‫مولتی روتورها‬

‫(کوادکوپتر)‬

‫دوره دانش آموزی‬

‫پرنده هدایت پذیر از دور‬
‫پهپاد چیست؟‬
‫از ‪ 4‬منظر قابل بررسی هستند‪:‬‬
‫‪-1‬نوع هواپیما‬
‫‪-2‬وزن‬
‫‪-3‬کاربرد‬
‫‪-4‬انرژی‬
 ‫‪BQM-74 CHUKAR‬‬
‫پهپاد در ایران‬
‫خرید پهپاد هدف از ایاالت متحده‪-‬قبل از انقالب اسالمی‬

‫اولین طراحی و ساخت‪-1363-‬جنگ تحمیلی‬

‫مهاجر ‪1‬‬ ‫هزاران عکس از مواضع دشمن‬

‫شروع فعالیت های غیرنظامی‪1385-‬‬

 ‫چرا مولتی روتور؟‬

‫‪-1‬تعمیرات آسان‬
‫‪-2‬مقدار قطهات متحرک کم‬
‫‪-3‬سهولت عملکرد‬
‫‪-4‬دقت وکیفیت باال در پرواز‬
‫‪-4‬تنوع در کاربرد‬
 ‫کاربردها‬
‫نمایش فیلم‬
‫هرکجا که انسان نمیتواند قدم بگذارد‬
‫هرکجا که به سرعت باال و هزینه کم نیاز باشد‬

‫کاربرد های خالقانه‬ ‫‪-1‬آموزش هوافضا‬

‫کنترل دام‬ ‫‪-2‬تفریحی‬
‫ماهیگیری‬ ‫‪-3‬اکتشافات معدن و منابع طبیعی‬
‫‪-4‬بازرسی خطوط انتقال‬
‫‪-5‬امداد و نجات‬
‫‪-6‬پایش و ارزیابی‬
‫‪-7‬خدمات کشاورزی‬
‫‪-8‬امنیت و دیده بانی‬
‫‪-9‬انتقال بار‬
‫‪-10‬مستند سازی و تصویربرداری‬
‫‪-11‬علمی و تحقیقاتی‬
‫‪-12‬محیط زیست‬
 ‫یک مولتی روتور از چه اجزایی تشکیل شده؟‬

‫محموله‬

‫باتری‬
‫تری کوپتر‬

‫انواع بدنه‬
‫کوادکوپتر‬

‫هگزاکوپتر‬
‫اوکتاکوپتر‬
‫فالیت کنترل واحد مرکزی کنترل ربات پرنده می باشد که وظیفه حفظ ربات‬
‫پرنده و همچنین هدایت ربات پرنده به سمت‬
‫فالیت کنترل‬
‫های مختلف و …را به عهده دارد‬
 ‫)‪IMU(interial measurement units‬‬ ‫زیرسیستم ها‬
‫فشارسنج‬
‫‪barometer‬‬

‫سیستم موقعیت یابی جهانی‬

‫ژیروسکوپ‬ ‫مغناطیس سنج‬ ‫‪GPS‬‬
‫شتاب سنج‬
‫(در بعضی از کوادکوپتر ها)‬

‫سنسور های فاصله سنج‬

‫‪-1‬مادون قرمز‬
‫‪-2‬التراسونیک‬
 ‫موتور‬
‫‪inruner‬‬ ‫‪Outruner‬‬ ‫اسپید کنترل‬

‫مشخصات درج شده‬

 ‫گام ملخ‬ ‫ملخ‬

‫ملخ پوشر‪:‬دمنده‬ ‫ملخ پولر‪:‬مکنده‬

‫اطالعات روی ملخ‬
‫باتری و شارژر‬
‫نیروهای وارده و محور های حرکت پهپاد‬
 ‫رادیو کنترل‬
‫امواج رادیویی‬
‫تداخل و ایمنی‬
‫فرامین پروازی‬
‫قوانین‬ ‫نحوه خرید و پالک پرنده‬
‫گواهینامه های الزم‬
‫الزامات‬
‫کتاب اطالعات هوانوردی‬
‫‪AIP‬‬
 ‫کتاب اطالعات هوانوردی(گچساران)‬

‫قرمز‪-‬مطلقا ممنوع‪OIP‬‬
‫قهوه ایی‪-‬خطرناک‪OID‬‬
‫آبی‪-‬محدود‪OIR‬‬
‫سبز‪-‬هشدار احتمالی‪OIC‬‬
Runway 12 Clear For Takeoff

Have nice fly!