أردوينو جيم تو

‫‪1‬‬
‫الكتاب مجاني لالستخدام الشخصي فقط _ وال يـُـسمح للجهات التعليمية استخدامه‬
‫أو طباعته بال موافقة المؤلف‬
‫‪2‬‬
‫الصفحة‬ ‫الموضوع‬
‫‪4‬‬ ‫أوامر البرمجة األساسية (أوراق تذكيرية مختصرة)‬
‫‪9‬‬ ‫الباب األول ‪ :‬تعرف على األردوينو ‪-‬البداية ‪ -‬المميزات و العيوب‬
‫‪13‬‬ ‫التعرف على بورد األردوينو أونو‬
‫‪16‬‬ ‫الفرق بين اإلشارات الرقمية و التماثلية ‪ +‬طرق تشغيل األردوينو ‪ +‬حساب التيار‬
‫‪18‬‬ ‫موديالت األردوينو المختلفة (من الشركة األصلية ‪ ،‬و من الشركات األخرى)‬
‫‪26‬‬ ‫الباب الثاني‪ :‬البرمجة ‪ +‬طرق برمجة األردوينو ‪IDE , Create , Tinker‬‬
‫‪35‬‬ ‫فهم أبسط كود أردوينو (الوميض ‪ + )Blink‬استخدام األمثلة ‪examples‬‬
‫‪38‬‬ ‫تمهيد للبرمجة ‪ ،‬أقسام األخطاء ‪ ،‬نصائح عامة للبرمجة‬
‫‪42‬‬ ‫أنواع المتغيرات ‪ + variables‬المتغيرات العامة و المحلية‬
‫‪46‬‬ ‫المنافذ الرقمية و األمر الشرطي ‪if‬‬
‫‪48‬‬ ‫اصدار صوت باستخدام األمر ‪tone‬‬
‫‪49‬‬ ‫ادخال أو إخراج إشارة تماثلية ‪analog‬‬
‫‪52‬‬ ‫‪for ,‬‬ ‫‪while‬‬ ‫حلقات ‪loops‬‬
‫‪53‬‬ ‫الذهاب إلى وسم ‪goto label‬‬
‫‪54‬‬ ‫استخدام شاشة السيلاير إلرسال المعلومات من و إلى األردوينو‬
‫‪58‬‬ ‫إجراء العمليات في األردوينو‬
‫‪60‬‬ ‫المصفوفات ‪arrays‬‬
‫‪62‬‬ ‫العمليات المنطقية ‪AND , OR , NOT‬‬
‫‪63‬‬ ‫العمليات على مستوى البت ‪ :‬االزاحة‪ ،‬القراءة و الكتابة ‪ ،‬المنطق‬
‫‪65‬‬ ‫تكتيكات برمجية ‪ :‬التحويل بين النطاقات ‪map , constrain‬‬
‫‪67‬‬ ‫توليد عدد عشوائي باستخدام األمر ‪random‬‬
‫‪68‬‬ ‫ايجاد القيمة األكبر أو األصغر باستخدام األمرين ‪min , max‬‬
‫‪69‬‬ ‫تكتيك الضبط عند بداية التشغيل ‪calibration‬‬
‫‪71‬‬ ‫الوميض بدون استخدام التأخير ‪ -‬استخدام األمر ‪millis‬‬
‫‪72‬‬ ‫كتابة الدوال في الكود ‪ + functions‬طريقة ‪case, switch‬‬

‫‪3‬‬
‫‪76‬‬ ‫تمارين برمجية على الباب الثاني‬
‫‪81‬‬ ‫الباب الثالث ‪ :‬إلكترونيات (أهم العناصر ‪ ،‬لوحة التوصيل‪ ،‬المخططات ‪ ،‬المحاكاة)‬
‫‪87‬‬ ‫استخدام الشريحة ‪ ATmega328p‬بدون األردوينو‬
‫‪91‬‬ ‫الملتيميتر الرقمي ‪Digital multimeter‬‬
‫‪92‬‬ ‫تكبير اإلشارة الكهربائية (الريالي ‪ ،‬الترانزيستور)‬
‫‪100‬‬ ‫مقاومة رفع الجهد و مقاومة خفض الجهد ‪pull up/down resistor‬‬
‫‪101‬‬ ‫تذبذب إشارة الدخل ‪Debounce‬‬
‫‪104‬‬ ‫مسجالت اإلزاحة ‪shift register‬‬
‫‪106‬‬ ‫محركات التيار المستمر ‪ DC motor‬و استخدام ‪H-bridge‬‬
‫‪109‬‬ ‫حساس المسافة الصوتي ‪ping / ultrasonic‬‬
‫‪111‬‬ ‫الباب الرابع‪ :‬المكتبات و لغة ‪- C++‬تضمين مكتبة ‪ ،‬تعريف كائن ‪object‬‬
‫‪118‬‬ ‫ربط لوحة األزرار مع األردوينو ‪keypad‬‬
‫‪120‬‬ ‫شاشة األضواء السبعة ‪seven segment‬‬
‫‪124‬‬ ‫محرك السيرفو ‪Servo motor‬‬
‫‪126‬‬ ‫محرك الخطوة ‪stepper motor‬‬
‫‪128‬‬ ‫استخدام الذاكرة الدائمة ‪EEPROM‬‬
‫‪132‬‬ ‫استخدام شاشة الكريستال ‪LCD display‬‬
‫‪135‬‬ ‫استقبال إشارة الريموت كنترول ‪IR remote‬‬
‫‪138‬‬ ‫التخزين على ذاكرة ‪SD‬‬
‫‪142‬‬ ‫الباب الخامس ‪ :‬المشاريع اإللكترونية (المجاالت‪ ،‬التصميم‪ ،‬التصنيع)‬
‫‪146‬‬ ‫اضافات عديدة يمكن ربطها باألردوينو (حساسات ‪ ،‬مشغالت)‬
‫‪149‬‬ ‫مواضيع إضافية سنشرحها بالمستقبل‬
‫‪150‬‬ ‫الخاتمة ‪ +‬تعريف بالمؤلف‬
‫سوف نبدأ بوضع األوامر األساسية والشائعة في برمجة األردوينو مع شرح مختصر في جداول لتكون‬
‫مرجعا لك أثناء البرمجة‪ .‬كتاب برمجة األردوينو الفعلي يبدأ عند الصفحة ( ‪) 9‬‬
‫أساسيات كود األردوينو ‪Sketch‬‬
‫‪4‬‬
‫>‪ #include <EEPROM.h‬المنطقة باألعلى (فوق ‪ )void setup‬يتم فيها‬

‫‪ int‬تعريف المتغيرات و ادراج المكتبات عادة‬ ‫;‪x =0‬‬
‫الحظ أن مكان تعريف المتغير تؤثر على طريقة عمله‬
‫} … { )(‪void setup‬‬ ‫كل األوامر داخل األقواس {‪ }...‬سيتم تنفيذها مرة واحدة‬
‫في بداية تشغيل الكود‬
‫} … { )( ‪void loop‬‬ ‫األوامر الموجودة بين القوسين { … } سيتم تنفيذها بشكل‬

‫مكرر مادام األردوينو يعمل‪.‬‬
‫} … {)(‪ void fun1‬المنطقة أسفل دالة ‪ void loop‬تستخدم لكتابة دوال جديدة‬
‫} … { )‪ int fun2(int x‬عادة‬
‫…‪// .‬‬ ‫لكتابة مالحظات من سطر واحد ‪//‬‬

‫‪/* ..… */‬‬ ‫*‪/‬‬ ‫لكتابة مالحظات من عدة أسطر ‪..… */‬‬
‫و تكتب عادة في جزء الـ سيتاب‬ ‫تحديد عمل المنافذ الرقمية ‪ (13-0‬دخل ‪ /‬خرج )‬
‫} … {) (‪void setup‬‬
‫;)‪pinMode(13,OUTPUT‬‬ ‫تهيئة الطرف رقم ‪ 13‬ليكون مخرج‬
‫الحظ أن األطراف ‪ 3,5,6,9,10,11‬تقبل الخرج التماثلي‬
‫;)‪pinMode(12,INPUT‬‬ ‫تهيئة الطرف ‪ 12‬ليكون مدخل (لقراءة الجهد)‬

‫;)‪pinMode(11,INPUT_PULLUP‬‬ ‫تهيئة الطرف ليكون دخل مع ربطه بمقاومة رفع‬
‫داخلية إلى ‪ _ 5v‬عادة اليستخدم مع الطرف ‪13‬‬
‫‪input & outputs‬‬ ‫أوامر اإلدخال (القراءة) أو اإلخراج (الكتابة)‬

‫;)‪digitalWrite(13,HIGH‬‬ ‫يخرج ‪ 5v‬على الطرف ‪ ، 13‬إلخراج ‪ 0v‬اكتب ‪LOW‬‬
‫يمكن كتابة ‪ 1‬بدل ‪ HIGH‬أو ‪ 0‬بدل ‪LOW‬‬
‫;)‪digitalRead(13‬‬ ‫يقرأ الحالة الرقمية على الطرف ‪ ، 13‬و تكون ‪ 0‬أو ‪1‬‬
‫;)‪analogRead(A0‬‬ ‫يقرأ قيمة الجهد على مدخل تماثلي و يكون الناتج ‪1023-0‬‬
‫;)‪analogWrite(3,255‬‬ ‫يخرج جهد تماثلي على المخرج ‪ 3‬قيمته ‪5v‬‬

‫الحظ أن األطراف ‪ 3,5,6,9,10,11‬تقبل الخرج التماثلي‬
‫;)‪tone(4,300,1000‬‬ ‫المزيد‬ ‫‪ 4‬رقم المخرج ‪ 300 ،‬التردد ‪ 1000 ،‬زمن النغمة‬
‫;)‪noTone(4‬‬ ‫إطفاء النغمة على المخرج ‪4‬‬
‫أوامر للتأخير وحساب الزمن ‪Delay & Time commands‬‬

‫;)‪delay(300‬‬ ‫تأخير زمني لمدة ‪ 300‬ميللي ثانية‬
‫‪5‬‬
‫= ‪unsigned long x‬‬ ‫يجب أن يكون نوع المتغير ‪unsigned long‬‬

‫;)(‪millis‬‬ ‫ويوضع فيه عدد ‪ ms‬منذ بداية تشغيل البرنامج‪.‬‬
‫;)(‪unsigned long y=micros‬‬ ‫مثل األمر السابق لكن بالمايكرو ثانية ‪μs‬‬
‫;)‪delayMicroseconds(12500‬‬ ‫تأخير زمني بالمايكرو ثانية‬
‫)‪pulseIn(10,HIGH‬‬ ‫المزيد‬ ‫يقيس زمن النبضة بالمايكروثانية‬
‫المتغيرات ‪ Variables‬هي أسماء ‪ ،‬قد تكون حرف مثل ( ‪ ) X‬أو كلمة مثل (‪ )input‬وتكون‬
‫لها قيمة عددية عادة مثال ‪ x=10 :‬أو ‪sensorPin = 0‬‬
‫مالحظة ‪ :‬تختلف األحرف الكبيرة عن األحرف الصغيرة ‪ ،‬لذا قد تجد أن ‪ x=10‬و ‪X=15‬‬
‫;‪int x = 0‬‬ ‫متغير يحمل رقم صحيح ‪ 32K-‬إلى ‪ 32K‬تقريبا ً‬
‫;‪const int m=7‬‬ ‫إذا كانت قيمة المتغير لن تتغير أثناء عمل الكود (غير ضروري)‬
‫;‪static int n=10‬‬ ‫تعريف متغير في ‪ loop‬بدون أن يعيد وضع قيمة لنفسه كل دورة‬
‫; ‪float y =16.25‬‬ ‫متغير يحمل رقم كبير و يقبل الفاصلة العشرية ‪15.78‬‬
‫(‪ )4B_4B-‬مالحظة يجب كتابة ‪ 5.0‬وليس ‪ 5‬فقط ‪.‬‬
‫;‪byte a = 10‬‬ ‫‪ 0-255‬مثل القيمة التي يطلبها األمر ‪analogWrite‬‬
‫;‪long var = 123456789‬‬ ‫متغير يحمل رقم كبير (يستخدم ‪ 4‬بايت) ‪ 2B-‬إلى ‪2B‬‬
‫;‪unsigned long X=120000000‬‬ ‫متغير يمكنه حمل رقم كبير ‪ 0‬إلى ‪ 4.3‬بليون‬
‫;‪bool z=0‬‬ ‫;‪z=1; z=0‬‬ ‫; ‪z=HIGH; z=LOW‬‬

‫متغير يحمل قيمة منطقين (نعم أو ال) ‪ 1‬أو ‪0‬‬
‫;’‪char v = ‘W‬‬ ‫متغير يحمل قيمة حرف ‪ASCII‬‬
‫; “ ‪String s= ”hey everyone‬‬ ‫مجموعة من الحروف (‪ )ASCII‬تسمى ‪String‬‬

‫;“!‪char z[] = “Hello world‬‬ ‫مصفوفة من الحروف و تسمى ‪string‬‬
‫;}‪int Pins[]= {2, 4, 8, 3, 6‬‬ ‫مصفوفة أرقام ‪ ،array‬و للحصول على أحد العناصر اكتب‬
‫‪x = Pins[2] >>> 8‬‬
‫‪int‬‬ ‫; ‪x=2 , y , z‬‬ ‫يمكنك تعريف عدة متغيرات من نفس النوع في أمر واحد‬
‫العمليات الحسابية ‪arithmetics‬‬

‫; ‪int x = 35‬‬ ‫إعطاء قيمة لمتغير ‪assigning a value‬‬
‫‪6‬‬
‫‪/‬‬ ‫*‬ ‫‪-‬‬ ‫‪+‬‬ ‫إجراء العمليات الحسابية المعروفة ‪operators‬‬

‫‪y = 9 % 3‬‬ ‫‪>> y=0‬‬ ‫يعيد لك باقي القسمة فقط ‪modulo‬‬
‫‪x = 10 % 3‬‬ ‫‪>> x=1‬‬ ‫مفيد في تطبيقات قليلة وال يعمل مع الـ ‪floats‬‬
‫;‪i++‬‬ ‫; ‪i--‬‬ ‫أمر مختصر يعمل على زيادة أوطرح ‪ 1‬من قيمة المتغير‪i‬‬
‫;‪x+=3‬‬ ‫;‪x-=3‬‬ ‫أمر مختصر يعمل على زيادة ‪ 3‬أو أي رقم آخر لقيمة‬
‫المتغير ‪ ..‬كأنها ‪ x = x+3‬مثالً‬
‫;)‪pow(5,2‬‬ ‫يحسب ‪ 5‬أس (للقوة) ‪25 = 2‬‬

‫;)‪sqrt(16‬‬ ‫يحسب الجذر التربيعي لـ ‪ 16‬و يساوي ‪4‬‬
‫;)‪abs(x‬‬ ‫يعيد القيمة المطلقة (بدون سالب) لـ ‪x‬‬
‫;) (‪sin( );cos( ); tan‬‬ ‫حساب الدوال المعروفة ‪sin , cos , tan‬‬
‫;) (‪log‬‬ ‫حساب اللوغاريتم ‪logarithm‬‬
‫;)‪random(10‬‬ ‫يعود بقيمة عشوائية من صفر إلى ‪9‬‬
‫;) ‪random( 5 , 15‬‬ ‫يعود بقيمة عشوائية من ‪ 5‬إلى ‪14‬‬
‫;)‪max(x,y‬‬ ‫يعود بأعلى قيمة من بين القيمتين‬
‫;)‪min(x,y‬‬ ‫يعود بأقل قيمة من القيمتين‬
‫;)‪map(x,0,255,0,5000‬‬ ‫تحويل قيمة من نطاق رقمي إلى نطاق رقمي آخر‬
‫مثال‪ :‬تحويل قيمة من مدخل تماثلي (‪ )1023‬إلى قيمة لمخرج تماثلي‬
‫(‪)255‬‬
‫ال يعمل مع أعداد كسرية‬
‫;) ‪constrain(x,0,100‬‬ ‫إذا تجاوزت قيمة ‪ x‬الحدود ‪ 0‬و ‪ 100‬فإن األمر يعيد القيمة لتبقى‬
‫داخل الـنطاق المطلوب‬
‫‪ :‬مقارنة تحدد تنفيذ األوامر في الكود‪.‬‬ ‫الشروط ‪ conditions‬والحلقات ‪loops‬‬

‫} … { )‪if (x == 10‬‬ ‫سوف يتم تنفيذ ما بين األقواس { ‪} ...‬‬
‫فقط إذا تحقق الشرط بين األقواس ( )‬
‫} … { ) ‪else if ( x > 20‬‬ ‫يمكن إضافة هذا األمر بعد الـ ‪if‬‬
‫} … { ‪else‬‬ ‫يمكن أضافة األمر بعد الــ ‪if‬‬
‫‪while ( x‬‬ ‫} … { )‪<= 5‬‬ ‫أبسط نوع من الـ ‪ loop‬سيتم تنفيذ ما بين القوسين‬
‫‪7‬‬
‫بشكل مستمر { ‪} ..‬‬

‫فقط مادام الشرط محقق ( … )‬
‫}…{)‪for(int i=0;i<100;i++‬‬ ‫دائرة ‪ for‬تستخدم عند الرغبة في تكرار أمر لعدد‬
‫محدد من المرات‬
‫;‪break‬‬ ‫يعمل على الخروج من الـ دائرة ‪ loop‬الحالية‬
‫‪goto label‬‬ ‫ينتقل مباشرة إلى مكان آخر في الكود‬
‫‪label: ...‬‬
‫;‪return‬‬ ‫ينهي استدعاء دالة أو يعيد قيمة‬
‫(متقدم‪ ،‬عند كتابة دوال)‬
‫جميع الشروط ‪: conditions‬‬

‫)‪(x>10‬‬ ‫يتحقق الشرط إذا كانت قيمة ‪ x‬أكبر من ‪ 10‬ويكون‬
‫الجواب نعم (‪ )1‬أو ال (‪)0‬‬
‫>‬ ‫<‬ ‫=>‬ ‫=<‬ ‫==‬ ‫=!‬ ‫باقي الشروط ( انتبه لعالمة == )‬
‫‪(x>10‬‬ ‫&&‬ ‫)‪y!=0‬‬ ‫يجب أن يتحقق الشرطين معا ً (‪)AND‬‬
‫‪(x<10‬‬ ‫||‬ ‫)‪x>30‬‬ ‫يجب أن يتحقق أحد الشرطين (‪)OR‬‬
‫التعامل مع شاشة المتسلسلة ‪Serial monitor‬‬
‫;)‪Serial.begin(9600‬‬ ‫تشغيل الشاشة المتسلسلة مرة واحدة في البداية‬
‫الحظ‪ :‬عند تشغيل السيلاير ال يمكن استخدام األطراف ‪ 0‬و ‪1‬‬
‫;) ‪Serial.println( x‬‬ ‫إظهار قيمة ( ‪ ) x‬على الشاشة ثم سطر جديد‬

‫‪Serial.print( “\t \n hello‬‬ ‫كتابة عبارة (‪)string‬‬
‫;)”‪world‬‬ ‫‪\t : tab‬‬ ‫‪\n : new line‬‬
‫}{))(‪while(!Serial.available‬‬ ‫طريقة إليقاف الكود في انتظار قيمة من المستخدم‬
‫}{)‪while(Serial.available()==0‬‬
‫)‪if (Serial.available()>0‬‬ ‫طريقة الستقبال أي قيمة من المستخدم عبر الشاشة‬

‫}‪{...‬‬ ‫المتسلسلة ‪serial monitor‬‬
‫;)(‪char x=Serial.read‬‬ ‫قراءة بايت من الشاشة المتسلسلة ككود ‪ASCII‬‬
‫}‪if (x==’y’){...‬‬ ‫لمعرفة الرقم المدخل اطرح ‪ 48‬من القراءة‬
‫;)(‪Serial.parseInt‬‬ ‫لقراءة قيمة ووضعها في متغير ‪int‬‬

‫‪8‬‬
‫;)(‪Serial.parseFloat‬‬ ‫لقراءة قيمة و وضعها في متغير ‪float‬‬

‫;)(‪Serial.readString‬‬ ‫لقراءة متغير (عبارة) و وضعها في ‪String‬‬
‫أوامر متقدمة نسبيا ً …‬
‫; ‪int x = 0x8C‬‬ ‫كتابة قيمة بالنظام السداسي عشر ‪.‬‬
‫; ‪int y=0b10001100‬‬ ‫كتابة قيمة بالنظام الرقمي الثنائي‬
‫;)‪int z= bitRead(y,2‬‬ ‫الستخالص بيت واحد من قيمة‬
‫;)‪bitWrite(y,0,1‬‬ ‫للكتابة على بت واحد ‪-‬المثال يكتب ‪ 1‬في الـ ‪LSB‬‬
‫‪shiftOut(13,12,‬‬ ‫مصمم للتعامل مع مسجالت اإلزاحة ‪shift registers‬‬

‫;)‪LSBFIRST,0b11001000‬‬ ‫‪ 13‬يستخدم إلرسال اإلشارة (البيانات)‬
‫‪ 12‬سيستخدم كساعة تزامن‬
‫‪ LSBFIRST‬أو ‪MSBFIRST‬‬
‫القيمة يستحسن أن تكون بالنظام الثنائي ‪0b11101‬‬
‫‪attachInturrupt(0,goFast,‬‬ ‫لتنفيذ مقاطعة عند تطبيق إشارة على األطراف ‪D2,D3‬‬

‫;)‪FALLING‬‬ ‫المعطى األول ‪ _ D2 : 0‬أو ‪D3 :1‬‬
‫_ سوف يستدعي الدالة اسمها ‪goFast‬‬
‫المعطى الثالث يمكن أن يكون‬
‫‪FALLING , RISING , CHANGE‬‬
‫;)(‪noInterrupts‬‬ ‫يوقف تنفيذ أي مقاطعة (االفتراضي استشعار المقاطعات)‬
‫;)(‪interrupts‬‬ ‫يعود الستشعار المقاطعات (بعد األمر السابق)‬

‫‪https://www.arduino.cc/en/Reference/HomePage‬‬
‫ولمشاهدة قائمة األوامر من الموقع الرسمي ‪:‬‬
‫تــمـهــيــد 😐‬
‫عـدد محـدد من األفكار أو المشاكل التي يمكنك حلها باألردوينو ‪ ،،،‬فقط تأمل حولك‬ ‫اليوجـد‬
‫وستجد عشرات أو مئات المشاكل التي يمكن حلها أو تحسينها باستخدام المتحكمات اإللكترونية‪.‬‬
‫مشاكل في المنزل ‪ ،‬في السيارة ‪ ،‬في المصانع ‪ ،‬في الحدائق وغيرها الكثير …‬
‫ما هو الحساس المناسب؟ ماهـو الفعل المناسب؟‬
‫وعادة ستجد األردوينو يربط المكونات المختلفة و يقوم بالتحكم اإللكتروني الالزم‪.‬‬
‫سأحاول في هذا الكتاب أن أسير معك خطوة بخطوة حتى تفهم و تستفيد من قدرات (األردوينو) الرائع‬
‫‪9‬‬
‫سنجيب عن األسئلة ‪ :‬ماهو األردوينو ؟ أنواعه ؟‬

‫كيف يمكنني التحكم باألجهزة الكهربائية به؟‬
‫وكيف أدخل إشارات الحساسات له؟‬
‫و تركيزنا األول هو البرمجة … كيف أبرمج األردوينو ليقوم بعمل محدد؟‬
‫أنا اآلن في األسطر األولى من الكتاب ‪ ،‬لكن يظهر لي أن الكتاب سيكون طويل …‬
‫✌👍👌‬
‫عفواً … كنت أجرب اإليموجي في هذا البرنامج … أتمنى أن تستمتع معي في هذا الكتاب‪.‬‬
‫م‪.‬سامي قرامي (كتبه في ‪ 2017-3-29 :‬الساعة ‪ 11:46‬بنص الليل )‬

‫‪10‬‬
‫ماهو األردوينو ؟ ‪what is the Arduino‬‬

‫األردوينو هو لوحة إلكترونية صغيرة الحجم‪ ،‬رخيصة‬
‫السعر وسهلة االستخدام ‪.‬‬
‫تعمل كمتحكم ورابط بين المكونات الكهربائية المختلفة ‪.‬‬
‫يتم التحكم بطريقة عملها ببرمجتها‪.‬‬
‫مثال على المداخل ‪ :‬لوحة أزرار ‪ ،‬مقياس ضوء‪ ،‬حساس‬
‫حرارة‪.‬‬
‫مثال على المخارج‪ :‬لمبات ‪ ،‬محركات ‪ ،‬صوت ‪ ،‬شاشة‪.‬‬
‫أهم مميزات األردوينو ‪advantages :‬‬

‫انخفاض السعر (أردوينو أونو سعره حوالي ‪ 40 = $10‬لاير)‬
‫سهولة اإلستخدام (مقارنة بغيره من الدوائر المبرمجة)‬
‫كثرة اإلضافات المتوافقة مع األردوينو و التي تقوم بأعمال متنوعة وتسمى ‪shields‬‬
‫موقع اإلنترنت الخاص باألردوينو منظم ومفيد جدا ً ‪arduino.cc‬‬
‫الشهرة الواسعة وآالف المستخدمين و الدروس و المشاريع عبر العالم‬
‫العيوب ‪Disadvantages :‬‬

‫تعتبر القدرة البرمجية لألردوينو أقل بكثير من الكمبيوتر ‪ ،‬وال يتمكن من تشغيل برامج مثل الويندوز أو‬
‫األندرويد أو تشغيل شاشات ذات وضوح عالي و هكذا ‪ .‬هذه األعمال تناسب الكمبيوتر أو الراسبري باي‬
‫والذي قد نتحدث عنه في كتاب آخر‪.‬‬
‫التيار الذي يتمكن األردوينو من إخراجه من المنافذ = ‪ 20mA‬وهذا ال يكفي لتشغيل محرك أو مرحل‬
‫(ريالي) عادة ‪ .‬لذا يجب استخدام عناصر إلكرتونية لتكبير الطاقة الكهربائية في بعض التطبيقات‪.‬‬
‫‪11‬‬
‫مع األردوينو ومع القليل من اإللكترونيات ستتمكن من تنفيذ مشاريع إلكترونية أو كهربائية تقوم بأعمال‬
‫رائعة كثيرة مثل‪ :‬التحكم باإلضاءة أو تحريك األشياء بالمحركات المناسبة أو تشغيل شاشة بسيطة أو إصدار‬
‫صوت أو الوصول لالنترنت‪...‬‬
‫يوجد أنواع عديدة من األردوينو ( ‪ ) standard boards‬مثل ‪ UNO‬و ‪ MEGA‬و ‪micro‬‬

‫وغـيرها ‪ ،‬و الرائع أنه يمكن إضافة خصائص إضافية على األردوينو بتركيب دوائر ملحقة بالبورد‬
‫األساسي و تسمى‪shield boards :‬‬
‫هذه اإلضافات كثيرة و لها مهام متعددة مثل‪:‬‬
‫)‪Ethernet Shield ($45‬‬
‫)‪4 Relay Shield ($20‬‬
‫)‪Protoshield (~$15‬‬
‫)‪LCD Screen ($20‬‬
‫‪Motor drivers‬‬
‫‪USB Host to control USB devices‬‬
‫‪12‬‬
‫‪where did it all start‬‬ ‫كيف بدأ األردوينو ؟‬

‫تم تطوير األردوينو عام ‪ 2005‬ليساعد في تعليم الطالب اإللكترونيات و البرمجة‪ .‬كان ذلك في إيطاليا ‪.‬‬
‫سهولة استخدامه و انخفاض تكلفته و موثوقيته جعلته ينتشر بسرعة حول العالم‪ .‬السبب اآلخر النتشار‬
‫األردوينو أنه (مفـتـوح المصدر) وهذا يعني أن أي شركة بإمكانها تصنيع األردوينو و تطوير الملحقات‬
‫الخاصة به بدون أي تعقيدات وحقوق ملكية‪.‬‬
‫المايكروكنترولر ‪ Microcontroller :‬هو شريحة إلكترونية‬
‫تجمع معظم مكونات الكمبيوتر في شريحة بسيطة واحدة‬
‫(معالج‪ ،‬ذاكرة ‪ ،‬مواجهة دخل و خرج)‬
‫المايكروكنترولر ال يتمكن من تشغيل التطبيقات المتقدمة مثل‬
‫الكمبيوتر _ فوتوشوب أو ايتيونز مثالً‬
‫يمكن إدخال أو اخراج إشارة تماثلية أو رقمية إلى الشريحة (المايكروكنترولر)‬

‫‪13‬‬
‫تعرف على بورد األردوينو أونو‪Arduino UNO :‬‬
‫أسفل اليمين شريحة المايكروكنترولر ‪ ATmega328p‬قابلة لالستبدال وبها ‪ 28‬طرف ‪pin‬‬

‫الحظ أعلى اليسار مدخل سلك الـ ‪ USB‬لونه فضي‪ -‬يستخدم لتشغيل األردوينو وربطه بالحاسب للبرمجة‬
‫مدخل الطاقة ‪ external power‬يمكن استخدامه لتوصيل الطاقة لألردوينو من شاحن أو بطارية‬
‫أعلى اليسار يوجد زر ‪ Reset‬أحمر ‪ .‬عند الضغط عليه يعيد األردوينو تشغيله (إعادة تنفيذ البرنامج)‬
‫بجانب زر ‪ Reset‬يوجد ‪ 6‬دبابيس معدنية ‪ .‬يمكن استخدامها بدل منفذ الـ ‪ USB‬لالتصال مع‬
‫الكمبيوتر‪ ،‬لكننا لن نحتاجها في هذه الدورة‪.‬‬
‫داخليا ً تحتوي شريحة الـ ‪ ATmega328p‬على التالي‪:‬‬

‫معالج ‪ CPU‬يعمل بتردد ‪16MHz‬‬
‫ذاكرة ‪ RAM‬سعتها ‪2KB‬‬
‫ذاكرة فالش ‪ Flash Memory‬وسعتها ‪ 32KB‬وتستخدم‬
‫لتخزين الكود ‪sketches‬‬
‫ذاكرة ‪ EEPROM‬سعتها ‪ 1KB‬وتستخدم لتخزين بيانات إضافية (غير الكود)‬
‫دائرة للربط مع المنفذ التسلسلي المستخدم في البرمجة وتسمى ‪UART‬‬
‫دوائر لـتشغيل منافذ الدخل و الخرج ‪I/O ports‬‬
‫ويمكنك شراء شريحة ‪ ATmega328P‬بحوالي ‪ 20 = $5 :‬لاير سعودي تقريبا ً‬
‫‪14‬‬
‫‪i/o ports‬‬ ‫‪pins‬‬ ‫المنافـــذ‬

‫الحظ أن اللوحة الزرقاء (البورد) تحتوي كتابات توضيحية كثيرة أمام كل منـفـذ ‪ .‬و هذا يساعدك على‬
‫معرفة عمل كل طرف‪ .‬و سنتحدث عن هذه مجموعات المنافـذ اآلن ‪.‬‬
‫المنافـذ الرقمية ‪Digital Pins‬‬
‫المنافـذ الرقمية عددها ‪ 14‬منفـذ … وهي مرقمة ( ‪ ) 13 - 0‬ويمكنك في الكود تحديد عمل كل منفذ‬
‫عندما تعمل المنافذ كمخارج ؛ يمكنك حسب كتابة الكود إخراج ‪ 5v‬أو ‪0v‬‬
‫كما يمكنك جعل هذه المنافذ تعمل كمداخل رقمية (الستشعار حالة زر مثالً)‬
‫المنـفـذ الرقمي يمكن أن يم ّد الحمل (الشيء المتصل بالمنـفـذ ) بـ ‪ 5v‬و أمبير ‪ . 20mA‬هذا التيار‬
‫مناسب لتشغيل مبين ضوئي ‪ LED‬لكنه بالتأكيد ال يكفي لتشغيل محرك‪.‬‬
‫يوجد مبين ضوئي ‪ LED‬صغير بجانب المنفذ ‪ 13‬وهو يعمل عندما يكون المنفذ ‪Hi 13‬‬
‫استخدام المنفذ ‪ 13‬أصعب كدخل ‪ ،‬و ذلك بسبب الـ ‪ LED‬المتصل معه ‪ ،‬حاول استخدام منفذ آخر‪.‬‬
‫المنفذ ‪ GND‬يعمل كأرضي للدائرة اإللكترونية ‪0v‬‬
‫العالمة ∿ تعني أن هذا الطرف يصلح إلخراج قيمة جهد تماثلية‪ .‬ويسمى أيضا ً ‪PWM‬‬
‫المنفذين(‪ )0,1‬يسميان ‪ TX , RX‬ويستخدمان للتواصل مع الكمبيوتر (مالحظة‪ :‬إذا استخدمت األمر‬
‫‪ Serial.begin‬في الكود فال يمكنك استخدام المنفذين ‪ 0,1‬كمنافذ رقمية)‬
‫المنفذ ‪ AREF‬نادر االستخدام ويستخدم لضبط أعلى قيمة في نطاق الجهود للمداخل التماثلية (‪)5v-0‬‬
‫‪15‬‬
‫منافذ الطاقة ‪ :‬في الجهة السفلية يسار ( ‪) Power Pins‬‬
‫بعد تشغيل األردوينو و توصيل الطاقة المناسبة له ‪ ،‬يمكنك أن تستخدم هذه المجموعة لتمد دائرتك‬
‫اإللكترونية بالطاقة المناسبة ( ‪ 5v‬أو ‪ ) 3.3v‬الطرفين ‪ GND‬تسمى األرضي و جهدها ‪0v‬‬
‫الحظ أيضا ً يمكنك أن تم ّد األردوينو بالطاقة عبر توصيل جهد مناسب (‪ ) 7v - 12v‬إلى الطرف ‪Vin‬‬
‫كما يمكنك أن تعمل ‪ Reset‬إعادة تشغيل لألردوينو عبر استخدام المنفذ ‪Reset‬‬
‫(لعمل هذا ‪ :‬وصل المنفذ ‪ reset‬بـ ‪) GND‬‬
‫المداخل التماثلية ‪Analog inputs‬‬
‫عددها ‪ )A0-A5( 6‬و يمكنها قياس الجهد (تماثلياً) _ ويكون التعامل معها بتوصيلها مع السلك المطلوب‬
‫قياس الجهد عنده ‪ ،‬ثم التحكم بها في البرنامج ‪.‬‬
‫مالحظة ‪ :‬يمكن استخدام هذه األطراف كمداخل رقمية أو مخارج رقمية ‪ .‬سنشرح الحقاً‪.‬‬
‫‪16‬‬
‫الفرق بين اإلشارات التماثلية و اإلشارات الرقمية‪-:‬‬

‫باختصار اإلشارة الرقمية ‪ ON/OFF‬مثال‪ :‬الضوء‬
‫شغال او طافي فقط‬
‫بينما اإلشارة التماثلية يمكن أن نتحكم بقيمة الجهد فيها‬
‫فيكون مثالً ‪0v , 1v , 3.3v 4.9v :‬‬
‫بهذا يمكن تشغيل اللمبة بتدريج (ضوء عالي ‪ ،‬منخفض‪،‬‬
‫منخفض جدَاًًَ ‪ ،‬و هكذا …)‬
‫مثال للتفرقة بين التماثلي و الرقمي ‪::‬‬

