hữu.thuyết minh đồ án kcdcdt

Tính toán thiết kế động cơ đốt trong (DSV6-0316)
MỤC LỤC
CHƯƠNG 1: TÍNH TOÁN XÂY DỰNG BẢN VẼ ĐỒ THỊ....................................1

1.1. CÁC THÔNG SỐ TÍNH.........................................................................................1
1.2. ĐỒ THỊ CÔNG.......................................................................................................2
1.2.1. Các thông số xây dựng đồ thị...............................................................................2
1.2.2. Cách vẽ đồ thị......................................................................................................5
1.3. ĐỒ THỊ BRICK......................................................................................................7
1.3.1. Phương pháp........................................................................................................7
1.3.2. Đồ thị chuyển vị...................................................................................................8
1.4. XÂY DỰNG ĐỒ THỊ VẬN TỐC V(α)..................................................................9
1.4.1. Phương pháp........................................................................................................9
1.4.2. Đồ thị vận tốc V(α)............................................................................................10
1.5. ĐỒ THỊ GIA TỐC................................................................................................11
1.5.1. Phương pháp......................................................................................................11
1.5.2. Đồ thị gia tốc j = f(x).........................................................................................11
1.6. VẼ ĐỒ THỊ LỰC QUÁN TÍNH...........................................................................13
1.6.1. Phương pháp......................................................................................................13
1.6.2. Đồ thị lực quán tính...........................................................................................13
1.7. ĐỒ THỊ KHAI TRIỂN: PKT, PJ, P1 – α..................................................................15
1.7.1. Vẽ Pkt – α...........................................................................................................15
1.7.2. Vẽ Pj – α............................................................................................................. 15
1.7.3. Vẽ p1 – α............................................................................................................15
1.7.4. Đồ thị khải triển Pkt, Pj, P1 – α............................................................................16
1.8. XÂY DỰNG ĐỒ THỊ T, Z, N – α........................................................................18
1.8.1. Sơ đồ lực tác dụng lên cơ cấu trục khủy thanh truyền........................................18
1.9. ĐỒ THỊ ∑T – α.....................................................................................................24
1.10. ĐỒ THỊ PHỤ TẢI TÁC DỤNG LÊN CHỐT KHUỶU......................................25
1.11. ĐỒ THỊ KHAI TRIỂN Q(α)...............................................................................27
1.12. ĐỒ THỊ PHỤ TẢI TÁC DỤNG LÊN ĐẦU TO THANH TRUYỀN.................30
1.13. ĐỒ THỊ MÀI MÒN CHỐT KHUỶU.................................................................32
CHƯƠNG 2: PHÂN TÍCH ĐẶC ĐIỂM KẾT CẤU CHUNG ĐỘNG CƠ THAM
KHẢO......................................................................................................................... 35
2.1. CHỌN ĐỘNG CƠ THAM KHẢO.......................................................................35
SVTH: Nguyễn Tấn Hữu – Lớp 13C4B

2.2. GIỚI THIỆU CHUNG..........................................................................................36
2.3.CÁC CƠ CẤU VÀ HỆ THỐNG TRONG ĐỘNG CƠ SA6D140E-3....................36
2.3.1. Hệ thống làm mát.............................................................................................36
2.3.2 Hệ thống bôi trơn................................................................................................37
2.3.3 Cơ cấu phân phối khí..........................................................................................39
2.3.4 Cơ cẩu trục khuỷu thanh truyền..........................................................................40
2.3.5. Hệ thống nhiên liệu...........................................................................................42
CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ CƠ CẤU PHÂN PHỐI KHÍ................................................44
3.1. NHIỆM VỤ, YÊU CẦU, SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ.................................................44
3.2. NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC...................................................................................44
3.3.TÍNH TOÁN CÁC THÔNG SỐ CỦA CƠ CẤU PHÂN PHỐI KHÍ.....................45
3.3.1 Tỷ số truyền của cơ cấu phân phối khí:...............................................................45
3.3.2 Tiết diện lưu thông của xupap:............................................................................45
3.3.3 Xác định trị số “thời gian- tiết diện”:..................................................................46
3.4. KẾT CẤU CỦA CÁC CHI TIẾT TRONG CƠ CẤU PHÂN PHỐI KHÍ.............46
3.4.1 Xupap:................................................................................................................46
3.4.2 Đế xupap.............................................................................................................47
3.4.3 Ống dẫn hướng xupap.........................................................................................48
3.4.4 Lò xo xupap:.......................................................................................................49
3.4.5 Con đội:..............................................................................................................49
3.4.6 Trục cam phân phối khí:.....................................................................................50
3.4.7 Đũa đẩy............................................................................................................... 50
3.4.8 Đòn bẩy:.............................................................................................................51
TÀI LIỆU THAM KHẢO.........................................................................................52

CHƯƠNG 1: TÍNH TOÁN XÂY DỰNG BẢN VẼ ĐỒ THỊ
1.1. CÁC THÔNG SỐ TÍNH
Các thông số cho trước
Số xilanh i 6
Số kỳ τ 4
Cách bố trí In-line
Tỷ số nén ε 16,3
Đường kính piston D 138 mm
Hành trình piston S 163 mm
Công suất cực đại Ne 306 Kw
ứng với số vòng quay n 2060 v/p
Tham số kết cấu λ 0,26
Áp suất cực đại pz 9,2 MN/m2
Khối lượng nhóm piston mpt 2,1 kg
Khối lượng nhóm thanh
mtt 2,7 kg
truyền
Góc phun sớm φs 10 độ
Góc phân phối khí α1 17 độ
α2 58 độ
α3 40 độ
α4 20 độ
Hệ thống nhiên liệu CRDI
Hệ thống bôi trơn Cưỡng bức cascte ướt
Hệ thống làm mát Cưỡng bức, sử dụng môi chất lỏng
Hệ thống nạp Turbo Charger Intercooler
Hệ thống phân phối khí 12 valve, OHV
Các thông số cần tính toán
Xác định tốc độ trung bình của động cơ:
S .n 163. 10−3 .2060
C m= = =11.193(m/ s)
30 30
Trong đó:
S (m) : Hành trình dịch chuyển của piston trong xilanh.
N (vòng/phút) : Tốc độ quay của động cơ.
Do Cm > 9 m/s nên động cơ là động cơ tốc độ cao hay động cơ cao tốc.
Chọn trước: n1 = 1,35
n2 = 1,25
 Áp suất khí cuối kỳ nạp:
Chọn áp suất đường nạp (tăng áp tuabin khí): pk = 0,15 [MN/m2]

Đối với động cơ bốn kỳ tăng áp ta chọn: pa = (0,9 - 0,96)pk
Vậy chọn: pa = 0,9pk = 0,135 [MN/m2]
 Áp suất cuối kì nén:
pc = pa.εn1 = 0,135.16,31,35 = 5.845 [MN/m2]
 Chọn tỷ số giãn nở sớm(động cơ diesel): ρ = 1,3
 Áp suất cuối quá trình giãn nở sớm:
pz pz 9,2 MN
pb = n2
= n2
= 1,25
=0,39[ 2 ]
δ 1
( ερ ) ( ) 16,3
1,3
m
 Thể tích công tác:
π . D2 3 π .1,382
V h =S . [ dm ] =1, 63. =2,438[dm3 ]
4 4
 Thể tích buồng cháy:
2,458
V c=
Vh
[ dm 3 ] = =0,159[ dm3 ]
ε−1 16,3−1
 Vận tốc góc của trục khuỷu:
π . n π⋅2060
ω= = =215 , 72
30 30 [rad/s]
 Áp suất khí sót (động cơ cao tốc) chọn:
Áp suất trước tuabin: pth = 0,97pk = 0,97.0,15 = 0,146 [MN/m2]
Áp suất khí sót (chọn): pr = 1,07pth = 1,07.0,146= 0,16 [MN/m2]
1.2. ĐỒ THỊ CÔNG
1.2.1. Các thông số xây dựng đồ thị
a. Các thông số cho trước
Áp suất cực đại: pz = 9,2 [MN/m2]
Góc phun sớm: φs = 10o
Góc phân phối khí: α1 = 17o
α2 = 58o
α3 = 40o
α4 = 20o
b. Xây dựng đường nén

Gọi Pnx , Vnx là áp suất và thể tích biến thiên theo quá trình nén của động cơ.Vì
quá trình nén là quá trình đa biến nên:
n
Pnx . V nx1 =const
n n
 Pnx . V nx =PC . V C
1 1
n1
V
 Pnx=
PC C
V nx ( )
V nx PC
i= Pnx = n
Đặt VC , ta có : i1
Để dễ vẽ ta tiến hành chia Vh thành  khoảng , khi đó i = 1, 2 , 3, .

c. Xây dựng đường giãn nở
Gọi Pgnx , Vgnx là áp suất và thể tích biến thiên theo quá trình giãn nở của động
cơ.Vì quá trình giãn nở là quá trình đa biến nên ta có:
Pnx .V nnx =const
n n
 Pgnx .V gnx =P Z . V Z
2 2
n2
V
 Pgnx=
PZ Z
V gnx ( )
PZ PZ
n2
= n2
V gnx V gnx
Ta có : VZ = .VC  Pgnx =
( ) ( )
VZ ρ. V C
n2
V PZ . ρ
i= gnx Pgnx =
Đặt VC , ta có : i
n21
Để dể vẽ ta tiến hành chia Vh thành  khoảng , khi đó i = 1, 2 , 3, .

d. Biểu diễn các thông số
- Biểu diễn thể tích buồng cháy: Chọn Vcbd = 10 [mm]
Vc 0,159
μV = = =0 , 0159
 V cbd [dm /mm] 3 10 [dm3/mm]
- Biểu diễn thể tích công tác:

Vh 2,438
V hbd = = =153
μV [mm] 0,0159 [mm]

- Biểu diễn áp suất cực đại:
pzbd = 160 - 220 [mm] Chọn pzbd = 200 [mm]
pz
μ p= 9,2
 p zbd [MN/(m2.mm) => μ p =200 =0 , 046 [MN/(m2.mm)]
Về giá trị biểu diễn ta có đường kính của vòng tròn Brick AB bằng giá trị biểu diễn
Vh, nghĩa là giá trị biểu diễn cửa AB = Vhbd
S mm

μS =
V hbd [ ]
mm =1,0653 [mm/mm]
,
oo
oo ,bd=
+ Giá trị biểu diễn của oo’: μS [mm]
Bảng 1.1: Bảng giá trị Đồ thị công động cơ diesel
Đường nén Đường giãn nở
Vx i n1 n1 n1 n2
i 1/i pn=pc/i i 1/in2 pgn=pz*ρn2/in2
0,159 1 1 1 5.845 1 1.000 11.960
0,207 1,3 1.425 0.70174 4.102 1.388 0.720 8.617
0,318 2 2.549 0.39229 2.293 2.378 0.421 5.029
0,478 3 4.407 0.22692 1.326 3.948 0.253 3.029
0,637 4 6.498 0.15389 0.900 5.657 0.177 2.114
0,797 5 8.782 0.11387 0.666 7.477 0.134 1.600
0,956 6 11.233 0.08902 0.520 9.391 0.106 1.274
1,115 7 13.831 0.07229 0.423 11.386 0.088 1.050
1,274 8 16.564 0.06037 0.353 13.454 0.074 0.889
1,434 9 19.419 0.05149 0.301 15.588 0.064 0.767
1,593 10 22.387 0.04466 0.261 17.783 0.056 0.673
1,752 11 25.461 0.03927 0.230 20.033 0.050 0.597
1,912 12 28.635 0.03492 0.204 22.335 0.045 0.535
2,072 13 31.902 0.03134 0.183 24.685 0.041 0.485
2.231 14 35.259 0.02836 0.166 27.081 0.037 0.442
2.390 15 38.701 0.02583 0.151 29.52 0.034 0.405
2.549 16 42.224 0.02368 0.138 32 0.031 0.374
2.597 16,3 43.297 0.02309 0.135 32.752 0.031 0.365

