PROCEDIMIENTO

1. Probar los Programas y adquirir datos almacenándolos en un vector para luego

despegarlos en una gráfica de muestras vs tiempo escalado en voltios vs tiempo
2. function voltaje=ADC_Serial(muestras)
3. close all;
4. clc;
5. voltaje=0;
6.
7. delete(instrfind({'port'},{'COM3'}));
8. puerto=serial('COM3');
9. puerto.BaudRate=9600;
10.
11. fopen(puerto);
12. contador=1;
13.
14. figure('Name','Grafica voltaje')
15. title('GRAFICA VOLTAJE ADC-SERIAL');
16. xlabel('Numero de Muestras');
17. ylabel('Voltaje (V)');
18. grid off;
19. hold on;
20. while contador<=muestras
21. ylim([0 5.1]);

22. xlim([0 contador+50]);

23. valorADC=fscanf(puerto,'%d')';
24. voltaje(contador)=valorADC(1)*5/1024;
25. plot(voltaje);
26. drawnow
27. contador=contador+1;
28. end
29. fclose(puerto);
30. delete(puerto);
31. end
PARA UN CASO DE 800 MUESTRAS, PARA LA ENTRADA DE UNA SEÑAL DIGITAL

ans =

Columns 1 through 3

3.8232 3.2910 3.8281

Columns 4 through 6

3.5107 3.8281 3.7549

Columns 7 through 9

3.8232 3.8232 3.8232

Columns 10 through 12

3.7256 3.8281 3.7549

3.8232 3.8574 3.8281

Columns 16 through 18

3.7744 3.8232 3.6865

Columns 19 through 21
3.8232 3.8135 3.8232

Columns 22 through 24

3.8428 3.8232 3.7354

Columns 25 through 27

3.8281 3.7402 3.8232

Columns 28 through 30

3.8574 3.8232 3.8184

Columns 31 through 33

3.8232 3.7109 3.8232

Columns 34 through 36

Columns 37 through 39

3.8232 3.7451 3.8281

Columns 40 through 42

3.7207 3.8232 3.8330

Columns 43 through 45

3.8232 3.8184 3.8232

Columns 46 through 48

3.7012 3.8232 3.7500

Columns 49 through 51

3.8281 3.8623 3.8232

Columns 52 through 54

3.7695 3.8281 3.7158

Columns 55 through 57

3.8281 3.8281 3.8281

3.8428 3.8232 3.7207

Columns 61 through 63

3.8232 3.7451 3.8281

Columns 64 through 66

3.8672 3.8232 3.8037

Columns 67 through 69

3.8281 3.7012 3.8232

Columns 70 through 72

3.8037 3.8232 3.8477

Columns 73 through 75

3.8281 3.7402 3.8281

Columns 76 through 78

3.7354 3.8232 3.8525

Columns 79 through 81

Columns 82 through 84

3.7061 3.8232 3.7793

Columns 85 through 87

3.8232 3.8672 3.8281

Columns 88 through 90

3.7549 3.8232 3.7256

Columns 91 through 93

3.8281 3.8379 3.8281

Columns 94 through 96

3.8330 3.8232 3.7158

Columns 97 through 99

3.8281 3.7500 3.8281

Columns 100 through 102

3.8672 3.8281 3.7842

3.8232 3.7061 3.8281

Columns 106 through 108

3.8232 3.8232 3.8477

Columns 109 through 111

3.8232 3.7256 3.8281

Columns 112 through 114

3.7402 3.8232 3.8574

Columns 115 through 117

3.8232 3.8135 3.8232

Columns 118 through 120

3.7012 3.8232 3.7939

Columns 121 through 123

3.8281 3.8574 3.8232

Columns 124 through 126

Columns 127 through 129

3.8232 3.9014 3.8232

Columns 130 through 132

3.9209 3.8232 3.8037

Columns 133 through 135

3.8232 3.8770 3.8281

Columns 136 through 138

4.0088 3.8232 3.8379

Columns 139 through 141

3.8281 3.7158 3.8232

Columns 142 through 144

3.8525 3.8281 3.8721

Columns 145 through 147

3.8281 3.6670 3.8232

3.6865 3.8232 3.8770

Columns 151 through 153

3.8232 3.7891 3.8232

Columns 154 through 156

3.6182 3.8281 3.7988

Columns 157 through 159

3.8232 3.8721 3.8281

Columns 160 through 162

3.6963 3.8281 3.6768

Columns 163 through 165

3.8232 3.8818 3.8232

Columns 166 through 168

3.8525 3.8281 3.6475

