(12) BAN MO TA SANG CHE THUOC BANG DOC QUYEN SANG CHE, , (19) Cong héa xa hoi chii nghia Vietnam (VN) (11) | Mm cuc 86 HOU TRI TUE 614 (51)? B62J 9/00, 11/00, 6/00, B62K 25/20, (13) B B62M 7/12 (21) 1-2013-01288 (22) 28.09.2011 (86) PCT/IP2011/072215 28.09.2011 (87) W0O2012/043643 05.04.2012 (30) 2010-222876 30.09.2010 JP (45) 27.08.2018 365 (43) 25.07.2013 304 (73) HONDA MOTOR CO.,LTD. (JP) 1-1, Minami-Aoyama 2-chome, Minato-ku, Tokyo 1078556, Japan (72) TSUKAMOTO Tomohiro (JP), TOMINAGA Takashi (JP), SHIBATA Kazumi (JP), NISHIURA Hisao (JP), KATO Seiji (IP), AKUTSU Susumu (JP) (74) Van phong Inat st Pham va Lién danh (PHAM & ASSOCIATES) (54) CO CAU DON LAC DUNG CHO XE CHAY DIEN HAI BANH HOAC BA BANH (57) Sang ché dé cap dén co cau don lic ding cho xe chay dién hai bénh hodc ba bénh c6 thé gidm duge sO lung céc linh kién dé gidm trong luong trong khi duge lép nhé gon trong xe chay dién ma don léc cia xe chay dién g6m c6 Scquy va bO nap dién, Co cau don lac ding cho xe chay dién hai bénh hoac ba banh duge lép vao xe chay dién bao gém don lac (30), mot dau cia n6 duge néi véi truc lac va déu kia cia né dé banh sau (WR), dong co dién (M) duge dat & phfa dau kia cia don lic (30) va dé din dong banh sau (WR), va Acquy (56) 4é cap nang lrgng dién cho déng co dién (M), va bd nap dién (200) dé nap dién cho equy (56) duge lap vao trong don lic (30).19614 Linh vuc ky thuat duge dé cap Sang ché dé cap dén co cau ddn Lic ding cho xe chay dign hai banh hoae ba banh, va cu thé 1a, sang ché dé cap dé cp dén co edu don lic ma acquy diing cho xe chay dign va bO nap dign duge bé tri trong d6 ding cho xe chay dign hai banh hodc ba banh gém cé don lic. Tinh trang ky thuat cia sang ché D6i v6i két c&iu dé lip c6 dinh acquy trong xe chay dién nhu xe may chay dign, xe méy chay bing pin nhién ligu, hodc xe may chay kiéu hén hop, da biét dén két cu trong dé mot dau cia don lic duge ndi véi truc lac, dau kia cia don lac dé binh sau, dong co dién dé din dong bénh sau duge dat & phia dau kia cia don léc, va aequy duge b6 tri vi tri gin véi truc Lic cla don léc, nhur duge béc 16 trong, vi du, tai ligu sang ché 1 - don yéu cau cap patent Nhat Ban s6 2008-221976. ‘Tai ligu séng ché 1 dé cap dén viéc bé tri dong co, PDU, va acquy trong don lac, tuy nhién, do acquy céin duge nap dign, nén céin phai lp bo nap dign vao than xc. Trong trudng hop d6, cn phai thiét ké vi tri 6 phia than xe ma b6 nap dign duge bé trf trong d6, va ngoai ra, cfing cn phai tinh dén céch défu day dé lac va than xe nim c6 cho cquy va bO nap dign duge mic gitta din Hi dinh. Ban chat ky thuat iia sang ché Sang ché da duge tao ra khi xem xét cdc tinh huéng nhu duge mo 4 tren day, va muc dich cia sing ché 1a dé xudt co edu don lic ding cho xe chay dign hai bénh hodc ba banh thich hgp cho xe chay dign hai bénh hod ba banh ma don lic cia xe chay dign bao gém déng co, PDU, va acquy va bé nap dién,19614 don lic nay chifa lién khdi cdc linh kign van hanh bing dign, va vige dau day duge don gidn héa dén mite nhiéu nhét c6 thé, va khong cén phai sita déi dang ké & phia than xe. Dé dat duge cdc mue dich néu trén, theo khfa canh thé nhat cia sing ché, co cau din lic diing cho xe chay dién hai bnh hodc ba banh duge lip vao xe chay dign bao gém don lic (30), mot diu cha né duge néi véi true lac va dau kia cita n6 d@ bénh sau (WR), dong co di¢n (M) duge dat & phia dau kia clia don léc (30) va dé din dong banh sau (WR), va PDU va aequy (56) dé cap nang lugng dign cho dng co dién (M), trong dé bd nap dign (200) dé nap dign cho Aequy (56) duge lip vio trong don Lic (30). Theo khia canh thit hai cita sng ché, bo diéu khign (50) dé diéu khién vige cp dign cho dong co dign (M) duge bé ti & phia dau truéc cia don lie (30), bo nap dign (200) duge bé trf lign khéi tren bo diéu khién (50), trong khi bé nap dign (200) gém c6 day nap dién (220) dé nap dién ben ngoai, phiin chiéa (300, 301, 302, 303, 304, 305) dé chia day nap dién (220) duge tao ra & phfa than xe ctia xe chay dién, va day nap dién (220) duge néi vao trong phan chifa (300, 301, 302, 303, 304, 305) tiy bo digu khién qua gain véi truc léc ota don lie. Theo khfa canh thit ba ciia sing ché, cdc linh kign v6i cde nhigt dung nhé duge hgp nhét trén bang diéu khién (50a), bang nay dugc dat & phia trudc xe trong bd diéu khién (50) va cdc linh kién véi c4c nhiét dung 16n duge bé tri theo céch duge modun héa & phfa dau sau cia don lac (30) so véi bang diéu Khién (50a). ‘Theo Khia canh thtt tu cia s4ng ché, phan chifa (301) dé chita day nap dign (220) dugc tao ra bén dudi tm san cia xe chay dién, ‘Theo khfa canh thif nam cita sang ché, phan chtta (302) dé chia day nap dign (220) duge tao ra ben duéi bac dé chan cia xe chay dign. Theo Khia canh thir sdu eta sing ché, phéin chifa dé cha day nap dien (220) duge tao ra bén duéi hop chifa dé (21) cita xe chay dign.19614 ‘Theo khfa canh thif bay cla sing ché, nip (306) dé ly ra