M  M A  MB  0

d  600 N    900 N .m   0
R  F 900 N .m
d  1.5m
a) R  600 N  600 N

M  M A  M B  2300 N  0
d  400 N    4  d   800 N   2300 N .m  0
400 N .d  2300 N .m  800 N .d  2300 N .m
R  F  400 N .d   2300  3200  N .m
R   400 N  800 N  j 900 N .m
d  2.25m
b) R  400 N  400 N

 M  200 N .m  M A  M B  400 N .m  0
 400 N   d    200 N   4  d   600 N .m  0
400 N .d  800 N .m  200 N .d  600 N .m  0
R  F 600 N .d  200 N .m  0
R   400 N  200 N  j 200 N .m
d  0.333m
c) R  600 N  600 N .m

R  W
R   4.1  4.1  3.5  lb 
R  11.7lb 

M D  M A  M B  MC
M D   10in   4.1lb    44in   4.1lb    69in   3.5lb  
 L  11.7lb    41.0  180.4  241.5  lb.in
L  11.7lb     462.9lb.in 

L
 462.9lb.in 
11.7lb
L  39.56in
M D   10in   4.1lb    44in   4.1lb    44in  d   3.5lb  
 84in 
   11.7lb     221.4lb.in  154lb.in  3.5lb.d 
 2 
 42in   11.7lb    375.4lb.in  3.5lb.d 
3.5lb.d   491.4  375.34  lb.in
3.5lb.d  116lb.in
116lb.in
d  33.14in
3.5lb

R  F
R    10lb  j   30 cos 60º  i   30sen60º  j   45i
R   10 j  15i  25.980762 j  45i  lb
R   30lb  i   15.980762lb  j

R  34lb   152º
a)
M B  54lb.in   12in   10lb    8in   45lb 
M B   54  120  360  lb.in

b)
M B  186 lb.in
 M B  H .Ry M B  x.Rx
186 lb.in  H  15.980762 lb  186 lb.in  x  30 lb 
186 lb.in 186 lb.in
H  11.64 in x  6.2 in
15.980762 lb 30 lb

R F
R   760 N  i   600 N  j   500 N cos 36.87º  i   500 Nsen36.87º  j   340 N cos 61.93º  i   340 Nsen61.93º 
R   520 N  i   1200 N  j

R  1308 N   66.57º
 M CR   500mm   600 N   300000 N .mm M CR   x2i  375mmj    520 Ni  1200 Nj 
M CR   x1   1200 N  j 300000 N .mm   1200 N  x2i  195000 N .mm
300000 N .mm   x1   1200 N  j  300000  195000  N .mm   1200 N  x2
300000 N .mm 495000 N .mm
x1   250mm x2   412.5mm
1200 N 1200 N

R  F
R   200 N cos15º  i   200 Nsen15º  j   120 N cos 70º  i   120 Nsen70º  j   80 N  j
R   152.14 N  i   244.53N  j

M G   r E G    200 cos15º i  200sen15º j     r D G    120 cos 70º i  120 sen70º j     r C G    80 Nj  
  42 N .m  40 N .m 
M G  55.34 N .m

A(0, 0) M G  x.Rx M G  y.Ry

E (0,520) 55.34 N .m   x  152.14 N  55.34 N .m   x  244.53 N 
G (50,50) 55.34 N .m
55.34 N .m y
D(240,520) x
152.14 N 244.53 N
H (590,50) x  0.364m y  0.226m
C (640,180) x  364mm y  226mm
Ecuación de la superfície
 x2 
y  b 1  2 
 a 
 bx 2 
y  b  2 
 a 
Derivamos para encontrar la ecuación lineal de la pendiente tangente a la superfície
2bx
y  2
a
Como la fuerza es perpendicular a la superfície:
a2
 2bx    a2 
2 2
tan   Fuerza 
2bx

