Professional Documents
Culture Documents
เล่มโครงสร้าง-2-ฉบับรวม-แก้คำผิด-29-3-63 แก้ไขเเล้วครับ
เล่มโครงสร้าง-2-ฉบับรวม-แก้คำผิด-29-3-63 แก้ไขเเล้วครับ
โครงการนี้เป$นสวนหนึ่งของการศึกษาตามหลักสูตรประกาศนียบัตรวิชาชีพชั้นสูง
แผนกวิชา เมคคาทรอนิกสและหุนยนต
สำนักงานคณะกรรมการอาชีวศึกษา กระทรวงศึกษาธิการ
Mobile robot structure
วิทยาลัยเทคนิคมีนบุรี
เรื่อง โครงสรางหุนยนตเคลื่อนที่
ไดอนุ มั ติ ใหโครงการนี ้ เ ป0 น สวนหนึ ่ ง ของการศึ กษาตามหลั กสู ต รประกาศนี ย บั ต รวิ ช าชี พชั ้ น สู ง
สาขาวิชา ชางเมคคาทรอนิกสและหุนยนต
หัวหนาสาขางานเครื่องมือกล
วันที่…………เดือน…………………………….พ.ศ……………..
คณะกรรมการสอบโครงการ
_______________________________________________ประธานกรรมการ
_______________________________________________กรรมการ
โครงสรางหุนยนตเคลื่อนที่
ป1การศึกษา 2562
ชื่อเรื่อง : โครงสรางหุนยนตเคลื่อนที่
ป@การศึกษา : 2562
บทคัดยอ
ในปAจจุบันเทคโนโลยี มีความกาวหนาไปอยางรวดเร็วประเทศตาง ๆ ทั่ว
โลกใดมีการคิดตนออกแบบผลิตภัณฑที่นำมาใชในงานทำความสะอาดกันอยางแพรหลาย
อาทิเชน หุนยนตดูดฝุGน หุนยนตตัดหญา หุนยนตเก็บขยะ หุนยนตกวาดขยะ เป0นตน เพื่อ
อำนวยความสะดวกใหกับประชนในประเทศของตนใหมีความสะดวกสบายในการทำงาน
และปลอดภัยในการทำงานประหยัดเวลาในการทำงาน บางประเทศใดมีการออกแบบและ
คิดคนเพื่อจัดจำหนายขายไปยังประเทศตาง ๆ ทั่วโลกเพื่อใหประเทศมีความกาวหนาดาน
เศรษฐกิจ ซึ่งสิ่งของเหลานั้นมีราคาที่สูง บุคคลคลากรสวนใหญไมสามารถซื่อใดทั้งที่สิ่ง
เหลานี้เป0นอุปกรณที่จำเป0นในการทำงานในปAจจุบัน ดวยแนวคิดนี้จึงทำใหผู วิจัยใดคิด
ออกแบบวิจัยเกี่ยวกับโครงสรางหุนยนตเคลื่อนที่ ที่นำมาใชในงานกวาดขยะริมถนนเพื่อ
อำนวยความสะดวกในการกวาดขยะที่มักสกปรกอยูเป0นประจำตามริมถนน
ข
Abstract
กิตติกรรมประกาศ
คณะผูจัดทำ
ง
สารบัญ
เรื่อง หนา
บทคัดยอ(ภาษาไทย)………………………………………………………………………………………….. ก
บทคัดยอ(ภาษาอังกฤษ………………………………………………………………………………………. ข
กิติกรรมประกาศ………………………………………………………………………………………………… ค
สารบัญ……………………………………………………………………………………………………………… ง
สารบัญ(ตอ)………………………………………………………………………………………………………. จ
สารบัญ(ตอ)………………………………………………………………………………………………………. ฉ
สารบัญ(ตอ)………………………………………………………………………………………………………. ช
สารบัญรูป…………………………………………………………………………………………………………. ซ
สารบัญรูป(ตอ)………………………………………………………………………………………………….. ฌ
สารบัญรูป(ตอ)………………………………………………………………………………………………….. ญ
บทที่ 1 บทนำ…………………………………………………………………………………………………….. 1
1.1 ความเป0นมาและความสำคัญของปAญหา…………………………………………………… 1
1.2 วัตถุประสงคของการวิจัย……………………………………………………………………….. 2
1.3 สมมุติฐานของโครงงาน ………………………………………………………………………… 2
1.4 ขอบเขตของการวิจัย……………………………………………………………………………… 2
1.5 วิธีการดำเนินงาน………………………………………………………………………………….. 2
1.6 ประโยชนที่ไดรับจากโครงงาน………………………………………………………………… 2
บทที่ 2 เอกสารและงานวิจัยที่เกี่ยวของ…………………………………………………………………. 3
2.1 หลักการความรูที่เกี่ยวของ……………………………………………………………………… 3
2.2 เครื่องยนตเล็ก( Small engine )……………………………………………………………. 4-8
2.2.1 ฝาสูบ (Chlinder Head)……………………………………………………………. 8
2.2.2 เสื้อสูบ (Chlinder Block)………………………………………………………….. 9
2.2.3 กระบอกสูบ (Chlinder)…………………………………………………………….. 10
2.2.4 ลูกสูบ (Piston)…………………………………………………………………………. 11
2.2.5 แหวนลูกสูบ (Piston Ring)………………………………………………………… 12
2.2.6 แหวงน้ำมัน (Oil ring)……………………………………………………………….. 13
จ
สารบัญ(ตอ)
หนา
2.2.7 กานสูบ (Connecting Rod)…………………………………………………….. 14
2.2.8 เพลาขอเหวี่ยง (Crankshaft)…………………………………………………… 15
2.2.9 เพลาลูกเบี้ยว (Camshaft)………………………………………………………. 16
2.2.10 ลอชวยแรง (Fly Wheel) ……………………………………………………… 17
2.2.11 อางน้ำมันเครื่อง (Crank Case)………………………………………………. 18
2.2.12 การดูแล “ปA|มน้ำมันเครื่อง”…………………………………………………… 19
2.2.13 การดูแล “ปA|มน้ำมันหลอลื่น”…………………………………………………. 20
2.2.14 การดูแล “หัวเทียน”……………………………………………………………… 21
2.2.15 แบริงกานสูบ ( Connecting Rod Bearing)…………………………….. 22