Columns 169 through 171

Columns 172 through 174

3.9355 3.8281 3.7451

Columns 175 through 177

3.8281 3.6670 3.8281

Columns 178 through 180

3.8770 3.8281 3.8965

Columns 181 through 183

3.8232 3.6621 3.8232

Columns 184 through 186

3.7061 3.8281 3.9209

Columns 187 through 189

3.8232 3.7744 3.8232

Columns 190 through 192

3.6279 3.8232 3.8232

3.8232 3.8867 3.8281

Columns 196 through 198

3.6816 3.8281 3.6914

Columns 199 through 201

3.8281 3.9014 3.8232

Columns 202 through 204

3.8428 3.8232 3.6279

Columns 205 through 207

3.8281 3.7988 3.8232

Columns 208 through 210

3.9063 3.8232 3.7207

Columns 211 through 213

3.8281 3.6816 3.8232

Columns 214 through 216

Columns 217 through 219

3.8281 3.6523 3.8232

Columns 220 through 222

3.7305 3.8232 3.9258

Columns 223 through 225

3.8232 3.7451 3.8232

Columns 226 through 228

3.6621 3.8232 3.8525

Columns 229 through 231

3.8184 3.8818 3.8135

Columns 232 through 234

3.6719 3.8037 3.6914

Columns 235 through 237

3.8037 3.9014 3.7939

3.7891 3.7939 3.6133

Columns 241 through 243

3.7793 3.7939 3.7744

Columns 244 through 246

3.8574 3.7598 3.6426

Columns 247 through 249

3.7500 3.6182 3.7402

Columns 250 through 252

3.8184 3.7207 3.7598

Columns 253 through 255

3.7012 3.5400 3.6865

Columns 256 through 258

3.6475 3.6621 3.7695

Columns 259 through 261

Columns 262 through 264

3.4814 3.5840 3.6572

Columns 265 through 267

3.5449 3.6328 3.5107

Columns 268 through 270

3.3838 3.4766 3.4033

Columns 271 through 273

3.4424 3.5889 3.4033

Columns 274 through 276

3.3887 3.3643 3.2227

Columns 277 through 279

3.3252 3.3789 3.2813

Columns 280 through 282

3.3887 3.2324 3.1348

3.1787 3.1006 3.1348

Columns 286 through 288

3.2666 3.0908 3.1494

Columns 289 through 291

3.0469 2.9053 2.9932

Columns 292 through 294

3.0176 2.9492 3.0811

Columns 295 through 297

2.9004 2.8467 2.8564

Columns 298 through 300

2.7637 2.8223 2.9346

Columns 301 through 303

2.7832 2.8662 2.7441

Columns 304 through 306

Columns 307 through 309

2.6660 2.8125 2.6270

Columns 310 through 312

2.5928 2.5928 2.4805

Columns 313 through 315

2.5635 2.6367 2.5391

Columns 316 through 318

2.6318 2.5098 2.3926

Columns 319 through 321

2.4854 2.4072 2.4707

Columns 322 through 324

2.5977 2.4609 2.4658

Columns 325 through 327

2.4561 2.2949 2.4512

2.4805 2.4512 2.5537

Columns 331 through 333

2.4512 2.3486 2.4512

Columns 334 through 336

2.3389 2.4512 2.5488

Columns 337 through 339

2.4512 2.4951 2.4512

Columns 340 through 342

2.2900 2.4512 2.4316

Columns 343 through 345

2.4512 2.5684 2.4512

Columns 346 through 348

2.3779 2.4512 2.3242

Columns 349 through 351

Columns 352 through 354

2.5195 2.4512 2.3047

Columns 355 through 357

2.4512 2.3730 2.4512

Columns 358 through 360

2.5781 2.4512 2.4170

Columns 361 through 363

2.4512 2.2900 2.4512

Columns 364 through 366

2.5000 2.4512 2.5439

Columns 367 through 369

2.4512 2.3340 2.4512

Columns 370 through 372

2.3486 2.4561 2.5586

2.4512 2.4805 2.4512

Columns 376 through 378

2.2803 2.4512 2.4561

Columns 379 through 381

2.4512 2.5488 2.4512

Columns 382 through 384

2.3584 2.4512 2.3340

Columns 385 through 387

2.4512 2.5391 2.4463

Columns 388 through 390

2.5000 2.4365 2.2852

Columns 391 through 393

2.4268 2.3779 2.4170

Columns 394 through 396

