항공기 전자전기계기

Avionics for AMEs

04

통신항법 계통
Communication and
Navigation System

4.1 무선통신
4.2 항법계통

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 04 통신항법 계통
Communication and Navigation System

4.1 무선통신(Radio Communication) 사파를 이용, 눈에 보이는 가시거리 통신에 이용된

다. 단거리 통신에 주로 사용이 되지만 항공기가 고
4.1.1 초단파
 무선통신 고도에서 비행함으로 현 위치의 관할 항공교통관제
(VHF: Very High Frequency Communication) (ATC: Air Traffic Controller)와의 교신이 VHF
통신을 통해 대부분 이루어진다. 또한 반사파를 이
항공기와 지상, 항공기와 타 항공기 상호 간의 용하지 않고 직접 도달하기 때문에 잡음이 없이 깨
VHF를 이용하여 단거리 통신에 이용된다. 사용되 끗한 음질을 제공한다. 따라서 실제 가장 많이 이용
는 주파수대는 118.000〜137.975MHz까지 사용되 하는 통신 수단이다. 그림 4-1은 VHF 관련 장비인
며 채널(channel)별 간격(space)은 25kHz이고, 최 RCP(Radio Control Panel)이며, 승무원와 시스템
근에는 25kHz 채널을 3등분한 8.33kHz 대역으로 이 인터페이스 하는 부분으로, 통신하고자 하는 시
세밀하게 분할하여 총 2,280개의 VHF 음성 채널 스템을 선택할 수 있게 하고 또한 원하는 주파수를
중 하나를 선택할 수 있다. 이러한 채널은 공항의 타 선택할 수 있게 한다.
워, 진입관제, 항공로 관제의 무선국에서 할당하여 VHF 통신 시스템은 음성 통신뿐만 아니라 데
인접 무선국과 중복되지 않도록 한다. 이터통신에도 사용된다. 대표되는 시스템인
전파의 전달 방식은 초단파를 이용하기 때문에 전 ACARS(Aircraft Communication Addressing
리층을 통과함으로 대기층에서의 매질 차를 이용 and Reporting System)는 항공기와 지상 간의 메
한 반사파 통신을 하지 못하며 직접파 또는 지표 반 시지를 상호 자동으로 전송하는 양방향 데이터 통신

[그림 4-1] Radio Control Panel

4-2·

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[그림 4-2] B737NG VHF Communication System
시스템이다. 음성 통신으로만 이루어지던 각종 데이
터들을 자동으로 직접 송·수신함으로써 채널 점유
시간을 줄 일 수 있어 결국 사용 통신 채널수의 감소
를 이룰 수 있다. VHF 기반의 ACARS는 항공기와
지상국 간 데이터 통신을 제공하는 것으로 항공기
가 공항 출발 전에 관제탑으로부터 출발허가나 항공
사로부터 Weight & Balance 자료를 데이터로 받을
수 있고, 조종사가 필요 시 필요공항의 기상정보, 게
이트 정보 등을 지상에 요청하여 데이터로 받을 수
있는 양방향 통신장비이다.
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항공기 전자전기계기 Avionics for AMEs
4.1.2 단파
 무선통신
(HF: High Frequency Communication)
항공기와 지상, 항공기와 타 항공기 상호 간의
HF 전파를 이용하여 장거리 통화에 이용된다. 그
림 4-3에서와 같이 HF 전파는 전리층의 반사로
원거리까지 전달되는 성질이 있으나 잡음이나 페
이딩(fading)이 많으며, 또한 흑점의 활동 영향으
로 전리층이 산란되어 통신 불능이 가끔 발생하는
단점이 있다. HF 전파를 이용하여 통신하려면 파
·4-3
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[그림 4-3] HF Radio Wave

[그림 4-4] B737NG HF Communication System

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장이 길기 때문에 요구되는 안테나의 길이가 무척
길어지지만 항공기 구조와 고속성 때문에 큰 안테
나를 장착하지 못하고 작은 안테나가 사용된다. 또
한 주파수의 변화에 따라 파장의 실제적인 길이의
변화도 크므로 주파수의 적정한 매칭(matching)
이 이루어지도록 자동으로 작동하는 안테나 커플
러(antenna coupler)가 부착되어 있다. 장거리
통신용으로 사용되고 있는 현용 HF 통신시스템
은 장거리 항공이동 통신서비스 대역으로 할당된
2.85~22MHz 범위에서 국제적으로 몇몇 채널을
지역적으로 할당받아 이용하고 있으며, 1kHz 간
격으로 채널을 설정할 수 있는 형식과 100Hz 간격
으로 세밀하게 구분된 채널 간격을 갖는 시스템 등
이 주로 사용되고 있다. 일반적으로 장거리 통신
에 사용되는 3~30MHz 주파수 대역은 아마추어
통신, 어업용 통신, 지상 공중용 통신 등으로 세밀
하게 사용용도 및 국가 간 이용주파수 대역이 설정
되어 있으며, 다양하고 많은 수요로 인하여, 신호
가 포함된 양측파대 통신 방식(DSB: Double Side
Band) 중 한쪽만을 이용하는 방식인 주파수 간격
3kHz의 단측파대 통신 방식(SSB: Single Side
Band)을 사용하고 있다.
HF는 전파특성상 장거리 통신이 가능하여 대양과
같이 항법시설이 없는 지역에서 사용할 수 있다는
장점이 있지만, 신뢰성이 매우 낮고 주파수 이용의
증가로 사용상 한계점에 도달하였다고 볼 수 있다.
또한, 통신위성시스템이 일반화되어 HF 통신의 사
용 빈도는 줄어들었으나, 위도가 높은 극지방과 같
이 위성 통신이 사용되지 못하는 지역에서는 유용하
게 사용된다.
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4.1.3 비상
 위치 추적 장치
(ELT: Emergency Locator Transmitter)
비상 위치 추적 장치(ELT)는 항공기에 큰 충격
이 왔을 때, 즉 충돌이나, 추락 등 조난 상태의 항
공기의 위치를 알려주기 위해서 장착된 시스템으
로 배터리가 장착되어 있어 항공기 시스템 전원을
이용하지 않고 자체의 배터리 전원으로 구조 전파
를 발사한다. ELT는 적어도 24시간 동안 5watts
의 출력으로 매 50초 간격으로 406.025MHz의
디지털신호를 송신한다. 조난 신호는 COSPAS-
SARSAT 위성시스템에 있는 위성에 의해 전 세계
어디에서든지 수신이 가능하다. 두 가지 종류의 위
성, 즉 저궤도위성(LEOSATs: low earth orbiting
satellites)과 정지위성(GEOSATs: geostationary
satellites)은 서로 다른, 상호능력을 보완하여 이
용된다. 조난신호는 위성에서 부분적으로 처리하
고 저장한 다음에 지역사용자단말기(LUTs: local
user terminals)로 알려진 지상국으로 중계된다.
조난신호는 지역사용자단말기(LUTs)에서 해독하
고, 적절한 탐색구조작전을 수행할 목적으로 설립
한 임무통제센터(MCC, mission control center)
를 통해 발표한다.
NOTE
해상선박 비상위치 비컨(EPIRBs: maritime
vessel emergency locating beacons)과 인명위
치비컨(PLBs, personal locator beacons)은 동일
한 시스템을 사용한다. 그림 4-5에서는 COSPAS-
SARSAT 시스템에 있는 기본적인 구성요소를 보여
준다.
·4-5
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ELT는 FAR 91.207에 의거 항공기에 장착되어 감지기의 작동상태, 그리고 안테나의 신호 송신상
야 한다. 이것은 Parts 135 또는 121에서 운용하지 태에 대한 사전검사를 12[month] 이내에 수행해야
않는 대부분의 범용항공기도 포함한다. ELT는 적 만 한다. 자체고장진단장치(BITE: Built-In Test
절한 장착상태, 배터리의 부식, 제어감지기와 충격 Equipment)는 긴급신호를 전송하지 않고 시험을

[그림 4-5] COSPAS-SARSAT System

4-6·

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쉽게 할 수 있는 장치이다. 정비사는 ELT를 작동시

켜 비상조난신호가 송신되지 않도록 주의해야 한다.
검사를 수행한 후 배터리의 새로운 유효기간을 포
함하여 정비기록부 및 ELT 외부에 기록해야 한다.
ELT는 보통 항공기의 동체의 뒤쪽 멀리 장착되며,
ELT 내부에 장착된 관성력(G-force) 감지기는 항
공기의 세로축에 정렬 및 장착된다. 헬리콥터 ELT
는 지정된 위치가 없고, 기체의 아무 곳에나 장착할
수 있다. 모든 ELT의 적절한 장착, 검사 그리고 정 [그림 4-6] Emergency Locator Transmitter(ELT)
비에 대해서는 ELT와 항공기 제작사 사용설명서를
따른다. 그림 4-6에서는 ELT가 설치된 위치를 보 주어야 한다. 또한 그림 4-7과 같이 ELT는 항공기
여준다. 충격 시 바로 작동될 수 있는 준비단계(armed), 작
406MHz ELT 디지털신호에는 ELT 내부의 수신 동이 잘 되는지 시험을 할 수 있는 시험단계(tested)
기로부터 조정되는 위성항법장치(GPS)의 위치정보 가 있고, 만약 필요하다면 수동으로 작동시킬 수도
가 로딩(loading)되어 있다. 이것은 조난현장을 찾 있다.[그림 4-7]
는데 100[m] 이내로 정확도를 높일 뿐만 아니라 디 현대의 ELT는 또한 121.5MHz로 신호를 전송하
지털신호에는 고유의 항공기등록 정보까지 로딩되 며, 이것은 호밍(homing)을 위해 사용되는 아날
어 있어 항공기등록번호, 소유자, 그리고 연락처 등 로그 전송방식이다. 2009년도 이전에 121.5MHz
을 인식할 수 있다.
신호가 수신되었을 때, 곧바로 구조 활동이 불필
요하게 전개되지 않도록 정확한 비상전송 신호라는
것을 입증하기 위해 경고의 타당성을 조사하는 데도
디지털신호가 이용된다. 그림 4-7에서는, 항공기에
장착되어 충격을 받았을 때 자동으로 관성력 감지
(automatic G-force) 즉, G(중력) 스위치가 작동하
여 디지털신호를 발사하는 휴대용 ELT는 쉽게 장탈
이 가능하다. 가끔 사고항공기의 조난자들이 사고현
장에서 멀리 떨어져 있더라도 안테나가 장착되어 있
는 휴대용 ELT를 사용하여 구조요청 디지털신호를
발사할 수 있다. 패널이 장착된 조종실은 ELT가 작
동 시 조종사에게 경보를 발하여 작동 상태를 알려 [그림 4-7] ELT and its components

·4-7

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는 CORPAS-SARSAT 위성에 의해 감지되는 세
계적으로 널리 쓰이는 비상주파수이었다. 그러나
406MHz가 표준으로 대체되면서 121.5MHz로의 전
송은 더 이상 위성을 경유하여 수신되어지고 전달되
지 않는다.
406MHz ELT를 사용해야 한다는 미연방항공
청(FAA: Federal Aviation Administration)에
의한 강제성은 없다. 구식의 121.5MHz를 사용하
는 ELT는 신형 항공기를 제외한 모든 항공기에
[그림 4-8] B737NG ELT System
4-8·
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FAR part 91.207의 필요조건을 만족시킨다. 미
국에 등록된 수천대의 항공기에는 ELT 작동 시
0.75[watt] 아날로그 121.5MHz 긴급신호를 발신
하는 ELT가 장착되어 운영 중이다. 121.5MHz 주
파수는 아직도 사용 중인 비상주파수로 항행 중
인 항공기와 관제탑에 의해 감시된다. 정비사는
12[month] 주기로 121.5MHz ELT의 검사와 시
험을 수행해야만 한다. 그러나 구식의 ELT는 가
끔 TSO C-126으로 보증된 최신의 ELT가 보유하
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고 있는 자체고장진단장치(BITE: Built-In Test [표 4-1] B737 조종실 음성 기록 장치(Honeywell사 CVR)

