai voi du tri th du cho -12-18907 tinh huéng nguy hiém dé ngjn chan sai hong. Ngoai ra, so dd mach dién dé xudt ciing cé thé due str dung nhiéu hon thudng, trén thiét bi bién déi bat ky chira cdu IGBT etmg dién dp c6 lign két DC duae kiém soat béi hé thong diéu khién, -13-18907 Dank sich ede sé chi dan 10 12 13 14 16 17 18 19 20 22 23 24 25 26 27 28 29 mach chinh, hé thong cp dién chung duéng day mite dién ap thap hoée trung binh bé bién 4p phan phdi dong khi duge tai cic het, tite la byi than da thi i Ige tinh dién nhém dau véo trudng gitta nhém dau ra éng xa khi xa sach nguén cap dién bé chinh Iuu dau vao b6 dao dign cau di, cau H thing edng huréng va bd bién ép b@ chinh ru dau ra dong dién va/hodc bé cam bién dién ap khdi tyristor b6 ty dign lién két DC b@ ty dién néi tiép cudn cdm ndi tiép b6 bién dp. b6 kich b6 digu khién cong | céng 2 duéng day phan phdi giao dign tuyén thong tai bd sung, mé to quat ign ap chan edu lam ham thai gian 1430 31 32 33 34 36 37 38 39 40 aL 42 43 44 45 46 47 48 Ua, Ub +Ude +Ude 18907 dimg chuyén mach [GBT, ca hai IGBT déu tat cu chi diém néi dat bién tra dé bao vé déi voi diém ndi dat hé mach dign bao vé trén mach dau vao cla cudn cam hé mach dién bao vé trén mach dau ra cia cudn cam bién tré dé bio vé gidta mirc ba pha cugn eam cugn cam DC trén mite am cugn cam DC tén mite dutong cau nia ciia bé dai dién cam bi n dign ap/dong dign mire DC hé 36 goe cia dign dp Tign két DC ngudng trén lién ket DC ngudng dudi lién két DC bién tro oxit kim loai, MOV tu dién di-dt phan tir chuyén mach, [GBT ign ap chan cau ign ap lign két DC duong ign dp lién két DC 4m thoi gian -15-18907 yEu CAU BAO HO. 1, BO chuyén déi nguén cap dién chuyén déi tan sé cha nguén dau vao xoay chiéu (1) thanh dau ra xoay chiéu tin sé cao (Ua, Ub) ing céch chinh Inu nguén diu vao xoay chiéu (1) thanh ding mét chigu (Ude) véi b6 chinh Iau (12), ma sau dé duge chuyén véi b6 dao dign di thinh dang xoay chi dit (13) trong hé mach dign cdu H vai cae cong tie (48) duge diéu khién bang bé diéu khién (23), trong dé trén mach dau vao cilia b9 chinh hru (12) va trong ving dong dign mot chiéu, c6 it nhat mét hé mach dign bao vé qua dién dp (34, 35, 37 dén 39, 45), trong dé hg mach dign bao vé qua dign ap (34, 35, 37 dén 39, 45) bao gdm it nhit mot cudn cim (37) tong mdi trong sé cdc pha cia nguén dau vio xoay chiéu (1) hode trong cie dudng day cia dong mét chigu (Ude), mét cach tuong tng. it nhdt mét hé mach dign han ché dién 4p (36) han ché dién ap ti da gitta cac pha riéng 1é cla ngudn cdp dau vao xoay chiéu (1) hode giita cdc mire cla dong di¢n mét chidu (Ude) va ft nhdt mét h8 mach dign han ché dign 4p khdc (33) dé han ché dign ap tdi da gitta cdc pha ring Ié ctia ngudn cdp dau vao xoay chiéu (1) va diém ndi dat (32) hoc gitta céc mite cita dong dign mét chiéu (Ude) va diém néi dat (32) trong d6 hé mach dign han ché dién ap (33, 36) duge tao ra ca trén mach du vao va phia ra cia it nhat mt cugn cdm (37) trong mdi pha trong sé cde pha cia nguén clip diu vao xoay chidéu (1), véi cdc cugn cim (38, 39) trén mach dau ra cua it nhat mot bd chinh liu (12), 2. BO chuyén ddi ngudn cp dign theo diém |, trong dé cae cong tie (48) lia cau H 1a -16-18907 it nbét bon phan tir chuyén mach. 2, trong dé cae céng tc (48) cia cdu H la 3, BG chuyén déi nguén cap dién theo d it nhét ban phan tr ban dan ludng cute c6 cong duge cach dign (48) duge diéu khién boi cling mét bd diéu khién (23). 4, BO chuyén déi nguén cdp dign theo diém 2 hodc 3, trong dé cé it nhat mot phan tr (41) d& phat hign dign ap vashode dong dign cha dong mét ehigu (Ude) eting nhur trang thai tam théi ctia chung trong cée dudng cua viing dong mot chiéu, cde tri sé dau ra cua phan tir (41) duge sit dung trong bé diéu khién (23) dé digu khién cde edng tie (48). 