day nap dign (220) duge tao ra & bé mat bén ngoai che phia ngoai ben dudi hdp chita dé (21). Theo khfa canh thi tam cia sng ché, co cau theo sang ché cdn bao gém np (230) dé cach dign va ching thm nuée trong diu n6i nap dign (215) 6 dau miéit cla day nap dién (220). ‘Theo khi kéo gian duge. ah thé chin cia sing ché, day nap dign (220) cé kha nang ‘Theo khia canh thit mudi ciia sng ché, b6 chi béo (250) dé xéc nhan viée nap ciia bd nap din (200) duge tao ra trong déng hé do (9) dé chi bao trang thdi cita xe dat tren xe chay dién. Cac higu qua c6 Igi cia sng ché ‘Theo khia canh thé nhat cita sng ché, do vige Lip bd nap din (200) vao trong don lic (30), vige dau day gidm gitta bo nap dign (200) va acquy (56) va vigc tp trung va xép dat nhé gon cdc linh kién dign do vige chifa lién khéi cde inh kign van hanh bang dign c6 thé dat duge. Hon nifa, céc linh kién van hanh bing dign cén sita déi dang ké phia than xe ¢6 thé duge chifa lign khéi. ‘Theo khia canh thi hai cia séng ché, cdc hé théng dign 6 thé duge néi true tigp gitta bo nap di¢n (200) va bd diéu khién (500), va sé Iugng cdc Linh kign c6 thé duge gidm bing céch lam don gin héa céc cap dau day. Theo khia canh thit ba cia sng ché, vic bé tri cdc linh kign cia bd digu khién (50) theo céch duge médun héa cho phép c6 vige xép dat t6i wu theo chtic nang, va tiét ki¢m khodng trdng c6 thé dat duge. Theo khia canh thit tu cia séng ché, khi tao ra phdn chita clia day nap dign (220), thi viée sir dung cé higu qua khoang trng san chét gém c6 cde bac dé chan va phan bén trén bac dé chan cé thé dat duge. ‘Theo Khia canh thif nim cia sing ché, khi tgo ra phén chita cia day nap dién (220), thi viée sir dung c6 hiéu qua khoang trong chét bén duéi bac dé chan c6 thé dat duge,19614 Theo khia canh thif séu cia sing ché, khi tao ra phén chtfa cia day nap dign (220), thi vige sit dung ©6 higu qua khoang tréng chét bén du6i hop chita d6 (21) c6 thé dat duge. Theo khfa canh thit bay ciia sng ché, vigc tao ra 16 lay ra chuyén dung trong phan chifa (305) cho phép lam tang su thuan Igi khi lay ra day nap dién (220). ‘Theo Khia canh thit tam clia sng ché, viée Lap np (230) vio déu néi nap dign (215) 6 ddu miit cia day nap dign (220) cho phép ngan khong cho rd dign va pha héng dau ndi cba day nap dign (220) 6 trang théi khong sir dung. Theo khfa canh thit chin cita sang ché, day nap dién (220) c6 kha nang kéo gidin duge cho phép lam tang vige dé dang cat gitt vao trong phan chifa, Theo khia canh thé mudi cia séng ché, bing céch tao ra bd chi béo (250) trong déng hé do (9), va bd chi bao (250) bat dé bat dau viée nap dién va tit khi vige nap dign duge hoan thanh, vige xc nhan nap dign cé thé duge thuc hign dé dang. M6é ta van tat cdc hinh vé Fig.1 1a hinh chiéu canh nhin tix bén tréi cla xe hai bénh chay dién c6 lap acquy ding cho xe chay dign theo sang ché. Fig.2 1a hinh chiéu canh nhin tir ben trai thé hign vi du vé dcquy ding cho xe chay dién theo phuong an thuc hién cita sing ché, thé hién trang thdi trong dé nap che cia phan don lic ma acquy ding cho xe chay dign duge bé tri trong d6 duge théo ra. Fig.3 1a hinh chiéu bang cia phén don léc trén Fig.2, ma acquy ding cho xe chay dién duge bé tri trong dé. Fig.4 1a hinh vé phdi canh cdc chi tiét rdi cla don lac. Fig.5 1a hinh vé mat cat phong to ciia co cu binh rang gidm te. Fig.6 1a hinh vé xe c6 dung Ong san. at cat dé gidi thich thé hién phin dutng éng sin trong Fig.7 14 hinh chiéu bang cia don lée sau khi quy trinh rét,19614 Fig.8 Ia hinh chiéu bang dé giai thich thé hign vi du vé déng hé do dutge lap vao xe. Fig.9 Ia so dé kh6i thé hign toan bd cau hinh cia he thong din duge ap dung cho xe hai banh chay dién. Fig.10 1a so dé khéi chi thé hign cu hinh cila so dé mach linh kign cia 6 nap dign cita hé thong dién due 4p dung cho xe hai banh chay dign, Mo ta chi tiét cdc phuong 4n uu tién thyc hién sing ché Céc phuong én thyc hién wu tién cia sing ché sé duge mé ta chi tiét duéi day cé dua vao céc hinh vé kém theo. Fig. 14 hinh chiéu canh cha xe hai banh chay dign 1 theo phuong dn thyc hién ciia sing ché. Xe hai binh chay dién 1 1a xe ngéi dé chan hai bén kiéu scuto cé tm san duéi 16, va din dong banh sau WR béi dong co dign M dug chita trong don lic (cum lic) 30. Ong dau 3, Ong déu nay dé xoay duge truc li (khong duge thé hién trén hinh vé) dé quay tur do dugc, duge néi vao phén tréc ciia khung than xe 2. Tay Iéi 8 duge che béi nép che tay Ii 11 duge néi vao phan trén cia truc Idi, va mat khéc, cap cing truéc trai va phai 6, cfip cing nay dé xoay duge bin truéc WF dé quay tu do duge béi truc 7, duge néi vao phiin dudi. Khung than xe 2 gém c6 ng chinh 4 kéo dai xuéng dudi tir phn sau cia Ong déu 3 va khung sau 5 dugc ndi véi phan déu sau cita Ong chinh 4 va kéo dai lén tren & phén sau than xe, Khung san 15, khung san nay do tam san duéi 16, duge gin vao dng chinh 4 nam bén dudi tam san duéi 16. Hon nia, cap tam xoay