TERMOVIZIJSKI SENZORI

ODNOS SIGNAL ŠUM

MINIMALNA TEMPERATURNA RAZLIKA
KONTRAST NA SLICI
PROSTORNA REZOLUCIJA I MTF

Barbarić, MS1.TS 1
 Tipovi termovizijskih senzora
• Registruju promene iradijanse, ne formiraju sliku:
1. Bolometar i čoper, čoper se koristi radi detekcije
promene.
2. Pirometar i čoper, čoper se koristi radi detekcije
ppromene iradijanse.
j
3. Fotonski detektor sa filtrima i čoperom
• Formiraju sliku na osnovu sopstvenog zračenja scene:
1. Jedan fotonski detektor dvoosni skaner,
2. Detektorski niz i jednoosni skaner,
3. Matrični detektor bez skanirajuće
j optike.
p
Barbarić, MS1.TS 2
 Odnos signal
signal-šum
šum
• Proračun nivoa signala i nivoa sivog na slici,
• Promena nivoa sivogg na slici i kontrast,
• Nivo sivog pozadine ili okoline objekta,
• Minimalni detektabilni kontrast,
kontrast
• Minimalna detektabilna temperatura.

Barbarić, MS1.TS 3
 Odnos objekta i rezolucione ćelije
1. Objekat veći od rezolucione ćelije
j
2. Objekat manji
j od rezolucione ćelije
j
Detektor

Lλ Objekat
j

Rezoluciona ćelija
Barbarić, MS1.TS 4
 Spektralna radijansa rezolucione ćelije
• Spektralna
k l iradijansa
i dij odd Sunca na površini
i i Zemlje
lj se
može zanemariti u termovizijskim prozorima.
• Spektralna radijansa površine rezolucione ćelije, usled
emisije, za difuzione radijatore je

CT 1
Lλ = M λ (T ) ελ
π

Barbarić, MS1.TS 5
 Spektralna iradijansa na prijemnoj
optici
• Spektralna iradijansa na prijemnoj optici, za
objekat veći od rezolucione ćelije, je
Eλ = Lλ Ω d
gde je Ωd prostorni vidni ugao detektora.
• Napomena prostorni vidni ugao Ωd i trenutni vidni
ugao po obe ose (α,β).
(α β)
• Spektralni fluks na površini detektora

φλ = Eλ Ao
Barbarić, MS1.TS 6
 Spektralna iradijansa ekvivalentna
šumu i spektralna detektabilnost
• Spektralna iradijansa ekvivalentna šumu i
spektralna snaga ekvivalentna šumu
vn vn
NEI λ = NEPλ =
Ao ℜ λ ℜλ
• Spektralna detektabilnost detektora
* Ad Δf ℜ λ ⋅ Ad Δf
Dλ = =
NEPλ vn

Barbarić, MS1.TS 7
 Odnos signal-šum, objekat veći od
rezolucione ćelije
• Odnos signal šum je dat relacijom
λ2
Φ Vs Ao Ω d
SNR = =
NEP Vn
=
Ad B λ Dλ∗ Lλ dλ
1

gde je Ao površina prijemne optike, B ekvivalentni

propusnii opseg signala
i l u elektronskim
l kt ki kolima
k li
senzora.
• Komentar u vezi parametara senzora.

Barbarić, MS1.TS 8
 Objekt je manji od rezolucione ćelije
• Kada je objekt manji od rezolucione ćelije on je
tačkasti radijator pa je spektralna iradijansa
Iλ
Eλ = 2
R
gde je R rastojanje od sensora do površine objekta.
• Spektralni
S kt l i intenzitet
i t it t površine
ši difuznog
dif objekta
bj kt
površine Aob je
I λ = Lλ Aob

Barbarić, MS1.TS 9
 Odnos signal-šum, objekat manji od
rezolucione ćelije
• Spektralni fluks je
Lλ
φλ = Eλ Ao = Ao 2
Aobb
R
• Spektralna snaga ekvivalentna šumu je
Ad B
NEPλ =
Dλ∗
• Odnos signal-šum postaje
λ2
Φ Vs Ao
SNR = = = 2
NEP Vn R Ad B
Aob Dλ∗ Lλ dλ
λ

1
Barbarić, MS1.TS 10
 Ekvivalentni propusni opseg, senzora
slike
• Ekvivalentni propusni opseg B je funkcija broja
detektora. Ωs
nrc =
• Broj rezolucionh ćelija na terenu je Ωd
• Vreme formiranja slike Ts pa je vreme odziva sa
jedne rezolucione ćelije Ts Ts
τ= = nΩ d
gde je n broj detektora nrc Ωs
• Konačno ekvivalentni propusni opseg, za fs=1/Ts, je
1 Ωs
B= = fs
τ nΩ d
Barbarić, MS1.TS 11
 Detektabilnost detektora
• Detektabilnost detektora se dogovorno definiše za
300K, za hlađene detektore detektore sa ograničenim
begraundom, teoretski detektabilnost je oko 100 puta
veća.
• Specifična detektabilnost D* je normalizovana na
Ad=1cm2 i B=1Hz.
• Dakle D*(300K,1Hz, 1cm2)
• D* je funkcija talasne dužine pa se koristi D*λ
spektralna specifična detektabilnost

