5/15/2020

Advanced Electromagnetics:
21st Century Electromagnetics

Lattice Vectors

Lecture Outline
• Direct lattice vectors
• Reciprocal lattice vectors
• Converting between direct and reciprocal lattice 
vectors

Slide 2

1
 5/15/2020

Direct Lattice
Vectors

Slide 3

Direct Lattice Vectors

Axis vectors most intuitively define the shape and orientation of the unit cell.  They cannot uniquely describe all 14 Bravais
lattices, but they do uniquely identify the 7 crystal systems.
Translation vectors connect adjacent points in the lattice and can uniquely describe all 14 
Bravais lattices.  They are less intuitive to interpret.
Primitive lattice vectors are the smallest possible vectors that still describe the unit cell.
Slide 4

2
 5/15/2020

Calculating Translation Vectors From Axis Vectors
 
 t1  1 0 0   a1 
      
Simple t2   0 1 0   a2 
 t3  0 0 1   a3 
 
 t1    1 2 1 2 1 2   a1 
   
 
Body‐Centered t2    1 2  1 2 1 2   a2 
 t3   1 2 1 2 1 2   a3 
 
 t1   0 1 2 1 2   a1 
      
Face‐Centered t2   1 2 0 1 2   a2 
 t3  1 2 1 2 0   a3 
 
 t1    1 2 1 2 0   a1 
      
Base‐Centered t2    1 2 1 2 0   a2 

 t3   0 0 1 2   a3 
 
 t1   1 1 3 1 3  a1 
      
Trigonal t2    1 3 1 3 1 3  a2 

 t3   1 3 1 1 3  a3 
Slide 5

Non‐Primitive Lattice Vectors
Almost always, the label “lattice vector” refers to the translation vectors, not the axis vectors.
A translation vector is any vector that connects two points in a lattice.  They must be an 
integer combination of the primitive translation vectors.

   
t pqr  pt1  qt2  rt3
p   , 2, 1, 0,1, 2,
q   , 2, 1, 0,1, 2,
r   , 2, 1, 0,1, 2,

Primitive  
translation  t2
vectors 
t1
Slide 6

3
 5/15/2020

Reciprocal
Lattice Vectors

Slide 7

The Reciprocal Lattice (1 of 8)

Direct lattice vectors 𝑡⃗ , 𝑡⃗ and 𝑡⃗

define the direct lattice.

Slide 8

4
 5/15/2020

The Reciprocal Lattice (2 of 8)
Direct lattice vectors 𝑡⃗ and 𝑡⃗ define a 
plane.

This plane repeats itself through the 
lattice with a spacing of Λ .

Reciprocal lattice vector 𝑇 is defined to 
be perpendicular to these planes with 
magnitude Λ .

 2
T3 
3
Slide 9

The Reciprocal Lattice (3 of 8)
Direct lattice vectors 𝑡⃗ and 𝑡⃗ define a 
plane.

This plane repeats itself through the 
lattice with a spacing of Λ .

Reciprocal lattice vector 𝑇 is defined to 
be perpendicular to these planes with 
magnitude Λ .

 2
T2 
2
Slide 10

5
 5/15/2020

The Reciprocal Lattice (4 of 8)
Direct lattice vectors 𝑡⃗ and 𝑡⃗ define a 
plane.

This plane repeats itself through the 
lattice with a spacing of Λ .

Reciprocal lattice vector 𝑇 is defined to 
be perpendicular to these planes with 
magnitude Λ .

 2
T1 
1
Slide 11

The Reciprocal Lattice (5 of 8)

Reciprocal lattice vectors 𝑇 , 𝑇 and 

𝑇 define the reciprocal lattice.

Slide 12

6
 5/15/2020

The Reciprocal Lattice (6 of 8)
Reciprocal lattice vectors 𝑇 and 𝑇
define a plane.

This plane repeats itself through the 
lattice with a spacing of 𝑎 .