tri va phai 17 dugc gin vao phin méi néi gitta 6ng chinh 4 va Khung sau 5. Don lac 30 c6 dang dim chia cé phén don chi 6 phia bén trai theo chiéu rong xe, va dé xoay duge trén khung xe 2 dé lac ty do dugc qua truc lac 19, truc lic nay xuyén qua khau néi 18 gén vao tam xoay 17. Ddn lic 30 c6 két cau réng mot phén Fim bang kim loai nhw nhom, ma trong 46 dong co dign M dugc chia gén véi truc 32, va bang 50 ding lam thiét bi diéu khién duge b6 tf 6.19614 6 phia truéc dong co dign M trong than xe, Acquy 56 (xem Fig.3), acquy nay cp nang Iugng dign cho dong co dién M, dugc b6 tri & phia bén phai theo chiéu rong xe cita bang 50. Banh sau WR d xoay duge tren don le 30 dé quay tur do duge bai tuc 32, va phén dau sau cita don lac 30 duge treo vao khung sau 5 qua gidin x6c sau 26. Hon nia, bén dudi yen xe 20, hp chia dé 21 ding lam khodng tréng chita dé duge bé tri dé duge kep vao gitta béi cap khung sau tréi va phai 5. Ong chinh 4 cita khung than xe 2 duge che béi nap ré dong truée 13 6 phia vé phfa truéc than xe va tim che chan 12 & phia vé phia sau than xe. Déng hé do 9 duge bé tri & phia tren nip che tay I4i 11, va dén pha 10 duye gin & phfa vé pha truée than xe so véi déng hé do 9. nay che banh truée WF, duge Lip c6 dinh vio phin trén cia cde cling trude 6. fin bin truée 14, chan bin Bén ngoai khung sau 5 theo chiéu rong xe duge che bai nip ré dong yen xe 23, va cum dén hau 24 duge gan vao phan du sau cita nap ré dong yén xe 23. D&o hang sau 22 n6i véi khung sau 5 nhé ra bén trén cum dén hau 24, va chan bin sau 25, chn bin nay che bénh sau WR tir pha sau va ben tren, duge tao ra bén duéi cum dén hau 24, Fig.2 1a hinh chiéu canh phéng to cita don lic 30 ¢6 lap acquy ding cho Ta hinh xe chay dién 6 trang thai trong dé nap che duge théo ra, Hon nita, Fig. chiéu bing cia don lc 30, va Fig.4 1a hinh vé phéi canh céc chi tiét rdi cha don lac 30. Cac s6 chi din tong tu nhu cdc s6 chi din trén day biéu thi cdc chi tiét tuong tu hoac tuong duong. Nhu dugc mo ta tren day, don lac 30 c6 két cau réng mot phan lam bang kim loai nhu nhom, va duge tao ra duéi dang dm chia dé bénh sau WR béi phin don 39 tao ra & phia ben trai theo chiéu rong xe. Cap ban cfich xoay tréi va phai 36, méi ban cdch duge tao ra c6 16 xuyén 19a ding cho truc lic 19 (xem Fig.1), duge tao ra tai phiin duéi & phfa vé phia 30. Khodng trong chifa 35, ma acquy 56 g6m c6 céc ngan acquy duge gai truéc than xe so véi don Ii vo trong d6, duge tgo ra 6 phia bén trén than xe so véi cfc bin cach xoay 36, 7-19614 va phén vo réng 38 tao ra phén vé bao ngoai cia khodng tréng chifa 35 va phiin din 39 duge tao lin tue qua phan un cong 40. Nap che din lic dang tém méng 57, nip che nay che bing 50 va dong co dién M theo céch lién khéi, duoc gan & phia bén trai theo chiéu rong xe cia khoang trdng chita 35 va phén don 39, Céc hdp binh ring gidm t6c 33, 41 ma céc banh ring gidm téc lam giém téc dO quay cia dong co dign M duoc chita trong 46, duge gin vao phéin diu sau ciia phan don 39. Truc 32 nho vé phia bén phai theo chiéu rong xe ra khdi hop banh rang gidm t6c 41, va vanh 34 ciia bénh sau WR duge lap cé dinh boi. dai 6c 32a vao phan dau ciia tryc 32. Lép khong sam duge ding cho binh sau WR, va van nap khong khi 42 dugc tao ra tren vanh 34, Hon nifa, ban céch lap 37 dugc tao ra c6 16 xuyén 26a dé gin gidm xéc sau 26 (xem Fig.1) duge tao ra trén hop banh rang giim téc 33. Fig.5 14 hinh vé mat cat phéng to cita co céu banh ring gidm t6c 720. Co cdu banh rang gidm t6c dugc bé tri gitta dong co dién M va truc 32. Don lac 30 theo phuong én thyc hién nay cé dang dam chia dé bénh sau WR chi béi phin don bén trdi, va tai vi tri & phia vé phia sau than xe clia phén don, dong co dién M va co cdu banh rang gidm t6c 720 dugc bé tri theo cach duge tap trung. Dong co dién M duge tao ra cé dang réto trong bao gém stato 701 duoc lap c6 dinh vao thanh trong cita don lac 30 va c6 cugn day stato va roto 702 6 dinh vao truc din dong dong co 705 qua Sng 16t 703. Phin dau vé phfa ben tréi theo chiéu rong xe cia true din dong dong co 705 d& xoay duge bai 6 truc 704 Lip trong nap che ddn lic 57. Phia ben phai theo chiéu rong xe cita truc din dong dong co 705 dé xoay duge bai 6 truc 707 lap trong hop binh ring gidm tc 33 va 6 truc 709 lap trong hop banh rang gidm t6c 41. LO 6 26a dng cho gidm xéc sau 26 duge tao ra 6 phiin dau vé phfa sau than xe cia hop binh rang gidm t6c 33. Day dan dau ra 700 cia dong co dign M duge bé tf trong ndp che don lic 57, & phia vé phia truéc than xe cila dong co dign M.19614 Lue dan dong quay truyén dén truc din dong dong co 705 duge truyén én tryc du ra cudi cing (tryc) 32 qua co cau banh ring gidm téc 720. Cy thé 1a, luc din dong quay dugc trayén, qua banh rang gidm t6c thé nhat 713, banh rang nay an khép véi binh rang gidm t6c 708 tao ra & phin dau vé phfa bén phai trén hinh vé cia truc din dong dong co 705, truc gidm t6c thit nhat 710, truc nay dé