Equipment)가 없기 때문에 정확한 운용시험을 위 기종 737

해서는 신호를 전송시켜야 하므로 안테나를 제거하 모델 980-6022 Series SSCVR

고 대신에 더미로드(dummy load)를 장착하여 수 Vendor Honeywell

행할 수 있다. ELT 신호(signal)의 발신은 오직 매
시 정각에서 5분 이내에 수행되어야 한다. ELT 시
험 전 지역관제탑(local control tower) 또는 비행
지원국(flight service station)과의 연락을 해야만
한다.
구식의 121.5MHz 아날로그신호 ELT는 가끔
243.0MHz의 주파수로 비상신호를 전송할 수도 있
으며, 오래전에 군비상 주파수로 사용되었으나, 디
지털 ELT 신호와 위성감시가 가능해짐에 따라 점차
폐지되고 있다. 406MHz ELT는 적용범위의 개선,
위치정밀도, 거짓경고의 식별, 그리고 짧아진 응답
시간 등의 장점 때문에 현재 전 세계적으로 널리 사
용되는 표준장비이다.
4.1.4 조종실
 음성 녹음장치 4개의 채널 각각에 따라서 채널1에는 선임옵서
(CVR: Cockpit Voice Recorder)
항공기 추락 시 혹은 기타 중대사고 시 원인을 규
명하기 위하여 조종실 승무원의 통신 내용 및 대화
내용, 그리고 조종실 내 제반 경고음 등을 녹음하는
장비이다. CVR에 전원이 공급되면 비행 중 항상 작
동된다. 테이프 타입은 30분 엔드리스(endless) 타
입으로 4 채널로 구성되며, 동시에 4채널 입력 신호
가 공급되어도 개별적으로 지정된 채널에 녹음 된
다. 기억장치가 반도체 타입으로 된 CVR이 사용되
면서 120분까지 4채널로 연속적으로 저장된다. 테
이프 타입이나 반도체이든 상관없이 마지막 시간을
장착수량 1개
조종실 내 승무원 간의 대화, 관제소와의 교
신 내용, 경고음 등을 Solid-State Memory에
시스템목적
최종 2시간 녹음하여 두는 장치로서 항공기
사고 발생 시 사고 원인을 분석함
장비사진 그림 4-9 참조
CVR: After Cabin Overhead[그림 4-9]
장비 장착위치
CVR Control Panel: Cockpit[그림 4-10]
시스템구성도 그림 4-11 참조
•항공법상 의무 장착 사항임
기타
•Recording Time: 2시간
•Fire Protection: 1100℃, 60분
•Impact: 3400G
기준으로 30분, 120분 저장하는 타입으로 끝까지
저장되면 다시 처음부터 저장되기 시작한다. 즉, 저
장이 끝나는 시점을 기준으로의 시간을 의미하는 것
이다.
버(First Observer), 채널2에는 부조종사(First
Officer), 채널3에는 조종사(Captain), 채널4에는
주변음성(Environment Audio)이 조종실에 장착되
[그림 4-9] CVR and its location

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어 있는 마이크에 의해 CVR에 저장된다.

항공기가 비행 중이나 활주로 진입하는 중에는 데
이터 삭제가 불가능하고 지상에서 정비를 위해서만
삭제가 가능하다. CVR 패널에서 지움 버튼(Erase
Button)을 몇 초에서 십여 초 누르면 삭제된다.

4.1.5 선택호출장치

(SELCAL: Selective Calling System)

지상에서 항공기 호출을 하는 시스템으로 항공기

[그림 4-10] CVR Control Panel
마다 고유의 코드를 가지고 있다. SELCAL 코드라

[그림 4-11] B737NG CVR System

4-10·

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[그림 4-12] B737NG SELCAL System
고 하며 알파벳 A〜S 사이에서 I, N, O를 제외한
16개의 문자 중 4개의 문자로 구성되어 있다. 해당
지역의 지상국에서 어느 항공기를 호출(call)할 때
사용되며 HF, VHF 두 가지 통신 방법에 의해 수
행된다.
항공기에 장착된 VHF, HF 안테나를 통하여 수
신되며 수신된 부호 코드를 SELCAL 디코더가 해
석을 하여 당 항공기의 코드와 일치하는지 확인한
다. 코드가 일치된 것이 확인되면 수신된 시스템, 즉
VHF 내지 HF 중 신호를 수신한 시스템 쪽의 음성
조정패널(ACP: Audio Control Panel)에 호출 라
이트를 점등하며 차임(chime)을 통하여 승무원에게
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항공기 전자전기계기 Avionics for AMEs
오디오로 알려준다. 이 장비가 있어서 조종실 승무
원이 항상 HF 또는 VHF의 수신 상태에 주의를 기
울일 필요가 없어졌으며 또한 해당국의 수신 상태
를 작동상태(Active)로 해놓을 필요조차 없어졌다.
즉, SELCAL을 통해 지상에서 호출할 시 연결하면
된다. 단, 항공기에서 해당 주파수가 선택되어 있지
않으면 호출이 되지 않으므로 항공기는 관할 지역
을 비행할 시 항상 지상국 관련 주파수를 설정하여
야만 한다. SELCAL 디코더 내부엔 5개의 디코더로
구성되어 있어 채널별로 VHF, HF 시스템이 할당되
어 있다. 각 디코더의 역할은 수신된 신호의 코드를
분석하여 당 항공기의 할당된 코드와 같은지 여부
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를 판단한다. 같을 경우 조종실의 호출을 위해 해당 System) 등의 무선 데이터 링크를 이용하여 운항

ACP에 호출 라이트를 점등해 준다. 상태 정보를 문자 위주로 통신하는 방식이다. 이
것은 미국 항공 무선협회(ARINC: Aeronautical
4.1.6 항공기
 통신 어드레싱 및 정보제공 시스템 Radio Incorporation)사가 1976년에 개발한
(ACARS: Aircraft Communication Addressing 것으로서 ARINC 619 ACARS Protocols for
And Reporting System) Avionics End System 표준이다. SITA(Society of
International Telecommunications Aeronautics)
ACARS는 항공기와 항공사간의 효율적인 항 도 1985년부터 동일한 서비스를 제공한다. 이
공운항 관리통신(AOC, Airline Operations 것은 항공기별로 지정된 고유의 등록번호(TAIL
Communication)을 위하여 VHF/HF/위성통신 NUMBER)로 구분되는 항공기별로 일상적인 운
시스템(SATCOM: Satellite Communication 항 상태보고 및 지시사항에 대한 처리 결과 데이터

[그림 4-13] Summary of Data Link System

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[그림 4-14] Basic ACARS Network

[그림 4-15] Auto Down Link of Fault Data

·4-13

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를 항공사에게 자동 전송함으로써 조종사의 통신 부 지상으로 자동 다운링크 및 위치, 무게중심(Weight

담을 감소시킨다[그림 4-13 참조]. 또한 거꾸로 조
종사가 항공사에게 기상 상태 및 연결 편 정보 등
을 질의하고, 응답받아 프린트할 수 있다. 이러한
ACARS 시스템은 항공사별로 특정 응용을 지원할
수 있기 때문에 실제 ACARS 메시지의 내용은 항공
사별로 다르다.
운항 분야의 ACARS 데이터 활용은 항공기 운
항 상태[OOOI; 푸시아웃 (Push Out), 이륙(Take
Off), 착륙(Land On), 램프인(Ramp In)] 시간을
and Balance), 비행계획(Flight Plan), 날씨, 항
공 고시 보(NOTAM: Notice To Airmen), 게이
트 배정(Gate Assignment) 등을 자동 다운링크
및 업링크한다. 또한 정비 분야의 ACARS 데이터
활용은 항공기 결함 데이터, 엔진 및 항공기 감시
(Monitoring) 데이터를 지상으로 자동 다운링크하
여 지상에서 결함 데이터를 참조하여 미리 여분의
파트를 신청 및 교체하여 항공기 지연을 최소화할
수 있다[그림 4-15 참조].

