VISOKA TEHNIČKA ŠKOLA STRUKOVNIH STUDIJA

Seminarski rad na temu:

Kaišni prenosnici snage

Predmet: Mašinski elementi 2

Profesor: dr Andreja Stefanović

Student: Nikola Lazić 58/2018

Beograd, 2020.
 SADRŽAJ

UVOD..............................................................................................................................................3
1. KAIŠNI PRENOSNICI SNAGE.................................................................................................4
2. PODELA KAIŠNIH PRENOSNIKA..........................................................................................5
1.1 Kaišni prenosnici sa pljosnatim kaišem.................................................................................5
1.2 Poly-V kaišni prenosnici........................................................................................................6
1.3 Zupčasti kaišni prenosnici.....................................................................................................7
1.4 Remeni trapezni prenosnici...................................................................................................7
2. MATERIJALI I IZRADA REMENA (KAIŠNIKA)..................................................................9
2.1 Umetne mase.......................................................................................................................10
3. KAIŠNI PRENOS.....................................................................................................................11
4. KRITIČNI NAPON U KAIŠU..................................................................................................12
ZAKLJUČAK................................................................................................................................13
LITERATURA..............................................................................................................................14

2
 UVOD

U ovom seminarskom radu upoznaću vas sa kaišnim prenosom snage. Možete naći
informacije o kaišnim prenosnicima, kako se oni izvode, koje sve vrste kaišnog prenosa postoje,
koje su karakteristike svakog od njih, od čega se prave kaiševi, koje su prednosti i nedostaci
prilikom primene kaiša i kaišnika za prenos snage...

Kaišni prenosnici sastoje se od pogonskog i gonjenog kaišnika, preko kojih je prebačen

kaiš. Spadaju u grupu prenosnika koji obrtni moment sa pogonskog na gonjeno vratilo prenose
trenjem između kaiša i kaišnika, ili zahvatanjem zubaca kaiša i kaišnika.

Remeni (kaišni) prensonici primenjuju se za prenos snage i obrtnog kretanja vratila koja
se nalaze na većem osnom rastojanju. Veoma tihog rada, a zbog elastičnosti posrednika (guma,
koža), prigušuju udare. Prilikom preopterećenja mašine, javlja se proklizavanje posrednika čime
se ne dopušta pojava loma delova mašine. Remeni se pretežno koriste kao reduktori. Stoga
pogonska remenica (kaišnik) uvek odgovara maloj remenici (kaišniku), a gonjena – velikom. Pri
velikim brzinama imaju mali radni vek.

3
 1. KAIŠNI PRENOSNICI SNAGE

Kaišni prenosnici su relativno jednostavni prenosnici koji su posebno pogodni za prenos

snage između udaljenih vratila. Kaišni prenosnici su sastavljeni od dva glatka ili ozubljena točka
preko kojih je postavljen i dovoljno zategnut elastični element kaiš. Ovi prenosnici obično rade
pomoću trenja između kaiša i kaišnika, ali imamo i ozubljene kaišne prenosnike.

Kaišni prenosnici dosta opterećuju ležaj zbog sile zatezanja u kaišu, koja se obično
obezbjeđuje pomoću odgovarajućeg mehanizma. Prenosni odnos nije tačan, i u nekoj mjeri
nestalan zbog mogućeg proklizavanja, u tom se slučaju u formulu za prenosni odnos dodaje
koeficijent klizanja koji se kreće od 0,97 – 0,99 i on koriguje prečnik gonjenog kaiša.

Uglavnom se koriste za prenos snage do 100 KNJ, mada mogu i uz specijalne

konstrukcije prenositi i do preko 1 MNJ. Obimne brzine kojima se okreću kaišnici se kreću i do
iznad 30 m/s. Za kajševe od specijalnog materijala i do 90 m/s.1

Kaišni prenosnici mogu da prenesu snagu između vratila čije su ose paralelne ili se sijeku
odnosno mimoilaze pod proizvodnim uglom. Istovremeno se može prenositi snaga i između većeg
broja vratila, od kojih je jedno po pravilu pogonsko, a ostala gonjena. Osnovni elementi kaišnog
prenosnika su točkovi - kaišnici i kaiš, koji se oko njih obavija i spaja ih u jednu celinu . Pogonski
kaišnik dovodi u kretanje gonjeni kaišnik preko vučnog ogranka, dok je drugi ogranak kaiša
slobodan. Dio obima po kojem se dodiruju kaiš i kaišnik definisan je obvojnim uglom β1, odnosno
β 2.