xoay dude dé quay ty do duge béi 6 truc 712 duge kip c6 dinh vao banh ring gidm t6c thtt nhat 713 va lp trong hop banh rang gidm téc 33 va 6 truc 711 lap trong hop banh rang gidm t6c 41, va bénh rang gidm t6c thit hai 715, banh rang nay an khép voi banh rang gidm t6c tao ra trén truc gidm téc thit nhat 710, dén truc déu ra cuéi cing 32, truc nay dé xoay duge dé quay ty do duge boi 6 truc 714 duge lip c6 dinh vao bénh rang gidm tc tht hai 715 va lap trong hop banh rang gidm t6c 33 va 6 truc 718 lap trong hop bénh rang gidm t6c 41, Vanh 34 cita bénh sau WR dude lip cé dinh qua Ong lét 717 vao phan dau vé phia bén phai trén hinh vé ciia truc déu ra cudi cing 32. Tr6ng phanh €6 bac 16t 719 duge tao ra 6 phfa dudng kinh trong ciia vanh 34, va cap guéc ham trén va duéi (khong dugc thé hign trén hinh vé) duge din dong boi cam ham (khong duoc thé hién trén hinh vé) duge chita bén trong tréng phanh nay. Dém kin diu 716 duge b6 tri 6 phfa vé ben trai én hinh vé so véi 6 truc 718. Khoang tréng chtta dang hinh vudng 35 dugc tao ra bén trong gan véi truc lic 6 mét phia dau cia don lic 30 theo cach lién kh6i. Khoang tréng chita 35 nay duge bé tri sao cho, khi don léc 30 dugc lp vao xe chay dign, thi phia 16 (phan 18) cia khodng tréng chita 35 duge bé tri theo phuong nim ngang so véi xe chay dién, va acquy 56 c6 thé duge gai vao tir phfa 16 nay. Acquy ding cho xe chay dién, do Acquy 56 nay dugc lip rap vao trong bang (b6 diéu khién) 50 theo céch lién kh6i, va duoc gai va lép c6 dinh vio Khoang trong chifa 35 cita dn lic 30 & trang thai lip rp, duge lap vio xe hai bénh chay dién bing cach dugc lap truc tiép vao don lic 30 ma khong sit dung vo chuyén dung.19614 Acquy 56 theo phuong an thu hién nay c6 két cu modun duge tao két cfu dé cé duge dign 4p cao dinh trudc bing céch néi cde ngan acquy. Cac ngin Acquy dang tm, cac ngiin nay da duge xép thanh lép véi cae phén phing cia chting duge dinh huéng theo chiéu truéc-sau cia than xe, duc chita trong Khodng tréng chita 35 c6 dang géin nhu hinh hép chif nhat tao ra trong phén vo rng 38. Do vay, acquy 56 Ia vat 19 cha din ing dugc b6 ti gin véi truc lac 30, va momen quén tinh trong qué trinh lic ddn lic 30 duge gidm dé cho phép chuyén dong léc tron tru, Hon nifa, cdc ngan aequy duge tao ra duéi dang nhiéu 6p trong dé méi ngin dugc bao géi bang tim nhiéu lép mém. Nhiv Acquy dang nhiéu l6p, né khong chi cé mat dd nang lugng cao va cdn dat duge viée cai thién tinh nang tan nhiét, ma hoat dong gin vao don lac 30 va hoat dong thay thé acquy ciing duge tao diéu kién thuan Igi. Bang (b6 diéu khién) 50, ding lam thiét bj diéu khién chtfa lién kh6i Aicquy bé nap dign theo phuong 4n thc hién nay, dugc bé tri gin véi dcquy 56 & phia ben tréi theo chiéu rong xe cia n6, Bang (b6 diéu khién) 50 bao gdm bang diéu khién 50a, bang linh kién d6t néng S0b, va bang nhém SOc, va ching duge bé tf sao cho c4c phan phang tuong (mg cia ching duge dinh hudng theo chiéu rong xe, Bang diéu khién 50a dugc bé ti gin véi acquy 56 & phia bén tréi theo chiéu rong xe cia n6, va bang linh kign dét néng 50b duge ni v6i phfa vé phia sau than xe ciia bang diéu khién 50a. Bang nhom 50c duge bé tri gin véi acquy 56 & phia ben trdi theo chiéu rong xe cia né. Hon nifa, cic mach va céc linh kién, v.v., (dién tré nhiét 51, nhém céc bO loc déu vao/ddu ra 52 ding cho bé nap dién, cuén cém cai thién hé s6 cong suat bd nap dign 53, tu cai thién hé sO cOng suat bd nap dign 54, tu lam phiing déu ra dien mot chiéu 55) duoc bé tri theo céch phan tin trén cdc bang twong ting g6m c6 bé nap dién 200. Do viéc bé tri cdc linh kién trén cdc bing tuong ting theo cach phan tan dé tao ra bO nap dién 200 va viéc lap bd nap dién 200 vao trong don lic 30, nén cée hé théng dién c6 thé duge néi truc tip, va s6 hrong cée linh kign c6 thé dug gidm bang céch lam don gidn héa céc cap dau day mém (cAc chiim day). -10-19614 Day nap dién 220 dé nap din ben ngoai, duoc néi véi bo nap dién 200, duge chita trong phan chita 300 tao ra bén dudi tam san duéi 16. Day nap dién 220 duge tao ra cé dang xodn cé kha nang kéo gidn duge, va nap 230 dé céch dign va chéng théim nude duge lép thao ra duge mét cach tyr do vao phich cm dong xoay chiéu (dau néi nap dién) 215 & phan dau mét cla n6. Céch b6 tf nay cho phép sir dung cé higu qua khoang tng chét ben duéi tam san duéi 16. Hon nifa, viée tao ra day nap dién 220 c6 dang xodn cho phép lam ting vige dé dang cat git, vA np théo ra duge mét céch ty do 230 cho phép ngan khéng cho rd dign va pha hong déu néi cia day nap dién 220 6 trang thdi khéng sir dung. Hon nia, phan chita 300 6 thé g6m cé co cu quan ding cho day nap dién 220. Theo vi dy néu trén, phén chita 300 duge tao ra bén duc 16, tuy nhién, nhu duge thé hién, vi du, trén Fig.6, trong trvgng hyp xe c6 tam san dudi dang cé dung ng san 400, phan chia 30] 6 thé duge tao ra 6 phan nim trén Sng chinh 4, dng chinh ndy dugc gai vao qua bén trong duémg