[그림 4-16] B737NG ACARS System

4-14·

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4.1.7 기내
 오락 시스템 스템을 주문형 음성 영상 시스템(AVOD: Audio &
(PES: Passenger Entertainment System)
PES는 승객이 장시간 여행 시 좀 더 즐겁고 쾌적
한 시간이 될 수 있도록 기내 음악과 영화를 제공하
는 시스템이다. 기내 음악은 테이프 재생장치(Tape
Reproducer)나 CD 재생장치(CDR: Compact Disc
Reproducer)에서 나오는 음악 신호를 승객의 각 좌
석에 제공 해주는 시스템으로 테이프 재생장치뿐
만 아니라 영상 신호에서의 음성 신호도 함께 전송
된다. 또한, 승객들의 영화 관람을 위해 대형 스크
린에 프로젝터로 상영하는 것이 일반적 이었지만,
객실 승무원이 임의대로 상영해주는 영화는 승객에
게 충분한 만족감을 주지 못해 더욱 나은 승객 서
비스를 제공할 필요가 생겼다. 이에 1단계 기내 엔
터테인먼트 장치(IFE: In Flight Entertainment
Equipment) 로 일괄적 영화 상영에서 여러 영화
중에서 승객이 원하는 것을 선택할 수 있도록 하
는 것이었으나, 각 개인의 취향이 틀리니 개인이
원하는 것을 볼 수 있도록 개인 영상시스템(IVS:
Individual Video System)을 채택하게 되었고 또한
더욱 많은 음악과 좋은 음질을 위해서 테이프 재생
장치에서 CD 재생장치로 바뀌었고 음악 채널도 늘
었다. 2단계로 1단계 영화 상영의 단점은 여러 영상
테이프 플레이어(Video Tape Player)에서 상영하지
만 개인이 어느 채널을 보고 싶을 때 처음부터 보지
못한다는 것이었다. 다시 말하면 현재 해당 채널의
영상테이프에 맞춰 보는 것이었다. 이에 영상테이프
플레이어가 아니라 대용량 메모리(Mass Memory)
를 사용함으로써 원하는 시점에서 처음부터 볼 수
있도록 하였다. 음악도 마찬가지로 지원한다. 이 시
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항공기 전자전기계기 Avionics for AMEs
Video On Demand)이라고 한다.
4.1.7.1 기내
 비행정보 디스플레이 시스템
(PFIDS: Passenger Flight Information
Display System)
PFIDS는 승객들에게 비행기에 관련된 비행 데이
터를 제공하는 시스템으로 비행경로 지도(Flight
Routing Maps), 항공사 로고(Airline Logos), 속
도, 현재 위치, 외부온도, 고도 등의 정보를 제공하
며 엔터테인먼트 시스템을 이용해서 승객들에게 제
공한다.
또한, 전체적인 세계 지도에서의 현재 위치를 표시
해주며 좀 더 세밀한 지도에서의 위치 그리고 점점 지
도를 확대하면서 현재 위치를 비행기로 지도에 표시를
해주며 도착지까지의 예상시간, 현재 항공기 속도, 고
도 등 비행에 관련된 데이터를 승객들에게 제공한다.
4.2 항법계통(Navigation System)
4.2.1 항법기초(Foundation of Navigation)
4.2.1.1 개요(Introduction)
항법이란 이동체가 어느 한 지점에서 다른 지점으
로 이동하는 경우 현재 위치, 방위, 이동거리 등 그
이동체의 진로에 대한 정보를 제공하는 기술이다.
현재 사용되는 4가지의 항법 시스템은 다음과 같다.
(1) 무선 항법 시스템
무선 항법은 지상의 무선항법 지원 시설로부터
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송신되는 전파를 이용하여 항공기의 운항에 필
요한 자신의 위치, 방위, 거리 등의 정보를 획득
하는 방법이다. 이러한 목적의 장치로는 무지향
성 전파탐지 신호(NDB: Non Directional radio
Beacon), 자동방향탐지기(ADF: Automatic
Direction Finder), 초단파 전 방향 무선표식
(VOR: VHF Omnidirectional Range), 거리측정
장치(DME: Distance Measuring Equipment),
계기착륙시스템(ILS: Instrument Landing
System) 등이 있다.
먼저 NDB/ADF 항법시스템은 가장 오래전
부터 이용되고 있는 것으로서 무지향성(Non-
Directional) 안테나를 가지는 일종의 전파 등대인
NDB국과 이 전파를 수신하여 NDB로서의 방향을
알아내는 자동방향 탐지기(ADF)가 사용된다. 그리
고 VOR은 지상의 VOR국으로부터 VHF전파를 수
신하여 항공기의 자방위(Magnetic Direction)를 알
게 되는 방법이다.
DME는 항공기가 송신한 질문 전파에 대한 응답
전파를 지상의 DME국으로부터 받아 전파 지연 시
간으로부터 해당 거리를 계산하는 방법이다. 보통
VOR국과 DME국은 함께 설치되어 VOR/DME라고
부르며 방향과 거리를 함께 알 수 있도록 한다.
(2) 관성항법시스템
지상의 항행 지원시설이 없는 곳을 비행하는 경우
기내의 자이로를 이용하여 현재 위치와 방향을 스스
로 계산하여 비행하는 방법으로서 자율항법이라고
도 부른다. 이러한 관성항법을 사용하면 태평양과
같이 지상의 항행지원 시설이 없는 곳에서도 비행경
로에 따라 정확하게 비행할 수 있다.
4-16·
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(3) 위성항법시스템
자동차용 내비게이션과 같이 위성에 의한 전 세계
측위 시스템인 GPS(Global Positioning System)
를 이용하여 자신의 위치를 측정하는 방법으로서 차
세대 항법 시스템으로 활용될 것이다. 항공기의 경
우 자동차와 달리 3차원의 위치 정보가 필요하므로
4개 이상의 GPS 위성을 이용하여 자신의 위치 및
고도를 인식한다.
(4) 계기착륙시스템
비행에서 가장 어려운 착륙과정을 지원하기 위하
여 활주로부터의 착륙유도 전파를 사용하는 시스템
이다.
4.2.1.2 항법의
 기초지식
(Background knowledge of Navigation)
(1) 노티칼 마일(NM: Nautical Mile)과 노트(Knot)
적도 주변을 360등분한 도(degree)에 대하여 다
시 60등분한 분(minute)의 거리를 1NM이라고 한
다. 지구의 적도상 원주의 길이가 2만 4,901마일(4
만 ㎞)이므로, 이것을 360×60으로 나누면, 1NM은
1.15마일(1,852m)이 된다.
그리고 Knot는 시간당 1NM의 속도를 의미하며
1knot는 1.15마일/hour(1,852m/hour)이다(참고로
1mile/h 속도는 0.868knot이다. 1mile=1.6㎞).
(2) 대기속도(Air Speed)/대지속도(Ground Speed)
항공기를 600mph로 600마일을 비행할 경우 실
제 비행시간은 바람의 영향에 의해 1시간보다 길어
질 수도 있고 단축될 수도 있다. 따라서 항공기의 속
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 항공기 전자전기계기 Avionics for AMEs

것이다.
즉, 대기속도보다 대지속도가 증가한다. 반면에
앞바람의 영향을 받으면 대지속도<대기속도가 된
다. 미국을 갈 때와 한국으로 돌아올 때의 비행시간
차가 2〜3시간 나는 것도 바로 항로상의 제트기류
때문이다(1mile=1.6㎞).

(3) 진북(True North)/자북(Magnetic North)

항공지도는 우리가 흔히 보는 지도에 표기된 북
극을 의미하는 진북(True North)을 기준으로 작성
된다. 즉, 진북은 지구의 자전축에 있으며 이 축의
연장선에는 북극성(polaris)이 있는 지리적인 기준
점이다. 하지만 지구 자기장에 의해 실제 나침반이
가리키는 북극을 자북(magnetic north)이라고 하
며, 실제로는 진북 기준으로 작성된 지도의(81.5°N,
111.4°W)에 있는 캐나다의 북해에 있으며, 진북과는
950㎞ 정도 떨어져 있다.
[그림 4-17] Air Speed and Ground Speed
이러한 실제 나침반의 방향과 지도상의 진북 방향
도는 지면에 대한 항공기의 속도인 대지속도와 대기 의 각도 차이를 자기 편각(magnetic variation) 또
중에서의 항공기 속도인 대기속도로 구분된다. 항공 는 magnetic declination이라고 한다. 따라서 지도
기가 뒷바람의 영향을 받으면, 대지속도는 증가할 에 표시된 진북 방향으로 이동하기 위하여 나침반이

[그림 4-18] True North and Magnetic North

·4-17

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[그림 4-19] True North, Magnetic North, Map North

가리키는 자북 방향으로 걸으면 실제 목적지와 다른 “13°W”일 때 실제 조종사가 비행하여야 할 나침반의

장소에 도착하는 거리오차가 발생할 수 있다. 이러 방위각(자북 방위각)은 13°(0+13=13)이다.
한 것을 보정하기 위하여, 자신의 나침반을 자기 편
각(magnetic declination)만큼 보정해야 한다. 항 (4) 방위
공지도에는 이러한 자기 편각이 표기되어 있는데, 1) 기수방위(Heading) 또는 자방위(Magnetic heading)

극지방에 가까울수록 크다. 나침반에 의한 자북 기준의 기수 방위각이다.

편각을 수정하려면, 즉 진북에서 자북으로 변환하 2) 상대방위(Relative Bearing)

려면, 또는 차트상의 코스에서 나침의 방위각을 구 ① 기수에서 보이는 무지향성 전파탐지 신호

하려면, 편각서(west variation)의 경우 진북 방위 (NDB: Non-Directional radio Beacon)와 같
각에 편각을 더하고, 편각동(east variation)의 경우 은 무선표식 장치의 방향을 시계방향으로 측정
는 진북 방위각에서 편각을 감하면 된다.
예를 들어 비행하고자 하는 코스가 0°이고 편각이

[그림 4-20] Magnetic Heading [그림 4-21] Relative Bearing

4-18·

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한 방위각이다.
② 자동방향탐지기(ADF: Automatic Directional
Finder) 계기바늘이 가리키는 방위각이다.
3) 방위(Bearing) 또는 자침방위(Magnetic Bearing)
항공기 입장에서 해당 무선표식 장치의 위치를
자북기준 시계방향으로 측정한 방위각이다. 이 자
침방위(Magnetic Bearing)는 상대방위(Relative
Bearing)와 기수 자방위(magnetic heading)를 더
한 값으로 계산할 수 있다.
자침방위(Magnetic Bearing) =
상대방위(Relative Bearing) + 기수 자방위(magnetic heading)
4) 진행방향(Course)
기수 방위값으로 표시한 비행경로이다.
5) 방사선 또는 전파 방위각(Radial or Reciprocal bearing)
무선 표시 장치 입장에서 항공기의 위치를 자북 기
준 시계 방향으로 측정한 방위각이다. 이 방위는 기
수의 진행 방향과 무관하다. Reciprocal bearing각
은 Magnetic bearing의 반대 값으로서 Magnetic
bearing각에 180°를 더하거나 뺀 값이다.
6) NDB
무지향성 전파탐지 신호(NDB: Non-Directional
radio Beacon)는 광범위하게 사용된 최초의 전자항
법 시설을 말한다. NDB국은 160〜415kHz의 장중
파를 360° 전 방향으로 송신하여 항공기의 자동방
향 탐지기(ADF: Automatic Direction Finder)의
지침이 NDB 국의 방향을 가리키도록 하는 일종의
전파등대이며 통달거리는 20〜330㎞ 정도이다. 항
공 지도에는 NDB의 위치와 주파수가 기재되어 있
으며 국내 항공로는 이러한 NDB들을 연결하고 있
다. 통달거리는 25NM급의 공항에 설치된 NDB는
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항공기 전자전기계기 Avionics for AMEs
Homing beacon 또는 Homer라고 하는데 이것은
공항으로의 방향을 지시한다. 유사한 기능의 VOR
장비로 대치되고 있으나 VOR보다는 원거리를 지원
하기 때문에 보조용으로 유효하다.
(5) 전파
시간에 따라 변화하는 전기장은 자기장을 유도하
고, 시간에 따라 변하는 자기장은 전기장을 유도하
는데, 이 전기장과 자기장이 서로 90도를 이루면서,
서로가 서로를 유도하여 소멸되지 않고 멀리까지 전
달되어 나가는 것이 전자파이다. 시간에 따라 그 양
과 변화량이 모두 변하는 전기장과 자기장은 서로
상대방을 유도할 수 있다. 이와 같은 원리로 서로를
유도하면서 잘 소멸되지 않고 퍼져나가는 것이 전자
파이다(이래서 직류에서는 자기장만 나올 뿐, 전자
파는 나오지 않는다).
전자파의 전기장과 자기장은 모두 사인파의 모양
을 하고 있으며, 전파의 진행방향에 모두 직각이고,
자기들끼리도 서로 직각을 이루면서 서로 유도한다.
전기장(Electric Field)과 자기장(Magnetic Field)
으로 이루어지는 일종의 유동에너지로서, 파장이
0.1mm 이상인 전자기파(Electromagnetic Wave)
이다. 1979년 전파의 정의는 「현재 인공적으로 유도
됨이 없이 공간을 전파하는 3,000GHz(3THz) 이하
의 전자기파」로 규정되었다.
C
k = 8
C(3×10 m/s)
f ,
일반적으로 대부분 극초단파를 마이크로파라는 명
칭으로 부른다. 전자기파의 존재는 1864년 영국의
J. C. 맥스웰이 수학적 이론에 의거하여 예언했다.
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[그림 4-22] The Electric Field and Magnetic Field of a Radio Wave

전자기파의 속도가 빛의 속도와 같다는 것을 확인하 같은 위상으로 직교하며, 파면은 전파의 진행방향
고, 빛도 전자기파의 일종임을 증명했다. 과 직각이다. 매초의 진동수 를 주파수(단위는 Hz)
안테나로부터 자유공간 속에 발사되는 전파는 빛 라 하는데, 파장 (단위는 m)와 전파의 속도 C(단위
과 마찬가지로 직진한다. 전기장과 자기장은 서로 는 m/s)와는 다음과 같은 관계에 있다.

[그림 4-23] Radio waves

4-20·

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 항공기 전자전기계기 Avionics for AMEs

① 전파: 전자파가 공중에 전달되어 퍼지는 성질.