1.2.2. Cách vẽ đồ thị
Xác định các điểm đặc biệt:
Hình 1.1: Các điểm đặc biệt cần xác định trên đồ thị công động cơ diesel
+ Từ bảng giá trị ta tiến hành vẽ đường nén và đường giản nở.
+ Vẽ vòng tròn của độ thị Brick để xác định các điểm đặc biệt:
- Điểm a (Va ; pa):
Va = Vc+ Vh = 0,159 + 2,438=2,597 [dm3]  Vabd = 163 [mm]
pa = 0,135 [MN/m2]  pabd = 0,135/0,046 = 2,9[mm]
abd (163;2,9)
- Điểm b (Vb; pb):
Vb = Va = 2,5977 [dm3]  Vbbd = 163[mm]
pb = 0,39 [MN/m2]  pbbd = 0,39/0,046 = 8,5 [mm]
bbd (163;8,5)
 Điểm phun sớm : c’ xác định từ Brick ứng với s;
 Điểm c(Vc;Pc) = c(10;127,1)
 Điểm bắt đầu quá trình nạp : r(Vc;Pr) => r(10; 3,5)
 Điểm mở sớm của xu páp nạp : r’ xác định từ Brick ứng với α1
 Điểm đóng muộn của xupáp thải : r’’ xác định từ Brick ứng với α4
 Điểm đóng muộn của xupáp nạp : a’ xác định từ Brick ứng với α2
 Điểm mở sớm của xupáp thải : b’ xác định từ Brick ứng với α3
 Điểm y (Vc, Pz) => y(10; 200)
 Điểm áp suất cực đại lý thuyết: z (Vc, Pz) => z(13; 200)

 Điểm áp suất cực đại thực tế: z’’(/2Vc, Pz) => z’’(11.5; 200)
 Điểm c’’ : cc” = 1/3cy
 Điểm b’’ : bb’’=1/2ba
Bảng 1.2: Các điểm đặc biệt
Giá trị thật Giá trị vẽ
2
Điểm V (dm3) p (MN/m ) V (mm) p (mm)
a (Va, pa) 2.597 0.090 163 2.9
c (Vc, pc) 0.159 3.897 10 127.1
z (Vz, pz) 0.213 9.200 13 200
b (Vb, pb) 2.597 0.390 163 8.5
r (Vr, pr) 0.159 0.107 10 3.5
y(Vc, pz) 0.159 9.200 10 200
c’’ 10 151.4
b’’ 163 5.7
z''(ρ/2vc;pz) 0.186 9.200 12 200
Bảng 1.3: Các giá trị biểu diễn trên đường nén và đường giãn nở
Giá trị vẽ
Vx pnén pgiản nở p0
127.
10 200 2.2
1
13 89.2 200 2.2
20 49.8 109.3 2.2
30 28.8 65.8 2.2
40 19.6 45.9 2.2
50 14.5 34.8 2.2
60 11.3 27.7 2.2
70 9.2 22.8 2.2
80 7.7 19.3 2.2
90 6.5 16.7 2.2
10
5.7 14.6 2.2
0
11
5.0 12.9 2.2
0
12
4.4 11.6 2.2
0
13
4.0 10.5 2.2
0
14
3.6 9.6 2.2
0
15
3.3 8.8 2.2
0
16 3.0 8.1 2.2

0
16
2.9 7.9 2.2
3
+ Sau khi có các điểm đặc biệt tiến hành vẽ đường thải và đường nạp , tiến hành hiệu
chỉnh bo tròn ở hai điểm z’’ và b’’.
1.3. ĐỒ THỊ BRICK
1.3.1. Phương pháp
Hình 1.2: Phương pháp vẽ đồ thì Brick

+ Vẽ vòng tròn tâm O , bán kính R .Do đó AD = 2R = S =163 [mm]
Điểm A ứng với góc quay =00(vị trí điểm chết trên) và điểm D ứng với khi
=1800 (vị trí điểm chết dưới).
- Chọn tỷ lệ xích đồ thị Brick:
S μv 0,0159
μs = =S . =163. =1,065 [ mm/mm ]
V hbd Vh 2,438
+ Từ O lấy đoạn OO’ dịch về phía ĐCD như Hình 1.2 , với :
Rλ 81 ,5. 0, 26
OO’ = 2 = 2 = 10,6 [mm]
OO ' λ.R 10,6
Giá trị biểu diễn : OO ' bd= μ = μ = 1,065 =9.945 [ mm ]
s s
+ Từ O’ kẻ đoạn O’M song song với đường tâm má khuỷu OB , hạ M’C thẳng
góc với AD . Theo Brich đoạn AC = x . Điều đó được chứng minh như sau:
Rλ
+ Ta có : AC=AO - OC= AO - (CO’ - OO’) = R- MO’.cos + 2

Rλ
+ Coi : MO’  R + 2 cos
λ λ
 AC =
[ ] [
R ( 1−cos α ) + ( 1−cos 2 α ) =R ( 1−cos α )+ ( 1−cos2 α ) =x
2 4 ]
1.3.2. Đồ thị chuyển vị
- Muốn xác định chuyển vị của piston ứng với góc quay trục khuỷu là α =10o,
20o, 30o, ... ta làm như sau: từ O’ kẻ đoạn O’M song song với đường tâm má khuỷu
OB. Hạ MC vuông góc với AD. Điểm A ứng với góc quay =00(vị trí điểm chết trên)
và điểm D ứng với khi =1800 (vị trí điểm chết dưới).Theo Brick đoạn AC = x.
- Vẽ hệ trục vuông góc OSa, trục Oa biểu diễn giá trị góc còn trục OS biễu
diễn khoảng dịch chuyển của Piston. Tùy theo các góc a ta vẽ được tương ứng khoảng
dịch chuyển của piston. Từ các điểm trên vòng chia Brich ta kẻ các đường thẳng song
song với trục Oa. Và từ các điểm chia (có góc tương ứng) trên trục Oa ta vẽ các
đường song song với OS. Các đường này sẽ cắt nhau tại các điểm. Nối các điểm này
lại ta được đường cong biểu diễn độ dịch chuyển x của piston theo a.
Bảng 1.4: Bảng giá trị đồ thị chuyển vị S = f(α)
cos2α x=R[(1-cosα)+λ/4(1-cos2α)] xbd
α(độ) λ cosα
[mm] [mm]
0 0.26 1 1 0.000 0
10 0.26 0.9848 0.9397 1.558 1.5
20 0.26 0.9397 0.766 6.154 5.8
30 0.26 0.866 0.5 13.570 12.7
40 0.26 0.766 0.1736 23.449 22
50 0.26 0.6428 0 35.329 33.2
60 0.26 0.5 0 48.696 45.7
70 0.26 0.342 -0.766 62.982 59.1
80 0.26 0.1736 -0.9397 77.627 72.9
90 0.26 0 -1 92.095 86.4
100 0.26 -0.1736 -0.9397 105.924 99.4
110 0.26 -0.342 -0.766 118.728 111.4
120 0.26 -0.5 -0.5 130.196 122.2
130 0.26 -0.6428 -0.1736 140.105 131.5
140 0.26 -0.766 0.1736 148.307 139.2
150 0.26 -0.866 0.5 154.728 145.2
160 0.26 -0.9397 0.766 159.325 149.6
170 0.26 -0.9848 0.9397 162.081 152.1
180 0.26 -1 1 163.000 153

Hình 1.3: Đồ thị chuyển vị S = f(α)

1.4. XÂY DỰNG ĐỒ THỊ VẬN TỐC V(α)
- Chọn tỷ lệ xích:
v= .s= 215,72.1,065 = 229,82 [mm/(s.mm)]
- Vẽ nữa vòng tròn tâm O có bán kính R1:
R1= R. = 81,5.215,72 = 17581,4 [mm/s]
- Giá trị biểu diễn của R1 là :
R1 17581,4
R1bd = = =76 , 5
μ v 229,82 [mm]
- Vẽ vòng tròn tâm O có bán kính R2:
λ⋅R⋅ω 0,26⋅81 ,5⋅215,72
R2 = = =2285,6
2 2 [mm/s]
- Giá trị biểu diễn của R2 là:
R 2 2285,6
R2bd = = =9,945
μ v 229,82 [mm]
- Chia đều nửa vòng tròn bán kính R 1, và vòng tròn bán kính R2 ra 18 phần bằng
nhau. Như vậy, ứng với góc  ở nửa vòng tròn bán kính R 1 thì ở vòng tròn bán kính
R2 sẽ là 2, 18 điểm trên nửa vòng tròn bán kính R 1 mỗi điểm cách nhau 10 và trên

vòng tròn bán kính R2 mỗi điểm cách nhau là 20 .



- Trên nửa vòng tròn R1 ta đánh số thứ tự từ 0, 1, 2, ..., 18 theo chiều ngược kim
đồng hồ, còn trên vòng tròn bán kính R2 ta đánh số 0’,1’,2’,..., 18’ theo chiều kim đồng
hồ, cả hai đều xuất phát từ tia OA.
- Từ các điểm chia trên nửa vòng tròn bán kính R 1, ta dóng các đường thẳng vuông
góc với đường kính AB, và từ các điểm chia trên vòng tròn bán kính R 2 ta kẻ các
đường thẳng song song với AB. Các đường kẻ này sẽ cắt nhau tương ứng theo từng
cặp 0-0’;1-1’;...;18-18’ tại các điểm lần lượt là 0, a, b, c, ..., 18. Nối các điểm này lại
bằng một đường cong và cùng với nửa vòng tròn bán kính R 1 biểu diễn trị số vận tốc v
bằng các đoạn 0, 1a , 2 b, 3c , ..., 0 ứng với các góc 0, 1,2, 3...18. Phần giới hạn của
đường cong này và nửa vòng tròn lớn gọi là giới hạn vận tốc của piston.
- Vẽ hệ toạ độ vuông góc OvS trùng với hệ toạ độ OS , trục thẳng đứng Ov trùng
với trục O. Từ các điểm chia trên đồ thị Brick, ta kẻ các đường thẳng song song với
trục Ov cắt trục Os tại các điểm 0, 1, 2, 3, .., 18. Từ các điểm này, ta đặt các đoạn
thẳng 00, 1a, 2b, 3c, ..., 1818 song song với trục Ovvà có khoảng cách bằng khoảng
cách các đoạn 0, 1a , 2 b, 3c , ..., 0. Nối các điểm 0, a ,b c, ..., 18 lại với nhau ta có đường
cong biểu diễn vận tốc của piston v=f(S)
1.4.2. Đồ thị vận tốc V(α)
Hình 1.4: Giải vận tốc bằng đồ thị

Hình 1.5: Đồ thị vận tốc V = f(α)

- Vẽ hệ toạ độ vuông góc v - s trùng với hệ toạ độ trục thẳng đứng 0v trùng với trục
0Từ các điểm chia trên đồ thị Brích, ta kẻ các đường thẳng song song với trục 0v và
cắt trục 0s tại các điểm 0,1,2,3,..,18, từ các điểm này ta đặt các đoạn thẳng 00’’, 11’’,
22’’, 33’’, ... ,1818’’ song song với trục 0v có khoảng cách bằng khoảng cách các đoạn
tương ứng nằm giữa đường cong với nữa đường tròn bán kính r1 mà nó biểu diển tốc
độ ở các góc  tương ứng. Nối các điểm 0’’,1’’,2’’,...,18’’ lại với nhau ta có đường
cong biểu diễn vận tốc piston v=f(s).
1.5. ĐỒ THỊ GIA TỐC
Để giải gia tốc j của piston, người ta thường dùng phương pháp đồ thị Tôlê vì
phương pháp này đơn giản và có độ chính xác cao.Cách tiến hành cụ thể như sau:
Lấy đoạn thẳng AB = S = 2R . Từ A dựng đoạn thẳng AC = J max = R2(1+).
Từ B dựng đoạn thẳng BD = Jmin = -R2(1-) , nối CD cắt AB tại E.
Lấy EF = -3R2 . Nối CF và DF . Phân đoạn CF và DF thành những đoạn nhỏ
bằng nhau ghi các số 1 , 2 , 3 , 4 ,  và 1’ , 2’ , 3’ , 4’ , (hình 1.6).
Nối 11’ , 22’ , 33’ , 44’ ,  Đường bao của các đoạn thẳng này biểu thị quan hệ
của hàm số : j = f(x).
1.5.2. Đồ thị gia tốc j = f(x)
-3 2
J max =R⋅ω2 .(1+λ ) =81,5⋅10 ⋅215 ,72 ⋅(1+0,26 )=4778 ,81 [m/s2]
-3 2
J min=−R⋅ω 2⋅(1−λ ) =−81,5⋅10 ⋅215,72 ⋅(1−0,26)=- 2806,6 [m/s2]