5. Bé chuyén déi nguén cap dién theo diém 2 hod 3, trong dé b6 diéu khién (23), khi dat dén cdc tri sé ngudng vé dign ap vashodc dong dign ctia dong mét chiéu (Ude) cling nhu trang thai tam thoi cia né durge lam thich img dé chuyén cde c6ng tic (48) sang trang thai ngét, 6. B@ chuyén déi nguén cp dign theo diém 5, trong dé viée chuyén mach ngit duge khéi dng bing cach dat dén tri sé nguéng trén, hode tri sé ngudng dudi, hoje bing cach dat dén téc dé thay d4i wi sé, hodc bang ti sé ngutng duge tinh theo dong lye hoc trén co sé cdc tr] s6 ngudng trén/dudi c6 dinh va téc dé thay déi tri s6 hign ti 7. BO chuyén déi ngudn cép dign theo diém bat ky trong sé cae diém néu trong -17-18907 46 trén nguén cap dau vio xoay chigu (1) 14 diu vao ba pha, duge bao vé bai chu chi (31) trong mdi dang day trong so cdc dung day. 8. B6 chuyén déi nguén cdp dign theo diém bit ky trong sé ic diém néu wén, trong, d6 hé mach dién bao vé qua dign Ap bao gdm cac bién tré (45), bao gdm ede bién tro oxit kim loai. 9, BO chuyén déi ngudn cap dién theo diém 8, trong dé it nhdt mt hé mach dién han ché dign ap (36) vavhoae hé mach dign han ché dign ap khde (33) edn dya trén cde big tre (45) durge ni trong hé mach dign delta tuong tng, 10, Bé chuyén déi ngudn cap dién theo diém bit ky trong sé cde diém wr 7 dén 9, trong dé hé mach dign bio vé qua dign dp (34, 35, 37 dén 39, 45) bao gm it nhit mot hé mach dign han ché dién Ap (36) dua trén cdc bién tro (45) han ché dién ap ti da gilla cde pha ring 1é cla nguén cap dau vao xoay chiéu ba pha (1), trong dé hé mach dign bao vé qua dign 4p (34, 35, 37 dén 39, 45) con bao gdm it nhat mat hé mach dign han ché dign ap khée (33) dua trén cae bin tré (45) han cl 1é dign dp t6i da gitia cde pha ring 1é cla nguén cdp dau vao xoay chiéu ba pha (1) va diém néi dat (32), trong dé hé mach dién bao vé qua dién ap (34, 35, 37 dén 39, 45) con bao gém it nhat mot ‘cudn cam (37) trong méi pha cia nguén cdp diu vao xoay chiéu ba pha (1), va wong d6 cd it nhdt mot hé mach dign han ché dign ap (36), két hop vi it nhat mGt_hé mach. dign han ché dign ap khac (33) bé tri 6 phia dau vao cita it nhat mt cugn cam (37) vit cé it nhat mét hé mach dign han ché dién ap (36). két hop vai it nat mgt hé mach dign -18-18907 han ché dién ap khac (33) bé wi trén mach dau ra cua it nhdt mét cudn cam (37), 11. Phuong phap van hinh bé chuyén déi nguén cdp dign theo diém bat ky trong s6 cde diém néu trén, trong dé cé it nhét mét phan tir (41) dé phat hién dién 4p valho’ic dong dign cia dong mdt chigu (Ude) cing nhu trang thai tam thoi eda chung trong ede dudng day cia ving dong dién mét chiéu, va trong dé tr] sé do cita phan tu (41) nly khién (23) dé 1 khién duge str dung trong bd “Ong tac (48). 12. Phuong phap theo diém 11, trong d6 sy bao vé qua dign dp cita b6 chuyén déi ngudn cdp dign duge thyc hign trong d6 b6 diéu khién (23), nhd vao vige dat dén cite tr] s6 ngudng vé dign dp va/hode dong dign cia tri s6 do vashode trang thai tam thoi cla ching chuyén mach tt ed céng te (48) cia clu H sang trang thai chin, 13. Phuong phap theo diém 12, trong dé viée tit cita cde céng the duoc khoi déng bing cach dat dén tri sé ngudng trén, hoge tri sé ngudng duéi, hoac bing céch dat dén téc d6 thay dai tri sé do 161 da, hode bang tri sé ngudng duge tinh theo déng lye hoc trén co sé cac tri sé nguéng trén/dudi cd dinh va téc d6 thay di tr) sb do do duge. 14. Phuong phap theo diém 13, trong dé téc a6 thay déi trj sé do ti da nim trong Khoang tir 0,1-10kV/ms, va/hodc trong dé tri sé nguéng trén nim trong kod wir (800V) - (2000V), vayhode tri sé ngudng dui nim trong khoang tit (0 V) - (700 V) 15, Hé théng loc bao gdm thiét bi loc tinh dign, bd chuyén ddi nguén cap dign theo -19-18907 dim bat ky trong sé cdc diém tir 1 dén 10 dé van hanh thiét bi loc tinh dign, trong do it nhat hai bé chuyén déi nguén cap dién duge sit dung, mdi b6 chuyén dc mét phan doan thanh cai cia thiét bj loc tinh dign, -20-18907 -21-18907 1 FIG. 2 c) at 12 7 ( * 1 ( ( 50 kHz ~~] ac ) | j AC cece / ! Sy pe} | IL pe PL 23 FIG. 218907 FIG. 3 FIG. 418907 Wy Sb 8€ 8 ' $'9ld Sb €€ cE LE CE ZE : ce Lo \ % | 1 ie | a we Toe sei TTT | aa ms s Sb 9€ SE 9f PE -24-