‫رقمي_ اللمبات العادية (‪ )ON-OFF‬فقط‬
‫تماثلي _ اللمبات التي تقبل التحكم بشدة اإلضاءة _ ‪dimmer‬‬
‫;)‪digitalWrite(13,1‬‬
‫;)‪analogWrite(3,127‬‬
‫يمكن تشغيل األردوينو (توصيله بالطاقة) بثالثة طرق‬
‫‪ -1‬من الكمبيوتر أو شاحن إلى مدخل الـ ‪USB‬‬

‫‪ -2‬مدخل الطاقة ‪ 5.5mm-2.1mm jack‬ويجب البحث عن المحول المناسب ‪7v - 12v‬‬
‫‪ -3‬تطبيق جهد الدخل ‪ 7v - 12v‬مباشرة على المنـفـذين ‪ Vin‬و ‪GND‬‬
17
‫‪18‬‬
‫حساب التيار الذي يسحبه األردوينو و باقي الدائرة‬
‫كما تعلم فــليست جميع الشواحن متساوية في الجهد‬

‫والتيار الكهربائيين (شاهد مثال شاحن االيفون و شاحن‬
‫االيباد)‬
‫األردوينو أونو يسحب ‪ 45mA‬عادة ‪ .‬لكن كلما شغلت ملحقات أكثر فإن سحب التيار سيزيد‬
‫(مثالً إضاءة ‪ ،‬صوت ‪ ،‬مرحالت…)‬
‫ويمكن قياس التيار المستهلك من الدائرة باستخدام أجهزة مناسبة‪.‬‬
‫مالحظة ‪ :‬التيار الذي يستطيع األردوينو إخراجه من‬

‫المنفذ الرقمي الواحد حوالي ‪20mA‬‬
‫والتيار الذي يمكن سحبه من الطرفين ‪ Vcc‬و ‪GND‬‬
‫يكون حوالي ‪200mA‬‬
‫‪19‬‬
‫‪Arduino Family‬‬ ‫عـائلة أردوينو‬

‫توجد إصدارات متعددة من بوردات األردوينو و بينها اختالفات‬
‫في الحجم والخصائص التقنية (مثل الذاكرة وعدد المنافذ)‬
‫جميع البوردات تتبرمج بنفس الطريقة فال تقلق 👌‬
‫‪Arduino UNO R3‬‬
‫أشهر نوع من بوردات األردوينو وقد شرحناه وعرضنا صوره‬
‫بالتفصيل سابقا ً ‪ .‬معظم هذا الكتاب سنركز عليه‪.‬‬
‫أهم ميزة رائعة في هذا البورد هو إمكانية استبدال شريحة الـ‬
‫مايكروكنترولر‪ .‬هذا يتيح لك تصنيع دائرتك الخاصة بعد برمجة‬
‫الشريحة‪.‬سوف‬
‫متقدمة في‬ ‫نشرح هذه الميزة الرائعة في مراحل‬
‫الدورة وفي الكتاب‪.‬‬
‫‪Arduino Leonardo‬‬
‫‪ UNO‬إال أن‬ ‫ال يختلف في شيء عن الـ ‪arduino‬‬
‫استبدالها ‪.‬‬ ‫شريحة المايكروكنترولر مثبتة وال يمكن‬
‫‪ USB‬وليس‬ ‫والمنفذ الـ ‪ USB‬المستخدم هو ‪micro‬‬
‫أرخص من الـ‬ ‫‪ USB typeB‬مثل السابق‪ .‬سعره‬
‫‪ UNO‬أيضا ً‬
‫أردوينو يون ‪Arduino YUN‬‬
‫يتميز اللـ ‪ YUN‬بأنه مدمج مع واي فاي ‪ . WiFi‬كما أن الـ‬
‫"يون" يتيح خيارات برمجية متقدمة بنظام لينيكس‪.‬لكن‬
‫برمجة الـ " يون " تكون في العادة مثل أي أردوينو بواسطة‬
‫برنامج برمجة األردوينو ‪ . Arduino IDE‬كما يمكن‬
‫برمجته السلكيا ً إذا تم تعريف الوايفاي على نفس الشبكة التي‬
‫يتصل بها الكمبيوتر‪.‬‬
‫عند بداية تشغيل الـ يوون سينشئ شبكة السلكية اسمها‬
‫‪arduinoYun-xxxx‬‬
‫اتصل بها ‪ ،‬ادخل المستعرض ثم أدخل العنوان‬
‫‪192.168.240.1‬‬
‫وأدخل الرقم السري‪ arduino :‬ستواجهك صفحة فيها اعدادات الـ يوون ‪.‬‬
‫‪20‬‬
‫األردوينو ميغا ‪Arduino Mega‬‬
‫يختلف األردوينو ميغا عن األونو بأن له مداخل و مخارج أكثر بكثير والجميل أن الجهة اليسرى من اللوحة‬
‫تتشابه مع األونو‪ ،‬و هذا يجعل من السهل استخدام نفس البرنامج ‪ ،‬وتوصيل األسالك بنفس الطريقة ‪ .‬أيضا‬
‫هذا يتيح استخدام نفس الدوائر اإلضافية التي تعمل على األنواع الشائعة من األردوينو ‪.‬‬
‫*مقارنة بين األردوينو أونو و األردوينو ميغا ‪UNO vs MEGA‬‬
‫األبعاد ‪cm‬‬ ‫‪EEPROM‬‬ ‫ذاكرة ‪RAM‬‬ ‫ذاكرة الكود‬ ‫المداخل التماثلية‬ ‫المنافذ الرقمية‬ ‫موديل األردوينو‬
‫‪6.8*5.3‬‬ ‫‪1KB‬‬ ‫‪2KB‬‬ ‫‪32KB‬‬ ‫‪8‬‬ ‫‪14‬‬ ‫‪UNO‬‬

‫‪10*5.3‬‬ ‫‪4KB‬‬ ‫‪8KB‬‬ ‫‪128KB‬‬ ‫‪16‬‬ ‫‪54‬‬ ‫‪Mega‬‬
‫األردوينو دوو ‪Arduino Due‬‬
‫األردوينو دوو يتشابه مع الميغا في الحجم و عدد المنافذ‪ .‬لكنه يحتوي معالج مختلف يعمل بسرعة أعلى (‬
‫‪ )84MHz‬كما أنه يعمل على جهد ‪ 3.3v‬وليس ‪ 5v‬مثل األنواع الباقية من األردوينو ‪ .‬هذا يجعل‬
‫بعض الدوائر اإلضافية ال تعمل على األردوينو دوو‪.‬‬
‫األردوينو مايكرو ‪ ،‬نانو ‪ ،‬ميني‬ ‫اإلصدارات الصغيرة من األردوينو‬

‫‪21‬‬
‫في بعض التطبيقات ستحتاج لتصغير الدائرة قدر اإلمكان ‪ .‬توجد موديالت عديدة صغيرة الحجم من‬
‫األردوينو ‪ .‬و عيبها هو صعوبة استخدام الدوائر اإلضافية ‪ Shields‬المعتادة معها‪.‬‬
‫(مالحظة هنا سنضع منتجات شركة أردوينو األم ‪ .‬لن نضع األنواع التي تنتجها شركات أخرى)‬
‫أردوينو مايكرو ‪Micro‬‬
‫األبعاد‪mm 18 * 48 :‬‬
‫المنافذ الرقمية ‪ _ 20 :‬منها ‪pwm 7‬‬
‫المداخل التماثلية‪12 :‬‬
‫أردوينو نانو ‪Nano‬‬

‫األبعاد‪mm 18 * 45 :‬‬
‫المنافذ الرقمية ‪ _ 22 :‬منها ‪pwm 6‬‬
‫أردوينو ميني ‪Mini‬‬

‫األبعاد‪mm 18 *30 :‬‬
‫المنافذ الرقمية‪ _ 14 :‬منها ‪pwm 6‬‬
‫مالحظة‪ :‬ال يمكن توصيل الـ ميني إلى الكمبيوتر مباشرة‪،‬‬
‫يجب استخدام دائرة وسيطة‪.‬‬
‫مالحظة‪ :‬لكل نوع يجب أن تعرف توزيع األطراف ‪ :‬موقع المنافذ‬
‫التماثلية و موقع أطراف التغذية الكهربائية و هكذا ‪ .‬في هذا الكتاب‬
‫لن نضع صور لكل هذا ‪ ،‬بل سنعلمك الطريقة 😄‬
‫فقط استخدم موقع أردوينو‬
‫‪Arduino.cc >> products‬‬
‫ثم اضغط على اسم األردوينو المطلوب‪.‬‬
‫أو بحث الصور في قوقل و اكتب اسم الموديل ثم ‪_ pinout :‬‬

‫ستجد كل شيء 😘‬
‫‪22‬‬
‫أردوينو اسبلورا ‪arduino esplora‬‬

‫فكرة األردوينو إسبلورا أنه لوحة أردوينو‬
‫مدمج معها العديد من اإلضافات المتنوعة‬
‫ولهذا يمكن اعتبار اإلسبلورا مختبر لدمج‬
‫الحساسات مع البرمجة‪.‬‬
‫وهو مفيد للتطبيقات التعليمية‪.‬‬
‫يحتوي الكثير من االضافات ‪:‬‬
‫حساسات ضوء‪ ،‬حرارة ‪ ،‬صوت ‪ ،‬حركة‬
‫وميالن‬
‫عصا تحكم تماثلية ‪Analog‬‬
‫‪ 4‬أزرار ضاغطة‬
‫مقاومة متغيرة خطية ‪slider‬‬
‫جرس (‪) buzzer‬‬
‫مدخل لذاكرة ‪SD card‬‬
‫‪23‬‬
‫أردوينو ليليباد ‪Arduino Lilypad‬‬
‫هذا الموديل مميز وغريب الشكل من األردوينو ‪ .‬يتميز بأنه رفيع‬

‫و مصمم لوضعه على المالبس‪ .‬من عيوبه أنه ال يمكن برمجته‬
‫بتوصيله إلى الكمبيوتر ‪ ،‬بل يحتاج إلى دائرة إلكترونية إضافية‬
‫حتى تتم برمجته‪.‬‬
‫جميع أنواع األردوينو الرسمية (من الشركة األم ) اذهب إلى موقع ‪Arduino.cc‬‬ ‫لمشاهدة‬
‫‪Arduino.cc >> products‬‬
‫أو اضغط على الرابط هنا‬
‫في الصورة أسماء أشهر أنواع األردوينو _ فقط اضغط على اسم الموديل وستفتح صفحة فيها كل‬
‫المعلومات التي تحتاجها عن هذا الموديل ( باللغة اإلنجليزية طبعا ً 😌)‬
‫‪24‬‬
‫بوردات األردوينو من تطوير شركات أخرى‬

‫بعد النجاح واالنتشار الكبير لألردوينو‪ ،‬إلى جانب سماح الشركة األصلية للمطورين بتطوير بوردات‬
‫جديدة بدون تعقيدات قانونية و حقوق ملكية وغيره ‪ .‬ظهرت شركات كثيرة تسعى لتطوير األردوينو بما‬
‫تراه مناسبا ً ‪ .‬بعضها صنعت بوردات أردوينو أصغر ‪ .‬أو مدمجة مع وايفاي أو بلوتوث‪ ،‬أو مترابطة مع‬
‫تطبيق هاتف ذكي أو مربوطة مع موقع انترنت‪.‬‬
‫لكن جميعها يتم برمجتها بالطريقة البسيطة المعتادة مثل األردوينو العادي‪.‬‬
‫سوف نعرض لك هنا بعض الشركات و الموديالت المشهورة و المتميزة‪.‬‬
‫‪redbearlab.com‬‬
‫شركة تطور بوردات مدمج معها بلوتوث ومتوافقة‬
‫مع تطبيق للهواتف الذكية (تشكيلة رائعة تستحق‬
‫االهتمام)‬
‫شاهد فيديو‬
‫‪nodemcu.com‬‬
‫شركة تصنع بوردات أردوينو يكون مدمج معها‬
‫وايفاي‬
‫‪25‬‬
‫‪etherTen‬‬
‫بورد أردوينو مدمج معه مدخل شبكة ‪ethernet‬‬
‫ومدخل ذاكرة ‪SD card‬‬
‫‪Particle Photon‬‬
‫بورد أردوينو تم تطويره بحجم صغير مدمج معه‬
‫وايفاي‬
‫‪Adafruit Trinket‬‬
‫تشكيلة من بوردات األردوينو الصغيرة جداً و‬
‫تستحق االهتمام‬
‫‪26‬‬
‫‪teensy‬‬
‫تعمل على تصنيع عدد من البوردات المتنوعة‬
‫عادة بسرعات عالية وإضافات مدمجة عديدة‬
‫معظمها تعمل على ‪ 3.3v‬وليس ‪5v‬‬
‫*في هذا الكتاب لن نتمكن من تغطية األنواع المختلفة الكثيرة جدا من أنواع‬
‫األردوينو من الشركات المطورة‪ .‬سنكتفي بالتركيز على بوردات األردوينو‬
‫المصممة من الشركة األم الشركة األولى ‪ ARDUINO‬و بالتحديد‬
‫‪ Arduino UNO‬ألن له ميزة رائعة جداً سنتحدث عنها الحقا ً‬
‫💖‬
‫‪27‬‬
‫الـبــرمــجـــة ‪Coding‬‬ ‫الباب الثاني‪:‬‬
‫تمهيد لفهم البرمجة‪ :‬جميع الكمبيوترات و الهواتف الذكية تعمل ببرامج (كود)‬
‫البرامج (األكواد) هي نصوص مكتوبة تم كتابتها من قبل مبرمجين لتـقـوم بعمل معين‪.‬‬
‫البرمجة تختلف عن استخدام التطبيقات بالفأرة أو بلمس شاشة جوالك‪ .‬البرمجة هي كتابة أسطر من‬
‫األوامر بلغات وسيطة بين اإلنسان و الكمبيوتر ‪.‬و هذه العملية ليست بسهولة استخدام شاشة اللمس أبداً‬
‫البرمجة‪ :‬هي كتابة سلسلة من األوامر لينفذها الكمبيوتر‬
‫الطفل يستخدم التطبيقات ___________________ التي برمجها المبرمجون‬
‫اذا كانت لديك خلفية بسيطة في البرمجة ستعرف أنه توجد لغات برمجة كثيرة مثل‪:‬‬
‫‪Java , Python , HTML , Objective-C‬‬
‫‪++C‬‬ ‫بالنسبة لألردوينو فتتم برمجته بلغة ‪ C :‬ولغة‬

‫وهي من اللغات األساسية للبرمجة ومشهورة للغاية‪.‬‬
‫لذا إذا أحببت تعلم البرمجة فمن أفضل الطرق أن تبدأ مع األردوينو و لغة ‪.C‬‬
‫‪28‬‬
‫كيف أبدأ بكتابة كود لألردوينو‬

‫إذا كنت قد اشتريت األردوينو وتريد تشغيله فأمامك طريقتين للبرمجة‪:‬‬
‫‪-1‬تحميل برنامج األردوينو ‪ Arduino IDE‬على جهاز الكمبيوتر الخاص بك‪.‬‬

‫في موقع ‪ google‬اكتب ‪ arduino‬وادخل الموقع الرسمي ‪arduino.cc‬‬
‫في أعلى الصفحة ستجد زر في القائمة اسمه ‪ software‬اضغط عليه‬
‫ستجد خيارات عديدة للبرنامج ‪ :‬تحميل لويندوز أو ماك أو لينيكس‪.‬‬
‫‪ -2‬استخدام مبرمج األردوينو الحديث على االنترنت ‪Arduino Create‬‬

‫يعتبر تطور كبير على الطريقة السابقة من ناحية التحديثات و التنظيم و سهولة إضافة المكتبات‪ .‬يعيب هذه‬
‫الطريقة تعطل السيرفر أو مستعرض االنترنت أحيانا ً‬
‫(أنا شخصيا ً أفضل هذه الطريقة على الطريقة السابقة)‬
‫مالحظة ‪ :‬سيطلب منك انشاء حساب في الموقع ‪ ،‬كما سيطلب منك تثبيت ملف صغير على الكمبيوتر قبل‬
‫استخدام ‪Arduino Create _ web editor‬‬
‫محاكاة عمل األردوينو ‪Arduino Simulation‬‬

‫‪29‬‬
‫توجد طريقة أخرى رائعة و أحبها كثيراً وهي استخدام األردوينو افتراضيا ً 🙊‬
‫(على موقع انترنت وليس وجوده فعليا ً معك)‬
‫هذه الطريقة سهلة ‪ ،‬سريعة ‪ ،‬وال تكلف شيئا ً فقط أنشيء حسابا ً وابدأ في استخدام معمل اإللكترونيات‬
‫االفتراضي مجاناً‪ .‬الموقع من تطوير شركة ‪:‬‬
‫في موقع ‪ Google‬اكتب ‪ tinkercad‬وسوف يقودك للموقع ‪tinkercad.com -:‬‬
‫اختر ( ‪ ) LEARN‬ثم اضغط على ( ‪ ) CIRCUITS‬وهنا تتبع الخطوات و أنشئ حسابا ً‬
‫في الحقيقة أنا استـفـدت كثيراً من هذا الموقع كمعمل إلكترونيات رائع ‪ ،‬و كمبرمج لألردوينو‪ .‬أتمنى أن‬
‫تستمتع باستخدامه‪ .‬شكرا ً ‪🙏 autodesk‬‬
‫مالحظة‪ :‬ال يمكننا شرح استخدام البرنامج في هذا الكتاب ‪ ،‬لكننا سنشرحه في دورة فيديو على ‪jeem2‬‬
‫‪30‬‬
‫تعـرف عـلى برنامج ‪Arduino IDE‬‬

‫سنشرح الطريقة األولى لبرمجة األردوينو (تثبيت برنامج ‪ ) Arduino IDE‬على‬
‫الكمبيوتر‪.‬‬
‫بعد تثبيت برنامج ‪ ArduinoIDE‬من موقع ‪ Arduino.cc‬افتح البرنامج …‬
‫تعتبر الواجهة سهلة االستخدام و قليلة الخيارات‪ .‬تأمل في الصورة وستالحظ ذلك‪.‬‬
‫‪31‬‬
‫لن أشرح كل قائمة ‪ ،‬كل خيار كل زر هنا ‪ .‬استكشفها بنفسك ‪ .‬سأذكر أهم األزرار هنا فقط‪.‬‬
‫فتح أمثلة كثيرة من األكواد ‪( Examples‬مفيد جداً)‬ ‫‪File‬‬

‫ضبط خيارات الخط‬
‫قص نسخ لصق ‪ ،‬البحث عن كلمة في الكود ‪🔍Find‬‬ ‫‪Edit‬‬
‫إضافة مكتبات األوامر ‪ ( Library‬سنشرح المكتبات قريباً)‬ ‫‪Sketch‬‬
‫اختيار موديل األردوينو المطلوب برمجته ‪Board‬‬ ‫‪Tools‬‬
‫اختيار المنفذ شيء يسمى ‪ . Port‬في حال وجود أكثر من أردوينو متصل للكمبيوتر‬
‫مجموعة روابط مساعدة‪.‬‬ ‫‪Help‬‬
‫فحص الكود‬
‫في حال وجود خطأ في القواعد الكتابية سينبهك أسفل الصفحة (المربع األسود)‬
‫فحص الكود ثم رفعه إلى األردوينو‬
‫فتح صفحة جديدة فارغة‬
‫فتح كود مخزن سابقا ً‬
‫حفظ الكود الحالي‬
‫فتح شاشة السيلاير ( مهم جدا ً) ‪Serial monitor‬‬
‫نصيحة‪ :‬قبل البدء بكتابة الكود اذهب لـ ‪ Tools‬واختر الموديل (مثال ‪)UNO‬‬
‫و تأكد من ظهور رقم واختياره عند الـ ‪port‬‬
‫‪32‬‬
‫في المساحة البيضاء ستكتب الكود‬

‫في الفراغ األسود باألسفل ستظهر لك بعض المالحظات في حالة وجود خطأ في كتابة الكود‪.‬‬
‫‪33‬‬
‫تعرف على شاشة السيلاير‪( Serial monitor :‬قبل البرمجة)‬
‫على اليمين يفتح شاشة السيلاير‪ .‬هذه طريقة تواصل بين الكمبيوتر‬ ‫كما ذكرنا سابقا ً … الرمز‬
‫واألردوينو‪ .‬يمكنك استقبال أرقام و عبارات من األردوينو ‪ .‬و يمكنك أيضا ً إرسال أرقام وعبارات في‬
‫المربع بجانب الزر ‪Send :‬‬
‫الحظ الخيار في األسفل‪ )baud 9600( :‬يحدد سرعة التراسل مع األردوينو ‪ .‬معظم أنواع األردوينو‬
‫تتراسل بسرعة ‪9600‬‬
‫سوف نحل الكثير من األمثلة في دورة الفيديو المرافقة للكتاب ونستخدم الشاشة كثيراً ‪.‬‬
‫برمجة األردوينو عبر االنترنت ‪Arduino Create‬‬

‫‪34‬‬
‫اذا طلبت مني برمجة أردوينو اليوم فإني أفضل برمجتها باستخدام أداة البرمجة المتوفرة أونالين‬
‫‪ arduino-Create‬الواجهة أكثر تنظيما ً ‪ ،‬الوصول للمكتبات أسهل ‪ .‬وجميع األكواد مخزنة مع‬
‫حسابك و يمكنك الوصول لها من أي كمبيوتر متصل باالنترنت‪ .‬أيضا ً يمكنك تغيير األلوان لتكون غامقة و‬
‫مريحة للعين أكثر‪.‬‬
‫فقط اذهب لموقع األردوينو ‪ Arduino.cc‬وستجد رابط‬
‫‪Arduino >> software >> web editor‬‬
‫سيطلب منك انشاء حساب ‪ ،‬و تثبيت ملف صغير على الكمبيوتر‪ .‬الواجهة سهلة ‪ .‬إذا كنت تعرف العمل‬
‫على البرنامج العادي ‪ Arduino IDE‬فستحتاج لدقائق لالعتياد على الواجهة الجديدة‪.‬‬
‫القسم األول ‪ :‬سـتـتـنـقـل بين األكواد التي كتبتها ‪ ،‬و األكواد (األمثلة) و إضافة المكتبات وفتح شاشة‬
‫السيلاير‪ ،‬و خيارات العرض و المساعدة‪.‬‬
‫القسم الثاني ‪ :‬سترى فيه تفاصيل القسم األول ‪ :‬جميع األكواد ‪ ،‬جميع األمثلة ‪ ،‬البحث عن المكتبات‬
‫وإضافتها ‪ ،‬وهكذا‪.‬‬
‫القسم الثالث‪ :‬هنا ستكتب الكود و بإمكانك إدراج ملف كتابي أو صورة خاصة بمشروعك 😀 رائع‬
‫أسهل كود أردوينو ‪Easiest code ever‬‬

‫‪35‬‬
‫انظر مثال ُ إلى هذه األسطر ‪ 👀 :‬ربما تكون هذه األسطر أسهل و أشهر برنامج (كود) لألردوينو‬
‫إنه كود الوميض ( ‪ ) BLINK‬وإذا رفعته إلى األردوينو ستجد أنه يقوم بالوميض مثل الصورة‪.‬‬
‫{)(‪void setup‬‬
‫} ;)‪pinMode(13,OUTPUT‬‬
‫{)(‪void loop‬‬
‫;)‪digitalWrite(13,HIGH‬‬
‫;)‪delay(500‬‬
‫;)‪digitalWrite(13,LOW‬‬
‫;)‪delay(1000‬‬ ‫}‬
‫دعـنا نفكفك الكود الماضي لنفهم كل أجزائه 💁‬
‫أوال ً ‪ :‬ال يمكن أن يقبل األردوينو أي كود بدون أن يحتوي على الجزئين التاليين‪-:‬‬
‫‪void‬‬ ‫{ ) (‪setup‬‬ ‫}‬
‫‪void‬‬ ‫{ ) ( ‪loop‬‬ ‫}‬
‫‪36‬‬
‫و ‪ void loop‬ضرورية و مفيدة بحيث يتم تقسيم‬ ‫‪void setup‬‬ ‫والعبارتين السابقتين‬
‫الكود منطقيا ً إلى قسمين‪.‬‬
‫الجزء األول يكون بين األقواس { } بعد عبارة ‪setup‬‬
‫وهذه األوامر سوف يتم تنفيذها مرة واحدة فقط عند بداية التشغيل‪.‬‬
‫الجزء الثاني يكتب بين القوسين { } بعد العبارة ‪loop‬‬
‫هذه األوامر يتم تنفيذها بشكل متكرر طوال فترة تشغيل األردوينو‪.‬‬
‫اآلن لندخل قليالً ونفهم األوامر في قسم الـ ‪setup‬‬

‫كما قـلـنا سابقا ً يحتوي األردوينو أونو على ‪ 14‬منفذ رقمي ‪ .‬هذه المنافذ يمكن أن تعمل كمداخل أو‬
‫مخارج‪ .‬لذا يجب عليك تحديد عمل المنفذ قبل استخدامه‪ ،‬الحظ األمر ‪ pinMode‬يعمل على تهيئة المنفذ‬
‫‪ 13‬ليصبح مخرج ‪.‬‬
‫الحظ وجود العالمة ( ; ) بعد األمر ‪ .‬يجب أن ينتهي كل أمر بهذه العالمة حتى يقبله األردوينو‬
‫واآلن سنفهم األوامر في قسم الـ ‪loop‬‬

‫;)‪delay(500‬‬
‫;)‪delay(1000‬‬ ‫}‬
‫األمر ‪ digitalWrite‬يعمل على إخراج إشارة كهربائية على الطرف ‪13‬‬
‫‪ 5v=HIGH‬أو ‪0v=LOW‬‬
‫وبما أن المخرج ‪ 13‬مرتبط بـ ضوء في األردوينو فسوف ترى هذا الضوء يعمل‪.‬‬
‫األمر ‪ delay‬يعمل على تأخير زمني لمدة نصف ثانية‬
‫(‪ )500‬ميللي ثانية = نصف ثانية‬
‫وذلك أننا لو شغلنا الضوء و أطفأناه بدون تأخير فلن نالحظ الوميض بسبب سرعة األردوينو‬
‫أعتقد أن باقي الكود واضح وال يحتاج لشرح ‪ .‬سوف ينطفئ الضوء لمدة ثانية واحدة ثم يتكرر الوميض‪.‬‬
‫‪https://circuits.io/circuits/5246043-jeem2_book_ex1‬‬ ‫لمشاهدة الكود في المختبر‬
‫‪37‬‬
‫لقد فهمت الكود األول وبإمكانك تجربته على األردوينو و التالعب بزمن التأخير للتحكم‬ ‫مبروك !!‬
‫بالسرعة جرب مثال (‪ )300‬بدل (‪ )1000‬والحظ الفرق‪ .‬افرح فأنت اآلن تبرمج ‪...‬‬
‫رحلة البرمجة … التخاطب مع الكمبيوتر‬
‫كم تحتاج من الوقت لتصير مبرمجا ً جيداً ؟ …‬

‫ليس أياما ً وال أسابيع‪ .‬البرمجة عالم واسع وعلم متجدد‪ .‬البرمجة مهارة العصر الحديث؛ عصر المعلومات‬
‫و االتصاالت و االنترنت‪ .‬البرمجة هي التخاطب المباشر مع اآللة‪ .‬مع اإللكترونيات و الكهرباء‪ .‬البرمجة‬
‫تحتاج أشهر أو سنوات لتتعلمها وتتقنها‪.‬‬
‫ال غرابة أن أعلى الرواتب في كثير من الشركات العظمى تكون للمبرمجين 😐 … هـل أخفتك؟‬
‫ال يمكن في هذا الكتاب وال في أي كتاب شرح جميع األكواد‪ .‬األكواد ال حصر لها 😦‬
‫الكتاب مصمم ليواكب دورة مرئية (فيديو) على موقع ‪ jeem2‬وعلى اليوتيوب‪.‬‬
‫في دورة الفيديو سوف نبرمج العديد من الحاالت المختلفة ‪ .‬سنبرمج أكثر مما سنكتب هنا‪.‬‬
‫أنصحك بمتابعتنا هناك‪ .‬بالفيديو يمكننا شرح األكواد بشكل أفضل من الكتابة هـنا‪.‬‬
‫االستفادة من األمثلة (األكواد) المخزنة‬

‫‪38‬‬
‫اآلن لن نبني برنامج من جديد ‪ ،‬لكننا سنتعلم من مثال موجود و مخزن مع البرنامج‪ .‬اتبع الخطوات لفتح‬
‫الكود‪:‬‬
‫‪File >> Examples >> basics >> Blink‬‬
‫األخطاء في كتابة الكود ‪Errors , bugs‬‬

‫يتكون الكود من مجموعة من األوامر تسير عبر منطق معين لتنفيذ هدف معين‪( .‬مثل عمل إشارة المرور)‬
‫ويكون الكود مكتوب بلغة من لغات البرمجة (في حالة األردوينو اللغة هي ‪ C‬و ‪) C++‬‬
‫أنواع األخطاء عند كتابة الكود ‪:‬‬
‫‪ -1‬أخطاء في قواعد كتابة الكود ‪ Syntax bugs‬وهذه أخطاء يسهل إيجادها بواسطة البرنامج ‪IDE‬‬
‫مثل‪ :‬نسيان كتابة ( ; ) بعد أحد األوامر ‪ ،‬أو استخدام متغير لم يتم تعريفه مسبقا ً ‪.‬‬
‫‪ -2‬أخطاء منطقية ‪ Logic bugs :‬وهي أخطاء تجعل الكود ال ينفذ العمل المطلوب ‪ ،‬مع أن قواعد‬
‫الكتابة صحيحة‪.‬‬
‫‪39‬‬
‫أخالقيات البرمجة ‪Coding ethics‬‬
‫يتفق معظم المبرمجين حول العالم على بعض العادات التي تجعل الكود أسهل للقراءة و الفهم ‪ .‬فالهدف‬
‫ليس أن يعمل الكود وحسب ‪ ،‬بل أن يكون واضحا ً ألي مبرمج آخر أن يراه و يفهمه ثم يعدل عليه‪ .‬ومن‬
‫هذه العادات األخالقية عند البرمجة‪:‬‬
‫;)‪delay(1000‬‬
‫;)‪delay(1000‬‬ ‫}‬
‫‪ -1‬كتابة المالحظات ‪-: 💬 Comments‬‬

‫يعمل المبرمجين على جعل األكواد مفهومة للمبرمجين اآلخرين ‪ ،‬لذا فهم يكتبون مالحظات لتشرح الكود‬
‫كامال ً ‪ .‬أو لشرح بعض األوامر‪ .‬هذه المالحظات ال تؤثر على طريقة عمل األردوينو أبداً ‪ .‬توجد طريقتين‬
‫لكتابة المالحظات‬
‫*‪/‬‬ ‫هنا اكتب أي مالحظات تحب‬ ‫‪*/‬‬ ‫لعمل مالحظات من عدة أسطر اكتب ‪:‬‬ ‫‪-‬‬
‫هنا اكتب أي مالحظات‬ ‫‪//‬‬ ‫لعمل مالحظات من سطر واحد اكتب ‪:‬‬ ‫‪-‬‬
‫الكود الماضي قصير جدا ً‬ ‫‪ -2‬تعريف المتغيرات الهامة أعلى الكود ☝‪-:‬‬
‫لكن الحال لن يكون هكذا دائما ً ‪ .‬ينصح المبرمجين بتعريف متغير في أعلى الكود يحتوي القيم التي يمكن‬
‫تغييرها للتحكم بطريقة التشغيل‪ .‬هذا يسهــّــل التعامل مع الكود في المستقبل من أي شخص‪.‬‬
‫في الكود الماضي ‪ ،‬الطرف الذي يومض هو ‪ ، 13‬و التأخير هو ثانية واحدة ‪.‬‬
‫‪40‬‬
‫من المهم أن يكون‬ ‫‪-3‬ترك مسافات بداية األسطر ‪-:👉 indenting‬‬

‫الكود سهل القراءة والتتبع‪ .‬لذا فإن المبرمجين يتركون مسافات بدايات األسطر تجعل من السهل معرفة‬
‫أقسام الكود‪ .‬ستظهر فائدة استخدام المسافات أكثر عندما نتعلم األوامر ‪ if‬و ‪for‬‬
‫في كثير من‬ ‫‪-4‬تسمية المتغيرات بطريقة ‪-:👍 camelCase‬‬

‫األحيان سنحتاج لتعريف متغيرات في الكود‪ .‬وبإمكانك أن تسمي المتغير أي إسم (مثال ‪ x‬أو ‪ ) z3‬لكن‬
‫إذا كان الكود كبيرا ينصح بتسمية المتغيرات أسماء معبرة عن عملها‪ .‬و إذا كانت أكثر من كلمة استخدم‬
‫حرف كبير بداية الكلمة الثانية و الثالثة ألأنه ال يمكنك ترك مسافة في اسم المتغير‪ .‬مثال‬
‫‪int‬‬ ‫;‪ledPin=10‬‬ ‫‪int‬‬ ‫;‪delayTime=750‬‬
‫هل الحظت كتابة األوامر بهذه الطريقة ؟‬

‫) (‪digitalRead‬‬ ‫‪,‬‬ ‫) (‪pinMode‬‬
‫لكن في بعض العبارات ال تنطبق هذه القاعدة و تكون جميع الحروف كبيرة !‬
‫‪41‬‬
‫الطريقة التي ينصح بها هي‪-:‬‬

‫*‪/‬‬
‫هذا الكود يعمل على تشغيل وميض على منفذ رقمي‬
‫‪*/‬‬
‫اختر المنفذ الذي سيرتبط به الضوء‪int LED=13; //‬‬
‫اكتب التأخير الزمني بالمللي ثانية‪int D=1000; //‬‬
‫} ;)‪pinMode(LED,OUTPUT‬‬
‫;)‪digitalWrite(LED,HIGH‬‬
‫;)‪delay(D‬‬
‫;)‪digitalWrite(LED,LOW‬‬
‫;)‪delay(D‬‬ ‫}‬
‫الحظ كتابة المالحظات أعلى الكود و أمام بعض األوامر (عادة يتغير لونها آليا ً في البرنامج)‬
‫الحظ أيضا تعريف المتغيرين ‪ LED‬و ‪ D‬أعلى الكود لجعل التحكم بالكود أسهل و أوضح‪.‬‬
‫الحظ أيضا ً في الكود تم استبدال رقم ‪ 13‬باسم المتغير ‪ LED‬في باقي الكود‬
‫و استبدال القيمة ‪ 1000‬باسم المتغير ‪D‬‬
‫الحظ أن بعض األسطر تبدأ من البداية ‪ ،‬و بعضها تترك مسافة (فارغة) قبل كتابة‬
‫األمر ‪ ،‬هذا يسمى ‪ indenting‬وهي تساعد في تسهيل قراءة الكود و تقسيمه إلى‬
‫أجزاء عند النظر إليه‪.‬‬
‫هـــل تشعر أنك فهمت الكود السابق بشكل جيد (كود الوميض) ؟‬
‫سنتعلم الكثير من األوامر و المهارات لبرمجة األردوينو في الصفحات التالية‪ .‬كن‬