1
http://omk.mas.bg.ac.rs/files/elementi2/smena3/88-P8_REMENI_PRENOSNICI.pdf

4
 2. PODELA KAIŠNIH PRENOSNIKA

 Prema poprečnom preseku razlikuje se:2

 Kaišni pljosnati prenosnici

 Poly-V kaišni prenosnici
 Remeni trapezni prenosnici
 Zupčasti kaišni prenosnici
 Okrugli kaišni prenosnici

Slika 1. Vrste kaišnih prenosnika

1.1 Kaišni prenosnici sa pljosnatim kaišem

Pljosnati kaiš je kaiš koji je postavljen na dva točka (kaišnika) i koji je do izvesne mere
zategnut. Pljosnati kaiševi se izrađuju od kože, pamučnog i gumiranog tekstila, poliamida
ili poliestera.

Može prenositi snagu sa jednog kaišnika na drugi zahvaljujući otporu protiv klizanja na
dodirnim površinama kaiša i kaišnika.

2
http://www2.masfak.ni.ac.rs/uploads/articles/www2_kaini_prenosnici.pdf

5
 Slika 2. Kaišni prenosnici sa pljosnatim kaišem

Tokom obrtanja kod ove vreste kaiša postoji klizanje koje zavisi od: 3

1. Stepena zetegnutosti i osobina kaiša,

2. Stanja dodirnih površina,
3. Brzine i drugih faktora

1.2 Poly-V kaišni prenosnici

Imaju veliku savitljivost kaiša što omogućuje primjenu kaišnika manjih prečnika. Mala
visina kaiša pogoduje smanjenju njegovog oscilovanja.

Ovi prenosnici su osetljivi na neparalelnost vratila i aksijalno pomeranje kaišnika. Za

prenos snage koristi se trenje između kaiša i kašnika.

Slika 3. Poly-V kaišni prenosnik

3
Repčić, N., Čolić, M. - Mašinski elementi za III razred mašinske srednje škole - Federacija Bosne i Hercegovine,
Ministarstvo obrazovanja, nauke, kulture i sporta, 1998. Str. 78.

6
1.3 Zupčasti kaišni prenosnici

Obezbeđuju stalan prenosni odnos. Pošto se prenos snage vrši posredstvom zubaca, nema
klizanja, ni velikog prethodnog zatezanja kaiša. Imaju veći stepen korisnog dejstva.

Slika 4. Primena zupčastog kaišnog prenosnika na pogonskom sistemu automobila

Vratila su im manje opterećena, pogodni su za rad na manjim međusobnim rastojanjima i

imaju nizak nivo šuma. Nedostaci su im visoka cena i povećana osetljivost na neparalelnost
vratila i preopterećenja. Ovakva vrsta kaišnog prenosnika je našla najčešću primjenu u auto
industriji, tj. služi za pokretanje motora automobila.

1.4 Remeni trapezni prenosnici

Trapezni kaiš dobio je ime po svom preseku. Svojim stranama naleže na bokove žlebova
i uglavljuje se u njih pa deluje kao klin. Trapezni kaiš se upotrebljava za jake prenosne odnose.
Trapezni kaiševi izrađuju se kao standardni elementi propisane dužine, širine i debljine.

7
 Slika 5. Trapezni prenosnik

 Prednosti trapeznog kaiša, u odnosu na pljosnati kaiš, su :4

 Zbog pojačanog otpora protiv klizanja, obvojni ugao α može biti manji,
 Međusobno rastojanje i prečnici kaišnika mogu biti znatno manji,
 Stepen iskorišćenja je znatno veći

 Što se nedostataka tiče:

 vek trajanja je manji,

 trapezni kaiš je skuplji,
 trapezni kaiš nema mogućnost ukrštavanja.

Trapezni kaiš je najčešće izrađen od gume armirane tekstilnim vlaknima ili sa

armaturom u jednom ili više redova. Armatura je od sintetičkih vlakana i ona prenosi najveći
deo opterećenja. Gustina kaiša je : p = 1,2 - 1,3 kg/dm.

4
Repčić, N., Čolić, M. - Mašinski elementi za III razred mašinske srednje škole - Federacija Bosne i Hercegovine,
Ministarstvo obrazovanja, nauke, kulture i sporta, 1998. Str. 83.