Barbarić, MS1.TS 12
 Uticaj atmosfere
• Odnos signal šum u uslovima atmosferskog slabljenja
opada zbog slabljenja zračenja kroz atmosferu.
• Odnos signal šum je dat relacijama:
1. Objekat veći od rezolucione ćelije
λ2
Φ Vs Ao Ω d
SNR = =
NEP Vn
=
Ad B λ τ λ Dλ∗ Lλ dλ
1

2. Objekat manji od rezolucione ćelije

λ2
Φ Vs Ao
SNR = = = 2
NEP Vn R Ad B
λ

Aob τ λ Dλ∗ Lλ dλ
1
Barbarić, MS1.TS 13
 Osetljivost na promene radijanse
• Na slici se ne pposmatra intenzitet nivoa sivogg nego g
razlika nivoa sivog.
• Odnos signal
signal–šum
šum se značajno menja sa promenom
radijanse.
• Radijansa se menja od tačke do tačke zbog promene
temperature, emisivnosti i refleksivnosti površine terena.
Za izvedena dva slučaja imamo
λ2
ΔΦ ΔVs AΩ
=
NEP Vn
= o d
Ad B λ τ λ Dλ∗ ΔLλ dλ
1
λ2
ΔΦ ΔVs A
=
NEP Vn
= 2 o
R Ad B λ

Aob τ λ Dλ∗ ΔLλ dλ
1
Barbarić, MS1.TS 14
 Poređenje senzora po osetljivosti
• Osetljivost infracrvenih senzora se određuje na
osnovu minimalne temperaturne razlike koja se može
detektovati.
• Pored toga
g na slikama termovizijskog
j g senzora jje
važan kontrast između objekta i okoline.
• Ova tradicinalna podela se danas na slici svodi na
minimalnu promenu radijanse objekta i okoline a da
se objekat može detektovati.

Barbarić, MS1.TS 15
 Minimalna temperaturna razlika
• Minimalna temperaturna razlika ΔT koja se može
detektovati izvodi se iz izraza
λ2
ΔΦ ΔVs AΩ ∂Lλ
1= =
NEP Vn
= o d
Ad B λ τ λ Dλ∗
∂T
ΔTdλ
1
• Minimalna temperaturna razlika ekvivalentna šumu
NETD je
Ad B 1
NETD = λ2
, ΔT = NETD ⋅ SNR
A0 Ω d ∂Lλ
λ
∗
τ λ Dλ dλ
∂T
1

Barbarić, MS1.TS 16
Minimalni kontrast koji se detektuje na
slici
• Ni
Nivo sivog
i na slici
li i je
j proporcionalan
i l naponu signala
i l vs,
pa je Is=Gvs.
• Na
N slici
li i nas interesuje
i j razlika
lik nivoa
i sivog
i pa je
j
λ2

ΔI
λ τ λ Dλ∗ ΔLλ dλ
= 1
λ2
IB
λ Dλ∗ LB dλ
1

• Od definicije odnos signal-šum

signal šum zavisi prag
detekcije i verovatnaoća detekcije objekta.
Barbarić, MS1.TS 17
 Prostorna rezolucija
• Prostorna rezolucija predstavlja najmanju fizičku
dimenziju objekta koji se može detektovati na slici.
• Pored detekcije definiše se orjentacija, identifikacija i
prepoznavanje.
• Za detekciju 1 par linija (par piksela).
• Za
Z identifikaciju
id ifik ij 4, 4 a prepoznavanje j 6 parii piksela.
ik l

Barbarić, MS1.TS 18
Broj pari linija

Barbarić, MS1.TS 19
 Funkcija prenosa jednog detektora
• Detektor integrali incidentni fluks po površini ab
y a
Y b

x
X
• Izlazni signal I(X,Y) je konvolucija fluksa Φ(x,y) i
rectt (X/a,Y/b)
(X/ Y/b) funkcije.
f k ij

Barbarić, MS1.TS 20
 Funkcija prenosa matričnog detektora
• Za matrični detektora dimenzija a i b na udaljenost
elementarnih detektora c i d nivo sivog je
proporcionalan sa
 x y  x y  x y
I ( x, y ) =  Φ ( x, y ) ∗ rect ( , ) comb( , ) rect ( , )
 a b  c d  w h
c
d h

w
Barbarić, MS1.TS 21
Modulaciona transfer funkcija detektora
• Raspodela nivoa sivog u prostorno frekvencijskom
domenu je
I (ζ ,η ) = [(φ (ζ ,η )ab sin c(aζ , bη ) ) ∗ cdcomb(cζ , dη )]∗
wh sin c( wζ , hη )

• M
Modulaciona
d l i t
transfer
f funkcija
f k ij nijeij ograničena
ič po w i h
(w je puno veći od a, b, i h je puno veće od b i d) pa je
MTF (ζ ,η ) = [(ab sin c(aζ , bη ) ) ∗ cdcomb(cζ , dη )]

Barbarić, MS1.TS 22
 Granične frekvencije i MTF senzora
• Prva nula sinc funkcije je 1/a a comb funkcija uzima
odmerke u 1/c, 2/c itd.
• Graničnu frkvenciju detektora određuju dimenzije jednog
elementa. Sa drugeg strane, odnos c i a, kao i b i d se
biraju tako da se dobiju maksimalna prostorna rezolucija.
• Napomena aa=αf αf i bb=βf,
βf, a granična frekvencija optike je
D/λf.
• Ukupna modulaciona funkcija senzora je
MTFS = MTFO MTFD
Barbarić, MS1.TS 23