MD  r AD F
M D  r A D  F cos 
2bx
cos  
 2bx    a2 
2 2

 
 2bx  bx 2 
MD     b  a2 
 2bx    a2   
2 2

 
 x3 
2 Fb 2  x  2 
 a 
MD 
4b x  a 4
2 2

Para a=1m y b=2m

 x3 
2F  2  x  2 
2

  1 
MD  
4  2  x 2   1
2 4

8F  x  x3 
MD 
16 x 2  1
b) Para encontrar los maximos y minimos de una funcion se usa el criterio de la primera derivada es igual a cero

dM D
0
dx
   1  

  1  16 x 2   x  x 3    x  x 3   1  16 x 2  
1
2 2
dM D
 8F  2 
dx  1  16 x 2  2 
1
 
   
32 x 4  3x 2  1  0
x 2  32 x 2  3  1  0
x12  0.136011m 2 x22  0.22976m2
x  0.369m
x  369mm

 F  FB FC  R
 FX  FBX FCX   2.6 LB  i

 FY   FCY  RY
 FZ   FCZ   0, 7 LB  k
 FZ  FCZ   0, 7 LB  k

 R
MA  M B  MC  M A
3.75
RA/ B  (0i, 0 j , k)
12
 3.5 1.75 
RA / C  i, 0 j , k
 12 12 
 3.75   3 5 1.75  
M AR   0i  0i  0 j  k    FBxi    i0j k   FCi  Cyj  0.7k    1.0lb  ft  i 
 12   12 12  
5 49 3.5 1.75 1.75
M AR  FBx j  j Cyk  FCx j  FCy i   1.0lb  ft  i
16 240 12 12 12
1.75
 M X  12 Cy   1.0lb  ft  i
5 49 1.75
 M Y  16 FBx j  240 j  12 FCx j   1.0lb  ft  j
3.5
 M Z  12 C y k  0.72k
C y   3.4691lb  k
 5 49 1.75
My  FBx    2.6  FBx    1.0lb  ft 
16 240 12
49 4.55 1.75
0.3125 FBx    FBx   1.0lb  ft 
240 12 12
0.1667 FBx  1  0.5883
FBx  2.4997lb
FCx  2.6  FBx
FCx  2.6  2.4997
FCx  0.1003 ft

1.75
MX  Cy  1.0lb
12
1.75
MX   2.4691  1
12
MX  1.360 Lb  ft

 F   100 N   Cos 30  j   100 N   Sen30  k

 F   86.60 N  i   50 N  j
rA/ D   6.6i  0.225 j  112k 
rB / D   5.6i  0 j  82k 

i j k i j k
M DO  100 0.66 0.225 1.12  115 0.56 0 82
0 Cos 30  Sen30 0 1 0
M DO  100  0.225  Sen30  1.12 Cos 30  i   0.66  Sen30  j   0.66 Cos 30  k  115  0.82i  0.56k  
M DO  85i  33 j  33k  94.3i  64.4k
M DO  9.3i  33 j  7.25k

F X  3  375 N   0.5  260 N   4.75  400 N   FR d ZD

1125 N  390 N  1900 N  1035d ZD
3415  1035d ZD
d ZD  3.0483m
M X   14.5  b   90    9   105lb    8   50lb 
 1350  90b  945  400
 1850  90b
1850
b
90
b  20.5555 ft

M X   3  a   90    2   105lb   2.5  50lb 

 270  90a  210  125
 65  90a
65
a
90
a  0.7222 ft

R  Pi  Pj  Pk
rO  ai  aj  ak

M OR   ai  aj  Pi   aj  ak  Pj   ai  ak  Pk
M OR  aPk  aPi  aPj
M OR  aP  i  j  k 

Cos  X  Cos Y  Cos  Z

 a
  Cos 1  
a 3
  54.7356

M 1  M OR
 aP 3
M1
P
R
 aP 3
P
P 3
P  a
F X  FA  FB  FR
FR  10lb  11lb
FR  21lb

rA/ O  20k
rB / O  15k
M OR  20k  10lb   6lb  in  15  11lb   6lb  in
M OR   35i  12 j   lb  in 
M 1  R  M OR
M 1   j  35i  12 j 
M 1    12lb  in 

