Professional Documents
Culture Documents
09 Podstawy Teorii Plastycznosci PDF
09 Podstawy Teorii Plastycznosci PDF
09 Podstawy Teorii Plastycznosci PDF
9.
Do tej pory zajmowaliśmy się w analizie ciał i konstrukcji tylko analizą sprężystą. Nie
zastanawialiśmy się, co będzie się działo z materiałem po przekroczeniu pewnych odkształceń odwracalnych
czyli tzw. sprężystych.
W tym wykładzie postaramy się krótko omówić podstawowy teorii plastyczności. Będziemy tu
analizować zatem stan, kiedy przekroczone zostaną odkształcenia sprężyste. Pojawią się odkształcenia
nieodwracalne nazywane plastycznymi.
Do analizy materiału plastycznego wprowadzamy naprężenia ij , prędkości czyli przyrosty
przemieszczeń opisywane jako u̇i oraz prędkości odkształceń plastycznych, które występują podczas
plastycznego płynięcia oznaczane przez ̇Pij .
W teorii ciał idealnie plastycznych definiujemy plastyczne płynięcie jako proces, w którym
naprężenia nie zależą od skali czasu. Oznacza to, że np. podczas przeprowadzenia prób jednoosiowego
rozciągania, przeprowadzonych z różnymi prędkościami odkształceń, wartości naprężeń będą niezmienne i
będą przyjmowały wartości granicy plastyczności. Wynika z tego, że pojawienie się deformacji
plastycznych jest uwarunkowane spełnieniem zależności:
F =0 (9.1)
∂ ij ∂ kl
P
= (9.2)
∂ ̇ kl ∂ ̇ijP
które z całą pewnością spełnione będzie dla materiałów izotropowych, będziemy mogli wykazać, że
prędkości odkształceń plastycznych zostaną wyrażone przez tzw. stowarzyszone prawo płynięcia, które
można zapisać następująco
∂ kl
̇ijP = ̇ (9.3)
∂ ̇ijP
Równość (9.3) pokazuje nam, że wektor prędkości odkształceń plastycznych jest prostopadły do
powierzchni opisanej przez warunek plastyczności. Graficznie możemy to przedstawić następująco
II
˙
pl
I
powierzchnia plastyczności
Stowarzyszenie polega na tym, że funkcja F odgrywa rolę potencjału dla prędkości odkształceń
plastycznych ̇ . Przestawione równanie (9.3) wiąże nam naprężenia z prędkościami odkształceń, ma więc
sens równania fizycznego dla ciał plastycznych
Jednym z ograniczeń na warunek plastyczności, jest wniosek z tzw. postulatu Druckera. Zgodnie z
tym postulatem przyrost pracy wykonanej w cyklu naprężeniowym na nieskończenie małym przyroście
odkształcenia jest nieujemny.
Sens postulatu przedstawimy na przykładzie materiału sprężysto-plastycznego ze wzmocnieniem
liniowym dla jednoosiowego przypadku obciążenia i odciążenia. Przyjmijmy, że naprężenie odpowiada
punktowi należącemu do powierzchni plastyczności tzn. wymagane jest spełnienie warunku (9.1). Ponadto
załóżmy naprężenie ' , które będzie odpowiadać dowolnemu stanowi dopuszczalnemu, a więc takiemu
który leży wewnątrz lub na powierzchni plastyczności, czyli spełniającego warunek F 0 . Dodajmy
jeszcze, że symbolem d oznaczono infinitezymalny przyrost naprężenia, d E - przyrost odkształceń
sprężystych, d P - przyrost odkształceń plastycznych, które zostały wywołane przez d .
D E C
d
A F B
'
d P d E
Rys. 9.2. Wykres − dla jednoosiowego przypadku obciążenia i odciążenia materiału sprężysto-plastycznego ze
wzmocnieniem liniowym
Z rysunku (Rys. 9.2.) widać, pole prostokąta BCEF jest nie większe od pola prostokąta ABCD.
Możemy to zapisać
Jeśli weźmiemy pod uwagę fakt, że wyrażenie d d P jest małą wartością wyższego rzędu i
przyjmiemy, że możemy je pominąć dostaniemy
lub inaczej
d P d P (9.7)
Nierówność (9.7) jest prawdziwa zarówno dla materiałów idealnie plastycznych, jak i dla materiałów
ze wzmocnieniem plastycznym.
Jeśli przyjmiemy, że będziemy potrafili znaleźć plastyczną i sprężystą część odkształceń wówczas
będziemy mogli określić całkowite odkształcenia ze wzoru:
= pl (9.8)
gdzie = to część sprężysta odkształcenia, a pl stanowi część plastyczną odkształcenia
E
Zauważmy, że jeśli belkę obciążymy siłą skupioną, inaczej będą wyglądały odkształcenia w punkcie
A a inaczej w punkcie B.
Na początku włókna w punkcie A będą ściskane, ale po osiągnięciu granicy plastyczności zaczną
ulegać rozciąganiu. Natomiast włókna w punkcie B będą cały czas rozciągane. Przebieg odkształceń we
A
0
0
B
−
0
Moment, w którym zarówno we włóknach górnych jak i dolnych będą takie same co do wartości i
znaku wartość naprężeń nastąpi wówczas, gdy wielkość przemieszczeń osiągnie wartość równą
0 =d (9.9)
2
I z −k 0 =0 (9.10)
gdzie k0 oznacza wartość graniczną plastyczności. Warunek ten jest obrazem używanego przez nas
zastępczego naprężenia:
x
2
3 xy 2 −k =0 (9.11)
Znany jest nam stan naprężeń punktu {σ}, jednak istotę stanowi znalezienie stanu naprężeń w każdym
punkcie. Rozważmy najpierw zachowanie materiałów nieciągliwych, kruchych.
• warunek plastyczności dla betonu:
σ2
interpretacja
graficzna warunku
plastyczności dla
betonu
σ1
εpl ε
σ2
izotropowe wzmocnienie
σ1
wg hipotezy Treski
wg teorii Hubera
obciążenie
odciążenie
σ2
σ1
tensor resztkowy
Opiszmy ewolucję tensora resztkowego jako {α}. Wówczas dla wzmocnienia kinematycznego
możemy zapisać teorię plastyczności
EA ED EA ED
σx ε
σ0
σ0
2
bh
M 0 = 0 (9.16)
6
Odkształcając dalej:
σ0
część
sprężysta
σ0
odkształcenie ma tutaj charakter stały
σ0
cały
przekrój
uplastyczniony
σ0
bh 2
M pl = 0 (9.17)
4
powstanie mechanizmu
V belkowego
V
H
l
H
l l
K t =∫ BT D t B dV K NL d (9.18)
V
gdzie
∂
Dt = (9.19)
∂
• odkształcenia iteracyjne
1) Obliczamy ∂ d :
∂ = f ∂ d (9.21)
3) Obliczamy ∂ :
K (d) Δd = Δp ε
• odkształcenia przyrostowe
1) Obliczamy ∂ d :
d N = d 0 d 1 (9.25)
λp
= f d (9.26)
5) Modyfikujemy naprężenia:
u = 0 1 (9.28)