Sng sin 400 theo chiéu truéc-sau, va cdc phéin chtéa 302 c6 thé duge tao ra bén duéi cdc bac dé chan 401 nim & ca hai phfa bén cla dudng Ong sin 400. Céch bé tri nay cho phép sir dung c6 higu qua khoang trong sin chét gém c6 céc bac dé chan 401 va dudng éng san (phan bén trén bac dé chan) 400. Hon nia, trong trutng hop xe gém cé h6p chita dé 21, hop nay chia mii bao hiém v.v., bén dudi yén xe 20, nhu duge thé hién trén Fig.1, phan chita 303 hotic 304 c6 thé duoc tao ra & vi tri ben trén hodc vj tr bén dudi hop chita 46 21. Hon nita, khi c6 khoang tréng ben duéi hop chia dé 21, thi phan chita 305 c6 thé duige tao ra trong khodng tréng bén dudi hop chita dé 21. Cich bé tri nay cho phép sit dung c6 higu qua khoang tr6ng chét bén duéi hop chita dé 21. Hon nifa, viee tao ra nfip 306 dé lay ra day nap dign 220 & bé mat bén ngoai che phia ngoai phiin chtfa 305 c6 thé tao ra két cfu cho phép lay ra day -ll-19614 nap dién 220 ma khong can mé yén xe 20. Vige tgo ra 16 ly ra chuyen dung bai nip 306 cho phép lam tang suf thuan loi Khi ly ra day nap dién 220. Cao su x6p 501 c6 do day dinh trube duge bé tri gitta acquy 56 va bang nhom SOc, Trong cao su x6p 501, ciic khe hé dé gai du noi dang tém 500 tao ra & phan dau ben tdi tren hinh vé cia méi ngan dequy duge tgo ra. Do vige gai déu néi dang tm 500 vao trong mi khe hé, nén vi tri cha dau noi dang tm duge xéc dink, Hon nifa, nhé cao su xOp 501, vige sit dung vat ligu rét 59 (xem Fig.7) trong khi quy tinh rét duge mé ta duéi day c6 thé duge gidm dé gidm trong lugng ciia don lic 30. Bang nhom SOc duge b6 tri gan véi cao su x6p 501. Cac linh kign ding cho céc tin higu diéu khién vén it tao ra nhigt duge tao ra tren bang diéu khién 50a. Mat khéc, cdc linh kién, ma dong dign 1én tao ra nhiét chay trong d6, duge lip vao bang linh kign dét néng 50b va bang nhém 50c. Hon nifa, ngoai céc linh kign dét néng, céc linh kign dign tir véi cae nhigt dung 1én gém cé dign ué nhigt 51, nhém cdc bd loc diu vao/dau ra 52 dang cho bd nap dign, cugn cam cai thign hé s6 cong suat bo nap dign 53, tw cai thign hé sO cOng suat bd nap dign 54, va tu Tim phang déu ra dién mot chiéu 55 ciing duge Kip vao bing linh kign dét néng, ede linh kign dign tit v6i nhom 50c. Do d6, vige tao ra bang linh kién dét néng 50b, ma chi cdc linh kign dot n dét néng 50b, va ngoai céc linh 4c nhigt dung nhé duge lip vao bang néng cé6 cac nang suat toa nhiét lén duge bé tri theo c4ch duge tap trung trén 6, s& cho phép gidm suat toa nhiét cia vide tao ra nhiét cita céc inh kign dét néng duge lip vao bang linh kign dot néng 50b tac dung vao cae linh kign khéc. Hon ntfa, vige tach vi tri bé tri cdc linh kign dét néng ra khéi vi tri bé tri céc linh kién diéu khién khéc cho phép gidm bac ty do d6i véi vie b6 tri céc bin cach xoay 36 va cdc 16 xuyén 198, v.v.. Tic 1a, trong bang (b6 diéu khién) 50, viée hgp nhat cdc linh kign von it tao ra nhiét trén bang diéu khién 50a va vie bé tri c4c linh kign véi cdc nhiét dung I6n theo céch duge médun héa trén bang linh kién d6t néng 50b, bang -12-19614 nay 6 phia dau sau cia din lac 30 so véi bang diéu khién 50a, sé cho phép viée xép dat t6i uu theo chiic nding, va tiét kiém khodng trong 06 thé dat duge. Céc ngan acquy bao gém acquy 56 duge bé tri dé duge lap 6 dinh tuong ting vao bing nhéom 50c khién cho bd diéu khién 50 duge bé tt & phia dau truéc cha don lac. Do cdc mach cia b6 diéu khién 50 duge néi dign v6i cdc ngan acquy tuong ting, nén Acquy 56 duge nap dign, va dién 4p tit Acquy 56 duge c&p dén bang diéu khién 50a dé diéu khién viée din dong cita dong co ditn M. Hon nia, bing cach bé tri bang linh kién dét néng 50b & phia vé phia sau than xe so véi bang diéu khién 50a, téc dung cita anh huéng nhiét cia cdc linh kin dét néng Jen bang diéu khién 50a nam 6 phia truéc theo huéng di chuyén than xe cé thé dugc ngan ngita. Hon nifa, do bang diéu khién 50a duge bé tri & ben ngoai acquy 56 theo chiéu rong xe, nén dé day theo chiéu rong xe 6 thé duge gidm. Ngoai ra, do bang linh kién dét néng 50b duge bé ti & vi ti phit chéng lén bénh sau WR Khi nhin trén hinh chiéu canh cita than xe, nén cac linh kién dét néng cé thé duge bé tri, theo cach cé Ii vé khoang trong tao ra giifa acquy 56 va dong co dién M, khién cho 6 thé ngan khong cho chiéu dai don lic dai qué mitc. Hon nia, nhu duge thé hién trén Fig.4, acquy 56, do so lygng dinh truée cia céc tam ngan duge xép thanh Idp theo chiéu truéc-sau ciia than xe, c6 dang gén nhu hinh hop chit nhat trong d6 hudng doc cita né duge dinh huéng theo chiéu rong xe, va duge chita trong khoang trong chita 35 cia phén vd rong 38. Céc ranh din hudng 44 dé chtfa céc ngan acquy dang tm tuong ting 6 cdc vi tri dinh trudéc lin lugt duge tao ra trén bé mat trong 43 cia khodng trong chita 35. Cée ranh din huéng 44 duge bé wi, bing cach tao ra cdc phéin rnh tuong ting v6i cdc ngiin acquy tuong tg doc theo huéng ma acquy 56 duge gai vio trong dé & bé mat trén va bé mat duéi trong khodng trong chia 35 sao cho khi chtéa céc ngiin aequy tuong tmg bao gém acquy 56, thi céc phan bé mat bén cita cdc ngin (mdi ngiin) duge lip vao trong cdc ranh dan huéng 44 va -13-19614 6 thé duge Lip c6 dinh vo ding vi trf. Viée inh dan huéng 44 cho phép loai bd chi tiét chuyén dung dé gitt cdc ngiin va c6 két hinh téng thé nhd gon. L6 xuyén 38a ma nit bit kin 45 duoc lap vao trong dé, dugc tao ra trong phan vo rong 38. Mat khéc, 16 xuyén 47 ma nit bit kin 45 duge Lap vao trong d6, dugc tao ra trong tim néi 46, tam nay néi acquy 56 va bang (bd diéu khién) 50 tai vi ti vé phia truéc than xe, Nuit bit kin 45 va céc 16 xuyén 38a, 47 duge ding trong “quy trinh rét nhua”, quy tinh nay duge thuc hién trong qué trinh lap rép ddn léc 30. Quy trinh rét nhim dé lip ¢6 dinh bing vat ly Acquy 56 va bang (bd diéu khién) 50 vao don lic 30 cing nhu dat duge viée cach dién va céch ly rung dong cho bang (b6 diéu khién) 50, va tang hon nifa su tan nhiét cia cée phén twong ting. Quy trinh rét duge thuc hign bang céch gai acquy 56 va bang (bo diéu khién) 50 vao trong phan vé rong 38, thuc hién vige dinh vi bing céch lap nit bit kin 47 vao trong cdc 16 xuyén 38a, 47, va sau d6 rét vat ligu rét 59 lam bing nhya lng, nhya nay héa cing theo thi gian quanh acquy 56, v6i phan 18 clia phan vd rong 38 quay lén wén. Vat ligu r6t 59 duge phun, nhu duge thé hién trén Fig.7, dé che pha bing diéu khién 50a va bang nhOm 50c va che phi phan & phia cia bé mat lip tu 53, nhém céc bd bign Ap khéc nhau 55, v.v., duge lip vao bang linh kién dét néng 50b. Ngoai ra, vat ligu r6t 59 cdn c6 chtic nang lam ting mife tan nhiét cho acquy 56 v.v.. Sau d6, bang cach théo ntit bit kin 45 ra sau khi vat liéu rét 59 héa cting, 16 ndi thong néi thong bén trong véi bén ngoai phn v6 rong 38 due tao ra 6 vi tri noi c6 nit bit kin 45. Nh’ 16 ndi thong, ngay ca khi khi duge xa ra tir acquy 56, thi khi nay duoc x4 won tru ra bén ngoai, khign cho su ting dp sudt trong don lac 30 c6 thé dugc ngan ngita. Tite la, dudng thoat xa 4p suat cao, duéng thoat nay din dp suat khong khi ra bén ngoai (dé xa ép suat cao) khi nhiét dO moi trudng cia Scquy di ting dén nhiét 46 cao, 6 thé duge tao ra béi vat ligu r6t, Khién cho chi tiét chuyen dung dé tao ra dung thoat c6 thé dugc loai bé. -14-19614 Vat liéu rot duge rét vao trong khong tréng chita 35 tit chu vi duge nap day quanh khodng tréng cia acquy 56 chifa trong khodng téng chita 35 dé héa cing G trang théi trong d6 vat li¢u rét c6 quanh Khoang tréng gém cé it nhat 1a phan n6i véi bang diéu khién 50a trong phan trén cita cde ngan, khién h so véi Khoang tréng chita 35 do viée cho vi trf cha dequy 56 dugc lip c6 dat xen gitta ca vat ligu r6t, Nap che don lc 57 diing lam than nap duge che & trang thai nay 6 phia 16 cita khoang trong chita 35. ‘Theo két cu nay, bing céch lip 6 dinh acquy 56 duge dinh vi trong khoang tr6ng chita 35 bang viéc dat xen gitfa cita vat ligu rét, acquy 56 c6 thé duge lap trong don lac 30 theo céch lién khéi. Hon nifa, bang céch lip 6 din bang diéu khién 50a cing véi aequy (cdc ngan acquy) 56 bing céch rét, chi tiét lp c6 dinh chuyén dung c6 thé duge loai bd. Nhu duge thé hién trén Fig.8, b6 chi béo 250 dé xéc nhan viée nap cita bd nap dign 200 dugc tao ra trong déng hé do 9, BO chi béo 250 nay duge bé tri dé bat khi phich cm dong xoay chiéu (ddu n6i nap dién) 215 ciia day nap dign 220 dugc lay ra khdi phéin chifa va lap vao trong dau ra bén ngo&i dé bat dau viée nap dién va tit khi viée nap dién duge hoan thanh. Do vay, do phich cm dong xoay chigu (déu néi nap dién) 215 ¢6 thé duge kéo ra khéi du ra sau khi bO chi béo 250 tit, nén viée xdc nhan nap dién c6 thé duge thyc hien dé dang. ‘Theo cach bé tri néu trén, khong cdn can tao ra vd chuyén dung dé gitt acquy 56 va sit dung ban than don léc 30 lam vé dé gift acquy 56, viée gidm s6 luong céc linh kién va giam trong long c6 thé duge thyc hién nhung van lip 6 dinh chic chan acquy 56 vao don lic 30. Do két cau ma acquy 56 Ia vat nang cé thé duge lap vao trong két cu duge tao ra, kha nang lip rap xe duge tang, va cing khong cén phai tao ra don léc 30 phinh ra riéng phan phi hop véi hinh dang ciia acquy 56, do dé diéu nay g6p phin Kim gidm sé luong céc Linh kign va gidm trong lugng, trong khi Acquy 56 c6 thé duge lip c6 dinh chéc chin vao don lic 30. “15+19614 Viec lap c6 dinh tye tiép Acquy 56 vao don lic 30 cho phép sit dung don lac 30 nhu b6 phan tigu nhiét, khién cho higu qué lam mat acquy 56 c6 thé duge tang. Hon nia, do viée don gin héa két cu lip acquy 56, nén toan bd cum acquy c6 thé duge tao ra nhé gon, va bac tu do viée thiét ké d6i vi cdc két cau khéc, nhu viée xép dat cdc linh kién dién, 06 thé dugc ting. Fig.9 va Fig.10 lan lugt 18 céc so d6 kh6i thé hién céu hin cila hé thong dién duge dp dung cho xe hai banh chay dién I. Céc s6 chi din tuong ty nhu céc s6 chi dan trén day biéu thi cdc chi