Chapter 2 Macromechanical Analysis of a Lamina

3D Stiffness and Compliance Matrices

Dr. Autar Kaw

Department of Mechanical Engineering
University of South Florida, Tampa, FL 33620

Courtesy of the Textbook

Mechanics of Composite Materials by Kaw
FIGURE 2.1
Typical laminate made of three laminas
 ε1  S 11 S 12 S 13 S 14 S 15 S 16   σ1
     
 ε 2   S 21 S 22 S 23 S 24 S 25 S 26   σ 2
     
 ε 3  S 31 S 32 S 33 S 34 S 35 S 36   σ 3
 =   
γ 23  S 41 S 42 S 43 S 44 S 45 S 46   τ 23
     
 γ31  S 51 S 52 S 53 S 54 S 55 S 56   τ 31
     
 γ12   S 61 S 62 S 63 S 64 S 65 S 66   τ12 
  σ 1  C11 C12 C13 C14 C15 C16   ε1
     
 σ 2  C 21 C 22 C 23 C 24 C 25 C 26   ε 2
     
 σ 3 C 31 C 32 C 33 C 34 C 35 C 36   ε 3
 =   
 τ 23 C 41 C 42 C 43 C 44 C 45 C 46  γ 23
     
 τ 31 C 51 C 52 C 53 C 54 C 55 C 56   γ31
     
 τ12  C 61 C 62 C 63 C 64 C 65 C 66   γ12 

Stiffness matrix [C] has 36 constants

  ε1  S 11 S 12 S 12 0 0 0  σ1
    
 ε 2   S 12 S 11 S 12 0 0 0  σ 2 
    
 ε 3  S12 S 12 S 11 0 0 0  σ 3
 =  
γ 23  0 0 0 2( S 11 − S12 ) 0 0  τ 23
    
 γ31  0 0 0 0 2( S 11 − S12 ) 0  τ 31
    
 γ12   0 0 0 0 0 2( S 11 − S12 )  τ12 
 ε1  C11 C12 C12 0 0 0  σ1
    
 ε 2  C12 C11 C12 0 0 0  σ 2 
    
 ε 3 C12 C12 C11 0 0 0  σ 3
 =  
γ 23  0 0 0 2(C11 − C12 ) 0 0  τ 23
    
 γ31  0 0 0 0 2(C11 − C12 ) 0  τ 31
    
 γ12   0 0 0 0 0 2(C11 − C12 )  τ12 
  1 ν ν 0 0 0
 E − − 
E E
 
 
− ν 1
−
ν 0 0 0
 ε1  E E E   σ1
     
 ε 2  ν ν
  σ 2
  − 
1 0 0 0
−  
 ε 3  E E E   σ 3
 =   
γ 23  0 0 0 1 0 0
  τ 23
     
 γ31  G   τ 31
     
 0
 γ12   0 0 0 0 1  τ12 
 G 
 
 0 0 0 0 0 1
 
 G
  E(1 -ν ) νE νE 0 0 0
 (1 - 2ν )(1+ν ) (1 - 2ν )(1+ν ) (1 - 2ν )(1+ν ) 
σ x     ε x
    
σ y   νE E(1 -ν ) νE 0 0 0  ε y
   (1 - 2ν )(1+ν ) (1 - 2ν )(1+ν ) (1 - 2ν )(1+ν )  
σ z     ε z
 =   ,
τ yz   νE νE E(1 -ν ) 0 0 0  γ yz 
   (1 - 2ν )(1+ν ) (1 - 2ν )(1+ν ) (1 - 2ν )(1+ν )  
τ zx    γ 
   0 0 0 G 0 0
  zx 
τ xy   γ xy 
 0 0 0 0 G 0  
 
 0 0 0 0 0 G 
 ε1  S 11 S 12 S 13 S 14 S 15 S 16   σ1
     
 ε 2   S 21 S 22 S 23 S 24 S 25 S 26   σ 2
     
 ε 3  S 31 S 32 S 33 S 34 S 35 S 36   σ 3
 =   
γ 23  S 41 S 42 S 43 S 44 S 45 S 46   τ 23
     
 γ31  S 51 S 52 S 53 S 54 S 55 S 56   τ 31
     
 γ12   S 61 S 62 S 63 S 64 S 65 S 66   τ12 
  σ 1  C11 C12 C13 C14 C15 C16   ε1
     
 σ 2  C 21 C 22 C 23 C 24 C 25 C 26   ε 2
     
 σ 3 C 31 C 32 C 33 C 34 C 35 C 36   ε 3
 =   
 τ 23 C 41 C 42 C 43 C 44 C 45 C 46  γ 23
     
 τ 31 C 51 C 52 C 53 C 54 C 55 C 56   γ31
     
 τ12  C 61 C 62 C 63 C 64 C 65 C 66   γ12 

Stiffness matrix [C] has 36 constants

FIGURE 2.11
Transformation of coordinate axes for 1-2
plane of symmetry for a monoclinic material
FIGURE 2.12
Deformation of a cubic element
made of monoclinic material
FIGURE 2.13
A unidirectional lamina as a
monoclinic material with fibers
arranged in a rectangular array
 ε1  S 11 S 12 S 13 0 0 S16   σ1
    