Columns 397 through 399

2.3779 2.2412 2.3584

Columns 400 through 402

2.4219 2.3291 2.4170

Columns 403 through 405

2.2900 2.1729 2.2510

Columns 406 through 408

2.1826 2.2070 2.3486

Columns 409 through 411

2.1631 2.1826 2.1094

Columns 412 through 414

1.9824 2.0508 2.1240

Columns 415 through 417

1.9971 2.1338 1.9385

1.8701 1.8848 1.8164

Columns 421 through 423

1.8311 1.9678 1.7969

Columns 424 through 426

1.8701 1.7578 1.6309

Columns 427 through 429

1.7285 1.7432 1.7041

Columns 430 through 432

1.8359 1.6699 1.6211

Columns 433 through 435

1.6455 1.5479 1.6260

Columns 436 through 438

1.7334 1.6113 1.6992

Columns 439 through 441

Columns 442 through 444

1.5332 1.5771 1.7236

Columns 445 through 447

1.5771 1.5527 1.5771

Columns 448 through 450

1.4502 1.5771 1.6357

Columns 451 through 453

1.5771 1.6748 1.5771

Columns 454 through 456

1.4648 1.5771 1.4990

Columns 457 through 459

1.5771 1.7090 1.5771

Columns 460 through 462

1.6113 1.5771 1.4258

1.5771 1.6113 1.5771

Columns 466 through 468

1.6943 1.5771 1.4990

Columns 469 through 471

1.5771 1.4795 1.5771

Columns 472 through 474

1.6846 1.5771 1.6406

Columns 475 through 477

1.5771 1.4355 1.5771

Columns 478 through 480

1.5527 1.5771 1.7285

Columns 481 through 483

1.5771 1.5088 1.5771

Columns 484 through 486

Columns 487 through 489

1.5771 1.6602 1.5771

Columns 490 through 492

1.4502 1.5771 1.5039

Columns 493 through 495

1.5723 1.7090 1.5723

Columns 496 through 498

1.5576 1.5625 1.4258

Columns 499 through 501

1.5527 1.6064 1.5381

Columns 502 through 504

1.6455 1.5137 1.4209

Columns 505 through 507

1.4941 1.4111 1.4697

1.5967 1.4404 1.5039

Columns 511 through 513

1.4014 1.2695 1.3623

Columns 514 through 516

1.3916 1.3184 1.4600

Columns 517 through 519

1.2646 1.2256 1.2109

Columns 520 through 522

1.1377 1.1621 1.2939

Columns 523 through 525

1.1035 1.2207 1.0547

Columns 526 through 528

0.9668 1.0010 0.9961

Columns 529 through 531

Columns 532 through 534

0.9033 0.8496 0.7715

Columns 535 through 537

0.7959 0.9131 0.7471

Columns 538 through 540

0.8936 0.6982 0.6348

Columns 541 through 543

0.6494 0.6250 0.6006

Columns 544 through 546

0.7959 0.5615 0.6396

Columns 547 through 549

0.5273 0.4248 0.4980

Columns 550 through 552

0.6006 0.4834 0.6494

0.4736 0.4297 0.4688

Columns 556 through 558

0.4004 0.4639 0.6201

Columns 559 through 561

0.4639 0.5811 0.4639

Columns 562 through 564

0.3516 0.4639 0.4541

Columns 565 through 567

0.4639 0.6543 0.4639

Columns 568 through 570

0.4688 0.4688 0.3662

Columns 571 through 573

0.4639 0.5762 0.4688

Columns 574 through 576

Columns 577 through 579

0.4688 0.4053 0.4639

Columns 580 through 582

0.6299 0.4639 0.5664

Columns 583 through 585

0.4639 0.3369 0.4639

Columns 586 through 588

0.5078 0.4639 0.6299

Columns 589 through 591

0.4736 0.4346 0.4736

Columns 592 through 594

0.3809 0.4785 0.6104

Columns 595 through 597

0.4980 0.6104 0.5078

0.3955 0.5273 0.4688

Columns 601 through 603

0.5469 0.7031 0.5713

Columns 604 through 606

0.5811 0.5908 0.4541

Columns 607 through 609

0.6250 0.6836 0.6494

Columns 610 through 612

0.7715 0.6836 0.5811

Columns 613 through 615

0.7129 0.6152 0.7471

Columns 616 through 618

0.8594 0.7861 0.8301

Columns 619 through 621

Columns 622 through 624