tiét tuong ty hoc tuong duong. Fig.10 chi thé hign mach linh kién ciia bO nap dién, va Fig.9 thé hién toan bé cu hin ngoai mach linh kin cia bd nap dign. Trén Fig.9 va Fig.10, céc linh kién duge lap vao bang diéu khién 50a duge thé hién bang “cdc dudng nét ditt,” cdc link kién duoc lap vao bang nhom 50c duge thé hign bing “cdc duéng gach dai va ngn xen ké,” va cdc linh kién duge lap vao bang linh kién dét néng 50b duge thé hién bang “cdc dudng nét dam.” Céc linh kién ding cho céc tin hiéu diéu khién, ma dong dign nhé chay trong dé, duge lap trén bang diéu khién 50a. Céc linh kign nay vén it tao ra nhiet, va bang diéu khién 50a duge tao ra bing bing thiy tinh epoxy. Hon nia, céc linh kign ma dong dign I6n chay trong d6 va khong c6 kha nang ty tin nhiét, phan lén duge lap trén bang nhém 50c. Céc vi du vé céc linh kién dign tir nay gém cé linh kién bin din (FET, di6t), dién urd, va tu mang méng, va ching duge tang mtic tan nhiét bang céch duge lap vao bang nhém dan nhiét cao 50c. Hon nita, céc linh kién dién tir kich thuéc lén, ma dong dién lén chay trong dé va c6 kha nang ty tn nhiét, phn lén duge lp trén bang linh kién dét néng 50b. Céc vi dy vé cac linh kign dién tir nay gm c6 cudn cdm, bé bién 4p, va tu dién phan, va bang linh kién dét néng 50b duge bé tri & vi tf noi hau nh khong bj su anh huémg cia nhiét acquy nham dat duge sv tan nhiét tang. Ngoai ra, trong céc so dé khdi trén Fig.9 va Fig.10, céc linh kién duge lap vao bang linh kién d6t néng 50b 1 bd loc déu vao 209 va bd loc dau ra 201 (tuong ting véi nhém céc b6 loc dau vao/déu ra 52 dugc mo ta tren day), -16-19614 mach PEC 207 (trong tmg véi ty cdi thign hé s6 cong suat b6 nap dién 53 duoc m6 ta tn day), va bd bign 4p dong xoay chiéu-ddng mot chiéu 204 (tuong img vGi tu cai thién hé sé cong suat b6 nap dién 54 duge mo ta trén day) cha bd nap dign 200 va b6 bién dp dong mot chiéu-dong mot chiéu 108 (tuong tmg V6i nhém céc b6 bién Ap khéc nhau 55 dugc mé td trén day) va bd loc dau ra 110 cita doan dong mét chiéu-ddng mot chiéu (DC-DC) 106. ‘Theo Fig.9, acquy ion litium 56 dugc néi dién véi phfa dau vao cla bO déi dién 123 qua b6 dong ngat 104, va phia dau ra cha b6 déi dign 123 duge ndi v6i dong co dign M béi dong dign xoay chiéu ba pha. Role nap dign truéc 105, role nay ngan khéng cho tang vot ding c&p duge néi song song véi b6 déng ngat 104, bo dong ngét nay duge diéu khién déng/ngat bdi tiép diém co hoe, tiép diém nay hoat dong nhv luc dién tir. BO quan ly acquy (BMU - Battery Management Unit) 100 gém cé mach kiém tra (ASIC) 101 ding cho dign 4p, nhiét 46, v.v., cha Acquy 56, b6 phéng dign can bing ngan 102 dé hiéu chinh sy thay déi vé dién dung cia cae ngan Acquy, va b6 diéu khién 103 diéu khién mach va b6 phong dién nay. Cfc day tuong img ding cho hé théng c6 dinh 116, hé théng diéu khién 117, hé théng chuyén mach chfnh 118, va truyén thong CAN 119 duge bé tri gitta bo diéu khién 103 trong BMU 100 va bo diéu khién 122 ding Lam thiét bi diéu khién dé diéu khién bo déi dign 123. Hon nia, tin higu béo nap dién qué tai 120 duge truyén tir bé diéu khién 103 cia BMU 100, va tin hiéu diéu khién iéu khién 122 ciia bo déi dién 123. Cac tin higu cm bién duoc cp dén bo diéu khién 122 cia bo déi dign 121 cita bd déng ngat duoc truyén tir bo 123 tix cdm bign géc 124 dd géc quay ciia dong co dign M, cim bién tiét hau 125 dd lugng hoat dong tiét luu bai ngudi I4i xe, cong tac yen xe SW (cong, tac) 126 dd xem ligu ring ngudi I4i xe c6 ngdi tren yen xe 20 hay khong, cong te chan chng ben SW 127 dd xem ligu chan chéng ben (khong duge thé hign trén hinh vé) cia xe chay dign 1 di duge gat lén hay chua, va cim bién g6c nghiéng 129 dd do nghiéng (g6c nghiéng) cita xe chay dién. Cdi 128 ding Lam -17-19614 tin hiéu bao dong dugc kich hoat dé dap lai tin higu kich hoat tir bO diéu khién 122 Khi trang thai phéng dién qué mc hodc twong ty cilia acquy 56 duge dd. Day 6 dinh 116 duge noi v6i doan dong mot chiéu-dong mét chigu 106, doan nay bién déi dong dién Ién cdp tir acquy 56 thanh ding dién diéu Khién. Doan dong mot chiéu-ddng mot chiéu 106 nay gdm cé bd din dong phia chinh 107, b6 bién ap dong mot chiéu-ddng mot chiéu 108, mach chinh Iu dau ra 109, bé loc déu ra 110, b6 diéu khién phia chinh IC (mach tich hop) 113 cp tin hiéu PWM dén bo din dong phia chinh 107, va bé diéu khién phia phu IC 114 cap tin higu PWM dén mach chinh luu dau ra 109. Tin higu khdi dong 115 duge cap tir bo diéu khién 122 dén bo diéu khién phia chinh IC 113. Hon nifa, cdc phia mot du cita bo bao dong chéng trom 133 va cong tc chinh SW 136 duge néi véi day cé dinh 116. Day diéu khién 117 duge n6i véi b6 diéu khién 122 cita bO déi din 123. M6t dau cita bO chi béo déng hé 132 diing 1am dén chi béo kich hoat cia bo bao dng chong trom 133 dugc ni véi day diéu khién 117. Hon nifa, bo chi bao déng hé 132 duge néi véi cam bién téc do, cdm bin nay dd tée dé xe, va bd chi béo déng hd 132 