Ez egy segédlet, amelyet a 2.

fakultatív zh
felkészüléséhez állítottunk össze. Nem tartalmazza
sem a teljes tananyagot, sem az előadásokon szóban
elhangzott kiegészítéseket.

A diák általában olyan ismeretanyagot

tartalmaznak, amelyek az előadásokon szerepeltek,
de más forrásokból viszonylag nehezebben
érhetőek el.
 A háromfázisú szinkron motor

A szinkron motorok legfontosabb jellemzője, hogy a forgórész

fordulatszáma megegyezik az állórészben létrehozott forgó mágneses
mező fordulatszámával.

A szinkron gép elvi kapcsolási vázlata

forrás: Nagy I.
A szinkron motor nyomatéka a terhelési szög
függvényében

forrás: Nagy I.
Mi a Halbach-féle elrendezés?
Az állandó mágnesek Halbach-féle elrendezésével elérhető,
hogy mágneses tér aszimetrikusan alakuljon ki: az egyik
oldalon igen erős, majdnem kétszeres, míg a másik oldalon
gyakorlatilag nulla mágneses tér jöjjön létre. Ezzel a
módszerrel az állandó mágneseket tartalmazó motorok
légrés indukcióját lehet jelentős mértékben megemelni.
Mi a Halbach-féle elrendezés?

A Halbach-elrendezést csak
elemi, felmágnesezett
építőelemekből lehet
létrehozni, Az összerakáskor
a mágneseket vonzó és taszító
hatás is létrejön.
Elektromágnesek

Az elektromágnesek osztályozása

Húzó és ütőmágnesek
Relék, csúszkák, szelepek, távírók, csengők,
berregők, fékmágnesek, emelők, szegecselő és
kivágó mágnesek.

Forgató mágnesek
Pillangószelepek, vezérlőszelepek, anyag (pl. papír)
előtoló mágnesek, szállítóberendezések váltói.

Rezgető mágnesek
Vibrátorok,borotvakészülékek,masszázskészülékek,
membránszivattyúk, rezgőfűrészek, rezgőadagolók.

forrás: Janocha: Aktoren, Springer

Egyenáramú elektromágnesek

Az elektromágnesek mágnesköre készülhet tömör lágyvasból is, a

lemezelés nem feltétlenül szükséges
a – mágneskör
b – mozgó rész
c - tekercs
d – nem mágneses
ütköző
A – kiinduló állapot
E – véghelyzet

A háromféle
jellegzetes
konstrukciónak más-
más jelleggörbéje
van .
F – erő
s - elmozdulás
forrás: Janocha: Aktoren, Springer
 Egyenáramú
elektromágnesek

Golyópályával mozgó mágnes-

megoldott forgató rész test
mágnes. A
meghúzáskor a
golyópálya elfordulásra
kényszeríti a golyós
mozgórészt. vezetés
tekercs

kiinduló helyzet véghelyzet

A golyópálya
mozgó csavarmenet alakú,
rész kiterítve az ábra
mutatja a működés
vasmag
alapelvét.
forrás: Janocha: Aktoren, Springer
 Egyenáramú elektromágnesek

Egyenáramú forgató mágnestest

pólus
mágnesek változó
radiális légréssel. Az egyoldalas
elérhető nyomaték 1
pólus-
Nm körül van. rendszer
Több pólussal
értelemszerűen kétoldalas
kisebbek lesznek az járom
tekercs vasmag
elfordulási szögek. A
visszatérítés
általában rugóval
történik, amely
rugóerő vagy
nyomaték a hasznos
erőt vagy
nyomatékot
csökkenti.
forrás: Janocha: Aktoren, Springer
 Váltakozóáramú elektromágnesek

mozgó rész
A váltakozóáramú
elektromágnesek
mágnes-
általában hálózati
test
frekvenciával
működnek. tekercs
Vasmagjuk mindig
lemezelt, a
váltakozó áram rövidrezáró gyűrű
miatt az erőhatások
a frekvencia
kétszeresével
lüktetnek. A
lüktetés
csökkentésére a
mágneskörben
rövidrezárt gyűrűt
alkalmaznak. mozgórész alaphelyzet
forrás: Janocha: Aktoren, Springer
 Rezgető elektromágnesek

a – kéttengelyű
rezgés előállítása
b – rezgő elven
működő villanyborotva
c – vibrátor elve

forrás: Janocha: Aktoren, Springer

 Légréstekercses konstrukciók

Ezeket a
konstrukciókat az tekercs
jellemzi, hogy a
mágneskört állandó
mágnessel hozzák
létre, és a tekercs
a légrésben
helyezkedik el. Az
elmozdulást nem
mágneses erők, Az elsőt (a) merülő tekercsesnek is mondják
hanem a Lorentz (voice coil), és a hangszóróknál alkalmazzák.
erők hozzák létre.
A másodikat (b) merevlemezes adathordozók
(Winchesterek) író-olvasó fejeinek
forrás: Janocha: Aktoren, Springer pozícionálására használják.
 A dinamikus hangszóró

forrás: wikipedia
Elektromágnesek

Az elektromágneses hajtások összefoglalása

Elektromágneses működtetést ott érdemes alkalmazni, ahol

viszonylag kis elmozdulást kell létrehozni. Műszaki értelemben
vett hatásfokuk általában rendkívül alacsony, ha figyelembe
vesszük, hogy behúzott állapotban nincs munkavégzés, tehát
nincs hasznos teljesítmény, viszont bevezetett teljesítmény van.
Ekkor a hatásfok nulla.