J 4778 , 81
μJ = max = =47 , 788
- Chọn tỷ lệ xích: j max bd 100 [m/(s2.mm)]
=> Jminbd = -58,73 [mm]
- Vẽ hệ trục J - s.
- Lấy đoạn thẳng AB trên trục Os, với:
S 163
AB= = =153
μ s 1,065 [mm] (1.29)
- Tại A, dựng đoạn thẳng AC thẳng góc với AB về phía trên, với:
J max 4778,81
AC= = =100
μ j 47,788 [mm] (1.30)
- Tại B, dựng đoạn thẳng BD thẳng góc với AB về phía dưới, với:
J min -2806,6
BD= = =−58 , 7
μ j 47,788 [mm] (1.31)
- Nối C với D cắt AB tại E, dựng EF thẳng góc với AB về phía dưới một đoạn:
-3⋅λ⋅R⋅ω 2 -3⋅0,26⋅81,5 .10-3 . 215 ,722

EF= = =-61,9
μj [mm] 47,788 [mm]
- Nối đoạn CF và DF, ta phân chia các đoạn CF và DF thành 8 đoạn nhỏ bằng
nhau và ghi số thứ tự cùng chiều, chẳng hạn như trên đoạn CF: C, 1, 2, 3, 4, F; trên
' ' '
đoạn FD: F, 1’, 2’, 3’,4’,D. Nối các điểm chia 11 ,22 ,33 ,... Đường bao của các đoạn
này là đường cong biểu diễn gia tốc của piston: J = f(x).
Hình 1.6: Đồ thị gia tốc J = f(x)

1.6. VẼ ĐỒ THỊ LỰC QUÁN TÍNH
- Các chi tiết máy trong cơ cấu khuỷu trục thanh truyền tham gia vào chuyển động tịnh
tiến bao gồm các chi tiết trong nhóm piston và khối lượng của thanh truyền quy dẫn về
đầu nhỏ thanh truyền.
m’ = mpt +m1 [kg]
Trong đó:
+ mpt: Khối lượng nhóm piston. Theo đề ta có mpt = 2,1 [kg]
+ m1: Khối lượng thanh truyền qui dẫn về đầu nhỏ thanh truyền. Được chọn
tùy theo loại động cơ ôtô máy kéo hay tàu thủy, tĩnh tại. Vì động cơ đang thiết kế có
các thông số phù hợp với động cơ ôtô máy kéo nên ta chọn m1 trong khoảng.
m1 = (0,275  0,35).mtt
Trong đó:
+ mtt: Khối lượng nhóm thanh truyền. Theo đề ta có mtt = 2,7 [kg].
- Ta chọn:
m1 = 0,3.2,8 = 0,81[kg]
m2 = 0,7mtt = 1,89 [kg]
- Vậy khối lượng các chi tiết tham gia chuyển động tịnh tiến là:
m’ = m1 + mpt = 0,81 + 2,1 = 2,91 [kg]
- Để có thể dùng phương pháp cộng đồ thị -Pj với đồ thị công thì -Pj phải có
cùng thứ nguyên và tỷ lệ xích với đồ thị công, thay vì vẽ giá trị thực của nó ta vẽ -Pj=
f(x) ứng với một đơn vị diện tích đỉnh Piston.
m' m' 2,91
m= = 2= =194 , 556
F pis πD π⋅0 , 1382
4 4 [kg/m2]
1.6.2. Đồ thị lực quán tính
Lực quán tính các chi tiết tham gia chuyển động tịnh tiến: −PJ =m⋅J [MN/m2]
Từ công thức ta xác định được:
−PJmax=m⋅J max [MN/m2] =194 ,556⋅10−6⋅4778,81=0,9297 [MN/m2]
−6
- PJmin =194 ,556⋅10 ⋅(−2806,603)=−0,546 [MN/m2]
Đồ thị PJ này vẽ chung với đồ thị công P-V.

Cách vẽ tiến hành tương tự như cách vẽ đồ thị J - S, với:
Chọn tỷ lệ xích trùng với tỷ lệ xích đồ thị công
μ P =μ p =0,046
J [MN/(m2.mm)]
- Trục hoành trùng với trục Po của đồ thị công.
−PJmax 0,9297
AC= = =20 , 2
μP j 0,046
[mm]
−P Jmin −0 , 546
BD= = =−11 , 9
μP j 0,046
[mm]
-3m⋅R⋅λ⋅ω 2
EF=
μp
j [mm]
−3.194.556.10−6 .81.5.10−3 .0,26.215.722
= =−12,5
0,046 [mm]
o o'
P [MN/m2 ]
 s

5,8 z'' z
y
4,35 c''
2,9
p = f(V)
c'
1,45
-Pj =f (x)
b' b
r r' b''
P0 r'' a'
a
1Vc 2Vc 4Vc 6Vc 8Vc 10Vc 12Vc 14Vc 16Vc
0 V[dm 3]
Hình 1.7: Đồ thị lực quán tính

1.7. ĐỒ THỊ KHAI TRIỂN: PKT, PJ, P1 – α
1.7.1. Vẽ Pkt – α

- Vẽ hệ trục toạ độ vuông góc OP, trục hoành O nằm ngang với trục po.
- Trên trục O ta chia 10o một, ứng với tỷ lệ xích  = 2 [o/mm].
- Kết hợp đồ thị Brick và đồ thị công như ta đã vẽ ở trên, ta tiến hành khai triển
như sau:
+ Từ các điểm chia trên đồ thi Brick, dóng các đường thẳng song song
với OP và cắt đồ thị công tại các điểm trên các đường biểu diễn các quá trình nạp, nén,
cháy - giãn nở và thải. Qua các giao điểm này ta kẻ các đường ngang song song với
trục hoành sang hệ trục toạ độ OP.
+Từ các điểm chia trên trục O, kẻ các đường song song với trục OP,
những đường này cắt các đường dóng ngang tại các điểm ứng với các góc chia của đồ
thị Brick và phù hợp với quá trình làm việc của động cơ. Nối các giao điểm này lại ta
có đường cong khai triển đồ thị Pkt -  với tỷ lệ xích :
p = 0,046 [MN/(m2.mm)]
 = 2 [0/mm]
1.7.2. Vẽ Pj – α
- Cách vẽ đồ thị khai triển này giống như cách vẽ đồ thị khai triển Pkt - α. Tuy nhiên,
trên đồ thị p - V thì giá trị của lực quán tính là – PJ nên khi chuyển sang đồ thị P-α ta
phải đổi dấu.
1.7.3. Vẽ p1 – α
- Cộng các giá trị pkt với pj ở các trị số góc  tương ứng, ta vẽ được đường biểu
diễn hợp lực của lực quán tính và lực khí thể P1:
P1 = Pkt + PJ [MN/m2]

1.7.4. Đồ thị khải triển Pkt, Pj, P1 – α
Bảng 1.5: Giá trị đồ thị khai triển Pkt, Pj, P1-α
Giá trị vẽ Giá trị thật
Giá trị đo (mm)
(mm) (MN/m2)
α Pkt Pj P1=Pkt+pj P1
0 1.2 -20 -18.8 -0.8648
10 1.2 -19.5 -18.3 -0.8418
20 1.2 -17.5 -16.3 -0.7498
30 1.2 -15 -13.8 -0.6348
40 1.2 -12 -10.8 -0.4968
50 1.2 -8.5 -7.3 -0.3358
60 1.1 -5.3 -4.2 -0.1932
70 1.1 -1.3 -0.2 -0.0092
80 1.1 2 3.1 0.1426
90 1.1 5 6.1 0.2806
100 1 8.2 9.2 0.4232
110 1 10 11 0.506
120 0.9 11.2 12.1 0.5566
130 0.8 12 12.8 0.5888
140 0.7 12.8 13.5 0.621
150 0.7 13.1 13.8 0.6348
160 0.7 13.5 14.2 0.6532
170 0.7 13.8 14.5 0.667
180 0.7 14 14.7 0.6762
190 0.9 13.8 14.7 0.6762
200 1 13.5 14.5 0.667
210 1.2 13.1 14.3 0.6578
220 1.3 12.8 14.1 0.6486
230 1.5 12 13.5 0.621
240 1.7 11.2 12.9 0.5934
250 2 10 12 0.552
260 3 8.2 11.2 0.5152
270 4 5 9 0.414
280 5 2 7 0.322
290 7 -1.3 5.7 0.2622
300 10 -5.3 4.7 0.2162
310 15 -8.5 6.5 0.299
320 25 -12 13 0.598
330 37 -15 22 1.012
340 67.5 -17.5 50 2.3
350 97.5 -19.5 78 3.588
360 149.5 -20 129.5 5.957
370 197.8 -19.5 178.3 8.2018
SVTH: Nguyễn Tấn Hữu – Lớp 13C4B 18

Giá trị vẽ Giá trị thật
Giá trị đo (mm)
(mm) (MN/m2)
380 139 -17.5 121.5 5.589
390 85 -15 70 3.22
400 55.5 -12 43.5 2.001
410 37.5 -8.5 29 1.334
420 27 -5.3 21.7 0.9982
430 20 -1.3 18.7 0.8602
440 15.5 2 17.5 0.805
450 12 5 17 0.782
460 10 8.2 18.2 0.8372
470 9 10 19 0.874
480 8 11.2 19.2 0.8832
490 6.5 12 18.5 0.851
500 6 12.8 18.8 0.8648
510 5.5 13.1 18.6 0.8556
520 4.5 13.5 18 0.828
530 4 13.8 17.8 0.8188
540 3 14 17 0.782
550 2.5 13.8 16.3 0.7498
560 2.3 13.5 15.8 0.7268
570 2 13.1 15.1 0.6946
580 1.8 12.8 14.6 0.6716
590 1.8 12 13.8 0.6348
600 1.8 11.2 13 0.598
610 1.8 10 11.8 0.5428
620 1.8 8.2 10 0.46
630 1.8 5 6.8 0.3128
640 1.5 2 3.5 0.161
650 1.5 -1.3 0.2 0.0092
660 1.5 -5.3 -3.8 -0.1748
670 1.5 -8.5 -7 -0.322
680 1.4 -12 -10.6 -0.4876
690 1.4 -15 -13.6 -0.6256
700 1.3 -17.5 -16.2 -0.7452
710 1.2 -19.5 -18.3 -0.8418
720 1.2 -20 -18.8 -0.8648

Đồ thị khai triển Pkt, Pj, P1-α

250
200
150
100
50
0
0 100 200 300 400 500 600 700 800
-50 Pkt Pj P1=Pkt+pj
Hình 1.8: Đồ thị khải triển Pkt, Pj, P1 – α

1.8. XÂY DỰNG ĐỒ THỊ T, Z, N – α
1.8.1. Sơ đồ lực tác dụng lên cơ cấu trục khủy thanh truyền
Pkh
Ptt
P1

l 
Pk
Ptt
 Z
T
O N
Ptt
P1 Ptt
Hình 1.9: Sơ đồ lực tác dụng lên cơ cấu khuỷu trục thanh truyển
- Lực tiếp tuyến tác dụng lên chốt khuỷu:

Sin ( α +β )
T = ptt . Sin(α+ β )= p1 .
Cos β [MN/m2]
- Lực pháp tuyến tác dụng lên chốt khuỷu:
Cos ( α +β )
Z =p tt . Cos ( α+β )= p1 .
Cos β [MN/m2]
- Lực ngang tác dụng lên phương thẳng góc với đường tâm xylanh:
N = P1.tgβ [MN/m2]
- P1 được xác định trên đồ thị khai triển tương ứng với các giá trị của .
- Ta có giá trị của góc :
sinβ = .sinα  = arcsin(sin)
- Ta lập bảng xác định các giá trị N, T, Z. Sau đó, ta tiến hành vẽ đồ thị N, T, Z theo 
trên hệ trục toạ độ vuông góc chung (N, T, Z - ).
- Với tỷ lệ xích :
T = Z = N = p = 0,046 [MN/(m2.mm)]
 = 2 [0/mm]

