ALARM BANTAL BERBASIS MIKROKONTROLLER ATMega328P

Nama Penulis : Hafidh Fadhlurohman, Mega Tri Lestari, Ragil Setia Pambudhi, Yusuf Adnan
Nama Pembimbing : Syahid, S.T., M.Eng.
hafidhfadh@gmail.com, megatrilestari99@gmail.com,
ragil.pambudhi25@gmail.com, yadnan676@gmail.com

Jurusan Teknik Elektro Polines

Jalan Prof. Sudarto Tembalang Semarang, Indonesia

ABSTRACT
Along with the increasing needs of the community in various fields, it encourages the need for a system
that facilitates and increases effectiveness in various jobs. With technology in the field of telecommunications
and computer electronics that has developed, many things can be done quickly and precisely to meet human
needs. In everyday life there are many things that without realizing its importance when sleeping soundly, many
various kinds of products to wake people who are asleep one of them is the alarm clock with the sound (alarm).
Along with the development of the age of the alarm clock even more modern and not only a reminder of time but
also can be used as accessories or table decorations. Then from that form even more diverse. Some are in the
form of children's cartoon figures to abstract forms. The technology was made, so that it can be used to wake up
at a specified time.
Alarms are usually activated from digital clocks or analog clocks. However, with an alarm sound, it is
not necessarily able to make someone wake up from sleep. With the development of telecommunications
electronic technology, the use of microcontrollers, RTC (Real Time Clock) modules that can be used as alarms
and the use of DC motors as massage devices. Alarms are activated via a Keypad module and DC motor which
can produce vibrations on the pillow that is used during sleep as well as a massage device, so that more
effective can make someone aware of sleep. At this alarm buzzer is also installed which will emit a sound when
the specified alarm time comes. So, besides the vibration on the pillow, the sound from the buzzer can make
someone wake up from sleep. The use of this component is able to produce alarms with a performance that is far
better than the alarm generated from digital or analog clocks, besides this alarm is also more reliable and
flexible because if there is a change in time and reminders, controls can be easily changed through
programming on the microcontroller adjust needs.
Therefore, the authors are interested in designing, making, and taking the title of this report namely
"Alarm bantal Based on ATmega328P Microcontroller" where the tool is made according to the shape of the
pillow commonly used on the bed. In this report, we will discuss how the device can generate vibrations through
a DC motor and how it works using the ATmega328P microcontroller.

ABSTRAK

Seiring dengan meningkatnya kebutuhan masyarakat di berbagai bidang mendorong kebutuhan suatu
sistem yang mempermudah dan meningkatkan efektfifitas dalam berbagai pekerjaan. Dengan teknologi di
bidang elektronika telekomunikasi dan komputer yang telah berkembang, maka banyak hal yang dapat
dilakukan dengan cepat dan tepat untuk memenuhi kebutuhan manusia. Dalam kehidupan sehari-hari banyak
hal yang tanpa disadari pentingnya ketika tertidur lelap, banyak berbagai macam produk untuk
membangunkan orang yang sedang tertidur salah satunya adalah jam weker dengan bunyi suara (alarm)nya.
Seiring berkembangnya zaman jam weker pun semakin modern dan tidak hanya menjadi pengingat waktu
tapi juga bisa dijadikan aksesoris atau hiasan meja. Maka dari itu bentuknya pun semakin beragam. Ada yang
berbentuk tokoh kartun anak-anak sampai bentuk-bentuk abstrak. Teknologinya pun dibuat, agar dapat
digunakan untuk bangun pada waktu yang sudah ditentukan.
Alarm biasanya diaktifkan dari jam digital maupun jam analog. Akan tetapi, dengan suara alarm saja
belum tentu dapat membuat seseorang bangun dari tidur. Dengan berkembangnya teknologi elektronika
1
telekomunikasi, penggunaan mikrokontroler, modul RTC (Real Time Clock) yang dapat digunakan sebagai
alarm serta penggunaan motor DC sebagai alat yang menghasilkan getar. Alarm yang diaktifkan melalui
modul Keypad dan motor DC yang dapat menghasilkan getaran pada bantal yang digunakan saat tidur,
sehingga lebih efektif dapat membuat seseorang sadar dari tidurnya. Pada alarm ini juga dipasang buzzer
yang akan mengeluarkan bunyi ketika datangnya waktu alarm yang telah ditentukan. Jadi, selain adanya
getaran pada bantal, suara dari buzzer dapat membuat seseorang terbangun dari tidurnya. Penggunaan pada
komponen ini mampu menghasilkan alarm dengan kinerja yang jauh lebih baik daripada alarm yang
dihasilkan dari jam digital maupun analog, selain itu alarm ini juga lebih handal dan fleksibel karena apabila
terjadi perubahan waktu dan pengingat, kontrol dapat diubah dengan mudah melalui pemrograman pada
mikrokontroler yang menyesuaikan kebutuhan.
Oleh karena itu, penulis tertarik untuk merancang, membuat, dan mengambil judul laporan ini yaitu “
Alarm bantal Berbasis Mikrokontroler ATmega328P” dimana alat ini dibuat sesuai dengan bentuk bantal
yang biasa digunakan pada tempat tidur. Dalam laporan ini akan dibahas tentang bagaimana alat tersebut dapat
menghasilkan getaran melalui motor DC dan cara kerjanya menggunakan mikrokontroler ATmega328P.
Kata kunci: Alarm bantal, Alarm, Mikrokontroler ATmega328P.