0.8496 0.8789 0.9863

Columns 625 through 627

0.8984 0.8252 0.9131

Columns 628 through 630

0.8008 0.9229 1.0107

Columns 631 through 633

0.9229 0.9961 0.9180

Columns 634 through 636

0.7764 0.9229 0.8594

Columns 637 through 639

0.9229 1.0742 0.9180

Columns 640 through 642

0.8984 0.9229 0.7959

0.9229 1.0205 0.9229

Columns 646 through 648

1.0498 0.9229 0.8301

Columns 649 through 651

0.9229 0.8594 0.9229

Columns 652 through 654

1.0645 0.9229 0.9570

Columns 655 through 657

0.9180 0.7764 0.9131

Columns 658 through 660

0.9619 0.8984 1.0205

Columns 661 through 663

0.8740 0.8105 0.8398

Columns 664 through 666

Columns 667 through 669

0.7471 0.8594 0.6934

Columns 670 through 672

0.6006 0.6201 0.6689

Columns 673 through 675

0.5566 0.7617 0.4883

Columns 676 through 678

0.4980 0.4102 0.3711

Columns 679 through 681

0.3516 0.5273 0.2783

Columns 682 through 684

0.4785 0.2148 0.1855

Columns 685 through 687

0.1514 0.1758 0.0879

0.3418 0.0342 0.1709

Columns 691 through 693

0 0 0

Columns 694 through 696

0.1221 0 0.2197

Columns 697 through 699

0 0.0537 0

Columns 700 through 702

0 0 0.2051

Columns 703 through 705

0 0.2148 0

Columns 706 through 708

0.0195 0 0.0293

Columns 709 through 711

 Columns 712 through 714

0.1660 0 0

Columns 715 through 717

0 0.1221 0

Columns 718 through 720

0.2295 0 0.0732

Columns 721 through 723

0 0 0

Columns 724 through 726

0.1904 0 0.2051

Columns 727 through 729

0 0 0

Columns 730 through 732

0.0049 0 0.2393

0 0.1758 0

Columns 736 through 738

0 0 0.1025

Columns 739 through 741

0 0.2490 0

Columns 742 through 744

0.0635 0 0

Columns 745 through 747

0 0.1709 0

Columns 748 through 750

0.2148 0 0.0244

Columns 751 through 753

0 0.0049 0
Columns 754 through 756

Columns 757 through 759

0 0 0
 Columns 760 through 762

0.0879 0 0.2637

Columns 763 through 765

0 0.0830 0

Columns 766 through 768

0 0 0.1758

Columns 769 through 771

0 0.2295 0

Columns 772 through 774

0.0293 0 0

Columns 775 through 777

0 0.2344 0

0.1953 0 0

Columns 781 through 783

0 0.0586 0

Columns 784 through 786

0.2686 0 0.0928

Columns 787 through 789

0 0 0

Columns 790 through 792

0.1709 0 0.2344

Columns 793 through 795

0 0.0342 0

Columns 796 through 798

0 0 0.2295

Columns 799 through 800

>>

2. Realizar una ampliación de la adquisición de datos por medio de dos

entradas analógicas y verificar cual
el tiempo de muestreo.
function voltaje=ADC_Serial2(muestras)
close all; %Cierra todo lo que matlab tenga
abierto clc; %limpiar la pantalla

voltaje=0;%Declara variable en la cual se van a guardar los valores

voltaje1=0;%Declara variable en la que se van a guardar los datos de la
primera señal

voltaje2=0;%Declara variable en la que se van a guardar los datos de la

segunda señal

delete(instrfind({'port'},{'COM3'})); %borrar cualquier puerto serial

abierto puerto=serial('COM3'); %declaro variable llamada puerto y se
crea el com4 puerto.BaudRate=9600; %Establecer velocidad de transmisión

fopen(puerto);
contador=1;

figure('Name','Grafica de dos señales')%Nombre de la

ventana title('GRAFICA DE DOS SEÑALES'); %Titulo de la
grafica xlabel('Numero de Muestras'); %Leyenda o titulo
del eje x ylabel('Voltaje (V)'); %Leyenda o titulo en
el eje y

grid on; %Apagar

cuadricula hold on;