Bảng 1.6: Số liệu đồ thị T, N, Z-α

α β sin(α+β)/cosβ cos(α+β)/cosβ T N Z Tbd Nbd Zbd
0 0.00 0.000 1.000 0.000 0.000 -0.865 0.00 0.00 -18.80
10 2.59 0.218 0.977 -0.184 -0.038 -0.822 -3.99 -0.83 -17.88
20 5.10 0.426 0.909 -0.319 -0.067 -0.682 -6.94 -1.46 -14.82
30 7.47 0.614 0.800 -0.389 -0.083 -0.508 -8.47 -1.81 -11.05
40 9.62 0.773 0.657 -0.384 -0.084 -0.326 -8.34 -1.83 -7.10
50 11.49 0.897 0.487 -0.301 -0.068 -0.164 -6.55 -1.48 -3.56
60 13.01 0.982 0.300 -0.190 -0.045 -0.058 -4.12 -0.97 -1.26
70 14.14 1.026 0.105 -0.009 -0.002 -0.001 -0.21 -0.05 -0.02
80 14.84 1.031 -0.087 0.147 0.038 -0.012 3.20 0.82 -0.27
90 15.07 1.000 -0.269 0.281 0.076 -0.076 6.10 1.64 -1.64
100 14.84 0.939 -0.435 0.397 0.112 -0.184 8.64 2.44 -4.00
110 14.14 0.854 -0.579 0.432 0.127 -0.293 9.39 2.77 -6.37
120 13.01 0.750 -0.700 0.418 0.129 -0.390 9.08 2.80 -8.47
130 11.49 0.635 -0.798 0.374 0.120 -0.470 8.13 2.60 -10.22
140 9.62 0.513 -0.875 0.319 0.105 -0.543 6.92 2.29 -11.81
150 7.47 0.386 -0.932 0.245 0.083 -0.591 5.33 1.81 -12.86
160 5.10 0.258 -0.970 0.169 0.058 -0.634 3.67 1.27 -13.78
170 2.59 0.129 -0.993 0.086 0.030 -0.662 1.87 0.66 -14.39
180 0.00 0.000 -1.000 0.000 0.000 -0.676 0.00 0.00 -14.70
190 -2.59 -0.129 -0.993 -0.087 -0.031 -0.671 -1.90 -0.66 -14.59
200 -5.10 -0.258 -0.970 -0.172 -0.060 -0.647 -3.74 -1.29 -14.07
210 -7.47 -0.386 -0.932 -0.254 -0.086 -0.613 -5.53 -1.87 -13.32
220 -9.62 -0.513 -0.875 -0.333 -0.110 -0.568 -7.23 -2.39 -12.34


230 -11.49 -0.635 -0.798 -0.395 -0.126 -0.496 -8.58 -2.74 -10.78
240 -13.01 -0.750 -0.700 -0.445 -0.137 -0.415 -9.68 -2.98 -9.03
250 -14.14 -0.854 -0.579 -0.471 -0.139 -0.319 -10.24 -3.02 -6.95
260 -14.84 -0.939 -0.435 -0.484 -0.136 -0.224 -10.51 -2.97 -4.87
270 -15.07 -1.000 -0.269 -0.414 -0.111 -0.111 -9.00 -2.42 -2.42
280 -14.84 -1.031 -0.087 -0.332 -0.085 -0.028 -7.22 -1.85 -0.61
290 -14.14 -1.026 0.105 -0.269 -0.066 0.028 -5.85 -1.44 0.60
300 -13.01 -0.982 0.300 -0.212 -0.050 0.065 -4.61 -1.09 1.41
310 -11.49 -0.897 0.487 -0.268 -0.061 0.146 -5.83 -1.32 3.17
320 -9.62 -0.773 0.657 -0.462 -0.101 0.393 -10.04 -2.20 8.54
330 -7.47 -0.614 0.800 -0.621 -0.133 0.810 -13.50 -2.88 17.61
340 -5.10 -0.426 0.909 -0.980 -0.205 2.091 -21.30 -4.46 45.46
350 -2.59 -0.218 0.977 -0.783 -0.162 3.505 -17.02 -3.53 76.20
360 0.00 0.000 1.000 0.000 0.000 5.957 0.00 0.00 129.50
370 2.59 0.218 0.977 1.789 0.371 8.013 38.90 8.06 174.19
380 5.10 0.426 0.909 2.380 0.499 5.081 51.75 10.85 110.46
390 7.47 0.614 0.800 1.976 0.422 2.578 42.95 9.18 56.03
400 9.62 0.773 0.657 1.546 0.339 1.315 33.61 7.37 28.58
410 11.49 0.897 0.487 1.196 0.271 0.650 26.00 5.89 14.13
420 13.01 0.982 0.300 0.980 0.231 0.299 21.30 5.01 6.51
430 14.14 1.026 0.105 0.882 0.217 0.091 19.18 4.71 1.97
440 14.84 1.031 -0.087 0.830 0.213 -0.070 18.04 4.64 -1.53
450 15.07 1.000 -0.269 0.782 0.211 -0.211 17.00 4.58 -4.58
460 14.84 0.939 -0.435 0.786 0.222 -0.364 17.09 4.82 -7.91
470 14.14 0.854 -0.579 0.746 0.220 -0.506 16.22 4.79 -11.00


480 13.01 0.750 -0.700 0.663 0.204 -0.618 14.41 4.44 -13.44
490 11.49 0.635 -0.798 0.541 0.173 -0.680 11.75 3.76 -14.77
500 9.62 0.513 -0.875 0.444 0.147 -0.757 9.64 3.19 -16.45
510 7.47 0.386 -0.932 0.331 0.112 -0.797 7.19 2.44 -17.33
520 5.10 0.258 -0.970 0.214 0.074 -0.803 4.65 1.61 -17.46
530 2.59 0.129 -0.993 0.106 0.037 -0.813 2.30 0.80 -17.67
540 0.00 0.000 -1.000 0.000 0.000 -0.782 0.00 0.00 -17.00
550 -2.59 -0.129 -0.993 -0.097 -0.034 -0.744 -2.10 -0.74 -16.18
560 -5.10 -0.258 -0.970 -0.188 -0.065 -0.705 -4.08 -1.41 -15.33
570 -7.47 -0.386 -0.932 -0.268 -0.091 -0.647 -5.84 -1.98 -14.07
580 -9.62 -0.513 -0.875 -0.344 -0.114 -0.588 -7.49 -2.47 -12.78
590 -11.49 -0.635 -0.798 -0.403 -0.129 -0.507 -8.77 -2.80 -11.02
600 -13.01 -0.750 -0.700 -0.449 -0.138 -0.419 -9.76 -3.00 -9.10
610 -14.14 -0.854 -0.579 -0.463 -0.137 -0.314 -10.07 -2.97 -6.83
620 -14.84 -0.939 -0.435 -0.432 -0.122 -0.200 -9.39 -2.65 -4.35
630 -15.07 -1.000 -0.269 -0.313 -0.084 -0.084 -6.80 -1.83 -1.83
640 -14.84 -1.031 -0.087 -0.166 -0.043 -0.014 -3.61 -0.93 -0.31
650 -14.14 -1.026 0.105 -0.009 -0.002 0.001 -0.21 -0.05 0.02
660 -13.01 -0.982 0.300 0.172 0.040 -0.052 3.73 0.88 -1.14
670 -11.49 -0.897 0.487 0.289 0.065 -0.157 6.28 1.42 -3.41
680 -9.62 -0.773 0.657 0.377 0.083 -0.320 8.19 1.80 -6.97
690 -7.47 -0.614 0.800 0.384 0.082 -0.501 8.34 1.78 -10.89
700 -5.10 -0.426 0.909 0.317 0.067 -0.678 6.90 1.45 -14.73
710 -2.59 -0.218 0.977 0.184 0.038 -0.822 3.99 0.83 -17.88
720 0.00 0.000 1.000 0.000 0.000 -0.865 0.00 0.00 -18.80

1.9. ĐỒ THỊ ∑T – α
Thứ tự làm việc của động cơ : 1 – 5 – 3 – 6 – 2 – 4
Góc lệch công tác:
180 . τ 180. 4
δ ct= = =1200
i 6
180. τ 180 . 4
δ ct = = =1200
Ta tính T trong 1 chu k ỳ góc công tác i 6
0
Khi trục khuỷu của xylanh thứ 1 nằm ở vị trí α 1=0 thì:
0
Khuỷu trục của xylanh thứ 2 nằm ở vị trí α 2=240 .
0
0
Khuỷu trục của xylanh thứ 4 nằm ở vị trí α 4 =120 .
0
0
Khuỷu trục của xylanh thứ 6 nằm ở vị trí α 6 =360 .
Tính mômen tổng T = T1 + T2 + T3 + T4 + T5 + T6
Dựa vào bảng tính T ở trên, tra các giá trị tương ứng mà Ti đã tịnh tiến theo α. Sau đó,
cộng tất cả các giá trị Ti lại ta có các giá trị của T.
Bảng 1.7: Bảng giá trị ∑T-α
α1 T1 α2 T2 α3 T3 α4 T4 α5 T5 α6 T6 ∑T
0 0.00 240 -9.68 480 14.41 120 9.08 600 -9.76 360 0.00 4.05
10 -3.99 250 -10.24 490 11.75 130 8.13 610 -10.07 370 38.90 34.48
20 -6.94 260 -10.51 500 9.64 140 6.92 620 -9.39 380 51.75 41.47
30 -8.47 270 -9.00 510 7.19 150 5.33 630 -6.80 390 42.95 31.20
40 -8.34 280 -7.22 520 4.65 160 3.67 640 -3.61 400 33.61 22.75
50 -6.55 290 -5.85 530 2.30 170 1.87 650 -0.21 410 26.00 17.58
60 -4.12 300 -4.61 540 0.00 180 0.00 660 3.73 420 21.30 16.29
70 -0.21 310 -5.83 550 -2.10 190 -1.90 670 6.28 430 19.18 15.42
80 3.20 320 -10.04 560 -4.08 200 -3.74 680 8.19 440 18.04 11.56
90 6.10 330 -13.50 570 -5.84 210 -5.53 690 8.34 450 17.00 6.58
100 8.64 340 -21.30 580 -7.49 220 -7.23 700 6.90 460 17.09 -3.39
110 9.39 350 -17.02 590 -8.77 230 -8.58 710 3.99 470 16.22 -4.76
120 9.08 360 0.00 600 -9.76 240 -9.68 720 0.00 480 14.41 4.05

Tính giá trị của  Ttb bằng công thức:

30⋅N
∑ T tb= π⋅R⋅Fi ⋅ϕ⋅n
P [N/m2]
Trong đó:
+ Ni: công suất chỉ thị của động cơ
Ne
N i=
ηm [kW]
+ m: Hiệu suất cơ giới, các loại động cơ đốt trong hiện nay nằm trong giới hạn
m = 0,63 0,93 Chọn m = 0,7
306,0
N i= =437 ,142
 0,7 [kW]
+ n: là số vòng quay của động cơ, n = 2060 [vòng/phút]
+ Fp: là diện tích đỉnh piston
−3 2
π⋅D2 π⋅(138⋅10 )
F p= = =0 , 014957
4 4 [m2]
+ R: là bán kính quay của trục khuỷu
R = 0,0815 [m]
+ : là hệ số hiệu đính đồ thị công
 = 1 (Khi vẽ đã hiệu chỉnh đồ thị công)
30.437,142.10-3
∑ T tb= π .0,0815.0,014957 .1.2060 =1 ,662358
 [MN/m2]
ΣT tb 1, 662358
∑ T tbbd = μp
=
0 , 046
=36 ,1
 [mm]
1.10. ĐỒ THỊ PHỤ TẢI TÁC DỤNG LÊN CHỐT KHUỶU
- Đồ thị véctơ phụ tải tác dụng lên chốt khuỷu dùng để xác định lực tác dụng
lên chốt khuỷu ở mỗi vị trí của trục khuỷu. Từ đồ thị này ta có thể tìm trị số trung bình
của phụ tải tác dụng lên chốt khuỷu cũng như có thể dễ dàng tìm được lực lớn nhất và
lực bé nhất. Dùng đồ thị phụ tải ta có thể xác định khu vực chịu lực ít nhất để xác định
vị trí khoan lỗ dầu bôi trơn và để xác định phụ tải khi tính sức bền ở trục.
- Vẽ hệ toạ độ T - Z gốc toạ độ O’ trục O’Z có chiều dương hướng xuống dưới.