M1
p
R
12lb  in
p
21lb  in
p  0.5714in

M OR  M 1  M 2 M 2  rO  21lb 
M 2  M  M1 M 2   xi  zk   21lb 
R
O

M 2  35i  12 j  12 j 35  21(0)  21Z

M 2  35i Z  1.66666in

 6i  2 j  9k
TAC   1650 N 
 6   2   9
2 2 2


TAC   900i  300 j  1350k   N 

 14i  2 j  5k
TBD   1500 N 
 14    2    5
2 2 2


TBD   1400i  200 j  500k   N 
 R  100  23   5    18.5 
2 2 2

R  2994 N
F  F R  TAC  TBD
M 1  O  M OR
FR  900i  300 j  1350k
1
1400i+200j+500k   23i  5 j  18.5k    3600i  6300 j  1800k 
29.937
FR  2300i  500 j  1850k  601.26 N  m

M O  M OR  rA  TAC  rB  TBD p
M1
R
  12m  k   900i  300 j  1350k    9m  i   1400i  200 j  500k 
601.26 N  m
 3600i  6300 j  1800k p
2994 N
R  2300i  500 j  1850k p  0.201m

M 2  M OR  M 1
 3600i  6300 j  1800k    461.9i  100.4 j  371.56k 
  3138.1i  6400.4 j  2171.6k  N

M 2  rp  R
r  yj  zk

i j k
  3138.1i  6400.4 j  2171.6k  o y z
2300 500 1850
j  6400.4 j  2300 z  z  2.78m
k  2171.6  2300 y  0.994m

 
F  R  F CD  FDA

   
6i  8k 12i  9 j  8k
R  30lb    34lb  
 6 2  6 2   12 2  9 2  8 2 
             
R   18i  24k  24i  18 j  16k   lb  in 
R   42i  18 j  8k   lb  in 

M  160lb  in  K / A
 
6i  6 j  18k
M  160lb  in   
 
 6    6    18 
2 2 2
 
M   48.24i  48.24 j  144.72k   lb  in 

Si R y M son perpendiculares, el sistema puede ser reducido a uno de fuerza equivalente

Para esto se debe cumplir lo siguiente:
RM  0

0   42i  18 j  8k   48.24i  48.24 j  144.72k 

2026.08  868.32  1157.76  0
00

M  rP / D  R
rP / D  12i   y  3 j  zk
M   12i   y  3 j  zk    42i  18 j  8k 

i j k
M  12 y  3 7
42 18 8
  96 j  42 z  42ky  342k    24  18 z  8 y  i
  24  18 z  8 y    42  96  j   42 y  342  k 

M y   42 z  96  j
48.24  96
z
42
z  1.14m

M i  24  18 z  8 y
48.24  24  18  1.14   8 y
48.24  44.52  8 y
92.76
y
8
y  11.6m
 R   F  A B
R   Ax Bx  i   Ay By  j   Az Bz  k

R  F M  0 M  M  M  M
x y z

R  Fj M  Mj  M    zB    aA
y z  xBz  zBx    aAy  xBy 

Sistema de ecuaciones de ambas situaciones

0  Ax  Bx
F  Ay  By Fuerzas
0  Az  Bz

0   zBy
M  aAz  xBz  zBx Momentos
0  aAy  xBy

Despejando incognitas
F  Ay  By Az  Bz  0 aAy  xBy  0
aAy
Ay  F  By Bz   Az x
By
Remplazamos en la ecuacion de momento
M  aAz  xBz  zBx
 aA 
M  aAz    y    Az 
 By 
 
M .By
Az  
aF
Remplazamos Az en la incognita Bz
 M .By 
Bz     
 aF 
M .By
Bz 
aF
Como Ay By  Az Bz  0
 M .By  M .By 
 F  B   B  
y y  0
 aF  aF 
a2 F 3
By 
a2F 2  M

Como:
Ay  F  By
a2F 3
Ay  F  2 2
a F M
FM 2
Ay  2 2
a F M2

M  a2 F 3 
Az    
aF  a 2 F 2  M 
aF 2 M
Az  2 2
a F M2

aF 2 M
Bz 
aF 2  M 2