%Ciclo para capturando valores e ir realizando la grafica paso a

paso while contador<=muestras

valorADC=fscanf(puerto,'%d%d'); %Toma el valor recibido por el puerto

y lo guarda en la variable

voltaje(contador)=valorADC(1)*5/1023; %Hace la conversión a

voltaje contador=contador+1;

end

a=1; %variable contadora para las casillas del vector de la señal 1

%Ciclo para ir separando los datos de la primera señal

for i=1:2:muestras %Ciclo para contar desde la casilla 1 hasta el
numero de muestras avanzando de dos en dos

voltaje1(a)=voltaje(
i); end

a=1; %variable contadora para las casillas del vector de la señal 2

for i=2:2:muestras %Ciclo para contar desde la casilla 2 hasta el
numero de muestras avanzando de dos en dos

voltaje2(a)=voltaje(i); %guarda el valor de la casilla i del vector que

contiene las dos señales en el vector que solo va a contener la segunda
señal
a
=
a
+
1
;
e
n
d

vectorM=(1:1:muestras/2)% vector que va a representar el numero de muestra

en el eje X de la grafica

plot(vectorM,voltaje1,vectorM,voltaje2) %Grafica de las dos señales

%cierra y borra el puerto utilizado, borra todas las variables
utilizadas fclose(puerto);