BAB I getaran pada bantal yang digunakan saat tidur

PENDAHULUAN
1.1 Pendahuluan
Seiring dengan meningkatnya kebutuhan masyarakat
di berbagai bidang mendorong kebutuhan suatu
sistem yang mempermudah dan meningkatkan
efektfifitas dalam berbagai pekerjaan. Dengan
teknologi di bidang elektronika telekomunikasi dan
komputer yang telah berkembang, maka banyak hal
yang dapat dilakukan dengan cepat dan tepat untuk
memenuhi kebutuhan manusia. Dalam kehidupan
sehari-hari banyak hal yang tanpa disadari
pentingnya ketika tertidur lelap, banyak berbagai
macam produk untuk membangunkan orang yang
sedang tertidur salah satunya adalah jam weker
dengan bunyi suara (alarm)nya. Seiring
berkembangnya zaman jam weker pun semakin
modern dan tidak hanya menjadi pengingat waktu
tapi juga bisa dijadikan aksesoris atau hiasan meja.
Maka dari itu bentuknya pun semakin beragam. Ada
yang berbentuk tokoh kartun anak-anak sampai
bentuk-bentuk abstrak. Teknologinya pun dibuat,
agar dapat digunakan untuk bangun pada waktu
yang sudah ditentukan.Alarm biasanya diaktifkan
dari jam digital maupun jam analog. Akan tetapi,
dengan suara alarm saja belum tentu dapat membuat
seseorang bangun dari tidur. Dengan
berkembangnya teknologi elektronika
telekomunikasi, penggunaan mikrokontroler, modul
RTC (Real Time Clock) yang dapat digunakan
sebagai alarm serta penggunaan motor DC sebagai
alat pijat. Alarm yang diaktifkan melalui modul
Keypad dan motor DC yang dapat menghasilkan
2
sekaligus sebagai alat pijat, sehingga lebih efektif
dapat membuat seseorang sadar dari tidurnya. Pada
alarm ini juga dipasang buzzer yang akan
mengeluarkan bunyi ketika datangnya waktu alarm
yang telah ditentukan. Jadi, selain adanya getaran
pada bantal, suara dari buzzer dapat membuat
seseorang terbangun dari tidurnya. Penggunaan pada
komponen ini mampu menghasilkan alarm dengan
kinerja yang jauh lebih baik daripada alarm yang
dihasilkan dari jam digital maupun analog, selain itu
alarm ini juga lebih handal dan fleksibel karena
apabila terjadi perubahan waktu dan pengingat,
kontrol dapat diubah dengan mudah melalui
pemrograman pada mikrokontroler yang
menyesuaikan kebutuhan.
Oleh karena itu, penulis tertarik untuk
merancang, membuat, dan mengambil judul laporan
ini yaitu “ Alarm bantal Berbasis Mikrokontroler
ATmega328P” dimana alat ini dibuat sesuai dengan
bentuk bantal yang biasa digunakan pada tempat
tidur. Dalam laporan ini akan dibahas tentang
bagaimana alat tersebut dapat menghasilkan getaran
melalui motor DC dan cara kerjanya menggunakan
mikrokontroler ATmega328P.
BAB II
LANDASAN TEORI
2.1 IC MikrokontrolerATMega328P
Mikrokontroller merupakan sebuah system
computer yang seluruh atau sebagian besar
elemennya dikemas dalam suatu chip IC, sehingga
sering disebut single chip microcomputer. Lebih
lanjut, mikrokontroler merupakan system computer
yang mempunyai satu atau beberapa tugas yang
sangat spesifik, berbeda daengan PC (Personal
Computer) yang memiliki beberapa fungsi.
Perbedaan antara computer dengan
mikrokontroller.
Mikrokontroller adalah sebuah system
microprocessor dimana didalamnya sudah terdapat