Az elektromágneseknél fontos a be és kikapcsolási folyamatok

vizsgálata. Mivel a tekercsek alkalmazása értelemszerűen
induktivitást jelent, a bekapcsolásnál az áram exponenciális
görbe mentén épül fel, és az erőt mindig az áram, nem a
feszültség hozza létre. Kikapcsolásnál a Lenz-törvény
értelmében igen nagy feszültségcsúcsok, netán ívképződés
léphet fel, amely ellen a legtöbb esetben védekezni kell.
 Az elektromágnesek
dinamikus működése

A felső ábrán láthatók a

feszültség és
áramalakok.
Us a kikapcsoláskor
indukálódott feszültség.
t1 a meghúzási idő
t2 az elengedési idő

Az alsó ábrán a
mechanikai
jellemzők: a mozgó
rész útja (x),
·
sebessége (x).

forrás: Kallenbach: Elektromagnete

 Fizikai alapok
A fizikai alapokat mátrix egyenletek írják le. Csak a villamos erőtérre
bekövetkező változás:
S ij = d ijk E k S – elmozdulás
E - térerő

Az alak azonban a hőmérséklet és a mechanikai feszültség hatására

is változik: T - erő
S ij = sijkl Tkl +  ij  + d ijk E k α –hőtágulási együttható
Θ -hőmérséklet
Egyszerűsítés: csak a d33 együtthatóra vonatkoztatva (direkt eff.):

P3 = d 33T3
Qp CU p
P3 =  = =
Ap Ap

P – polarizáció, Q – töltés, A –felület, U – feszültség, C - kapacitás

Piezo motor egyik lehetséges működési elve

forrás: wikipedia
Piezo motor egyik lehetséges működési elve

Nyomaték-fordulatszám
Szimuláció és mérés jelleggörbe
 A magnetostrikciós transzlátor
egyszerűsített ábrázolása

Példa: Ultrahangos
tisztító

A magnetostrikciós
hiszterézis
bemutatása
Piezoelektromos aktuátorral működtetett ciklois hajtómű

A működési elv

A piezo aktuátorok 4 fázisú

szinuszos feszültséggel működnek.

A hajtóműves motor
fordulatszáma: z1 − z 2
n = 60 f
z2 A frekvencia-fordulatszám
z1 =405, z2 =400 jelleggörbe
fogmagasság = 0,013 mm forrás: Hayashi,Iwatsuki, Kawai, Shibata, Kitagawa
A mechanikai erősítők

A piezo kerámiák kis elmozdulását emelőkaros áttételekkel meg

lehet növelni.
Példa: a piezo aktuátor 10…20 μm-es elmozdulását kb. 200 μm-re
növeli

A lényeg: legyen
előfeszítés, és a
csapágyazások
rugalmas,
anyaggal záró
csapágyazások
legyenek.
 Elektroreológiai aktuátorok

Létre lehet hozni olyan folyadékokat, amelyek villamos tér hatására

változtatják viszkozitásukat (Electrorheological Fluids, ERF).

E→η

A jelenség
erősen függ a
hőmérséklettől
is.

forrás: Földi, Jánosi SZIE

Elektroreológiai aktuátorok

A példaképpen vizsgált ER szelep:

Az ERF folyadékok tipikus anyagai:

Alapfolyadékok: szilikon olaj, ásványolaj (SN 150A)
Szilárd alkotó: keményítő, talcum, TiO2 PTFE, korom
Diszpergens: komad 309 A
forrás: Földi, Jánosi SZIE
Villamos terek segítségével működő (elektrosztatikus)
motorok
 Motorválasztás
Egy műszaki feladatot általában több módon lehet megoldani.
Ezért a kérdésre határozott választ nem lehet adni, mindegyik
választásnak vannak előnyös és hátrányos tulajdonságai. Másfelől
a műszaki fejlődésnek egy adott fázisában vagyunk, ezért lehet,
hogy a ma optimálisnak tartott megoldások a jövőben már nem
tekinthetők optimálisnak.
Szempontrendszer

Forgó - lineáris
Teljesítmény (max – min)
Nyomaték (max – min)
Fordulatszám (max – min)
AC - DC
Hatásfok
Élettartam
Analóg – digitális
Költségek