I. L’ascenseur 7 i ss Lrascenseur est composé d'une cabine, parcourant quatre étages, entratnée pat un petit moteur & courant continu, figure 3. Le moteur A courant continu peut tre commands en deux vitesses : ; ~ une vitesse d’entrainement rapide do la cabine entre les différents étages, ~ une vitesse d'approche lente permettant un arrét doux a un étage désiré. Chacue étage dispose d’un capteur @approche et d'un capteur @’étage. = Deux boutons poussoirs, $5 et S6, disposées respectivement aux limites, inférieure et supérieure, de 1a course de la cabine jouent le role de capteurs de fin de course et permetient Yarrét du moteur Les adresses des entrées sorties de lautomate sont respectivement consignées dans les tableaux 3 et 4, Tableau 3. Adresses des cntnécs de automate {| Entrées ‘Enirées ‘Capteur ou Bouton correspondant tat Automate Panneau de ou Connexions 00006 06 7 SWI (porte étage 1 ouverte} 0 00007 | 07 3 SW2 (porte étage 2 ouverte) | 0 00008 08 19 SW3 (porte étage 3 ouverte) o 00009] 09 0 ‘SW4 (porte éiage 4 ouverte) 0 00010 10 Thi SB1- approche étage 1 0 oo0it | it T2, ‘SB2- approche étage 2 0 oo100 | 12 na SB3- approche étage 3 | 0 oo101 | 13 114 ‘SB4- approche étage 4 0 00102 14 nis Cabine a étage 1 on 2 ou 3 ou 4 (SAI, 1 SA2, SA3, SA4) Entrées: ‘Entrées Automate | Panneau de Connexions 00000 | 00 oO i 0 1 o 1 00001 | 01 1 1 o] 0 i. 1 ‘00002 | 02 {eco ere ea rae 00003 | 03 1 o i 0 L 00004 | 04 i[t oo i | oon0s [05 | 01) ao La ae : | a | ale|sia ~lElElElElg alglalgisisiglsialelale 2/8| 8 £lsi/ols 2 Bale Ciel elajeiaieiely RIS/EIBIEIE/Ela|2l2] 8/8 a Bile] eS) Ff] a pe eee a | = Ble \|a|e Boutons cabine ‘| Boutons étages‘Tableau 4. Advesses des sontios de Mautomste Totes] Sonies automate | panneae do anes on | _o1 KO veh} Oa) | DALE] G1 [O13 | _RS=1 (tess ont) /D (ites epide) | ouoT| 013 | ole D=0 (mou) Fi (essere) orto] dit | O15 ala Partie T (trevail préliminalre) 4) Ba vows aidont du plan de Vaseensour, présenté en annexe, expliquer Je fonctonnement dgerit parle giateet de ls igure 12. 5) Analyser fe schéma contacts, présenté en Annexe, on vous aldant duteblemt 5. Eo Peas [sar “igure 12, Grafbet & programsser ‘Tableau 5 : Correspondance bits de msintien/éiapes du arafoctAnnexe L Programme du grafeet de la figure 12 du TP1 at 30 bates ie ~ = oper se 00 eye oohet rs ma iE a 29,00 a 38Partie IL 1) Compléter le grafoet du fonctionnement de l’ascenseur entre trois étages, présenté dans Ja figure 13. Aucune étape ne devra étre ajoutée a ce grafcet. Pout ce probléme les boutons d’appel PB7, PBS et PB10 sont utilisés. L’ascenseur se déplace entre les différents étages aveo une seule vitesse (grande vitesse). Les capteurs d’approches et d’étages SBI ot SA1, SB2 et SA2, SB3 ct $A3, sont exploités comme capteurs de présence respectivement du 1", 2 et 3°™* étage. On ne considére pas ici le probléme de priorité des appels. 2) En vous inspirant de Pexemple présenté dans Ja question 1, réaliser le schéma & contacts relatif au grafeet proposé, 0 PBS PBIO ined T [1 LH Monter | 4 LH Monter SB2.SA2 ‘SB3.SA3 2 5 PB7 PBS 3. Hpéscendre 6 |qDéscendre ‘SBLSAL i Figure 13, Partie TL 1) Proposer un grafeet décrivant le fonctionnement de la cabine entre trois étages avec deux vitesses, Entre deux étages, la cabine se déplace avec une vitesse rapide. Avant de s’atréter & Pétage d’arrivée et suite & lactivation du capteur d’approche, elle se déplace avec une vitesse lente. 2) Tradtuire ce grafeet en un schéma A contacts.