durge bé tri dé hoat dong nhu dén bao t6c do khi te 46 xe vuot qué tri s6 dinh truée. Cac den 130 nhu cdc dén nhap nhay, den pha (H/L) 10, va thiét bi dién néi chung 131 nhu quat lam mat acquy duge néi véi day SW (céng tic) chinh 118. Phan dau cia day SW chinh 118 duge ndi véi role tat ngudn ty dong 135, role nay cho phép bat dén pha 10 v.v., dudi digu kién dinh truéc ngay cd khi céng tac chinh SW 136 duge tat. ‘Theo Fig.10, céc day dau vao va dau ra (A, B) c6 dong dién mot chiéu duge néi véi Acquy 56 va phich cm ddng xoay chiéu 215 duge néi voi nguén cap dong xoay chiéu c6 san trén thi trudng, hoac tuong ty duge néi v6i b6 nap dign 200, BO nap dign 200 nay gém cé bé loc dau vao 209, didt cdu 208, mach PFC 207 ding lam mach cai thién hé sO cOng suat, b6 din dong phia chinh 206, bd bién ap dong xoay chiéu-dong mét chiéu 204, mach chinh lua dau ra 203, va bé loc dau ra 201. Tin higu cla mach dd dong dién qué tai 212 b6 tri -18-19614 gitta b9 din dong phfa chin 206 va bd bién 4p ddng xoay chiéu-ddng mot chiéu 204 duge cap dén bo digu khién PFC-PWM IC 213. Mat khée, tin higu ciia mach d dign Ap 202 n6i véi bO Ioc dau ra 201 duge cap dén bo didu khién PEC-PWM IC 213 qua bd n6i quang hoc 205. Mach PFC 207 va bd din dong phfa chinh 206 lan Iugt duge diéu khién bai tin higu PWM 210 cp ra tit bo diéu khién PFC-PWM IC 213. Tin higu khéi dong 214(c) tir b diéu khign 122 cla bo déi di¢n 123 duge etip dén PFC-PWM bo diéu khién IC 213. -19-19614 Bu CAU BAO HO 1, Co cau don kde ding cho xe chay dién hai bénh hode ba bénh duge lap vio xe chay dién bao gém don lac (30), mot dau cia né duge néi véi truc ldc va dau kia cita né dé banh sau (WR), dong co dién (M) duge dat & phia du kia cita don lc (30) va dé din dong banh sau (WR), va PDU va acquy (56) dé cap nang lugng din cho déng co dién (M), trong dé. 1b6 nap dién (200) dé nap dién cho acquy (56) dugc lép vao trong don lac (30). 2. Co célu don lac diing cho xe chay dién hai bénh hodc ba banh theo diém 1, trong dé b@ diéu khign (50) dé diéu khién vige cap dign cho dong cu dign (M) duge bé tri & phia du trudc cita don Lac (30), bd nap dign (200) duge bé tri ign khGi trén bd diéu khién (50), trong khi b6 nap dién (200) g6m c6 day nap dign (220) dé nap dign bén ngoti, phin chita (300, 301, 302, 303, 304, 305) dé chia day nap dién (220) duge tao ra & phia than xe cita xe chay dién, va day nap dign (220) duge n6i vao trong phan chtta (300, 301, 302, 303, 304, 305) tir bo diéu khién qua gin véi truc lic cia don Kc. 3. Co clu don lac ding cho xe chay dign hai bénh hoae ba banh theo diém 2, trong dé cdc linh kign véi cdc nhigt dung nhé duge hgp nht trén bing diéu khién (50a), bang nay duge dat & phfa true xe trong bd diéu khién (50) va cde linh kign véi cde nhi¢t dung Ién duge b6 tri theo each duge modun héa & phia dau sau cita don lic (30) so véi bing diéu khién (50a). 4, Co cau don lic ding cho xe chay dién hai binh hodc ba banh theo diém 2 hoac 3, trong dé phn chita (301) dé chita day nap dign (220) duge tao ra ben dudi tin san ciia xe chay dién. -20-19614 ¢ ba binh theo diém 2 hoac 3, trong dé phan chita (302) dé chita day nap dién (220) duge tao ra bén duéi bac dé chan ciia xe chay dién. 5. Co cfu don Lae ding cho xe chay dién hai binh ho: 6. Co cfu don lac ding cho xe chay dién hai banh hodc ba banh theo diém 2 hode 3, trong dé phiin chita dé chifa day nap dién (220) duge tao ra ben duéi hop chifa d6 (21) cita xe chay dign. 7. Co cu ddn léc ding cho xe chay dign hai banh hoac ba binh theo diém 6, trong dé nap (306) dé lay ra day nap dign (220) duge tao ra & bé mat ben ngoai che phia ngoai bén du6i hop chifa dé (21). 8. Co cau don Iie ding cho xe chay dign hai bénh hoac ba banh theo diém bat ky trong s6 cdc diém tit 2 dén 7, trong 46 co cau nay cdn bao gém nip (230) dé céch dign va chdng thm nuéc trong ddu ni nap dién (215) & dau mit cha day nap dign (220). 9. Co cau don Fic dimg cho xe chay dign hai bénh hoac ba banh theo diém bat ky trong s6 cc diém tir 2 dén 8, trong 6 day nap dign (220) c6 kha nang kéo gidn duge, 10. Co edu don Ide ding cho xe chay dién hai binh hoac ba banh theo diém 1, trong d6 bd chi bao (250) dé x4e nhan vige nap cia bO nap dign (200) duge tao ra trong déng hé do (9) dé chi b4o trang th cha xe dat trén xe chay dién.19614 10 nes By [om end u9d BIPhia trudc+————> Phia sau a19614 30 FIG Phia trude 38 , 36 Phia sau C -19a }_ ~ 56 40 33, 32 4 WR 24.FIG 19614 ano19614 FIGS 5/10 700 701 39 i 706 702 797 708 720 703 709 704 oe 710 705 i 87 711 713 R 717 M 712 ee 32 ah 718 34 714 719 37, 716 44 33 ee 715 -26-19614 FIG. 6/10 27-19614 FIG7 70 Phia truée _-~ 36 Phia sau 19a eee 38 eae | 19a 40 -28-19614 FIGS ano 250 y mg - Onn Nap dign gee Ji tf ches SO mn Og at sy fo | kmh -29-19614 FIG 90 = =} OFb au t co op uy gun Sueg: CZ] wouy Sugg > CO} up Bayq : £773 vl Z| Obb. -30-19614 = _¥. cd + ce - i soy suend | on jae] | Sal ven | 10/10 OV ups yotna oral