Professional Documents
Culture Documents
491572 Авто ПЗ 28 09
491572 Авто ПЗ 28 09
Номінальна частота
крутильний момент
Питома витрата
Максимальний
Тип та модель
Номінальна
Мkmax, Нm
двигуна
г/кВт*ч
№ вар
1 КамАЗ- КамАЗ-
154.4 260 637.4 170 226
1 5315 740
M kmax 637,4
Km= =
M kn 593,8
=1,073 (2)
1
4. Значення коефіцієнтів а, b та с
K m ∙ K w ∙ ( 2−K w ) −1
a= (4)
K w ∙ ( 2−K w ) −1
1 , 073 ∙1,529 ∙ ( 2−1,529 )−1 −0,227
a= = =0,8113
1,529 ∙ ( 2−1,529 )−1 −0,2798
−2 K w ∙ ( K m−1 )
b= (5)
K w ∙ ( 2−K w )−1
−K 2w ∙ ( K m−1 )
c= (6)
K w ∙ ( 2−K w ) −1
2
−1,529 ∙ (1,073−1 ) −0,1707
c= = =0,6101
1,529 ∙ ( 2−1,529 )−1 −0,2798
w w
[
M ki=M kn ∙ a+ b i −c i
wn wn ( ) ( )]
2
(8)
wi w
gi=g n ∙ a−b
[ ( ) ( )]
wn
+c i
wn
(9)
де
wi
−відносна частота обертання колінчастого валу
wn
Позначимо
w
=x i
wn
yN 0,0885 0,1893 0,2987 0,4131 0,5289 0,6422 0,7496 0,8473 0,9317 0,9991
N, кВт 13,7 29,2 46,1 63,8 81,7 99,2 115,7 130,8 143,9 154,3
yM 0,8850 0,9465 0,9957 1,0328 1,0577 1,0703 1,0708 1,0591 1,0351 0,9990
Mk, H*м 525,5 562,0 591,3 613,3 628,0 635,6 635,8 628,9 614,7 593,2
y Ng 0,7376 0,6761 0,6269 0,5898 0,5649 0,5522 0,5517 0,5635 0,5874 0,6235
g,
167 153 142 133 128 125 125 127 133 141
г/кВт*ч
3
Малюнок 1. Графіки зовнішньої швидкісної характеристики двигуна
КамАЗ-740.
4
Розрахункова робота №2
ВИЗНАЧЕННЯ СИЛ ОПОРУ РУХУ АВТОМОБІЛЯ ТА
НОРМАЛЬНИХ РЕАКЦІЙ
1. Початкові дані
Таблиця 3. Початкові дані для визначення сил опору руху
автомобіля та нормальних реакцій
Параметр Позначення Одиниця Значення
виміру
1 Марка автомобіля КамАЗ-5315
1 Повна маса автомобіля Ма, кг 15305
1 Максимальна швидкість автомобіля Vmax км/ч 80
1 ККД трансмісії ηм 0,85
1 Фактор обтічності W 3,2
1 Висота центра тяжіння hg м 1,3
2
1 Прискорення на 1-й передачі j м/с 0,5
1 Передавальне число головної передачі u0 7,22
1 Передавальне число 1-ої передачі Uк1 7,82
1 Динамічний радіус колеса rd м 0,476
1 База автомобіля L мм 4510
1 Координата передньої осі a мм 3010
1 Координата задньої осі b мм 1500
b ∙G a 1500 ∙150142
−на передній міст G 1= = =49936 Н (2)
L 4510
a ∙ G a 3010 ∙ 150142
−на задній міст G 2= = =102207 Н (3)
L 4510
4. Сила опору кочення автомобіля
Pf =f ∙ Ga=0,02∙ 150142=3002,8 Н (4)
5
де
f =0,02−коефіцієнт опору кочення автомобіля
6
