ROBOT KUKA

Pranom Yamdech
 Input / Output

1.Wait time ตัง้ เวลา

 Input
1 2 3 4

1.Input number
2.Input, this name is displayed
3.สภาวะการทางาน TRUE/ FALSE
4.CONT

TRUE = ON ว่าง = NO
FALSE= OFF CONT= NC
 Output

1. Output number
2. output, this name is displayed.
3. สภาวะการทางาน TRUE/ FALSE
4. CONT

TRUE = ON CONT = ยังไม่ถึงก็ทางาน

FALSE= OFF ว่าง = ทางานเมื่อถึง
Program A
P1
P2
WAIT FOR IN[4] TRUE
OUT 4 =TRUE (OUT 4 ทำงำน)
P3
P4
OUT 4 =FALSE (OUT 4 หยุดทำงำน)
P5
P6
WAIT FOR IN[5] TRUE
OUT 5 =TRUE (OUT 5 ทำงำน)
P7
P8
OUT 5=FALSE (OUT 5 หยุดทำงำน)
P9
P10
 Program & SUB Program
Program & SUB Program
 กำรสร้ำงโปรแกรม

1.Program
2.Sub Program
 กำรเรี ยกใช้ Sub Program

พิมพ์ชื่อ Sub Program ตำมด้วย ( )

endless loop
Program A SUB Program A1
PTP POS_1
PTP POS_2
LOOP PTP POS_3
A1()
A2() SUB Program A2
A3() PTP POS_1
ENDLOOP PTP POS_2
PTP POS_3
SUB Program A3
PTP POS_1
PTP POS_2
PTP POS_3
 Program A SUB Program A1
PTP POS_1
LOOP PTP POS_2
WAIT FOR IN[4] TRUE
OUT 4 =TRUE PTP POS_3
A1()
OUT 4 =FALSE SUB Program A2
WAIT FOR IN[5] TRUE PTP POS_1
OUT 5 =TRUE PTP POS_2
A2()
OUT 5=FALSE PTP POS_3
WAIT FOR IN[6] TRUE SUB Program A3
OUT 6 =TRUE
A3() PTP POS_1
OUT 6 =FALSE PTP POS_2
ENDLOOP
PTP POS_3
 สอบถำมรำยละเอียด
ติดต่อ
ประนอม แย้มเดช
099-6536399
093-2826194
Line:Pranomrobot
Facebook:Pranom Robotic Speacialist
Page:Robot & Robotic Thai