delete(puerto
); end

PARA LA ENTRADA DE DOS SEÑALES DIGITALES

vectorM =
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

Columns 12 through 22

12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

Columns 23 through 33
23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33

Columns 34 through 44

34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44

Columns 45 through 55

45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55

Columns 56 through 66

56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66

Columns 67 through 77

67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77

Columns 78 through 88

78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88

Columns 89 through 99

89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99

Columns 100 through 110

100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110

Columns 111 through 121

111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121

Columns 122 through 132

122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132

Columns 133 through 143

133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143

Columns 144 through 154

144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154

Columns 155 through 165

 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165

166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176

Columns 177 through 187

177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187

Columns 188 through 198

188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198

Columns 199 through 200

199 200

ans =

Columns 1 through 6

0 3.7097 0 3.7048 0 3.7097

Columns 7 through 12

0 3.7097 0 3.7097 0 3.7048

Columns 13 through 18

0 3.7048 0 3.7048 0 3.7048

Columns 19 through 24

0 3.7146 0 3.7097 0 3.7097

Columns 25 through 30

0 3.7048 0 3.7146 0 3.7195

Columns 31 through 36

0 3.7292 0 3.7537 0 3.7830

Columns 37 through 42

0 3.8319 0 3.8759 0 3.9296

Columns 43 through 48

0 3.9883 0 4.0616 0 4.1202

Columns 49 through 54

0 4.2131 0 4.2669 0 4.3500

Columns 55 through 60

0 4.4282 0 4.5015 0 4.5797

Columns 61 through 66

0 4.6628 0 4.7556 0 4.8289

Columns 67 through 72

0 4.9022 0 4.9756 0 5.0000

Columns 73 through 78

0 5.0000 0 5.0000 0 5.0000

Columns 79 through 84

0 5.0000 0 5.0000 0 5.0000

Columns 85 through 90

0 5.0000 0 5.0000 0 5.0000

Columns 91 through 96

0 5.0000 0 4.9951 0 5.0000

Columns 97 through 102

0 5.0000 0 5.0000 0 5.0000

Columns 103 through 108

0 5.0000 0 5.0000 0 5.0000

0 5.0000 0 5.0000 0 5.0000

Columns 115 through 120

 0 5.0000 0 5.0000 0 5.0000

Columns 121 through 126

0 5.0000 0 5.0000 0 5.0000

Columns 127 through 132

0 5.0000 0 5.0000 0 5.0000

Columns 133 through 138

0 5.0000 0 5.0000 0 5.0000

Columns 139 through 144

0 5.0000 0 5.0000 0 5.0000

Columns 145 through 150

0 5.0000 0 5.0000 0 5.0000

Columns 151 through 156

0 5.0000 0 5.0000 0.0244 5.0000

Columns 157 through 162

0.0733 5.0000 0.1124 5.0000 0.1613 4.9462

Columns 163 through 168

0.2053 4.8974 0.2542 4.8485 0.2981 4.7898

Columns 169 through 174

0.3568 4.7263 0.3959 4.6628 0.4399 4.6090

Columns 175 through 180

0.4936 4.5308 0.5425 4.4575 0.5816 4.3891

Columns 181 through 186

0.6305 4.3157 0.6745 4.2424 0.7234 4.1691

Columns 187 through 192

 0.7722 4.1007 0.8113 4.0078 0.8553 3.9296

Columns 193 through 198

0.8944 3.8514 0.9384 3.7732 0.9677 3.6755

0.9971 3.5728 1.0264 3.4848 1.0362 3.3724

Columns 205 through 210

1.0508 3.2698 1.0508 3.1525 1.0508 3.0547

Columns 211 through 216

1.0508 2.9668 1.0459 2.8641 1.0411 2.8006

Columns 217 through 222

1.0264 2.7224 1.0166 2.6588 0.9922 2.5953

Columns 223 through 228

0.9677 2.5318 0.9384 2.4927 0.8993 2.4242

Columns 229 through 234

0.8602 2.3851 0.8113 2.3558 0.7527 2.3216

Columns 235 through 240

0.6989 2.2972 0.6354 2.2727 0.5718 2.2581

Columns 241 through 246

Columns 247 through 252

0.3177 2.1799 0.2590 2.1799 0.2102 2.1750

Columns 253 through 258

0.1564 2.1652 0.0978 2.1701 0.0489 2.1750

Columns 259 through 264

0.0049 2.1603 0 2.1701 0 2.1652

Columns 265 through 270

0 2.1652 0 2.1457 0 2.1457

Columns 271 through 276

0 2.1212 0 2.1163 0 2.0919

Columns 277 through 282

0 2.0772 0 2.0381 0 2.0137

Columns 283 through 288

0 1.9844 0 1.9697 0 1.9404

0 1.9110 0 1.8866 0.0196 1.8671

Columns 295 through 300

0.0489 1.8377 0.0782 1.8133 0.1173 1.7889

Columns 301 through 306

0.1662 1.7693 0.2151 1.7449 0.2639 1.7253

Columns 307 through 312

0.3177 1.7155 0.3763 1.6960 0.4301 1.6960

Columns 313 through 318

0.4888 1.6764 0.5474 1.6813 0.6012 1.6764

Columns 319 through 324

0.6598 1.6716 0.7136 1.6618 0.7576 1.6764

Columns 325 through 330

0.8065 1.6667 0.8602 1.6569 0.8993 1.6618

Columns 331 through 336

Columns 337 through 342

1.0655 1.6618 1.0899 1.6667 1.1095 1.6569

Columns 343 through 348

1.1144 1.6618 1.1241 1.6618 1.1193 1.6618

 Columns 349 through 354

1.1193 1.6667 1.1193 1.6716 1.1095 1.6667

Columns 355 through 360

1.0997 1.6618 1.0802 1.6618 1.0606 1.6716

Columns 361 through 366

1.0362 1.6569 1.0068 1.6618 0.9775 1.6667

Columns 367 through 372

0.9433 1.6667 0.9042 1.6618 0.8700 1.6618

Columns 373 through 378

0.8358 1.6618 0.7967 1.6667 0.7576 1.6667

0.7136 1.6618 0.6843 1.6716 0.6549 1.6618

Columns 385 through 390

0.6354 1.6618 0.6109 1.6618 0.6012 1.6618

Columns 391 through 396

0.5865 1.6618 0.5865 1.6667 0.5865 1.6667

Columns 397 through 400

0.5865 1.6667 0.5914 1.6618

>>
3. Adquirir las muestras de un sistema de segundo orden de simple
entrada y simple salida cuya entrada sea una señal de pulsos cuadrados de
frecuencia 10 [Hz]
function voltaje=ADC_Serial(muestras)

close
all;
clc;
volta
je=0;

%Borra datos que se encuentren previos y vuelve a declarar el puerto y la

%velocidad de transmisión
delete(instrfind({'port'},
{'COM3'}));
puerto=serial('COM3');
puerto.BaudRate=9600;
fopen(puerto);%abre el puerto a
utilizar contador=1;

%configura la ventana donde se va a mostrar la

grafica figure('Name','Grafica voltaje')

title('GRAFICA VOLTAJE ADC-SERIAL');

xlabel('Numero de
Muestras');
ylabel('Voltaje (V)');

grid
off;
hold
on;