10. Коефіцієнти перерозподілу нормальних реакцій при розгоні автомобіля
- на передню вісь
R z 1 45555
K R 1= =
G 1 49936
=0,9123 (11)
- на задню вісь
R z 2 54318
K R 2= =
G 2 102207
=0,5315 (12)
Розрахункова робота № З
1. Додаткові дані
Таблиця 4. Додаткові дані для визначення динамічної характеристики
автомобіля
7
двигуна передачі,
U0
1 2 3 4 5
КамАЗ- КамАЗ-
7,22 7,82 4,03 2,5 1,53 1,00
5315 740
де:
v ji - швидкість руху автомобіля при wi значенні частоти
обертання колінчастого вала двигуна на j-ій передачі і визначається за
формулою
w i ∙ r д wn ∙ x i ∙r д xi
vij = =
U 0 ∙U kj U 0 ∙U kj
=C
U kj
(4)
5. Підставляємо відповідно рівняння (2), (3) і (4) в рівняння (1). Формула
для динамічного фактору приймає вигляд
2
M ∙U ∙η x
Dij = kn 0 m ∙ U kj ∙ ( a+b x i−c x 2i )−B ∙ i
r д ∙G a U kj ( )
або
2
x
D ij = A ∙U kj ∙ ( a+b x i−c x ) −B ∙ i
2
i
U kj ( ) (5)
де
M kn ∙ U 0 ∙ ηm
A=
r д ∙ Ga
2
W w ∙r
B=
Ga ( )(
∙ n д
U0 )
6. За формулами (4), (5) обчислюємо vij , D ij. Результати розрахунків
наведені в Табл.6.
8
Таблиця 5. Параметри динамічної характеристики автомобіля
Передачі xi
№ Ukj 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
vij 0,22 0,44 0,66 0,88 1,10 1,32 1,53 1,75 1,97 2,19
1
Dij 0,3529 0,3775 0,3971 0,4119 0,4218 0,4268 0,4270 0,4223 0,4128 0,3983
vij 0,43 0,85 1,28 1,70 2,13 2,55 2,98 3,40 3,83 4,25
2
Dij 0,1819 0,1945 0,2046 0,2122 0,2173 0,2198 0,2199 0,2174 0,2124 0,2049
vij 0,69 1,37 2,06 2,74 3,43 4,11 4,80 5,49 6,17 6,86
3
Dij 0,1128 0,1206 0,1269 0,1315 0,1346 0,1361 0,1360 0,1344 0,1312 0,1264
4 vij 1,12 2,24 3,36 4,48 5,60 6,72 7,84 8,96 10,08 11,20
Dij 0,0690 0,0737 0,0775 0,0802 0,0819 0,0826 0,0822 0,0809 0,0786 0,0753
vij 1,71 3,43 5,14 6,86 8,57 10,28 12,00 13,71 15,43 17,14
5
Dij 0,0451 0,0480 0,0502 0,0517 0,0524 0,0523 0,0515 0,0500 0,0477 0,0446
9
Мал.2. Графік залежності динамічного фактору автомобіля на різних
передачах
Розрахункова робота №4
10
швидкості
v ij та динамічного фактору
Dij . Розрахункова формула (1)
приймає вигляд
j ij =( D ij−ψ ) ∙ E j (2)
де
g
E j= −стала величина , при j−ій передачі
1,04+0,04 u 2kj
Попередньо обчислимо Ej
1 2 3 4 5
Ukj 7,82 4,03 2,50 1,53 1,00
Ej 2,814 5,806 7,605 8,654 9,083
№ Ukj 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
vij 0,22 0,44 0,66 0,88 1,10 1,32 1,53 1,75 1,97 2,19