C 8
f = C(3×10 m/s) 주파수가 10kHz에서 3,000 GHZ(3THz)까지
k,
의 전자파 파장(파의 길이)은 빛의 속도를 주파
단파(HF)대 이하의 전파는 전리층과 지표면 사이 수로 나눈 값이다.
에서 반사를 되풀이하면서 수천 ㎞의 원거리에까지
C
전달되므로 선박·항공기·지상의 고정통신과 국제 k = C(3×10 m/s) 8

f ,
방송 등에 이용된다.
초단파(VHF)대는 송신안테나에서 바라보이는 범 2) 주파수 범위

위가 아니면 통신할 수 없으므로 일정 지역 내의 이 [표 4-2] 주파수 범위

동통신이나 텔레비전 방송·FM방송 등에 이용된다. 명칭 주파수범위 사용처

마이크로파대는 반사경 안테나에 의해 전파를 한 30kHz 이하
초장파(VLF) 오메가항법
방향으로 집중해 송신할 수 있으므로, 산꼭대기나 (100〜10㎞)

높은 탑 위에 안테나를 장치한 중계소를 수십 ㎞ 간 30〜300kHz

장파(LF) ADF, 로란C
(10〜1㎞)
격으로 설치해 텔레비전·다중전화의 원거리 중계
300kHz〜3MHz
중파(MF) ADF(AM라디오), 로란A
에 이용한다(파장이 1㎜〜1m). (1㎞〜100m)
3〜30MHz
단파(HF) HF통신(HAM)
(100m〜10m)
(6) 주파수
30〜300MHz FM라디오, VOR, VHF통신,
1) 주파수 초단파(VHF)
(10m〜1m) LOC, 마커비컨
1초 동안 반복되는 사이클의 수 300〜3,000MHz UHF통신, G/S, ATC, TCAS,
극초단파(UHF)
(1m〜10cm) DME, TACAN
P·N 3〜30GHz 도플러 레이더, 기상레이더,
f = (P: 자극 수, N: rpm) 극극초단파(SHF)
120 , (10cm〜1cm) 전파고도계
1 초극초단파(EHF)
30〜300GHz
우주통신
f = (1cm〜1mm)
T

[그림 4-24] Radio waves are just some of the eletromagnetic waves found in space

·4-21

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② 공간파: 공중으로 발사된 전파가 전리층 또는

대류권에 의해 반사, 굴절되어 전파됨. 대류권
파를 포함(원거리: VLF, LF, MF, HF, 원거리
대류권파: VHF, UHF, SHF)
4) 대기권의 구조

① 대류권(Troposphere, 지표면으로부터 약 11㎞

까지의 대기층): 온도변화, 날씨변화, 기상변
화 고도가 증가할수록 온도, 압력, 밀도가 감소
하고 약 10㎞부근 (대류권계면)에는 제트기류
(Jet Stream)가 존재하여 항공기 순항에 이용
된다. 대류권에서 온도는 1,000m 증가 할 때마
다 6.5℃씩 감소한다. 대류권과 성층권의 경계
면을 대류권계면이라 한다.
② 성층권(Stratosphere, 10㎞ 높이에서 약 50㎞
높이까지의 대기층): 성층권 아래의 층은 고도
에 관계없이 -56.5℃(69℉)로 일정하지만 위
층에서는 온도가 증가한다.
③ 중간권(Mesosphere, 50㎞ 높이에서부터 약
[그림 4-25] Wide Range of Radio Frequencies
80㎞까지의 대기층): 성층권과 열권 사이를 말
•초장파(VLF), 장파(LF), 중파(MF)는 전리층 E 하며 고도가 증가함에 따라 온도가 감소하며,
층에서 단파(HF)는 F층에서 반사 중간권계면에서 기온이 가장 낮다(중간권 계
•초단파(VHF)대와 그 이상은 전리층을 뚫고 나 면: 중간권과 열권의 경계면).
가 반사하지 않음 ④ 열권(Thermosphere, 80〜500㎞): 고도가 높
3) 전파의 전달방식 아짐에 따라 온도가 높아지지만, 공기는 매우
① 지상파 희박해진다. 열권에는 태양이 방출하는 자외선
ⓐ 지표파: 지표면을 따라 전파(근거리: VLF, 에 의하여 대기가 전리되어 자유 전자의 밀도
LF, MF, HF) 가 커지는 층이 있는데 이 층을 전리층이라 하
ⓑ 직접파: 송신안테나에서 수신안테나로 직진 며 전파를 흡수, 반사하는 작용을 하고 통신에
함(근거리: VHF, UHF, SHF) 영향을 미친다.
ⓒ 지표반사파: 지표에서 반사되어 수신안테나 ⑤ 극외권(Exosphere, 500㎞ 이상): 대기가 아주
에 도달함(근거리: VHF, UHF) 희박하고 기체분자들이 서로 충돌하는 방해를

4-22·

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① D층: 지상 약 70㎞ 높이에서 단파와 중파는 흡

수하여 약하게 하고 장파(LF)는 반사하는 층이
다. 이 층은 밤에는 소멸하는 층이다.
② E층: 지상 약 100㎞ 높이에서 중파(MF)를 반사
한다.
③ F층: 지상 약 200㎞ 높이의 F1층과 약 350㎞
높이의 F2층으로 나뉘어 있지만, 밤에는 F1층
이 소멸된다. F층은 단파(HF)를 반사한다.

(7) 송신기(Transmitter)
송신기는 주파수가 높은 전류를 만들어 내는 장치
이다. 이 교류 전류를 안테나에 흐르게 하면 그 교류
전류와 같은 파형을 한 전파가 공간으로 나간다. 이
T 송신소 R 수신소 h고도
때 단지 정현파(Sine Wave)의 교류 전류를 안테나에
[그림 4-26] Transmitting and Dispersion of Radio Wave
흘려도 전파는 나가지만, 이것만으로는 전파에 정보
받지 않는 층이다. 가 포함되어 있지 않아 통신장치라 말할 수 없다.
5) 전리층(Ionosphere) 모든 무선 송신장치는 먼저 어떤 높은 주파수의 정
지상 50㎞ 이상에서는 태양의 자외선에 의하여 전 현파 전류를 만들고 이 정현파 전류를 그대로 안테
리된 이온과 자유 전자의 밀도가 큰 구역이 있는데 나에 흐르게 하는 것이 아니라, 정보를 포함한 신호
이곳을 전리층이라 한다. 로 변화시킨다(변조). 이 변조된 교류 전류를 증폭시

[그림 4-27] Block Diagram of Radio Transmitter

·4-23

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 통신항법 계통 Communication and Navigation System
켜 안테나로 보낸다.
1) 정현파 발진기(Sine Wave Oscillator)
기본 고주파를 발생시킨다.
2) 주파수 체배기(Frequency Multiplier)
발진기에서 발생한 고주파를 송신 주파수(반송 주
파수)가 되도록 몇 배로 체배한다.
3) 신호
전파(반송파)에 실은 정보로서, 이 신호는 여러 가
지를 생각해 볼 수 있다. 음성에 비례한 음성 전류
플레이어(Player)로부터의 전압, TV 신호, 콘트롤
[그림 4-28] Amplitude Modulation
4-24·
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신호(Control Signal) 등이 있다.
4) 변조기(Modulator)
변조라는 것은 반송파(Carrier) 신호에 음성이나
신호를 싣는 과정을 의미한다. 쉽게 말해 서울에서
부산까지 짐(음성)을 자동차(반송파)에 싣는 것이라
고 생각하면 된다. 여기에 두 가지 방법을 많이 사용
하는데, 진폭변조와 주파수 변조방식이다. 그림에서
AM이란 부분이 진폭변조이고, 아래 FM은 주파수
[그림 4-29] Demodulation of received Radio Signal
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[그림 4-30] Frequency Modulation
변조된 신호를 보여준다.
① 진폭변조 특성은 변조가 간단하고, 복조도 간
단하다. 가장 역사가 오래된 변조방식으로 특
히 복조과정이 매우 간단하기 때문에 라디오
등에 많이 사용된다. 다만 외부의 전기적인 잡
음영향을 많이 받는다. 가령 AM라디오를 듣는
도중에 번개가 친다든지, 형광등을 켜면 라디
오에서 지지직거리는 잡음이 들린다.
② 주파수 변조는 위의 단점(주변잡음영향을 많이
받는 것)을 없앤 것으로 신호에 따라 반송파 주
파수가 변하는 방식이다. 주변에서 발생하는
전기적 노이즈는 진폭에 영향을 주고 주파수에
는 영향을 주지 않는다. 따라서 주변 노이즈 영
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항공기 전자전기계기 Avionics for AMEs
향을 적게 받아 깨끗한 음질을 즐길 수 있게 된
다. 다만 복조하는 과정이 복잡하고, 가격이 비
싼 단점이 있다.
5) 증폭기(Amplifier)
변조된 반송파의 전력은 작으므로 필요한 크기의
전력으로 만들어 안테나로 보낼 필요가 있다. 이 때
문에 전력 증폭기로 증폭한다.
(8) 수신기
공중에 날고 있는 전파를 수신하려면, 먼저 금속
막대 또는 도선(안테나)이 필요하다. 전파는 말하자
면 전계(Electric Field)와 자계(Magnetic Field)가
일체된 힘으로서 둘 중에 하나를 이용한다. 전계를
이용하려면 금속 막대를 전계의 힘의 방향에 놓으면
이 힘이 금속 막대 속의 자유전자에 작용하여 움직
이게 한다. 이렇게 하여 금속 막대에 전류가 흐르게
되는 것이다.
한편 자계 부분에서 받으려면 금속 막대를 루프로
하여 코일처럼 만들어 두면 전파 속의 자계 변화에
따라 전자 유도의 원리에 의해 코일에 기전력, 즉 전
계가 발생한다. 그 결과, 이 전계의 힘으로 루프에
전류가 흐르는 것이다. 전파를 받는 안테나 형태에
는 현재 여러 가지가 있으며, 기본적으로 두 가지 형
식으로 크게 나눌 수 있다. 그런데 공간에 날아다니
는 전파에는 여러 가지 주파수의 전파가 섞여 있다.
[그림 4-31] Basic Stages of Receiver
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[그림 4-32] Block Diagram of Superheterodyne Receiver

(9) 항공기 안테나 4) 플러시형(Flush type) 안테나

① 주파수가 낮을수록 안테나는 크다. 기체 내부에 안테나 내장

② 안테나 장착방법 변화 5) 와이어 안테나(Wire antenna)

저속기에서 장파 중파 단파용으로 기체 외부에 장착

1) 무지향성안테나 6) 로드 안테나(Rod antenna)

모든 방향을 균일하게 전파를 송수신-통신용 수 ① 경비행기에서 좋은 성능발휘, 기계적 압력으로

직안테나 고속기 부적당
2) 지향성안테나 ② 송수신 시 전 방향 서비스를 위해 수직형태 설계
특정 방향으로만 송수신하는 안테나-ADF의 루프 7) 수평비 안테나

안테나 ① 토끼 귀 모양으로 된 TV안테나와 유사

3) 스캐닝안테나(Scanning antenna) ② 완전하게 단일방향으로 만들 수 없는 결점
예민한 지향성을 가진 안테나를 회전이나 왕복운 ③ 저속항공기 적합
동으로 넓은 범위 탐지 8) 블레이드 안테나(Blade antenna)

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15) 안테나 길이
① 수직축은 통신목적을 위한 수직안테나, 항업
k
비 안테나는 꼭대기의 뒤로 벌어진 수평구조 ① HF 안테나 길이 =
4k
포함 ② VHF 안테나 길이 =
2
② 공기저항 최소로 설계, 유리 섬유구조의 밀폐
된 매질 4.2.2 초단파전방향무선표지장치

③ ATC트랜스폰더, DME, VHF안테나 (VOR: Very high frequency Omni-Directional
9) 접시형 안테나(Parabolic antenna) Range) Navigation System
① 지향성이 높은 예리한 전자파 빔 생산
② 레이더, 기상레이더 사용 4.2.2.1 초단파전방향무선표지장치(VOR)
 개요
10) 슬롯 안테나 (Introduction of VOR)
① 접시형 안테나의 여진용, 항공기용 레이더 복 자동방향탐지기(ADF: Automatic Direction
사기로 사용 Finder)를 장착한 항공기는 기수를 기준으로 무지
② 활공각 시설(Glide Slope) 수신용 안테나. 향성 전파탐지 신호(NDB: Non Directional radio
길이 k/2 Beacon)와의 상대방위(Relative Bearing)만을 알
11) 나팔형 안테나: 전파고도계 사용 수 있다. 따라서 서로 다른 방향으로 진행하는 항공
12) 원통형 안테나: 마커비컨 기가 동일한 각도를 지시하는 문제점이 있다. 즉, 나
13) 탐침형(Probe): 단파(HF)통신 침반 없이 ADF만으로는 NDB에 대한 자북방위를

14) 다이플 안테나: VOR, LOC 알 수 없다.