‫مستعداً … 💪‬
‫‪42‬‬
‫أنواع المتغيرات ‪Variables Types‬‬
‫في األكواد السابقة … الحظ وجود ( ‪ ) int‬قبل تعريف كل متغير ‪ .‬للمتغيرات أنواع كثيرة أشهرها‬
‫‪ int‬وهو لتعريف متغير (‪ )variable‬يحمل رقم صحيح (بدون فاصلة عشرية) ويمكن أن تكون قيمته‬
‫‪ 32767‬بالموجب أو بالسالب‪ .‬في معظم األكواد ستستخدم متغيرات من نوع ‪ int‬وسنشرح األنواع‬
‫األخرى مع األمثلة القادمة‪ .‬في الجدول التالي أشهر أنواع المتغيرات التي قد تحتاج لها‬
‫عدد البايتات‬ ‫االستخدام‬ ‫نوع المتغير‬
‫‪2‬‬ ‫متغير يكون فيه قيمة (رقم) تكون ‪ 32700-‬إلى ‪( 32700+‬تقريباً)‬ ‫‪int‬‬
‫‪4‬‬ ‫متغير يقبل قيمة عددية كبيرة ويقبل الفاصلة العشرية (‪)-/+‬‬ ‫‪float‬‬
‫;‪float z=10.12‬‬
‫‪1‬‬ ‫متغير يقبل قيمة عددية صغيرة (‪ )255-0‬فقط‬ ‫‪Byte‬‬

‫‪Byte‬‬ ‫;‪x=255‬‬
‫‪1‬‬ ‫متغير يحمل حالة من حالتين فقط (‪ 0‬أو ‪) LOW , HIGH( )1‬‬ ‫‪bool‬‬
‫;‪bool x=LOW‬‬
‫‪4‬‬ ‫‪ ) 2B‬تقريبا ً‬ ‫متغير يحمل رقم كبير ( ‪ 2B-‬إلى‬ ‫‪long‬‬

‫;‪long x=1000000‬‬
‫‪1‬‬ ‫متغير يحمل رقم ويعبر عن حرف بترميز ‪ASCII‬‬ ‫‪char‬‬

‫;’‪char x=’m‬‬
‫‪any‬‬ ‫مصفوفة من الحروف (كلمة أو جملة)‬ ‫‪String‬‬

‫‪String‬‬ ‫; “ … ‪x=”hello World‬‬
‫‪43‬‬
‫مالحظة ‪ :‬إذا كنت قد درست البرمجة في الحاسب سابقا ً و ربما لغة ‪ C‬يوجد بعض االختالفات في أحجام‬
‫المتغيرات بين األردوينو و الكمبيوتر العادي‪ .‬مثال ‪ int‬في الكمبيوتر تستهلك ‪ Bytes-4‬وليس ‪ 2‬فقط‬
‫قسم ‪Data types‬‬ ‫اذهب للصفحة ‪ :‬هــــــــنا‬ ‫لمشاهدة جميع أنواع المتغيرات‬
‫‪ const int‬في بعض األكواد ستالحظ كتابة عبارة ( ‪ ) const‬قبل نوع المتغير … ال‬
‫تقلق كل المقصود أن قيمة المتغير هذا ستبقى ثابتة طوال عمل الكود و لن تتغير و في حالة أنك كتبت الكود‬
‫بدونها فلن تؤثر على طريقة عمل البرنامج‪.‬‬
‫‪ unsigned long‬معظم المتغيرات السابقة (مثل ‪ int‬أو ‪ ) long‬تقبل قيم موجبة أو‬
‫سالبة (مثالً ‪ 500‬أو ‪ 2050-‬يمكن أن تكون قيم لمتغير ‪ )int‬و لكن في بعض التطبيقات نكون متأكدين‬
‫أن القيمة لن تكون سالبة بأي حال‪ .‬كما نريد اإلستفادة القصوى من مساحة الذاكرة ‪ .‬فنستخدم عبارة‬
‫‪ unsigned‬قبل نوع المتغير‬
‫مثال‪ :‬المتغير ‪ long‬يمكنه تخزين رقم يصل إلى ‪ 2‬بليون تقريبا ً‬
‫بينما المتغير ‪ unsigned long‬يمكنه تخزين رقم يصل إلى ‪ 4‬بليون تقريبا ً‬
‫في بعض التطبيقات (مثل حساب الزمن بالمايكرو ثانية) نحتاج إلى تخزين قيم كبيرة جدا ً و يستحسن‬
‫استخدام ‪ unsigned long‬في هذه الحالة‪.‬‬
‫‪ static int‬ليس من الشائع مشاهدة هذا النوع ( ‪ ) static‬لكنه مفيد في حاالت نادرة ‪.‬‬
‫مثل تعريف المتغير داخل حلقة بدون أن يعيد تعيين قيمته في كل دورة ‪.‬‬
‫‪44‬‬
‫ترميز ‪ASCII‬‬
‫نحتاج كثيرا جداً الستخدام الحروف والكلمات (وليس األرقام فقط) تم اإلتفاق عالميا على نظام ترميز‬
‫يستخدم بايت واحد (‪ 8‬بت) للتعبير عن جميع الرموز المستخدمة في الكتابة (باللغة االنجليزية)‬
‫فعندما تخزن المتغير بالطريقة التالية‬
‫‪char‬‬ ‫;’‪x=’w‬‬
‫في الحقيقة أنت تضع فيه القيمة ‪ 119‬فقط !!‬
‫في بعض التطبيقات تتسبب بمشكلة فالرقم ‪ 5‬بنظام ‪ ASCII‬يتم تخزينه ‪!!! 53 :‬‬
‫ال تحاول حفظ الجدول !! الجدول لتوضيح الفكرة فقط 😂‬

‫‪45‬‬
‫المتغيرات العامة والمتغيرات المحليـّـة ‪Global vs Local variables‬‬

‫في األكواد السابقة قمنا بتعريف (‪ )Declare & assign‬المتغيرات أعلى الكود ‪-‬قبل ‪ void setup‬هذه‬
‫المتغيرات تسمى متغيرات عامة ( ‪ )Global Variables‬و يمكن استخدامها في أي مكان من الكود و‬
‫ستحتفظ بقيمتها‪ .‬بينما يوجد خيار ثاني وهو تعريف المتغيرات داخل الدوال ‪ .‬وهذا يجعلها قابلة‬
‫لالستخدام في الدالة فقط‪ .‬توجد فوائد كبيرة لهذه الطريقة ولكن يجب عليك أن تفهمها بشكل جيد‪.‬‬
‫في بعض الحاالت (عادة داخل القسم ‪ ) void loop‬نقوم بتعريف متغير محلــّــي ‪local variable‬‬
‫ليعمل كعداد مثال ً ‪:‬‬
‫;‪int x=0‬‬
‫;) ‪Serial.print( x‬‬
‫} ;‪x++‬‬
‫قد تتوقع أن الكود سيطبع على الشاشة العد ‪ .....,0,1,2,3‬لكن في الواقع سيظهر ‪.....,0,0,0,0‬‬
‫السبب أنه في كل مرة يتكرر تنفيذ الحلقة سيعاد إنشاء المتغير وإعطائه القيمة ‪! 0‬‬
‫أقصر حل لهذه المشكلة هو جعل المتغير من نوع ‪ static int‬هذا سيجعل قيمة المتغير تتحدد‬
‫في أول مرة بـ ‪ 0‬و في باقي الدورات يحافظ المتغير على قيمته وال يعود للقيمة ‪. 0‬‬
‫في حالة وجود متغير عام بإسم ‪ x‬و متغير محلي بإسم ‪ x‬فإنه داخل الدالة سيتم استخدام المتغير المحلي ‪،‬‬
‫و خارجها سيستخدم المتغير العام‪ .‬هذه الطريقة مفيدة كثيرا عند استخدام دوال‪functions .‬‬
‫;‪int x=10‬‬
‫} … {)(‪void setup‬‬
‫} … {)(‪void loop‬‬
‫{ )(‪void fun‬‬
‫} ;‪int x=5‬‬
‫‪x=10‬‬ ‫بينما خارجها ‪ ،‬تكون قيمة‬ ‫داخل الدالة ‪ fun :‬تكون قيمة ‪x=5‬‬
‫أتمنى أن الفكرة اتضحت‬
‫‪46‬‬
‫واألمر الشرطي ‪if‬‬ ‫‪digital inputs‬‬ ‫المداخل الرقمية‬
‫األزرار ‪ buttons‬هي أبسط طريقة إلدخال إشارات رقمية إلى األردوينو‪.‬‬

‫تكون اإلشارة الكهربائية ‪ LOW‬أو ‪( HIGH‬صفر أو ‪ ) 5v‬وعادة نعبر عنها بـ ‪0,1‬‬
‫من المهم جدا استخدامها للتحكم بعمل األردوينو أثناء تشغيله ‪ .‬لذا نستخدم األمر ‪digitalRead‬‬
‫مهم جدا وهو يعمل على تنفيذ مجموعة أوامر فقط إذا تحقق الشرط بين األقواس( )‬ ‫األمر ‪if‬‬
‫=>‬ ‫=<‬ ‫!=‬ ‫==‬ ‫>‬ ‫<‬ ‫الشرط‬

‫أصغر من أو يساوي‬ ‫أكبر من أو يساوي‬ ‫المعنى أكبر من أصغر من يساوي ال يساوي‬
‫الحظ‪ :‬يمكن دمج شرطين أو أكثر في شرط واحد بعالقة (آند ‪ AND‬أو أور ‪ )OR‬أتمنى أنك تعرف‬
‫هذين األمرين‪ .‬مثال أنت تريد تشغيل الضوء بشرط أن يكون ‪ x=10‬و ‪y>100‬‬
‫‪if(x==10‬‬ ‫&&‬ ‫};)‪y>100) {digitalWrite(13,1‬‬
‫وبإمكانك تنفيذ أمر إذا تحقق أحد شرطين الشرط األول أو الشرط الثاني‬
‫مثال ‪ :‬تريد تشغيل الضوء إذا كان ‪ x<10‬أو ‪y<10‬‬
‫‪if(x>10‬‬ ‫||‬ ‫};)‪y>10) {digitalWrite(13,1‬‬
‫حتى يتم تنفيذ أحد هذه الشروط وليس‬ ‫‪else‬‬ ‫أيضا بإمكانك إتباع األمر ‪ if‬باألمر ‪ else if‬أو‬
‫جميعها ‪ .‬شاهد المثال‪:‬‬
‫} … { )‪if (x==0‬‬ ‫التنفيذ فقط إذا المتغير يساوي ‪//0‬‬
‫} … { )‪if (x>5 && y<x‬‬ ‫يجب أن يتحقق الشرطين للتنفيذ‪//‬‬
‫التنفيذ حال تحقق أي من الشرطين‪else if(x>=25||x<= -25){ … } //‬‬
‫} … { ‪else‬‬
‫‪47‬‬
‫قد يكون الشرح بالمثال أفضل و أسرع لذا شاهـد المثال التالي ثم سنشرحه‪:‬‬ ‫مثال ‪-::‬‬
‫‪/* Blink , but when switch pressed = fast blink */‬‬
‫;‪int LED=13‬‬ ‫حدد رقم المنفذ الذي سيتصل به الضوء‪//‬‬
‫;‪int SW=0‬‬ ‫المنفذ الذي سيتصل بالمفتاح_الزر‪//‬‬
‫;‪int D1=700‬‬ ‫التأخير الطويل‪//‬‬
‫;‪int D2=250‬‬ ‫التأخير القصير‪//‬‬
‫;)‪pinMode(LED,OUTPUT‬‬
‫تهيئة الطرف كمدخل مع استخدام مقاومة رفع‪pinMode(SW,INPUT_PULLUP);}//‬‬
‫;)‪int x=digitalRead(SW‬‬
‫} ;‪if(x==0){ int D =D2‬‬ ‫الزر سيرسل ‪-‬صفر‪ -‬عند الضغط عليه‪//‬‬
‫} ;‪else{int D=D1‬‬ ‫أنشأنا متغير جديد لتسهيل الكود‪//‬‬
‫;)‪digitalWrite(LED,HIGH‬‬
‫;)‪delay(D‬‬
‫;)‪digitalWrite(LED,LOW‬‬
‫} ;)‪delay(D‬‬
‫يشبه برنامج الوميض السابق‪ ،‬سوى وجود مدخل رقمي ‪ .‬في حال الضغط عليه تزيد سرعة الوميض‪.‬‬
‫سنتحدث عن بعض المالحظات في الكود الماضي‪-:‬‬

‫‪ --‬المتغيرات التي يمكن تغييرها أعلى الكود ‪ ،‬هذا يجعل من السهل عليك التعديل على الكود مستقبالً‪.‬‬
‫‪--‬داخل (‪ )void setup‬تحديد عمل المنفذ ‪( 13‬تم تسميته ‪ )LED‬ليعمل كمخرج ‪ .‬و المنفذ ‪( 0‬تم‬
‫تسميته ‪ )SW‬ليكون مدخل‪ .‬الكلمة (‪ )PULLUP‬تربط الدخل بمقاومة داخلية وهذا مفيد ومشروح في‬
‫الكتاب (مقاومة الرفع والخفض ص‪)100‬‬
‫‪int x‬‬ ‫‪--‬داخل (‪ )void loop‬الحظ يمكن تعريف المتغيرات هنا ‪ .‬ال يلزم تعريفها في أعلى الكود‪.‬‬
‫الفكرة باختصار هي وضع قيمة ‪ D1‬أو ‪ D2‬في المتغير الجديد ‪ D‬حسب حالة المفتاح‪.‬‬
‫ثم تنفيذ الوميض بقيمة التأخير ‪ .… D‬أتمنى أنك فهمت الفكرة 😕‬
‫من وقت آلخر سأضع لك روابط لالستزادة (ليس ضروريا ً مشاهدتها)‬
‫شرح ألمر ( ‪ ) if‬اضغط هنا‬ ‫شرح لألمر ‪ digitalRead‬اضغط هنا‬
‫‪https://circuits.io/circuits/5246020-jeem_book_ex2‬‬ ‫لمشاهدة هذا الكود في المختبر االفتراضي‪::‬‬

‫‪48‬‬
‫إصدار صوت باستخدام األمر ‪tone‬‬
‫إصدار صوت من الدائرة اإللكترونية من الطرق السهلة و الفعالة جداً للتنبيه‪ .‬الحظ أن األردوينو غير‬
‫مصمم إلصدار أصوات معقدة مثل الموسيقى أو صوت كالم بشري‪ .‬لكن بإمكانه إصدار نغمات مختلفة‬
‫باستخدام سماعة بسيطة مثل الصور السابقة‪.‬‬
‫تنقسم السماعات البسيطة إلى نوعين عموما ً ‪:‬‬
‫● سماعات خاملة تحتاج إلشارة كهربائية مترددة حتى تصدر صوت‬
‫● سماعات نشطة ‪ :‬تحتاج لجهد مستمر ‪ DC‬فقط لتصدر صوت‬
‫معظم السماعات المستخدمة (واألفضل) هي السماعات الخاملة والتي يمكن التحكم بنغمة الصوت بتغيير‬
‫التردد‪.‬‬
‫● الحظ أن السماعة لها قطبية (‪ +‬و ‪ )-‬وصل السالب إلى األرضي و الموجب إلى أي منفذ رقمي‪.‬‬
‫● معظم السماعات البسيطة (‪ )buzzer‬تتصل مباشرة بمنفذ األردوينو سوى أن بعضها تتطلب وجود‬
‫مقاومة (يستحسن قراءة التعليمات للسماعة إذا وجدت)‬
‫يعمل على إصدار صوت من المنفذ‪ 2‬بتردد ‪ 300‬هيرتز‪tone(2,300); //‬‬
‫;)‪noTone(2‬‬ ‫يعمل على إيقاف النغمة على المنفذ ‪//2‬‬
‫;)‪tone(2,300,500‬‬ ‫يمكنك إضافة رقم ثالث يكون مدة النغمة بالمللي ثانية ‪//‬‬
‫هـــــنـــــا‬ ‫جرب تشغيل أوامر الصوت في هذا الرابط‪:‬‬
‫شرح لألمر ‪tone‬‬ ‫لالستزادة ‪:‬‬
‫تمرين‪ :‬صمم أورغ بسيط جدا ً بـ ‪ 3‬أزرار أو ‪ _ 6‬بحيث كلما ضغطنا على زر يصدر نغمة مختلفة‪.‬‬
‫‪C=261 , D=293 , E=329, F=349 , G=392‬‬
‫‪49‬‬
‫المداخل والمخارج التماثلية ‪Analog inputs/outputs‬‬
‫هل تعرف الفرق بين اإلشارة الكهربائية الرقمية و اإلشارة الكهربائية التماثلية؟أتمنى أنك تعرف‬
‫إذا لم تكن تعرف ‪ ،‬ابحث في الفهرس عن القسم الذي يشرح الفكرة باختصار في هذا الكتاب (ص‪)16‬‬
‫معظم الحساسات في الواقع ترسل إشارات تماثلية (قياس الضوء ‪ ،‬الحرارة ‪ ،‬الصوت) في هذا المثال سوف‬
‫نقيس قيمة جهد تماثلي باستخدام مقاومة متغيرة ‪ .‬و يكون الخرج سماعة بسيطة ‪ .‬سوف يتغير الصوت‬
‫(التردد) حسب تغيير الجهد الداخل‬
‫‪ */‬عند تحريك ذراع المقاومة سيتغير الصوت (تردد الصوت) *‪/‬‬
‫;‪int spkr=3‬‬ ‫المنفذ الذي سيتصل بالسماعة‪//‬‬
‫} ;)‪pinMode(spkr,OUTPUT‬‬
‫;)‪int IN=analogRead(A0‬‬ ‫هنا سنقرأ قيمة الجهد التماثلي عند المدخل‪//‬‬
‫هذا األمر سيصدر إشارة صوت على المنفذ‪tone(spkr,IN+31); //3‬‬
‫;)‪delay(100‬‬
‫} ;)‪noTone(spkr‬‬
‫‪https://circuits.io/circuits/5246595-jeem2_book_ex3‬‬ ‫لمشاهدة تشغيل الكود في المختبر االفتراضي ‪:‬‬

‫‪50‬‬
‫الحظ األمر ‪ analogRead‬يدخل قيمة من‬

‫المقاومة المتغيرة (‪ . )1023-0‬وضعنا القيمة في‬
‫متغير اسمه ( ‪) IN‬‬
‫ثم استخدمنا األمر ‪ tone‬إلخراج اإلشارة إلى‬
‫السماعة بحيث تكون قيمة ( ‪ ) IN‬تردد الصوت‪.‬‬
‫يستمر الصوت لمدة ‪ 0.1‬ثانية ثم تنطفئ النغمة وتتكرر‬
‫العملية في الحلقة ‪loop‬‬
‫مثال لتوصيل مقاومتين ضوئية و ثابتة إلى مدخل‬

‫تماثلي ‪ Analog‬بحيث يمكن معرفة (قراءة) شدة‬
‫الضوء في المكان ‪.‬‬
‫إخراج قيمة جهد تماثلية ‪ PWM‬باستخدام األمر ‪analogWrite‬‬

‫إذا كان الجهد الرقمي يكون ‪ 0v‬أو ‪ 5v‬فقط ‪ ،‬فإن الجهد التماثلي يمكن أن يكون أي قيمة بينهما‪ .‬مثال‬
‫‪ 3.5v‬أو ‪1.25v‬‬
‫إذا دققت النظر بجانب المنافذ الرقمية ستجد بعضها يظهر بجانبه العالمة ( ‪ ) ᔕ‬وهي تدل أن هذا المنفذ‬
‫يمكن استخدامه إلصدار جهد تماثلي (بطريقة‪ )pwm‬وهي في األردوينو أونو (‪)3,5,6,9,10,11‬‬
‫استخدم األمر بالطريقة التالية‪:‬‬

‫;)‪analogWrite(10,125‬‬ ‫)‪//(pin, value 0-255‬‬
‫لذا ففي المثال السابق سنجد أن الجهد الصادر من‬ ‫الحظ أن القيمة التي يستقبلها األمر تكون ‪255-0‬‬
‫المنفذ حوالي ‪2.5v‬‬
‫مثال لكود بسيط يجعل ضوء (‪ )LED‬يضيء بشكل تدريجي ثم ينطفئ فجأة‪.‬‬
‫};)‪pinMode(10,OUTPUT‬‬
51
void loop(){
for(int i=0;i<=255;i++){
analogWrite(10,i);
delay(30);}}
)‫شاهد تشغيل هذا الكود على المعمل االفتراضي (اضغط هنا‬
analogWrite ‫شرح لألمر‬ analogRead ‫شرح لألمر‬ : ‫لالستزادة‬
RGB LED . ‫ متعدد األلوان‬LED ‫استخدم اإلشارات التماثلية للتحكم بلون‬: 😏 ‫تطبيق خفيف دم‬
int G=5 , B=6 , R=3;

void setup(){
pinMode(9,OUTPUT);
pinMode(10,OUTPUT);
pinMode(11,OUTPUT); }
void loop(){
int GV=random(0,255);
int BV=random(0,255);
int RV=random(0,255);
analogWrite(G,GV);
analogWrite(B,BV);
analogWrite(R,RV);
delay(1000); }
‫ اضغــط هــنـــا‬: ‫شاهد تشغيل هذا التطبيق‬
‫‪52‬‬
‫حلقات ‪ while‬و ‪for‬‬

‫األمر ‪ while‬يعمل على تكرار جزء من الكود‬
‫بين األقواس { } مادام الشرط متحقق‪.‬‬
‫} … { )‪while(x<100‬‬
‫وفي حال تغير قيمة ‪ x‬حتى تصير أكبر من ‪100‬‬
‫فسيخرج من الحلقة‬
‫*نادراً تتم كتابة األمر بهذه الطريقة‪:‬‬
‫;)‪do{ … } while( a<10‬‬
‫يشبه األمر السابق سوى أنه يستخدم عندما تكون تعرف عدد الدورات التي تريد تنفيذها‬ ‫األمر ‪for‬‬
‫)‪for(int i=10 ; i>0 ; i--‬‬
‫} … {‬
‫وسوف ينفذ األوامر بين األقواس { } عشر مرات و تكون قيمة المتغير ( ‪ ) i‬هي العداد الذي يعد من‬
‫‪ 10‬إلى ‪0‬‬
‫مثال ‪:‬نود جعل جميع المنافذ مخارج ثم نود تشغيل ‪ 5‬نغمات صوتية‪.‬‬
‫}};)‪for(int i=0;i<14;i++){pinMode(i,OUTPUT‬‬
‫;‪int z=1‬‬
‫};‪while(z<6){tone(10,300,200); delay(500);z++‬‬
‫شرح‪for‬‬ ‫شرح‪while‬‬ ‫لالستزادة ‪:‬‬
‫تمرين‪ :‬صمم كود يعمل على إظهار ‪ 10‬ومضات سريعة ثم ‪ 3‬بطيئة باستخدام األمر ‪for‬‬
‫تمرين‪ :‬قراءة مقاومة متغيرة إذا كانت القراءة أعلى من ‪ 200‬يصدر صوت‪ ،‬إذا كانت أقل يعمل وميض‬
‫عادي _ استخدم األمر ‪while‬‬
53
‫‪54‬‬
‫الذهاب إلى َوســم ‪goto label‬‬

‫هذه الطريقة نادرة االستخدام لكنها تستحق الذكر في الكتاب‪.‬‬
‫يسير األردوينو على تنفيذ األوامر بالتوالي حسب كتابة الكود‪ .‬لكن األمر ‪ goto‬ينقل تنفيذ األمر مباشرة‬
‫إلى أي مكان آخر في الكود ؛ شرط أن يتم تسمية ذلك المكان ثم وضع ( ‪ ) :‬بعد اإلسم‪.‬‬
‫مثال‪:‬‬
‫;)‪pinMode(3,OUTPUT‬‬
‫;‪goto label1‬‬
‫;)‪label2: tone(3,1000‬‬
‫} ;)‪delay(500‬‬
‫;)‪label1: int x=analogRead(A0‬‬
‫};‪if(x>800) { goto label2‬‬
‫;)‪tone(3,300‬‬
‫;)‪delay(500‬‬
‫;)‪tone(3,400‬‬
‫} ;)‪delay(500‬‬
‫عمل الكود هـو ‪ :‬إصدار صوت متتابع من ترددين (‪ )300،400‬مع مراقبة دخل تماثلي ‪ ،‬في حالة زيادة‬
‫القراءة عن (‪ )800‬فإن التنفيذ سوف يعود إلى الوسم ‪ label1‬ويصدر صوت بتردد عالي (‪)1000Hz‬‬
‫‪ goto‬اتبع الرابط‬ ‫لالستزادة من أمر‬
‫تمرين‪ ::‬يشبه فكرة سندرسها مستقبالً هي الـضبط المبدئي (‪ )calibration‬لكن أبسط‪.‬‬

‫المطلوب ‪ :‬كود يعمل وميض و كلما ضغطنا على زر رقمي يتوقف الوميض ويصدر صوت لمدة ‪5‬‬
‫ثواني‪ .‬ثم يعود للوميض _ استخدم األمر ‪goto‬‬
‫‪55‬‬
‫شاشة السيلاير ‪Serial Monitor‬‬
‫تحدثنا سابقا ً عن شاشة السيلاير كفكرة لكننا لم نتحدث عن األوامر التي ستحتاجها للتعامل مع شاشة‬
‫السيلاير‪ .‬باختصار هي أداة على الكمبيوتر (توجد في برنامج ‪ Arduino IDE‬أو ‪) Arduino Create‬‬
‫تعمل على التواصل مع األردوينو أثناء تشغيله و يمكنك استخدامها لعرض معلومات من األردوينو إلى‬
‫شاشة الكمبيوتر (مثال قيم المتغيرات) أو إرسال أرقام من الكمبيوتر إلى األردوينو (أثناء تشغيله) هي‬
‫مفيدة جدا جدا بالذات في مرحلة التشغيل التجريبي للكود و تساعدك كثيرا على تتبع قيم المتغيرات أثناء‬
‫عمل البرنامج‪.‬‬
‫مالحظة‪ :‬عند استخدام شاشة السيلاير فإن األردوينو يستخدم المنفذين الرقميين ‪ 0،1‬للتواصل مع الحاسب‪،‬‬
‫لذا ال يمكنك استخدامهما كمنافذ في هذه الحالة‪.‬‬
‫األوامر األساسية إلظهار كتابة أو قيمة على شاشة السيلاير هي‪:‬‬
‫;)‪Serial.begin(9600‬‬ ‫قبل استخدام شاشة السيلاير يجب إعطاءها أمر البدء‬
‫العدد ‪ 9600‬هي سرعة التراسل وال تقلق نفسك باألمر كل بوردات‬
‫األردوينو تعمل بهذه السرعة _ماعدا قليل تجد تفصيلها في الموقع‬
‫;)”‪Serial.print(“hey‬‬ ‫أمر ‪ print‬إلظهار عبارة من األردوينو إلى شاشة الكمبيوتر‬

‫;)”‪Serial.print(“\n\t‬‬ ‫\‪ n‬لبدء سطر جديد و \‪ t‬لترك مسافة ‪tab‬‬
‫;)‪Serial.println(x‬‬ ‫عند اضافة الحرفين (‪ )ln‬بعد األمر السابق فإنه يظهر العبارة‬
‫ثم ينتقل لسطر جديد ‪.‬‬
‫مثال ‪ :‬الكود التالي يظهر عبارة ترحيبية ‪ ،‬ثم يقوم بالعد التصاعدي كل ثانية‪.‬‬
‫;‪int i‬‬
‫;)‪Serial.begin(9600‬‬
‫};)“ ‪Serial.println(“welcome Sami‬‬
‫;)‪Serial.println(i‬‬
‫;)‪delay(1000‬‬
‫} ;‪i++‬‬
‫لتجربة الكود في المعمل االفتراضي اضغط هنا‬
‫شرح‪Serial.print‬‬ ‫لالستزادة ‪:‬‬
‫خيارات إضافية إلظهار القيم باألمر ‪print‬‬
‫‪56‬‬
‫"‪Serial.print(78, BIN) gives "1001110‬‬

‫"‪Serial.print(78, OCT) gives "116‬‬
‫"‪Serial.print(78, DEC) gives "78‬‬
‫"‪Serial.print(78, HEX) gives "4E‬‬
‫"‪Serial.println(1.23456, 0) gives "1‬‬
‫"‪Serial.println(1.23456, 2) gives "1.23‬‬
‫"‪Serial.println(1.23456, 4) gives "1.2346‬‬
‫إرسال القيم من شاشة السيلاير إلى األردوينو أثناء تشغيله‬

‫الستقبال أي قيمة أو عبارة من المستخدم عبر شاشة السيلاير إلى األردوينو فإننا عادة ننفذ ثالث خطوات‪:‬‬
‫‪ -1‬إرسال رسالة تظهر على الشاشة و تشرح المطلوب من المستخدم‬
‫‪ -2‬نوقف تنفيذ الكود بانتظار المستخدم ليدخل قيمة‬
‫‪ -3‬نستخدم األمر المناسب لقراءة القيمة المرسلة من المستخدم ( ‪)int, float,char,String‬‬
‫;)(‪Serial.available‬‬ ‫يستخدم هذا األمر للكشف إذا قام المستخدم بإرسال أي قيمة‬
‫}{)‪while(Serial.available()==0‬‬ ‫أثناء تشغيل األردوينو عبر شاشة السيلاير‪.‬‬
‫)‪if(Serial.available()>0){...‬‬ ‫الطريقة ‪ while‬توقف تنفيذ الكود بانتظار دخل (األسهل)‬
‫‪ if‬طريقة أخرى للكشف عن الدخل لكنها التوقف تنفيذ الكود‬
‫=‪char x‬‬ ‫هذا األمر يعمل على قراءة بايت واحد تم ارساله من‬
‫;)(‪Serial.read‬‬ ‫المستخدم ‪ ،‬يقرأ البايت كترميز ‪ ASCII‬فإذا أرسل‬
‫}‪if (x==’y’){...‬‬ ‫المستخدم ‪ 1‬فإن القيمة التي ستتخزن هي‬
‫'‪ '1‬وهي نفسها ‪49‬‬
‫;)(‪int x=Serial.parseInt‬‬ ‫قراءة عدد ووضعه في متغير من نوع ‪int‬‬
‫=‪float y‬‬ ‫قراءة عدد و وضعه في متغير من نوع ‪float‬‬
‫;)(‪Serial.parseFloat‬‬
‫=‪String z‬‬ ‫قراءة عبارة من المستخدم و وضعها في متغير من‬
‫;)(‪Serial.readString‬‬ ‫نوع ‪String‬‬
‫مثال‪ :‬الكود التالي يطلب رقم من المستخدم يكون عدد ثواني التأخير لتنفيذ وميض‪.‬‬
‫;‪float d‬‬
‫;)‪serial.begin(9600‬‬
‫;)” ‪Serial.println(“please enter the delay time ex:0.5‬‬
‫‪57‬‬
‫} ;)(‪float d=Serial.parseFloat‬‬
‫;)‪delay(d*1000.0‬‬
‫} ;)‪delay(d*1000.0‬‬
‫في التمرين التالي سنحاول استخدام حلقة ‪ while‬و حلقة ‪ for‬و شاشة السيلاير ‪-:‬‬
‫عمل الكود هو سؤال المستخدم عن عدد الومضات و سرعتها ‪ .‬و بعد ادخال المستخدم لهذه القيم‪ ،‬سيتم‬
‫تنفيذها ثم سؤاله مرة ثانية و هكذا‪.‬‬
‫;‪int led = 12‬‬
‫{ )(‪void setup‬‬
‫;)‪pinMode(led, OUTPUT‬‬
‫;)‪Serial.begin(9600‬‬ ‫تشغيل التراسل مع شاشة السيريال‪} //‬‬
‫{ )(‪void loop‬‬
‫اظهار رسالة على الشاشة‪Serial.println("how many blinks? ");//‬‬
‫التوقف وانتظار دخل من المستخدم‪while(Serial.available()==0){}//‬‬
‫ينقل الرقم من المستخدم إلى متغير‪int n=Serial.parseInt(); //‬‬
‫;)" ?)‪Serial.println("what is the delay in (ms‬‬
‫;)(‪int d=Serial.parseInt‬‬
‫{)‪for(int i=n ; i >0 ; i--‬‬
‫;)‪digitalWrite(led,HIGH‬‬
‫;)‪delay(d‬‬
‫;)‪digitalWrite(led,LOW‬‬
‫} ;)‪delay(d‬‬ ‫}‬
‫‪https://circuits.io/circuits/5247139-jeem2_book_ex4‬‬ ‫لمشاهدة الكود في المختبر االفتراضي‪:‬‬

‫شرح الكود السابق‪:‬‬
‫الـ ‪ LED‬سيتصل مع المنفذ ‪ 12‬لذا نحتاج مقاومة ‪ 220‬لحماية الـ ‪LED‬‬
‫إلدخال أي قيمة من شاشة السيلاير ننفذ ثالث خطوات عادة‪:‬‬

‫‪ -1‬اظهار رسالة للمستخدم تطلب معلومة معينة‬
‫‪ -2‬انتظار المستخدم حتى يدخل القيمة المطلوبة‬
‫‪ -3‬وضع القيمة في المتغير المناسب (رقم صحيح ‪ ،‬رقم كسري ‪ ،‬نص كتابي )‬
‫األمر ‪ Serial.println‬يعمل على إظهار عبارة أو قيمة متغير على شاشة السيلاير‬
‫األمر ‪ while‬مع ‪ Serial.available‬هنا يوقف الكود بانتظار ادخال قيمة من جهة المستخدم‪.‬‬
‫‪58‬‬
‫األمر ‪ Serial.parseInt‬يعمل على قراءة رقم صحيح مرسلة من الكمبيوتر‪.‬‬

‫الحظ طريقة عمل الـ ‪ for‬بحيث يكرر الحلقة لعدد ‪ n‬من المرات‪.‬‬
‫‪59‬‬
‫الحسابات والعمليات المنطقية ‪calculations and logic‬‬
‫أن الحسابات هامة جدا جدا في معظم التطبيقات ‪ .‬الحسابات البسيطة (الجمع و الطرح و‬ ‫بالتأكيد‬
‫الضرب و القسمة) و حسابات أكثر تعقيدا أحيانا ً (األس ‪ ،‬الجذر ‪ ،‬الزوايا ‪ ) sin , cos , tan‬وعمليات‬
‫منطقية ( ‪ ) AND , OR , NOT‬و عمليات دقيقة على مستوى البت الواحد في الرقم (مثل تحريك البت‬
‫خطوات لليمين أو اليسار) كما يمكنك التعبير عن الرقم بأنظمة عددية مختلفة غير العشري مثل النظام‬
‫الثنائي و السداسي عشر ‪ .‬هذه التحويالت ستظهر فائدتها في مشاريع قادمة‪.‬‬
‫في هذا الكتاب لن نتعمق في الحسابات باستخدام األردوينو لكننا سنناقشها لبعض الوقت ‪ ،‬فبالتأكيد ستحتاج‬
‫لبعض الحسابات في برامجك القادمة‪.‬‬
‫( )‬ ‫‪/‬‬ ‫*‬ ‫‪-‬‬ ‫‪+‬‬ ‫إجراء العمليات الحسابية المعروفة ‪operators‬‬
‫;‪i++‬‬ ‫; ‪i--‬‬ ‫أمر مختصر يعمل على زيادة أوطرح ‪ 1‬من قيمة المتغير‪i‬‬
‫;‪x+=3‬‬ ‫;‪x-=3‬‬ ‫أمر مختصر يعمل على زيادة ‪ 3‬أو أي رقم آخر لقيمة المتغير ‪..‬‬
‫كأنها ‪ x = x+3‬مثالً‬
‫مثال‪ :‬صمم كود يحول درجة الحرارة من درجة مئوية ‪ C‬إلى فهرنهايت ‪F‬‬
‫;‪float C=23.48‬‬
‫وضع األقواس أحيانا يسبب مشاكل ‪float F=C*9.0/5.0+32.0;//‬‬
‫} ;)‪Serial.println(F‬‬
‫وللتحويل بالعكس شاهد الكود‬