1 Dij 0,3529 0,3775 0,3971 0,4119 0,4218 0,4268 0,4270 0,4223 0,4128 0,3983
Jij 0,94 1,01 1,06 1,10 1,13 1,14 1,15 1,13 1,11 1,06
vij 0,43 0,85 1,28 1,70 2,13 2,55 2,98 3,40 3,83 4,25
2 Dij 0,1819 0,1945 0,2046 0,2122 0,2173 0,2198 0,2199 0,2174 0,2124 0,2049
Jij 0,94 1,01 1,07 1,12 1,15 1,16 1,16 1,15 1,12 1,07
vij 0,69 1,37 2,06 2,74 3,43 4,11 4,80 5,49 6,17 6,86
3 Dij 0,1128 0,1206 0,1269 0,1315 0,1346 0,1361 0,1360 0,1344 0,1312 0,1264
Jij 0,71 0,77 0,81 0,85 0,87 0,88 0,88 0,87 0,85 0,81
vij 1,12 2,24 3,36 4,48 5,60 6,72 7,84 8,96 10,08 11,20
4 Dij 0,0690 0,0737 0,0775 0,0802 0,0819 0,0826 0,0822 0,0809 0,0786 0,0753
Jij 0,42 0,47 0,50 0,52 0,54 0,54 0,54 0,53 0,51 0,48
vij 1,71 3,43 5,14 6,86 8,57 10,28 12,00 13,71 15,43 17,14
5 Dij 0,0451 0,0480 0,0502 0,0517 0,0524 0,0523 0,0515 0,0500 0,0477 0,0446
Jij 0,23 0,25 0,27 0,29 0,29 0,29 0,29 0,27 0,25 0,22
11
Малюнок 3. Прискорення автомобіля на різних передачах
Час
Δt i ,та шлях ΔS i розгону в кожному з інтервалів визначаємо за
формулами
2∙ ( v i+1−v i )
∆ t i= (3)
j i +1+ j i
( v i+1−v i ) ∙ ∆ ti
∆ Si = (4)
2
12
Малюнок 4. Швидкісні характеристики автомобіля
13
Таблиця 2. Швидкісні характеристики автомобіля
14
Інтервали швидкості
1 1 1 1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
2 3 4 5
1
1 1 1
0
0, 1, 2, 3, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 1 3 7
V 0,5 ,
8 3 1 2 8 3 1 2 1 4 , , ,
0
3 9 2
5
0 0 0 0
1,0 1, 1, 1, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0, , , , ,
J
3 1 14 16 14 12 07 88 85 81 54 5 2 2 2
1 9 8 2
1 1
2 3
0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 1, , ,
V i+1 −V i 0,5 , ,
3 5 8 1 6 5 8 1 9 3 6 2
6 3
5 5
1 2
2 3
8 1
1, 2, 3, 5, 8, 9, 11 13 15 5 1
V i+1 +V i 0,5 7 , ,
3 1 4 3 1 4 ,3 ,3 ,5 , ,
4 3
2 1
5 5
1 0
0 0
1,0 2, 2, 2, 2, 2, 2, 1, 1, 1, 1, , ,
J i+1 + J i , ,
3 13 24 3 3 26 19 95 73 66 35 0 5
8 5
5 7
1
3 3 9
0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1, 1, 1, 3
∆ ti 1,0 , , ,
3 4 7 0 5 5 8 3 1 9 , 15
1 1 1
2
1 2
2 3
1 0
16
Розрахункова робота № 5
ВИЗНАЧЕННЯ ДИНАМІЧНОЇ ХАРАКТЕРИСТИКИ АВТОМОБІЛЯ З
ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНОЮ ТРАНСМІСІЄЮ
Вихідні дані
лобового опору
мотор-колесаК.к.д.
Потужність
Кількість
генератораК.к.д.
