ROBOT KUKA

Pranom Yamdech
 ส่ วนประกอบของ ROBOT
1. Control cabinet 2. Robot
3. KUKA Control Panel KCP

Control cabinet ROBOT KUKA Control Panel KCP

ส่ วนประกอบของ ROBOT KRC-4
ตู ้ Control
Control cabinet (ตู ้ Control)

CD--ROM drive

Floppy disk drive

PC KR C2
Hard drive

Floppy disk drive

CD-ROM drive
Control cabinet
 ของส่ วนประกอบของตัว Robot
5

1.Base frame 2.Rotating column

3.Counterbalancing system 4.Link arm
5.Arm 6.Wrist
การหมุนของแกน Robot
KUKA Control Panel KCP
 Control Panel
• 1 Mode selector switch
• 2 Drives ON
• 3 Drives OFF
• 4 EMERGENCY STOP button
• 5 Space Mouse
• 6 Right-hand status keys
• 7 Enter key
• 8 Arrow keys
• 9 Keypad
• 10 Numeric keypad
• 11 Softkeys
• 12 Program start backwards
• 13 Program start forwards
• 14 STOP key
• 15 Window selection key
• 16 ESC key
• 17 Left-hand status keys
• 18 Menu keys
 Mode selector switch

• 1. T2 (Manual High Velocity)

• 2. AUT (Automatic)
• 3. AUT EXT (Automatic External)
• 4. T1 (Manual Reduced Velocity)
 Keypad

Numeric keypad
 ด้านหลัง Control Panel

Enabling switch Enabling switch

Enabling switch

Start key
Status bar
 Status bar
• 1. Status of the numeric keypad
• 2.Upper-case/lower-case status
• 3. S: Status of the Submit interpreter
I/O: Status of the drives
R: Status of the program
• 4. Name of the selected program
• 5. Number of the current block
• 6. Current operating mode
• 7. Current override setting
• 8. Robot name
• 9. System time
KUKA Control Panel KCP KC-4
 แบบฝึ กหัด
1. บอกส่วนประกอบของRobot KUKA มีอะไรบ้าง
2. ส่วนประกอบของ Control Panel มีอะไรบ้าง
3. Robot มีจานวนกี่แกน ตรงไหนบ้าง