- Chọn tỉ lệ xích :T = Z = p = 0,046 [MN/(m2.mm)]
- Đặt giá trị của các cặp (T,Z) theo các góc  tương ứng lên hệ trục toạ độ T -
Z. Ứng với mỗi cặp giá trị (T,Z) ta có một điểm, đánh dấu các điểm từ 0  72 ứng với
các góc  từ 00 7200. Nối các điểm lại ta có đường cong biểu diễn véctơ phụ tải tác
dụng lên chốt khuỷu.
- Dịch chuyển gốc toạ độ. Trên trục 0’Z (theo chiều dương) ta lấy điểm 0 với
00'=P Ro (lực quán tính ly tâm).

+ Lực quán tính ly tâm :
m2 . R . ω 2
PR =
o FP [MN/m2]
+ m2: khối lượng thanh truyền qui dẫn về đầu to
m2 = 0,7mtt = 1,89 [kg]
2
1,89⋅0,0815⋅215 .72 −6
PR o = .10 =0 , 47925
 0,014957 [MN/m2]
Với tỷ lệ xích Z ta dời gốc toạ độ O’ xuống O một đoạn O’O.
P Ro 0,47925
O'O= = =10,4
μPr0 0,046 [mm]
PR
- Đặt lực 0 về phía dưới tâm O’, ta có tâm O, đây là tâm chốt khuỷu.

Hình 1.10: Đồ thị phụ tải tác dụng lên chốt khuỷu
1.11. ĐỒ THỊ KHAI TRIỂN Q(α)
Khai triển đồ thị phụ tải ở toạ độ độc cực trên thành đồ thị Q -  rồi tính phụ tải trung
bình Qtb .
Chọn tỉ lệ xích:
Q = P = 0,046 [MN/(m2.mm)]
Lập bảng tính xây dựng đồ thị Q - α:
Tiến hành đo các khoảng cách từ tâm O đến các điểm ai (Ti, Zi) trên đồ thị phụ tải
tác dụng lên chốt khuỷu, ta nhận được các giá trị Qi tương ứng. Sau đó lập bảng Q - α:

Bảng 1.8: Giá trị đồ thị khai triển phụ tải tác dụng lên chốt khuỷu
α Tbd Zbd -Zbd Z0=-Zbd+Probd Q = SQRT(T2 + Z02)
0 0.00 -18.80 18.80 29.22 29.22
10 -3.99 -17.88 17.88 28.30 28.58
20 -6.94 -14.82 14.82 25.24 26.18
30 -8.47 -11.05 11.05 21.46 23.07
40 -8.34 -7.10 7.10 17.52 19.40
50 -6.55 -3.56 3.56 13.97 15.43
60 -4.12 -1.26 1.26 11.68 12.38
70 -0.21 -0.02 0.02 10.44 10.44
80 3.20 -0.27 0.27 10.69 11.16
90 6.10 -1.64 1.64 12.06 13.52
10
8.64 -4.00 4.00 14.42 16.81
0
11
9.39 -6.37 6.37 16.79 19.23
0
12
9.08 -8.47 8.47 18.89 20.96
0
13
8.13 -10.22 10.22 20.64 22.18
0
14
6.92 -11.81 11.81 22.23 23.28
0
15
5.33 -12.86 12.86 23.27 23.88
0
16
3.67 -13.78 13.78 24.20 24.47
0
17
1.87 -14.39 14.39 24.81 24.88
0
18
0.00 -14.70 14.70 25.12 25.12
0
19
-1.90 -14.59 14.59 25.01 25.08
0
20
-3.74 -14.07 14.07 24.49 24.77
0
21
-5.53 -13.32 13.32 23.74 24.37
0
22
-7.23 -12.34 12.34 22.76 23.88
0
23
-8.58 -10.78 10.78 21.20 22.87
0
24
-9.68 -9.03 9.03 19.45 21.73
0
25
-10.24 -6.95 6.95 17.36 20.16
0
26 -10.51 -4.87 4.87 15.28 18.55

0
27
-9.00 -2.42 2.42 12.84 15.68
0
28
-7.22 -0.61 0.61 11.03 13.18
0
29
-5.85 0.60 -0.60 9.82 11.43
0
30
-4.61 1.41 -1.41 9.01 10.12
0
31
-5.83 3.17 -3.17 7.25 9.30
0
32
-10.04 8.54 -8.54 1.88 10.22
0
33
-13.50 17.61 -17.61 -7.19 15.29
0
34
-21.30 45.46 -45.46 -35.04 41.00
0
35
-17.02 76.20 -76.20 -65.78 67.95
0
36 129.5
0.00 -129.50 -119.08 119.08
0 0
37 174.1
38.90 -174.19 -163.77 168.33
0 9
38 110.4
51.75 -110.46 -100.04 112.64
0 6
39
42.95 56.03 -56.03 -45.61 62.65
0
40
33.61 28.58 -28.58 -18.16 38.20
0
41
26.00 14.13 -14.13 -3.71 26.27
0
42
21.30 6.51 -6.51 3.91 21.66
0
43
19.18 1.97 -1.97 8.45 20.96
0
44
18.04 -1.53 1.53 11.94 21.64
0
45
17.00 -4.58 4.58 15.00 22.67
0
46
17.09 -7.91 7.91 18.33 25.06
0
47
16.22 -11.00 11.00 21.42 26.86
0
48
14.41 -13.44 13.44 23.86 27.87
0
49 11.75 -14.77 14.77 25.19 27.80

0
50
9.64 -16.45 16.45 26.87 28.55
0
51
7.19 -17.33 17.33 27.75 28.66
0
52
4.65 -17.46 17.46 27.88 28.27
0
53
2.30 -17.67 17.67 28.09 28.18
0
54
0.00 -17.00 17.00 27.42 27.42
0
55
-2.10 -16.18 16.18 26.60 26.68
0
56
-4.08 -15.33 15.33 25.75 26.07
0
57
-5.84 -14.07 14.07 24.49 25.17
0
58
-7.49 -12.78 12.78 23.19 24.37
0
59
-8.77 -11.02 11.02 21.44 23.16
0
60
-9.76 -9.10 9.10 19.52 21.82
0
61
-10.07 -6.83 6.83 17.25 19.97
0
62
-9.39 -4.35 4.35 14.76 17.50
0
63
-6.80 -1.83 1.83 12.25 14.01
0
64
-3.61 -0.31 0.31 10.72 11.31
0
65
-0.21 0.02 -0.02 10.40 10.40
0
66
3.73 -1.14 1.14 11.56 12.14
0
67
6.28 -3.41 3.41 13.83 15.19
0
68
8.19 -6.97 6.97 17.38 19.22
0
69
8.34 -10.89 10.89 21.30 22.88
0
70
6.90 -14.73 14.73 25.15 26.08
0
71
3.99 -17.88 17.88 28.30 28.58
0
72 0.00 -18.80 18.80 29.22 29.22

0
Xác định Qtb:

72
∑ Qi
2002 .31
Qtb = i=0 = =27 , 429
73 73 [mm]
Hình 1.11: Đồ thị khai triển Q-α

1.12. ĐỒ THỊ PHỤ TẢI TÁC DỤNG LÊN ĐẦU TO THANH TRUYỀN
+ Đồ thị phụ tải tác dụng lên đầu to thanh truyền được xây dựng bằng cách :
- Đem tờ giấy bóng đặt chồng lên đồ thị phụ tải của chốt khuỷu sao cho tâm O
trùng với tâm O của đồ thị phụ tải chốt khuỷu . Lần lượt xoay tờ giấy bóng cho các
điểm 00 , 100 , 200 , 300,  trùng với trục +Z của đồ thị phụ tải chốt khuỷu . Đồng thời
đánh dấu các điểm đầu mút của các véc tơ

Q0 , ⃗
⃗ Q10 , ⃗
Q20 , ⃗
Q30 , của đồ thị
phụ tải tác dụng trên chốt khuỷu trên tờ giấy bóng bằng các điểm 0 , 10 , 20 , 30, 

Nối các điểm 0 , 15 , 30 ,  bằng một đường cong , ta có đồ thị phụ tải tác
dụng trên đầu to thanh truyền.

Bảng 1.9: Giá trị β theo α
α β α+β α β α +β
(độ) (độ) (độ) (độ) (độ) (độ)
0 0 0 360 -4E-15 360
10 2.5877 12.588 370 2.5877 372.59
20 5.1018 25.102
30 7.4696 37.47 380 5.1018 385.1
40 9.6207 49.621 390 7.4696 397.47
50 11.489 61.489 400 9.6207 409.62
60 13.013 73.013 410 11.489 421.49
70 14.142 84.142
80 14.836 94.836 420 13.013 433.01
90 15.07 105.07 430 14.142 444.14
100 14.836 114.84 440 14.836 454.84
110 14.142 124.14 450 15.07 465.07
120 13.013 133.01
130 11.489 141.49 460 14.836 474.84
140 9.6207 149.62 470 14.142 484.14
150 7.4696 157.47 480 13.013 493.01
160 5.1018 165.1
490 11.489 501.49
170 2.5877 172.59
180 2E-15 180 500 9.6207 509.62
190 -2.588 187.41 510 7.4696 517.47
200 -5.102 194.9 520 5.1018 525.1
210 -7.47 202.53
530 2.5877 532.59
220 -9.621 210.38
230 -11.49 218.51 540 5E-15 540
240 -13.01 226.99 550 -2.588 547.41
250 -14.14 235.86 560 -5.102 554.9
260 -14.84 245.16 570 -7.47 562.53
270 -15.07 254.93
580 -9.621 570.38
280 -14.84 265.16
290 -14.14 275.86 590 -11.49 578.51
300 -13.01 286.99 600 -13.01 586.99
310 -11.49 298.51 610 -14.14 595.86
320 -9.621 310.38
620 -14.84 605.16
330 -7.47 322.53
340 -5.102 334.9 630 -15.07 614.93
350 -2.588 347.41 640 -14.84 625.16
650 -14.14 635.86
660 -13.01 646.99
670 -11.49 658.51
680 -9.621 670.38
690 -7.47 682.53
700 -5.102 694.9
710 -2.588 707.41
720 -7E-15 720

Hình 1.12: Đồ thị phụ tải tác dụng lên đâu to thanh truyền
1.13. ĐỒ THỊ MÀI MÒN CHỐT KHUỶU
- Đồ thị mài mòn của chốt khuỷu (hoặc cổ trục khuỷu ...) thể hiện trạng thái
chịu tải của các điểm trên bề mặt trục. Đồ thị này cũng thể hiện trạng thái hao mòn lý
thuyết của trục, đồng thời chỉ rõ khu vực chịu tải ít để khoan lỗ dầu theo đúng nguyên
tắc đảm bảo đưa dầu nhờn vào ổ trượt ở vị trí có khe hở giữa trục và bạc lót của ổ lớn
nhất. Áp suất bé làm cho dầu nhờn lưu động dễ dàng.

