;ZADATAK 2

;KRESIMIR CORIC, TRAVANJ 2018.

; PROGRAM ZA PORAVANJAVANJE POVRSINE OBRADKA 100X60

;ALAT D=40 MM S=2000 OKRMIN F=250 MMMIN SMJER OKRETANJA M3
G54 ; PREBACIVANJ M-TOCKE STROJA NA A-TOCKU SKRIOPCA
TRANS Y-60 Z15
T1 D1 M6 ; ODABIR ALATA
S1000 F250 M3 ;REZIM RADA ALATA
G0 X-25 Y15 Z30 ; TOCKA 1"
Z0 ;TOCKA 1
G1 X125 ; TOCKA 2
G0 Y45 ; TOCKA 3
G1 X-25 ;TOCKA 4
G0 Z50 ; TOCKA 4A

g0 z5
;Prva stepenica
g0 x50 y-30
g1 z-1
g41 ;Lijeva kompenzacija radijusa alata
g1 x30 y25 ;1
g2 x30 y35 cr5 ;2
g1 x70 y35 ;3
g2 x70 y25 cr5 ;4
g1 x30 y25 ;povratak u 1. tocku
g40

;Druga stepenica
g0 x50 y-30
g1 z-2
g41 ;Lijeva kompenzacija radijusa alata
g1 x30 y20 ;5
g2 x30 y40 cr10 ;6
g1 x70 y40 ;7
g2 x70 y20 cr10 ;8
g1 x30 y20 ;Povratak u tocku 5
g40

;Treca stepenica
g0 x50 y-30
g1 z-3
g41 ;Lijeva kompenzacija radijusa alata
g1 x30 y15 ;9
g2 x30 y45 cr15 ;10
g1 x70 y45 ;11
g2 x70 y15 cr15 ;12
g1 x30 y15 ;Povratak u tocku 9
g40

;Cetvrta stepenica
g0 x50 y-30
g1 z-4
g41 ;Lijeva kompenzacija radijusa alata
g1 x30 y10 ;13
g2 x30 y50 cr20 ;14
g1 x70 y50 ;15
g2 x70 y10 cr20 ;16
g1 x30 y10 ;Povratak u tocku 13
g40

;peta stepenica
g0 x50 y-30
g1 z-5
g41 ;Lijeva kompenzacija radijusa alata
g1 x30 y5 ;17
g2 x30 y55 cr25 ;18
g1 x70 y55 ;19
g2 x70 y5 cr25 ;20
g1 x30 y5 ;Povratak u tocku 17;
g40
G0 Z5
G0 X0 Y0

M5 ; GASI MOTOR STROJA

M30 ;KRAJ PROGRAMA