 ε 2   S 12 S 22 S 23 0 0 S 26   σ 2 
    
 ε 3  S13 S 23 S 33 0 0 S 36   σ 3
 =  
γ 23  0 0 0 S 44 S 45 0  τ 23
    
 γ31  0 0 0 S 45 S 55 0  τ 31
    
 γ12   S16 S 26 S 36 0 0 S 66   τ12 
 σ 1  C11 C12 C13 0 0 C16   ε1
     
 σ 2 C12 C 22 C 23 0 0 C26   ε 2
     
 σ 3 C13 C 23 C 33 0 0 C36   ε 3
 =    
 τ 23  0 0 0 C 44 C45 0 γ 23
     
 τ 31  0 0 0 C45 C 55 0  γ31
     
 τ12  C16 C26 C36 0 0 C 66   γ12 
FIGURE 2.14
Deformation of a cubic element made
of orthotropic material
 ε1  S 11 S 12 S 13 0 0 0  σ1
    
 ε 2   S 12 S 22 S 23 0 0 0  σ 2 
    
 ε 3  S13 S 23 S 33 0 0 0  σ 3
 =  
γ 23  0 0 0 S 44 0 0  τ 23
    
 γ31  0 0 0 0 S 55 0  τ 31
    
 γ12   0 0 0 0 0 S 66   τ12 
 σ1  C11 C12 C13 0 0 0  ε1
     
 σ 2 C12 C 22 C 23 0 0 0  ε 2
     
 σ 3 C13 C 23 C 33 0 0 0  ε 3
 =    
 τ 23  0 0 0 C 44 0 0 γ 23
     
 τ 31  0 0 0 0 C 55 0  γ31
     
 τ12   0 0 0 0 0 C 66   γ12 
  1 ν 12 ν 13 0 0 0
 E − − 
E1 E1
 1

 
 ν 21 1 ν 23 0 0 0
 − − 
E E E   σ1
 ε1  2 2 2

    
 ε 2   ν 31 ν 32 1 0 0 0  σ 2 
  − −  
 ε 3  E3 E3 E3   σ 3
 =  
γ 23  0 0 0 1 0 0  τ 23
    
 γ31  G23   τ 31
    
 γ12     τ12 
 0 0 0 0 1 0 
 G31 
 
 
 0 0 0 0 0 1 
 G12 
  1 −ν 23ν 32 ν 21 +ν 23ν 31 ν 31 +ν 21ν 32 0 0 0
 EE∆ E E ∆ E E ∆ 
 2 3 2 3 2 3

 σ1    ε1
  ν 21 +ν 23ν 31 1 −ν 13ν 31 ν 32 +ν 12ν 31 0 0 0  
 σ 2    ε 2
   E E
2 3 ∆ E E
1 3 ∆ E E
1 3 ∆   
 σ 3    ε 3
 = ν 31 +ν 21ν 32 ν 32 +ν 12ν 31 1 −ν 12ν 21 0 0 0  
 τ 23   γ 23
   E2 E3 ∆ E1 E3 ∆ E1 E2 ∆   
 τ 31    γ31
   0 0 0 G 23 0 0  
 τ12     γ12 
 0 0 0 0 G 31 0
 
 0 0 0 0 0 G12 
FIGURE 2.15
A unidirectional lamina as a
transversely isotropic material with
fibers arranged in a rectangular array
 ε1  S 11 S 12 S 12 0 0 0  σ1
    
 ε 2   S 12 S 22 S 23 0 0 0  σ 2 
    
 ε 3  S12 S 23 S 22 0 0 0  σ 3
 =  
γ 23  0 0 0 2( S 22 − S 23) 0 0  τ 23
    
 γ31  0 0 0 0 S 55 0  τ 31
    
 γ12   0 0 0 0 0 S 55  τ12 
  C11 C12 C12 0 0 0
 σ1    ε1
  C12 C 22 C 23 0 0 0  
 σ 2    ε 2
  C12 C 23 C 22 0 0 0  
 σ 3    ε 3
 =  0   
 τ 23  0 0 C 22 − C 23 0 0  γ 23
   2   
 τ 31    γ31
   0 0 0 0 C 55 0  
 τ12     γ12 
 0 0 0 0 0 C 55
  ε1  S 11 S 12 S 12 0 0 0  σ1
    