CPU, ROM, Ram, I/O, Clock dan peralatan
internal lainnya yang sudah saling terhubung dan
terorganisasi dengan baik oleh pabrik pembuatnya
dan dikemas dalam satu chip yang siap pakai,
sehingga kita tinggal memprogram isi ROM sesuai
aturan penggunaan oleh pabrik yang membuatnya
menurut Winoto (2008:3). Berikut ini penjelasan
lebih lengkap mengenai Mikrokontroller
ATMega328P :
Gambar 1. IC ATmega328P
ATmega328P adalah sebuah CMOS 8-bit
mikrokontroler berbasis AVR dengan arsitektur
RISC. AVR dapat mengeksekusi sebuah instruksi
dengan 1 siklus clock, sehingga ATmega328P
dapat mencapai sekitar kecepatan eksekusi 1 MIPS
per Hz. Oleh karena itu ATmega328P
mengoptimisasi konsumsi daya VS kecepatan
pemroses. Fitur-fitur dari ATmega328P :
a) Advanced RISC architecture.
b) Memori flash (Program) dengan kapasitas
hingga 32KB dengan ketahanan 10.000 kali
penulisan.
c) Memori EEPROM berkapasitas 1KB dengan
ketahanan 100.000 kali penulisan.
d) Memori SRAM dengan kapasitas 2KB.
e) Independen Lock Bit.
f) Pengunci untuk keamanan data terprogram.
g) Dua buah 8 bit counter/ timer dengan
prescaler dan mode pembanding.
h) Satu buah 16 bit counter/ timer dengan
prescaler, mode pembanding dan mode
capture.
i) Real Time Counter dengan on-chip oscillator
terpisah.
j) 6 kanal PWM.
k) 8 kanal 10-bit ADC.
l) TWI.
3
m) Programmable serial USART.
n) Maser/ slave SPI.
o) Programmable Watchdog timer dengan on-
chip oscillator terpisah.
p) Power-on reset dan programmable Brown-
out detection.
q) Internal RC Oscillator terkalibrasi.
r) Internal dan eksternal Interrupt.
s) 6 mode sleep.
t) 23 Programmable I/O.
u) Tegangan operasi 1.8 – 5.5 V.
v) Speed grades dengan range 0 – 20 MHz.
2.2 Motor DC
Motor DC adalah motor listrik yang
memerlukan suplai tegangan arus searah pada
kumparan medan untuk diubah menjadi energi
gerak mekanik. Kumparan medan pada motor dc
disebut stator (bagian yang tidak berputar) dan
kumparan jangkar disebut rotor (bagian yang
berputar). Motor arus searah, sebagaimana
namanya, menggunakan arus langsung yang tidak
langsung/direct-unidirectional.
Gambar 2. Motor DC 5 v
2.3 Resistor
Resistor komponen pasif elektronika yang
berfungsi untuk membatasi arus listrik yang
mengalir. Berdasarkan kelasnya resistor dibagi
menjadi 2 yaitu : Fixed Resistor dan Variable
Resistor Dan umumnya terbuat dari carbon film
atau metal film, tetapi tidak menutup
kemungkinan untuk dibuat dari material yang
lain. Pada dasarnya semua bahan memiliki sifat
resistif namun beberapa bahan tembaga perak
emas dan bahan metal umumnya memiliki
resistansi yang sangat kecil. Bahan – bahan
tersebut menghantar arus listrik dengan baik,
sehingga dinamakan konduktor. Kebalikan dari
bahan yang konduktif, bahan material seperti
karet, gelas, karbon memiliki resistansi yang
lebih besar menahan aliran elektron dan disebut
sebagai insolator.
 2.6 Buzzer
Buzzer adalah sebuah komponen
elektronika yang berfungsi untuk mengubah
getaran listrik menjadi getaran suara. Pada
dasarnya prinsip kerja buzzer hampir sama
dengan loud speaker. Digunakanya buzzer
untuk penanda notifikasi dari RTC bahwa alarm
bekerja.
Gambar 3. Resistor