2.3 เหล็ก(steel)……………………………………………………………………………………… 23-24
2.3.1 ความรูเบื้องตนเกี่ยวกับโครงสรางเหล็ก……………………………………… 25-26
2.3.2 โครงสรางเหล็กคืออะไร…………………………………………………………… 27-28
2.3.3 ขอดีของโครงสรางเหล็ก………………………………………………………….. 28
2.3.4 เหล็กกลอง…………………………………………………………………………….. 28
2.3.5 เหล็กกลองเหลี่ยม (Steel Tube)……………………………………………… 29
2.3.6 ลักษณะการใชงานเหล็กกลอง………………………………………………….. 30
2.3.7 ลักษณะการใชงานเหล็กกลอง………………………………………………….. 31
2.4 ทอพีวีซี (PVC)…………………………………………………………………………………… 32-33
2.5 ลอ (wheel)………………………………………………………………………………………. 34-35
2.5.1 ลอยาง (Rubber wheels)………………………………………………………. 35
2.5.2 การเคลื่อนที่แบบวงกลม คือ…………………………………………………….. 36
2.5.3 การเคลื่อนที่เป0นวงกลมสม่ำเสมอ……………………………………………. 36
2.5.4 สรุปสูตรการเคลื่อนที่แบบวงกลม…………………………………………….. 37
2.5.5 หลักการคำนวณเรื่องการเคลื่อนที่แบบวงกลม………………………….... 38
2.6 เกียร (Gears)…………………………………………………………………………………….. 38
2.6.1 อัตราทดเกียร…………………………………………………………………………. 39-40
ฉ
สารบัญ(ตอ)
หนา
2.6.2 รูปแบบการตอเกียร……………………………………………………….. 40
บทที่ 3 วิธีดำเนินงานวิจัย………………………………………………………………………. 41
3.1 ระยะเวลาการดำเนินการ……………………………………………………. 41
3.1.1 ศึกษา/สำรวจขอมูลเพื่อจัดทำโครงงาน………………………. 42
3.1.2 การเสนอโครงงาน ………………………………………………….. 42
3.2 ศึกษาและสืบคนขอมูล……………………………………………………….. 44
3.3 การสรางชิ้นงาน………………………………………………………………… 44
3.4 การออกแบบโครงสรางหุนยนตเคลื่อนที่ (ดวยโปรแกรม)……….. 44-45
3.5 การทดลองใชและเก็บขอมูล…………………………………………….. 47
3.6 ปรับปรุงชิ้นงาน……………………………………………………………… 48
3.7 ทดสอบชิ้นงาน………………………………………………………………. 48-49
3.8 จัดทำรูปเลม………………………………………………………………….. 50
3.9 การแกไขรูปเลมและนำเสนอ………………………………………………. 50
บทที่ 4 การทดสอบระบบหุนยนตอัตโนมัติและการพัฒนาทางคณิตศาต………. 53
4.1 หลักเกณฑการประเมิน………………….………………………………….. 53
4.2 การวิเคราะหขอมูลและสรุปผล………….……………………………….. 54
4.3 สัญลักษณที่ใชในการวิเคราะห…………………………………………….. 55
4.4 สติถิที่ใชในการวิเคราะหขอมูล…………………………………………….. 56
4.5 การวิเคราะหผลผลการประเมินโดยผูเชี่ยวชาญ……………………. 57
ช
สารบัญ(ตอ)
หนา
บทที่ 5 สรุปผลวิจัยและขอเสนอแนะ……………………………………………………… 58
5.1 สรุปผลวิจัย………………………………………………………………….. 58
5.2 อภิปรายผลการดำเนินงาน…………………………………………….. 59
5.3 ปAญหาและอุปสรรค………………………………………………………. 59
5.ขอเสนอแนะ………………………………………………………………… 59
บรรณานุกรม……………………………………………………………………………………………….. 60
บรรณานุกรม(ตอ)…………………………………………………………………………………………. 61
ภาคผนวก (ก)………………………………………………………………………………………………. 62-88
ประวัติผูจัดทำ……………………………………………………………………………………………… 89-90
ซ
สารบัญรูป
รูปที่ หนา
รูปที่ 2-1 แสดงเครื่องยนตเล็ก…………………………………………………………………… 4
รูปที่ 2-2 การทำงานของลูกสูบภายในกระบอกสูบ (จังหวะดูดไอดี)………………….. 5
รูปที่ 2-3 การทำงานภายในกระบบอกสูบ จังหวะระเบิดและจังหวะคาย…………… 6
รูปที่ 2-4 แสดงฝาสูบ (Chlinder Head)………………………………………………………… 8
รูปที่ 2-5 แสดงเสื้อสูบ (Chlinder Block)………………………………………………………. 9
รูปที่ 2-6 แสดงกระบอกสูบ (Chlinder)…………………………………………………………. 10
รูปที่ 2-7 แสดงลูกสูบ (Piston)…………………………………………………………………….. 11
รูปที่ 2-8 แสดงแหวนอัด…………………………………………………………………………… 11
รูปที่ 2-9แสดงแหวนอัด……………………………………………………………………………. 12
รูปที่ 2-10 แสดงแหวงน้ำมัน……………………………………………………………………… 13
รูปที่ 2-11 แสดงกานสูบ (Connecting Rod)………………………………………………….. 14
รูปที่ 2-12 แสดงเพลาขอเหวี่ยง (Crankshaft)………………………………………………… 15
รูปที่ 2-13 แสดงเพลาลูกเบี้ยว (Camshaft)……………………………………………………. 16
รูปที่ 2-14 แสดงลอชวยแรง (Fly Wheel)………………………………………………………. 17
รูปที่ 2-15 แสดงปAqนน้ำ (Water Pump)…………………………………………………………. 18
รูปที่ 2-16 แสดงปA|มน้ำมันเครื่อง (Oil Pump)…………………………………………………. 19
รูปที่ 2-17 แสดงหมอกรองอากาศ (Air Cleaner)……………………………………………. 20
รูปที่ 2-18 แสดงหัวเทียน (spark plug)………………………………………………………….. 21