%Ciclo para ir realizando la grafica paso a

paso while contador<=muestras

ylim([0 5.1]); %Limites del eje y

xlim([0 contador+50]); %Limites del eje x
valorADC=fscanf(puerto,'%d')';
voltaje(contador)=valorADC(1)*5/1024; %Hace la conversión a
voltaje plot(voltaje); %Grafica el voltaje

drawnow
contador=contado
r+1;

end
%cierra y borra el puerto utilizado, borra todas las variables
utilizadas fclose(puerto);

delete(puerto
); end

PARA EL CASO DE UNA ENTRADA DEL CIRCUITO INTEGRADO 555

ans =
0.3271 3.3398 3.5986 3.4717 3.5986 3.5303

Columns 7 through 12

3.5986 3.5547 3.5938 3.5547 3.5938 3.5547

Columns 13 through 18

3.5986 3.5596 3.5986 3.5596 3.5986 3.5596

Columns 19 through 24

3.5986 3.5596 3.5938 3.5693 3.5938 3.5596

Columns 25 through 30

3.5938 3.5547 0.0879 1.3818 3.5938 2.8223

Columns 31 through 36

3.5938 3.2813 3.5938 3.4521 3.5938 3.5254

Columns 37 through 42

0.0879 1.3672 3.5938 2.8076 3.5938 3.2813

Columns 43 through 48

Columns 49 through 54

3.5938 3.5596 3.5938 3.5596 3.5938 3.5547

Columns 55 through 60

3.5938 3.5547 3.5986 3.5645 3.5938 3.5596

Columns 61 through 66

3.5986 3.5547 3.5938 3.5645 3.5938 3.5645

Columns 67 through 72

3.5986 3.5596 3.5986 3.5596 3.5938 3.5645

Columns 73 through 78

3.5986 3.5596 3.5986 3.5547 3.5986 3.5596

Columns 79 through 84

3.5986 3.5645 3.5986 3.5596 3.5938 3.5547

Columns 85 through 90

3.5986 3.5645 3.5938 3.5645 3.5938 3.5596

3.5986 3.5596 3.5986 3.5645 3.5938 3.5645

Columns 97 through 102

3.5986 3.5645 3.5986 3.5645 0.0879 1.3818

Columns 103 through 108

3.5938 2.8174 3.5986 3.2813 3.5986 3.4570

Columns 109 through 114

3.5938 3.5205 0.0928 1.3623 3.5938 2.8174

Columns 115 through 120

3.5986 3.2861 3.5986 3.4521 3.5986 3.5156

Columns 121 through 126

3.5938 3.5498 3.5986 3.5596 3.5986 3.5547

Columns 127 through 132

3.5938 3.5596 3.5938 3.5645 3.5938 3.5596

Columns 133 through 138

Columns 139 through 144

3.5986 3.5547 3.5938 3.5596 3.5986 3.5645

Columns 145 through 150

3.5938 3.5645 3.5938 3.5596 3.5938 3.5645

Columns 151 through 156

3.5986 3.5693 3.5986 3.5596 3.5986 3.5596

Columns 157 through 162

 3.5986 3.5693 3.5938 3.5645 3.5986 3.5596

Columns 163 through 168

3.5986 3.5645 3.5938 3.5645 3.5986 3.5596

Columns 169 through 174

3.5938 3.5596 3.5938 3.5645 3.5938 3.5596

Columns 175 through 180

0.0928 1.3770 3.5986 2.8223 3.5938 3.2910

3.5986 3.4521 3.5986 3.5156 0.0879 1.3672

Columns 187 through 192

3.5986 2.8174 3.5986 3.2764 3.5986 3.4521

Columns 193 through 198

3.5938 3.5254 3.5986 3.5449 3.5938 3.5498

Columns 199 through 200

3.5986 3.5596

>>

INVESTIGAR

1. Cuál es la velocidad de conversión en las tarjetas Arduino: uno, Mega y Due.

Un conversor analógico-digital es un dispositivo electrónico capaz de convertir una señal analógica

en un valor binario, en otras palabras, éste se encarga de transformar señales analógicas a
digitales (0 y 1).

El dispositivo establece una relación entre su entrada (señal analógica) y su salida (digital)
dependiendo de su resolución. La resolución determina la precisión con la que se reproduce la
señal original.

Esta resolución se pude saber, siempre y cuando conozcamos el valor máximo de la entrada a
convertir y la cantidad máxima de la salida en dígitos binarios.

Resolucion = frac{+Vref}{2^n}

(donde n son bits) 

Por ejemplo, un conversor A/D de 8-bits puede convertir valores que van desde 0V hasta el voltaje
de referencia (Vref) y su resolución será de: Resolucion = frac{+Vref}{256}. Lo que quiere decir
que mapeará los valores de voltaje de entrada, entre 0 y Vref voltios, a valores enteros
comprendidos entre 0 y 255 (2^{n-1}). 