[그림 4-33] B737 Antenna Locations

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이러한 문제점을 해결하기 위하여 자북 방위각 정

보를 무지향성 초단파(VHF) 안테나로 송신하는 무
선표식 장치가 VOR 지상국이다. 즉, ADF와 VOR
의 차이점은 ADF가 기수 방향에 대한 NDB국과
의 상대방위(relative bearing)만을 얻을 수 있는
데 비해 VOR은 기수방향과 상관없이 항공기 입
장에서 VOR 지상국이 위치한 곳에 대한 자침방위
(Magnetic Bearing)각을 알 수 있다는 점이다. 특
히 VOR은 NDB보다 정확도가 높아 계기비행 항공
기는 의무적으로 VOR 수신기를 탑재하고 있으며,
[그림 4-34] A VOR transmitter produces signals for 360[°]radials 유효거리는 200NM(370㎞)이다. VOR System은

[그림 4-35] A VOR ground station

4-28·

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VOR Ground Station으로부터 방위전파를 발사하
여 항공기에 비행방향을 지시하게 하는 무선항행시
설이다. VOR 지상국은 자북을 기준으로 방위정보
를 000degrees부터 359degrees까지 방사한다.
VOR에 할당된 주파수는 108.00〜117.95MHz이
고 이 주파수에는 30Hz로 변조된 기준(reference),
가변(variable) 신호와 음성 및 Morse Code(station
identification)가 포함된다. 가변신호는 AM으
로 변조된 VOR 주파수에 포함되어 있고. 30Hz
의 기준신호는 FM 변조된 9960Hz Subcarrier
에 포함되어 있다. VOR 주파수에 포함된 기준신
호는 전 방향으로 발사되며 가변신호는 Cardioid
Antenna Radiation Pattern으로 발사되어 관측
자의 위치에 따라 위상이 다르다. VOR 지상국은
[그림 4-36] Principle of VOR
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항공기 전자전기계기 Avionics for AMEs
CVOR(Conventional VOR: 기준위상은 FM변조,
가변위상은 AM변조)과 DVOR(Doppler VOR: 기준
위상은 AM변조, 가변위상은 FM변조)이 있다.
4.2.2.2 VOR 원리(Principle of VOR)
VOR의 원리는 다음과 같은 예로 설명한다. 등대
에 있는 2개의 램프 중 직진성이 있는 빨간색 램프
(Variable Signal)는 초당 30회전을 하고, 초록색
램프(Reference Signal)는 빨간색 램프가 북쪽에
위치했을 때만 전방위로 반짝인다. 비행할 때 반짝
하는 초록빛 불빛을 본 후 회전하는 빨간색 불빛을
1/60초 뒤에 봤다면 해당 등대로부터 남쪽에 있음을
알 수 있다. 이러한 원리를 이용한 VOR은 불빛 대
신에 무선 신호를 사용하여 기준 신호와 가변 신호
·4-29
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 통신항법 계통 Communication and Navigation System

[그림 4-37] The phase relationship of the two broadcast VOR signals

간의 위상차를 기반으로 국 방위각을 알 수 있도록 기준 신호를 초당 30회전하는 8자형 지향성 안테

하는 장치이다. VOR 송신국은 빨간색 불빛에 해당 나로 VHF(108〜117.95MHz) 반송파에 실어 송신
하는 가변신호를 초당 30회전하는 지향성 안테나로 한다. 결과적으로 일정 진폭을 가지는 기준 신호의
부터 송신한다. FM 신호는 30Hz로 회전하는 지향성 안테나에 의
또한 초록색 불빛에 해당하는 기준신호도 전방위 해 발사되므로 특정 위치에 있는 수신 측 입장에서
로 송신되는데, 이 신호는 지향성 안테나가 정북에 는 해당 FM 신호의 진폭에 변화가 있으며 이의 포
위치할 때 양의 최대 진폭을 갖고 정남에 위치할 때 락선은 30Hz Sine파 형태인 가변신호, 즉 AM 변조
에는 음의 최대 진폭을 가지는 30Hz Sine파이다. 된 것과 유사한 신호가 된다.
이러한 2개의 신호 하나의 회전하는 지향성 안테나 VOR 수신기는 VHF 신호를 보조하면 주파수 변
로 송신하기 위하여, 다음과 같이 변조한다. 조된 기준 신호의 포락선이 일정하지 않고 마치
30Hz로 AM 변조된 것과 같이 변화되는 FM 신호를
(1) 기준신호(Green) 수신한다. 이로부터 다음과 같이 복조한다.
초당 30회 회전하는 안테나 방향과 동기 된 30Hz
의 Sine파를 생성하고 이를 중심주파수 9,960Hz인 4.2.2.3 VOR
 신호 검출
주파수를 변조(FM)한다. (Detection of VOR signal)
(2) 가변신호(Red) VOR 신호는 Square Law Detector(Envelope

4-30·

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[그림 4-38] Detector of VOR Frequency

[그림 4-39] VOR System

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 통신항법 계통 Communication and Navigation System
Detector)를 통과하면 9,960Hz Subcarrier, 30Hz
가변신호 Voice 및 1,020Hz Identification이 탐지
된다.
탐지된 신호(Envelope)에서 Voice와 Morse Code
가 분리되고 Low Pass Filter에서 30Hz 가변신
호와 High Pass filter에서 9,960Hz Subcarrier
를 분리한다. 9960Hz Subcarrier는 Frequency
Discriminator에서 30Hz 기준신호로 변환되
어 Phase Comparator에서 위상차가 탐지된다.
위상차와 조종사가 선택한 course를 비교하여
CDI(Course Deviation Indicator)의 지시기를 구
동시켜 오른쪽 혹은 왼쪽을 지시하게 한다.
4.2.2.4 VOR 자료 표시(VOR data display)
VOR data가 Navigation Display(ND)에 지시되
려면 EFIS control panel에서 VOR mode를 선택
하고 NAV control panel에서 VOR 주파수를 입력
하여야 한다.
(1) Bearing Pointer
EFIS control panel에 VOR/ADF를 VOR 위치에
놓을 때 Bearing pointer 1 및 2는 Compass Rose
[그림 4-40] A NAV/COM receiver typically found in light aircraft
4-32·
항공기전기전자-챕터4.indd 32
의 가장자리에 초록색으로 표시되고 APP, VOR,
MAP modes에서 VOR Data가 나타난다. Bearing
Pointers는 VOR bearing이 NCD(Non Computed
Data)이거나 VOR/ADF Selector Switch가 off될
때 사라진다.
(2) Deviation Bar/Scale
VOR deviation bar는 Magenta로 표시되고
DFCS Mode Control Panel에서 입력한 Course와
VOR bearing과의 차이를 나타낸다. 범위는 4개의
Dot로 구성되어 있으며 1Dot는 5도의 deviation을
나타낸다.
(3) Selected Course Pointer
DFCS mode control panel에서 입력한 Course
가 나타난다.
(4) TO/FROM Pointer and Indicator
TO/FROM pointer는 작고 하얀 삼각형으로, TO/
FROM 글씨는 오른쪽 하단에 나타난다. TO/FROM
지시는 선택한 course와 VOR Bearing과 차이를 비
교함으로써 나타난다.
(5) VOR Frequency
Station Identifier가 유효하면 VOR 주파수 대신
에 나타난다.
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 항공기 전자전기계기 Avionics for AMEs

[그림 4-41] VOR Indicator

4.2.3 자동방향탐지기
 〜1,620 kHz, Non-Directional Beacon: 190〜
(ADF: Automatic Direction Finder) 535kHz)이다.

4.2.3.1 개 요-1(Introduction-1)
자동방향탐지기(ADF)는 지상에 설치한 무지향
성 무선표지 신호(NDB: Non Directional radio
Beacon)로부터 송신되는 전파를 항공기에 장착된
ADF 장비로 수신하여 전파의 도래 방향을 계기에
지시한다. 전파는 직진하는 특성을 갖고 있으므로 8
자형 지향성을 가진 루프 안테나(Loop Antenna)와
무지향성의 센스 안테나(Sense Antenna)로 수신하
여 이들을 합성하면 전파의 도래 방향에서 수신 출
력이 최소로 되어 지상국의 방위를 알아내어 지상
국의 방향을 지시한다. ADF 주파수의 범위는 190
〜1750kHz(Commercial AM radio stations: 540 [그림 4-42] ADF Direction Indicator

·4-33

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 통신항법 계통 Communication and Navigation System

[그림 4-43] A moveable card ADF indicator

[그림 4-44] In modern ADF

4.2.3.2 개요-2(Introduction-2)
전자파의 직진성을 이용하여 항공기의 루프 안테
나(Loop Antenna)를 이용하여 전파를 수신하고 도
래 방향을 파악하여 항공기의 기체 축을 기준으로
항공기와 선택한 전파 송신 지상국과의 상대방위
(Relative Bearing)를 찾게 된다. 이때 지상국으로
이용되는 설비는 ADF용으로 구축한 NDB국 또는
일반 중파 방송국이 이용된다.
특히, 지상 NDB국은 190〜1,750kHz 대역
의 주파수를 사용하여 주로 이동체의 방향탐지기
(Direction Finder)에 신호를 제공하는 것으로 지
상에 설치된 안테나로부터 360° 전 방향으로 전파
를 송신한다. 1,020Hz 또는 400Hz로 진폭변조
(AM, Amplitude Modulation)하고, 전파 송신 지
상국을 식별하기 위하여 톤(Tone) 형식으로 국제
모스 코드(International Morse Code)로 알파벳
2 또는 3문자를 함께 30초에 3회 이상 균일 간격으
로 송신하게 된다. 이렇게 송신된 전파가 항공기 루 [그림 4-45] Reception Field of a Loop and Sense Antenna

4-34·

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 항공기 전자전기계기 Avionics for AMEs