2.4 Liquid Crystal Display (LCD)

LCD merupakan salah satu komponen
elektronika yang berfungsi sebagai tampilan
suatu data, baik karakter, huruf ataupun grafik
yang pengoprasiannya menggunakan sistem dot
matriks. Tampilan LCD sudah tersedia dalam
bentuk modul yaitu tampilan LCD beserta
rangkaian pendukungnya. LCD mempunyai pin
data, kontrol, catu daya dan pengatur kontras Gambar 6. Buzzer
tampilan (Andrianto,2008:69). Konfigurasi Pin
LCD yang biasa dipakai dalam menampilkan 2.7 Kabel Jumper
suatu data dari mikrokontroler berukuran 16x2 Jumper adalah istilah dalam dunia
karakter. Konfigurasi pin LCD 16x2 karakter. elektronika untuk menghubungkan antara dua
titik atau lebih. Jenis – jenis kabel jumper:

Gambar 4. LCD
2.5 Protoboard Gambar 7. Kabel female to female
Protoboard adalah board yang digunakan
untuk membuat rangkaian elektronik
sementaraataupun permanen.Protoboard
umumnya terbuat dari plastik pcb dengan banyak
lubang-lubang diatasnya. Lubang-lubang pada
protoboard diatur sedemikian rupa membentuk
pola sesuai dengan pola yang diinginkan.
Gambar 8. Kabel male to male

