Tutorial Example: Use finite element method to solve the

deformation of the plane pin-joined structure

A B
Element 2
Element 1 EA
EA l 2 = 0.5l1
l1
C
30 0
60 0

W
Each element has 4 degrees of freedom.
1
Element AC

l1
EA u
30 0 C x
v 30 0
'
Fx
C
y Fy
2
Element AC A
Node C is displaced by u EA l1
u cos 30 0

l1
30 0 x
Fxu = A cos 30 0 = EA cos 30 0 C Fxu
l1 u
Fyu
EA EA 3u
= (u cos 30 0 ) cos 30 0 = y
l1 l1 4

EA EA 3u
Fyu = (u cos 300 ) sin 300 =
l1 l1 4

 3EA 
 Fxu   4l1 
 u=  u
 Fy   3EA 
 4l1 

3
Element AC A
Node C is displaced by v EA
l1

Fx(1) v =
EA
(v sin 30 0 ) cos 30 0 =
EA 3v 30 0 C x
l1 l1 4
v
EA EA v
Fy(1) v = (v sin 30 0 ) sin 30 0 = Fxv
l1 l1 4 Fyv
v sin 300
y
 3EA 
 Fxv   
4l1 v
 v = 
 Fy   EA 
 4l1 


4
Element AC Node C is displaced by u and v

A A
A
EA
l1
l1
EA u EA l1
u cos 30 0
30 0 C x
30 0 x x
C
=
30 0
+ v
v Fx C u F x
u
C' u Fxv
F y F v
y Fy y v sin 300
y

y
 3EA   3EA 
 
  F + F   Fx   4l1   F   
u v
Fx  u
u
v
=  u=  4l1 v
x x
     =
x


 Fy 
   F + F 

u v
 Fy   3EA   F  
y
v
EA 
 4l1 
y y
 4l1 
 

 3EA 3EA   EA EA 
cos 2
 sin 2 
 Fx   4l1

4l1  u   Fx   l 2l u 
 =    =  
 Fy   3EA EA  v   Fy   EA EA 2  v 
  sin 2 sin 
 4l1 4l1   2l l 

Think about if u = u C − u A and v = vC − v A 5

  EA EA 
uA  cos 2  sin 2  u = uC − u A
 Fx  l 2l u 
 =  
A FxA  Fy   EA EA 2  v  v = vC − v A
vA sin 2 sin 
 2l l 
A' EA  EA EA 
F A l1 uc
 Fx   l
cos 2
 sin 2 
u c − u A 
y C
2l
 x  C=   
C
 Fy   EA EA 2   vc − v A 
vc sin 2 sin 
'
FxC  2l l 
C
y  EA EA 
FyC
 Fx   l
cos 2
 sin 2 
u A − u c 
A
2l
 A =   
 Fy   EA EA 2   v A − v c 
sin 2 sin 
 2l l 

 EA EA EA EA 
 cos 2
 sin 2 − cos 2  − sin 2 
 FxA   l 2l l 2l
 A   EA sin 2 EA 2 EA EA 2  u A 
sin  − sin 2 − sin   v 
 Fy   2l l 2l l   A 
 C=
 Fx  − sin 2   u c 
EA EA EA EA
 cos 2
 − sin 2 cos 2 
 Fy 
C l 2l l 2l  vc 
   EA EA 2 EA EA 2 
− sin 2 − sin  sin 2 sin   6
 2l l 2l l 
 A B
Element 2
Element 1 EA
EA l 2 = 0.5l1
l1
C
30 0
60 0

7
 uA
Element 1 A FxA
vA
A' EA
 EA 2 EA EA 2 EA  A l1 uc
 cos  sin 2  − cos  − sin 2  
F y

 FxA   l 2l l 2l
 u A   C x
 A   EA EA EA EA
sin 2 sin  − sin 2 − sin   v 
2 2
 Fy   2l l 2l l   A 
vc
 C  = EA FxC
 Fx (1) − cos 2  − sin 2 sin 2   uc 
EA EA 2 EA C '

 cos 
 FyC (1) l 2l l 2l v  y
   EA EA 2 EA EA 2   c  FyC
 − sin 2 − sin  sin 2 sin  
 2l l 2l l 