4.2.3.3 자동방향탐지기(ADF)
 시스템 구성
(Configuration of ADF)
자동방향탐지기 조정패널(ADF control panel)
은 주파수를 선택하여 ADF 수신기를 조율(Tune)시
키고, 수신기는 지상 ADF국에 대한 방위정보를 수
신한다. ADF Bearing은 무선 자방위 지시계(RMI:
Radio Magnetic Indicator) 혹은 항법정보 표시기
(ND: navigation display)에 지시되고, 또한 음성
관리장치(AMU: Audio Management Unit)를 통
하여 헤드폰에 전달되어 선택된 방송국의 방송이나
NDB국의 비컨 음을 들을 수 있다. ADF 안테나는
센스 안테나(전기장 에너지 수신) 1개와 루프 안테
나(자기장 에너지 수신) 2개로 구성된다.
수신된 신호세기(Signal Strength)는 항공기 위
치와 관계가 있으며 2개의 루프 안테나는 90도 차
이 나게 장착하고, 신호세기는 지상국 방향과 항공
기 진행방향(Heading)과 관계된 Sine과 Cosine 함
[그림 4-46] Nondirectional Broadcast Antenna in the LF and
수로 된다. 루프와 센스안테나로 전달된 Sine 및
medium Frequency Range
Cosine과 Sine 신호를 ADF 수신기로 전달되고 상
프 안테나와 수평을 이룰 때 수신 전계 강도(Field 대방위(Relative Bearing)을 계산하여 RMIs와
Strength)가 최대가 되는 8자형의 안테나 전파 패 NDs에 디스플레이시킨다.
턴을 이루게 된다.
그림 4-45와 같이 서쪽과 동쪽을 루프 안테나가 4.2.4 계기착륙장치

지양하고 있다면 두 방향 중 어느 방향이 송신 방향 (ILS: Instrument Landing System)
인지 알 수 없게 된다. 이때 패턴이 무지향성의 특성
을 가진 센스안테나의 패턴을 합성하게 되면 심방형 그림 4-48과 같이, 계기착륙장치(ILS)는 시정
(Cardioid)의 새로운 안테나의 패턴이 만들어지고, (Visibility)이 불충분할 때 항공기를 착륙시키기 위
이로써 최대 감도와 최소 감도 방향이 구별된다. 이 해 사용된다. ILS는 항공기가 활주로에 안전하게 착
경우 조종석 내의 ADF 지시기는 이 최소 감도 방향 륙할 수 있도록 수평(Lateral) 및 수직(Vertical) 위
인 NDB국, 즉 전파 송신 지역과의 상대 방위(기수 치데이터(Position Data)를 제공하고 방위각시설
방향에서 시계방향으로 측정)를 표시하게 된다. (Localizer)과 활공각 시설(Glide Slope) 지상국으로

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[그림 4-47] ADF System

부터 발사된 신호를 항공기에서는 계기착륙수신기 며, 반대방향으로도 전파가 발사되는데 진입 측 전

(ILS receiver), VOR/ILS 수신기 혹은 멀티모드수신
기(MMR: Multimode Receiver)에서 수신한다.
4.2.4.1 방위각시설(Localizer)
지상 방위각시설(Localizer 장치)의 위치는 계기
진입용 활주로의 진입단 반대 측에 있는 활주로 중
심선 연장선에 설치하여 이착륙 항공기와 충돌하
지 않도록 활주로에서 적어도 1,000ft 떨어진 곳에
있다. Localizer 전파는 활주로의 진입방향에 있는
Middle Marker와 Outer Marker 쪽으로 발사되
파를 전방 진행방향(Front Course), 반대쪽을 후
방 진행방향(Back Course)이라 부른다. Localizer
는 2,000ft의 고도에서 최저 25노티칼 마일(NM)
까지 빔(Beam)이 전달될 수 있도록 전파를 발사한
다. 진행방향(Course)의 폭은 보통 3~6°로서 활주
로 끝단(TH: Threshold)에서 700ft이고 주파수의
범위는 108.10~111.975MHz이다. 항공기상의 계
기에는 지상송신기에서 나오는 좌우 주파수(90Hz,
150Hz)의 변조성분에 따른 전계의 강약차이에 의하
여 Localizer 지시계가 좌우로 움직이므로 조종사는

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[그림 4-48] Components of an Instrument Landing System(ILS)

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 통신항법 계통 Communication and Navigation System

[그림 4-50] Indication of Localizer

우측을 Blue sector, 좌측을 Yellow sector라고

부른다.
오른쪽 안테나는 150Hz 신호와 반대 위상의
90Hz 신호를 송신하며, 왼쪽 안테나는 이것과 반대
로 정위상의 90Hz 신호와 반대위상의 150Hz 신호
를 송신한다. 즉, 좌우의 안테나 간에 위상이 다르
다. 이러한 위상의 신호들이 합성되면 다음과 같이
활주로 중심선에 null(no signal or zero)을 만들게
[그림 4-49] ILS Localizer Antenna
된다. 따라서 항공기의 로컬라이저 수신기의 수신신
항공기를 활주로 중앙에 위치시킬 수 있다(50kHz 호의 세기가 0이 되면 활주로 중심선에 위치하였다
단위의 40개 채널 사용). 고 판단할 수 있다.
또한 중심선에서 오른쪽에 항공기가 위치하면 정

4.2.4.1.1 로칼라이저(Localizer) 시스템의 작동 위상의 150Hz 성분과 90Hz 성분 중 150Hz의 신호
(Operation of Localizer system)
성분이 더 커지므로 이를 계기판에 표시한다.
활주 중심선 제공용 지향성 초단파(VHF) 전파 항공기 수신부 구조는 아래 그림과 같으며, 입력
를 발사하는 지상 시스템은 항공기 입장에서 활주 된 90Hz와 150Hz 신호 성분의 진폭에 따른 정류
로 방면 우측에 150Hz의 변조 성분이 우세한 신 된 전압의 크기가 동일하면 0이 된다. 만약 90Hz나
호를 방사하는 반면에 좌측에는 90Hz의 변조 성 150Hz 성분의 신호가 세다면 그 차이에 따라 표시
분이 우세한 지향성 신호를 방사한다. 조종사는 바늘을 움직이게 한다.

4-38·

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 항공기 전자전기계기 Avionics for AMEs

[그림 4-51] Radio Wave Pattern of Localizer Antenna

[그림 4-52] Basic Principle of Localizer Receiver

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4.2.4.2 활공각 시설(Glideslope)

지상 Glideslope 송신기는 전파를 발사하여 활주
로에 착륙하기 위하여 접근 중인 항공기에 안전한
착륙 각도인 약 3°의 활공각 정보를 제공하며 활주
로 진입단으로부터 750〜1,250ft 내측에, 활주로 중
심선으로부터 400〜600ft 옆으로 떨어진 위치에 설
치된다. Glideslope 주파수 범위는 UHF 328.6MHz [그림 4-53] Glideslope Antenna Broadcast Signal

[그림 4-54] Indication of Glideslope

[그림 4-55] Course Deviation Indicator

4-40·

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 항공기 전자전기계기 Avionics for AMEs

그림 4-56에서는 Glideslope 안테나를 그림

4-57에서는 항공기 계기착륙을 위한 장비인 계기착
륙장치(ILS: instrument landing system) 수신기
((receiver)를 보여준다.

4.2.4.3 마커 비컨(Marker Beacons)

활주로 중심 연장선상의 일정한 지점에 설치하
여 착륙하는 항공기에 수직상공으로 역원추형의
[그림 4-56] Glideslope Antenna
75MHz의 초단파(VHF) 전파를 발사하여 진입로상
의 일정한 통과지점에 대한 위치정보를 제공하는 시
설로 마커 비컨의 지상국은 Outer Marker, Middle
Marker, Inner Marker가 있다.

4.2.4.3.1 OUTER MARKER

정밀계기접근이 이루어지는 Front Course 방향

으로 설치하고 공항으로부터 4〜7노티칼 마일(NM)
되는 지점에 400Hz로 변조되는 전파를 발사하는
데 매초 2회씩 Morse 신호의 Dash(-)음을 연속 발
사하여 조종사가 이를 듣고 계기접근(Instrument
Approach)에서 이 지점을 확인할 수 있게 하며

[그림 4-57] ILS Receiver

“OM” Lamp에 Blue(파란색)등이 점멸된다.

〜335.4MHz이며 ILS 주파수(localizer 주파수)

를 선택 시 자동으로 선택된다. 지상 Glideslope
송신기에서 발사되는 주파수도 Localizer와 같이
Course(강하로)의 하측에는 150Hz, 상측은 90Hz
로 변조되는 지향성 전파를 발사하며 항공기상의 수
신기는 두 변조성분에 따른 전계의 강약차이에 의하
여 Glideslope 지시계가 상하로 움직이게 하여 적절
한 강하 각도를 알려주어 항공기가 안전하게 착륙할
수 있도록 한다. [그림 4-58] Various Marker Beacon Instrument Panel Display Lights

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 통신항법 계통 Communication and Navigation System

4.2.4.3.2 Middle Marker Approach)에서 이 지점을 확인할 수 있고 “MM”

활주로 진입단으로부터 약 3,500feet의 전방에 설 Lamp에 Amber (호박색)등이 점멸된다.
치하고 1,300Hz로 변조되는 전파를 발사하는데 매
초 2회씩 Morse 신호의 dash와 dot음을 연속 발 4.2.4.3.3 Inner Marker

사하여 조종사가 이를 듣고 계기접근(Instrument Middle Marker와 활주로 접근 단 사이에 설치되

[그림 4-59] Position and Display Lights of Marker Beacon

[그림 4-60] Aircraft mounted marker beacon receiver antenna are shown

4-42·

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[그림 4-61] ILS Test Unit

고 3,000Hz로 변조되는 전파를 발사하는데 매초 6 적으로 거리정보를 제공하는 항행보조방식 중의 하

회씩 Morse 신호의 dot음을 연속 발사하며(6dot/ 나로서 VOR, 및 Localizer 무선기지국과 같이 설치
초) 주로 Category II로 운영되는 공항에는 설치하 된다. VOR을 수신하는 항공기는 방위와 DME에 의
고 있다. “IM” Lamp에 White(흰색)등이 점멸됨으
로써 Inner Marker의 통과를 확인할 수 있다.
계기착륙장치(ILS) 항법장비는 그림 4-61의 시
험장치(test unit)로 시험할 수 있으며, localizer,
glideslope, 그리고 마커 비컨(marker beacon) 수
신기가 정상적으로 작동을 확인하기 위해 사용한다.