- Sở dĩ gọi là mài mòn lý thuyết vì khi vẽ ta dùng các giả thuyết sau đây:
+ Phụ tải tác dụng lên chốt là phụ tải ổn định ứng với công suất Ne và tốc
độ n định mức;
+ Lực tác dụng có ảnh hưởng đều trong miền 1200;
+ Độ mòn tỷ lệ thuận với phụ tải;
+ Không xét đến các điều kiện về công nghệ, sử dụng và lắp ghép.
- Các bước tiến hành vẽ như sau:
+ Trên đồ thị phụ tải tác dụng lên chốt khuỷu ta vẽ vòng tâm O, bán kính
bất kì. Chia vòng tròn này thành 24 phần bằng nhau, tức là chia theo 15 o theo chiều
ngược chiều kim đồng hồ, bắt đầu tại điểm 0 là giao điểm của vòng tròn O với trục OZ
(theo chiều dương), tiếp tục đánh số thứ tự 1, 2, ..., 23 lên vòng tròn.
+ Từ các điểm chia 0, 1, 2, ..., 23 của vòng tròn O, ta kẻ các tia qua tâm
O và kéo dài, các tia này sẽ cắt đồ thị phụ tải tại nhiều điểm, có bao nhiêu điểm cắt đồ
thị thì sẽ có bấy nhiêu lực tác dụng tại điểm chia đó. Do đó ta có :
ΣQ'i=Q' i0 +Q' i1 +. ..+Q' in
Trong đó:
+ i : Tại mọi điểm chia bất kì thứ i.
+ 0, 1, ..., n: Số điểm giao nhau của tia chia với đồ thị phụ tải tại 1 điểm
chia.
- Lập bảng ghi kết quả Q’i
- Tính Qitheo các dòng:
Q Σi =Σ Q' 0 + Σ Q'1 +. . .+ Σ Q' 23
- Chọn tỉ lệ xích: μΣQm =1[ MN/(m2.mm )]

- Vẽ vòng tròn bất kỳ tượng trưng cho chốt khuỷu, chia vòng tròn thành 24
phần bằng nhau đồng thời đánh số thứ tự 0, 1, ..., 23 theo chiều ngược chiều kim đồng
hồ.
- Vẽ các tia ứng với số lần chia.
- Lần lượt đặt các giá trị Q0, Q1, Q2, …, Q23 lên các tia tương ứng theo chiều
từ ngoài vào tâm vòng tròn. Nối các đầu mút lại ta có dạng đồ thị mài mòn chốt khuỷu.
- Các hợp lực Q0, Q1, Q2, …, Q23 được tính theo bảng sau :

- Các hợp lực Q0, Q1, Q2, …, Q23 được tính theo bảng sau :
Điểm
Lực 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23
∑'Q0 79 79 79 79 79 79 79 79 79
∑'Q1 69.5 69.5 69.5 69.5 69.5 69.5 69.5 69.5 69.5
∑'Q2 59 59 59 59 59 59 59 59 59
∑'Q3 9 9 9 9 9 9 9 9 9
∑'Q4 9.2 9.2 9.2 9.2 9.2 9.2 9.2 9.2 9.2
∑'Q5 9.8 9.8 9.8 9.8 9.8 9.8 9.8 9.8 9.8
∑'Q6 10.5 10.5 10.5 10.5 10.5 10.5 10.5 10.5 10.5
∑'Q7 12.3 12.3 12.3 12.3 12.3 12.3 12.3 12.3 12.3
∑'Q8 17 17 17 17 17 17 17 17 17
∑'Q9 25 25 25 25 25 25 25 25 25
∑'Q10 41 41 41 41 41 41 41 41 41
∑'Q11 67 67 67 67 67 67 67 67 67
∑'Q12 121.2 121.2 121.2 121.2 121.2 121.2 121.2 121.2 121.2
∑'Q13 166 166 166 166 166 166 166 166 166
∑'Q14 100.5 100.5 100.5 100.5 100.5 100.5 100.5 100.5 100.5
∑'Q15 59.5 59.5 59.5 59.5 59.5 59.5 59.5 59.5 59.5
∑'Q16 39.7 39.7 39.7 39.7 39.7 39.7 39.7 39.7 39.7
∑'Q17 29 29 29 29 29 29 29 29 29
∑'Q18 23.5 23.5 23.5 23.5 23.5 23.5 23.5 23.5 23.5
∑'Q19 21 21 21 21 21 21 21 21 21
∑'Q20 20.5 20.5 20.5 20.5 20.5 20.5 20.5 20.5 20.5
∑'Q21 24.8 24.8 24.8 24.8 24.8 24.8 24.8 24.8 24.8
∑'Q22 51 51 51 51 51 51 51 51 51
∑'Q23 88.5 88.5 88.5 88.5 88.5 88.5 88.5 88.5 88.5
∑ 410.5 399.8 385.5 346.8 275.3 221.3 192.8 200.8 313 469.8 560.5 609.5 636.9 648.9 647.4 627.4 580.9 484.5 369.5 357.5 377 406.8 436.8 422.3
∑.μT/μm 18.9 18.4 17.7 16.0 12.7 10.2 8.9 9.2 14.4 21.6 25.8 28.0 29.3 29.8 29.8 28.9 26.7 22.3 17.0 16.4 17.3 18.7 20.1 19.4
∑Q0 ∑Q1 ∑Q2 ∑Q3 ∑Q4 ∑Q5 ∑Q6 ∑Q7 ∑Q8 ∑Q9 ∑Q10 ∑Q11 ∑Q12 ∑Q13 ∑Q14 ∑Q15 ∑Q16 ∑Q17 ∑Q18 ∑Q19 ∑Q20 ∑Q21 ∑Q22 ∑Q23

CHƯƠNG 2: PHÂN TÍCH ĐẶC ĐIỂM KẾT CẤU CHUNG ĐỘNG CƠ THAM
KHẢO
2.1. CHỌN ĐỘNG CƠ THAM KHẢO
-Chọn động cơ tham khảo: SA6D140E-3 Máy ủi Komatsu
-Các thông số kỹ thuật của động cơ
DSV6-0316 SA6D140E-3
Số xilanh i 6 6
Số kỳ τ 4 4
Thứ tự làm việc 1-5-3-6-2-4 1-5-3-6-2-4
Cách bố trí In-line In-line
Tỷ số nén ε 16,3 15.2
Đường kính piston D 138 140 mm
Hành trình piston S 163 165 mm
Công suất cực đại Ne 306 306 Kw
ứng với số vòng quay n 2060 2000 v/p
Tham số kết cấu λ 0,26
MN/
Áp suất cực đại pz 9,2
m2
Khối lượng nhóm piston mpt 2,1 kg
Khối lượng nhóm thanh
mtt 2,7 kg
truyền
Góc phun sớm φs 10 độ
Góc phân phối khí α1 17 độ
α2 58 độ
α3 40 độ
α4 20 độ
Hệ thống nhiên liệu CRDI
Hệ thống bôi trơn Cưỡng bức cascte ướt
Hệ thống làm mát Cưỡng bức, sử dụng môi chất lỏng
Hệ thống nạp Turbo Charger Intercooler
Hệ thống phân phối khí 12 valve, OHV
-Động cơ SA6D140E-3 có cùng số xylanh, cùng cách bố trí

-Cùng tăng áp (Hệ thống nạp Tubro Charger Intercooler)
-Các sai số về tốc độ, S, D không quá 15%
Vì vậy chọn động cơ tham khảo là động cơ SA6D140E-3.

2.2. GIỚI THIỆU CHUNG.
Hình 2.1 Sơ đồ kết cấu của động cơ SA6D140E-3

2.3.CÁC CƠ CẤU VÀ HỆ THỐNG TRONG ĐỘNG CƠ SA6D140E-3.
2.3.1. Hệ thống làm mát
Hệ thống làm mát thực hiện quá trinh truyền nhiệt từ khí cháy qua thành buồng
cháy đến môi chất làm mát để đảm bảo cho các chi tiết không bị quá nóng nhưng cũng
như không bị quá nguội. Sơ đồ hệ thống làm mát của động cơ SA6D140E-3.Có dạng
như hình 2.2.

Hình 2.2 Sơ đồ hệ thống làm mát

1- Bộ tản nhiệt; 2- Nhiệt kế; 3- Làm mát nước sau khi làm lạnh; 4- Làm mát dầu bôi
ừơn; 5- Bơm nước; 6- Máy nén; 7- Điện trở chống ăn mòn; 8-Làm mát quạt; A-Đường
dầu vào; B- Đường dầu ra
Nước sử dụng trong hệ thống làm mát có chứa môi chất làm mát tên gọi là
Motorcraft Super Plus 2000, nước này có màu cam. Nước tuần hoàn nhờ bơm 5 qua
ống phân phối vào các khoang chứa của các xi lanh. Nước chứa dung dịch làm mát từ
thân động cơ lên nắp xi lanh đi đến van hằng nhiệt. Nước từ van hằng nhiệt được chia
ra thành hai dòng: một đi qua két làm mát và một dòng đi trở vào động cơ. Sự phân
chia lưu lượng qua các dòng này phụ thuộc vào nhiệt độ của nước làm mát và do van
hằng nhiệt tự động điều chỉnh.
2.3.2 Hệ thống bôi trơn.
Hệ thống bôi trơn có nhiệm vụ đưa dầu đến các bề mặt ma sát, đồng thời lọc
sạch những tạp chất có lẫn trong dầu nhờn khi dầu tẩy rửa các bề mặt ma sát này.
Động cơ được trang bị một hệ thống bôi trơn tuần hoàn cưỡng bức, với bầu lọc
và làm mát dầu toàn phần. Sơ đồ hệ thống bôi trơn có dạng như hình

Hình 2.3. Sơ đồ hệ thống bôi trơn

1- Hộp các te; 2- Lưới lọc; 3- Bơm dầu; 4- Van an toàn; 5- bộ dầu làm nhờn; 6- Van
hằng nhiệt; 7- Lọc dầu; 8- Van an toàn; 9-Trục khuỷu; 10-ống phun dầu làm mát
piston; 11- Piston; 12- Trục cam; 13- Con đội; 14- Dàn cầu mổ;
15- Xupap; 16- Hệ bánh răng phân phếi; 17- Tuabỉn tăng áp; 18- Bơm cao áp.
Nguyên lý làm việc của sơ đồ hệ thống trên như sau:
Dầu từ cacte 1 được bơm 3 hút cung cấp cho hệ thống. Dầu sau khi qua bơm 3 sẽ
đi vào hai dòng. Một dòng đi vào két làm mát dầu sau đó trở về cacte. Một dòng đi
vào bầu lọc thô rồi cung cấp cho mạch dầu chính. Từ mạch dầu chính này sẽ có các
mạch dầu phụ đi đến bôi trơn các cổ trục khuỷu, đầu to, chốt piston và hai trục cam
dẫn động cò mổ của cơ cấu phân phối khí. Đe bôi trơn đầu nhỏ thanh truyền và làm
mát piston người ta dùng ống phun dầu cưỡng bức. Dầu sau khi đi bôi trơn các chi
tiết trên một phần rơi xuống cacte, phần còn lại đi đến bầu lọc tinh 7. Sau đó quay về
cacte.
Két làm mát có nhiệm vụ làm mát dầu khi nhiệt độ của dầu vượt quá nhiệt độ

cần thiết. Sự điều khiển này làm việc tự động nhờ van nhiệt 6.
2.3.3 Cơ cấu phân phối khí
Cơ cấu phân phối khí dùng để thực hiện quá trình thay đổi khí. Thải sạch khí
thải ra khỏi xi lanh và nạp đầy không khí mới vào xi lanh.
Cơ cấu phối khí của động cơ SA6D140E-3 sử dụng phương án bố trí xupap
treo. Động cơ sử dụng 24 xupáp, gồm 12 xupáp thải và 12 xupáp nạp để điều khiển
việc nạp và thải. Để dẫn động các xupáp, động cơ dùng hai trục cam bố trí trên thân
máy được dẫn động từ trục khuỷu thông qua bộ truyền xích. Các xupáp được bố trí
thành hai dãy dọc theo thân máy, xupáp được dẫn động tò trục cam thông qua cò mổ.
Vị trí bố trí cò mổ và xupáp như hình 2.4.
Hình 2.4. Sơ đồ vị trí bố trí cò mổ và xu páp.

1- Cam; 2- Con đội; 3- Đũa đẩy; 4- Trục cam; 5- Vít điều chỉnh; 6- Cò mổ; 7- vít
điều chinh khe hở nhiệt; 8- Chén chặn; 9- Xu páp; 10- Ông dẫn hướng.
Trục cam bao gồm 7 cổ trục để lắp vào nắp xylanh. Bên trong trục cam có
đường dầu để bôi trơn, tẩy rửa và làm mát các bề mặt ma sát trong cơ cấu phân phối
khí. Từ đường dầu chính trong trục cam có các đường dầu nhỏ để phân phối dầu bôi
trơn đến mặt cam. Hình 2.5 giới thiệu kết cấu của trục cam và bố trí đường dầu bôi
trơn cấu phân phối khí.

Hình 2.5. Sơ đồ kết cấu của trục cam
2.3.4 Cơ cẩu trục khuỷu thanh truyền.
Trục khuỷu là một trong những chi tiết quan trọng nhất, có cường độ làm việc
lớn nhất và giá thành cao nhất của động cơ.
Trục khuỷu của động cơ SA6D140E-3 được chế tạo một khối liền, vật liệu chế
tạo bằng thép hợp kim, các bề mặt làm việc gia công đạt độ bóng cao. Thứ tự làm việc
các xi lanh 1 - 5 - 3 - 6 - 2 - 4 . Bên trong trục khuỷu có khoan các đường dầu bôi
trơn. Kết cấu chính của trục khuỷu thể hiện ở hình
Hình 2.6. Sơ đồ kết cấu trục khuỷu.