รูปที่ 2-19 แสดงแบริ่งกานสูบ ( Connecting Rod Bearing)……………………………. 22
รูปที่ 2-20 แสดงเหล็กกลองสี่เหลี่ยม…………………………………………………………… 23
รูปที่ 2-21 แสดงเหล็กหลอ……………………………………………………………………….. 24
รูปที่ 2-22 แสดงเหล็กกลา………………………………………………………………………… 26
ฌ
สารบัญรูป(ตอ)
รูป หนา
รูปที่ 2-23 แสดงโครงสรางเหล็กมีรูปทรงตาง ๆ……………………………………………….. 27
รูปที่ 2-24 แสดงเหล็กกลอง (Steel Tube)……………………………………………………….. 29
รูปที่ 2-25 แสดงเหล็กกลองสี่เหลี่ยม หรือ เหล็กแป•บโปรง…………………………………. 30
รูปที่ 2-26 แสดงเหล็กกลองสี่เหลี่ยมแบน หรือเหล็กแป•บแบน…………………………… 31
รูปที 2-27 แสดงเหล็กกลองสี่เหลี่ยม หรือ เหล็กแป•บโปรง…………………………………. 33
รูปที่ 2-28 แสดงทอพีวีซีสีเหลือง (PVC)…………………………………………………………….. 33
รูปที่ 2-29 แสดงลอยาง………………………………………………………………………………. 35
รูปที่ 2-30 แสดงเฟpองขับและเฟpองตาม………………………………………………………….. 38
รูปที่ 2-31 รูปแบบการตอเกียร…………………………………………………………………….. 39
รูปที่ 2-32 แสดง Gear box ของเครื่องรีดเหล็ก………………………………………………. 40
รูปที่ 2-33 แสดงการตอเกียรหลายๆชุด…………………………………………………………. 40
ญ
สารบัญตาราง
ตารางที่ หนา
ตารางที่ 3-1 ระยะเวลาการดำเนินการ…………………………………………………………….. 41
ตารางที่ 3-2 ผลลการทดสอบการเคลื่อนที่ของโคงสรางอยางเดี่ยว………………………. 48
ตารางที่ 3-3 ผลลการทดสอบโครงสรางโดยใชมอเตอรทดสอบการเคลื่อนที่-
ของโครงสราง……………………………………………………………………………………………….. 48
ตารางที่ 3-4 ตารางการทดสอบการทำงานของแปรงกวาดขยะที่มีผลตอวัตถุที่มี-
น้ำหนักตางกัน………………………………………………………………………………………………. 49
ตารางที่ 4-1 แสดงสัญลักษณในการวิเคราะขอมูล……………………………………………… 53
ตารางที่ 4-2 แสดงผลการประเมินดานกายภาพ………………………………………………… 54
ตารางที่ 4-3 แสดงผลการประเมินดานการใชงาน……………………………………………… 55
ตารางที่ 4-4 แสดงผลการประเมินดานความเหมาะสมของการนำไปใช………………… 56
แผนภูมที่ 3-1 แบบประเมินคุณภาพโคงสรางหุนยนตกวาดขยะ………………………….. 43
แผนภูมที่ 3-2 ขั้นตอนการออกแบการสรางชิ้นงาน……………………………………………. 46
แผนภูมที่ 3-3 ขั้นตอนการทดลองใชงานและเก็บรวบรวมประเมินคุณภาพ…………… 47
แผนภูมที่ 4-1 ผลการประเมินดานกายภาพ……………………………………………………… 53
แผนภูมที่ 4-2 ผลการประเมินดานการใชงาน……………………………………………………. 54
แผนภูมที่ 4-3 ผลการประเมินดานความเหมาะสมของการนำไปใช……………………… 55
แผนภูมที่ 4-4 ผลการประเมินดานการบำรุงรักษา……………………………………………… 56
1
บทที่ 1
บทนำ
1.1 ความเป$นมาและความสำคัญของปcญหา
ปAจจุบันใดมีการนำหุนยนตเขามาใชงานมากขึ้น โดยมีเปƒาหมายในการชวยอำนวย
ความสะดวกในการทำงานของมนุษย ดั้งนั้นวงการอุตสาหกรรมการผลิต จึงนำมาใชแทนแรงงาน
มนุษยในงานที่ตองทำอยางตอเนื่องกันตลอดเวลา งานที่เป0นอันตราย งานหนักและยากเกินที่มนุษย
จะทำไหว ดั้งนั้นถือเป0นความจำเป0นที่อุตสาหกรรมตองใหความสำคัญกับการใชงานที่หลากหลายของ
อุปกรณหุนยนตการใชงานเทคโนโลยีและนวัตกรรมใหมชวยยกระดับประสิทธิภาพของการทำงานใหดี
ขึ้น ทำใหผูเรียนในสายอาชีพนี้ ตองพัฒนาความรูทางดานเทคโนโลยี ใหสอดคลองกับความตองการ
ของสถานประกอบการ ในปAจจุบันสาขาเมคคาทรอนิกสไดจัดการเรียนการสอนวิชาหุนยนตเกี่ยวกับ
การศึกษาและปฏิบัติหลักการทำงานของหุนยนต ชุดควบคุม การสอนตำแหนง ชุดโปรแกรมควบคุม
หุนยนต การเคลื่อนที่ของหุนยนต การนำหุนยนตไปใชในงานกวาดขยะ การออกแบบโปรแกรมและ
ควบคุมใหทำงานตามโปรแกรม ติดตั้ง ทดสอบการทำงานและซอมบำรุงรักษาหุนยนต โดยการเรียน
การสอนในปAจจุบันเป0นการเรียนโดยใชโปรแกรมจำลองการทำงานของหุนยนตไมมีการปฏิบัติงานจริง
เพราะขาดอุปกรณในการเรียนการสอน
ในดานการศึกษาสาขางานวิชาเมคคาทรอนิ กส มีการศึกษาเกี ่ยวกับโครงสราง
หุนยนตเคลื่อนที่ เพื่อที่จะนำไปใชควบคุมการทำงาน แตการเรียนการสอนในปAจจุบันเป0นการเรียน
โดยใชโปรแกรมจำลองการทำงานของหุนยนต ทำใหนักเรียนนักศึกษาขาดความรูและความเขาใจใน
การทำงานของหุ นยนต เนื่องจากทางสถานศึกษาที่สอนในสาขาเมคคาทรอนิกสขาดสื่อการสอน
เกี่ยวกับหุนยนต
ผูจัดทำจึงไดสนใจศึกษาหาขอมูลและนำมาสราง Mobile robot structure เพื่อ
นำมาสาธิตการทำงานของโครงสรางหุ นยนตเคลื่อนที่และใชเป0นสื่อการสอนวิชาเมคคาทรอนิกส