8
 2. MATERIJALI I IZRADA REMENA (KAIŠNIKA)

Materijal za izradu kaiša mora da poseduje veliki koeficijent trenja, veliku zateznu
čvrstoću, veliku elastičnost, veliku dinamičku izdržljivost pri savijanju i neosetljivost na spoljne
uticaje. Ove zahtjeve ne može da ispuni jedan materijal pa se kaiševi izrađuju kao višeslojni.
Remeni se izrađuju kao: 5

 Normalni
 Uski
 Uski sa zupcima na unutrašnjoj strani
 Dvostrani

Za izradu posrednika (kaiša i remena) koristi se koža (kao najstariji materijal), tekstil,
guma, veštački materijal, kombinacija materijala (guma + tekstil).

Kožni kaiševi su najčešće izrađivani od goveđe kože, kao najkvalitetnije. Oni su veoma
elastični i gipki. Veliku primenu, zbog ovih osobina, imali su kod ukrštenih prenosnika. Mana im
je što su osetljivi na vlagu i temperaturne razlike, tako da se primenjuju pretežno u zatvorenim
prostorijama. Tekstilni kaiševi izrađuju se od pamuka, svile, celuloze, kadulje. Izrađuje se u više
slojeva i impregniraju sredstvima koja im povećavaju otpornost na vlagu i promene temperature.
Veoma su gipki i kao takvi, upotrebljavaju se za točkove malih prečnika. U današnje vreme,
najširu primenu imaju posrednici izrađeni od gume, protkani tekstilnim ulošcima. Kompozit
sastavljen od više slojeva tekstilnih vlakana, kao matricom, impegniraju se i prekrivaju gumom,
a zatim šalju na vulkanizaciju u određenoj temperaturi. Ovim je moguće ostvariti i do devet
slojeva gumiranog tekstila. Čelična traka se upotrebljava za kaiševe koji prenose veliku snagu.
Da bi se smanjilo klizanje kotaktna površina se oblaže određenim materijalom.

5
http://www.masinac.org/downloads/masinski%20elementi%202/prof.%20radivoje
%20mitrovic/predavanja/me2_p8_remeni_prenosnici.pdf

9
2.1 Umetne mase

Umetne mase kao poliamid, najlon i perlon; a retko se upotrebljava remenje samo od
jedne umetne mase. Najčešće je to jedna beskonačna najlonska traka, koja je zbog povećanja
koeficijenta trenja prevučena umetnom gumom. Takvo remenje je vrlo čvrsto i radi praktički bez
deformacija. Mogu se zato postići brzineremena do 100 m/s. Veoma su savitljivi i neosetljivi
prema mazivima i atmosferskim uticajima.6

Prema novim postupcima spaja se koža i umetne mase u višeslojni remen. Takav
višeslojni pljosnati remen sastoji se od jednog sloja kromne kože, koja je u dodiru s remenicom i
ima veliki koeficijent trenja, jednog sloja najlona velike vlačne čvrstoće, te jednog gornjeg
pokrivnog sloja od kože ili gumirane tekstilne tkanine. Gornji pokrivni sloj može, međutim,
otpasti. Visokovredno višeslojno remenje pušta proizvođač da neko određeno vreme radi da bi se
rasteglo, pa da u pogonu radi bez ikakvih grešaka.

Krajevi remena vežu se šivanjem, lepljenjem ili se mehanički spajaju u beskonačnu traku.
Iako je lepljenje najbolje i najsigurnije, ipak se najviše remenja sastavlja spajalicama, kako bi se
u slučaju potrebe moglo nakon trajne deformacije obaviti skraćivanje ili rasklapanje. Krajevi
remena dobivaju žičane zavojnice koje se međusobno tako postave da kroz njih može proći
kožnati zatik, koji zglobno povezuje krajeve. Kao najbolje pokazale su se i spajalice u obliku
kuke, te kandžaste spajalice, koje stvaraju krutu vezu.

6
http://www.masinac.org/downloads/masinski%20elementi%202/prof.%20radivoje
%20mitrovic/predavanja/me2_p8_remeni_prenosnici.pdf

10
 3. KAIŠNI PRENOS

Remenski prenos spada u najjeftinije prenosnike snage. Remenski prenos se sastoji

najmanje od remena i dve remenice. Njegov prenos je miran i bez velike buke, za razliku od
drugih vrsta prenosa. Da bi prenosio snagu, nije potrebno značajno podešavanje osi dva vratila.
Da bi remenski prenos uspešno radio, potrebno je predzatezanje remena, jer bi inače remen
proklizavao po remenici. Potrebno predzatezanje remena ostvaruje se:7