La tarjeta Arduino utiliza un conversor A/D de 10-bits, así que: Resolución = Vref/1024 Mapeará
los valores de voltaje de entrada, entre 0 y Vref voltios, a valores enteros comprendidos entre 0 y
1023 ($2^{n-1}). Con otras palabras, esto quiere decir que nuestros sensores analógicos están
caracterizados con un valor comprendido entre 0 y 1023. (Ver analogRead()).

Si Vref es igual a 5v, la resolución es aproximadamente de 5 milivoltios. Por lo tanto el error en las
medidas de voltaje será siempre de sólo 5 milivoltios. 

Otro parámetro fundamental de la conversión A/D es el tiempo de conversión. Este valor nos
determinará la frecuencia máxima de muestreo que podemos establecer.

En las hojas de características del microcontrolador encontramos que este valor es de 100
microsegundos, lo que establece una frecuencia máxima de muestreo de 10Khz.

2. Cuál es la resolución del ADC del Arduino uno.

Placa Voltaje Operación PINES MAX RESOLUTION

Uno 5 Volts A0 to A5 10 bits
Mini, Nano 5 Volts A0 to A7 10 bits
Mega, Mega2560, MegaADK 5 Volts A0 to A14 10 bits
Micro 5 Volts A0 to A11* 10 bits
Leonardo 5 Volts A0 to A11* 10 bits
Zero 3.3 Volts A0 to A5 12 bits**
Due 3.3 Volts A0 to A11 12 bits**
MKR Family boards 3.3 Volts A0 to A6 12 bits**

3. Cuál es la precisión del ADC del Arduino uno.

La respuesta es una simple cuenta. Si dividimos los 1024 escalones (correspondientes a los 10
bits de resolución del conversor) entre los 5 voltios máximo que admite la entrada analógica,
significa que convertirá tensiones entre 0 y 5 voltios a un número entero entre 0 y 1023. Esto
proporciona una resolución en la lectura de: 5 voltios / 1024 unidades, es decir, 0.0049
voltios (4.9 mV) por unidad.
4. PROCEDIMIENTO PARA INSTALAR EL TOOLBOX DE ARDUINO EN MATLAB

Lo primero que tenemos que hacer es instalar los paquetes de soporte de matlab y simulink, estos
se descargan de manera gratuita.

Para descargar estos paquetes nos ubicamos en la ventana principal de nuestro matlab, nos
fijamos que estemos en la pestaña HOME y luego hacemos clic en +Add-Ons.
Al abrirse la pestaña seleccionamos la opción "Get Hardware Support Packages" 

Se abrirá una nueva ventana en la que tenemos que seleccionar "Install From Internet" y luego
hacemos clic en Next. 
Nos muestra una ventana donde podemos ver los diferentes paquetes disponibles para
arduino escojamos el que queramos instalar, estos paquetes nos permitirán conectar nuestras
tarjetas arduino directamente con matlab a través del puerto USB, esta nos permitirá enviar y
recibir datos entre el arduino y matlab, podemos desarrollar programas en matlab para
la adquisición de señales analógicas y digitales y controlar motores paso a paso, servos, etc.

Me aparece "Reinstall" porque ya lo tengo instalado si lo van a instalar por primera vez les
aparecera "Install" solo tienen que seleccionar y hacer clic en next, tienen que aceptar las reglas
de licencia.
Luego les pedirá que se logueen en su cuenta de matworks si no poseen una cuenta tienen que
crearla y por ultimo "install", a mi me tomo cerca de media hora instalar todos los paquetes.
Ya con los paquetes de soporte para arduinos instalados en su matlab hacemos las pruebas a ver
si nuestro matlab reconoce bien nuestro arduino.

En la ventana de comandos de nuestro matlab, creamos una variable  "a=arduino('com15');"

com15 es el puerto por el cual nuestro arduino está conectado a el pc, luego escribimos la variable
que creamos en la ventana de comandos de matlab y nos mostrara las propiedades de nuestro
arduino, propiedades como, el puerto donde está conectado, el tipo de tarjeta, los puertos
disponibles en el arduino, tanto analógicos como digitales. 

REFERENCIAS
https://www.youtube.com/watch?v=XsPb6BEyrBM