เบื้องตน และระบบขอตอแบบลิงค อันจะเป0นประโยชนตอผูเรียนตอไป
2
1.2 วัตถุประสงคของการวิจัย
1.2.1 เพื่อศึกษาหลักการออกแบบโครงสรางของหุนยนต
1.2.2 เพื่อศึกษาประยุกตใชวัสดุที่มีอยูในทองตลาดนำมาออกแบบโครงสรางหุนยนต
1.3 สมมุติฐานของโครงงาน
1.3.1 หุนยนตกวาดขยะสามารถกวาดขยะใด
1.3.2 มอดตอรสามารถรับน้ำหนักของโครงสรางและพาเคลื่อนที่ใด
1.3.3 หุนยนตสามารถเก็บกักฝุGนละอองใด
1.4 ขอบเขตของโครงงาน
1.3.1 ในงานวิจัยนี้ถูกจำกัดขอบเขตของงานอยูที่การออกแบบโครงสรางที่จับยึดชุดหัว
แปรงกวาดขยะและแปรงกวาดขยะซึ่งผูจัดทำไมสามารถออกแบบและผลิตมาใช
ในงานวิจัยเองใด
1.5 วิธีการดำเนินงาน
1.5.1 เขาใจปAญหาผลกระทบที่จะเกิดขึ้นในการเลือกใชวัสดุ
1.5.2 ศึกษาความเป0นไปไดในการเลือกใชวัสดุที่นำมาทำโครงสราง
1.5.3 วิเคราะปAญหาที่พบจากการเลือกใชวัสดุที่นำมาทำโครงสราง
1.5.4 งานออกแบบโครงสรางจะตองสอดคลองกับวัสดุที่จัดหามา
1.5.5 โครงสรางที่ผูวิจัยไดทำการออกแบบสามารถทำการตอยอดและพัฒนาตอได
1.5.6 การจัดทำโครงสรางถูกออกแบบใหเสามารถปรับเปลี่ยนอุปกรณ ตาง ๆ
1.5.7 งานออกแบบโครงสรางสามารถถอดประกอบชิ้นสวนตางได
1.6 ประโยชนที่ไดรับจากโครงงาน
1.4.1 ไดความรูเกี่ยวกับหลักการในการจัดทำโครงสรางหุนยนตเคลื่อนที่
1.4.2 ไดความรูทางคณิตศาสตรดานการคำนวณทางคณิตศาสตร
1.4.3 ไดฝ…กทักษะการคิดวิเคราะขอมูลตาง ๆที่เกี่ยวของในการออกแบบโครงสราง
1.4.4 ไดออกแบบโครงสรางที่สามารถใชงานไดจริง
3
บทที่ 2
เอกสารและงานวิจัยที่เกี่ยวของ
ในการศึกษาเรื่องการออกแบบโครงสรางหุนยนตกวาดขยะ ผูวิจัยไดรวบรวมขอมูล
และหลักการตาง ๆจากเอกสารและงานวิจัยที่เกี่ยวของ ดังตอไปนี้
2.1 หลักการความรูที่เกี่ยวของ
หุ นยนตทุกตัวมีส วนประกอบหลัก 3 สวน : ชิ้นสวนทางกล (Mechanical Unit)
ตัวควบคุมการขับเคลื่อน (Drives Unit) ชิ้นสวนควบคุม (Controller Unit)
2.2 เครื่องยนตเล็ก( Small engine )
2.2.1 ฝาสูบ (Chlinder Head)
2.2.2 เสื้อสูบ (Chlinder Block)
2.2.3 กระบอกสูบ (Chlinder)
2.2.4 ลูกสูบ (Piston)
2.2.5 แหวนลูกสูบ (Piston Ring)
2.2.6 แหวงน้ำมัน (Oil ring)
2.2.7 กานสูบ (Connecting Rod)
2.2.8 เพลาขอเหวี่ยง (Crankshaft)
2.2.9 เพลาลูกเบี้ยว (Camshaft)
2.2.10 ลอชวยแรง (Fly Wheel)
2.2.11 อางน้ำมันเครื่อง (Crank Case)
2.2.12 การดูแล ปA|มน้ำมันเครื่อง (Caring for "petrol stations")
2.2.13 การดูแล ปA|มน้ำมันหลอลื่น (Taking care of the "Lubricating oil pump")
2.2.14 การดูแล หัวเทียน ( Caring for "spark plugs")
2.2.15 แบริงกานสูบ ( Connecting Rod Bearing)
4
การดูแล “เสื้อสูบ”
เสื้อสูบนั้น ผลิตจากวัสดุที่แข็งแรงทนทาน โดยเฉพาะเสื้อสูบที่ทำจากเหล็กจะมี
ความทนทานมาก เชนนั้นเป0นไปไดยากที่จะเกิดความเสียหาย เวนแตจะมีสาเหตุเกิดจากชิ้นสวนอื่น ๆ
ดังนั้นเราควรหมั่นตรวจสอบระบบน้ำมันหลอเย็นและระบบอื่นดวย
10
การดูแล “ลูกสูบ”
จะตองหมั่นตองตรวจสอบระบบหลอเย็นวามีน้ำหยดออกจากระบบหรือไม หรือ
ปะเก็นมีรอยรั่วหรือไม และใชน้ำมันหลอลื่นถูกตองตามคูมือหรือไม
12
รูปที่ 2-9แสดงแหวนอัด
ที่มาจากเว็บไซต : http://www.webike.net
13
2.2.6 แหวนน้ำมัน
ทำหนาที่กวาดน้ำมันหลอลื่อที่ไหลตามผนังกระบอกสูบลงมา ไมใหไหลไปยังหอง
เผาไหม เพราะหากน้ำมันหลอลื่อถูกดันขึ้นไปเผาไหมในหองเผาไหมมากเกิน ไป จะเกิดเป0นกŠา ซ
คารบอน ซึ่งเป0นสาเหตุที่ทำใหหัวเทียนบอดเคลือบวาลว และความเสียหายจะเกิดกับแหวนในที่สุด
การดูแล “แหวงลูกสูบ”
ควรใสใจกับการใชชนิดของน้ำมันหลอลื่อ เราตองเลือกใชน้ำมันหลอลื่อที่เหมาะสม
กับชนิดของเครื่องยนต และควรตรวจสอบระบบน้ำหลอเย็นใหดี เพื่อปƒองกันใหลูกสูบมีความรอน
ในขณะทำงานมากเกินไป เพราะอาจจะเกิดอันตรายใหกับแหวงลูกสูบได
14
การดูแล “กานสูบ”
การที่เราจะรูถึงความผิดปกติของกานสูบนั้นยากมาก เพราะอาการที่ของเครื่องยนต
ที่จะเตือนใหรูเรารูตัวกอนแทบจะไมมี สุดทายก็จะเกิดเสียงดังปAง เป0นอันวากานสูบเริ่มจะชำรุดแลว
ดังนั้นเราควรตรวจสอบระบบตาง ๆ ของเครื่องยนตกอนที่จะทำงาน
15
เพลาขอเหวี่ยง (Crankshaft)
การดูแล “เพลงขอเหวี่ยง” การบำรุงรักษาแบริ่งใหอยูในสภาพที่สมบูรณอยูเสมอ
โดยเราจะตองเปลี่ยนน้ำมันหลอลื่นใหตรงเวลา
“อยาลาก” หรือปลอยใหน้ำมันหลอลื่นแหงจนเกินไป
16
การดูแล “เพลาลูกเบี้ยว”