Direct lattice vector 𝑡⃗ is defined to be 
perpendicular to these planes with 
magnitude 𝑎 .

 2
t3 
a3
Slide 13

The Reciprocal Lattice (7 of 8)
Reciprocal lattice vectors 𝑇 and 𝑇
define a plane.

This plane repeats itself through the 
lattice with a spacing of 𝑎 .

Direct lattice vector 𝑡⃗ is defined to be 
perpendicular to these planes with 
magnitude 𝑎 .

 2
t2 
a2
Slide 14

7
 5/15/2020

The Reciprocal Lattice (8 of 8)
Reciprocal lattice vectors 𝑇 and 𝑇
define a plane.

This plane repeats itself through the 
lattice with a spacing of 𝑎 .

Direct lattice vector 𝑡⃗ is defined to be 
perpendicular to these planes with 
magnitude 𝑎 .

 2
t1 
a1
Slide 15

Direct & Reciprocal Lattices
Direct Lattice Reciprocal Lattice

Each direct lattice has a unique reciprocal lattice so 
knowledge of one implies knowledge of the other.
Slide 16

8
 5/15/2020

Direct & Reciprocal Lattice Pairs

Direct Lattice Reciprocal Lattice
Simple Cubic Simple Cubic
Body‐Centered Cubic Face‐Centered Cubic
Face‐Centered Cubic Body‐Centered Cubic
Hexagonal Hexagonal

Slide 17

Converting
Between Direct &
Reciprocal
Lattice Vectors
Slide 18

9
 5/15/2020

Calculating the Reciprocal Lattice Vectors (1 of 4)
The area of this parallelogram is calculated from 
the magnitude of the cross product…
 
A  t2  t3

Slide 19

Calculating the Reciprocal Lattice Vectors (2 of 4)
The volume of this parallelpiped is calculated 
using the scalar triple product.

  
V  t1   t2  t3 

Slide 20

10
 5/15/2020

Calculating the Reciprocal Lattice Vectors (3 of 4)
The distance  between the planes is
  
V t1   t2  t3 
   
A t2  t3

Slide 21

Calculating the Reciprocal Lattice Vectors (4 of 4)
The reciprocal lattice vector has a magnitude of
 2
T1 

and direction of
  
T1 t2  t3
   
T1 t2  t3

       
  t2  t3 2 t2  t3 2 t2  t3 t2  t3
T1  T1             2   
t2  t3  t2  t3 t1   t2  t3  t2  t3 t1   t2  t3 
 
t2  t3
Slide 22

11
 5/15/2020

Summary of Reciprocal Equations for 3D Lattices
The reciprocal lattice vectors can be calculated from the direct lattice vectors (and the other 
way around) as follows:

     
 t2  t3  t3  t1  t1  t2
T1  2    T2  2    T3  2   
t1   t2  t3  t1   t2  t3  t1   t2  t3 

     
 T T  T T  T1  T2
t1  2  2  3  t2  2  3  1  t3  2   

T1  T2  T3  
T1  T2  T3  
T1  T2  T3 
Slide 23

Summary of Reciprocal Equations for 3D Lattices
The reciprocal lattice vectors can be calculated from the direct lattice vectors (and the other 
way around) as follows:

 2  t2, y   2  t1, y 
T1     t  T2     
t1  t2  2, x  t1  t2  t1, x 

 2  T2, y   2  T1, y 
t1     T  t2    T 
T1  T2  2, x  T1  T2  1, x 

Slide 24

12
 5/15/2020

Primitive Reciprocal Lattice Vectors
There also exists primitive reciprocal lattice vectors.  All reciprocal lattice vectors must be an 
integer combination of the primitive reciprocal lattice vectors.

    P   , 2, 1, 0,1, 2,

TPQR  PT1  QT2  RT3 Q   , 2, 1, 0,1, 2,
R   , 2, 1, 0,1, 2,

Slide 25

13