‫‪60‬‬
‫;‪float F=205.00‬‬
‫;‪float C=(F-32.0)*5.0/9.0‬‬
‫} ;)‪Serial.println(C‬‬
‫مالحظة‪ :‬برمجة األردوينو غير مخصصة إلجراء الحسابات وقد واجهت نتائج خاطئة كثيراً بسبب ترتيب‬
‫األقواس أو كتابة فاصلة عشرية‪ .‬ترتيب إجراء العمليات و نظام األقواس يختلف عن للغات المتقدمة و‬
‫المناسبة جدا إلجراء حسابات (مثل ماتالب أو بايثون) لذلك أنصح دائما بتجربة الكود عدة مرات والتأكد‬
‫من النتائج قبل اعتماده‪.‬‬
‫بعض المشاكل الشائعة‪-:‬‬
‫اجراء العمليات بين متغيرات ‪ int‬مع ‪float‬‬
‫عند كتابة رقم صحيح في معادلة تحتوي ‪ float‬اكتبه بالطريقة ( ‪ ) 5.0‬ضع النقطة حتى لو لم تحتجها‪.‬‬
‫األقواس ال تفهم حسب الطريقة الشائعة ‪ ،‬جرب تغييرها إذا وجدت نتائج غريبة‪.‬‬
‫األمر ( ‪ modulo ) %‬هذا األمر الغريب (غير موجود في الرياضيات التي درسناها) ولكنه‬
‫مفيد في عالم البرمجة و الحسابات‪ ،‬وسنستخدمه في عدة مشاريع قادمة‪ .‬فكرته باختصار أنه يعيد لك باقي‬
‫القسمة‪.‬‬
‫مثال ‪ 3 = 6 \ 20 :‬والباقي ‪ 2‬لذا‪:‬‬
‫;‪x=20%6‬‬ ‫‪>> x=2‬‬
‫‪y = 9 % 3‬‬ ‫‪>> y=0‬‬ ‫يعيد لك باقي القسمة فقط ‪modulo‬‬
‫‪x = 10 % 3‬‬ ‫‪>> x=1‬‬ ‫مفيد في تطبيقات قليلة وال يعمل مع الـ ‪floats‬‬
‫مثال ‪ :‬لدينا ‪ 9583‬ثانية ‪ .‬نود معرفة كم ساعة و كم دقيقة و كم ثانية‬
‫علما ً أن الدقيقة ‪ 60‬ثانية و الساعة ‪ 3600‬ثانية‪.‬‬
‫‪int‬‬ ‫;‪x=9583‬‬
‫‪int‬‬ ‫;‪sec = x%60‬‬
‫‪int‬‬ ‫;‪min=x%3600/60‬‬
‫‪int‬‬ ‫;‪hr=x/3600‬‬
‫المصفوفات ‪Arrays‬‬
‫المصفوفة هي وضع مجموعة من القيم بشكل منظم ضمن إطار واحد (مصفوفة واحدة)‪ .‬تخيل معي طبق‬
‫البيض مثالً 😅‪ ...‬في البرمجة هذا يساعدنا كثيرا إلجراء عمليات متتابعة بكود سهل ‪.‬‬
‫مثال‪ :‬لو كان عندنا درجات طالب فبدل أن تكتبها هكذا‪:‬‬
‫‪61‬‬
‫;‪int x=85 , y=89 , z=76‬‬

‫فاألفضل أن تكتب في مصفوفة كما بالشكل‪:‬‬
‫‪int‬‬ ‫;}‪a[ ]={85,89,76‬‬
‫مالحظة ‪ :‬للوصول ألحد عناصر المصفوفة استخدم طريقة التالية‪-:‬‬
‫‪a[0] >> 85‬‬
‫‪a[1] >> 89‬‬
‫‪a[2] >> 76‬‬
‫*الحظ أن العنصر األول برقم ‪ 0‬وليس ‪1‬‬
‫في االستخدامات المتقدمة (مثل بعض المكتبات) يجب عليك إرسال بعض المعلومات على شكل مصفوفات ‪.‬‬
‫و سنشرحها في وقتها‪.‬‬
‫مثال‪ :‬نود جعل المنافذ ‪ 0،1،3،4،6،7،9،10،12،13‬مخارج ‪OUTPUTS‬‬
‫بينما المنافذ ‪ 2،5،8،11‬نريدها أن تكون منافذ دخل مع ربطها بمقاومة رفع الجهد الداخلية ‪PULLUP‬‬
‫بدل أن نكتب األوامر في ‪ 14‬سطر ‪ ،‬بإمكاننا االستفادة من المصفوفات كما يلي‪:‬‬
‫;}‪int OT[]={0,1,3,4,6,7,9,10,12,13‬‬
‫;}‪int IN[]={2,5,8,11‬‬
‫};)‪for(int i=0; i<10; i++){ pinMode(OT[i] ,OUTPUT‬‬
‫};)‪for( i=0; i<4;i++){ pinMode(IN[i],INPUT‬‬
‫تمرين ‪ :‬ضع درجات ‪ 10‬طالب في مصفوفة‪ ،‬ثم احسب متوسط الدرجات‬

‫‪62‬‬
‫هذه األوامر حسابية معروفة ‪ ،‬و لن نشرحها في هذا الكتاب !!‬

‫;)‪pow(5,2‬‬ ‫يحسب ‪ 5‬أس (للقوة) ‪25 = 2‬‬
‫;)‪sqrt(16‬‬ ‫يحسب الجذر التربيعي لـ ‪ 16‬و يساوي ‪4‬‬
‫;)‪abs(x‬‬ ‫يعيد القيمة المطلقة (بدون سالب) لـ ‪x‬‬
‫;) (‪sin( );cos( ); tan‬‬ ‫حساب الدوال المعروفة ‪sin , cos , tan‬‬
‫;) (‪log‬‬ ‫حساب اللوغاريتم ‪logarithm‬‬
‫كتابة القيم باألنظمة العددية ‪ :‬الثنائي‪ ،‬السداسي عشر ‪Binary , HEX‬‬

‫توجد عدة أنظمة عددية و يستخدمها الكمبيوتر و المبرمجين وقت الحاجة‪ .‬النظام العددي المعروف يسمى‬
‫النظام العشري ‪ decimal‬بينما الكمبيوترات وجميع اإللكترونيات الرقمية تعمل بنظام عد يسمى الثنائي‬
‫‪ Binary‬كما يوجد أنظمة أخرى مثل السداسي عشر ‪ HEX‬وهو نظام وسيط بين البشر و الكمبيوتر وله‬
‫استخدامات عديدة‪.‬‬
‫عندما تضع قيمة في متغير (مثالً ‪ ) x‬فبإمكانك أن تضعها بأي نظام عددي حسب الحاجة‪.‬‬
‫;‪int x=100‬‬ ‫الـ ‪ x‬يحتوي قيمة تساوي ‪ 100‬النظام العشري (العادي)‬
‫;‪int y=0b100‬‬ ‫الـ ‪ y‬يحتوي القيمة ‪ 4‬لكن تم كتابتها بالنظام الثنائي‬
‫;‪int z=0x100‬‬ ‫الـ ‪ z‬يحتوي قيمة ‪ 256‬لكن تمت كتابتها بالنظام السداسي عشر‬
‫بالمناسبة ‪ :‬عندما تظهر قيمة على شاشة السيلاير يمكنك إظهارها بأي نظام تود‪.‬‬
‫)‪Serial.print(78‬‬ ‫"‪gives "78‬‬
‫"‪Serial.print(78, BIN) gives "1001110‬‬
‫"‪Serial.print(78, OCT) gives "116‬‬
‫"‪Serial.print(78, HEX) gives "4E‬‬
‫‪63‬‬
‫العمليات المنطقية ‪NOT , OR , AND‬‬
‫إذا درست بعض اإللكترونيات فستكون قد درست هذه العالقات المنطقية ‪ .‬ستعرف أنها عالقة عادة بين‬
‫مدخلين ولها خرج‪ .‬بدون التعمق كثيراً في الموضوع نستخدم هذه العمليات عادة مع الشروط و التي يكون‬
‫ناتجها نعم أو ال‬
‫&&‬ ‫يجب أن يتحقق الشرطين معا ً‬ ‫‪AND‬‬
‫||‬ ‫إذا تحقق أي واحد من الشرطين‬ ‫‪OR‬‬
‫!‬ ‫يستخدم لعكس الحالة ‪ 0‬إلى ‪ 1‬والعكس‬ ‫‪NOT‬‬
‫مثال ً ‪ :‬أنت تريد أن يصدر صوت تنبيهي في حال أن المدخل التماثلي يقرأ قيمة أقل من ‪ 200‬وقيمة‬
‫المتغير ‪( x = 0‬يجب أن يتحقق الشرطان حتى يعمل التنبيه)‬
‫;)‪int a=analogRead(A0‬‬
‫};)‪if(a<100 && x==0) {tone(2,500,1000‬‬
‫مثال ‪ :‬تريد الضوء أن يعمل إذا كان الدخل التماثلي أقل من ‪ 400‬أو أكثر من ‪600‬‬
‫;)‪int a=analogRead(A0‬‬
‫};)‪if(a<400 || a>600){digitalWrite(13,1‬‬
‫مثال ‪ :‬نريد أن يعد ‪ x‬من ‪ 1‬إلى ‪ 10‬ثم تتغير حالة الضوء (‪ )13‬و يعيد العد من جديد‬
‫;‪int x=1‬‬
‫;‪bool state=0‬‬
‫};‪if(x==11){state=!state; x=1‬‬
‫} ;‪x++‬‬
‫‪64‬‬
‫العمليات على مستوى البت ‪Bit operators‬‬

‫في بعض التطبيقات المتقدمة (مثل التراسل مع شرائح إلكترونية ببروتوكول ‪ )SPI‬ستحتاج أن ترسل أكواد‬
‫رقمية دقيقة ‪ .‬ويجب التحكم الدقيق بكل بت في الرقم قبل إرساله‪.‬‬
‫هذه المجموعة من األوامر نادرة االستخدام ‪ .‬لذا سنذكرها بسرعة وبدون أمثلة‬
‫الكتابة و القراءة من بت واحد‪:‬‬

‫كل متغير من أي نوع سواء كان ‪ int‬أو غيره يتكون في النهاية من عدد من البت ‪ bits‬و يمكنك تغيير‬
‫واحد منها مثل المثال‪:‬‬
‫;‪int x=0b10110111011110‬‬
‫سوف يغير آخر خانة في اليمين إلى ‪bitWrite(x,0,1); // 1‬‬
‫يقرأ البت السادس من اليمين في قيمة إكس‪bool y=bitRead(x,5); //‬‬
‫*الحظ ليس من الضروري تخزين ‪ x‬بالصيغة الثنائية ‪ ،‬لكنها أسهل للتبع هنا‪.‬‬
‫اإلزاحة ‪ : bit shift‬مثال ‪ :‬لدينا متغيرين (األوضح أن نكتبهما بالنظام الثنائي ‪ ،‬لكن يمكن كتابتهما بأي‬
‫نظام عددي)‬
‫‪byte‬‬ ‫;‪x=0b11001011‬‬
‫‪byte‬‬ ‫;‪y=0b00010011‬‬
‫والمطلوب هـو جمع المتغيرين كـ ‪ 16‬بت في متغير واحد قبل إرساله ‪ .‬هنا سنحتاج لإلزاحة‪:‬‬
‫;‪int z= y<<8 + x‬‬
‫‪result: z=0b1001111001011‬‬
‫العمليات المنطقية على مستوى البت ‪: Bitwise logic operators‬‬

‫بإمكانك أيضا ً إجراء العمليات المنطقية المعروفة على متغيرات من نفس النوع‪ ،‬مثل ‪AND , OR , :‬‬
‫‪ NOT , XOR‬لن نتعمق في هذا الموضوع ألن الحاجة له نادرة في رأيي‪.‬‬
‫~‬ ‫^‬ ‫|‬ ‫&‬

‫)‪(bitwise not‬‬ ‫)‪(bitwise xor‬‬ ‫)‪(bitwise or‬‬ ‫)‪(bitwise and‬‬
65
y ‫ و‬x ‫ على المتغيرين‬XOR ‫ قم بإجراء عملية‬:‫مثال‬

x ‫ على المتغير‬NOT ‫ثم عملية النفي‬
byte x=0b11001011;
byte y=0b00010011;
byte z=x^y;
byte a=~x;
void setup(){
Serial.begin(9600);
Serial.println(z,BIN);
Serial.println(a,BIN);}
‫‪66‬‬
‫تكتيكات برمجية ‪programing tactics‬‬
‫توجد العديد من الوسائل (الطرق البرمجية) لحل المشاكل و تحسين طرق عمل الكود بشكل عام ‪ .‬بعضها‬
‫سهل وال يحتاج لشرح و بعضها قد يحتاج لبعض الشرح و هذا ما سنحاول أن نشرحه في هذا الجزء‪.‬‬
‫تكتيك التحويل بين النطاقات ‪ .‬باستخدام األمرين ‪map , constrain‬‬

‫كثيرا ما نحتاج للتحويل المتناسب بين نطاقين رقميين مختلفين‪( .‬ال تقلق إذا لم تفهم العبارة السابقة ‪ ،‬ألني‬
‫سأحاول شرحها اآلن) أبسط مثال يحضرني اآلن أنك لو حصلت في الجامعة على معدل ‪ 4.33‬من ‪ 5‬و‬
‫أردت أن تفهمه بشكل أفضل و تحوله للنظام القديم (من مئة) فأنت تأخذ القيمة ‪ 4.33‬من النطاق األول ‪-0‬‬
‫‪ 5‬و تريد معرفة القيمة الموازية في النطاق الجديد ‪.100-0‬‬
‫وفي األردوينو نحتاج فكرة التحويل بين النطاقات بشكل أوسع‪ .‬أحد األمثلة البسيطة‪ .‬نود التحكم بـ شدة‬
‫إضاءة ‪ LED‬كمخرج ‪ ،‬بحيث يكون الدخل ‪ :‬مقاومة متغيرة كمقسم جهد‪.‬‬
‫تكون قراءة الدخل ‪ 1023-0 :‬بينما الخرج التماثلي يجب أن ال يتجاوز ‪255-0‬‬
‫هنا نحتاج للتحويل من النطاق األول للنطاق الثاني‬
‫تخيل أيضا ً أن الضوء ال يبدأ في العمل إال بعد القيمة ‪ 50‬و ال أود تحريك المقاومة بدون مالحظة تغير‬
‫فمن الممكن تعديل النطاق الثاني إلى ‪ . 255-50‬أتمنى أنك فهمت فائدة األمر ‪map‬‬
‫الحظ أن األمر ‪ map‬يعمل مع األعداد الصحيحة فقط وال يعمل مع األعداد الكسرية‪.‬‬
‫;)‪x=analogRead(A0‬‬ ‫‪//0<x<1023‬‬
‫;)‪y=map(x,0,1023,50,255‬‬ ‫‪//50>y>255‬‬
‫الحاجة لألمر ‪constrain‬‬

‫‪67‬‬
‫مثال ‪ :‬افرض أنك تود عمل صوت يتغير حسب حركة يدك فوق مقاومة ضوئية (يتغير التردد حسب شدة‬
‫الضوء) عند تصنيع الدائرة وجدت أن قراءة الدخل في الضوء = ‪ 150‬وعندما تغطي الضوء بيدك يصبح‬
‫الدخل=‪585‬‬
‫وبخصوص التردد الذي تريد أن يظهر على السماعة لتعطي تباين جيد في الترددات (‪)360-200‬‬
‫سيكون من الواضح أن تصميم األمر للتحويل بين النطاقين وتشغيل المشروع هو‪:‬‬
‫;)‪x=analogRead(A0‬‬
‫;)‪y=map(x,150,585,200,360‬‬
‫;)‪tone(13,y‬‬
‫هذا األمر يبدوا جيدا في العمل ‪ .‬لكن !!! ماذا لو تغيرت شدة اإلضاءة وخرجت عن المتوقع (أقوى أو أقل)‬
‫سنحصل على قيم خرج (تردد) خارجة عن التوقعات أيضا ً‬
‫هنا يستحسن استخدام األمر ‪ constrain‬والذي يعمل على إبقاء قيمة داخل حدود بدون أن يمكن أن‬
‫تخرج عنه‪ .‬لذا سنزيد األمر التالي على الكود السابق بعد أمر ‪ map‬حتى نحل المشكلة السابقة‪-:‬‬
‫;)‪y=constrain(y,200,360‬‬
‫لمشاهدة كود يشرح الفكرة وتجربة التغييرات عليه ‪ .‬شاهد الرابط‪:‬‬

‫‪https://circuits.io/circuits/5269652-map-constrain-explained‬‬
‫تمرين‪ :‬طالب حصل على معدل ‪ 3.78‬من ‪ 4‬في الجامعة ‪ .‬أود معرفة معدله بالنسبة المئوية و كم سيكون‬
‫معدله لو انتقل لجامعة تعتمد نظام المعدل من ‪ 5‬استخدم ‪( map‬اضرب *‪ 100‬أيضاً)‬
‫‪68‬‬
‫تكتيك استخدام األعداد العشوائية ‪Random‬‬
‫األمر ‪ random‬يعود لك برقم عشوائي ‪ .‬مثال ً إذا أردت من روبوت (سيارة) أن يسير بشكل عشوائي‪.‬‬
‫فأنت لن تحدد له زاوية التوجيه ‪ .‬فقط استخدم األمر ‪ . random‬و إذا أردت أن تتوقف سيارة لوقت‬
‫عشوائي فهنا يمكنك استخدام األمر ‪random‬‬
‫;)‪random(10‬‬ ‫يعود بقيمة عشوائية من صفر إلى ‪9‬‬

‫;) ‪random( 5 , 15‬‬ ‫يعود بقيمة عشوائية من ‪ 5‬إلى ‪14‬‬
‫الحظ في المثال السابق (القيمة العائدة تتضمن القيمة األدنى ‪ ،‬وال تتضمن الحد األعلى)‬
‫تمرين ‪ :‬صمم كود يعمل كأنه نردين المونوبولي ‪ ،‬فيولد قيمتين تتراوح بين ‪ 1‬و ‪ 6‬ثم يجمعهما و‬
‫يعرض النتيجة على شاشة السيلاير‪.‬‬
‫تمرين ‪ :‬صمم كود يولد مصفوفة تحتوي ‪ 18‬عنصر ‪ .‬و ضع في كل عنصر قيمة عشوائية تتراوح‬
‫بين ‪ 70‬و ‪ 100‬ثم اعرض جميع القيم على شاشة السيلاير‪.‬‬
‫‪69‬‬
‫ايجاد القيمة األكبر أو القيمة األصغر بين قيمتين‬

‫‪min , max‬‬
‫يظهر األمر هذا بسيط جدا ً لكنه مفيد جدا في بعض التطبيقات‬
‫(مثل تطبيق المعايرة في الصفحة التالية) اآلن تعلم كيفية‬
‫استخدام األمرين ‪ min‬و ‪max‬‬
‫;)‪max(x,y‬‬ ‫يعود بأعلى قيمة من بين القيمتين‬

‫;)‪min(x,y‬‬ ‫يعود بأقل قيمة من القيمتين‬
‫مثال ً لدينا درجات مجموعة من الطالب في مصفوفة ‪ .‬و نود ايجاد أعلى درجة و أقل درجة في المصفوفة‬
‫;}‪int x[]={5,6,43,9,4,6,8,2,4,55‬‬
‫;‪int max=0‬‬
‫;‪int min=100‬‬
‫{)‪for(int i=0;i<10;i++‬‬
‫;)]‪max=max(max,x[i‬‬
‫};)]‪min=min(min,x[i‬‬
‫;)"=‪Serial.print("max‬‬
‫;)‪Serial.println(max‬‬
‫;)"=‪Serial.print("min‬‬
‫};)‪Serial.println(min‬‬
‫}{)(‪void loop‬‬
‫‪70‬‬
‫تكتيك الضبط عند بداية التشغيل ‪Calibration‬‬
‫فكرة الضبط قبل التشغيل هي أحد التكتيكات الجيد استخدامها في بعض التطبيقات التي تحتوي حساس نريد‬
‫تشغيله في أماكن مختلفة ‪.‬‬
‫مثال ‪ :‬في البيت عند تغطية الحساس الضوئي تكون قراءة الحساس التماثلية ‪ 200‬و عند كشف الحساس‬
‫تكون القراءة ‪ . 700‬لكن في المعرض تتغير القيم بحيث ‪ :‬عند تغطية الحساس تكون القراءة ‪ 100‬و‬
‫عند كشفه تكون القراءة ‪ 500‬كيف نصمم الكود ليتم الضبط اآللي عند بداية التشغيل‪.‬‬
‫مراحل تنفيذ التكتيك‪:‬‬
‫‪ -1‬تعريف متغيرين ‪ max , min‬لنضع فيهما القيم المتوقعة األعلى و األقل آليا بعد قليل‬
‫‪ -2‬ضع القيمة ‪ 1023‬في ‪ min‬والقيمة ‪ 0‬في ‪( max‬تظهر العملية معكوسة ‪ ،‬ال تقلق)‬
‫‪ -3‬عند بداية التشغيل سنخصص عدة ثواني (مثال ً ‪ 10‬ثواني لضبط قيمة ‪ min‬و ‪ max‬حسب التشغيل)‬
‫‪ -4‬أثناء الثواني الـ ‪ 10‬األولى سيقوم المستخدم بتغطية الحساس ثم الكشف عنه بشكل متكرر‪ .‬هذا سيعمل‬
‫على تعديل قيمة ‪ Min‬و ‪ max‬حسب التشغيل‪.‬‬
‫‪ -5‬بعد انتهاء الـ ‪ 10‬ثواني ‪ ،‬سيعمل الكود اعتمادا على القيم الموجودة في ‪ min‬و ‪. max‬‬
‫‪ -6‬سنستخدم األمرين ‪ map‬و ‪ constrain‬لضبط التشغيل‪.‬‬
‫مثال لكود يعمل على الضبط اآللي بداية التشغيل ‪.‬‬
‫;‪int min = 1023‬‬
‫;‪int max = 0‬‬
‫; ‪int sensor‬‬
‫{)‪while ( millis() < 10000‬‬
‫;)‪sensor = analogRead(A0‬‬
‫};‪if (sensor > max ) { max = sensor‬‬
‫}}};‪if (sensor < min ) { min = sensor‬‬
‫;) ‪sensor = analogRead( A0‬‬
‫;) ‪sensor = map ( sensor , min , max , 0 , 255‬‬
‫} ;) ‪sensor = constrain ( sensor , 0 , 255‬‬
‫‪71‬‬
‫تمرين ‪ :‬اكتب كود بحيث يحدد نطاق التشغيل المتوقع لمقاومة ضوئية ‪ analogRead‬في البداية في‬
‫متغيرين ‪ Min‬و ‪( Max‬فترة المعايرة ‪ )calibration‬ثم يحدد النطاق المتوقع (مثال ً ‪)350-230‬‬
‫بعد ذلك نود اصدار صوت بترددات متناسبة من الدخل بحيث يكون نطاق الترددات (‪)400 - 260‬‬
‫تمرين‪ :‬مثل أي مثال يحتوي ضبط مبدئي ‪ calibration‬المطلوب هو إضافة زر رقمي (ضاغط) يعمل‬
‫على إعادة الضبط في أي وقت‬
‫‪72‬‬
‫تنفيذ برنامج الوميض بدون أمر التأخير ‪delay‬‬

‫أعتقد أن الموضوع يبدو غريبا ً _ إذا كان بإمكاني تـنـفـيذ‬
‫الوميض بكل سهولة مثل الكود السابق ‪ ، Blink‬لماذا أنفذها بطريقة‬
‫إذا كان العمل المطلوب من األردوينو بسيط جدا ً و‬ ‫😕‬ ‫أصعب؟‬

‫المطلوب من الدائرة عمل واحد فقط ‪ ،‬فال بأس من استخدام األمر‬
‫‪ delay‬لكن في بعض التطبيقات المتقدمة ال ينبغي إيقاف عمل‬
‫األردوينو بأمر االنتظار ‪ . delay‬فاألمر ‪ delay‬يوقف تنفيذ كل شيء ‪،‬‬
‫بينما في كثير من التطبيقات المتقدمة يجب على األردوينو أن يقرأ و يشغل العديد من األشياء باستمرار‪.‬‬
‫يوجد طرق تجعل الكود يستمر بالوميض بدون أن تتوقف دورة تنفيذ األوامر‬
‫;‪bool x=0‬‬
‫;‪unsigned long T1=0‬‬
‫;‪unsigned long T2=0‬‬
‫};)‪pinMode(13,OUTPUT‬‬
‫;)(‪T1=millis‬‬
‫{)‪if(T1>T2+1000‬‬
‫;‪x=!x‬‬
‫;)‪digitalWrite(13,x‬‬
‫};‪T2=T1‬‬
‫أي أمر في هذا المكان سيتم تنفيذه بدون تأخير ‪//‬‬
‫}‬
‫الفكرة باختصار هي استمرار التنفيذ في حلقة ‪ loop‬مع قراءة قيمة ‪ millis‬كل دورة بدون توقف‪.‬‬
‫األمر ‪ millis‬يقرأ الزمن منذ بداية تشغيل البرنامج بالميللي ثانية‪ .‬إذا مر من الزمن ثانية كاملة ‪ .‬سيكون‬
‫قيمة ‪ T1‬أكبر من ‪ T2‬بألف ميللي ثانية ‪ ،‬إذا حصل ذلك سيغير ‪ x‬حالته ‪ ،‬و نساوي بين ‪ T2‬و ‪T1‬‬
‫لنبدأ حساب الزمن من جديد‪.‬‬
‫الحظ أن ‪ T1‬و ‪ T2‬متغيرات من نوع ‪ unsigned int‬وهذا ليتمكن من قراءة قيمة الزمن لقيم كبيرة‬
‫تمرين‪ :1‬شغل وميض لضوئين بحيث يعمالن بسرعات مختلفة ‪ .‬مثال ً ‪D1=300 D2=1000‬‬
‫تمرين‪ :2‬المداخل زر ضاغط (رقمي) و مقاومة متغيرة _ المخارج ‪ LED‬و سماعة‬
‫المطلوب‪ :‬الضغط على الزر يزيد سرعة الضوء ‪ +‬تغيير المقاومة يغير تردد النغمة‬
‫‪73‬‬
‫‪ ---‬كتابة الدوال ‪--- Functions :‬‬

‫;)‪fun( ); fun2(10); fun3(5,15‬‬
‫هي طريقة مفيدة في بعض األحيان الختصار و تبسيط الكود‪.‬‬ ‫الدوال ‪: functions‬‬
‫فهي عبارة عن كود جانبي يتم استدعاءه لتنفيذ عمل معين وقت الحاجة ‪ ،‬ثم العودة للكود الرئيسي‪.‬‬
‫يتم التعرف على الدوال من القوسين اللذين يأتيان بعد اسمها … مثل‪:‬‬
‫;)(‪sami‬‬
‫;)‪x= hey(15‬‬
‫;)‪y,z= fun(13,12,600‬‬
‫أمثلة ألكواد يمكن جعلها كدوال واستدعائها من الكود الرئيسي‪:‬‬

‫تحويل درجة الحرارة من فهرنهايت إلى درجة مئوية‪.‬‬
‫تحويل االطوال من قدم الى متر‪.‬‬
‫تشغيل ‪ LED‬و إطفاؤه‪.‬‬
‫المداخل و المخارج للدالة‪ :‬بعض الدوال يتم استدعائها بدون إرسال أي‬
‫قيمة لها ‪ .‬و تقوم بعمل معين ‪ .‬ثم تنتهي بدون أن تعود بأي قيمة منها‬
‫‪.‬وهذه الدوال تكون من نوع ‪void‬‬
‫مثال‪ :‬دالة وميض بسرعة ثابتة أو تأخير زمني أو دالة ‪ panic‬الصدار‬
‫تحذير صوتي و مرئي‪.‬‬
‫لذا فمن المهم معرفة هل ستعود قيمة للدالة أم ال ‪ ،‬و إذا كانت ستعود قيمة‬
‫‪ ،‬ما هو نوع القيمة؟ ‪ int‬؟ أو ‪ float‬وربما ‪ … String‬إذا كانت الدالة لن تعيد أي قيمة فيجب‬
‫تعريفها بـ ‪void‬‬
‫أمثلة على دوال موجودة و تم تعريفها في برمجة األردوينو سابقاً‪( :‬غير موجودة في لغة ‪ C‬األصلية)‬
‫;)‪ delay(1000‬هذه الدالة لها دخل واحد (‪)1000‬وليس لها أي قيمة راجعة ‪void‬‬
74
void ‫ هذه الدالة لها دخلين وال تعود منها أي قيمة‬digitalWrite(13,1);

boolean ‫ أو‬int ‫ وممكن تكون‬1-0 ‫) والعائد قيمة‬3( ‫ دالة لها دخل واحد‬digitalRead(3);
byte ‫ أو‬int ‫ و تكون من نوع‬255-0 ‫ دالة لها دخل واحد والعائد يكون عدد‬analogRead(A0);
: ‫ مع العلم أن‬:‫أمثلة لكود و دالة تعمل على تحويل درجة حرارة من فهرنهايت الى مئوية‬
( F−32)∗5
C=
9
int F1=0; //here put the fahrenheit temp

int F2=10;
int F3=25;
void setup(){
int C1=FtoC(F1); //FtoC will convert Fahrenheit to degrees
int C2=FtoC(F2);
int C3=FtoC(F3); }
void loop(){ }
int FtoC(int x){ //FtoC is a function to convert Fahrenheit to degrees

int C = x-32*5/9;
return(C);}
.‫) ترسل لها قيمتين عدد مرات الوميض و التأخير الزمني‬Blink( ‫مثال لعمل دالة‬
int LED = 13;
void setup(){
Blink(10,300);
Blink(5,1000);
Blink(2,5000);}
void Blink(int T, int D){

for ( ; T>0 ; T--){
digitalWrite(LED,HIGH);
delay(D)
digitalWrite(LED, LOW);
delay(D); } }
، ‫ عدد الومضات‬، ‫ رقم المخرج الرقمي‬: ‫ قيم‬4 ‫ لكن هذه المرة الدالة تستقبل‬، ‫ مثل السابق‬: ‫مثال آخر‬
.‫ زمن اإلنطفاء‬، ‫زمن اإلضاءة‬
void loop(){
blink2(13,3,500,500);
‫‪75‬‬
‫;)‪blink2(12,5,300,200‬‬
‫} ;)‪blink2(11,10,200,800‬‬
‫{)‪void blink2(int P, int T , int DON , int DOF‬‬

‫( ‪for‬‬ ‫{)‪; T>0 ; T--‬‬
‫;)‪digitalWrite(P,HIGH‬‬
‫)‪delay(DON‬‬
‫;)‪digitalWrite(P, LOW‬‬
‫} } ;)‪delay(DOF‬‬
‫تمارين‪ :‬كتابة دوال ‪create a function‬‬

‫اكتب دالة بحيث ترسل لها قيمة واحدة فتعمل الدالة على إظهار وميض على المخرج ‪ 13‬و تكون‬ ‫‪1‬‬
‫القيمة هي التأخير الزمني بالمللي ثانية‬
‫اكتب دالة بحيث نرسل لها قيمتين قيمة قيمة التأخير الزمني وقيمة عدد النبضات‬ ‫‪2‬‬
‫اكتب دالة نرسل لها ثالث قيم التأخير الزمني ‪ ،‬عدد النبضات ‪ ،‬رقم المخرج المطلوب‬ ‫‪3‬‬
‫اكتب دالة تحول القيمة من لاير الى دوالر ودالة أخرى تحول من دوالر الى لاير‬ ‫‪4‬‬
‫اكتب دالة واحدة تعمل عمل الدالتين في الفقرة السابقة ‪ ،‬يجب على المستخدم إرسال ‪ RTD‬أو‬ ‫‪5‬‬
‫‪ DTR‬للدالة لتعرف ما المطلوب منها‪.‬‬
‫‪76‬‬
‫استخدام طريقة ‪ case / switch‬في الدوال‪-:‬‬

‫أحد الطرق المستخدمة في بعض الدوال هو تحديد التصرف حسب قيمة متغير‪ .‬وهذه الطريقة ال تختلف‬
‫كثيرا عن استخدام األمر ‪ if‬ولكن ال تتفاجأ إذا شاهدتها‪.‬‬
‫طريقة عمل األمر هو المقارنة بين قيمة المتغير ‪ var‬مع القيمة أمام كل حالة (‪ ) 2 ، 1‬فإذا لم تتطابق‬
‫قيمة ‪ var‬مع أي حالة ؛ يقوم بتنفيذ األوامر عند عبارة ‪default‬‬
‫شاهد الكود التالي كمثال‪:‬‬
‫{ )‪switch (var‬‬
‫‪case 1:‬‬
‫‪//do something when var equals 1‬‬
‫;‪break‬‬
‫‪case 2:‬‬
‫‪//do something when var equals 2‬‬
‫;‪break‬‬
‫‪default:‬‬
‫‪// if nothing else matches, do the default‬‬
‫‪// default is optional‬‬
‫;‪break‬‬
‫}‬
‫لقراءة المزيد زر صفحة لشرح األمر هـــــنـــــا‬

‫‪77‬‬
‫‪ --‬تمارين برمجية على الصفحات السابقة ‪--‬‬

‫تمرين‪ :1‬التحكم بمخرج رقمي ‪digital output‬‬
‫وميض ‪ ___ Blink‬اجعل ‪ LED‬يشتغل وينطفئ بشكل متكرر‪.‬‬ ‫أ‬
‫جرب تغيير الـ مخرج المستخدم و تغيير السرعة‪.‬‬ ‫ب‬
‫عرف متغيرين في البداية ‪ d‬لتحديد التأخير و ‪ ledPin‬لتحديد رقم المخرج المستخدم‪.‬‬ ‫ج‬
‫*‪/‬‬ ‫‪*/‬‬ ‫أضف مالحظات (شرح ‪ )comments‬لكل أمر و شرح لعمل الكود في األعلى استخدم ‪// :‬‬ ‫د‬
‫اجعل الوميض يبدأ سريعا ً ثم يتباطأ مع الوقت‪.‬‬ ‫هـ‬
‫‪ static‬في الكود‪.‬‬ ‫و‬ ‫استخدم طرق تعريف المتغيرات ‪const‬‬ ‫و‬
‫صمم كود يظهر ‪ 5‬نبضات سريعة ثم ‪ 3‬بطيئة (بدون استخدام حلقة)‬ ‫ز‬
‫مثل السابق لكن استخدم الحلقة ‪for‬‬ ‫ح‬
‫عرف متغير الزمن ‪ d‬داخل الـ ‪ setup loop‬بطريقة ‪static int‬‬ ‫ط‬
‫شغل الوميض بدون استخدام األمر ‪ delay‬استخدم ‪ millis‬بدال عنه‪( .‬متقدم)‬ ‫ي‬
‫تمرين‪ : 2‬التحكم بعدة مخارج رقمية ‪multi digital outputs‬‬

‫صمم كود بحيث يتناوب ضوئين (‪ )2LEDs‬على التشغيل بسرعة ثابتة‬ ‫أ‬
‫نفس الفكرة لكن استبدل أحد الـ ‪ LEDs‬بــ صوت (استخدم األمر ‪) tone‬‬ ‫ب‬
‫صمم الكود بحيث يغمز الليد األول لـ ‪ 5‬مرات و الثاني لـ ‪ 7‬مرات (ال تستخدم حلقات ‪)loops‬‬ ‫ج‬
‫مثل الفقرة (ج) لكن استخدم الحلقة ‪for‬‬ ‫د‬
‫اجعل كل ‪ LED‬يومض بسرعة مستقلة عن اآلخر مثال ‪ d1=300 d2=500‬يجب استخدام أمر ‪millis‬‬ ‫هـ‬
‫اصنع مصفوفة في البداية‪ ،‬تحدد عدد نبضات كل ‪ LED‬بالتسلسل‬ ‫و‬