โดยปกติแลวลูกเบี้ยวจะไมเสียหายงาย ๆ แตชิ้นสวนที่อาจจะเสียหาย คือเซนเซอร
เพลาลูกเบี้ยว ก็สามารถเปลี่ยนใหมได ราคาไมแพง
17
การดูแล “ลอชวยแรง”
ลอชวยแรงผลิตขึ้นจากเหล็กกลา จึงเป0นไปไดยากที่จะแตก หัก หรือบิ่น เวนแตจะ
ถูกกระแทงอยางแรง ซึ่งหากเป0นเชนนั้น ก็ตองซื้อเปลี่ยนใหมอยางเดียว
18
การดูแล “แบริ่งกานสูบ”
การดูแลแบริ่งกานสูบนั้น เราไมสามารถที่จะดูแลโดยตรงได เพราะแบริ่งกานสูบอยู
ในหองเครื่องยนต ดังนั้น การดูแลแบริ่งนั้น เราตองดูน้ำมันหลอลื่นใหไมขาดจนมากกวาไป และ
เปลี่ยนน้ำมันเครื่องตามระยะการใชงาน
23
2..3 เหล็ก
เป0นแรธาตุที่มีบทบาทกับการนำมาใชงานในชีวิตประจำวันมากที่สุด และเป0น
ที่รูจักกันอยางแพรหลาย โดยเหล็กจะแบงออกเป0น 2 ประเภทดวยกัน คือเหล็ก (iron) และ เหล็กกลา
(steel) ซึ่งทั้งสองประเภทนี้ มีคุณสมบัติที่ต างกันหลายประการ แตสวนใหญก็มักจะถูกเรียกอยาง
เหมารวมกันวา “เหล็ก” นั่นเอง ลักษณะทั่วไปของเหล็กและเหล็กกลา เหล็ก จะมีสัญลักษณทาง
วิทยาศาสตร คือ Fe มักพบไดมากในธรรมชาติ ซึ่งจะมีลักษณะเป0นสีแดงอมน้ำตาล เมื่อนำเขาใกลกับ
แมเหล็ก จะดูดติดกัน สวนพื้นที่ที่คนพบเหล็กไดมากที่สุด ก็คือ ตามชั้นหินใตดินที่อยูบริเวณที่ราบสูง
และภูเขา โดยจะอยู ในรูปของสินแรเป0นสวนใหญ ซึ่งก็ต องใชวิธีถลุงออกมา เพื่อใหไดเป0นแรเหล็ก
บริสุทธิ์และสามารถนำมาใชประโยชนได เหล็กกลา เป0นโลหะผสม ที่มีการผสมระหวาง เหล็ก ซิลิคอน
แมงกานีส คารบอนและธาตุอื่นๆ อีกเล็กนอย ทำใหมีคุณสมบัติในการยืดหยุนสูง ทั้งมีความทนทาน
แข็งแรง และสามารถตานทานตอแรงกระแทกและภาวะทางธรรมชาติไดอยางดีเยี่ยม ที่สำคัญคือ
เหล็กกลาไมสามารถคนพบไดตามธรรมชาติเหมือนกับเหล็ก เนื่องจากเป0นเหล็กที่สรางขึ้นมาโดยการ
ประยุกตของมนุษย แตในปAจจุบันก็มีการนำเหล็กกลามาใชงานอยางแพรหลาย เพราะมีตนทุนต่ำ จึง
ชวยลดตนทุนไดเป0นอยางมาก และมีคุณสมบัติที่โดดเดนไมแพเหล็ก ประเภทของเหล็กแบงไดอยางไร
บาง? สำหรับประเภทของเหล็กนั้น สามารถแบงออกไดเป0น กลุมใหญๆ คือ เหล็กหลอ เป0นเหล็กที่ใช
วิธีการขึ้นรูปดวยการหลอขึ้นมา ซึ่งจะมีปริมาณของธาตุคารบอนประมาณ 1.7-2% จึงทำใหเหล็กมี
ความแข็ง แตในขณะเดียวกันก็มีความเปราะ และดวยเหตุนี้จึงทำใหเหล็กหลอ สามารถขึ้นรูปไดแค
วิธีการหลอวิธีเดียวเทานั้น ไมสามารถขึ้นรูปดวยการรีดหรือวิธีการอื่น ๆ ได นอกจากนี้เหล็กหลอ ก็
สามารถแบงยอย ไดดังนี้เหล็กหลอเทา เป0นเหล็กหลอที่มีโครงสรางคารบอนในรูปของกราฟไฟต
เพราะมีคารบอนและซิลิคอนเป0นสวนประกอบสูงมาก เหล็กหลอขาว เป0นเหล็กที่มีความแข็ งแรง
ทนทานสูง สามารถทนตอการเสียดสีไดดี แตจะเปราะจึงแตกหักไดงาย โดยเหล็กหลอประเภทนี้ จะมี
ปริมาณของซิลิคอนต่ำกวาเหล็กหลอเทา ทั้งมีคารบอนอยูในรูปของคารไบดของเหล็กหรือที่เรียกกวา
ซีเมนไตต เหล็กหลอกราฟไฟตกลม เป0นเหล็กที่มีโครงสรางเป0นกราฟไฟต ซึ่งจะมีส วนผสมของ
แมกนีเซียมหรือซีเรียมอยูในน้ำเหล็ก ทำใหเกิดรูปรางกราฟไฟตทรงกลมขึ้นมา ทั้งยังไดคุณสมบัติทาง
กลในทางที่ดีและโดดเดนยิ่งขึ้น เหล็กหลอกราฟไฟตจึงไดรับความนิยมในการนำมาใชงานอยาง
แพรหลายและถู ก นำมาใชงานในอุ ต สาหกรรมมากขึ ้ น เหล็ ก หลออบเหนี ย ว เป0 น เหล็ ก ที ่ ผ าน
กระบวนการอบเพื่อใหไดคารบอนในโครงสรางคารไบดแตกตัวมารวมกับกราฟไฟตเม็ดกลม และ
24
2.3.1 ความรูเบื้องตนเกี่ยวกับโครงสรางเหล็ก
เหล็กกลา เป0นเหล็กที่มีความเหนียวแนนมากกวาเหล็กหลอ ทั้งสามารถขึ้นรูปดวยวิธี
ทางกลได จึงทำใหเหล็กชนิดนี้ นิยมถูกนำมาใชอยางแพรหลายและกวางขวางมากขึ้น ตัวอยาง
เหล็กกลาที่มักจะพบไดบอย ในชีวิตประจำวัน คือ เหล็กแผน เหล็กโครงรถยนตหรือเหล็กเสน เป0นตน
นอกจากนี้คารบอนก็สามารถแบงไดเป0นกลุ มยอย ดังนี้ เหล็กกลาคารบอน จะมีส วนผสมหลักเป0น
คารบอนและมีสวนผสมอื่น ๆ ปนอยูบางเล็กนอย ทั้งนี้ก็ขึ้นอยูกับจะมีธาตุอะไรติดมาในขั้นตอนการ
ถลุงบาง ดังนั้นเหล็กกลาคารบอน จึงสามารถแบงเป0นยอย ไดอีก ตามปริมาณธาตุที่ผสมดังนี้เหล็ก
คารบอนต่ำ มีคารบอนต่ำกวา 0.2% และมีความแข็งแรงต่ำมาก จึงนำมารีดเป0นแผนไดงาย เชน
เหล็กเสน เหล็กแผน เป0นตน
2.3.2 โครงสรางเหล็กคืออะไร
โครงสรางเหล็กเป0นโครงสรางโลหะที่ทำจากเหล็กโครงสราง สวนประกอบเชื่อมตอ
ซึ่งกันและกันเพื่อการรับน้ำหนักและใหความแข็งแกรงเต็มรูปแบบ เนื่องจากเหล็กกลามีความแข็งแรง
