Professional Documents
Culture Documents
TỰ ĐỘNG HÓA TRONG CÔNG NGHỆ HÓA HỌC
TỰ ĐỘNG HÓA TRONG CÔNG NGHỆ HÓA HỌC
TỰ ĐỘNG HÓA
TRONG QUI TRÌNH CÔNG NGHỆ
HÓA HỌC
Sinh Viên Tổng Hợp: Nguyễn Thành Đạt – 1710968
+ Thiết kế qui trình và thiết bị truyền nhiệt: Thiết bị cô đặc và truyền nhiệt
1. Cơ sở hệ thống điều khiển quá trình – Hoàng Minh Sơn – NXB Bách Khoa Hà Nội
2. Cơ sở đo lường và lý thuyết điều khiển tự động quá trình công nghệ - Nguyễn Đức
Trung, Nguyễn Minh Huệ, Phan Thanh Thụy ( Fundamentals of Process Measurement &
Control Theory )
3. Giáo trình Điều Khiển Các Quá Trình Công nghệ - Nguyễn Văn Chí – NXB KH – KT
– Là tập hợp các tác động có định hướng để thực hiện một hành động hay thao tác mà
mình mong muốn
+ Tầng
SISO ( single Input
+ Tỷ lệ – Singple Output )
+ Truyền Thẳng
+ Phản hồi
- Ngoài ra, còn có các phương thức điều khiển nâng cao:
Ví dụ: Với nồng độ đầu ra x = const, thiết lập thuật toán mô tả x theo F1 và F2
F1, x1, ρ
F2, x2, ρ
h
F, x, ρ
- Áp dụng PID cho quá trình đa biến thì phải làm như thế nào ?
1. Ta ghép “ cặp” những biến có thể can thiệp được và chúng có ảnh hưởng đến nhau nhiều
nhất, ta gọi đó là phương pháp nhiều vòng đơn độc lập ( điều khiển đa biến phi tập
trung )
2. Nâng cao chất lượng điều khiển
3. Ảnh hưởng của các vòng đơn với nhau Làm sao để giảm ảnh hưởng của chúng lên
nhau
Ví Dụ: Biết tiết diện bình chứa là A m2. Hãy xác định số biến điều khiển và thiết lập mô hình
toán học.
d M A tíchlũy d M A vào d M A ra
= - = ( vào + sinh ra ) – mất đi (3)
dt dt dt
d mA
*Cân bằng 1 cấu tử: = F1.x1 + F2.x2 – F.x
dt