‫;} ‪x[ ] = { 3 , 2 , 4 , 1 , 6 , 3 , 4 , 4‬‬
‫مثل الفقرة السابقة ولكن صمم مصفوفتين ‪ ،‬مصفوفة خاصة بكل ليد !‬ ‫ز‬
‫‪78‬‬
‫تمرين‪ :3‬مدخل رقمي ‪Digital input‬‬

‫استخدم مفتاح ضاغط (‪ )push button‬كمدخل رقمي‪ ،‬و ‪ LED‬كمخرج‪ .‬المطلوب أن يعمل وميض‬ ‫أ‬
‫‪ Blink‬بطيء متكرر ‪ ،‬وعند الضغط على الزر يعمل الوميض بشكل أسرع‪.‬‬
‫في بداية الكود عرف متغيرين ‪ d1=1000‬و ‪ d2=300‬مثالً‬
‫استخدم زر ضاغط لتشغـيل تنبيه صوتي‪ .‬استخدم األمر ‪tone‬‬ ‫ب‬
‫لدينا ‪ 10‬ليدات نريدها تعمل معا ً عند الضغط على زر ‪ sw‬المطلوب يكون بينها تأخير زمني بسيط (األول ثم‬ ‫ج‬
‫الثاني ثم الثالث وهكذا) كما أنها تنطفئ بنفس الطريقة عند ترك الزر‪.‬‬
‫صمم ما يشبه الساعة الرملية (بأضواء ‪ )LEDs‬مع زر يعمل كأنه يقلب الساعة‪.‬‬ ‫د‬
‫تمرين ‪ : 4‬عدة مداخل رقمية‬

‫مفتاح ‪ ON‬و مفتاح ‪ OFF‬للتحكم بــ ‪ LED‬استخدم &&‬ ‫أ‬
‫و زر ينقص ‪ ، 1‬اعرض قيمة ‪ x‬على شاشة السيلاير‪.‬‬ ‫تغيير قيمة متغير ‪ x‬زر يزيد ‪1‬‬ ‫ب‬
‫اضبط ‪ 3‬مداخل رقمية وسماعة بسيطة واحدة ‪ ،‬بحيث كلما ضغطت على زر يصدر صوت مختلف‪.‬‬ ‫ج‬
‫تمرين ‪ : 5‬مخرج تماثلي‬

‫اضبط ضوء ‪ LED‬بحيث يعمل ويطفئ (مثل الوميض) ولكن بشكل تدريجي‪.‬‬ ‫أ‬
‫اضبط مدخل رقمي واحد (زر ضاغط) بحيث تستمر شدة اإلضاءة في التغير مادام ضغط الزر‪ ،‬و تثبت اإلضاءة‬ ‫ب‬
‫إذا تركت الزر‪.‬‬
‫اإلمساك على مفتاح ‪ UP‬يزيد قيمة الجهد في مخرج تماثلي ‪ ،‬و الزر ‪ DN‬يقلله ‪ .‬و يكون بتدريج بطيء‪.‬‬ ‫ج‬
‫زرين ‪ UP‬و ‪ DN‬إلخراج جهد تماثلي من األردوينو (من ‪ 0‬إلى ‪ 5‬فولت)‬ ‫د‬
‫تمرين ‪ : 6‬عدة مخارج تماثلية‬

‫لدينا ‪ 3‬أضواء ‪ LEDs‬مختلفة األلوان ‪ ،‬نود أن تزيد إضاءة كل ضوء و تقل بشكل تدريجي‬ ‫أ‬
‫طبق الفقرة السابقة على ضوء ‪ LED‬ثالثي األلوان (بأربع أطراف)‬ ‫ب‬
‫طبق الفقرة السابقة بحيث يمكن في أعلى الكود تحديد سرعة تغير كل لون على حدة‪.‬‬ ‫ج‬
‫استخدم ‪ 6‬مفاتيح رقمية للتحكم بشدة إضاءة كل لون ‪.‬‬ ‫د‬
‫تمرين ‪ : 7‬مدخل تماثلي ‪:‬‬

‫‪79‬‬
‫اضبط مقاومة متغيرة كمقسم جهد إلى مدخل تماثلي‪ ،‬اعرض القراءة على شاشة السيلاير‪.‬‬ ‫أ‬
‫الدخل مقاومة متغيرة و الخرج ‪ 4‬ليدات تعمل بطريقة رقمية ‪ .‬مثال الجهد ‪ ، 0‬ال يعمل أي ليد ‪ ،‬الدخل ‪ 1‬فولت‬ ‫ب‬
‫يعمل ليد واحد الدخل ‪ 2‬فولت يعمل ‪ 2‬و هكذا …‬
‫إضافة للفقرة السابقة ‪ ،‬عندما يزيد الدخل عن ‪ 4‬فولت ‪ ،‬اجعل جميع الـ ليدات تظهر وميض سريع‪.‬‬ ‫ج‬
‫مقسم جهد يحتوي مقاومة ضوئية _ يصنع ما يشبه اإلضاءة اآللية ( تشتغل في الظالم ‪ ،‬و تنطفئ في النهار)‬ ‫د‬
‫استخدم الثيرموكوبل (مقياس حرارة بسيط) كدخل‬ ‫هـ‬

‫وإذا خرجت الحرارة عن القيمة المتوسطة شغل انذار صوتي‪.‬‬
‫تمرين ‪ : 8‬عدة مداخل تماثلية ‪:‬‬

‫الدخل مقاومتين متغيرتين والخرج ‪ LED‬واحد بحيث أحد المقاومتين تحدد زمن التشغيل و األخرى زمن القطع‬ ‫أ‬
‫الدخل عصا تحكم تماثلي و الخرج عدد ‪ LEDs 9‬الهدف أن نتحكم بالعصى لنجعل ‪ LED‬واحد يعمل يعبر عن‬ ‫ب‬
‫اتجاه العصا‪.‬‬
‫‪ 3‬مقاومات متغيرة تتحكم بشدة إضاءة ‪ 3‬ليدات ملونة (أو ليد متعدد األلوان)‬ ‫ج‬
‫تمرين‪( :9‬عمل بعض الحسابات باألردوينو)‬

‫حول درجة الحرارة من فهرنهايت إلى درجة مئوية (استخدم ‪)float‬‬ ‫أ‬
‫حول المعدل من ‪ 100‬إلى معدل من ‪ 5‬واعرض الناتج على الشاشة ‪ SerialMonitor‬استخدم ‪float‬‬ ‫ب‬
‫لدينا مصفوفة تحتوي ‪ 5‬أعداد مختلفة ‪ ،‬نود جمعها ‪ .‬ثم حساب متوسط األعداد‪.‬‬ ‫ج‬
‫(حسابي متقدم) لدينا حساسين ضوئيين بينهما مسافة ثابتة (‪ )10cm‬نود حساب الوقت بدقة بين اإلشارتين على‬ ‫د‬
‫الحساسين ‪ .‬ثم حساب السرعة‪ .‬ثم عرضه على السيلاير مونيتور ‪ .‬استخدم األمر ‪micros‬‬
‫(حسابي متقدم) لدينا جهاز يحسب الزمن بالثواني وعند قراءة الزمن ‪ ،‬أعطاك رقم كبير جدا ً ( عدة ماليين) ضع‬ ‫هـ‬
‫القيمة في متغير ‪ unsigned long‬استخدم األردوينو إلظهار الزمن بطريقة أيام ‪ ،‬ساعات ‪ ،‬دقائق ‪ ،‬ثواني ‪.‬‬
‫(واستخدم األمر ‪) % modulo‬‬
‫تذكر ‪ :‬الدقيقة = ‪ 60‬ثانية ‪ ،‬الساعة = ‪ 3600‬ثانية و اليوم = ‪ 86400‬ثانية‬
‫المطلوب صنع نرد بسيط إلكتروني يظهر رقم عشوائي عند الضغط على زر ضاغط (‪)6-1‬‬ ‫و‬
‫مثل المثال السابق لكن اجعل كل ضغطة تظهر عددين عشوائيين (كأنه نرد المونوبولي)‬ ‫ز‬
‫حول المعدل من ‪ 100‬إلى معدل من ‪ 5‬واعرض الناتج على الشاشة ‪ SerialMonitor‬استخدم ‪ map‬و‬ ‫ح‬
‫‪float‬‬
‫نود قراءة قيمة من مدخل تماثلي ثم إخراج قيمة مساوية لها من المخرج التماثلي‪ .‬الحظ الدخل ‪255-0‬‬ ‫ط‬
‫والخرج ‪ 1023-0‬صمم الدائرة و الكود‪ .‬استخدم األمر ‪map‬‬
‫‪80‬‬
‫مثلث قائم الزاوية اذا كان ارتفاعه ‪ 6m‬و قاعدته ‪ 4m‬احسب طول الـ وتر ‪hypotenuse‬‬ ‫ي‬
‫قوة مقدارها ‪ 77‬نيوتن تؤثر على جسم بزاوية ‪ 60‬احسب مقدار القوة على محور ‪ x‬و على محور ‪y‬‬ ‫ك‬
‫تمرين ‪ : 10‬شاشة السيلاير ‪Serial monitor‬‬

‫صمم ساعة رقمية تظهر الثواني و الدقائق على الشاشة (توجد أكثر من طريقة)‬ ‫أ‬
‫دخل تماثلي ‪ 1023-0‬اقرأه و اعرضه على شاشة السيلاير‬ ‫ب‬
‫ثم احسب ما يوازيه إلخراجه من المخرج التماثلي ‪ 255-0‬و اعرض المكافئ على الشاشة أيضا ً‬
‫‪--‬فكر كيف تجعل جهد الخرج يعاكس جهد الدخل ‪ 5v >> 0‬و ‪0v << 5v‬‬
‫التحكم بــ ‪ LED‬بواسطة شاشة ‪ SerialMonitor‬مثال أدخل رقم ‪ 1‬لتشغيل الضوء و ‪ 0‬إلطفائه‪.‬‬ ‫ج‬
‫اجعل الشاشة ترسل لك التعليمات قبل كل أمر‪.‬‬
‫للتحكم بالـ ‪LEDs‬‬ ‫اجعل التحكم بـ ‪ LEDs 2‬و يكون الدخل من شاشة السيلاير مثال ً ‪4 . 3 . 2 . 1‬‬ ‫د‬
‫صمم كود بحيث يدخل المستخدم اسم لون ‪ red green blue‬فيضيء اللون المطلوب في ‪RGB LED‬‬ ‫هـ‬
‫على شاشة ‪ serialMonitor‬يطلب قيمة ‪ ،‬تحدد سرعة الوميض ‪ ،‬ثم تطلب تردد الصوت ‪.‬‬ ‫و‬
‫يقوم المستخدم بإدخال قيم لأللوان األحمر و األخضر و األزرق _ ثم يعرض اللون المطلوب على ‪RGB LED‬‬ ‫ز‬
‫ادخل أسماء ‪ 10‬طالب في مصفوفة ‪ ،‬و درجاتهم في مصفوفة مختلفة‪.‬‬ ‫ح‬
‫زد لكل طالب ‪ 5‬درجات ‪ ،‬على أال تزيد الدرجات عن ‪ 100‬أبداً (استخدم ‪)constrain :‬‬
‫ثم على الشاشة أظهر المتوسط ‪ .‬وأعلى طالب و أقل طالب‪.‬‬
‫تمرين ‪ ::11‬أوامر متقدمة لم أشرحها أمر المقاطعة !‬

‫نود تشغيل وميض عادي‪ ،‬وفي حالة وصول مقاطعة على الطرف ‪ 2D‬يعمل صوت تحذيري‬ ‫د‬
‫مثل المثال السابق سوى أنه يوجد استشعار لمقاطعتين _ ‪ D2‬و ‪ D3‬و كل مقاطعة تصدر صوت مختلف‪.‬‬ ‫هـ‬
‫‪81‬‬
‫اذا استطعت حل المسائل البرمجية السابقة فمبروك …‬
‫أنت مبرمج بلغة ‪ C‬ويحق لك االحتفال 😀‬
‫فقط تذكر … أنت تعلمت البرمجة بلغة ‪C‬‬

‫عندما نتقدم في األردوينو سنضطر لفهم أوامر ‪ C++‬وهي متقدمة أكثر‪.‬‬
‫كما أننا سنستخدم الكثير من مكتبات األوامر والدوال …‬
‫الرحلة طويلة … لكنها بالتأكيد ممتعة 😊‬
‫القسم التالي سنشرح بعض مهارات اإللكترونيات المفيدة‪.‬‬

‫‪82‬‬
‫الباب الثالث‪ :‬إلكترونيات ‪Electronics‬‬
‫بالتأكيد اإللكترونيات عالم كبير لكننا هنا سنتكلم عما يلزمنا عند استخدام األردوينو فقط‪.‬‬
‫الدوائر اإللكترونية هي مجموعة من العناصر و بينها توصيالت (اسالك) عندما يمر بها التيار الكهربائي‬
‫فإنها تقوم بعمل معين‪.‬‬
‫أهم العناصر اإللكترونية التي سنستخدمها ‪-:‬‬
‫مبين ضوئي (لــيـــد)‬
‫يعمل على إظهار ضوء عندما نخرج‬
‫الجهد المناسب من أطراف األردوينو‬
‫الرجل الطويلة ‪ :‬آنود‬
‫و يجب توصيل مقاومة للحماية‬
‫‪LED‬‬
‫مقاومة‬
‫تقلل مرور التيار و تحمي العناصر‬
‫التي ال تتحمل ‪5v‬‬
‫‪Resistor‬‬
‫‪83‬‬
‫زر ضاغط‬
‫يعمل على توصيل التيار الكهربائي‬
‫عند الضغط عليه‪.‬‬
‫يستخدم كمدخل رقمي لألردوينو‬
‫‪Push button‬‬
‫مقاومة متغيرة‬
‫تعمل عادة كمدخل تماثلي‬
‫حيث يمكنك يدويا تغيير الجهد الداخل‬
‫لألردوينو‬
‫‪Potentiometer‬‬
‫مقاومة ضوئية‬
‫حساس ضوئي ‪ ،‬يعمل كمقاومة تقل‬
‫قيمتها كلما تعرضت لضوء أعلى‪.‬‬
‫‪LDR‬‬
‫أسالك توصيل‬
‫تعمل على توصيل التيار الكهربائي‬
‫بين أي نقطتين‬
‫‪Wires- Leads-‬‬
‫‪jumpers‬‬
‫‪84‬‬
‫بطارية ‪ 9‬فولت‬
‫تشغيل األردوينو‬
‫أو بعض العناصر األخرى التي‬
‫تحتاج تيار عالي‬
‫محرك ‪ ،‬مرحل‬
‫‪Battery‬‬
‫سماعة بسيطة‬
‫تعمل على إصدار صوت بسيط‬
‫حسب التردد الداخل إليها‪.‬‬
‫وليست مصممة إلصدار أصوات‬
‫دقيقة مثل سماعة الهاتف‬
‫‪Buzzer‬‬
‫ترانزيستور‬
‫يعمل على تكبير الطاقة الكهربائية‬
‫التي تخرج من األردوينو ‪ ،‬حين أنه‬
‫في كثير من األحيان نحتاج لتيار‬
‫أعلى من ‪40mA‬‬
‫موديل مقترح ‪TIP120‬‬
‫‪Transistor‬‬
‫مرحـِّــل‬
‫يعمل على تكبير الجهد و التيار‬
‫بدرجة كبير يمكن أن تكون ‪ 220v‬و‬
‫نحوه‬
‫‪Relay‬‬
‫‪85‬‬
‫لوحة االختبار ‪Testboard _ Breadboard‬‬

‫إذا حاولت ربط مكونات دائرة إلكترونية مكونة من عدة عناصر فسيكون من الصعب عليك تتبع هذه‬
‫التوصيالت الحل األمثل لتوصيل الدائرة اإللكترونية يكون على لوحة االختبار ‪ Test board‬ما يسمى‬
‫بـــ ‪Breadboard‬‬
‫كما ترى توجد نقاط صغيرة ‪ .‬هذه النقاط متصلة من الداخل حسب الخطوط الموضحة‪.‬‬
‫ففي الصف األول (‪ )1‬يتصل ‪ a,b,c,d,e‬معا ً و هذه الخمسة غير متصلة مع ‪f,g,h,i,j‬‬
‫لمشاهدة فيديو عن توصيل الدوائر اإللكترونية على لوحة االختبار ‪ :‬اضغط هنا‬
‫‪86‬‬
‫رسم الدوائر النظرية و توصيل الدوائر على لوحة التوصيل ‪Testboard‬‬

‫الهدف من رسم الدائرة النظرية هو معرفة العناصر ومعرفة كيفية توصيلها ‪ .‬ال يوجد طريقة واحدة‬
‫للرسم ‪ .‬الحظ أن الرسمين التاليين مختلفين كثيرا ً لكنهما في النهاية يعبران عن نفس التوصيل‪.‬‬
‫‪87‬‬
‫واآلن قارن بين الرسمتين السابقتين ‪ ،‬و تذكر طريقة عمل لوحة التوصيل الـ تيستبورد‬
‫ستجد أن هذه الدائرة العملية ‪ .‬هي نفس الدائرة النظرية السابقة‪...‬‬
‫يصعب أن نشرح كتابيا ً كيفية استخدام لوحة التوصيل الـ تيستبورد ‪ .‬لكن بقليل من التمرين ستتقن هذه‬
‫المهارة … صدقني‬
‫يمكنك في أي وقت التمرن على توصيل أي دائرة على التيستبورد على الموقع الرائع‪-:‬‬
‫‪https://www.tinkercad.com/learn/‬‬
‫‪88‬‬
‫استخدام الشريحة ‪ATmega328P‬‬

‫بدون بورد األردوينو‬
‫في رأيي الشخصي ‪ ،‬هذه أروع مميزات األردوينو‪ .‬وينفرد بها األردوينو أونو ‪ UNO‬عن باقي الموديالت‪.‬‬
‫عندما تود أن تصنع دائرتك اإللكترونية فأنت ال تحتاج كل اللوحة (البورد) الكبير لألردوينو ‪ .‬ال تحتاج أن‬
‫يظهر مشروعك كأنك اشتريت (دائرة جاهزة ووصلت أسالكها فقط) المطلوب أن تصمم البورد بنفسك‬
‫وتضع فقط ما تحتاجه من العناصر‪ .‬انظر للصور التالية‪.‬‬
‫قارن بين الصورتين العلويتين و الصورة باألسفل ‪ .‬لن نتجادل أيهما أجمل ‪ .‬لكن المظهر في الدائرة األسفل‬
‫يظهر أنك قمت بتوصيل األسالك فقط ‪ .‬بينما في الدائرتين العلويتين (اليسرى خصوصا) يظهر أنك‬
‫صممت الدائرة وصنعتها بنفسك‪ .‬كثير من المكونات الموجودة على البورد الـ ‪ UNO‬لن تضعها هنا ألنك‬
‫لن تحتاجها‪.‬‬
‫*مالحظة‪ :‬في هذا المنهج لن نتحدث عن تصنيع الدوائر المطبوعة ‪ pcb‬حتى ال نشتت تركيزك‪.‬‬
‫‪89‬‬
‫العناصر الالزمة لتشغيل الشريحة ‪ ATMega328P‬خارج األردوينو قليلة و بسيطة‪:‬‬

‫‪ -1‬مثبت جهد ‪Voltage Regulator :‬‬
‫لتعمل الشريحة يجب أن نوصل لها ‪ 5v‬ولكن معظم البطاريات تولد جهد‬
‫مختلف‪ .‬فاألفضل هو توصيل جهد أعلى (مثال ‪ )9v‬ثم تثبيته باستخدام‬
‫مثبت جهد بسيط‪.‬‬
‫المثبت األمثل لهذا العمل هو ‪ LM7805 :‬وهو متوفر بكثرة‬
‫ومنخفض السعر‪.‬‬
‫ليعمل مثبت الجهد يجب توصيله في دائرة بسيطة كما يظهر بالشكل التالي‪:‬‬
‫ولتعمل الشريحة ‪ ATMega‬يجب توصيل خرج الدائرة السابقة كالتالي‪:‬‬

‫الجهد ‪ 5v‬إلى األطراف رقم ‪ 7 :‬و ‪20‬‬
‫وتوصيل األرضي ‪ 0v‬إلى األطراف رقم ‪ 8 :‬و ‪22‬‬
‫‪-2‬الكريستالة ‪16MHz Crystal :‬‬

‫الكريستالة هي عنصر إلكتروني هام لضبط تردد (سرعة) عمل األجهزة‬
‫اإللكترونية‪ .‬لتعمل شريحة ‪ ATMega328p‬يجب توصيل كريستالة‬
‫بين طرفيها رقم ‪ 9‬و ‪ . 10‬شاهد الصورة‪.‬‬
‫‪90‬‬
‫المكثفات ‪Capacitors‬‬
‫لعلك الحظت عنصرين متصلين مع مثبت الجهد ‪ ،‬و عنصرين‬
‫متصلين مع الكريستالة‪ .‬هذا عنصر إلكتروني بسيط اسمه‬
‫مكثف ‪ .‬ويعمل على استقرار الجهد الكهربائي عند نقطة في‬
‫الدائرة ‪ .‬تتوفر المكثفات في السوق بأسعار منخفضة وقيم كثيرة‪.‬‬
‫وفي الجدول التالي سنكتب لك القيم التي ينصح بها المصنعون‬
‫قيم المكثفات الموصى بها من بعض جهات التصنيع‬

‫‪330nF‬‬ ‫المكثف قبل مثبت الجهد (جهة الدخل _ البطارية)‬
‫‪100nF‬‬ ‫المكثف بعد مثبت الجهد (جهة الخرج_الشريحة ‪)Atmega‬‬
‫‪22pF‬‬ ‫المكثفين المتصلين بالكريستالة‬
‫(في كثير من األحيان استخدام قيم مختلفة لن يؤثر على عمل الدائرة) لذا فحسب تجربتي يمكن استخدام‬
‫قيمة واحدة متوسطة مكان جميع المكثفات الالزمة هذا يجعل بناء الدائرة أسهل‪.‬‬
‫والقيمة المقترحة هي ‪ 1nF‬ويكتب عليه الكود ‪ 102‬كما يظهر في صورة المكثف أعاله‪.‬‬
‫‪91‬‬
‫فكرة تشغيل الشريحة بدون البورد ببساطة‪:‬‬

‫‪ -1‬برمج شريحة الـ ‪ ATMega328P‬بشكل عادي وهي مركبة على األردوينو أونو‪.‬‬
‫‪ -2‬انزع الشريحة من األردوينو و وصلها في مكانها (على التيستبورد أو الدائرة المطبوعة)‬
‫‪ -3‬قم بتوصيل العناصر الالزمة لتشغيل الشريحة (مثبت الجهد و الكريستالة و ‪ 4‬مكثفات)‬
‫‪ -4‬وصل األسالك الالزمة لألطراف المطلوبة لتشغيل الدائرة‬
‫(المنافذ الرقمية أو التماثلية)‬
‫حتى تعرف أماكن األطراف (المنافذ)‬

‫شاهد الرسم يسار الصفحة‬
‫مالحظة‪ :‬ينصح بتوصيل الطرفين ‪ 1‬و ‪ 21‬إلى الـ ‪VCC‬‬

‫لتعمل الشريحة بشكل طبيعي‪.‬‬
‫تمرين‪ :‬اكتب كود بسيط يعمل على تشغيل ضوئين ‪ LED‬بحيث يومض أحدهما و اآلخر تتغير شدته‬
‫ببطء ‪ pwm‬ثم انزع الشريحة ‪ Atmega‬و شغل الدائرة على لوحة االختبار الـ ‪ testboard‬مع‬
‫العناصر الالزمة‪.‬‬
‫‪92‬‬
‫الملتيميتر الرقمي ‪Digital Multimeter‬‬

‫الملتيميتر الرقمي جهاز قياس متعدد الفوائد‪ .‬فهو يقيس الجهد الكهربائي (الفولت) التيار الكهربائي (األمبير)‬
‫المقاومة الكهربائية (األوم) و التردد (الهيرتز) و اختبار‬
‫التوصيلية (الزنان) و غيره من القياسات الكهربائية الهامة ‪.‬‬
‫ال تقلق إذا لم تفهم الفرق بين الجهد و التيار و المقاومة اآلن ‪.‬‬
‫سيشرح لك المدرس الفرق الحقا ً 😏‬
‫اآلن يهمنا بعض القياسات فقط ‪:‬‬

‫‪ -1‬اختبار التوصيلية ‪buzzer‬‬
‫‪ -2‬قياس المقاومة ‪OHM‬‬
‫‪ -3‬قياس الجهد المستمر ‪DC voltage‬‬
‫‪ -4‬قياس التيار ‪DC Current‬‬
‫‪-5‬قياس سعة المكثفات ‪Farad‬‬
‫التفصيل في شرح كل طريقة تتجاوز مجال هذا الكتاب ‪ .‬إذا‬
‫أحببت االستزادة أقترح عليك مشاهدة كورس أساسيات الكهرباء في موقع ‪✌ jeem2.com‬‬
‫‪93‬‬
‫تكبير اإلشارة الكهربائية ‪Power Amplification‬‬
‫كما ذكرنا فاألردوينو يعمل على إصدار إشارات كهربائية على أطرافه‪ .‬لكن هذه األطراف لها قدرة‬
‫كهربائية محدودة‪ .‬يمكنك تشغيل ضوء بسيط ‪ LED‬من الطاقة الصادرة من األردوينو ‪ ،‬لكنك بالتأكيد لن‬
‫تتمكن من تشغيل محرك بهذه الطاقة البسيطة ( ‪ 5v‬وحوالي ‪ )40mA‬لذا فكثيرا ما نحتاج لدوائر التكبير‪.‬‬
‫سوف نبدأ بشرح الطريقة األسهل (استخدام دائرة مرحل) ثم سنذكر طرق متقدمة إلكترونيا ً استخدمها إذا‬
‫أحببت ‪ ،‬و تجاهلها إذا أحببت 😏‬
‫الطريقة األسهل هي شراء دائرة مرحالت مخصصة لألردوينو ‪Arduino Relay Module‬‬
‫ستجد مقاسات مختلفة تناسب التطبيقات المختلفة (مرحل واحد ‪) 8 ، 4 ، 2 ،‬‬
‫‪94‬‬
‫ومخرج‬ ‫‪GND‬‬ ‫الحظ في الصورة ‪ :‬األردوينو يتصل بدائرة المرحل بثالثة أسالك ( ‪+5v‬‬
‫رقمي)‬
‫اآلن بإمكانك بكل بساطة التحكم باألجهزة الكهربائية المنزلية بواسطة األردوينو‪.‬‬
‫تنبيه _ كل مرحل له طاقة تحمل (جهد و تيار) تأكد أن المرحل الذي تستخدمه يتحمل تشغيل الجهاز الذي‬
‫تريد تشغيله … مثال كثير من المرحالت تتحمل ‪ 5A‬بينما المكيف يستهلك ‪..!! 15A‬‬
‫‪95‬‬
‫التكبير باستخدام الترانزيستور‪Transistor :‬‬

‫الطريقة السابقة سهلة وجميلة ال شك ‪ .‬سوى أنها قد ال تكون األنسب في بعض التطبيقات‪ .‬ألسباب مثل‪:‬‬
‫‪ -‬دائرة المرحل السابقة كبيرة الحجم نسبيا ً ‪ ،‬واستهالكها للطاقة عالي نسبيا ً أيضا ً‬
‫‪ -‬ايجاد دائرة المرحل قد يكون صعب أحيانا ً فهي ال تتوفر في محالت قطع الغيار اإللكترونية عادة‪.‬‬
‫‪ -‬منظر الدائرة يبدوا كدائرة مصنعة مسبقا ً وأنت لم تقم بتصنيع الدائرة و إنما توصيلها فقط‪.‬‬
‫لهذه األسباب في بعض األحيان يستحسن أن تصنع دائرة تكبير خاصة بك ‪ .‬ولبعض التطبيقات ستكون سهلة‬
‫جدا ً و مكونة من عنصرين فقط‪.‬‬
‫الترانزيستور عنصر صغير و هام في الدوائر اإللكترونية و من الممكن أن تـــُـضيع الكثير من الوقت و‬
‫أنت تتفحص مئات بل آالف األنواع من الترانزيستورات‪ .‬طريقة عملها وخصائصها ‪.‬‬
‫الحقيقة؛ أنت لن تحتاج لدراسة كل شيء عن الترانزيستورات ‪.‬‬
‫الترانزيستور يمكنه ببساطة تكبير اإلشارة الخارجة من األردوينو ‪.‬‬
‫انظر الشكل‪--:‬‬
‫للترانزيستور ‪ 3‬أطراف ( ‪) E B C‬‬

‫وطريقة استخدامه بسيطة‪.‬‬
‫‪-1‬وصل مخرج األردوينو إلى طرف الـ ‪ B‬عبر مقاومة (نقترح‬
‫‪) 2.2K‬‬
‫‪-2‬استخدم بطارية خارجية كمصدر طاقة‪ .‬أو استخدم المنفذ ‪vcc‬‬
‫لتغذية الحمل (الشيء المراد تشغيله)_‬
‫‪ vcc‬لألردوينو يتمكن من إخراج ‪200mA‬‬
‫‪-3‬وصل الموجب للحمل (محرك مثال) والطرف الثاني للمحرك وصله بالطرف ‪ C‬في الترانزيستور‪.‬‬
‫‪-4‬وصل الطرف ‪ E‬باألرضي ‪ 0v‬للبطارية و لألردوينو‪( .‬انتهينا 😝)‬
‫‪96‬‬
‫الترانزيستورات أنواع كثيرة جدا ً … سوف ننصحك بنوعين شائعين‪.‬‬
‫ترانزيستور ‪2n2222‬‬
‫ويتمكن من توصيل تيار يصل إلى‬
‫‪C=600mA‬‬ ‫‪I‬‬
‫مقارنة بـ ‪ 40mA‬فقط يتمكن منفذ األردوينو من‬
‫إخراجها‪.‬‬
‫عادة نوصل مقاومة ‪ RB=1K‬لضبط قيمة التيار‬
‫من األردوينو‪ .‬شاهد الرسم‬
‫تمرين ‪ :‬شغل لمبة ‪ DC‬من كشاف (‪ )9v‬بواسطة األردوينو ‪ +‬ترانزيستور للتكبير‪.‬‬

97
‫‪98‬‬
‫ترانزيستور ‪TIP120‬‬
‫هذا الترانزيستور أكبر و يتحمل طاقة أعلى‬
‫يتحمل مرور تيار عالي ‪IC=5A‬‬
‫الحظ في بعض التطبيقات يجب تركيب مشتت حرارة على‬

‫الترانزيستور‪.‬‬
‫التالي يوضح كيفية تشغيل محرك باألردوينو ‪ .‬مع استخدام‬ ‫الحظ الرسم‬
‫‪ TIP120‬كمكبر للتيار‪.‬‬
‫ينصح بوضع (دايود) بين طرفي المحرك كما يظهر بالصورة هذا يعمل على حماية الدائرة‬
‫‪99‬‬
‫المرحالت ‪Relay ::‬‬

‫يوجد عيبين في تكبير الطاقة باستخدام الترانزيستور ‪.‬‬
‫● السبب األول أن الترانزيستور يتيح تشغيل األجهزة التي تعمل على الطاقة المستمرة فقط ‪ DC‬بينما‬
‫معظم أجهزة المنزل تعمل على الطاقة المترددة ‪.AC‬‬
‫(الـ ‪ DC‬والـ ‪ ) AC‬هما نوعان من الكهرباء شرحنا الفرق بينهما في كتاب اساسيات الكهرباء‬
‫باختصار شديد كهرباء المنزل من نوع ‪ AC‬المتردد ‪ ،‬بينما كهرباء البطاريات والشواحن ‪ DC‬مستمرة‪.‬‬
‫نظرية عمل المرحل بسيطة ‪ ،‬ولن نشرحها في هذا الكتاب ‪ .‬لكن ببساطة المرحل عبارة عن مفتاح يتم‬
‫توصيله و غلقه بالكهرباء و ليس يدويا ً ‪ .‬شاهد الصورة‬
‫هذا يجعل المرحل (الريالي) يتمكن من تشغيل األجهزة سواء كانت تعمل بالكهرباء المستمرة ‪ DC‬أو‬
‫الكهرباء المترددة ‪AC‬‬
‫● السبب الثاني أن المرحل (‪ )relay‬يتحمل مرور تيار أعلى بكثير (مثال ‪ )10A‬من الترانزيستور‬
‫عادة‪.‬‬
‫المرحل العادي ‪ SPDT‬وتكون عادة ‪ 5‬أطراف‬

‫‪ 3‬أطراف للمفتاح ‪ :‬هي ‪ C‬و ‪ NC‬و ‪ NO‬في معظم التطبيقات سنستخدم ‪ C,NO‬فقط‬
‫وللتحكم بالمفتاح سندخل إشارة التحكم إلى طرف من أطراف الملف ‪ Coil‬والطرف اآلخر للملف يتصل‬
‫باألرضي‪.‬‬
‫‪100‬‬
‫المرحل المزدوج ‪ DPDT‬و يكون له عادة ‪ 8‬أطراف‬
‫يشبه عمل المرحل السابق سوى أنه يحتوي مفتاحين بدل مفتاح واحد‪ .‬وهذا مفيد في بعض التطبيقات‪.‬‬
‫يسحب المرحل الصغير عادة ‪ 50mA‬وهذه القيمة نسبيا عالية على مخرج األردوينو‪.‬‬
‫بإمكانك توصيل ملف المرحل إلى األردوينو مباشرة ولكنني لست مسؤول إذا تلف األردوينو بسبب سحب‬
‫التيار العالي‪.‬‬
‫الحل األسلم هو تشغيل المرحل بواسطة ترانزيستور‬
‫(مثال ‪)2n2222‬‬
‫نصيحة‪ :‬يستحسن إضافة دايود بين طرفي الملف ‪،‬‬
‫هذا يعمل على حماية الدائرة‪.‬‬
‫(انتبه على اتجاه الدايود يجب أن يكون اآلنود‬
‫متصل مع جهة األرضي)‬
‫‪101‬‬
‫مقاومة رفع الجهد و مقاومة خفض الجهد ‪pull-up , Pull down‬‬
‫بعض األشياء تعمل بطريقة أكثر تعقيدا مما يظهر عليها من الوهلة األولى ‪ .‬وقد تكون مقاومات الرفع و‬
‫مقاومات الخفض أحدها ‪.‬‬
‫عندما نريد إدخال إشارة رقمية إلى األردوينو‬
‫فإننا نستخدم مفتاح ضاغط ‪push button‬‬
‫كن المالحظ أنه في حالة عدم الضغط على‬ ‫ل‬
‫لزر فإن الجهد يكون غير واضح القراءة و قد‬ ‫ا‬
‫يعطي نتائج خاطئة‪.‬‬
‫ينصح باستخدام أحد هاتين الطريقتين بإضافة‬
‫مقاومة (تقريبا ً ‪)10K‬‬
‫مالحظة‪ :‬يمكن االستعاضة عن مقاومة رفع‬