Gambar 5. Protobaord
Gambar 9. Kabel male to female

4

2.8 Keypad
Keypad adalah kumpulan tombol numerik
atau alfanumerik dengan jumlah tombol yang
terbatas. Keypad numerik hanya berisi tombol
karakter angka, dari 0-9, sedangkan keypad
alfanumerik sama dengan keypad numerik
dengan ditambahi karakter alphabet A-D. kedua
tipe keypad ini dilengkapi dengan special
karakter ‘*’ dan ‘#’. Dengan demikian, sebuah
keypad numerik akan berisi 12 karakter (12
tombol), sedangkan keypad alfanumerik terdiri
dari 16 karakter (16 tombol).
Gambar 10. Keypad
2.9 Baterai
Baterai (Battery) adalah sebuah alat yang
dapat merubah energi kimia yang disimpannya
menjadi energi Listrik yang dapat digunakan oleh
suatu perangkat Elektronik. Hampir semua
perangkat elektronik yang portabel seperti
Handphone, Laptop, Senter, ataupun Remote
Control menggunakan Baterai sebagai sumber
listriknya. Dengan adanya Baterai, kita tidak
perlu menyambungkan kabel listrik untuk dapat
mengaktifkan perangkat elektronik kita sehingga
dapat dengan mudah dibawa kemana-mana.
Dalam kehidupan kita sehari-hari, kita dapat
menemui dua jenis Baterai yaitu Baterai yang
hanya dapat dipakai sekali saja (Single Use) dan
Baterai yang dapat di isi ulang (Rechargeable).
5
Gambar 11. Baterai
2.10 RTC (Real Time Clock)
RTC (Real Time Clock) merupakan chip
IC yang mempunyai fungsi menghitung waktu
yang dimulai dari detik, menit, jam, hari, tanggal,
bulan, hingga tahun dengan akurat. Untuk
menjaga atau menyimpan data waktu yang
telah di-ON-kan pada module terdapat
sumber catu daya sendiri yaitu baterai jam
kancing, serta keakuratan data waktu yang
ditampilkan digunakan osilator kristal
eksternal. Sehingga saat perangkat
mikrokontroler terhubung dengan RTC ini
sebagai sumber data waktu dimatikan, data
waktu yang sudah terbaca dan ditampilkan
tidak akan hilang begitu saja. Dengan catatan
baterai yang terhubung pada RTC tidak habis
dayanya.
Gambar 12. RTC DS1302
2.11 Transistor
Transistor adalah alat semikonduktor yang
dipakai sebagai penguat, sebagai sirkuit pemutus
dan penyambung (switching), stabilisasi
tegangan, modulasi sinyal atau sebagai fungsi
lainnya. Transistor dapat berfungsi semacam kran
listrik, di mana berdasarkan arus inputnya (BJT)
atau tegangan inputnya (FET), memungkinkan
pengaliran listrik yang sangat akurat dari sirkuit
sumber listriknya.
 Gambar 13. Transistor
Pada umumnya, transistor memiliki 3 terminal,
yaitu Basis (B), Emitor (E) dan Kolektor (C).
Tegangan yang di satu terminalnya misalnya
Emitor dapat dipakai untuk mengatur arus dan
tegangan yang lebih besar daripada arus input
Basis, yaitu pada keluaran tegangan dan arus
output Kolektor.
Transistor merupakan komponen yang sangat
penting dalam dunia elektronik modern. Dalam
rangkaian analog, transistor digunakan dalam
amplifier (penguat). Rangkaian analog
melingkupi pengeras suara, sumber listrik stabil
(stabilisator) dan penguat sinyal radio. Dalam
rangkaian-rangkaian digital, transistor digunakan
sebagai saklar berkecepatan tinggi. Beberapa Gambar 15. Rangkaian Sistem Minimum
transistor juga dapat dirangkai sedemikian rupa ATmega328P
sehingga berfungsi sebagai logic gate, memori
dan fungsi rangkaian-rangkaian lainnya. 3.2.2 Keypad

BAB III

PEMBAHASAN

3.1 Diskripsi Kerja

Untuk membuat alarm bantal berbasis
mikrokontroler ATmega328P memanfaatkan 11
pin yaitu pin 2,3, dan 4 digunakan pada RTC. Pin
6-12 digunakan pada keypad. Pin 13 digunakan
pada motor DC dan buzzer.
POWER DC
5V

ATmega328P

Gambar 16. Rangkaian keypad

3.2.3 Buzzer Dengan Motor
Buzzer 1 Buzzer 2 Keypad LCD 2X16

Motor 1 Motor 2

Gambar 14. Diagram Blok Rangkaian

3.2 Gambar Rangkaian

Gambar 17. Buzzer dengan Motor
3.2.1 Sistem Minimum ATMega328P

6
 3.2.4 LCD 6. Isolasi 1 Pcs
7. Lem Fox 1 Pcs

Tabel 2. Bahan-bahan yang digunakan dalam

pembuatan proyek
No Nama Bahan Jumlah Satuan

A. Bantal

Bantal
1. 1 Pcs
2. Kotak ukuran 1 Pcs
12cm x 9 cm x 11 cm
3. Solasi bakar 1 Pcs
Gambar 18. Rangkaian LCD
B. Rangkaian Sistem
3.2.5 Rangkaian Sistem
1. Sistem Minimum 1 Set
Atmega 328P
2. IC Mikrokontroller 1 Pcs
ATMega328P
3. Pin Header Male 1 Pcs

4. Buzzer 2 Pcs

5. Resistor 1 Pcs

6. Transistor 1 Pcs

7. Protoboard 20x10cm 1 Pcs

8. Modul RTC DS1302 1 Set

9. Motor DC 2 Set

10. Keypad 1 Set

11. Kabel jumper 2 Set

Gambar 19. Rangkaian Sistem

3.4 Flowchart
3.3 Daftar Alat dan Komponen Mulai

DEKLARASI

Tabel 1. Alat-alat yang digunakan dalam

INISIALISASI
VALIDASI

pembuatan proyek
PIN 2,3,4 PIN A4,A5 PIN 5-12 PIN 13

No Nama Alat Jumlah Satuan RTC

DS1302
LCD 2X16
With i2c
Keypad BUZZER,
MOTOR DC

1. Obeng +/- 2 Pcs SETTING

SETTING
WAKTU
TULISAN TEKAN
NYATA SETTING SET WAKTU
Y Y ALARM Y
Solder + tenol
IF Tekan A WAKTU IF Tekan B IF Tekan * YG SESUAI TOMBOL
DIMATIKAN

