Professional Documents
Culture Documents
Unidad2 Pagina 7
Unidad2 Pagina 7
Unidad2 Pagina 7
1 1
T i= m i Ċ iT Ċi + w iT wi I i,
2 2
1
T = θ̇T I θ̇
2
θ̇1
T=
1
[ θ̇
2 1 2 3
θ˙ θ̇ ] θ̇2
∗
θ̇3[] *