‫لجهد باستخدام األمر‬ ‫ا‬
‫)‪pinMode(10,INPUT_PULLUP‬‬
‫بدالً من ‪:‬‬
‫;)‪pinMode(10,INPUT‬‬
‫ألمر ‪ PULLUP‬يعمل على توصيل مقاومة‬ ‫ا‬

‫رفع داخلية‪ .‬و تغني عادة عن مقاومة الرفع الخارجية‪.‬‬
‫مالحظة‪:‬‬
‫قد ال يعمل هذا األمر بشكل جيد مع الطرف ‪ 13‬بسبب وجود ‪ LED‬متصل بالمنفذ ‪ 13‬على البورد‪.‬‬
‫‪102‬‬
‫تـذبذب إشارة الدخل ‪Bouncing‬‬

‫عندما تضغط على زر رقمي فإنك تتوقع أن يتغير الجهد من ‪0‬‬
‫إلى ‪ 5v‬بشكل واضح ودقيق‪ .‬الحقيقة أن هذا قد ال يحدث كما‬
‫تتمنى بسبب ظاهرة بسيطة تسمى ‪ Debouncing‬انظر‬
‫الشكل‪.‬‬
‫لو أحببت تنفيذ مشروع يستخدم مفتاح واحد ضاغط لتشغيل و‬
‫إطفاء الجهاز (وليس مفتاحين) فإنك ستعاني بسبب هذه‬
‫الخاصية‪ .‬ألن الضغطة الواحدة ستظهر بشكل عدد عشوائي‬
‫غير محدد من الضغطات السريعة‪ .‬وقد تتغير حالة الجهاز كما‬
‫تحب و قد ال تتغير 😓 ‪ .‬شاهد هذا الكود الذي يحل المشكلة‬
‫بتأخير زمني‪.‬‬
‫هذا المتغير سيحمل حالة الضوء الحقا‪bool x=0; //‬‬
‫};)‪pinMode(2,INPUT_PULLUP‬‬
‫إيقاف البرنامج بانتظار ضغطة‪while(digitalRead(2)==1){}//‬‬
‫تبديل حالة إكس‪x= !x; //‬‬
‫اخراج إكس على المنفذ ‪digitalWrite(13,x); //13‬‬
‫هذا التأخير يعمل على حل المشكلة‪delay(500);} //‬‬
‫أيضا ً لو كنت تعمل على تنفيذ عداد إلكتروني فإنك تتوقع أنه كلما ضغطت على الزر فإن العد سيزيد ‪1‬‬
‫فقط … ولكن بسبب مشكلة الـ تذبذب ‪ bouncing‬الغير مرغوب بها ‪ .‬فقد تجد أن العداد يعد ‪ 3‬أو ‪5‬‬
‫عدات بدل واحدة عند كل ضغطة على الزر‪.‬‬
‫يمكنك أن تحل هذه المشكلة بأكثر من طريقة _ أسهلها هو التأخير الزمني بعد كل حافة صاعدة‪.‬‬
‫**إضافة حل مشكلة الديباونس بمقاومة و مكثف‪.‬‬
‫‪103‬‬
‫;‪int x=0‬‬
‫منفذ‪ 2‬متصل بالمفتاح‪pinMode(2,INPUT_PULLUP);}//‬‬
‫}{)‪while(digitalRead(2)==1‬‬
‫;‪x++‬‬
‫;) ‪Serial.println( x‬‬
‫التأخير هنا يعمل على تالفي المشكلة‪delay(500);} //‬‬
‫الطريقة السابقة مفيدة سوى أنه توجد طريقة (أفضل من الناحية البرمجية)‬
‫تنفيذ العمل بدون استخدام األمر (‪)delay‬‬
‫هل تتذكر الكود الذي شرحناه سابقا (الوميض بدون استخدام األمر ‪ )delay‬الفكرة مشابهة كثيراً‪.‬‬
‫تشغيل و إطفاء بزر واحد مع حل مشكلة التذبذب (مع تأخير زمني صغير جدا)‬
‫فكرة الكود كتابيا ً ‪ -:‬نحتاج ‪ 3‬متغيرات ‪- :‬حالة الضوء ‪ -‬حالة المفتاح ‪-‬الحالة السابقة للمفتاح‪.‬‬
‫إذا تغير حال المفتاح من ‪ 1‬إلى ‪ 0‬؛ غير حالة الضوء‬
‫إذا استمر المفتاح على حالته سوا ًء ‪ 0‬أو ‪ 1‬ال تغير حالة الضوء‪.‬‬
‫إذا تغيرت حالة المفتاح من ‪ 0‬إلى ‪ 1‬ال تغير حالة الضوء‪.‬‬
‫بعد كل تغير على حالة المفتاح نحتاج لتأخير زمني صغير لنتجاوز فترة التذبذب‬
‫‪bool‬‬ ‫;‪LedState=0‬‬
‫‪bool‬‬ ‫;‪buttonState=1‬‬
‫‪bool‬‬ ‫;‪lastButtonState=1‬‬
‫;)‪pinMode(2,INPUT_PULLUP‬‬
‫;)‪buttonState=digitalRead(2‬‬
‫{)‪if(buttonState==0 && last buttonState==1‬‬
‫;‪LedState= !LedState‬‬
‫;)‪digitalWrite(13,LedState‬‬
‫;‪lastButtonState=buttonState‬‬
‫};)‪delay(50‬‬
‫{)‪else if(buttonState==1 && lastButtonState==0‬‬
‫;‪lastButtonState=buttonState‬‬
‫} };)‪delay(50‬‬
‫مميزات الكود (السابق) ‪:‬‬
‫‪ -1‬عدم التوقف عند األمر ‪ delay‬ماعدا وقت قصير جداً (‪ ) 50ms‬فقط لالبتعاد عن وقت التذبذب‬
‫‪104‬‬
‫‪ -2‬يمكنك تبديل الحالة بسرعة وال يلزمك االنتظار لنصف ثانية كل مرة‪.‬‬
‫‪ -3‬إذا استمريت في اإلمساك بالزر لن يستمر الضوء في تبديل حالته ‪ ،‬بل سيبقى على حالته حتى ترفع يدك‬
‫و تضغط مرة ثانية‪.‬‬
‫عداد تصاعدي مع حل مشكلة التذبذب مع تأخير زمني صغير جداً‬
‫فكرة الكود كتابيا ً ‪ -:‬تشبه فكرة الكود السابق يجب أن يوجد متغيرين (حالة المفتاح ‪ ،‬حالة المفتاح السابقة)‬
‫و حسب المقارنة بينهما يتم العد ‪.‬‬
‫;‪bool SW=1‬‬
‫;‪bool LSW=1‬‬
‫;‪int counter=0‬‬
‫;)‪pinMode(2,INPUT_PULLUP‬‬
‫} ;)‪Serial.begin(9600‬‬
‫;)‪SW=digitalRead(2‬‬
‫{)‪if(SW==0 && LSW==1‬‬
‫;‪counter++‬‬
‫;‪LSW=SW‬‬
‫;)‪delay(50‬‬
‫} ;) ‪Serial.println( counter‬‬
‫{)‪else if(SW==1 && LSW==0‬‬
‫;‪LSW=SW‬‬
‫} };)‪delay(50‬‬
‫مميزات هذا الكود عن العداد السابق‪-:‬‬
‫‪ -1‬ال يستخدم التأخير الزمني إال وقت قصير جدا ً‬
‫‪ -2‬إذا أمسكت على الزر فإن العد ال يزيد بل ينتظر أن ترفع يدك و تضغطها مرة أخرى‪.‬‬
‫‪ -3‬بإمكانك أن تضغط ضغطات سريعة و سيعد معك ‪ ،‬لن ينتظر نصف ثانية بين كل عدة‪.‬‬
‫إذا أحببت يمكنك استخدام مكتبة من األوامر مخصصة لحل مشكلة التذبذب ‪ :‬زر الرابط هنا‬
‫استخدم مفتاح الضاغط كـمفتاح تشغيل و إطفاء ‪ ON/off‬انتبه لمشكلة الـ ‪Debounce‬‬ ‫تمرين‪1‬‬
‫استخدم المفتاح الرقمي للعـد التصاعدي على شاشة الـ ‪ ، Serial‬انتبه لمشكلة الـ ‪Debounce‬‬ ‫تمرين‪2‬‬
‫مسجالت اإلزاحة ‪shift‬‬

‫‪105‬‬
‫‪register‬نموذجا ً‪74HC595 :‬‬

‫مسجالت اإلزاحة هي شرائح إلكترونية تعمل بطريقة معينة (لن نشرح طريقة عملها بالتفصيل هنا) سوى‬
‫أنها مفيدة جدا في بعض تطبيقات األردوينو‪.‬‬
‫تخيل مثال إشارة مرور بها ‪ 4‬اتجاهات _ كل جهة فيها ‪ 5‬إضاءات ( ‪ 3‬للسيارات و ‪ 2‬للمشاة) المطلوب‬
‫هو ‪ 20‬مخرج رقمي ! بينما األردوينو أونو يحتوي ‪ 14‬منفذ رقمي فقط !‬
‫بالتأكيد يمكنك شراء نوع أكبر من األردوينو (أردوينو ميغا مثال) لكن هناك حل أسهل عادة و هو‬
‫مسجالت اإلزاحة‪.‬‬
‫أحد أشهر أنواع مسجالت اإلزاحة هي الشريحة ‪ 74HC595‬و فيما يلي توضيح أطرافها‪:‬‬
‫تحتوي الشريحة ‪ 74HC959‬على ‪ 3‬أطراف أساسية يجب توصيلها لمخارج األردوينو ‪ DS‬لنقل البيانات‬
‫‪ STCP ،‬يجب أن يكون ‪ 0‬أثناء نقل البيانات ثم ‪ 1‬لعرض البيانات ‪ ،‬و ‪ SHCP‬لضبط التوقيت ‪clk‬‬
‫انظر للدائرة التالية و الكود ‪ .‬و أعتقد أنك ستفهم ما تحتاج‪.‬‬
106
.‫) على مخرج المسجل‬11001010( ‫كود تجريبي يعرض القيمة‬

int latchPin = 12; //STCP
int clockPin = 11; //SHCP
int dataPin = 13; //DS
void setup() {
pinMode(latchPin, OUTPUT);
pinMode(clockPin, OUTPUT);
pinMode(dataPin, OUTPUT);
digitalWrite(latchPin, LOW);
shiftOut(dataPin, clockPin, LSBFIRST,0b11001010);
digitalWrite(latchPin, HIGH);}
void loop() {}
.‫ أعداد ثنائية بتتابع يغيرها المستخدم أعلى الكود‬3 ‫ ونود أن يعرض‬74HC595 ‫لدينا مسجل إزاحة‬ ‫تمرين‬
.‫ ونود عرض أرقام ثنائية عليها‬، ‫ مسجالت إزاحة‬3 ‫لدينا‬ ‫تمرين‬
‫‪107‬‬
‫محركات دي سي _ ‪DC motors‬‬
‫توجد أنواع عديدة من المحركات ؛ أشهرها وأبسطها هو محرك (التيار المستمر) ‪ . DC-motor‬يتميز‬
‫محرك دي سي بأن له سلكين فقط ‪ .‬و عند تطبيق الجهد المناسب عليهما فإن المحرك سيبدأ بالدوران ‪ ،‬و‬
‫عند عكس قطبية الجهد (الموجب و السالب) سوف ينعكس اتجاه الدوران‪.‬‬
‫ستجد محرك دي سي في العديد من األجهزة الكهربائية (مكيف ‪ ،‬مسجل ‪ ،‬داخل الكمبيوتر…) ‪ .‬وفي كثير‬
‫من التطبيقات ستجد المحرك متصل معه علبة تروس تجعل الحركة أبطأ و لكنها أقوى كثيرا ‪.‬‬
‫سنتحدث في أجزاء متقدمة من الكتاب عن أنواع أخرى ‪:‬‬
‫‪ servo motor‬له ثالثة أسالك‬ ‫محرك سيرفو‬
‫‪ stepper motor‬له خمسة أسالك عادة‬ ‫محرك خطوة‬
‫‪ solenoid‬له سلكين لكنه يتحرك بشكل خطي‬ ‫محرك خطي‬

‫وليس دوراني‬
‫‪108‬‬
‫أهم المالحظات عند تشغيل محرك دي سي هو سحبه لتيار (أمبير) عالي (أعلى من قدرة األردوينو) لذا‬
‫نستخدم طرق مختلفة لتكبير التيار (والجهد أحيانا) ‪ :‬ترانزيستور قدرة ‪ ،‬مرحل (ريالي) ‪ ،‬أو متحكم ‪H‬‬
‫في محرك دي سي عادي قسنا التيار فكان‬
‫في التشغيل الحـُـر(بدون حمل) ‪50mA :‬‬
‫في حالة الحمل األقصى‪700mA :‬‬
‫الطريقة األسهل هي استخدام دائرة متحكم بالمحرك دي سي ‪ :‬وتعرف عادة‬
‫بـ ‪ H-Bridge‬فقط تأكد من خصائص دائرة التحكم أنها تمد تيار كافي‬
‫لسحب التيار المتوقع‪.‬‬
‫الموديل في الصورة ‪ L298N‬يتمكن من تشغيل محركين دي سي ويتحمل تيار يصل إلى ‪3A‬‬
‫في الرسم ‪ IN1‬متصل مع ‪ 7‬و ‪ IN2‬متصل مع ‪6‬‬ ‫‪IN1‬‬ ‫‪IN2‬‬
‫لن يدور المحرك األول‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬

‫سيدور المحرك األول مع عقارب الساعة‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬
‫سيدور المحرك األول عكس عقارب الساعة‬ ‫‪1‬‬ ‫‪0‬‬
‫لن يدون المحرك األول‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬
‫المنفذين ‪ IN3‬و ‪ IN4‬يتحكمان بالمحرك ‪B‬‬
‫المنافذ ‪ ENA‬و ‪( ENB‬متصلة مع ‪ 3‬و ‪ )8‬خاصة بالتحكم بالسرعة لكنها ال تستخدم عادة‬
‫بالتأكيد توجد موديالت مختلفة من متحكمات المحركات _ لذا ينبغي فهم خصائصها قبل استخدامها‪.‬‬
‫‪109‬‬
‫إذا أحببت تصنيع الدائرة اإللكترونية فإن من أشهر العناصر اإللكترونية (الشرائح) المخصصة للتحكم‬
‫بمحركات دي سي هي الشريحة ‪ L293D‬ولكن الكتاب لن يتسع لنشرحها هنا‪.‬‬
‫‪ARDUINO MOTOR SHIELD REV3‬‬

‫بورد (دائرة إلكترونية) تم تطويرها من أردوينو لتتمكن من‬
‫تشغيل عدة أنواع من المحركات ‪.‬‬
‫صندوق التروس ‪: Gearbox‬‬

‫تعمل التروس على إعطاء قوة أعلى بتقليل السرعة‪.‬‬
‫وتختلف التروس من ناحية النسبة بين دورات المحرك الداخلة و دورات الذراع الخارجة‬
‫من صندوق التروس‪ .‬تكون العالقة مثال ً ‪ 20:1‬أي ‪ 20‬دورة من المحرك = دورة‬
‫واحدة من مخرج التروس‬
‫أو ‪ 30:1‬يعطي سرعة أقل و قوة أعلى‪.‬‬
‫تمرين ‪ :‬شغل محرك دي سي بواسطة األردوينو ليدور في االتجاهين _ استخدم ‪H-bridge‬‬

‫‪110‬‬
‫‪Ping Sensor‬‬ ‫حساس المسافة _‬

‫‪ULTRASONIC Distance sensor‬‬
‫هذا الحساس يعمل على قياس بعد األجسام الكبيرة (مثل جدار أو لوح) عن الحساس بطريقة انعكاس موجة‬
‫فوق صوتية‪ .‬شاهد الرسم في األعلى لفهم طريقة عمل الحساس ‪.‬‬
‫بمعرفة سرعة الصوت ‪ ،‬يمكن حساب المسافة التي استغرقها الصوت لالنعكاس‪.‬‬
‫الطرف ‪ trigger‬هو الدخل من األردوينو للحساس و عادة نرسل نبضة ‪ H‬زمنها ‪2μs‬‬
‫الطرف ‪ Echo‬هو الخرج و ينصح بتوصيل مقاومة ‪ 1K‬معه‪.‬‬
‫وهو يعمل على قياس عرض النبضة القادمة‬ ‫الستخدام الحساس يفضل االستفادة من األمر ‪pulseIn‬‬
‫من الحساس إلى األردوينو بالمايكرو ثانية ‪.‬‬
‫;)‪int x=pulseIn(10,HIGH‬‬
‫السطر الماضي يقيس عرض (زمن اإلشارة) القادمة من الحساس و يضع القيمة بالمايكروثانية في ‪x‬‬
‫تذكر سرعة الصوت‪ 340m/s :‬و بعرفة الزمن و السرعة يمكن حساب المسافة‪.‬‬
‫‪ :‬اضغط هنا‬ ‫لالنتقال لصفحة تشرح أمر ‪pulseIn‬‬
‫شاهد فيديو قصير تعريفي بالحساس‬
111
)trigger( ‫ ويجب إرسال النبضة‬، ‫ أطراف فقط‬3 ‫يوجد أنواع من هذا الحساس بـ‬
! ‫ ) مع نفس المنفذ ! يجب تحويل المنفذ من خرج إلى دخل‬echo( ‫ثم استقبال نبضة الـ‬
‫شاهد الكود في األسفل أو شاهد الكود في المعمل االفتراضي‬
unsigned long du; // du : is the duration of the echo
void setup(){
Serial.begin(9600); }
void loop(){
pinMode(3,OUTPUT);
digitalWrite(3,LOW);
delay(2);
digitalWrite(3,HIGH);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(3,LOW);
pinMode(3,INPUT);
du=pulseIn(3,HIGH);
Serial.println("\n");
Serial.println(du);
delay(3000); }
112
‫ أطراف _ استخدم هذا الكود‬4 ‫و اذا كان حساساك المستخدم بـــ‬
unsigned long du; // du : is the duration of the echo

int trig = 3; //trig pin
int echo = 2; //echo pin
void setup(){
Serial.begin(9600);
pinMode(trig,OUTPUT);
pinMode(echo,INPUT);}
void loop(){
digitalWrite(trig,LOW);
delay(2);
digitalWrite(trig,HIGH);
delayMicroseconds(2);
digitalWrite(trig,LOW);
du=pulseIn(echo,HIGH);
Serial.println("\n");
Serial.println(du);
delay(1000); }
‫ صمم جهاز يشبه حساس السيارة _كلما اقترب الحساس من جسم يصدر صوت متقطع أسرع‬: ‫تمرين‬
‫‪113‬‬
‫الباب الرابع‪ :‬المكتبات ‪ LIBRARIES‬و ‪C++‬‬

‫‪#include‬‬ ‫>…<‬ ‫‪#define‬‬ ‫‪Object‬‬
‫المكتبات ليست إال عدد من الدوال ( ‪ ) functions‬تمت إضافتها معا ً في ما يسمى بالمكتبة لتسهيل‬
‫الوصول لها حال الحاجة لها ‪ .‬المكتبات تستخدم لغة ‪( C‬مثل األوامر التي شرحناها سابقاً) لكنها في العادة‬
‫تستخدم طرق برمجة متقدمة ضمن لغة ‪ . C++‬في بعض الحاالت تكون المكتبات ضرورية لتنفيذ أمر‬
‫معين (مثل الكتابة على ذاكرة ‪ EEPROM‬أو ‪)SD card‬‬
‫فبدل أن تكتب كل شيء و تفهم كل شيء ‪ ،‬أضف المكتبة ‪ ،‬استخدم األوامر الالزمة ‪ .‬و استفد من خبرات‬
‫المبرمجين السابقين الذين صمموا لك المكتبات‪.‬‬
‫أمثلة لدوال مضافة في برنامج األردوينو وال تحتاج لتضمين أي مكتبة‪:‬‬
‫) (‪pinMode( , ) digitalWrite( , ) max( , ) tan( ) , tone( , , ) , delay‬‬
‫أمثلة لدوال ‪ Functions‬لن تعمل حتى تضيف المكتبات التي تتضمن هذه الدوال‪:‬‬
‫) (‪EEPROM.read( ) , motor.attach( ) , lcd.clear‬‬
‫س‪ /‬لماذا ال أستخدم الدوال مباشرة ؟ لماذا أحتاج لتضمين (إضافة) المكتبة أوال ً ؟‬
‫عدد الدوال كبير جدا جدا ً ‪ ،‬بل كل يوم تظهر دوال جديدة لعمل أعمال معينة ‪ ،‬ليس من المنطقي تعريف‬
‫البرنامج على جميع الدوال التي قد ال تحتاجها‪.‬‬
‫فالذاكرة محدودة والمطلوب تضمين المكتبات التي تحتاجها فقط‪.‬‬
‫يمكن تقسيم المكتبات إلى قسمين‪:‬‬
‫مكتبات رسمية معتمدة من شركة أردوينو ‪Official Arduino Libraries‬‬
‫و مكتبات تم كتابتها من مبرمجين ال يتبعون لشركة أردوينو‪community contributed libraries :‬‬
‫‪for Arduino‬‬
‫ال يمكنك القول أن هذه المكتبات أفضل من تلك ‪ ،‬فالعبرة بالحاجة‪ .‬مثال لو قامت شركة ‪adafruit‬‬
‫بتصنيع شاشة صغيرة مميزة يمكن تشغيلها باألردوينو ‪ ،‬فإنها في األغلب ستنشر على االنترنت مكتبة من‬
‫‪114‬‬
‫األوامر الخاصة بالتحكم بهذه الشاشة‪ .‬هذه المكتبة ليست رسمية من شركة أردوينو لكنها ضرورية إذا‬
‫أردت استخدام الشاشة الجديدة ‪.‬‬
‫المكتبات كثيرة وال يمكن شرحها جميعا في هذا الكتاب‪ .‬سنشرح أشهرها و أهمها‪ .‬لمعرفة المزيد من‬
‫المكتبات‪ .‬راجع الصفحة على موقع األردوينو‪:‬‬
‫‪https://www.arduino.cc/en/Reference/Libraries‬‬
‫صفحة تحتوي المكتبات الرسمية المعتمدة من أردوينو‬
‫‪https://playground.arduino.cc/Main/GeneralCodeLibrary‬‬
‫صفحة تحتوي عدد كبير من المكتبات التي طورها‬
‫المهتمين باألردوينو في مختلف المجاالت‬
‫‪https://playground.arduino.cc/Main/LibraryList‬‬
‫صفحة اضافية‪...‬‬
‫جدول يبين لك أهم المكتبات الرسمية لألردوينو مع شرح مختصر الستخداماتها‬

‫‪EEPROM‬‬ ‫القراءة و الكتابة على الذاكرة الدائمة ‪ EEPROM‬داخل األردوينو‬
‫‪LiquidCrystal‬‬ ‫للتحكم بشاشات ‪LCDs‬‬
‫‪SD‬‬ ‫للقراءة و الكتابة من ذاكرات ‪SD‬‬
‫‪Servo‬‬ ‫للتحكم بالمحركات من نوع سيرفو ‪Servo motors‬‬
‫‪Stepper‬‬ ‫للتحكم بمحرك خطوة ‪stepper motor‬‬

‫** لالستزادة ‪ :‬اضغط على اسم أي مكتبة لالنتقال لصفحة خاصة بها‪.‬‬
‫‪115‬‬
‫مكتبات هامة (غير رسمية) وسوف نشرح كل مكتبة في الصفحات القادمة‬
‫‪IRremote‬‬ ‫لجعل األردوينو يستقبل إشارات الريموت كنترول‬

‫(تحت الحمراء)‬
‫‪Keypad‬‬ ‫لجعل األردوينو يتعامل بسهولة مع لوحة المفاتيح‬

‫(الرقمية)‬
‫‪Sevseg‬‬ ‫لتسهيل التحكم بشاشة السيفن سيقمنت لعرض األرقام‬
‫مالحظة‪ :‬معظم المكتبات تستخدم خصائص لغة ‪ ، C++‬لذا سنتعلم بعض خصائصها‪.‬‬
‫مثل ‪ :‬تضمين مكتبة ‪ ،‬تعريف كائن ‪ ،‬تحديد خواص الكائن‪ ،‬وتعريف ماكرو‬
‫فهم أوامر المكتبات ‪ :‬المكتبات عادة تساعدك كثيراً لتنفيذ العمل ‪ .‬لكن في استخدامها عيب ‪ .‬وهــو وجود‬
‫عدد كبير جدا من المكتبات ‪ ،‬و في كل مكتبة عدد كبير من األوامر (الدوال) وطرق استخدامها طرق‬
‫مختلفة وليست دائما ً بنفس طرق استخدام األوامر المعتادة‪ .‬كما أن المكتبات يتم تحديثها باستمرار عادة ‪،‬‬
‫لذلك قد تستخدم أوامر جديدة أو قديمة (حسب المكتبة المضافة) مصادر تعلم المكتبات عادة ‪:‬‬
‫‪ -1‬ادرس األمثلة المرفقة مع كل مكتبة بعناية‬
‫‪ -2‬ملف ‪ pdf‬بإسم ‪ documentation‬يأتي مع بعض المرفقات و عادة يكون فيه شرح مفصل‬
‫أحد الحلول للتعامل مع المكتبات الحديثة (اإلصدار الحديث) هو البرمجة باستخدام ‪Arduino create‬‬
‫والذي شرحناه سابقاً‪.‬‬
‫‪ -1‬اذهب إلى موقع األردوينو الرسمي ‪Arduino.cc‬‬
‫‪116‬‬
‫ثم انقر على ‪Try it now‬‬ ‫‪ -2‬من األعلى اختر القسم ‪software‬‬
‫ابحث عن المكتبة المطلوبة في ‪ Library manager‬و أضفها إلى‬ ‫‪-3‬في صفحة ‪Arduino Create‬‬
‫المكتبات المفضلة‪.‬‬
‫‪ -4‬بعد اضافة المكتبة للمفضلة ‪ .‬ستجد العديد من األمثلة مرفقة مع المكتبة‪ .‬شاهدها و اقرأ الشروحات‬
‫والمالحظات المرفقة مع كل كود‪.‬‬
‫تضمين مكتبة ‪including a library‬‬
‫‪117‬‬
‫هذا الموضوع قد يكون سهل جدا وقد يكون صعب 😛 في الحقيقة معظم األشخاص الذين زاروني طلبا‬
‫للمساعدة (لتنفيذ مشاريع األردوينو الخاصة بهم) كانت مشكلتهم عـدم إضافة المكتبة الصحيحة فقط !‬
‫فمثال ً عندما تكتب األمر‪:‬‬
‫>‪#include <LiquidCrystal.h‬‬
‫في برنامج برمجة األردوينو ‪ IDE‬فإنه سيتقبل إضافة المكتبة بدون مشاكل 👍‬
‫بينما لو كتبت األمر التالي‪-:‬‬
‫>‪#include <Debounce2.h‬‬
‫فاألغلب أن البرنامج سيعيد لك رسالة خطأ ‪ .‬لماذا ؟!!‬
‫السبب أنه عند تثبيت البرنامج ( ‪ ) Arduino IDE‬فإن البرنامج قد أضاف بعض المكتبات الشائعة في‬
‫مجلد البرنامج ‪ .‬ولتستخدم األوامر يكفيك أن تكتب سطر واحد فقط في أعلى الكود ‪ .‬ثم تستخدم أوامر‬
‫المكتبة‪ .‬بينما لو كانت المكتبة غير موجودة في مجلد برنامج األردوينو ‪ IDE‬فيجب إضافتها ‪.‬‬
‫توجد أكثر من طريقة إلضافة مكتبة إلى برنامج ‪-: IDE‬‬
‫● استخدام مدير المكتبات ‪ manage libraries‬للبحث و إضافة المكتبات‬
‫● إضافة مجلد مضغوط ‪add .ZIP library‬‬
‫● تحميل المكتبة وفك ضغطها ثم وضعها في مسار مجلد األردوينو (يجب أن يكون اسم المجلد مطابق‬
‫السم المكتبة)‬
‫‪File >> preferences‬‬ ‫إليجاد مسار المكتبات إذهب إلى‬
‫حسب تجربتي فاستخدام المبرمج على االنترنت ‪ Arduino Create‬أفضل و أسهل من استخدام‬
‫البرنامج العادي‪ .‬فهو يبحث عن آخر اإلصدارات من االنترنت مباشرة‪.‬‬
‫)‪Arduino.cc >> software >> Web editor (try now‬‬
‫تمرين‪ :‬قم بإضافة جميع المكتبات الموجودة في صفحتي ‪ 112 :‬و ‪ 113‬في كود واحد‬
‫تعريف الـكائنات ‪Objects‬‬

‫‪Class’s instance‬‬
‫‪118‬‬
‫الكائنات ( ‪ ) objects‬ليست إال طريقة لتنظيم األوامر وربطها مع مكونات النظام في لغة ‪C++‬‬
‫مثالً لديك شاشتين ‪ LCD‬أو ‪ 3‬لوحات مفاتيح ‪ .‬أو ‪ 4‬محركات‪ .‬كل مكون يمكن التحكم به بطريقة‪:‬‬
‫‪-1‬ادراج المكتبة الالزمة ‪include library‬‬
‫وقد شرحنا كيفية إدراج مكتبة في الصفحات السابقة‬
‫‪-2‬تعريف الكائن ‪Object , instance‬‬
‫وهذا السطر يسمى ‪ constructor‬وفيه يجمع المعلومات الالزمة لتكوين الكائن ‪Object‬‬
‫‪className‬‬ ‫;)‪objectName = className(arguments‬‬
‫‪className‬‬ ‫اختصار األمر السابق‪objectName(arguments);//‬‬
‫‪-3‬استخدام الدوال المطلوبة مرتبطة مع اسم الكائن‬

‫ويكون استخدام الدوال من المكتبة حسب البناء التالي‪:‬‬
‫;)‪object.function(arguments‬‬
‫>‪#include <Servo.h‬‬ ‫هنا نضيف مكتبة محركات السيرفو للكود‪.‬‬

‫‪Servo‬‬ ‫;‪motor1‬‬ ‫نعمل على تعريف كائن واسمه ‪motor‬‬
‫‪Servo‬‬ ‫;‪motor2‬‬ ‫يمكننا تعريف كائن آخر من نفس المكتبة‬
‫;)‪LiquidCrystal lcd(8,9,4,5,6,7‬‬ ‫وهنا نعرف كائن ‪ ، lcd‬الحظ بعض الكائنات‬
‫تتطلب معطيات لتتعرف‪ .‬في هذه الحالة‪:‬‬
‫)‪( RS,E,D4,D5,D6,D7‬‬
‫;)‪motor1.attach(5‬‬ ‫االن أوامر المكتبات ترتبط بالمكونات‬

‫;)‪motor2.WriteMicroseconds(1300‬‬ ‫‪ motor1‬أو ‪ motor2‬أو الشاشة التي‬
‫;)‪lcd.begin(2,16‬‬ ‫أسميناها ‪lcd‬‬
‫;)“ ‪lcd.print(“my name is Sami‬‬
‫‪-:‬‬ ‫‪#define‬‬ ‫تعريف الماكرو __‬

‫‪119‬‬
‫الماكرو هو كود جانبي (قصير عادة) يعمل مثل الدوال أحيانا ً ‪.‬‬
‫في هذا الكتاب لن نتعمق في لغات البرمجة المتقدمة وال في تعريف الماكرو ‪.‬‬
‫لكن في األردوينو نستخدم ( ‪ ) #define‬في أعلى الكود لربط إسم بقيمة عادة ‪ .‬فالبرنامج قبل التنفيذ‬
‫‪) #define‬‬ ‫‪sam‬‬ ‫سوف يستبدل العبارة اليسرى بالقيمة اليمنى مثالً ( ‪10‬‬
‫في أي مكان من الكود عندما يوجد عبارة ( ‪ ) sam‬سوف يحذفها و يضع مكانها ( ‪) 10‬‬
‫السطرين التاليين يقومان بنفس العمل ‪ .‬سوى أن الطريقة ‪ #define‬أوفر في استخدام الذاكرة‪.‬‬
‫‪#define‬‬ ‫‪led‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪int‬‬ ‫;‪led = 1‬‬
‫‪#define‬‬ ‫‪led2‬‬ ‫‪5‬‬ ‫‪int‬‬ ‫;‪led2 = 5‬‬
‫فكلما كتبنا كلمة ( ‪ ) led‬في الكود فإن البرنامج سيحولها إلى القيمة ( ‪ ) 1‬قبل رفعها لألردوينو‬
‫مثال‪ :‬اعمل برنامج الوميض ‪ Blink‬و استخدم طريقة ‪ #define‬الختصار الكود‬

‫‪#define ON‬‬ ‫)‪digitalWrite(13,HIGH‬‬
‫‪#define OFF‬‬ ‫)‪digitalWrite(13,LOW‬‬
‫‪#define DD‬‬ ‫)‪delay(500‬‬
‫};)‪void setup(){ pinMode(13,OUTPUT‬‬

‫} ;‪void loop(){ON; DD; OFF; DD‬‬
‫‪120‬‬
‫لوحة األزرار ‪keypad‬‬
‫المفتاح (الزر) الرقمي طريقة ادخال شائعة و بسيطة‪ .‬لكن في الكثير من التطبيقات نحتاج إلدخال معلومات‬
‫أكثر (أرقام وحروف) للتحكم بتشغيل األردوينو‪ .‬ومن أشهر الحلول استخدام شبكة من األزرار الرقمية‬
‫‪ Keypad‬تحتوي ‪ 16‬زر لكنها تستخدم ‪ 8‬منافذ رقمية فقط‪.‬‬
‫لمشاهدة صفحة تشرح المكتبة و األوامر وتحتوي رابط التحميل اضغط هنا ‪:‬‬
‫‪https://playground.arduino.cc/Code/Keypad‬‬
‫مثال‪ :1‬يعرض الزر الذي ضغطته على شاشة السيلاير‪:‬‬