2. 1 Set
ALARM SEKARANG KECUALI
A,B,*
WAKTU T T T
TULISAN
NYATA
MOTOR ALARM WAKTU ALARM YG

Cutter
MOTOR DAN DAN TIDAK
MASIH NYALA

3. 1 Pcs
BUZZER OFF BUZZER ON SESUAI
NYALA AKAN MATI

4. Gunting 2 Pcs END

5. Lem tembak + isi 1 Set

END

Gambar 20. Flowchart

7

3.5 Diskripsi Kerja Rangkaian
Dalam keadaan pertama kali, RTC DS1302
yang tersambung dengan PIN 2,3,4 pada
Atmega328P Masih dalam keadaan default,
dengan waktu 1/1/2000 dengan jam 00:00 ,
Kemudian kita Setting Real time nya sesuai
dengan jam sekarang dengan menekan '*' pada
keypad, kemudian setting sesuai waktu nyata
sekarang, Nantinya LCD yang tersambung dengan
PIN A4 dan A5 pada Atmega328P akan
menampilkan waktu sesuai dengan yang telah
disett. Kemudian untuk setting alarm, dengan
menekan 'A' pada Keypad, kemudian setting
sesuai keinginan untuk alarm. Setelah disett,
maka Atmega328P akan mengeluarkan Output
pada PIN 13 berupa Buzzer & Motor DC Getar
ketika Waktu telah menunjukan jam yang sama
dengan Setting Alarm, maka Buzzer akan
Berbunyi dan Motor akan bergetar yang dimana
Motor dan Buzzer telah di letakan pada bantal.
3.6 Hasil dan Pembahasan
Alarm bantal berbasis mikrokontroller
atmega328P bekerja secara otomatis sesuai dengan
yang kita setting, alarm akan menyala secara
otomatis sesuai dengan waktu yang kita setting
menggunakan keypad. Ketika alarm ON sesuai
dengan waktu yang diinginkan, maka buzzer akan
menyala dan motor akan bergetar. Untuk
mematikan alarm, cukup dengan menekan tombol
B, maka alarm akan mati. Jika waktu yang kita
setting salah, maka alarm tidak akan menyala.
3. Jika waktu yang di setting salah, maka
alarm tidak akan bekrja.
4.2 Saran
Kami mengharapkan saran dan kritik
terhadap hasil proyek akhir ini dan semoga bisa
menjadi acuan agar alat ini dapat di kembangkan
di kemudian hari dengan aplikasi dan
penggunaan tertentu yang tentunya lebih
bermanfaat.
REFERENSI
[1] Banzi, Massimo. Getting Started with
Arduino. O’Reilly. 2008.
[2] Helmi Guntoro, Yoyo Somantri, Erik
Haritman, 2013 “Rancang Bangun
Magnetic Door Lock Menggunakan
Keypad Dan Solenoid Berbasis
Mikrokontroler Arduino Uno”, jurnal
Universitas Pendidikan Indonesia.
[3] Andrianto, Heri, Darmawan, Aan, 2016,
Arduino Belajar Cepat Dan Pemrograman,
Penerbit Informatika, Bandung.

BAB IV
PENUTUP
4.1 Kesimpulan
Dari hasil pelaksanaan mulai dari
pembuatan alat, pengujian hingga pembahasan
system maka penulis dapat menarik kesimpulan
bahwa :
1. Alarm bantal akan menyala sesuai
dengan waktu yang ditentukan dengan
menggunakan keypad.
2. Jika waktu yang disetting sudah sesuai,
maka alarm akan menyala. Buzzer akan
mengeluarkan suara dan motor DC akan
bergetar.