สูง โครงสรางนี้มีความนาเชื่อถือและตองการวัตถุ ดิบนอยกวาโครงสรางชนิด อื่ นเชน โครงสราง
คอนกรีตและโครงสรางไม ในการกอสรางที่ทันสมัย,โครงสรางเหล็กใชสำหรับโครงสรางเกื อบทุ ก
ประเภท รวมถึงอาคารอุตสาหกรรมหนั ก,อาคารสู ง, ระบบสนับสนุนอุปกรณ,โครงสรางพื้น ฐาน,
สะพาน,หอคอย,อาคารรองรับผูโดยสารของสนามบิน,โครงรับชั้นวางทอ ฯลฯ โครงสรางเหล็กที่รวมถึง
โครงสรางยอยหรือชิ้นสวนในอาคารทำจากเหล็ก เหล็กโครงสรางคือวัสดุกอสรางที่ทำจากเหล็ก ซึ่ง
สรางขึ้นใหมีรูปรางและองคประกอบทางเคมีที่เฉพาะเจาะจง เพื่อใหเหมาะสมกับการใชงานของแตละ
โครงการ สวนผสมหลักของเหล็กโครงสราง คือ เหล็กและคารบอน แมงกานีส โลหะผสม และสารเคมี
บางอยาง เพิ ่ มไปยั งเหล็ กและคารบอนเพื ่ อเพิ ่มความแข็ งแรงและความทนทาน ทั ้ งนี ้ ขึ ้ น อยู กับ
ขอกำหนดของแตละโครงการกอสรางโครงสรางเหล็ก ถูกสรางขึ้นโดยการมวนแบบรอนหรือเย็น หรือ
ทำโดยการเชื่อมแผนแบนหรืองอเขาดวยกันโครงสรางเหล็กมีรูปทรง ขนาดและเกณฑ หลายๆ รูปทรง
ที่พบบอย ไดแก I-Beam รางและมุม
2.3.7 ลักษณะการใชงานเหล็กกลอง
สำหรับเหล็กกลองทั้งสองชนิดนี้เหมาะกับงานกอสรางขนาดกลางและขนาด
เล็ก เชน ที่พักอาศัย และอาคารพานิชย สำนักงาน ออฟฟ‹ศ โครงหลังคาเหล็ก คานเหล็กโครงสราง
โรงจอดรถเป0นตน ทั้งนี้สามารถนำไปใชงานไดหลากหลายตามความตองการ
2.5.4 สูตรการเคลื่อนที่แบบวงกลม
= = = =
= =
= =
= = = =
= = =
38
2.5.5 หลักการคำนวณเรื่องการเคลื่อนที่แบบวงกลมแบบตาง ๆ
เขียนระนาบกลมขณะที่วัตถุ กำลังหมุน เขียนแรงที่กระทำตอวัต ถุ แลวแตกแรง
ทั้งหมดใหอยูในแนวสูศูนยกลางวงกลมและแนว ฉากกับแนวสูศูนย ในแนวสูศูนยกลางหาแรงลัพธที่ที
ทิศทางพุงเขาสูศูนยกลาง แรงนี้จะทำหนาที่เป0นแรงสูงกลางในแนวตั้งฉากกับระนาบวงกลมนี้ ถือวา
สมดุล ∑f ในแนวนี้เทากับศูนย
2.6 เกียร (Gears)
เกียรเป0นองคประกอบของเครื่องจักรที่ใชในการถายทอดกำลังโดยการเพิ่มหรือลด
ความเร็วของเพลา หรือใชในการขับเกียร มีอยูหลายชนิดแลวแตประเภทของการใชงาน เกียรฟAนตรง
และเกียรฟAนเฉียง ตัวแกนหรือเพลาจะวางอยู ในตำแหนงขนานกัน ซึ่งจะมีทั้งแบบเปลี่ยนหรื อไม
เปลี่ยนความเร็วก็ได ในกรณีที่ความเร็วและแรงกดบนเกียรสูง เกียรฟAนตรงจะมีโอกาสทำใหเกิดเสียง
ดังมากกวาเกียรฟAนเฉียง เพราะการถายทอดกำลังของเกียรฟAนเฉียงจากฟAนหนึ่งไปอีกฟAนหนึ่งสามารถ
ทำไดนุมนวลกวาสวนเกียรตัวหนอน เกียรดอกจอก และไฮปอยดเกียร เหมาะสำหรับใชในการเปลี่ยน
ทิศทางของการขับ จะเป0นทั้งแบบเปลี่ยนหรือไมเปลี่ยนความเร็วก็ได ตัวอยางของเกียรตัวหนอนและ
เกียรดอกจอกไดแก เกียรที่ใชในเฟpองทายของรถยนตทั่วไป สวนไฮปอยดเกียรซึ่งเป0นรูปแบบของเกียร
พิเศษ เกียรดอกจอกมักใชในเฟpองทายรถยนตซึ่งตองทำงานในสภาวะที่ต องรับการเคลื่อนตัวแบบ
รถยนตหรือหนวยงานมาตรฐานกำหนด ซึ่งรวมถึงการทดสอบสมรรถนะตาง ๆของน้ำมันเกียรดวย
2.6.1 อัตราทดเกียร
ปกติ ช ุ ด เกี ย ร จะเป0 น อุ ป กรณทางกล (Mechanical System) โดยขอดี ข อ
ฟAนเฟpองคือจะไมมีการลื่นไถล เหมือนกับสายพาน แตก็แลกมาดวยเสียงที่ดัง และคาบำรุงรักษาที่สูง
กวา หนาที่หลักของเกียรคือ การสงกำลังจากจุด ๆ หนึ่งไปหาจุด ๆ หนึ่งครับ โดยสวนประกอบจะมี
ฟAนเฟpอง(Gear)มาขับกัน อาจจะเป0นฟAนเฟpองชุดเดียว หรือฟAนเฟpองหลายหรือ อาจจะเป0นเกียรแบบ
rack-pinion หรือ Sun-gear ในเกียรออโตรถยนต อัตราทดเกียร คืออัตราสวนของฟAนตามหารดวย
ฟAนขับ ซึ่งหมายความวา ยิ่งเฟpองตามใหญมาก ๆ และเฟpองขับเล็ก ๆ อัตราทดก็จะยิ่งสูง
โดยอัตราทดมีประโยชนหลักๆคือ ไวทดแรงบิด (Mechanical Advantage) เพื่อ
ที่วาจะไดประหยัดแรงที่เราใสเขาไปครับ โดยแรงบิดที่ไดก็จะเป0นสัดสวนโดยตรงกับจำนวนฟAนที่ทด
ไปครับไว ลด/เพิ่ม รอบ (Speed adjustment) เพื่อใหรอบเหมาะสมกับการไปใชงานนั้น ๆ การตอ
เกียรจะมีรูปแบบหลักๆ คือ ตอใหอัตราทดมากกวา 1 (เกียรตามจะใหญกวาเกียรขับ) การตอแบบนี้
จุดประสงคหลักๆคือตองการทดแรงบิดครับ ทำใหตัวขับออกแรงนอยลงกวาเดิมเยอะครับ แตรอบขา
ออกจะชากวาขาเขา ตัวอยาง หากเราไปเจอ nameplate เขียนวา 2.97/1 ใหรูคราวๆเลยวา เกียรตัว
นี้ทดรอบทำใหรอบขาออกต่ำ แตจะทดแรงบิด ยกตัวอยางการใชงาน เชน เกียรรถยนต (เกียรตนๆ 1-
3 ตองการกำลัง แรงบิดสูงๆ) เครื่องรีดเหล็ก หรือเครื่องมือผอนแรงตาง ๆ เป0นตน
2-31 รูปแบบการตอเกียร
ที่มาจากเว็บไซต : http://www.stemedthailand.org/