1- Rãnh then; 2- Lỗ dẫn dầu bôi trơn.
Trục khuỷu của động cơ SA6D140E-3 bao gồm 7 cổ khuỷu và 6 chốt khuỷu.
Đầu trục khuỷu có phay hai rảnh then để lắp bánh răng dẫn động bơm cao áp, puly
dẫn động bơm nước, máy phát và bơm dầu trợ lực. Bánh đà được lắp ở đuôi trục
khuỷu bằng các bulông.
Thanh truyền của động cơ SA6D140E-3 được chế tạo bằng thép hợp kim đặc
biệt gồm có các thành phàn như Mn, Ni,Vônfram, ... Tiết diện của thanh truyền có
dạng chữ I. Đầu to thanh truyền được chế tạo thành hai nữa và lắp ghép vào chốt
khuỷu bằng hai bulông thanh truyền.

Hình 2.7. Kết cấu thanh truyền.
1- Lổ hứng dầu; 2- Bạc lót đầu nhỏ thanh truyền; 3- Lổ dẩn dầu bôi trơn; 4- Bu lông
thanh truyền; 5- Bạc lót đầu to thanh truyền.
Piston được đúc bằng hợp kim nhôm, do đó khối lượng của pittông tương đối nhẹ.
Trên pittông có 3 rãnh để lắp xécmăng, trong đó có hai xécmăng khí và một xécmăng
dầu. Đỉnh piston được khoét lõm ở giữa hình ômêga. Dòng khí khi nạp vào có mức độ
xoáy lốc cao tạo điều kiện tốt cho quá trình hoà trộn nhiên liệu
Hình 2.8 Kết cấu piston

Xécmăng được chế tạo bằng gang hợp kim. Tiết diện xécmăng khí có dạng hình
chữ nhật, miệng xécmăng được cắt bằng.
Chốt pittông được chế tạo bằng thép hợp kim. Mặt bên trong chốt pittông có
dạng hình trụ rỗng. Chốt pittông được lắp tự do trên bệ chốt và đầu nhỏ thanh truyền.
Sử dụng hai vòng khoá để hãm hai đầu chốt pittông nhàm chống chuyển động dọc

trục. Chốt pittông được bôi trơn bằng phương pháp phun dầu từ dưới lên qua một ống
nhỏ.

2.3.5. Hệ thống nhiên liệu
Hệ thống nhiên liệu có nhiệm vụ:
Hệ thống nhiên liệu động cơ chứa nhiên liệu dự trữ đảm bảo cho động cơ hoạt động
liên tục theo khoảng thời gian quy định
Hệ thống nhiên liệu có nhiệm vụ là lọc sạch nước và các tạp chất cơ học lẫn trong
nhiên liệu, cung cấp lượng nhiên liệu cần thiết cho một chu trình ứng với chế độ làm
việc của động cơ
Cung cấp nhiên liệu đồng đều vào các xi lanh theo trình tự lam việc đúng quy định
của động cơ và cung cấp vào các xilanh đúng lúc theo một quy luật đã định. Để đảm
bảo chức năng trên, bầu lọc, bơm cung cấp nhiên liệu, thùng chứa và các hệ thống ống
dẫn phải đảm bảo tốt. đóng vai trò quan trọng hơn đó là bơm phân phối nhiên liệu
Sơ đồ hệ thống nhiên liệu của động cơ SA6D140E-3.Có dạng như hình 2.10.
Hình 2.10 Sơ đồ hệ thống nhiên liệu

1- Thùng dầu; 2- Bơm cao áp; 2B- Bơm cao áp; 2C- Bơm tay; 2D- Bơm chuyển;2E-
Van một chiều; 2F- Cảm biến; 2A- Nhánh bơm cao áp; 3- Lọc dầu; 4- Van an toàn; 5-
Van phân phối nhiên liệu; 6- Ống dầu hối +Van an toàn; 7- Đường dâu cao áp; 8- Vòi
phun; 9- Bộ phận lảm mát dầu;10- Hệ thống điều khiển; 1 l- Cảm biến.
Khác với hệ thống phun nhiên liệu diesel truyền thống trước đây đó là các vòi
phun đều được cung cấp nhiên liệu bởi các bơm cáo áp độc lập, một bơm phân phối
dẫn động bởi động cơ sẽ cung cấp nhiên liệu theo các đường độc lập đến vòi phun.

Ở động cơ SA6D140E-3 thì hệ thống cung cấp nhiên liệu được sử dụng công nghệ
CRDI. Với hệ thống nhiên liệu này nhiên liệu được tích trữ trong ống phân phối chung
hay ống (Common rail) tại đó áp suất duy trì ở một cấp độ cao bằng một bơm cao áp
riêng. Từ ống phân phối này, nhiên liệu sẽ được phân phối tới các vòi phun cao áp.
Với cải tiến mới này, so với các động cơ diesel thế hệ cũ hơn hệ thống Common rail
khi đó đã tạo ra một áp suất phun tới 1350 bar ngay cả khi số vòng tua máy thấp. Việc
tạo ra nhiên liệu có áp suất cao và duy trì áp suất đó ngay cả khi tốc độ động cơ thay
đổi đồng thời cung cấp một lượng nhiên liệu rất đều vào tất cả các vòi phun là một quá
trình phức tạp. Đó là quá trình kết hợp làm việc nhịp nhàng của các bộ phận sau, bơm
cao áp, van điều chỉnh áp suất, ống phân phối, cảm biến áp suất nhiên liệu, van hạn
chế áp suất, ECU.
Đầu tiên cảm biến áp suất được gắn trên ống phân phối sẽ ghi nhận tình trạng áp
suất nhiên liệu trong ống phân phối. Sau đó sẽ gửi thông tin về áp suất nhiên liệu trong
ống phân phối về ECU bằng tín hiệu điện. ECU sẽ xử lý tín hiệu đó và ECU sẽ vận
hành van điều khiển áp suất làm việc một cách hợp lý để giữ cho áp suất nhiên liệu
trong ống phân phối luôn trong một khoảng giới hạn hợp lý.
Ngoài ra để giữ cho các bộ phận của hệ thống nhiên liệu luôn an toàn thì trên ống
phân phối có gắn một van giới hạn áp suất ở cuối ống phân phối.

CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ CƠ CẤU PHÂN PHỐI KHÍ
3.1. NHIỆM VỤ, YÊU CẦU, SƠ ĐỒ NGUYÊN LÝ

-Nhiệm vụ
Thực hiện quá trình thay đổi khí
Thải sạch khí thải ra khỏi xylanh và nạp đầy khí mới vào xylanh để động cơ làm việc
liên tục
-Yêu cầu
Đảm bảo thải sạch và nạp đầy
Các xupap đóng mở phải đúng thời điểm quy định
Độ mở phải lớn để dòng khí dễ lưu thông
Các xupap phải kín khít, tránh để lọt khí trong quá trình nén và cháy giản nở
Hệ thống phải làm việc êm dịu
Hình 3.1 Sơ đồ nguyên lí của hệ thống phân phối khí

3.2. NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC
Cơ cấu phân phối khí của động cơ DSV6-0316 bao gồm các chi tiết gồm: trục
cam, con đội, con lăn, đũa đẩy, đòn bẩy(cò mổ), xupap, lò xo xupap và các chi tiết
khác như ống dẫn hướng xupap, chén chặn, móng ngựa
Khi động cơ hoạt động, trục khuỷu dẫn động trục cam phân phối khí thông qua bộ
truyền bánh răng nghiêng, vấu cam quay tác dụng lên con lăn, con đội, thông qua đũa
đẩy đẩy một đầu của cò mỗ đi lên, cò mỗ xoay quanh trục đưa đầu kia đi xuống, đẩy
xupap đi xuống mở đường nạp hoặc đường thải theo từng thời điểm xả nạp khí.

3.3.TÍNH TOÁN CÁC THÔNG SỐ CỦA CƠ CẤU PHÂN PHỐI KHÍ
3.3.1 Tỷ số truyền của cơ cấu phân phối khí:
Hình 3.2. Sơ đồ tính tỉ số truyền cơ cấu phân phối khí

Tại một thời điểm nào đó, tỷ số truyền của cơ cấu là
l cos 
i x
lc cos
l
Với x : chiều dài cánh tay đòn của đòn bẩy bên tiếp xúc với xupap.
lc : chiều dài cánh tay đòn của đòn bẩy bên tiếp xúc với đũa đẩy.
 : góc tạo bởi phương véc tơ vận tốc con đội và hình chiếu của nó lên đường tâm
đũa đẩy.
 :góc tạo bởi phương vecto vận tốc vòng của đòn bẩy phía tiếp xúc với đũa đẩy
và hình chiếu của nó lên đường tâm đũa đẩy.
Khi con đội đũa đẩy, xupap bố trí thẳng đứng cánh tay đòn bẫy nằm ngang thì tỉ số
truyền
l
i x
lc =1.5
3.3.2 Tiết diện lưu thông của xupap:
Căn cứ vào giả thuyết tính ổn định liên tục của dòng khí ta có thể xác định tốc độ
dòng khí tại họng xupap:
Vp . Fp D2
=Vp
i. f h i. d 2
Vkn = h

Trong đó: vkn tốc độ trung bình của dòng khí qua họng đế xupap
fh tiết diện lưu thông họng đế xupap
dh đường kính họng xupap
i số xupap cùng tên trong 1 xilanh i=1
Sn 163.103.2060
Vp  
Vp vận tốc trung bình của piston ( 30 30 =11.19 m/s)
Fp diện tích đỉnh piston
Chọn vkn=80 m/s
Từ đó rút ra đường kính họng xupap nạp:
Vp.D 2 11,19.0,1382
  0,051
Vkhn .i 80.1
dhn = (m) = 51 (mm)
Chọn đường kính họng xupap thải dht= 46 (mm)
3.3.3 Xác định trị số “thời gian- tiết diện”:
Tốc độ dòng khí qua khe hẹp giữa mặt côn của nấm và đế thường lớn hơn từ 1.3-
1.5 lần tốc độ dòng khí qua họng

Vn  1, 4Vh  1,4.80=112 m/s
Vh t2
Vn .i 112.1 112
Vn  t2
 fdt  V 
 .D 2

 .0,1382.0,163
 45939
i. fdt t1 h
.S 1 2
t1 suy ra 4 4 m s
3.4. KẾT CẤU CỦA CÁC CHI TIẾT TRONG CƠ CẤU PHÂN PHỐI KHÍ
3.4.1 Xupap:
Xupap thường chia thành 3 phần: Nấm xupap, Thân xupap và Đuôi xupap
-Nấm xupap:
Nấm xupap là dạng nấm bằng có góc côn 45 0 cho xupap thải và 30º cho xupap nạp
đảm bảo khí lưu thông dễ dàng và kín khít với đế xupap.
Chiều rộng của mặt côn trên nấm xupáp : b = (0,05 ÷ 0,12)dn
Chọn chiều rộng của mặt côn trên nấm xupáp nạp b = 0,05dn =0,05.51= 2,5 (mm).
Chọn chiều rộng của mặt côn trên nấm xupáp thải b = 0,07dt = 0,=3,22 (mm).
Đường kính của nấm xupáp nạp dn = 51 (mm).
Đường kính của nấm xupáp thải dt = 46 (mm).

Ø10
6
10
Ø9,5
2
2
,
Ø46
Hình 3.3. xupap

Thường chịu lực khí thể khá lớn, chịu tải trọng nhiệt và va đập với đế xupap nên
dễ gây ra biến dạng. Vì vậy vật liệu chế tạo xupap thường là thép có độ bền lớn như
thép croom, 40Cr9Si2 (xupap nạp) và thép chịu nhiệt 40Cr10Si (xupap thải).
-Thân xupap:
Thân xupap có nhiệm vụ dẫn hướng và tản nhiệt cho xupap.
Đường kính thân xupap dt=(0,16-0,25)dn
Đường kính thân xupap nạp d=0,195.51=10 mm.
Đường kính thân xupap thải d=0,25.46=10mm
-Đuôi xupap:
Đuôi xupap có nhiều kiểu khác nhau nhưng tất cả đều có nhiệm vụ định vị đĩa lò xo
xupap sau khi lắp ráp
3.4.2 Đế xupap
Đối với cơ cấu phân phối khí xupap treo đường nạp và đường thải bố trí ở nắp xi
lanh. Để giảm hao mòn cho nắp xilanh khi chịu lực va đập của xupap người ta dùng đế
xupap ép vào đường thải và đường nạp
Kết cấu của đế xupap rất đơn giản, là 1 vòng hình trụ trên có vát với mặt côn để
tiếp xúc với mặt côn của nấm xupap. Đế xupap làm bằng thép hợp kim.