тягових
тягового
Сила тяжіння
Коефіцієнт
автомобіля
автомобіля
автомобіля
Ширина
Висота
електродвигунів
електродвигуна
повітря
N tg n Ga B H ηg ηp K
к
В Н м м
т
7
0 0
3 4 6 4 0
, ,
2 2 0 , , ,
9 9
0 0 0 9 9
5 6
0
D= ( 3,68 ∑ N tg ∙ ηg ∙ η p
i=2
V
)
−
K ∙ F ∙V 2 1
13
∙
Ga
) 1
17
9 4
4 8 1 8 8 9 0 2
0 4
35.0
30.0
25.0
20.0
D=f(V)
15.0
10.0
5.0
0.0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
ШВИДКІСТЬ, м/с
18
Розрахункова робота №6
ПОБУДОВА ХАРАКТЕРИСТИКИ ГАЛЬМОВИХ СИЛ
АВТОМОБІЛЯ
Ефективність гальмової системи автомобіля забезпечується при виконанні умови
- гальмові сили між осями повинні відповідати їх нормальним реакціям, тобто:
PT1 RZ 1
=
PT2 RZ 2
(1)
сповільнення дорівнює
jСПОВ =g⋅ϕ max . Тоді рівняння (1) приймає вигляд
P T 1 b+φ ∙ h g
=
P T 2 a−φ∙ h g
(4)
( a−φ ∙h g )
PT 2 =P T 1 ∙ =C 2 ( φ ,h ) ∙ PT 1 (6)
( b+ φ∙ h g )
20
h=1,0 (0%) h=1,2 (100%)
0, 0, 0, 0, 0, 0,
4 6 8 4 6 8
3 3 3 2 2 2
3 3 3 9 9 9
С1 2 2 2 6 6 6
9 9 9 2 2 2
1 1 1 9 9 9
1 1 2 1 1 2
3 9 6 1 7 3
PT 1 1 7 3 8 7 7
8 7 6 5 7 0
3 5 6 2 7 3 За
21
Малюнок 6. Діаграма характеристики гальмівних сил автомобіля
Мінімальний шлях гальмування визначається за формулою
(
v2 ∙ K e
SТ min= 7
2 g ( φ+f ∓ i )
)
де:
V = 20 м/с (72 км/ч) — швидкість початку гальмування;
Ке =1,4 коефіцієнт ефективності гальмової системи;
ϕ = 0,8 — коефіцієнт зчеплення коліс з дорогою;
f= 0,025 - коефіцієнт опору коченню коліс;
і = 0 - поздовжній уклін дороги.
202 ∙ 1,4
SТ min= =34,6 м
2 ∙ 9,81∙ ( 0,8+0,025 )
22
3,2∙ 202
(
J max = 0,8+0,025+
150142 )∙ 9,81=0,8335 ∙ 9,81=8,18 м /с 2
Розрахункова робота №7
ПОБУДОВА ПАЛИВНОЇ ХАРАКТЕРИСТИКИ АВТОМОБІЛЯ
Лінійну витрату палива автомобілем визначають із рівняння витрати
палива.
Рівняння шляхової витрати пального автомобілем
(
2
geN ∙ K W ∙ K И ∙ ( G a ∙ ψ +W ∙ v i )
Q Si = 1
36000 ∙ ρ П ∙η Т
)
де
ρ П - густина палива, ρ П =0,75- для бензину, ρ П = 0,83- для
дизельного палива.
Розрахунок виконуємо поетапно, обчислюючи складові.
Відносна частота обертання колінчастого валу:
v i ∙u ki ∙ u0 ∙u gk (
x i=
wn ∙ r k
2
)
Ступінь використання потужності двигуна:
23
ψ ∙G a ∙ v i +W ∙ v 3i (
И= 3
1000 ∙ ηТ ∙ N emax ∙ ( a ∙ x i +b ∙ x2i −c x 3i )
)
Коефіцієнт впливу швидкісного режиму на питому витрату пального
двигуном
(
2
k w =ai −b1 ∙ x i +c 1 ∙ x i 4
)
де
а1 = 1.23, b1 = 0.792, с1 = 0.56.
Коефіцієнт впливу режиму навантаження на питому витрату пального
двигуном
(
2
k И = A−B∙ И +C ∙ И 5
)
де
А = 2.75, В = 4.61, С= 2.86.
Результати розрахунків витрати палива зводять до таблиці №1.