40
บทที่ 3
วิธีดำเนินงานวิจัย
3.1 ระยะเวลาการดำเนินการ
หมาย
ลำดับ ตุลาคม พฤศจิกายน ธันวาคม
รายการ/กิจกรรม เหตุ
ที่
1 2 3 4 1 2 3 3 1 2 3 4
ศึกษา/สำรวจขอมูลเพื่อ
1
จัดทำโครงงาน
เสนอเรื่องโครงงานเพื่อขอ
2
อนุมัติ
3 ศึกษาและคนควาขอมูล
4 รวบรวมขอมูล
5 สรางชิ้นงาน
6 ประเมินคุณภาพชิ้นงาน
7 ปรับปรุงชิ้นงาน
8 ทดสอบชิ้นงาน
9 วิเคราะหขอมูล
10 จัดทำรูปเลม
11 แกไขรูปเลม
การดำเนินการสรางโครงสรางหุนยนตกวาดขยะ มีรายละเอียดดังนี้
3.1.1 ศึกษา/สำรวจขอมูลเพื่อจัดทำโครงงาน
ผู จัดทำไดรวมกลุ มและสืบคนขอมูลที่เกี่ยวของในงานวิจัยการทำโครงสรางของ
หุนยนตกวาดขยะเบื่องตน
3.1.2 การเสนอโครงงาน
ผูจัดทำไดหาแนวทางในการจัดทำโครงสรางหุนยนตกวาดขยะโดยสรุปคือ ใหมีการ
ออกแบบและสรางขนโดยมีการใชวัสดุที่มีความแข็งแรงทนทานและน้ำหนักเบา การนำเสนอแบบ
โครงสรางตามแบบและเสนอนำเสนอ เพื่ออนุมัติการดำเนินการตามโครงงานทางขณะผู จัดทำได
ออกแบบเบื่ องตน ศึกษาขอบเขตเนื้ อหาที่เ กี ่ยวของในการจัด ทำโครงสราง ศึกษารายละเอี ย ดที่
เกี่ยวของและวิธีในการสรางและออกแบบ ศึกษารายละเอียดการเรียนการสอนอื่น ๆ เชน งานโลหะ
เบื่องตน งานเชื่อมโลหะเบื่องตนงานวัสดุชางเบื่องตน
43
แบบประเมินคุณภาพโคงสรางหุนยนตกวาดขยะ
เริ้มตน
ศึกษาความเป็ นไปได้
จัดหาชินส่วนและอุปกรณ์
ประกอบและทดสอบ
ทดลองการใช้งาน
จัดทําคูม่ อื การใช้งาน
ประเมินผล
3.2 ศึกษาและคนควาขอมูล
3.2.1 ผู วิจัยไดไดศึกษารายละเอียดขอมูลที่เกี่ยวของเนื้อหาสาระเกี่ยวกับงานการ
ออกแบบโครงสรางอีกทั้งขั้นตอนในการคนควาเพื่อใหการจัดทำโครงงานเป0นไปตามจุดประสงคที่ได
วางไว
3.2.2 ผู วิจัยไดศึกษาเอกสารที่เกี่ยวของ เพื่อจัดทำโครงสราง อาทิเชน ขอมูลวัสดุ
และอุปกรณ ขอมูลจำเพาะของวัสดุ การนำวัสดุที่มีอยูในทองตลาดมาใชในงานอยางเหมาะสม
3.3 รวบรวมขอมูล
3.3.1 ผู วิจัยไดรวบรวมขอมูลในการออกแบบจัดทำโครงสรางหุ นยนตกวาดขยะ
ไดแก ขอมูลวัสดุอุปกรณที่เกี่ยวของ ขอมูลดานงานคำนวลทางคณิตศาสตร ขอมูลราคาและแหลงที่จัด
ซื่อวัสดุและอุปกรณ เป0นตน
3.4 การออกแบบโครงสรางหุนยนตเคลื่อนที่ (ดวยโปรแกรม Solid Work)
3.4.1 ขั ้ น ตอนแรกของการออกแบบโครงสรางหุ นยนตกวาดขยะ ผู วิ จ ั ย ได
ดำเนินการเขียนแบบโครงสรางตามแบบที่ไดนำเสนอ (ดวยโปรแกรม Solid Work)
3.4.3 ขั้นตอนสวนที่สามผูจัดทำไดเขียนแบบกำหนดสีจริงที่จะใชในงานจริงของหุนยนต
ขั้นตอนการออกแบการสรางชิ้นงาน
ศึกษาขอมูลเบื่องตน
ศึกษาหล้กการออกแบบ
สร้างโครงสร้าง
ทดสอบโครงสร้าง
แก้ไขโครงสร้าง
3.5 การทดลองใชและเก็บขอมูล
ในการออกแบบและสรางโครงสรางหุนยนตกวาดขยะมีการทดลองใชงาน และเก็บรวบรวม
ขอมมูลดังตอไปนี้
การประเมินคุณภาพ
เริม+ ต้น
แนะนําแนะแนวทางการจัดทํา
สร้างโครงสร้าง
ประเมินผล
3.6 ปรับปรุงชิ้นงาน
ในการปรับปรับปรุงชิ้นงานนั้นผูวิจัยไดปรับปรุงจากที่ไดทำการทดสอบโดยรวมของ
วัสดุที่ไดนำมาใชซึ่งปAญหาที่พบจะเป0นเรื่องของน้ำหนักซึ่งมีผลตอมอเตอรขับที่ผูวิจัยไดคำนวลคาไว
เพื่อไมใหน้ำหนักของโครงสรางมากเกินกวาที่มอเตอรสองตัวจะขับได
3.7 ทดสอบชิ้นงาน
ในการทดสอบโครงสรางผูจัดทำไดทำการทดสอบ ดังนี้
1. การทดสอบการเคลื่อนที่ของโครงสรางอยางอยางเดี่ยว
ระดับผลการทดสอบ
จำนวนครั้งที่ทดสอบ
พอใช ปานกลาง ดี
1
2
3
ระดับผลการทดสอบ
จำนวนครั้งที่ทดสอบ
พอใช ปานกลาง ดี
1
2
3
. 3. การทดสอบการทำงานของแปรงกวาดขยะที่มีผลตอวัตถุที่มีน้ำหนักตางกัน
ระดับความพึงพอใจ
วัสดุที่ใชในการ
ลำดับ น้ำหนักของวัตถุ
ทดสอบ ปรับปรุง พอใช ดี ดีมาก
3.8 จัดทำรูปเลม
ในสวนของการจัดทำรูปเลมผูวิจัยไดจัดทำและเสนอเพื่อทำการตรวจสอบขอมูลที่ได
รวบรวมไวซึ่งเป0นการตรวจสอบความถูกตองของเนื้อหาที่ไดรวบรวมไว
3.9 การแกไขรูปเลมและนำเสนอ
ในสวนของการแกไขรูปเลมผูวิจัยใดยื่นเสนอรูปเลมการจดเรียงขอมูลเบื่องตนเพื่อให
อาจารยที่ปรึกษาไดตรวจสอบรายละเอียดความถูกตองในการจัดทำรูปเลมและทำการแกไขและ
เพิ่มเติมใหสอดคลองกับงานวิจัย
51
(ตัวอยาง)แบบประเมินผลประสิทธิภาพ
แบบประเมินผลความพึงพอใจในการใชงาน
คำชี้แจง กรุณาทำเครื่องหมายถูกลงในชองวางตรงกับความคิดเห็นของทาน
1. เพศ ชาย หญิง
2. ตำแหนง ครู/อาจารย คาราชการ เจา หนาที่/พนักงาน
ลูกจางชั่วคราว……………………………………………………………………………….
หัวหนา………………………………………………………………………………………….
