Elementi stabilnosti upravljačkih točkova

Točkovi motornog vozila kao izvršni organi u sistemu upravljanja, ostvaruju direktan kontakt
sa podlogom i imaju osnovni zahtjev da ostvaruju pravilno vođenje vozila u pravcu i krivini,
sve u granicama adhezionih sila prijanjanja.
Pored osnovne funkcije zakretanje vozila, upravljački točkovi moraju da posjeduju
sposobnost da se pri kretanju vozila održavaju u neutralnom položaju, odnosno da zakrenuti
točkovi (namjerno ili slučajno) imaju težnju vraćanja u neutralni položaj. Ova sposobnost
naziva se stabilnošću upravljačkih točkova.
U tom smislu, upravljački točkovi imaju i svoju geometriju položaja kako bi poništili ili
ublažili sve vanjske i unutrašnje uticaje i omogućili točku nesmetanu rotaciju u pravcu
usmjerene vožnje.
Osnovne geometrijske veličine upravljačkih točkova su konstruktivnog karaktera i odnose se
na slijedeće:
 nagib točkova,
 bočni nagib osovinice rukavca,
 zatur točkova (uzdužni nagib osovinice točka),
 uvlačenje točkova.

Nagib upravljačkih točkova (α) provodi se iz određenih tehničko eksploatacionih razloga.

Ravan obrtanja točka nije normalna na podlogu vožnje nego je nagnuta prema vertikali za
ugao α. Osnovni cilj nagiba upravljačkih točkova je anuliranje uticaja bočnih zazora u
ležajevima točkova (koji već iz konstruktivnih razloga moraju da postoje), smanjenje
poluprečnika skretanja i bolje vođenje vozila u pravcu.
Bočni nagib osovinice (β) točka se provodi iz osnovnog razloga smanjenja otpora upravljanja
i boljeg održavanja pravca. Nagib osovinice točkova ima za cilj ne samo da smanji radijus
aktivnog okretanja točka, odnosno momenat okretanja, nego da poveća i stabilnost upravljanja
i pravilno vođenje vozila u pravcu kao i brže ispravljanje točkova u krivini.

Zatur točkova ili uzdužni nagib osovinice točka ima presudnu ulogu u kvalitetnom vođenju
točkova i brzom ispravljanju točkova pri izlasku iz krivine.

Uvlačenje upravljačkih točkova motornog vozila u pravcu vožnje, kako je to pokazano na

slici ima osnovnu funkciju da prednapregne točkove upravljanja i ospori njihove vibracije.