4.2.5 거리
 측정 장비
(DME: Distance Measuring Equipment)

거리 측정 장비(DME)는 항행 중인 항공기에 연속 [그림 4-62] VOR with DME Ground Station

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[그림 4-63] Pulse Pattern of Interrogator and Transponder

[그림 4-64] DME Track Mode

하여 거리를 파악해서 자기의 위치를 정확히 결정할 하면 지상국에서는 50μsec 후에 주파수 UHF 960
수 있다. DME 주파수는 항공기에서 VOR 및 ILS 〜1,215 MHz로 항공기에 응답하면 항공기의 수신
주파수 선택 시 주파수 1,025〜1,150MHz로 송신 기는 전파의 왕복시간을 계산하여 거리를 계산한

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 항공기 전자전기계기 Avionics for AMEs

기 내에서 미리 정해진 랜덤 패턴 형태로 구성된 2

개의 펄스로 구성된 펄스 쌍이다. 이렇게 2개의 펄
스(3μsec 폭, 12μsec 간격)를 보내는 것은 간섭이
나 잡음에 의한 손실을 예방하기 위함이다. 이것
을 수신한 지상 거리 측정 장비 자동응답기(DME
Transponder)는 50μsec 시간 이후에 다른 주파수
로 응답한다.
지상 DME는 해당 항공기뿐만 아니라 다른 항공

[그림 4-65] Typical Aircraft mounted DME Antenna

기로부터의 질문 펄스에 대한 응답도 동일한 채널
로 수행하므로 아래 그림 4-64와 같이 여러 개의
다. DME의 최대 탐지 거리는 399.99노티칼 마일 펄스가 동시에 해당 항공기에 수신될 수 있다. 질
(NM)이다. 항공기의 거리 측정 장비 호출기(DME 문한 항공기는 처음에는 거리를 모르므로 어떤 펄
Interrogator)가 송신하는 질문 펄스는 일정한 주 스가 나의 응답인지 알 수 없다. 따라서 일단 가장

[그림 4-66] DME's only Display the Slant Distance

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 통신항법 계통 Communication and Navigation System

짧은 시간 T에 도착한 펄스를 선택한다. 이후, 각 약 30초마다 1번씩 모스부호 형태로 송신되어 조종

질문 펄스에 대하여 T시간 지연된 시간 주변에 자 사는 자신이 선택한 지상국을 식별할 수 있다.
신이 송신한 펄스에 대한 응답이 있는지 검사한다. 대부분의 경우에 DME 안테나는 그림 4-65와 같
만약 없다면 시간 T를 조금 늘리면서 자신의 응답 이 블레이드 안테나(Blade antenna)로 동체 중심선
펄스를 찾는다. 의 하면(underside)에 설치되어 전파를 송신 및 수
이 과정을 항적모드(Track Mode)라고 한다. 이후 신한다.
질문 펄스에 대한 응답 펄스를 70% 이상 찾으면, T 그림 4-66과 같이 DME는 송신기 안테나에서 항
를 고정하고 DME 표시기(Indicator)에 T를 거리로 공기까지의 경사거리를 나타낸다.
환산하여 표시한다. 이후 항공기의 이동 속도에 맞
추어 펄스를 잊어버리지 않도록 T를 조금씩 가변하 4.2.6 지역항법(RNAV: Area Navigation)
면서 거리를 표시하는 항적모드(Track Mode)에서
작동하며, 계기판에는 “LOCK-ON”으로 표시되면 지역항법(RNAV: Area Navigation)은 VOR
서 DME 지상국까지의 거리가 표시된다. 국(Station) 또는 무지향성 전파탐지 신호(NDB:
참고로 지상 DME국의 식별자 신호도 VOR국처럼 Non Directional Beacon)와 같은, 항행보조기기

[그림 4-67] Pilot uses the Aircraft's Course Deviation Indicator

4-46·

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 항공기 전자전기계기 Avionics for AMEs

(Navigational Aids)의 직접 특정지역상공통과 4.2.7 비행관리시스템


(over flight) 없이 Point A에서 Point B까지 효율 (FMS: Flight Management System)
적인 항법을 위해 사용된다.
즉, 항공기가 지상 항행시설인 VOR, VORTAC와 비행관리시스템(FMS)은 조종사가 설정한 비행계
VOR/DME국 유효 범위 내 또는 자체 항법 장비인 획에 의거 최적의 연료 소비량과 소요 시간으로 비
위성항법장치(GPS: Global Positioning System), 행할 수 있도록 관성기준항법장치(IRS: Inertial
관성항법장치(IRS: Inertial Reference System), Reference System) 및 에어데이터컴퓨터(ADC:
그리고 비행관리장치(FMS: Flight Management Air Data Computer) 등으로부터 수집되는 동적인
System) 능력 범위 내 또는 이 두 가지를 조합한 방 비행정보와 항법데이터베이스(NDB: Navigation
법을 사용하여 계획된 비행경로로 비행이 가능하게 Data Base)에 저장되어 있는 중간지점(way point)
한다. 및 이착륙 절차 등과 같은 고정 정보를 활용하여 최
그림 4-67에서는 공항 A에서 공항 B까지 비행 적화된 속도, 상승률, 경로, 추력 등을 계산한다.
의 지역항법(RNAV) 항로를 보여준다. VOR/DME 계산된 내용을 바탕으로 FMS는 자동비행방향
와 VORTAC 기지는 실제의 지상국이라기보다는 목 지시시스템(AFDS: Autopilot Flight Director
적지까지 비행하는 데 가상의 중간지점이라 볼 수 System)나 엔진의 자동추력시스템(Auto Throttle
있으며, 공항 A에서 공항 B까지 직행노선(direct System)에게 자세제어 및 추력 제어를 수행시켜 자
route)으로 비행하는 데 도움을 준다.
즉, 2개 이상의 VOR/DME국을 활용하여 기준 항
공로에 평행한 여러 개의 항공로를 설정하는 항법을
지역항법(RNAV)이라 하며, VOR/DME만을 사용
하여 기존 항로에 평행되는 RNAV용 항공로를 계산
하는 것은 조종사에게 어려움이 있으므로 이를 지원
하는 비행관리컴퓨터(FMC: Flight Management
Computer)에 의해 항로가 자동 계산된다. VOR/
DME가 지원되지 않는 대양 상에서는 관성항법장치
(IRS)가 RNAV 계산 시 활용된다.
이렇게 RNAV를 사용하면 여러 개의 VOR/DME
국을 직선으로 연결한 항로 대신에 몇 개의 VOR/
DME국을 무시한 단축된 직선 비행도 가능한 유연
한 비행경로를 선택할 수 있어 비행거리도 단축할
수 있다. [그림 4-68] FMC CDU(Control Display Unit)

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 통신항법 계통 Communication and Navigation System

동비행이 가능하도록 한다. 면 된다. 이 경로는 보통 출발 시에 설정하지만

제어지시장비(CDU: Control Display Unit)는 비행 중 변경도 가능하다. 일단 비행경로가 선
FMC가 처리한 항행 데이터나 엔진 회전수 등의 내 택되면 현재의 위치로부터 다음의 지정한 경로
용을 조종사에게 보여주는 디스플레이 기능과 조종 점(waypoint)까지의 비행경로가 FMC에서 자
사가 FMC에 명령할 때 사용하는 입력 기능을 제공 동으로 계산된다. 비행 중 FMC는 현재의 위치
한다. 와 설정된 비행경로를 비교하여 차이가 있다면
다양한 FMC의 기능 중에서 수평항법(LNAV: 수평 위치 제어를 수행하는 신호를 자동조종장
Lateral Navigation) 및 수직항법(VNAV: Vertical 치(FCC: Flight Control Computer)에 보내어
Navigation)은 다음과 같다. FCC로 하여금 방향타를 조작하여 비행경로를
조종할 수 있다. 이를 위하여 FMC는 자신의 현
(1) 수평항법(LNAV) 기능: FMC의 LNAV 기능은 재 위치를 정확하게 알고 있어야 하므로 관성항
수평방향의 비행경로를 제어한다. FMC는 전 법장치(IRS)로부터의 정보나 무선항법지원 시
세계의 공항, 지상의 무선 항법 지원시설, 경로 설로부터 수신되는 항법 정보를 참조한다.
에 관련된 모든 정보가 저장되어 있는 항법 데 (2) 수직항법(VNAV) 기능: FMC의 VNAV 기능은
이터베이스(NDB: Navigation Data Base)라 연료 절약을 위한 가장 효율적인 수직 방향의 비
고 부르는 데이터베이스를 가지고 있기 때문 행경로를 제어한다. FMC는 출발 전에 항공기
에 조종사는 원하는 비행경로만 단순히 입력하 의 무게, 연료량, 엔진의 성능 등의 데이터를 수

[그림 4-69] FMC Input Data

4-48·

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 항공기 전자전기계기 Avionics for AMEs

집하여 비행 계획에 따른 각 waypoint에서의 속

도 및 고도 제한 사항을 고려하여 기종과 장착
엔진에 적합한 최적 속도나 승강률에 따른 추력
값을 계산한다. 비행 중에도 비행고도, 무게, 풍
향, 풍속 등의 데이터를 참조하여 최적의 속도나
추력을 계산한다. 또한 비행시간, 비행거리에 따
른 연료 소모량의 예측이나 최적 비행 고도의 계
산, 진입속도의 계산 등의 운항에 필요한 다양한
계산을 수행하여 목표치에 따른 상승각 정보를
FCC에 전달하여 승강타를 제어하도록 한다. 동
시에 자동추력시스템(Auto Throttle System)을
이용하여 엔진의 추력을 제어한다.
[그림 4-70] The Space Segment of GPS consist of 24 NAVSTAR Satellites

4.2.8 위성항법시스템
 체계이다. 즉, 4개 이상의 위성을 이용하면 3차원적
(GPS: Global Positioning System) 인 위치를 측정할 수 있다. GPS는1970년대 미국방
성이 군사목적으로 이용하기 위해 개발되었고 1980
GPS는 인공위성에서 발사한 전파를 수신하여 관 년대부터 GPS 신호 C/A(Coarse/Acquisition) 코
측점까지 소요시간을 측정함으로써 위치를 구하는 드를 민간인이 사용할 수 있도록 개방되었으며 전

[그림 4-71] User Segment

·4-49

항공기전기전자-챕터4.indd 49 16. 2. 22. 오전 10:35

 통신항법 계통 Communication and Navigation System
세계 어디에서나 전천후, 24시간 측위가 가능하고
위치 정확도는 수평 약 100m, 수직 150Meter이다.
GPS시스템은 위성, 이성을 관제하는 지상 관제설
비, GPS수신기로 구성된다. 최소 24개의 GPS위성
은 적도와 55도로 경사각을 가지고, 경도상에 60도
간격으로 6개의 궤도에, 각 궤도마다 4〜5개의 위
성이 11시간 58분의 공전 주기로 지구 표면으로부
터 약 2만 200㎞의 상공에서 작동하고 있다. 따라
서 지구상 어디에서나 세시움이나 루비디움 원자시
계가 탑재된 4개 이상의 위성을 수신할 수 있다. 구
소련에서 개발된 전역위성항법시스템(GLONASS:
Global Navigation Satellite System) 유럽의
GALILEO 위성이 미국의 GPS와 같은 장치이다. 이
모든 항법시스템을 통칭하여 전역위성항법시스템
(GNSS: Global Navigation Satellite System)으
로 통칭하고 있다.
항공기에서 위치(위도/경도/고도)와 위성과 수신
기간의 시간차를 계산하기 최소 4개의 위성을 수신
하여야 한다.
4.2.7.1 전역
 위성항법 시스템(GNSS: Global
Navigation Satellite System)
GNSS는 미국의 GPS(1973년 개발착수)나 러시아
의 GLONASS(1982년 위성발사) 등과 같이 전역 위
성항법 시스템으로서 지상의 수신기에서는 최소한
4개 이상의 위성에서 신호를 받아 100m 이내의 위
치정보와 나노-초 단위의 시각을 파악가능 위성의
위치와 항법정보(위성시계, 전리층 모델, 위성궤도
변수, 위성상태 등)를 기반으로 사용자의 현재 위치
를 계산한다.
즉, 위성에서 발사되는 신호가 수신기에 도달하는
4-50·
항공기전기전자-챕터4.indd 50
데 걸리는 전파지연 시간을 측정하여, 수신기에서
위성까지의 거리를 구하고, 삼각법으로 사용자의 현
재 위치를 계산한다.
(1) 위성부문(Space Segment)
고도 2만 200㎞ 상공에서 경사각 55°인 6개 궤
도면에 24개 위성이 12시간의 주기로 지구 주
위를 회전하며 각 위성은 L1(1,575.42MHz)과
L2(1,227.6MHz)의 2개의 L밴드 반송 주파수
에 코드와 항법데이터를 전송한다. C/A(Coarse/
Acquisition)코드 주파수는 1,023MHz이며, L1 반
송파에 실려 송신되고, P(Precise)코드 주파수는
10.23MHz로서 L1, L2 반송파 모두에 실려 송신된
다. C/A와 P코드 신호에는 위치 측정에 필요한 자
료인 위성 ID 코드, 위성의 송신, 송신시간, 위성주
기속도, 위성 상태 등이 포함된다. 현재 L1은 P코드
(Precise code) 및 C/A코드(Coarse/Acquisition)
를, L2는 P코드만 반송한다.
(2) 관제 부문(Control Segment)
관제 부문은 세계 각지에 널리 분포해 있는 여러
관제국을 통해 GPS 위성을 추적하고 감시함으로써
가능한 정확하게 위성의 위치를 추정하며, 여러 가
지 보정 정보를 위성에 송신한다. 각 위성은 이렇게
설정된 보정 정보를 항법 데이터의 한 부분으로서
사용자에게 전송한다. GPS 위성 관제국은 5개의 감
시 기지국, 4개의 지상 안테나 송신국, 그리고 운영
관제국으로 구성되어 있다.
(3) 사용자 부문(User Segment)
사용자 부문은 위성 신호를 수신하여 위치를 계산
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 항공기 전자전기계기 Avionics for AMEs

