Xử lý tín hiệu Analog trong PLC!

Khi làm việc với PLC, có 2 loại tín hiệu cần quan tâm: tín hiệu số (Digital) và
tín hiệu tương tự (Analog).
Tín hiệu số thì khá đơn giản, bản chất của tín hiệu số là chỉ có 2 trạng thái Logic
0 và 1 tương ứng với mức điện áp logic của PLC (ví dụ mức điện áp 0 V ứng
với mức Logic 0, mức điện áp 24V ứng với mức Logic 1).
Nhưng để xử lý tín hiệu tương tự thì không đơn giản như vậy. Tín hiệu tương tự
có một dải giá trị chứ không phải chỉ có 2 giá trị như tín hiệu số. Tín hiệu tương
tự sử dụng với PLC có 2 dạng: điện áp và dòng điện. Tín hiệu kiểu điện áp có
thể là: 0 ~ 10V, -5V ~ 5V,… Tín hiệu dòng điện có thể là 0 ~ 20mA, 4 ~ 20mA,
…
PLC là một thiết bị điện tử, hoạt động trên nguyên lý nhị phân, chỉ xử lý được
các tín hiệu ở dạng 0/1. Nhưng khi ghép nhiều bit vào với nhau, giá trị số lưu
trữ được (dạng nhị phân) sẽ tăng lên. Do đó cần phải có những Module biến đổi
tín hiệu tương tự thành những giá trị số chứa trong một chuỗi bit giúp cho PLC
hiểu được
Để đọc, ghi được các tín hiệu tương tự này, PLC có các Module Analog đầu vào
(Analog Input) và Analog đầu ra (Analog Output)
Module Analog đầu vào bản chất là bộ biến đối Từ tương tự sang số (Analog
Digital Converter-ADC) có chức năng biến đổi tín hiệu dạng tương tự đầu vào
sang tín hiệu số ở đầu ra (ví dụ biến đổi dải dòng điện 4 ~ 20mA thành dải giá
trị số 0 ~ 1000). Độ chính xác của phép biến đổi này phụ thuộc vào độ phân giải
của Module (nghĩa là độ dài chuỗi bit chứa giá trị số)
Module Analog đầu ra bản chất là bộ biến đối Từ số sang tương tự (Digital
Analog Converter-DAC) có chức năng biến đổi tín hiệu dạng số ở đầu vào sang
tín hiệu tương ở đầu ra (ví dụ biến đổi dải giá trị số 0 ~ 4000 thành dải dòng
điện 4 ~ 20mA). Độ chính xác của phép biến đổi này phụ thuộc vào độ phân
giải của Module (nghĩa là độ dài chuỗi bit chứa giá trị số)
Quy trình để xử lý tín hiệu Analog đầu vào như sau (Hình 1):
Đo một đại lượng thực tế cần đo đếm (nhiệt độ, áp suất, mức,…) bằng thiết bị
đo tương ứng, thiết bị đo này chuyển giá trị đại lượng đo thành tín hiệu đầu ra
dạng tương tự. Tín hiệu tương tự này được đưa vào module Analog input của
PLC để biến đổi thành giá trị số. Tuy nhiên người lập trình không thể sử dụng
giá trị số này mà phải quy đổi tín hiệu số này về khung giá trị của đại lượng cần
đo. Từ đó mang giá trị này đi xử lý trong logic điều khiển (so sánh, tính toán,
…)
Quy trình xử lý tín hiệu Analog đầu ra như sau (Hình 1):
Đại lượng cần điều khiển (tần số động cơ, độ mở van tuyến tính,…) được điều
khiển bằng thiết bị điều khiển trực tiếp (biến tần, mạch điều khiển van). Thiết bị
điều khiển này nhận tín hiệu tương tự xuất ra từ PLC (từ module Analog
Output). Tuy nhiên module này chỉ hiểu được các giá trị số, không thể nhập trực
tiếp giá trị 50 Hz hay 10V vào được. Người lập trình sẽ phải quy đổi giá trị đặt
tương ứng thành giá trị số theo dải biến đổi của Module)
Chúc mọi người thành công!