เ หนาที่ชำนาญการพิเศษเฉพาะทาง……………………………………………………
3.หนอยงานองคกรณ เอกชน รัฐบาล รัฐวิสาหกิจ
คำชี้แจงที่ 2 แบบประเมินที่สรางขึ้นมาเพื่อเป0นเครื่องมือในการประเมิน
แบบประเมินประสิทธิภาพโครงสรางหุนยนตกวาดขยะ
ระดับเกณฑ
รายละเอียด
5 4 3 2 1
ดานกายภาพ
1.1 น้ำหนัก ความแข็งแรง และขนาดที่เมาะสม
1.2 ความเหมาะสมกับงานที่ทำ
1.3 การออกแบบที่งายตอการใชงาน
ดานการใชงาน
2.1 สามารถใชงานไดสะดวก
2.2 สมารถใชงานไดจริง
2.3 มีการวางทำแหนงอยางเหมาะสม
2.4 มีขั้นตอนการประกอบที่ถูกตองตามหลักการ
2.5 สามารถนำไปพัฒนาตอยอกได
ดานการเหมาะสมของการนำไปใช
3.1 ผูปฏิบัติงาน 1 คน สามารถปฏิบัติงานได
3.2 มีความปลอดภัยในการใชงาน
3.3 การเคลื่อนยายสะดวก
3.4 งบในการสรางเหมาะสมกับผลที่ได
3.5 อุปกรณที่นำมาจัดทำนั้นเชื่อถือได
ดานการบำรุงรักษา
4.1 การบำรุงรักษากอน – หลังการปฏิบัติงาน
4.2 เมื่อชิ้นสวนชำรุดสามารถถอดซอมแซมได
4.3 ความสะดวกในการบำรุงรักษา
ขอเสนอแนะ
………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………………………………………
53
บทที่ 4
ผลการดำเนินงาน
ผูวิจัยใดดำเนินงานวิจัยตามวัตถุประสงคที่ใดตั้งไวซึ้งใดมีการรวบรวมรายละเอียดดังนี้
4.1 ผลการประเมินดานกายภาพ
SD
X
4.2 ผลการประเมินดานการใชงาน
10
5
0
รายการผเู ้ ชียวชาญ (คน) X SD
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
รวมผลการประเมินคุณภาพด้านลักษณะทางกายภาพ
4.3 ผลการประเมินดานความเหมาะสมของการนำไปใช
5 5 5 5 5 55 5 55 5 5 5 5 5 5.08
5 4.79
4.53 4.57
4.354.4
44 4 44 4 4 4 4 44 4 44 4
4
1
0.54
0.510.59
0.56
0.5
0.4
00 0 00
0
รายการ ผูเ้ ชียวชาญ X SD
(คน)
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 รวมผลการประเมินคุณภาพด้านลักษณะทางกายภาพ
SD
รายการ
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
4.5 ขอเสนอแนะ
4.5.1. วัสดุอุปกรณในการนำมาทำโครงสรางนั้นมีน้ำหนักมากเกินไป
4.5.2. โครงสรางที่ออกแบบมานั้นยังตองแกไขหลายๆสวน
4.5.3. โครงสรางที่ออกแบบมานั้นจุดเชื่อมตอยังไมมีความแข็งแรง
58
บทที่ 5
สรุปผลวิจัยและเสนอแนะ
5.1 สรุปผลวิจัย
5.2 อภิปรายผลการดำเนินงาน
เครื่องยนตมีผลตอโครงสรางในดานแรงสั่นสะเทือนที่เกิดขึ้น โครงสรางที่ออกแบบ
มานั้นไมสามารถซัพแรงสั่นสะเทือนที่เกิดขึ้นจากเครื่องยนตได อุณหภูมิของเครื่องยนตสงผลทำให
อัตราความเร็วรอบของเครื่องยนตไมคงที่เมื่อใชงานเวลานาน ๆ
5.3 ปcญหาและอุปสรรคในการทดลอง
บรรณานุกรม
เว็บไซต
ที่มาเว็บไซต : http://www.auto2drive.com
ที่มาเว็บไซต : http://www.asiadirect.com
ที่มาเว็บไซต : https://atad.vn/th/
ที่มาเว็บไซต : https://www.chi.co.th/article/article-831/
ที่มาเว็บไซต : http://www.ftiebusiness.com
ที่มาเว็บไซต : http://www.gasthai.com
ที่มาเว็บไซต : http://www.gaeglong.com
ที่มาเว็บไซต : https://www.google.com/search?q
ที่มาเว็บไซต : http://www.khicec.ac.th
ที่มาเว็บไซต : http://www.kwaithongaec.com
ที่มาเว็บไซต : http://www.neutron.rmutphysics.com/
ที่มาเว็บไซต : http://www.stemedthailand.org/
ที่มาเว็บไซต : https://sites.google.com/
ที่มาเว็บไซต : https://www.thaimetallic.com/
ที่มาเว็บไซต : https://www.tossapolstore.com/product/31109/
ที่มาเว็บไซต : https://www.thaiphysicsteacher.com/
ที่มาเว็บไซต : https://th.wikihow.com/
ที่มาเว็บไซต : http://www.thai.excavatorengine-parts.com
ที่มาเว็บไซต : http://www.thai.webike.net
ที่มาเว็บไซต : http://www.thanachartbluebook.com
ที่มาเว็บไซต : http://www.rungkijparts.com
ที่มาเว็บไซต : http://www.vigotech.co.th
61
บรรณานุกรม(ตอ)
เว็บไซต
ที่มาเว็บไซต : http://www.webike.net
ที่มาเว็บไซต : http://www.wattanasuk.com/
ที่มาเว็บไซต : http://www.weekendhobby.com
ที่มาเว็บไซต : http://www.yienn.icoc.com
62
ภาพผนวก (ก)
63
รูปที่ 1 แสดงภาพโครงสรางเบื่องตนสวนที่ 1
รูปที่ 2 แสดงภาพโครงสรางเบื่องตนสวนที่ 2
64
รูปที่ 2 แสดงภาพโครงสรางพนสีรองพื้นชั้นที่ 1
รูปที่ 3 แสดงภาพโครงสรางพนสีรองพื้นชั้นที่ 2
65
รูปที่ 4 แสดงภาพโครงสรางพนสีจริงชั้นแรก
รูปที่ 5 แสดงภาพโครงสรางพนสีเก็บรอยถลอก
66
รูปที่ 6 แสดงภาพโครงสรางพนสีจริงครั้งสุดทาย
รูปที่ 7 แสดงภาพโครงสรางเบื่องตนในการวางตำแหนงลอ
67
รูปที่ 8 แสดงภาพโครงสรางเบื่องตนของตำแหนงลอดานขาง
รูปที่ 9 แสดงภาพโครงสรางเบื่องตนดานหนา
68
รูปที่ 10 แสดงภาพโครงสรางเบื่องตนวัดหาตำแหนงการวางเครื่องยนต
รูปที่ 11 แสดงภาพโครงสรางเบื่องตนวัดหาตำแหนงการวางเครื่องยนต
69
รูปที่ 12 แสดงภาพโครงสรางเบื่องตนดานหลังเป0นภาพเครื่องยนตและลอที่วางตามแบบที่เขียนไว
รูปที่ 13 แสดงภาพโครงสรางเบื่องตนดานขางฝA—งซายเป0นภาพเครื่องยนต,ลอ,ระบบสายพานลำเลียง
70
รูปที่ 14 แสดงภาพโครงสรางเบื่องตนดานขางฝA—งขวาเป0นภาพเครื่องยนต,ลอ,ระบบสายพานลำเลียง
รูปที่ 15 แสดงภาพโครงสรางเบื่องตนชุดแปรงกวาดถนน
71
รูปที่ 16 แสดงภาพโครงสรางเบื่องตนเป0นสวนในการวัดหาตำแหนงในการติดตั้งแปรงกวาด
รูปที่ 17 แสดงภาพการจับยึดระบบขับเคลื่อน
72
รูปที่ 18 แสดงภาพการทดสอบระบบคันเรงของเครื่องยนต
รูปที่ 19 แสดงภาพการทดสอบเครื่องยนตตัวที่ 1
73
รูปที่ 20 แสดงภาพสมบูรณของหุนยนตกวาดขยะ
รูปที่ 21 แสดงภาพสมบูรณของหุนยนตกวาดขยะ
74
ประวัติผูจัดทำ
ชื่อโครงการ : หุนยนตกวาดขยะอัตโนมัติ
สาขางาน : เมคคาทรอนิกสและหุนยนต
สาขาวิชา : เมคคาทรอนิกสและหุนยนต
ประวัติสวนตัว
อายุ : 30 ป@
ประวัติการศึกษา
ประถมศึกษา : โรงเรียนเสริมมิตรวิทยา
มัธยมศึกษาตอนตน : โรงเรียนสายปAญญารังสิต
ประกาศนียบัตรวิชาชีพ : วิทยาลัยเทคนิคมีนบุรี
82
ประวัติผูจัดทำ
ชื่อโครงการ : หุนยนตกวาดขยะอัตโนมัติ
สาขางาน : เมคคาทรอนิกสและหุนยนต
สาขาวิชา : เมคคาทรอนิกสและหุนยนต
ประวัติสวนตัว
อายุ : 25 ป@
รหัสไปรษณีย 32000
ประถมศึกษา : โรงเรียนบานระกาสังแก
มัธยมศึกษาตอนตน : โรงเรียนตั้งใจวิทยาคม
ประกาศนียบัตรวิชาชีพ : วิทยาลัยเทคนิคมีนบุรี
83