 3EA 3EA 3EA 3EA 


 4l 4l
−
4l
− 
4l  l1 = l
 3EA EA 3EA EA  u A 
− −  
 4l  v A 
=  4l 4l 4l
 
3EA 3EA 3EA 3EA   uc 
− − 
 4l 4l 4l 4l   vc  Positive Angle: starting from
 3EA EA 3EA EA 
− −  the positive x direction, rotates
 4l 4l 4l 4l 
towards the positive y direction.
 = 300 or  = −1500 If not, negative. 8
 Element 2 B
uB
vB
 EA 2 EA EA 2 EA 
 l cos  sin 2  − cos  − sin 2  
2l 2 l2 2l 2 EA
 Fx (2)  EA  u 
C 2

 C   sin 2
EA
sin  −
2 EA
sin 2 −
EA
sin    
2 C
l 2 = 0.5l1
 Fy (2)  2l 2 l2 2l 2 l2  vC 
 B   EA=  u 
F EA EA 2 EA
 x  − cos  −
2
sin 2 cos  sin 2   B 
 FyB   l 2 2l 2 l2 2l 2  v B 
  C 60 0
 EA EA 2 EA EA 2 
−
 2l sin 2  − sin  sin 2 sin  
 l 2 l l 
2 2 2 2
vc uc
 EA 3EA EA 3EA 
 − −  x
 2l
− 3EA
2l
3EA
2l
3EA
2l 
3EA  uC 
 
l2 = 0.5l
−
 2l 2l 2l 2l  vC 
=  
3EA  u B 
EA 3EA EA
y
 − − 
 2l 2l 2l 2l   vB 
 3EA 3EA 3EA 3EA  Positive Angle: starting from
 − − 
 2l 2l 2l 2l  the positive x direction, rotates
towards the positive y direction.
 = −600 or  = 120 0 If not, negative. 9
Whole structure = Element 1 + Element 2
 3EA 3EA 3EA 3EA 
 − − 0 0 
 4l 4l 4l 4l 
  0  u A 
3EA EA 3EA EA
 FxA   FxA − − 0
 A    4l 4l 4l 4l  
 y  
F F y
A
  3EA 3EA 3EA EA 3EA 3EA EA 3EA  v A 
 F C   F C (1) + F C (2)   − − (+ ) (− ) −  
 x = x x  =  4l 4l 4l 2l 4l 2l 2l 2l  uC 
 Fy   Fy (1) + Fy (2)   3EA
C C C
EA 3EA 3EA EA 3EA 3EA 3EA  vC 
 B    − − (− ) (+ ) − 
F
   F B
  4l 4l 4l 2l 4l 2l 2l 2l  u B 
x x  
FB   B   0 EA 3EA EA 3EA  v 
   F   0 − −  B
2l 
y y
2l 2l 2l
 3EA 3EA 3EA 3EA 
 0 0 − −
 2l 2l 2l 2l 
 3EA 3EA 3EA 3EA 
 − − 0 0 
 4l 4l 4l 4l 
 3EA EA
−
3EA
−
EA
0 0  u A 
 4l 4l 4l 4l  
 3EA 3EA 5 EA 3EA EA 3EA  v A 
− − − −  
= 4l 4l 4l 4l 2l 2l  uC 
 3EA EA 3EA 7 EA 3EA 3EA  vC 
− − − − 
 4l 4l 4l 4l 2l 2l  u B 
 
 0 EA 3EA EA 3EA  v 
0 − −  B
 2l 2l 2l 2l 
 3EA 3EA 3EA 3EA 
 0 0 − −
 2l 2l 2l 2l  10
Boundary Conditions: u A = v A = u B = vB = 0
Applied forces: FxC = 0 FyC = W
 3EA 3EA 3EA 3EA 
 − − 0 0 
 4l 4l 4l 4l 
 FxA   0  u A   0 
3EA EA 3EA EA
− − 0
 A   4l 4l 4l 4l    
 Fy   3EA 3EA 5 EA 3EA EA 3EA  v A   0 
 0  − − − −    
 = 4l 4l 4l 4l 2l 2l  uC  =  uC 
W   3EA EA 3EA 7 EA 3EA 3EA  vC   vC 
 B  − − − − 
 Fx   4l 4l 4l 4l 2l 2l  u B   0 
   
FB   0 EA 3EA EA 3EA  v   0 
 y   0 − −  B  
2l 2l 2l 2l 
 3EA 3EA 3EA 3EA 
 0 0 − −
 2l 2l 2l 2l 

 5 EA 3EA  uC =
3 Wl
 0   4l − 
4l  u C 
8 EA
 =  
W  − 3EA 7 EA  vC  5 Wl
 vC =
4l 4l  8 EA

3 1 3 3
F =−
x
A
W FyA = − W FxB = W FyB = − W 11
4 4 4 4