Chapitre 3 : Notions capteurs, actionneurs d’ automate. ntrosuetion ; En technologie, un automatisme est défini comme étant une action autonome dun systtrae destiné 4 remplacer I’action physique de I’homme. Un exemple simple d’automatisme est constitué par l'action d’un moteur qui ouvre ou ferme une porte sans intervention humaine lorsqu”il recoit I"information a partir dun capteur Les capieurs. un capteur est un dispositif transformant I'état d'une grandeur physique observée en une grandeur utilisable, telle qu'une tension électrique, une hauteur de mereure, une irtensité ou Ia déviation d'une aiguille. (On distingue 2 modéles de capieurs, actif ou passits Y’a beaucoup des types de capteurs tels que Captears mécaniques, capteurs de sons, capteurs de pression, capleurs de position, capteurs de lumigre, capteurs de courant, capteurs de déplacement, capteurs de distance, capteurs de force, capieurs de niveau, capteurs thermiques, capteurs lectr-ques, capteurs magnétiques, capteurs radiatifs, capteurs Bio/chimigue. Les Actionneurs Dans une machine, un actionneurest un objet qui transforme I’énergie qui lui est foumie en un phénomene physique qui fournit un travail, modifie le comportement ou ’éat d'un systéme, Dans les definitions de l'automatisme, ’actionneur appartient & la partie opérative d'un systéme automatisé Les actionneurs généralement alimentés par énergie pneumatique ou électrique mais y’a d'autres sources comme: Hyéraulique (eau ou huile), Mécanique, Thermique, Combustible fossile, On urilise les actionneurs beaucoup dans ces phénomtnes : Déplacement ou freinage, Chaleur ou Froid, Lumigre, Son. ixemples d’actionneur : un vérin pneumatique ou hydraulique, un moteur.,.eteChe pikes 03 Se ‘Exemples: Régulation de température : On commence par présenter "exemple d'un systéme asservi en température. L'asservissement du systéme a réguler (le four) ‘consiste & mesurer la température de ce four. Cette température est conyertie en un signal électrique a l'aide d'un thermocouple pour pouvoir étte comparée avec la consigne affichée par ’opérateur, Cette comparaison fournit le signal de erreur, Ce signal «erreur est taité par un organe decommande qui déiermine la loi de commande, ce qui permettra dagir sur le systéme & réguler (le four) pour assurer la régulation de température. On notera sur la Figure I-3, on observe Je four a chauffage électrique dont il faut réguler la température, On remarcue aussi le thermocouple qui serta fournir une mesure de température convertic en tension électrique. Cette mesure est information utile et est transmise vers entrée inverseuse d'un comparateur, Cette tension image de la température du “our est comparée par rapport a une tension qui est dirigée vers entrée non inverseuse du comparateur. Cette demiére tension est la grandeur de consigne qui est choisie et affichée pat opérateur humain, Le comparateur produit une erreur gui est la différence entre la consigne et la mesure, Cette erreur est traitée por un correeteur qui élabore la grandeur de eommands qui va eetiver des sircuits de puissance capables de délivrer I’énergie nécessaire aa four. Dans la ‘echnologie actuelle, le comparateur et le correcteur sont sirplement réalisés & Paide de circuits electroniques 4 base ¢’amplificateurs opérationnels. La conception et la réalisation de comrecteurs est un but principal de ce cours. La concepiion d'un correcteur est effectuge pour assurer les performances sttendues du systéme asservi ———— oan ore coderaoue Figure 13 : Schéma de principe d'un asservissement de température dn four Mecttaue