 ε 2   S 12 S 11 S 12 0 0 0  σ 2 
    
 ε 3  S12 S 12 S 11 0 0 0  σ 3
 =  
γ 23  0 0 0 2( S 11 − S12 ) 0 0  τ 23
    
 γ31  0 0 0 0 2( S 11 − S12 ) 0  τ 31
    
 γ12   0 0 0 0 0 2( S 11 − S12 )  τ12 
 ε1  C11 C12 C12 0 0 0  σ1
    
 ε 2  C12 C11 C12 0 0 0  σ 2 
    
 ε 3 C12 C12 C11 0 0 0  σ 3
 =  
γ 23  0 0 0 2(C11 − C12 ) 0 0  τ 23
    
 γ31  0 0 0 0 2(C11 − C12 ) 0  τ 31
    
 γ12   0 0 0 0 0 2(C11 − C12 )  τ12 
  1 ν ν 0 0 0
 E − − 
E E
 
 
− ν 1
−
ν 0 0 0
 ε1  E E E   σ1
     
 ε 2  ν ν
  σ 2
  − 
1 0 0 0
−  
 ε 3  E E E   σ 3
 =   
γ 23  0 0 0 1 0 0
  τ 23
     
 γ31  G   τ 31
     
 0
 γ12   0 0 0 0 1  τ12 
 G 
 
 0 0 0 0 0 1
 
 G
  E(1 -ν ) νE νE 0 0 0
 (1 - 2ν )(1+ν ) (1 - 2ν )(1+ν ) (1 - 2ν )(1+ν ) 
σ x     ε x
    
σ y   νE E(1 -ν ) νE 0 0 0  ε y
   (1 - 2ν )(1+ν ) (1 - 2ν )(1+ν ) (1 - 2ν )(1+ν )  
σ z     ε z
 =   ,
τ yz   νE νE E(1 -ν ) 0 0 0  γ yz 
   (1 - 2ν )(1+ν ) (1 - 2ν )(1+ν ) (1 - 2ν )(1+ν )  
τ zx    γ 
   0 0 0 G 0 0
  zx 
τ xy   γ xy 
 0 0 0 0 G 0  
 
 0 0 0 0 0 G 
 Independent Elastic
Material Type
Constants

Anisotropic 21
Monoclinic 13
Orthotropic 9
Transversely Isotropic 5
Isotropic 2
 σ 3 = 0 , τ 31 = 0, τ 23 = 0

 Upper and lower surfaces are free from external loads

σ 3 = 0 , τ 23 = 0, τ 31 = 0, FIGURE 2.17
Plane stress conditions for a thin plate
 ε1  S 11 S 12 S 13 0 0 0  σ1
    
 ε 2   S 12 S 22 S 23 0 0 0  σ 2 
    
 ε 3  S13 S 23 S 33 0 0 0  σ 3
 =  
γ 23  0 0 0 S 44 0 0  τ 23
    
 γ31  0 0 0 0 S 55 0  τ 31
    
 γ12   0 0 0 0 0 S 66   τ12 

Compliance Matrix

 ε1  S 11 S 12 0  σ1
     
 ε 2  =  S 12 S 22 0  σ 2 , ε 3 = S 13 σ1+ S 23 σ 2 ,
     
γ12   0 0 S 66   τ12 
 σ1  Q11 Q12 0  ε1
     
 σ 2  = Q12 Q 22 0  ε 2
     
 τ12   0 0 Q66  γ12 

S 22
Q11 = ,
S 11 S 22 − S 12
2

S 12
Q12 = − ,
S11 S 22 − S 12
2

S 11
Q 22 = ,
S 11 S 22 − S 12
2

1
Q66 =
S 66
 σ 1  ε1
   
 σ 2  ε 2
    u 
 σ 3  ε 3 v 
     
 τ 23 γ 23  w
   
 τ 31  γ31
   
 τ12   γ12 
 ∂σ x ∂τ xy ∂τ zx
+ + +X =0
∂x ∂y ∂z
∂σ y ∂τ xy ∂τ yz
EQUILIBRIUM + + +Y = 0
∂y ∂x ∂z
∂σ z ∂τ zx ∂τ yz
+ + +Z =0
∂z ∂x ∂y
  ε1  S 11 S 12 S 13 S 14 S 15 S 16   σ1
     
 ε 2   S 21 S 22 S 23 S 24 S 25 S 26   σ 2
     
 ε 3  S 31 S 32 S 33 S 34 S 35 S 36   σ 3
STRESS-STRAIN  =   
γ 23  S 41 S 42 S 43 S 44 S 45 S 46   τ 23
     
 γ31  S 51 S 52 S 53 S 54 S 55 S 56   τ 31
     
 γ12   S 61 S 62 S 63 S 64 S 65 S 66   τ12 
 ∂ 2 ∈x ∂ ∈y ∂ γ xy
2 2

+ =
∂y 2
∂x 2
∂x ∂y
∂ 2 ∈x ∂  ∂γ yz ∂γ xz ∂γ xy 
2 =  − + + 
∂y ∂z ∂x  ∂x ∂y ∂z 
COMPATIBILITY ∂ 2 ∈y ∂ 2 ∈z ∂ 2γ yz
+ =
∂z 2
∂y 2
∂y ∂z
∂ 2 ∈y ∂  ∂γ yz ∂γ xz ∂γ xy 
2 =  − + 
∂x ∂z ∂y  ∂x ∂y ∂z 
∂ 2 ∈z ∂ 2 ∈x ∂ 2γ xz
+ =
∂x 2
∂z 2
∂x ∂z
∂ 2 ∈z ∂  ∂γ yz ∂γ xz ∂γ xy 
2 =  + − 
∂x ∂y ∂z  ∂x ∂y ∂z 