‫تذكر أن حجم اللوحة ‪#include <Keypad.h> //4*4‬‬
‫]‪char Keys[4][4] = { //[Rows] [Columns‬‬
‫‪{'D','#','0','*'},‬‬
‫‪{'C','9','8','7'},‬‬
‫‪{'B','6','5','4'},‬‬
‫;}}'‪{'A','3','2','1‬‬
‫;}‪byte RP[4] = {6, 7, 8, 9‬‬
‫;}‪byte CP[4] = {2, 3, 4, 5‬‬
‫تكوين الكائن ‪Keypad KP=Keypad(makeKeymap(Keys),RP,CP,4,4); //‬‬
‫};)‪void setup(){Serial.begin(9600‬‬
‫;)(‪char x = KP.getKey‬‬
‫}};)‪if (x){Serial.println(x‬‬
‫مالحظات‪:‬‬
‫● أهم سطر يجب عليك فهمه هو الذي يبدأ بـ ‪ Keypad‬و يسمى سطر الـ ‪constructor‬‬
‫في هذا السطر يتم تعريف البرنامج بكل خصائص لوحة المفاتيح المستخدمة ‪ :‬عدد الصفوف ‪ ،‬األعمدة ‪،‬‬
‫المنافذ المستخدمة للصفوف و األعمدة و القيم (الرموز) التي توازي كل ضغطة زر ‪.‬‬
‫● القيم التي تريد استخدامها عند الضغط على كل زر موجودة في المصفوفة ( ‪ ) Keys‬و يجب‬
‫االنتباه أنك ستستخدم نوع واحد من البيانات ‪ char:‬في المثال السابق ‪.‬‬
‫‪121‬‬
‫يمكنك جعل عدد األعمدة ‪ 3‬إذا لم تستخدم األحرف‪ .‬ويجب تعديل الكود قليالً‪.‬‬ ‫●‬
‫في العادة ستجد عدم توافق بين الضغطات و الناتج (مثال تضغط (‪ )1‬فيظهر (‪ )A‬األفضل التجربة‬ ‫●‬
‫ثم التعديل على المصفوفة (‪ )Keys‬حتى تتوافق الضغطات مع الناتج على شاشة السيلاير‪.‬‬
‫مثال ‪ :2‬استخدم لوحة المفاتيح ‪ keypad‬بحيث تشغل ‪ LED‬بالضغط على (*) و تطفئه بـ (‪)#‬‬
‫أول ‪ 9‬أسطر تتطابقـ مع التمرين السابق‬
‫};)‪void setup(){pinMode(13,OUTPUT‬‬
‫;)(‪char x = KP.getKey‬‬
‫};)‪if (x=='*'){digitalWrite(13,HIGH‬‬
‫}};)‪if (x=='#'){digitalWrite(13,LOW‬‬
‫مثال‪ :3‬استخدم لوحة المفاتيح إلدخال قيمة التأخير الزمني (‪ )ms‬و تشغيل وميض ‪Blink‬‬
‫أول ‪ 9‬أسطر تتطابقـ مع التمرين السابق‬
‫;‪int x1=0,x2=0,x3=0,x4=0,x=0‬‬
‫لتسجيل خانة األلوف‪while(x1==0){x1=kp.getKey();} //‬‬
‫;‪x1=x1-48‬‬ ‫ألننا نريد استخدام قيمة رقم وليس كود أسكي‪//‬‬
‫لتسجيل خانة المئات‪while(x2==0){x2=kp.getKey();} //‬‬
‫;‪x2=x2-48‬‬ ‫‪//change ASCII code to number INT‬‬
‫لتسجيل خانة العشرات‪while(x3==0){x3=kp.getKey();} //‬‬
‫;‪x3=x3-48‬‬
‫لتسجيل خانة اآلحاد‪while(x4==0){x4=kp.getKey();} //‬‬
‫;‪x4=x4-48‬‬
‫تكوين الرقم النهائي من جميع الخانات‪x=x1*1000+x2*100+x3*10+x4;} //‬‬
‫الباقي سهل ‪ ،‬فقط استخدم قيمة ‪ x‬كتأخير في كود وميض‬
‫تمرين‪ :‬استخدام لوحة األرقام إلدخال قيمة التردد لألمر ‪ tone‬ثم تشغيل تنبيه صوتي بالتردد المدخل‬
‫‪122‬‬
‫شاشة األضواء السبعة ‪Seven segment‬‬
‫اإلشارات السبعة (‪ )seven segment‬هي شاشة بسيطة في التكوين تعمل على عرض األرقام‪ .‬بالتأكيد‬
‫رأيتها سابقا في الكثير من األجهزة‪ .‬فكرتها أنها تتكون من ‪ 7‬أضواء منفصلة ‪ 1+‬للنقطة و يمكنك تشغيل‬
‫أي ضوء تحب لكي يظهر الرقم المطلوب‪ .‬وأحيانا ً توجد وحدتين ‪ 7seg‬أو أربع وحدات متصلة معاً‪.‬‬
‫األنواع الموجودة في السوق تكون عادة أحد نوعين ‪:‬‬
‫‪ Common Anode‬يجب أن ترسل ‪ 0v‬لتشغيل أي ضوء وهو األكثر انتشاراً‬ ‫آنود مشترك‬
‫‪ Common Cathode‬يجب أن ترسل ‪ 5v‬لتشغيل أي ضوء وهو النوع األسهل‬ ‫كاثود مشترك‬
‫يجب التأكد بالتجربة من الجهد المناسب للتشغيل وفي حال زيادة الجهد عن المناسب يجب استخدام مقاومات‬
‫لتقليل مرور التيار‪.‬‬
‫‪123‬‬
‫في البداية نود فهم كيف يتم عرض األرقام حسب الجدول التالي‪:‬‬
‫تخيل أن لديك متغير تزيد قيمته كل ثانية ‪ 9 …… ، 2 ، 1 ، 0 :‬وتريد عرض هذه القيمة على سيفين‬
‫سيقمينت‪ seven segment .‬كيف سيكون األمر باستخدام األوامر المعروفة فقط ( بدون مكتبة)‬
‫توجد أكثر من طريقة لكتابة كود يعمل على عرض األرقام بالتسلسل على الـ سيفن سيقمينت‪ .‬هذه أحدها‪.‬‬
‫;‪int A=2,B=3,C=4,D=5,E=6,F=7,G=8‬‬
‫‪int x=0; // x will be the counter‬‬
‫‪void setup(){ //we used for loop to make the code shorter‬‬
‫}};)‪for(int i=2;i<9;i++){pinMode(i,OUTPUT‬‬
‫};)‪for(int i=2;i<9;i++){digitalWrite(i,LOW‬‬
‫‪digitalWrite(E,HIGH);//because E is mostly off unlike the others‬‬
‫};)‪if(x==1 || x==4){ digitalWrite(A,HIGH‬‬
‫};)‪if(x==5||x==6){ digitalWrite(B,HIGH‬‬
‫};)‪if(x==2) {digitalWrite(C,HIGH‬‬
‫};)‪if(x==1||x==4||x==7){ digitalWrite(D,HIGH‬‬
‫};)‪if(x==0||x==2||x==6||x==8){ digitalWrite(E,LOW‬‬
‫};)‪if(x==1||x==2||x==3||x==7){ digitalWrite(F,HIGH‬‬
‫};)‪if(x==0||x==1||x==7){ digitalWrite(G,HIGH‬‬
‫} };‪delay(1000); x++; if(x>9){x=0‬‬
‫شاهد تشغيل الكود‪ :‬اضغط هـــنا‬
‫الحظ ‪ :‬الكود السابق هو الكود األقصر بدون استخدام مكتبة ‪ Library‬وطوله ‪ 30‬سطر‪ .‬تم تنفيذ عدة طرق‬
‫لجعل الكود أقصر (وربما أصعب للفهم) هذا الكود يستخدم لتشغيل وحدة واحدة فقط‪.‬‬
‫شاهدت بعض المبرمجين يستخدمون كود طوله (‪ )96‬سطر … لتنفيذ نفس العمل‪😆.‬‬
124
.‫ خانات ! مشكلة‬4 ‫بالتأكيد أن الكود طويل و صعب التتبع _ أيضا هذا الكود يشغل خانة واحدة وليس‬
:‫ ذات األربع خانات شاهد الصورة‬seven segment ‫لنفهم تكوين وطريقة تشغيل الـ‬
! ‫ خانات (بدون مكتبة) الحظ مستوى التعقيد‬4 ‫هذا الكود يشغل‬

int x=1983; //‫غير القيمة التي تريد عرضها هنا‬
int A=7,B=8,C=2,D=3,E=4,F=6,G=5;
int D1=10,D2=11,D3=12,D4=13;
byte x4=x%10;
byte x3=x%100 /10;
byte x2=x%1000 /100;
byte x1=x%10000 /1000;
int X[]={x4,x3,x2,x1};
void setup(){for(int i=2;i<=13;i++){pinMode(i,OUTPUT);}}
void loop(){
for(int i=10;i<=13;i++){ digitalWrite(i,LOW);}
static int CS=0; //CS is chip select must loop 1-4
if (CS==4){CS=0;}
if (CS==0){digitalWrite(D4,HIGH);}
else if(CS==1){digitalWrite(D3,HIGH);}
for(int i=2;i<9;i++){digitalWrite(i,LOW);}
digitalWrite(E,HIGH);//because E is mostly off unlike the others
if(X[CS]==1||X[CS]==4){ digitalWrite(A,HIGH);}
if(X[CS]==5||X[CS]==6){ digitalWrite(B,HIGH);}
if(X[CS]==2){ digitalWrite(C,HIGH);}
if(X[CS]==1||X[CS]==4||X[CS]==7){ digitalWrite(D,HIGH);}
if(X[CS]==0||X[CS]==2||X[CS]==6||X[CS]==8){ digitalWrite(E,LOW);}
if(X[CS]==1||X[CS]==2||X[CS]==3||X[CS]==7){ digitalWrite(F,HIGH);}
if(X[CS]==0||X[CS]==1||X[CS]==7){ digitalWrite(G,HIGH);}
CS++;
delay(20);}
‫شاهد تشغيل الكود هـــــنـــــا‬

.‫ تحتوي األوامر الالزمة‬Library ‫لتسهيل العمل مع اإلشارات السبع يمكننا استخدام مكتبة‬
7seg‫المكتبة على طريقة توصيل الـ‬+ ‫شاهد األسطر التالية التي تشرح تعريف األردوينو‬
#include <SevSeg.h>
SevSeg ss;
void setup(){
‫‪125‬‬
‫;‪byte numDigits = 4‬‬

‫مقاومة عند كل ديجيت بين‪byte digitPins[] = {2, 3, 4, 5};//‬‬
‫;}‪byte segmentPins[] = {6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13‬‬
‫;)‪ss.begin(COMMON_ANODE, numDigits, digitPins,segmentPins‬‬
‫هذا األمر غير ضروري لمعظم الشاشات‪ss.setBrightness(10);} //‬‬
‫مالحظة‪ :‬يجب أن تتأكد من نوع الـ ‪ SevSeg‬ضع ‪COMMON_CATHODE‬‬
‫بدل ‪ COMMON_ANODE‬حسب نوع السيفين سيقمينت‬
‫;)‪ss.setNumber(1234,3‬‬ ‫‪//should show 1.234‬‬
‫};)(‪ss.refreshDisplay‬‬ ‫;‪// Must run repeatedly‬‬
‫مالحظات ‪ :‬هذا النوع من التشغيل ال يقبل وجود أمر يوقف دورة التنفيذ (مثل ‪ )delay‬إذا أردت العد كل‬
‫ثانية فاستخدم طريقة مثل (الوميض بال تأخير والذي شرحناه سابقا) (المزيد عن المكتبة اضغط هنا)‬
‫تمرين‪ :‬صمم شاشة (سيفن سيق) عـداد مع ثالثة أزرار ضاغطة ‪up, down , reset‬‬
‫تمرين‪ :‬صمم ساعة رقمية لتعد الثواني و الدقائق‬
‫استخدام اللوحة المتكاملة ‪max7219‬‬
‫اذا كنت تحتاج ‪ 8‬وحدات من السيفين سيقمينت أو ‪ 16‬أو ‪ 24‬و باستخدام ‪ 3‬منافذ من األردوينو فقط‬
‫(‪+‬طرفي التغذية) فاألسهل و األرخص استخدام هذه اللوحة المتكاملة ‪ .‬لن يتسع المجال في الكتاب لشرحها‬
‫‪https://www.youtube.com/watch?v=VgNIkGzxGAU‬‬ ‫يمكنك مشاهدة الرابط هنا ‪:‬‬
‫‪126‬‬
‫التحكم بمحرك سيرفو ‪servo motors‬‬
‫توجد عدة أنواع من المحركات _أشهرها‬

‫‪-1‬محرك دي سي ‪DC-motor‬‬
‫‪-2‬محرك خطوة ‪stepper motor‬‬
‫‪ -3‬محرك سيرفو ‪servo motor‬‬
‫الحظ أيضا أن محركات السيرفو تنقسم لقسمين‬
‫)‪ hobby (angle‬حسب الدخل(عادة عرض نبضات) تتحرك الذراع إلى‬ ‫سيرفـو الزاوية‬
‫‪ servo‬الزاوية المطلوبة و تقف عندها‪ .‬هذا النوع أكثر شيوعا‪.‬‬
‫‪ continuous‬يدور مثل محرك دي سي‪ .‬ويمكنك التحكم بسرعته واتجاهه‬ ‫سيرفـو الدورات‬
‫‪ rotation servo‬يحتوي داخليا على ‪ H-bridge‬للتكبير والتحكم‪.‬‬ ‫الكاملة‬
‫(هـذا النوع أصبح نادر الوجود)‬
‫انظر إلى رسم إشارة التحكم (بين كل بدايتي نبضة ‪)20ms‬هل بإمكانك توليد إشارة كهذه بدون استخدام‬
‫مكتبة؟‬
‫الحظ أن المحركات الرخيصة غير موثوقة كثيرا ً وبعضها تكون تالفة قبل استخدامها‪.‬‬
‫‪127‬‬
‫الحظ أن المحركات عادة تأتي بنطاق تشغيل من الزوايا (مثالً ‪ 0‬إلى ‪ 180‬درجة ‪-‬نصف دورة فقط) لكن‬
‫في الواقع هي ال تتحمل هذه الزوايا ‪ .‬مع التجربة يمكنك مالحظة النطاق اآلمن و الذي ال يسبب اهتزاز‬
‫المحرك (تقريبا ‪ 170-15‬درجة)‬
‫لمشاهدة أمثلة للتحكم بمحرك سيرفو يمكنك مشاهدة األمثلة المرفـقـة مع برنامج األردوينو‬
‫‪File >> Examples >> Servo >> Sweep‬‬
‫سنستخدم مكتبة ‪ Servo.h‬للتحكم بمحرك سيرفو بسيط (زاوية وليس دوراني)‪.‬‬
‫>‪#include <Servo.h‬‬
‫‪Servo moto; //any name should do‬‬
‫;)‪moto.attach(7‬‬
‫لتحديد الزاوية‪moto.write(170);} //‬‬
‫شاهد كود قريب من السابق اضغط هنا‬
‫في حالة أن المحرك سيرفو دوراني (يدور دورة كاملة وليس زوايا فقط) ‪ full rotation servos‬تختلف‬
‫طريقة التحكم (يمكنك التحكم بسرعة الدوران و اإلتجاه بشكل أسهل من محرك الدي سي)‪.‬‬
‫بعد تضمين المكتبة وتعريف الكائن (المحرك) بإمكاننا استخدام األوامر التالية للتحكم بدوران المحرك‪:‬‬
‫;)‪moto.attach(10‬‬ ‫تحديد المنفذ المتصل للتحكم بالمحرك‬
‫;)‪moto.write(170‬‬ ‫الدوران بأقصى سرعة مع عقارب الساعة‬
‫;)‪moto.Write(15‬‬ ‫الدوران بأقصى سرعة عكس عقارب الساعة‬
‫;)‪moto.writeMicroseconds(1300‬‬ ‫أمر آخر للتحكم بدقة في حركة المحرك‬
‫عادة القيم (‪ )1000،1500،2000‬تستخدم للحركة بأي اتجاه أو إيقاف المحرك ‪ ،‬لكن يجب عليك تجربة محركك‬
‫;)(‪moto.detach‬‬ ‫إيقاف المحرك‬
‫اقرأ المزيد عن مكتبة محرك السيرفو‬
‫مثال مناسب لمحرك سيرفو الدورة الكاملة ‪-:full rotation‬‬
‫>‪#include <Servo.h‬‬
‫;‪Servo moto‬‬
‫‪moto.attach(2); //pin connected to motor‬‬
‫‪moto.writeMicroseconds(1300); //1300=clockwise‬‬
‫;)‪delay(2000‬‬
‫‪moto.writeMicroseconds(1700);//1700=counterClockWise‬‬
‫;)‪delay(2000‬‬
‫‪moto.detach(); //stops the motor‬‬
‫محرك الخطوة ‪stepper motor‬‬

‫‪128‬‬
‫محرك الخطوة هو أحد أنواع المحركات الكهربائية‬

‫الميكانيكية ‪ .‬ولعله األدق من ناحية التحكم بالسرعة و زاوية‬
‫الوقوف‪ .‬محركات الخطوة لها تركيب و نظرية عمل تختلف‬
‫عن المحركات السابقة و يكون معها عادة دائرة تحكم لتكبير‬
‫التيار الالزم للتشغيل‪.‬‬
‫الصورة التالية توضح فكرة عمل ‪ Bipolar‬وأعتقد من‬
‫الواضح أنه أعقد كثيرا من محرك دي سي‪.‬‬
‫يوجد ثالث طرق للتحكم بخطوات المحرك (خطوة بقطب ‪ ،‬خطوة بقطبين ‪ ،‬نصف خطوة) ال تحتاج للتعمق‬
‫في كل هذه الطرق شاهد الرابط التالي إذا أردت فهم الطرق المختلفة ( هــــــنا )‬
‫أيضا ً يمكنك التحكم بمحرك الخطوة بسلكين أو بأربعة (سنركز على األسهل هنا وهو ‪ 4‬أسالك)‬
‫يستهلك السلك الواحد لمحرك الخطوة حوالي ‪ 150mA‬ومنافذ األردوينو ال تتمكن من إخراج هذا التيار‪.‬‬
‫يمكن تقسيم محركات الخطوة إلى قسمين بشكل عام ‪:‬‬
‫‪ Bipolar‬وجود طرفين لكل ملف يمكن يحتاج لـ ‪ H-bridge‬مثل ‪ L2093D‬و يعطيك عزم‬
‫أقوى (‪)torque‬‬ ‫التحكم بهما وعكس القطبية‬
‫المزيد‬
‫يحتاج دائرة تكبير بسيطة مثل ‪ULN2003A‬‬ ‫‪ Unipolar‬وجود طرف واحد للتحكم‬
‫المزيد‬ ‫بكل ملف‪.‬‬
‫صندوق التروس ‪ Gear box‬وعدد الخطوات ‪:steps/rev‬‬
‫‪129‬‬
‫كما رأينا في الرسم السابق فإن الدورة الواحدة تتكون من ‪ 4‬أقطاب وتحتاج ‪ 4‬خطوات‪ .‬ولكن في معظم‬
‫المحركات نحن نستخدم صندوق التروس ‪ gear box‬لزيادة القوة مع إنقاص السرعة‪ .‬هذا يجعل الدورة‬
‫الواحدة التي تراها تحتاج إلى ‪ 100‬أو ‪ 200‬خطوة ! ستجد عدد الخطوات الالزمة إلكمال دورة في‬
‫مواصفات كل محرك‪ .‬واذا لم تعرف خطوات المحرك الذي معك ولكن وجدت زاوية الخطوة (مثال‪)7.2:‬‬
‫فاقسم ‪ 360‬على الزاوية لتعرف عدد الخطوات‪.‬‬
‫المحرك الذي سنستخدمه في التجربة (‪ )28BYJ-48‬من نوع ‪ Unipolar‬وتنقسم الدورة الواحدة فيه إلى‬
‫‪ 64‬خطوة وسوف نشغله بسرعة ‪ 60‬خطوة في الثانية وبطريقة (‪ )4‬أسالك تحكم‪.‬‬
‫>‪#include <Stepper.h‬‬
‫;‪int spr = 64‬‬
‫;)‪Stepper moto(spr, 8, 10, 9, 11‬‬
‫};)‪moto.setSpeed(60‬‬
‫شرح هذا الجزء‪-1 :‬تضمين المكتبة‬
‫‪ -2‬تحديد عدد الخطوات للدورة الواحدة في المحرك ‪steps per revolution‬‬
‫‪ -3‬إنشاء كائن ‪ object -instance‬مع تعريف الخصائص (الخطوات ‪ ،‬و المنافذ المستخدمة)‬
‫الحظ‪ :‬ترتيب األرقام للمنافذ مهم _ إذا لم يدر المحرك بالشكل المطلوب غير ترتيب المنافذ‪.‬‬
‫‪ -4‬داخل ‪ setup‬نحدد سرعة الدوران (كم دورة في الدقيقة ‪ ) rpm‬لكل محرك حد أقصى للسرعة‬
‫مالحظة‪ :‬إذا أحببت متابعة كل طرف و التأكد من خطوات التشغيل ؛ أنقص السرعة إلى ( ‪) 1‬‬
‫;)‪moto.step(3*spr‬‬
‫;)‪delay(500‬‬
‫;)‪moto.step(-500‬‬
‫} ;)‪delay(500‬‬
‫األمر ‪ object.step‬تحدد له عدد الخطوات ‪ ،‬و في المثال سـيدور المحرك ثالث دورات ‪.‬‬
‫ثم يتوقف لنصف ثانية ‪ ،‬ثم يدور في االتجاه المعاكس لـ ‪ 500‬خطوة‪.‬‬
‫لقراءة صفحة محرك الخطوة اضغط هنا‬
‫تمرين ‪ :‬صمم كود للتحكم بمحرك خطوة بوجود ‪ 4‬أزرار للتحكم‬
‫يمين سريع ‪ ،‬يمين بطيء ‪ ،‬يسار سريع ‪ ،‬يسار بطيء‬
‫‪130‬‬
‫الذاكرة الدائمة ‪EEPROM‬‬
‫الذاكرات 💥💥💥… دعنا نتحدث قليال عن الذاكرات قبل أن ندخل في الكود 😀‬

‫الذاكرات ضرورية لعمل أي نظام كمبيوتري ‪ .‬ال بد من تخزين البرنامج (الكود‪ ،‬األوامر)‪ ،‬و ال بد من‬
‫متابعة قيم المتغيرات أثناء عمل البرنامج (ذاكرة ‪ . )RAM‬وفي كثير من األحيان تحتاج لتخزين القيم في‬
‫ذاكرة دائمة لتعود و تفتحها الحقا ً (مثل الهارديسك في الكمبيوتر)‬
‫كما قلنا سابقا ً يعتمد األردوينو على شريحة واحدة (مايكروكنترولر) هي ‪Atmega328p‬‬
‫هذه الشريحة تحتوي مكونات عديدة ومنها ‪ 3‬أنواع من الذاكرة‬
‫‪32KB‬‬ ‫و تستخدم لتخزين الكود (‪)sketch‬‬ ‫ذاكرة الفالش ‪Flash memory‬‬
‫‪2KB‬‬ ‫و تنشط أثناء تنفيذ البرنامج مثل قيم المتغيرات‬ ‫ذاكرة الـ رام ‪RAM‬‬
‫‪1KB‬‬ ‫وهي ذاكرة سنركز عليها في الصفحات التالية‬ ‫ذاكرة االيبروم ‪EEPROM‬‬
‫الحاجة لذاكرة الـ ايبروم ‪ :‬تخيل أنك صممت جهاز ليقرأ درجة الحرارة كل ‪ 10‬دقائق ويضع هذه‬
‫‪ int x , int y , int‬مثالً‪.‬‬ ‫القيم (درجات الحرارة) في متغيرات ‪z :‬‬
‫قمت بكتابة الكود ورفعته إلى األردوينو ‪ ،‬فتم تخزينها في ذاكرة ‪Flash memory‬‬
‫ثم وضعته في مكان التشغيل (مثال مصنع) و شغلته باستخدام بطارية‪ .‬ثم إنك أحببت أخذ هذه القيم إلى‬
‫الكمبيوتر‪.‬‬
‫المشكلة أنك بمجرد فصل الطاقة عن األردوينو فإن جميع هذه القيم ستختفي‪ .‬إلنها فعليا ً كانت مخزنة في الـ‬
‫رام فقط‪ .‬وذاكرة الـ ‪ RAM‬تفقد كل محتوياتها بمجرد فصل الطاقة عنها‪.‬‬
‫ذاكرة اإليبروم ‪ EEPROM‬مخصصة لالحتفاظ بالبيانات حتى بعد فصل الطاقة عنها‪ .‬وهي مفيدة كثيرا‬
‫في كثير من المشاريع المتقدمة‪.‬‬
‫‪131‬‬
‫الـ ‪ EEPROM‬هي ذاكرة مكونة من بايتات ‪ Bytes‬منفصلة‪ .‬لكل‬

‫بايت عنوان ويمكنه تخزين قيمة (‪ )255-0‬فقط وتعتبر قيمة صغيرة‪.‬‬
‫في األردوينو أونو (شريحة ‪ )Atmega328p‬تكون سعة االيبروم =‬
‫‪ 1KB‬و تكون البايتات مرقمة من ‪ 0‬إلى ‪1023‬‬
‫هناك مكتبة رسمية من األردوينو للتحكم بالـ ‪EEPROM‬‬

‫لذا يجب إضافة السطر التالي لتضمين المكتبة أعلى الكود ‪:‬‬
‫>‪#include <EEPROM.h‬‬
‫قبل أن نبدأ بكتابة الكود نود التنبيه على عدة أمور‪:‬‬

‫‪-‬توجد مكتبات عديدة غير رسمية للتحكم بالـ ‪ EEPROM‬ولديك الحرية‬
‫في استخدامها وفي بعض األحيان تكون أسهل من المكتبة الرسمية لكننا لن‬
‫نشرحها في هذا الكتاب‪.‬‬
‫‪-‬تعمل ذاكرة الـ ‪ EEPROM‬بشكل أبطأ من الـ ‪( RAM‬حوالي ‪)3ms‬‬
‫لتخزين البايت الواحد‪.‬‬
‫‪-‬اإليبروم لها عمر افتراضي من مرات الكتابة أو القراءة (حوالي ‪100‬‬
‫ألف مرة) الرقم كبير الشك‪ .‬لكن في بعض التطبيقات ينبغي االنتباه لهذا األمر حتى ال تتلف الـ ايبروم‬
‫األوامر األساسية‪-:‬‬
‫)‪EEPROM.write(0,235); //(address:0-1023 , value 0-255‬‬
‫)‪Byte x=EEPROM.read(10); //(address‬‬
‫األمرين السابقين سهلين و واضحين سوى أن باستخدامهما مشكلة و هي أنهما يعمالن على تخزين أو قراءة‬
‫بايت واحد فقط ‪ .‬بينما معظم المتغيرات (‪ int‬مثال) تكون أكثر من بايت‪.‬‬
‫‪String‬‬ ‫‪char‬‬ ‫‪long‬‬ ‫‪bool‬‬ ‫‪Byte‬‬ ‫‪float‬‬ ‫‪int‬‬ ‫نوع المتغير‬
‫‪any‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪1‬‬ ‫‪4‬‬ ‫‪2‬‬ ‫عدد البايتات‬
‫شاهد المثال التالي لتخزين رقم ‪ int‬في ذاكرة االيبروم (‪ )x‬ثم إعادة قراءته و وضع القيمة في (‪)y‬‬
‫;‪int x=31287‬‬
‫;‪int y‬‬
‫)‪EEPROM.put(0, x); //(address,data‬‬
‫)‪EEPROM.get(0, y); //(address,destination variable‬‬
‫يجب أن يكون المتغيرين من نفس النوع وفي حال اختالف النوع قد تظهر قراءات خاطئة‪.‬‬
‫نفس هذه الطريقة يمكن استخدامها مع متغيرات من أنواع مختلفة مثل ‪float , char‬‬
‫ولكن انتبه لعدد البايت المستخدمة لكل نوع ‪ .‬مثال إذا خزنت ( [‪ ) char x ]10‬مكون من ‪10‬‬
‫حروف ‪ .‬ال تستخدم أول ‪ 10‬بايت ‪ .‬فهي مستخدمة بالفعل‪.‬‬
132
‫ وبدالً عن ذلك استخدم مصفوفة حروف محددة الحجم‬String ‫ ال يمكن تخزين عبارة بصيغة‬:‫مالحظة‬
::‫مثال‬
char x[12]=”sami grami..”;
EEPROM.put(500,x); //Writing on location 500
char y[12];
EEPROM.get(500,y); //Reading from location 500
: ‫ مثل‬sizeof ‫لمعرفة عدد البايتات المستخدمة في أي متغير أو مصفوفة ؛ استخدم األمر‬

float x=1.2;
String y=”hello world”;
Serial.println(sizeof(x));
Serial.println(sizeof(y));
11 ‫ و‬4 : ‫ويفترض أن يظهر على الشاشة الرقمين‬
.‫ ثم استخرجها و اعرضها على الشاشة‬EEPROM ‫ في ذاكرة الـ‬sami grami :‫ خزن العبارة‬:‫مثال‬

#include <EEPROM.h>
char x[10] =”sami grami”;
char y[10];
void setup(){
EEPROM.put(100,x); //used address : 100
EEPROM.get(100,y);
Serial.begin(9600);
Serial.println(y);}
void loop(){}
: ‫ ثواني من قراءة مقاومة متغيرة‬3 ‫كود الكتابة كل‬

#include <EEPROM.h>
int x=0;
int add=0;
void setup(){
delay(10000); //so the Arduino doesn’t write right away
Serial.begin(9600);}
void loop(){
x=analogRead(A0);
Serial.println(x);
if(add<1022){ EEPROM.put(add,x); add=add+2;}
delay(3000);}
‫‪133‬‬
‫كود قراءة ‪ 40‬رقم من ذاكرة ايبروم و عرضها على الشاشة‪:‬‬

‫>‪#include <EEPROM.h‬‬
‫;‪int x=0‬‬
‫{)‪for(int i=0 ; i<80 ; i=i+2‬‬
‫;)‪EEPROM.get(i,x‬‬
‫}};)‪Serial.println(x‬‬
‫تمرين‪-:‬‬
‫أ‪ -‬صمم كود يقيس شدة االستضاءة في غرفة ويخزن القراءة في االيبروم ويكرر العملية كل ‪ 10‬ثواني ‪.‬‬
‫وفي حال امتالء الذاكرة االيبروم‪ .‬يتوقف الكود عن التخزين‪.‬‬
‫أطفئ األردوينو ‪ .‬األفضل جعل العداد ‪ address‬مخزن في االيبروم بحيث في حال انقطاع الكهرباء‬
‫فإن التخزين يكمل من مكان التوقف و ال يعيد من جديد‪.‬‬
‫ب‪ -‬صمم كود آخر لقراءة محتويات الذاكرة ‪ EEPROM‬و عرضها على شاشة السيلاير‬
‫‪134‬‬
‫شاشة الكريستال ‪LCD Display‬‬
‫الشاشة من أهم المكونات التي تساعدك لعمل مشاريع رائعة فبدل أن تربط األردوينو بالكمبيوتر لعرض القيم‬
‫و العبارات ‪ .‬يمكنك أن تعرض العبارات و المعلومات على شاشة بسيطة في أي مكان و بتكلفة منخفضة‪.‬‬
‫السعر على أمازون حوالي (‪ 30 = )$8‬لاير تقريبا ً‬
‫أشهر شاشات الكريستال تتمكن من عرض صفين في كل صف ‪ 16‬حرف لذا تسمى ‪LCD 2*16‬‬
‫بينما توجد شاشات بمقاسات مختلفة مثل ‪4*20 :‬‬
‫توجد شاشات أدق و لكنها أصعب تسمى ‪ OLED‬لن نشرحها في هذا الكتاب‬
‫في البداية يجب عليك معرفة األطراف و كيفية توصيلها ‪ .‬و بعض الشاشات تكتب لك أسماء األطراف‬
‫بوضوح ‪ ،‬بينما للبعض اآلخر يجب عليك البحث في ورقة مواصفات الشاشة‬
‫(قد تكون مرفقة ‪ ،‬و قد يتوجب عليك ايجادها في االنترنت)‬
‫طريقة التوصيل ألحد األنواع الشائعة‬
‫قمنا بتوصيل التغذية ‪ 5+‬و ‪ GND‬باللونين األحمر و األسود وصلنا الـ ‪ RW‬إلى ‪GND‬‬
‫‪135‬‬
‫الطرف ‪( VO‬يسمى ‪ VEE‬أحياناً) يجب توصيله إلى الـ ‪ GND‬في بعض الشاشات‪ .‬ويجب توصيله إلى‬
‫مقاومة متغيرة في شاشات أخرى لضبط إضاءة الشاشة (التباين)‬
‫الجميل أن باقي األطراف يمكنك توصيلها ألي منفذ رقمي بحيث تقوم بتعريفها في بداية الكود كما يظهر‪:‬‬
‫)‪LiquidCrystal lcd(3,5,8,9,10,11); // (RS,E,D4,D5,D6,D7‬‬
‫ترتيب االرقام هنا هام _ ويجب أن يتوافق حسب توصيلك (الحظ ترتيب األرقام في الكود مع التوصيل)‬
‫لقراءة المزيد عن خيارات األمر السابق (‪ ) constructor‬اضغط هنا‬
‫بعد تعريف الشاشة ستحتاج لبعض األوامر البسيطة للكتابة على الشاشة‬
‫;‪int x=100‬‬
‫)‪lcd.begin(16,2); // (columns , rows‬‬
‫إلظهار عبارة مكتوبة ‪lcd.print("hello, world ! "); //‬‬
‫يذهب للسطر الثاني‪lcd.setCursor(0,1); //‬‬
‫;)‪delay(3000‬‬
‫لمسح كل ما يظهر على الشاشة‪lcd.clear(); //‬‬
‫في حالة رغبتك في عرض عبارة طويلة (أكثر من ‪ 16‬حرف للسطر) يمكنك االستفادة من األمر‪:‬‬
‫( )‪scrollDisplayLeft‬‬
‫;)"‪lcd.print("hello, world! my name is Sami Grami‬‬
‫;)‪delay(500‬‬
‫عدد خطوات االزاحة هنا ‪for(int i=0;i<20;i++){ //20‬‬
‫;)(‪lcd.scrollDisplayLeft‬‬
‫};)‪delay(300‬‬
‫>‪#include <LiquidCrystal.h‬‬ ‫تضمين المكتبة الالزمة‬

‫‪136‬‬
‫‪LiquidCrystal lcd‬‬ ‫تكتب قبل ‪ void setup‬و فيها تتغير األرقام حسب‬
‫;)‪(8,9,4,5,6,7‬‬ ‫الحاجة ( ‪) RS,E,D4,D5,D6,D7‬‬
‫;)‪lcd.begin(2,16‬‬ ‫‪ 2‬هو عدد األصفف و ‪ 16‬عدد األعمدة‬
‫;)(‪lcd.clear‬‬ ‫مسح جميع محتويات الشاشة‪.‬‬
‫;)‪lcd.setCursor(0,0‬‬ ‫وضع المؤشر في أي مكان في الشاشة (‪)c,r‬‬
‫;)”‪lcd.print(“hello world‬‬ ‫يكتب عبارة على سطر في الشاشة أو قيمة متغير‬

‫; ) ‪lcd.write( x‬‬ ‫يستخدم إلظهار الحروف بصيغة ‪char‬‬
‫;)(‪lcd.home‬‬ ‫أوامر إضافية (نادرة االستخدام)‬
‫;)(‪lcd.cursor‬‬
‫;)(‪lcd.noCursor‬‬
‫;)(‪lcd.blink‬‬
‫;)(‪lcd.noBlink‬‬
‫;)(‪lcd.noDisplay‬‬
‫;)(‪lcd.display‬‬
‫;)(‪lcd.scrollDisplayLeft‬‬
‫;)(‪lcd.scrollDisplayRight‬‬
‫;)(‪lcd.autoScroll‬‬
‫;)(‪lcd.noAutoScroll‬‬
‫للمزيد زر صفحة مكتبة الـ ‪ LCD‬مـن‪ -:‬هـــــنـــــا‬
‫تمرين ‪ :‬صمم ساعة رقمية تعرض الثواني و الدقائق و الساعات على شاشة ‪LCD‬‬
‫‪137‬‬
‫استخدام الريموت كنترول ( ‪ ) IR‬للتحكم بتشغيل األردوينو‬
‫وااااااااااااو … من أروع مميزات األردوينو (في رأيي) أنه يتيح لك التحكم‬ ‫واو … 😲‬
‫الالسلكي باستخدام ريموت كنترول بسيط‪ .‬يمكنك اآلن بسهولة التحكم بتشغيل األجهزة الكهربائية بريموت‬
‫التلفزيون أو الرسيفر (ياناس أحب األردوينو ذا) 😍‬
‫سنشرح قليال ً عمل الريموت قبل أن نبدأ بالبرمجة و االستخدام‪:‬‬
‫يعمل الريموت (المرسل) على إرسال إشارة (ذبذبات) بضوء غـير مرئي (تحت الحمراء) وحسب كل زر‬
‫تضغطه فإنه يرسل الذبذبات بطريقة معينة‪ .‬هذه الذبذبات يستحسن أن تترجم من شكل اإلشارة إلى رقم‬
‫(بالصيغة السداسية عشر)‬
‫تختلف الريموتات حسب طريقة التشفير ‪.‬‬