24
Таблиця 1. Розрахунок лінійної витрати палива
vi 1 2 3 4 5 6 7 8 9
1 1 1 1 1 1 1 1
0 1 2 3 4 5 6 7
xi 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
, , , , , , , , , , , , , , , , ,
6 7 7 8 8 8 8 8 9 9 9 9 9 9 9 9 9
8 2 6 0 3 5 6 8 0 1 3 4 5 6 7 8 8
4 0 5 0 0 0 5 5 5 5 0 5 0 5 3 0 8
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
kw 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
, , , , , , , , , , , , , , , , ,
2 1 1 0 0 0 9 9 9 9 9 9 9 9 9 9 0
0 5 0 4 2 0 7 6 5 4 4 4 5 6 8 9 0
0 0 0 5 0 0 5 0 0 7 5 8 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
, , , , , , , , , , , , , , , , ,
0 0 0 1 1 1 1 2 2 2 2 3 3 3 4 4 5
И 3 5 8 0 3 5 8 1 3 6 9 2 6 9 3 7 1
1 9 5 9 4 9 6 2 9 8 7 8 2 6 3 2 2
3 7 1 9 4 9 5 5 1 5 9 4 7 1 0 0 9
1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1
, , , , , , , , , , , , , , , , ,
5 2 1 0 9 9 9 8 8 8 8 8 8 8 9 9 0
kИ
0 8 3 3 8 3 0 7 6 6 6 6 6 8 2 6 0
0 0 0 5 0 0 0 5 5 2 0 0 5 2 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
2 2 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2
9 4 0 8 6 5 5 4 4 4 5 5 6 6 8 0 1
QSi , , , , , , , , , , , , , , , , ,
8 4 7 2 9 9 2 8 7 9 1 5 0 9 5 0 6
3 7 7 1 9 8 8 5 8 5 9 7 5 4 0 2 5
25
Малюнок 7. Лінійна витрата палива
26
Розрахункова робота №8
ВИЗНАЧЕННЯ ХАРАКТЕРИСТИК СТІЙКОСТІ ТА КЕРОВАНОСТІ
АВТОМОБІЛЯ
27
Швидкість, м/с
5 7,5 10 12,5 15 17,5 20
Ry1 4241 9541 16962 26504 38165 51947 67849
R 30
Ry2 8512 19151 34047 53198 76606 104269 136188
Ry1 2120 4771 8481 13252 19083 25973 33925
R 60
Ry2 4256 9576 17023 26599 38303 52134 68094
Ry1 1419 3194 5678 8872 12775 17389 22712
R 90
Ry2 2836 6382 11346 17727 25528 34746 45382
V кр . з=√ φ ∙ R ∙ g (4)
Для автомобіля КамАЗ-5315 за формулами (3), (4) обчислимо критичні
швидкості за умовами перевертання і заносу.
Результати обчислень наведені в Табл.2,3 графічне представлення
результатів наведене на Мал.9.
Таблиця 2. Критичні швидкості за умовами перевертання
R, м 30 50 70
28
Таблиця 3. Критичні швидкості за умовами заносу
R 30 50 70
V кер =
√( √ φ2 −f 2 −f
tgα ) ∙ L∙ cosα ∙ g (5)
29
Критична швидкість визначаємо для різних значень коефіцієнта зчеплення
шин з дорогою. Результати обчислень представлені в Табл.4, а графіки на Мал.10.
30
Залежність радіуса повороту автомобіля від кутів узбочення коліс
визначається за виразом
L
R' = (6)
∝ср−( δ 1−δ 2 )
Обчислимо радіуса повороту автомобіля для декількох значеннях кутів
узбочення коліс. Результати обчислень представлені в Табл.5, а графік на Мал.10.
Таблиця 5. Обчислення залежності R' =f ( δ 1 −δ 2 )
31
М= 1,470 м - відстань між шкворнями керованих коліс
Таблиця 6. Кути повороту керованих коліс
α В, град 5 10 15 20 25 30 35 40 45
α Н , град 4052' 10021' 13051' 18000’ 22000’ 26040' 29041' 33023' 37000’
Список літератури
1. Вахламов В.К. Автомобили: эксплуатационные свойства. М.:
Издательский центр «Академия», 2006. – 240 с.
32
2. Литвинов А. С., Фаробин Я. Е. Автомобиль: Теория эксплуатационных
свойств: Учебное пособие для вузов по специальности "Автомобили и
автомобильное хозяйство". - М. : Машиностроение, 1989, - 240 с.
3. Иларионов В. А. Эксплуатационные свойства автомобиля. - М
Машиностроение, 1971. - 280 с.
33