Professional Documents
Culture Documents
Unidad2 Pagina 18
Unidad2 Pagina 18
Unidad2 Pagina 18
T = θ̇T I θ̇
2
θ̇1
1
2 []
T = [ θ̇1 θ˙2 θ̇3 ]∗ θ̇2
θ̇3
*