‫مثال ً في ريموت تلفزيون سوني عندما تضغط الزر (‪ )1‬فإن الكود المرسل يكون ‪0xFF12C409 :‬‬
‫بينما في ريموت سامسونق عندما تضغط على الزر (‪ )1‬فإن الكود المرسل يكون ‪0x7070807F :‬‬
‫الخبر الجيد أنه أن األردوينو يمكنه التعرف على أي ريموت ‪ .‬فقط اتبع الخطوات التالية ‪-:‬‬
‫المرحلة األولى‪ :‬معرفة الكود الذي يتم ارساله عند الضغط على كل مفتاح‬
‫(مثالً ‪ 0xFA58H3‬عند الضغط على السهم األيمن)‬
‫‪138‬‬
‫المرحلة الثانية‪ :‬تغيير الكود بحيث نكتشف الزر الذي تم الضغط عليه (بقراءة الكود)‬
‫ثم تنفيذ العمل المطلوب (مثالً تشغيل أو إطفاء لمبة)‬
‫األوامر الرئيسية‪-:‬‬
‫‪IRrecv‬‬ ‫;)‪rec(10‬‬ ‫تعريف كائن مستقبل اسمه ‪ rec‬ومتصل بالمنفذ ‪10‬‬
‫‪decode_results‬‬ ‫;‪res‬‬ ‫كائن اسمه ‪ res‬وهو مساحة في الذاكرة لتخزين الشفرة‬
‫;)(‪rec.enableIRIn‬‬ ‫تشغيل المستقبل للـ ‪ IR‬وانتظار إشارة من الريموت‬
‫==)‪while(rec.decode(&res‬‬ ‫ايقاف البرنامج بانتظار إشارة من الريموت‬
‫}{)‪0‬‬
‫{))‪if(rec.decode(&res‬‬ ‫طريقة أخرى لكشف إشارة الريموت بدون ايقاف‬

‫;‪long x= res.value‬‬ ‫بهذه الطريقة نحصل على القيمة من الكائن ‪res‬‬
‫;)(‪rec.resume‬‬ ‫}‬ ‫انتظار إشارة جديدة من الريموت‬
‫شرح المرحلة األولى ‪ -:‬قراءة الكود القادم من الريموت‪.‬‬

‫>‪#include <IRremote.h‬‬
‫هنا ضع رقم المنفذ المستخدم‪IRrecv recv(3); //‬‬
‫;‪decode_results res‬‬
‫};)(‪recv.enableIRIn‬‬
‫{ ))‪if (recv.decode(&res‬‬
‫;)‪Serial.println(res.value, HEX‬‬
‫};)(‪recv.resume‬‬
‫} ;)‪delay(100‬‬
‫افتح صفحة الـ سيلاير و اضغط على أزرار الريموت (مع توجيه الريموت للحساس)‬
‫ستظهر الشفرات الخاصة بكل زر تضغطه‪.‬‬
‫في ريموتي أحتاج استخدام زرين فقط هما‪ 707005FA -:‬و ‪7070C53A‬‬
‫سنقوم اآلن بكتابة كود بسيط لتشغيل ‪ LED‬و إطفائه باستخدام نفس الزرين في الريموت‪.‬‬
‫>‪#include <IRremote.h‬‬
‫‪IRrecv rec(7); //here put receiver pin‬‬
‫;‪decode_results res‬‬
‫‪139‬‬
‫;)(‪rec.enableIRIn‬‬
‫};)‪digitalWrite(13,LOW‬‬
‫{))‪if (rec.decode(&res‬‬
‫{)‪if(res.value==0x707005FA‬‬
‫};)‪digitalWrite(13,HIGH‬‬
‫{)‪else if(res.value==0x7070857A‬‬
‫} ;)‪digitalWrite(13,LOW‬‬
‫} } ;)(‪rec.resume‬‬
‫هـــــنــــــا‬ ‫حمل المكتبة _ وشاهد بعض األمثلة من ‪-::‬‬
‫تمرين ‪ :‬صمم دائرة باستخدام األردوينو بحيث تربط ريموت كنترول باألردوينو ‪ .‬و تستقبل جميع‬
‫األرقام ‪ 9-0‬و يكون الخرج هو سماعة بسيطة‪ .‬و العمل أن تصدر نغمة مختلفة عند الضغط على كل‬
‫رقم‪.‬‬
‫‪140‬‬
‫التخزين على ذاكرة ‪SD‬‬
‫في بعض المشاريع تحتاج لتسجيل مقدار كبير من المعلومات (القراءات) بدون أن تبقى باتصال مع‬
‫الكمبيوتر‪ .‬مثال‪ :‬قياس درجة الحرارة طوال السنة‪ .‬هذا العمل يسمى ‪. logging‬‬
‫بإمكانك استخدام الذاكرة الدائمة داخل شريحة األردوينو ‪ EEPROM‬لكن حجمها صغير (‪ )1KB‬كما‬
‫أن استخراج المعلومات منها يعتبر نسبيا صعب لغير المتخصص‪.‬‬
‫الخيار األمثل في هذه الحالة هو استخدام ذاكرات الـ ‪ SD‬فهي رخيصة واستخدامها سهل‪.‬‬
‫الرائع في األمر أنه بإمكانك أخذ مئات أو آالف القراءات بسهولة من األردوينو إلى الذاكرة ‪ SD‬إلى‬
‫الكمبيوتر إلى برنامج أكسيل ؛ ثم رسم شكل بياني يبين لك خالصة كل تلك القراءات‪.‬‬
‫األردوينو أونو ال يأتي مع منفذ للذاكرة لذا يجب شراء الدائرة الملحقة التي تربط األردوينو بذاكرة الـ ‪SD‬‬
‫توجد أنواع عديدة من هذه الدوائر ‪ ،‬لذا تأكد من قراءة التعليمات قبل استخدامها وتوصيلها‪.‬‬
‫‪141‬‬
‫‪SPI‬‬ ‫بروتوكول التواصل ‪serial peripheral interface‬‬

‫بروتوكوالت التواصل موضوع كبير ولن يتسع الكتاب لشرحها بشكل متوسع سوى أننا سنشرح الفكرة‬
‫باختصار‪ .‬يوجد بروتوكوالت عديدة لربط األجهزة بالملحقات مثل ‪UART , I2C , SPI :‬‬
‫لعل من أسهلها ‪ SPI‬ويستخدم بكثرة لربط مكونات األنظمة اإللكترونية (أردوينو‪ ،‬حساسات‪ ،‬ذاكرات ‪،‬‬
‫شرائح إلكترونية متنوعة )‬
‫يستخدم بروتوكول الـ ‪ SPI‬أربعة أسالك‬
‫‪MOSI master out/ Slave in‬‬ ‫‪pin11‬‬ ‫نقل البيانات تسلسليا من األردوينو إلى الذاكرة‬
‫‪MISO master in / Slave out pin12‬‬ ‫نقل البيانات من الذاكرة إلى األردوينو‬
‫‪CLK‬‬ ‫‪Clock‬‬ ‫‪pin13‬‬ ‫نبضات التزامن‬
‫‪CS‬‬ ‫‪Chip select‬‬ ‫*‪any‬‬ ‫اختيار الملحق الفعال (في حال الربط بأكثر من ملحق)‬
‫توصيل مدخل الذاكرة باألردوينو ‪:‬‬
‫عند توصيل الدائرة اإلضافية (مدخل الذاكرة ‪ )SD‬وصل جميع األسالك التي تحدثنا عنها في أماكنها‬
‫المذكورة في الجدول‪MOSI , MISO , CLK :‬‬
‫‪ CS‬في أي منفذ آخر‬
‫‪ 5v‬و ‪ GND‬بشكل طبيعي ‪ .‬وال توصل ‪3.3v‬‬
‫الطريقة التي ينصح بها للكتابة على ذاكرة ‪ SD card‬تتكون من عدة خطوات ‪ :‬شاهدها في المثال‪.‬‬
‫‪142‬‬
‫>‪#include <SPI.h‬‬
‫>‪#include <SD.h‬‬
‫إنشاء كائن بأي إسم‪File sami; //‬‬

‫تحديد المنفذ المستخدم لـ سي إس‪int CS=10; //‬‬
‫;‪int x=20178‬‬
‫التأكد من تشغيل الذاكرة بشكل سليم ‪if (!SD.begin(CS)) {return;} //‬‬
‫فتح الملف‪sami = SD.open("semsem.txt", FILE_WRITE); //‬‬
‫ال تكتب إال إذا فتح الملف‪if (sami) { //‬‬
‫;)"!‪sami.println("I will upload once only‬‬
‫اكتب عبارة أو قيمة متغير‪sami.println(x);//‬‬
‫يجب إغالق الملف بعد كل كتابة‪sami.close(); }}//‬‬
‫}{ )(‪void loop‬‬
‫الحظ أن ‪ sami‬هو اسم الكائن (في الكود) بينما اسم الملف في الذاكرة سيكون ‪semsem.txt‬‬
‫لالستزادة شاهد‪ :‬درس يوتيوب أو اقرأ صفحة القراءة و الكتابة من الموقع الرسمي‪ :‬هـــنا‬
‫لمعرفة كيفية تحويل القراءات إلى رسم شاهد الفيديو (اضغط هنا)‬
‫‪143‬‬
‫تمرين‪ :‬اربط مقاومة متغيرة باألردوينو ‪ ،‬اقرأ قيمة الجهد التماثلية و اكتبها على ذاكرة ‪SD‬‬
‫و اكتب معه قيمة الزمن بأمر ‪ millis‬كرر العملية كل ‪ 100‬ميللي ثانية‬
‫ثم افتح الملف في الكمبيوتر ‪.‬‬
‫الحل‪ -:‬وصل موديول القراءة و الكتابة على الذاكرة ‪ SD‬إلى المنفذ الرقمي ‪4‬‬
‫وصل المقاومة المتغيرة على الطرف ‪A5‬‬
‫>‪#include <SPI.h‬‬
‫>‪#include <SD.h‬‬
‫;‪File sami‬‬
‫تحديد المنفذ المتصل بالذاكرة‪int CS=4; //‬‬
‫هذا المتغير سيحمل قيمة القراءة في كل مرة‪int x; //‬‬
‫} };‪if (!SD.begin(CS)) {return‬‬
‫;)‪x=analogRead(A5‬‬
‫;)‪sami = SD.open("log3.txt", FILE_WRITE‬‬
‫{ )‪if (sami‬‬
‫;)‪sami.print(x‬‬
‫;)"‪sami.print(",‬‬
‫;))(‪sami.println(millis‬‬
‫;)(‪sami.close‬‬
‫};)‪delay(100‬‬
‫}‬
‫‪144‬‬
‫الباب الخامس‪ :‬المشاريع اإللكترونية ‪Electronic projects‬‬
‫هذا هو الباب األخير في هذا الكتاب ‪ .‬وهو لن يكون عن األوامر البرمجية والمكتبات ‪ .‬بل لن يكون درسا!‬
‫سيكون أقرب لحوار خفيف على كوب شاي… أتمنى ذلك‪👦 .‬‬
‫المشاريع اإللكترونية هي أجهزة إلكترونية يصنعها الهواة و الطالب و المهندسين ألهداف معينة‪ .‬أحيانا‬
‫لتنفيذ نموذج مبدئي لجهاز يحل مشكلة معينة ‪ .‬و أحيانا ً لحل مشكلة يواجهها الشخص في البيت أو في‬
‫الحياة عموماً‪ .‬بعض المشاريع الهدف منها التعلم و زيادة الخبرة‪ .‬وربما قد يعتبر مشروعك هـو سيرتك‬
‫الذاتية التي سوف تحصل بها على وظيفة أحالمك‪.‬‬
‫كثير من األعمال التي نفذناها باألردوينو سابقا ً هي ال تحتاج في الحقيقة لألردوينو لتنفيذها !! بل يمكن‬
‫تنفيذها بدوائر أبسط وأرخص !! مثل الوميض أو إصدار الصوت أو تشغيل محرك دي سي أو بعض‬
‫األوامر البسيطة األخرى ‪ .‬األردوينو مفيد جدا ً ال شك ‪ .‬سوى أن الفائدة‬
‫الحقيقية في النهاية هي ماذا إستطعت أن تفعل باألردوينو ؟‬
‫بالنسبة للمستخدم العادي‪ :‬هـل مشروعك يحقق له فائدة يحتاجها ؟ أم ال؟‬
‫بالنسبة للشركات تكون المعادلة‪ :‬هل هذا المشروع قابل للتسويق و تحقيق‬
‫أرباح؟ أم ال ؟‬
‫بالنسبة لي ‪ :‬المشاريع تنقسم لقسمين عموما ً‬

‫‪ -1‬مشاريع هدفها حل مشكلة أو تطوير جهاز موجود‪.‬‬
‫‪ -2‬مشاريع هدفها شد االنتباه (في المعارض) بتطبيقات غـريبة وجذابة‬
‫للزوار‪.‬‬
‫شاهد مثالً كيف يستفيد هذا الفنان من األردوينو إلنتاج مشاهد الدمى‬
‫المتحركة (اضغط هنا)‬
‫‪145‬‬
‫في الحقيقة هناك مجاالت عديدة عامة قد تندرج تحتها عشرات و مئات األفكار و المشاريع مثل‪:‬‬
‫األتمتة ‪( ⌛automation‬الكلمة صعبة ‪ ،‬أعلم )‪:‬‬
‫جعل الكهرباء و اإللكترونيات تقوم بعمل بسيط‬
‫اعتاد اإلنسان القيام به مثل ري األشجار ‪ ،‬أو تشغيل‬
‫اإلضاءة ‪ .‬أو إطعام الحيوانات‪ .‬أو تنظيف البيت ‪.‬‬
‫الغسالة الفل اوتوماتيك مثال أيضا‪.‬‬
‫توفير الطاقة أو الماء💧 ‪ :‬مجال كبير و هام‬
‫فاستهالك الطاقة الكهربائية كبير جداً ‪ ،‬و كثير من‬
‫هذا االستهالك يضيع دون استفادة حقيقية ‪ .‬يمكن‬
‫ببعض الذكاء اإللكتروني التقليل من هذا الفقد‪.‬‬
‫السالمة ‪ :😓 Safety‬عادة لن نفكر بهذه المشكلة‬
‫إال بعد أن نرى اإلصابات و الخسائر‪ .‬توجد مخاطر‬
‫عديدة ‪ ،‬في المصنع في المنزل في الحديقة في‬
‫المسبح‪ .‬يمكن تصميم أنظمة آلية لحماية األشخاص‬
‫و الممتلكات من هذه المخاطر‪.‬‬
‫خدمة أصحاب‬
‫االحتياجات الخاصة🙆‪ :‬يوجد أشخاص لديهم إعاقات سمعية أو بصرية أو‬
‫حركية‪ .‬و اآللة قد تجعل حياتهم أسهل بكثير‪ .‬هذا مجال جميل و رائع‪.‬‬
‫تسهيل الوصول (مثل ريموت التحكم عن بعد) 🎮‪ :‬أن تفتح الباب بدون‬
‫استخدام المفتاح‪ .‬أو أن تغير درجة حرارة المكيف دون أن تقف (لمكيف‬
‫بدون ريموت) أو أن تستخدم االنترنت للتحكم بأجهزة كهربائية و أنت خارج‬
‫المنزل‪.‬‬
‫جمع المعلومات 📈 ‪ :‬في كثير من التطبيقات يحتاج اتخاذ القرار إلى كم كبير‬
‫من المعلومات ‪ .‬مثال ً نود بناء محطة طاقة شمسية أو محطة طاقة رياح ‪.‬‬
‫أين هو المكان األمثل بعد دراسة لمدة سنة كاملة لمعرفة المكان األمثل‪.‬‬
‫تقليل السعر 💸‪ :‬توجد منتجات كهربائية مرتفعة السعر‪ ،‬إذا استطعت إنتاج‬
‫منتج مشابه بتكلفة أقل ‪ .‬فأنت رائع‪.‬‬
‫بإمكانك هذه اللحظة التوجه إلى صفحة البحث قووقل أو يوتيوب‪ .‬و البحث عن ‪Arduino projects‬‬
‫ستجد مئات األفكار بعضها استعراضية و بعضها ذات تطبيقات مفيدة في الحياة شاهد هذا الفيديو على‬
‫سبيل المثال أيضا ً شاهد ‪ instructables :‬موقع خاص بتنفيذ األفكار و شرحها‬
‫مشاكل تصنيع المشاريع 🔨‪:‬‬

‫‪146‬‬
‫ال يتسع المجال هنا لشرح كيفية تصميم جهازك اإللكتروني و هل ستصنع دائرة إلكترونية؟ و كيف ستصنع‬
‫الصندوق الحاوي لمكونات الجهاز ‪ .‬كيف ستثبت كل قطعة في مكانها‪ .‬ستحتاج لمهارات فنية في تصميم‬
‫الجهاز وتشكيل المواد و تجميع القطع ولحام العناصر اإللكترونية و التوصيالت‪ .‬كل هذا يتجاوز مجال هذا‬
‫الكتاب‪ .‬وقد نناقشه في دورات و كتب قادمة‪.‬‬
‫الرابط التالي لفيديو لعملية وضع دائرة إلكترونية في صندوق مناسب وتشكيل الواجهة‪:‬‬
‫‪Circuit Skills: Electronics Enclosures‬‬
‫من النصائح العامة لتقديم مشروعك بشكل الئق‪-:‬‬

‫‪ -1‬ارسم وصمم الشكل قبل أن تبدأ بالتنفيذ‬
‫‪-1‬ايجاد صندوق بالستيكي وتثبيت األزرار الالزمة عليه فقط ‪ ،‬بحيث نخفي الدوائر اإللكترونية التي ال‬
‫يحتاج المستخدم رؤيتها‪.‬‬
‫‪-2‬استخدم أنواع من الصمغ و اللواصق لوضع‬
‫األشياء مكانها و تثبيتها‪.‬‬
‫‪-3‬يمكنك اإلستفادة من مكعبات الليقو‬
‫‪LEGO‬كثيرا في عمليات التصنيع و التثبيت‬
‫المنزلية‪.‬‬
‫ً‬
‫‪-4‬جهز مكانا ً (معمال) يحتوي مئات المسامير و‬
‫الصواميل‪ ،‬و العناصر اإللكترونية و الربطات‪.‬‬
‫‪-5‬ستحتاج كثيرا إلى تصنيع دائرة إلكترونية بدل‬
‫توصيل األسالك على لوحة االختبار دائماً‪.‬‬
‫‪147‬‬
‫أفكار سريعة لمشاريع‪:‬‬

‫تصميم إشارة مرور بسيطة ‪ :‬ستحتاج ‪ LEDs‬ملونة فقط و سيتحكم‬
‫بتشغيلها األردوينو (بسيط جدا)‬
‫تصميم إشارة للمشاة (إضافة زر للمشاة)‬
‫نظام يوفر الكهرباء بإطفاء اإلضاءة و التكييف في حال عدم وجود‬
‫أشخاص ‪ .‬مناسب للجامعات مثالً‬
‫نظام لكشف تسريبات المياة‬
‫مصعد بسيط بحيث يكون األردوينو هو المتحكم به (متقدم برمجيا)‬
‫نظام لزيادة السالمة في المسابح‬
‫إضافة خاصية التوقيت ألجهزة ال تحتوي عليها (مثل الشحن لساعة ثم‬
‫الفصل) أو السخان ‪.‬‬
‫التحكم بالجوال باإلضاءة و المكيف‪.‬‬

‫ربط سيارة إلكترونية بمتحكم (تطبيق جوال) أو يد‬
‫باليستيشن‪.‬‬
‫نظام سالمة في المطبخ مثل كشف تسريب الغاز‪.‬‬
‫نظام تحريك الخاليا الشمسية حتى تتبع الشمس‪.‬‬
‫مشروعي أنا (راح أشتغل عليه قريباً) ‪ :‬اضافة خاصية‬

‫(تعديل درجات الحرارة ) أثناء النوم (لمكيف ال يحتوي‬
‫على هذه الخاصية) و ربطها بالجوال‪ + .‬التحكم‬
‫باإلضاءة‪.‬‬
‫‪148‬‬
‫إضافات يمكن ربطها مع األردوينو‬

‫الصفحات التالية سنذكر عدد من الملحقات التي يمكن ربطها باألردوينو ‪ .‬وباستخدامها يمكنك تنفيذ عدد‬
‫كبير من المشاريع ‪ .‬و في مجاالت كثيرة‪ .‬قد تأتيك الفكرة و أنت تنظر إلى هذه اإلضافات…‪.‬‬
‫‪digital temp‬‬ ‫‪flame sensor‬‬ ‫‪mic - Sound‬‬ ‫‪joy stick‬‬

‫مقياس الحرارة الرقمي‬ ‫كاشف الحريق‬ ‫حساس للصوت‬ ‫عصا التحكم‬
‫‪metal touch‬‬ ‫‪linear hall‬‬ ‫‪Avoidance‬‬ ‫‪tracking sensor‬‬

‫كاشف المجال المغناطيسي‬ ‫حساس تالفي االصطدام‬ ‫حساس تتبع اللون‬
‫‪shook module‬‬ ‫‪heart beat‬‬ ‫‪reed switch‬‬ ‫‪magnetic spring‬‬

‫كاشف اهتزازات‬ ‫نبضات القلب‬ ‫مفتاح مستشعر للمغناطيس‬ ‫مفتاح يتأثر بالمغناطيس‬
‫‪149‬‬
‫‪Temperature‬‬ ‫‪tilt switch‬‬ ‫‪Hydrargyrum-sw‬‬ ‫‪rotary encoder‬‬

‫‪and humidity‬‬ ‫مفتاح ميالن‬ ‫‪mercury SW‬‬ ‫قياس سرعة واتجاه‬
‫مقياس حرارة و رطوبة‬ ‫الدوران‬
‫‪IR receiver‬‬ ‫‪IR Emission‬‬ ‫‪ analog hall sensor‬مقياس حرارة تماثلي‬

‫مستقبل إشارة تحت حمراء‬ ‫مرسل إشارة تحت حمراء‬ ‫قياس المجال‬
‫المغناطيسي‬
‫مستقبل ليزر‬ ‫مصدر ليزر‬ ‫‪ tap / knock‬حساس ضوئي‬

‫حساس االهتزاز‬
‫‪150‬‬
‫‪ gyroscope‬مصفوفة من الـ ‪LEDs‬‬ ‫‪PIR motion‬‬ ‫‪RTC Real Time Clock‬‬

‫حساس ميالن‬ ‫حساس حركة‬ ‫ساعة لحفظ الوقت‬
‫حساس قياس الرطوبة في التربة‬ ‫‪ RFDI‬حساس للغازات السامة‬

‫السلكي قصير المدى‬
‫مجرد التأمل في اإلضافات الكثيرة التي يمكن ربطها باألردوينو قد يجعلك تجد أفكار عديدة قابلة للتحسين‬
‫‪http://arduinomodules.info/‬‬ ‫موقع رائع لمشاهدة اإلضافات لألردوينو‬
‫‪151‬‬
‫مواضيع متقدمة قد نضع شرحها مستقبالً‬
‫استفدت أنا كثيرا و أنا أبحث في مواضيع هذا الكتاب‪ ،‬و أكتبه و أنسقه ‪ ،‬لكن مجاالت األردوينو أكثر بكثير‪.‬‬
‫إذا اتسع لي الوقت فسوف أنفـذ دورة أخرى و أكتب كتاب آخر أتمنى أن يحتوي على المواضيع التالية‬
‫والمزيد ‪.‬‬
‫القراءة من ذاكرة ‪ ، SD‬إرسال إشارات ‪ IR‬من األردوينو‬
‫توصيل األردوينو بالبلوتوث ‪Bluetooth‬‬
‫توصيل األردوينو بسلك الشبكة ‪Ethernet‬‬
‫توصيل األردوينو بالـ واي فاي‬
‫التحكم باألردوينو عبر اإلنترنت (جعل األردوينو يعمل كسيرفر)‬
‫التواصل المتقدم مع المكونات والشرائح اإللكترونية ‪ SPI‬نموذجا ً‬
‫استخدام الـ ‪GPS‬‬
‫استخدام الساعة الدائمة ‪RTC‬‬
‫استخدام شاشة الـ ‪OLED‬‬
‫االتصال مع شبكة الجوال ‪GSM‬‬
‫كيف تبني مكتبة ‪ Library‬خاصة بك‬
‫كيف تستخدم المداخل التماثلية كمنافذ رقمية‬
‫كيف تجعل األردوينو يعمل كـ كيبورد أو ماوس‬
‫‪152‬‬
‫خاتمة‪-:‬‬
‫األردوينو سهل اإلستخدام (نوعا ً ما) لكن ال حدود الستخداماته وإمكانياته إال الخيال …‬
‫يمكنك أن تحل عشرات المشاكل في الحياة العامة باستخدام شريحة األردوينو الجميلة واإلضافات التي‬
‫تعلمناها معا ً‪ .‬البرمجة هي لغة المستقبل ‪ ،‬هي اللغة التي نتحدث فيها مع اآلالت مباشرة‪.‬‬
‫المشاريع الصغيرة تبني الخبرة و الثقة و تمرنك على أهم المهارات العملية التي يحتاجها المهندس في‬
‫مسيرته المهنية‪ :‬البرمجة ‪ ،‬اإللكترونيات ‪ ،‬الكهرباء ‪ ،‬القياس ‪ ،‬االختبار‪ ،‬حـ ّل المشاكل والتحسين المستمر‪.‬‬
‫التواصل مع المهتمين بالمجال أهم مفاتيح التعلم و التطور ‪ :‬يوجد عدد كبير من المهتمين باألردوينو عبر‬
‫العالم‪ .‬ستحتاجهم و سيحتاجوك ‪ .‬اللغة االنجليزية أيضا ً مهمة جدا اليجاد الحلول بسرعة‪,‬‬
‫سوف أبقى معكم على تواصل بمشاريع ودروس و أخبار األردوينو …‬

‫لقد اخترت األردوينو ألبدأ رحلتي في األنظمة ذاتية التحكم الصغيرة‪ .‬وال أعلم إلى أين سأصل ‪...‬لكنني‬
‫متأكد من شيء واحد …‬
‫أنا استمتع بالرحلة كثيرا ً و أتمنى أن تستمتع بها معي ‪✌ .‬‬
‫كتبه‪ :‬م‪ .‬سامي قرامي‬

‫في ‪aug 2017-8-2‬‬
‫تعريف بالمؤلف‪:‬‬
‫‪153‬‬
‫م‪.‬سامي محمد قرامي‬

‫مدرب هندسة إلكترونية منذ ‪2006‬‬
‫المؤسسة العامة للتدريب التقني و المهني بالمملكة العربية السعودية‬
‫المعهد الثانوي الصناعي بجدة‬
‫‪sami@jeem2.com +966554513632‬‬
‫المؤهالت العلمية‪-:‬‬
‫ماجستير في الهندسة الكهربائية _ جامعة كولورادو دينفر_‪2014‬‬
‫بكالريوس الكلية التقنية بالرياض_إلكترونيات صناعية و تحكم_‪2006‬‬
‫دبلوم كلية االتصاالت بجدة_إلكترونيات صناعية و تحكم_‪2003‬‬
‫المعهد الثانوي الصناعي بجدة_إلكترونيات صناعية_‪1999‬‬
‫دورات واهتمامات‪-:‬‬
‫األنظمة الكمبيوترية الصغيرة (مثل األردوينو و الرازبري باي)‬
‫البرمجة (البايثون ‪ ،‬الماتالب‪ ،‬الـ ‪) C++‬‬
‫التعليم اإللكتروني ‪ -‬مؤسس موقع ‪ jeem2‬التعليمي للهندسة‬
‫تصميم مواقع االنترنت (ووردبريس)‬
‫تصوير الفيديو ‪ +‬المونتاج ‪ +‬الفوتوشوب‬
‫التحدث (الخطابة) باللغتين العربية و االنجليزية‬
‫عضو مؤسس في نادي التوستماسترز بجدة (عربي‪/‬انجليزي)‬
154

أردوينو جيم تو

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

أردوينو جيم تو

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

‫‪1‬‬

‫‪4‬‬ ‫أوامر البرمجة األساسية (أوراق تذكيرية مختصرة)‬

‫‪9‬‬ ‫الباب األول ‪ :‬تعرف على األردوينو ‪-‬البداية ‪ -‬المميزات و العيوب‬

‫‪13‬‬ ‫التعرف على بورد األردوينو أونو‬

‫‪35‬‬ ‫فهم أبسط كود أردوينو (الوميض ‪ + )Blink‬استخدام األمثلة ‪examples‬‬

‫‪38‬‬ ‫تمهيد للبرمجة ‪ ،‬أقسام األخطاء ‪ ،‬نصائح عامة للبرمجة‬

‫‪42‬‬ ‫أنواع المتغيرات ‪ + variables‬المتغيرات العامة و المحلية‬

‫‪46‬‬ ‫المنافذ الرقمية و األمر الشرطي ‪if‬‬

‫‪48‬‬ ‫اصدار صوت باستخدام األمر ‪tone‬‬

‫‪49‬‬ ‫ادخال أو إخراج إشارة تماثلية ‪analog‬‬

‫‪52‬‬ ‫‪for ,‬‬ ‫‪while‬‬ ‫حلقات ‪loops‬‬

‫‪53‬‬ ‫الذهاب إلى وسم ‪goto label‬‬

‫‪54‬‬ ‫استخدام شاشة السيلاير إلرسال المعلومات من و إلى األردوينو‬

‫‪58‬‬ ‫إجراء العمليات في األردوينو‬

‫‪60‬‬ ‫المصفوفات ‪arrays‬‬

‫‪62‬‬ ‫العمليات المنطقية ‪AND , OR , NOT‬‬

‫‪63‬‬ ‫العمليات على مستوى البت ‪ :‬االزاحة‪ ،‬القراءة و الكتابة ‪ ،‬المنطق‬

‫‪65‬‬ ‫تكتيكات برمجية ‪ :‬التحويل بين النطاقات ‪map , constrain‬‬

‫‪67‬‬ ‫توليد عدد عشوائي باستخدام األمر ‪random‬‬

‫‪68‬‬ ‫ايجاد القيمة األكبر أو األصغر باستخدام األمرين ‪min , max‬‬

‫‪69‬‬ ‫تكتيك الضبط عند بداية التشغيل ‪calibration‬‬

‫‪71‬‬ ‫الوميض بدون استخدام التأخير ‪ -‬استخدام األمر ‪millis‬‬

‫‪72‬‬ ‫كتابة الدوال في الكود ‪ + functions‬طريقة ‪case, switch‬‬

‫‪76‬‬ ‫تمارين برمجية على الباب الثاني‬

‫‪87‬‬ ‫استخدام الشريحة ‪ ATmega328p‬بدون األردوينو‬

‫‪91‬‬ ‫الملتيميتر الرقمي ‪Digital multimeter‬‬

‫‪92‬‬ ‫تكبير اإلشارة الكهربائية (الريالي ‪ ،‬الترانزيستور)‬

‫‪101‬‬ ‫تذبذب إشارة الدخل ‪Debounce‬‬

‫‪104‬‬ ‫مسجالت اإلزاحة ‪shift register‬‬

‫‪106‬‬ ‫محركات التيار المستمر ‪ DC motor‬و استخدام ‪H-bridge‬‬

‫‪109‬‬ ‫حساس المسافة الصوتي ‪ping / ultrasonic‬‬

‫‪118‬‬ ‫ربط لوحة األزرار مع األردوينو ‪keypad‬‬

‫‪120‬‬ ‫شاشة األضواء السبعة ‪seven segment‬‬

‫‪124‬‬ ‫محرك السيرفو ‪Servo motor‬‬

‫‪126‬‬ ‫محرك الخطوة ‪stepper motor‬‬

‫‪128‬‬ ‫استخدام الذاكرة الدائمة ‪EEPROM‬‬

‫‪132‬‬ ‫استخدام شاشة الكريستال ‪LCD display‬‬

‫‪135‬‬ ‫استقبال إشارة الريموت كنترول ‪IR remote‬‬

‫‪138‬‬ ‫التخزين على ذاكرة ‪SD‬‬

‫‪142‬‬ ‫الباب الخامس ‪ :‬المشاريع اإللكترونية (المجاالت‪ ،‬التصميم‪ ،‬التصنيع)‬

‫‪146‬‬ ‫اضافات عديدة يمكن ربطها باألردوينو (حساسات ‪ ،‬مشغالت)‬

‫‪149‬‬ ‫مواضيع إضافية سنشرحها بالمستقبل‬

‫‪150‬‬ ‫الخاتمة ‪ +‬تعريف بالمؤلف‬

‫>‪ #include <EEPROM.h‬المنطقة باألعلى (فوق ‪ )void setup‬يتم فيها‬

‫} … { )( ‪void loop‬‬ ‫األوامر الموجودة بين القوسين { … } سيتم تنفيذها بشكل‬

‫…‪// .‬‬ ‫لكتابة مالحظات من سطر واحد ‪//‬‬

‫;)‪pinMode(12,INPUT‬‬ ‫تهيئة الطرف ‪ 12‬ليكون مدخل (لقراءة الجهد)‬

‫‪input & outputs‬‬ ‫أوامر اإلدخال (القراءة) أو اإلخراج (الكتابة)‬

‫;)‪analogWrite(3,255‬‬ ‫يخرج جهد تماثلي على المخرج ‪ 3‬قيمته ‪5v‬‬

‫;)‪tone(4,300,1000‬‬ ‫المزيد‬ ‫‪ 4‬رقم المخرج ‪ 300 ،‬التردد ‪ 1000 ،‬زمن النغمة‬

‫;)‪noTone(4‬‬ ‫إطفاء النغمة على المخرج ‪4‬‬

‫أوامر للتأخير وحساب الزمن ‪Delay & Time commands‬‬

‫= ‪unsigned long x‬‬ ‫يجب أن يكون نوع المتغير ‪unsigned long‬‬

‫;‪byte a = 10‬‬ ‫‪ 0-255‬مثل القيمة التي يطلبها األمر ‪analogWrite‬‬

‫;‪bool z=0‬‬ ‫;‪z=1; z=0‬‬ ‫; ‪z=HIGH; z=LOW‬‬

‫;’‪char v = ‘W‬‬ ‫متغير يحمل قيمة حرف ‪ASCII‬‬

‫; “ ‪String s= ”hey everyone‬‬ ‫مجموعة من الحروف (‪ )ASCII‬تسمى ‪String‬‬

‫العمليات الحسابية ‪arithmetics‬‬

‫‪/‬‬ ‫*‬ ‫‪-‬‬ ‫‪+‬‬ ‫إجراء العمليات الحسابية المعروفة ‪operators‬‬

‫;)‪pow(5,2‬‬ ‫يحسب ‪ 5‬أس (للقوة) ‪25 = 2‬‬

‫‪ :‬مقارنة تحدد تنفيذ األوامر في الكود‪.‬‬ ‫الشروط ‪ conditions‬والحلقات ‪loops‬‬

‫بشكل مستمر { ‪} ..‬‬

‫جميع الشروط ‪: conditions‬‬

‫;) ‪Serial.println( x‬‬ ‫إظهار قيمة ( ‪ ) x‬على الشاشة ثم سطر جديد‬