Chọn đường kính trong của đế xupap nạp

d 0n =47mm
Chọn đường kính trong của đế xupap thải

d0t =42mm
Chọn đường kính ngoài của đế xuppap nạp

d1n =56mm
Chọn đường kính ngoài của đế xuppap thỉa

d1t =53mm
Chiều dày của đế nằm trong khoảng (0,08 ÷ 0,12 )d0

Chọn chiều dày đế xupáp nạp = 0,1.47= 4,7 (mm)
Chọn chiều dày đế xupáp thải = 0,1.42= 4,2 (mm).
Chiều cao của đế xupap trong khoảng (0,18 ÷ 0,25)d0
Chọn chiều cao đế xupáp nạp = 0,2.47= 9,4 (mm).
Chọn chiều cao đế xupáp thải = 0,25.42=8.4 (mm).
Đường kính họng đế xupáp nạp d0n =47 (mm).
Đường kính họng đế xupáp thải d0t =42 (mm).
42
53
Hình 3.4. Đế xupap

3.4.3 Ống dẫn hướng xupap.
Để dễ sửa chữa và tránh hao mòn cho thân máy hoặc nắp xilanh ở chỗ lắp
xupap, người ta lắp ống dẫn hướng xupap trên các chi tiết máy này. Ống dẫn hướng có
dạng hình trụ.
Khe hở giữa thân xupáp nạp và ống dẫn hướng
(0,005 ¿ 0,01)
dt =0,08.10=0,08(mm).
Khe hở giữa thân xupap thải và ống dẫn hướng 0.06

Chiều dày ống thường vào khoảng 2(mm). Chiều dài ống dẫn hướng phụ thuộc vào
đường kính và chiều dài thân xupáp và có trị số vào khoảng

(1,75  2,5)d n
Chiều dài ống dẫn hướng đối với xupáp nạp: ln = 1,6.51=81,7 (mm).
Chiều dài ống dẫn hướng đối với xupáp thải: lt = 1,55.46=72 (mm).
Đường kính trong của ống dẫn hướng xupap nạp bằng 10,2(mm).
Đường kính trong của ống dẫn hướng xupap thải bằng 10,2(mm).

2
7
Hình 3.5. Kết cấu ống dẫn hướng
3.4.4 Lò xo xupap:
Lò xo xupap dùng để đóng kín xupap trên đế xupap, đảm bảo xupap chuyển động
theo đúng quy luật của cam phân phối khí.
Lò xo chịu tải trọng đột ngột và theo chu kỳ nên vật liệu chế tạo lò xo thường dùng
là thép có hàm lượng cacbon cao( thép hợp kim) như 60Si2; 65Mn50Si2.
Động cơ DSV6-0316 dùng 1 lò lo xupap, lò xo có bước xoắn thay đổi, hai đầu
được quấn sít và mài phẳng để tránh hiện tượng cộng hưởng khi làm việc.
Hình 3.6. Lò xo xupap

3.4.5 Con đội:
Con đội là chi tiết máy truyền lực trung gian trong phương pháp dẫn động xupap
kiểu dáng tiếp, biến chuyển động quay của vấu cam thành chuyển động tịnh tiến của
xupap. Động cơ DSV6-0316 sử dụng con đội con lăn. Phía dưới con đội có lắp con lăn
để giảm ma sát tiếp xúc trong quá tình làm việc.
Do con đội tiếp xúc với mặt cam bằng con lăn nên ma sát giữa con đội với cam là

ma sát lăn nên ma sát sinh ra giữa con đội và cam là rất nhỏ
Hình 3.7 Con đội con lăn

3.4.6 Trục cam phân phối khí:
-Nhiệm vụ: Trục cam dùng để dẫn động xupap đóng mở theo quy luật.
Trục cam thường bao gồm các phần cam nạp,cam thải và các cổ trục. Ngoài ra
trên trục cam còn có cam dẫn động bơm cao áp và bánh răng dẫn động bơm dầu.
Hình 3.8 Trục cam liền trục

Kích thước của cam chế tạo liền trục thường nhỏ hơn đường kính cổ trục, vì loại
cam này thường lắp theo kiểu đút luồn qua các ổ trục trên thân máy.
Trục cam của cơ cấu phân phối khí dẫn động gián tiếp, thường lắp trong ổ trục trên
thân máy, số cổ trục thường là 7 (đối với động cơ 6 xilanh), tuân theo công thức Z=i+1
với i là số xi lanh, z là số cổ trục.
Để trục cam không dịch chuyển theo chiều dọc trục (khi trục cam, thân máy giãn
nở), người ta thường dùng ổ chắn dọc trục
3.4.7 Đũa đẩy
Đũa đẩy động cơ DSV6-0316 dùng là một thanh dài, rỗng dùng để truyền lực từ
con đội đến đòn bẫy.

0
28
Hình 3.9. Đũa đẩy

3.4.8 Đòn bẩy:
Hình 3.10. Đòn bẩy

Đòn bẫy là chi tiết truyền lực trung gian, một đầu tiếp xúc với đũa đẩy một đầu
tiếp xúc với đuôi xupap. Khi trục cam nâng con đội lên, đũa đẩy đẩy một đầu của đòn
bẩy đi lên, đầu kia của đòn bẩy nén lò xo xupap xuống và mở xupap. Do có đòn bẫy
nên xupap đóng mở theo đúng pha phân phối khí. Đầu tiếp xúc với đũa đẩy thường có
vít điều chỉnh để điều chỉnh khe hở nhiệt, sau đó vít này được hãm bằng đai ốc. Đầu
tiếp xúc với đuôi xupap thường có mặt tiếp xúc hình trụ được tôi cứng, hoặc dùng vít
để khi mòn dễ thay thế. Đòn bẫy được lắp trên trục rỗng đặt trên nắp máy, trên đòn
bẫy có khoan lỗ dẫn dầu để bôi trơn các bề mặt tiếp xúc đuôi xupap và đũa đẩy. Chiều
dài của hai đòn đẩy là khác nhau. Chiều dài của đòn bẩy xuppap thải dài hơn đòn bẩy
xupap nạp.

TÀI LIỆU THAM KHẢO

[1] Nguyễn Văn Bình, Nguyễn Tất Tiến. “Nguyên lý Động cơ đốt trong”. Nhà xuất
bản giáo dục, năm 1994.
[2] Nguyễn Bốn, Hoàng Ngọc Đồng. “Nhiệt kỹ thuật”. Nhà xuất bản giáo dục, năm
1999.
[3] Hồ Tấn Chuẩn, Nguyễn Đức Phú, Trần Văn Tế, Nguyễn Tất Tiến. “Kết cấu và
tính toán Động cơ đốt trong, Tập 1”. Nhà xuất bản Đại học và Trung học
chuyên nghiệp, năm 1979.
[6] Bùi Văn Ga, Văn Thị Bông, Phạm Xuân Mai, Trần Văn Nam, Trần Thanh Hải
Tùng. “Ôtô và ô nhiễm môi trường”. Nhà xuất bản giáo dục, năm 1999.
[7] Nguyễn Phước Hoàng, Phạm Đức Nhuận, Nguyễn Thạch Tân, Đinh Ngọc Ái,
Đặng Huy Chí. “Thủy lực và máy thủy lực”. Nhà xuất bản giáo dục, năm 1996.
[8] Tài liệu động cơ D6GA và các tài liệu liên quan.

hữu.thuyết minh đồ án kcdcdt

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

You might also like

hữu.thuyết minh đồ án kcdcdt

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

hữu.thuyết minh đồ án kcdcdt

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Tính toán thiết kế động cơ đốt trong (DSV6-0316)

CHƯƠNG 1: TÍNH TOÁN XÂY DỰNG BẢN VẼ ĐỒ THỊ....................................1

SVTH: Nguyễn Tấn Hữu – Lớp 13C4B

SVTH: Nguyễn Tấn Hữu – Lớp 13C4B

SVTH: Nguyễn Tấn Hữu – Lớp 13C4B

 Thể tích công tác:

SVTH: Nguyễn Tấn Hữu – Lớp 13C4B

Để dễ vẽ ta tiến hành chia Vh thành  khoảng , khi đó i = 1, 2 , 3, .

Để dể vẽ ta tiến hành chia Vh thành  khoảng , khi đó i = 1, 2 , 3, .

- Biểu diễn thể tích công tác:

SVTH: Nguyễn Tấn Hữu – Lớp 13C4B

SVTH: Nguyễn Tấn Hữu – Lớp 13C4B

SVTH: Nguyễn Tấn Hữu – Lớp 13C4B

SVTH: Nguyễn Tấn Hữu – Lớp 13C4B

Hình 1.2: Phương pháp vẽ đồ thì Brick

SVTH: Nguyễn Tấn Hữu – Lớp 13C4B

SVTH: Nguyễn Tấn Hữu – Lớp 13C4B

Hình 1.3: Đồ thị chuyển vị S = f(α)

vòng tròn bán kính R2 mỗi điểm cách nhau là 20 .

SVTH: Nguyễn Tấn Hữu – Lớp 13C4B

Hình 1.4: Giải vận tốc bằng đồ thị

SVTH: Nguyễn Tấn Hữu – Lớp 13C4B

Hình 1.5: Đồ thị vận tốc V = f(α)

SVTH: Nguyễn Tấn Hữu – Lớp 13C4B

-3⋅λ⋅R⋅ω 2 -3⋅0,26⋅81,5 .10-3 . 215 ,722

Hình 1.6: Đồ thị gia tốc J = f(x)

SVTH: Nguyễn Tấn Hữu – Lớp 13C4B

SVTH: Nguyễn Tấn Hữu – Lớp 13C4B

Hình 1.7: Đồ thị lực quán tính

SVTH: Nguyễn Tấn Hữu – Lớp 13C4B

SVTH: Nguyễn Tấn Hữu – Lớp 13C4B

SVTH: Nguyễn Tấn Hữu – Lớp 13C4B 18

SVTH: Nguyễn Tấn Hữu – Lớp 13C4B 19

Đồ thị khai triển Pkt, Pj, P1-α

-50 Pkt Pj P1=Pkt+pj

Hình 1.8: Đồ thị khải triển Pkt, Pj, P1 – α

SVTH: Nguyễn Tấn Hữu – Lớp 13C4B 20

SVTH: Nguyễn Tấn Hữu – Lớp 13C4B 21

Bảng 1.6: Số liệu đồ thị T, N, Z-α

SVTH: Nguyễn Tấn Hữu – Lớp 13C4B 22

Giá trị thật Giá trị vẽ

SVTH: Nguyễn Tấn Hữu – Lớp 13C4B 23

Giá trị thật Giá trị vẽ

SVTH: Nguyễn Tấn Hữu – Lớp 13C4B 24

SVTH: Nguyễn Tấn Hữu – Lớp 13C4B 25

Tính giá trị của  Ttb bằng công thức:

SVTH: Nguyễn Tấn Hữu – Lớp 13C4B 26

00'=P Ro (lực quán tính ly tâm).

SVTH: Nguyễn Tấn Hữu – Lớp 13C4B 27

Lập bảng tính xây dựng đồ thị Q - α:

SVTH: Nguyễn Tấn Hữu – Lớp 13C4B 28

SVTH: Nguyễn Tấn Hữu – Lớp 13C4B 29

SVTH: Nguyễn Tấn Hữu – Lớp 13C4B 30

SVTH: Nguyễn Tấn Hữu – Lớp 13C4B 31

Xác định Qtb:

Hình 1.11: Đồ thị khai triển Q-α

đánh dấu các điểm đầu mút của các véc tơ

SVTH: Nguyễn Tấn Hữu – Lớp 13C4B 32