 Vlastitom težinom remena u vodoravnom položaju. Zbog vlastite težine pojedini delići
remena svojom težinom stvaraju komponente sila u uzdužnom smeru remena. Zato treba
da je remen dovoljno dugačak, a razmak vratila da bude veći od 5 cm. Vučni ogranak
treba da se nalazi na donjoj strani, kako bi se obuhvatni ugao povećao, a ne smanjio.
 Elastičnom deformacijom remena. Zategnuta dužina remena je manja od pogonske
dužine, što znači da se remen rasteže, a time predrasteže pri navlačenju. Budući da se
svaki remen vremenom trajno rasteže, potrebno ga je u određenim vremenskim
razmacima naknadno zatezati.
 Zateznom remenicom,
 Samozateznim uređajima ("Sepsa"). Motor se nalazi na okretnom postolju. Reaktivnim
momentom rotora motora na kućište, okreće se postolje u smeru strelice i ostvaruje
predzatezanje remena.

7
https://www.scribd.com/document_downloads/direct/397455836?
extension=doc&ft=1586545775&lt=1586549385&user_id=434199102&uahk=UdcONRaGLLQvI2EWBKKIGjIK4
ok

11
 Slika 6. Prikaz V6 motora i remena na njemu

4. KRITIČNI NAPON U KAIŠU

U toku rada kaiša dolazi do njegovog postepenog razaranja. U krajnjem slučaju dolazi do
njegovog djelimičnog ili potpunog prekidanja. Ova razaranja nastaju usljed elastičnog klizanja
kaiša ili usljed zamora materijala. Naponi koji dovode do ovih razaranja poslije određenog brija
ciklusa promjena predstavljaju kritične napone. Vrijednost napona kojeg kaiš može izdržati
beskonačan broj ciklusa naziva se dinamička čvrstoća σd. Veza između dinamičke izdržljivosti i
broja promjena pri savijanju N se može izračunati formulom σd N = const.

Ako je poznata konačna dinamička čvrstoća σd za broj promjena napona pri savijanju N0 = 107
onda se može približno naći broj ciklusa savijanja (N) poslije kojih se može očekivati razaranje
kaiša za maksimalni napon σmax određen formulom N = N0 (σd0 / σmax) i najvećim obrtnim
momentom koji se javlja u radnom vijeku. Broj sati koji može izdržati remenje T = N / 3600 fs
(sati).8

8
https://www.scribd.com/document_downloads/direct/397455836?
extension=doc&ft=1586545775&lt=1586549385&user_id=434199102&uahk=UdcONRaGLLQvI2EWBKKIGjIK4
ok

12
 ZAKLJUČAK

Kaišni prenosnici imaju vrlo široku primenu u mašinogradnji, ali nisu previše zastupljeni
zbog toga što ih iz upotrebe izbacuju zubčasti prenosnici snage. Takođe kišni prenosnici imaju
dosta veća opterećenja na vratila (oslonce) od župčastih prenosnika. Možemo reći da je najveća
prednost kaišnih prenosnika u odnosu na zupčaste to da im je dosta lakša izrada, ali oni imaju i
dosta veće gabarite od zučastih prenosnika.

Kaišne prenosnike treba koristiti za prenos snage pri velikim brzinama obrtanja na
srednjim rastojanjima, ali isti nisu pogodni za prenog velike snage zbog mogućnosti
proklizavanja, kao i za prenos snage na više vratila. Opterećenje kod kaišnih prenosnika se
povećava proporcijonalno snazi koju prenose i javlja se samo na mestu dodira kaiša i kaišnika.

13
 LITERATURA

1. Repčić, N., Čolić, M. - Mašinski elementi za III razred mašinske srednje škole -

Federacija Bosne i Hercegovine, Ministarstvo obrazovanja, nauke, kulture i sporta, 1998.

2. http://omk.mas.bg.ac.rs/files/elementi2/smena3/88-P8_REMENI_PRENOSNICI.pdf

3. http://www2.masfak.ni.ac.rs/uploads/articles/www2_kaini_prenosnici.pdf

4. http://www.masinac.org/downloads/masinski%20elementi%202/prof.%20radivoje

%20mitrovic/predavanja/me2_p8_remeni_prenosnici.pdf

5. https://www.scribd.com/document_downloads/direct/397455836?

extension=doc&ft=1586545775&lt=1586549385&user_id=434199102&uahk=UdcONRa

GLLQvI2EWBKKIGjIK4ok

14