고주파부를 거친 안테나 신호는 중간주파수로 변환

된다. 중간주파수로부터 위성 신호를 복조하여 메시
지, 의사 거리(Pseudo Range) 등의 정보로 만들어
마이크로프로세서로 계산한다. 수신기에서 하나의
위성 신호만 추적하면 그 위성으로부터 다른 위성들
의 상대적인 위치에 관한 정보를 얻을 수 있으므로
짧은 시간 내에 모든 가시 위성 신호를 추적할 수 있
다. 위성 신호를 수신하여 계산한 위치 및 속도 정보
는 기본적으로 이동체 항법 및 추적에 이용된다.

[그림 4-72] GPS Unit integrated with NAV/COM Circuitry

4.2.7.2 위성
 항법 시스템(GPS) 위치측정
하는 위성항법 수신기와 이를 응용하여 각각의 특정 (Positioning of GPS)
한 목적을 달성하기 위해 개발된 다양한 장치로 구 위성 항법 시스템(GPS)의 위치측정 원리는 현재
성된다. 항공기, 선박 및 지상의 자동차와 같이 사용 의 위치에서 보낸 시각이 기록된 위성 신호를 수신
자 부문의 다양한 활용을 나타내고 있다. 위성 항법 한 후 전파도달 시간을 측정하면 해당 위성과 수신
수신기는 위성으로부터 수신한 항법 데이터를 사용 기가 있는 현재 위치 간의 거리를 측정할 수 있으며,
하여 사용자의 위치 및 속도를 계산한다. 수신기에 이를 3개의 위성으로부터 동시에 수신하게 되면 그
연결되는 안테나는 자체의 증폭기를 가지고 있으며, 교차점에 3차원(위도, 경도, 고도의 3차원 위치측

[그림 4-73] Computation of Aircraft Position

·4-51

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 통신항법 계통 Communication and Navigation System

정)의 자신의 현재 위치가 되는 원리이다. 이를 위해

GPS는 위성이 지구 중심에 관한 자기위치를 지구고
정 좌표시스템으로 송신하고, 또한 신호 송신시간,
주기속도, 위성 상태 신호 등을 송신한다. 수신기는
궤도에서 거리측정에 가장 유리한 위성 간 거리가
상대적으로 가장 먼 4개의 위성을 선택하여 선택된
위성의 항법신호를 수신한다. 수신기 부분은 위성
으로부터 신호를 수신하여 현재 위치를 측정하는 장
비로서 수신기에서 위성까지의 거리는 위성에서 송
신된 신호가 수신기에 전달되는 데 소요되는 시간을
측정하여 여기에 전파속도를 곱함으로써 측정된다.
[그림 4-74] The wide area augmentation system(WAAS)
위성과 수신기는 동일한 신호를 동시에 발생하고
수신기는 수신기 신호와 위성으로부터 수신된 신호 으로 보낸다.
를 비교하여 시차를 구한다. 이때, 위성과 수신기는 위성은 WAAS가 GPS 위성으로부터 수신된 위
정확한 시간을 측정할 수 있는 시계가 각각에 장착 치정보를 GPS 수신기가 수정할 수 있도록 GPS-
되어야 한다. GPS 수신기는 수신된 항법신호를 이 like 신호를 전파한다. 또한, WAAS는 GPS 수신기
용하여 수신기와 각 위성 사이의 거리를 계산하여 가 WAAS를 사용할 수 있게 한다. 만약 설비가 되
위치를 구한다. 어 있다면, 항공기는 어떤 지상접근장비(ground-
based approach equipment) 없이도 수천 개의 공
4.2.7.3 광역보정
 위성항법장치(WAAS: Wide 항에서 정밀접근을 수행할 수 있다. WAAS는 항공
Area Augmentation System) 기가 정밀접근 수행 시 항공기와 항공기 간의 간격
항공기 항행을 위한 GPS의 정밀도를 높이기 위 을 줄일 수 있다. WAAS System은 수평 및 수직으
해, 광역보정위성항법장치(WAAS: Wide Area 로 1〜3[m] 정도 위치오차를 줄일 수 있다.
Augmentation System)가 개발되었다. 그것은
GPS신호를 수신하고 항공기로 수정정보를 전송하 4.2.9 관성항법시스템

는 약 25개의 정확한 측정이 가능한 지상국으로 이 (INS: Inertial Navigation System)/
루어져 있다. 그림 4-74에서는 WAAS 구성요소와 관성기준항법시스템
운영의 전체 개요를 보여준다. (IRS: Inertial Reference System)
WAAS 지상국은 GPS 신호와 2개의 중앙지상국
에서 보낸 위치오차를 수신한다. 시간과 위치정보를 관성항법장치(INS: Inertial Navigation System)
분석하여 수정된 명령을 정지궤도에 있는 통신위성 는 관성 센서라 불리는 자이로스코프와 가속도계에

4-52·

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의해 운반체의 회전 각속도와 선형 가속도를 측정하
고 이들 출력을 이용하여 외부의 도움 없이 기준 항
법 좌표계에 대한 운반체의 현재 위치, 속도 및 자세
정보를 제공해준다. 따라서 INS는 외부로부터 신호
교란이나 신호감지를 피할 수 있고 날씨와 시간제한
등에 전혀 구애를 받지 않는다.
INS는 관성센서를 외부의 회전 운동으로부터 물
리적으로 격리시키는 안정화된 플랫폼에 장착하는
김블형 관성항법장치(Gimbaled INS)와 동체에 직
접 관성센서를 견고하게 장착하고 항법컴퓨터에
서 수학적으로 정의한 가상의 해석적인 플랫폼에
서 항법정보를 계산하는 스트랩다운 관성항법장치
(Strapdown INS)로 나눌 수 있다.
4.2.9.1 안정 플랫폼(Stable Platform)
3개의 가속도계가 서로 직각으로 플랫폼
(Platform)에 고정되어 있고 하나의 가속도계는 진
북을 향하고 두 번째는 동서 방향으로 고정되어 있
고 세 번째는 플랫폼(Platform)에 수직으로 세워져
[그림 4-75] Stable Platform of INS
항공기전기전자-챕터4.indd 53
항공기 전자전기계기 Avionics for AMEs
있다. 북쪽(North) 가속도계는 수평적이고 안정적
으로 장착되어 항상 항공기의 방향(Heading)에 상
관없이 진북을 지시하고 있다.
이것은 Platform과 가속도계가 항공기의 Pitch/
Roll 운동에 상관없이 지구면에 수평을 유지함을 의
미한다. 가속도계는 중력이나 항공기의 움직임으로
인한 오차(Error)를 받지 않는다. 지구는 자전하고
있고 항공기는 지구 표면을 따라 움직이고 있으므로
INS Computer는 Platform이 Topple 되는 것을 감
지하여야 한다. 지구는 자전하고 있고 항공기는 지
구 표면을 비행하므로 INS Computer는 Platform
이 평면으로 유지하기 위해 Platform이 기울어지는
것을 감지하고 수정해야 한다.
• Topple: 지구의 자전 및 항공기의 움직임에 따
른 오차
4.2.9.2 가속도계(Accelerometer)
가속도계의 작동의 원리는 다음과 같다.
① Newton의 제1법칙: 외력이 작용하지 않는 한
물체는 그 성질을 유지하려 한다.
② Newton의 제2법칙: 물체의 운동 변화율은 가
해진 힘에 비례하고 가해진 힘의 방향을 유지
한다.
③ Newton의 제3법칙: 가해진 힘과 반대로 작용
하는 힘의 크기는 같다.
가장 많이 사용하는 가속도계는 진자(Pendulum)
및 폐회로 피드백 시스템(Closed Loop Feedback
System)으로 힘 평형 중량센서(Forced Balance)
혹은 Fore-Balance 가속도계로 불린다.
진자(Pendulum)의 회전축(Pivot)은 오직 한 축
으로 움직일 수 있다. East-West로 정렬(Align)
·4-53
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 통신항법 계통 Communication and Navigation System

[그림 4-76] Principle of Accelerometer

[그림 4-77] Calculation of Groundspeed and Movement Distance by Accelerometer

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[그림 4-78] Calculation Process of Groundspeed, Movement Distance and Present Positionby Accelerometer

된 Pendulum은 North-South 방향의 가속도 서 전류가 흐른다. 바이어스(Bias) 전류는 지구 중

(Acceleration)를 감지하지 못한다. 항공기 속도 력으로 인하며 INS 컴퓨터는 불필요한 지상 속도
의 변화가 크면 Pendulum의 변위가 크고 E 및 I (Groundspeed)를 계산한다. 또한 Accelerometer
Bar 탐지기(Detector)의 평형이 깨지고 픽업 코일 가 조정불량(Misalign) 되어 있으면 가속도가 잘못
(Pick-Off Coil)로 많은 전류가 유기된다. Pick- 계산된다.
off Coil에 흐르는 전류는 INS 컴퓨터가 감지하며 지상의 항법 지원 장치를 사용할 수 없는 바다 상
힘이 가해진 피드백 코일(Force Feed Back Coil)에 공을 비행하는 장거리 국제선 항공기의 경우 스스로
직류(DC)전류를 발생시키고 Pendulum이 수직으로 위치를 측정할 수 있는 방법이 필요하다.
되도록 한다. 가속도를 적분하면 속도가 되고, 속도를 다시 적
수직으로 유지하게 하는 전류의 세기는 진자를 분하면 이동거리를 알 수 있고, 이동 방향도 알고 있
변위시킨 가속도에 비례하고 전류의 크기는 가속 다면 거리로부터 이동된 현재 위치를 계산할 수 있
도를 측정하는 데 사용된다. 가속도계는 약간의 항 다는 사실을 알고 있다. 이러한 가속도를 활용하여
공기 속도를 정확히 감지하지만 다음과 같은 문 속도 및 거리를 구하는 예는 그림 4-78과 같다.
제가 있다. 하나는 가속도계가 정확히 지구 표면 이렇게 출발점을 기준으로 비행 중의 가속도와 방
에 대하여 수평을 유지하지 못하면 I Bar와 E Bar 향을 활용하여 현재의 속도와 거리 및 위치를 계산
사이의 간격이 같도록 유지하기 위해 힘이 가해 하여 비행하는 데 활용하는 방법을 관성 항법이라고
진 피드백 코일(Force-Feedback Coil)에 계속해 한다.

·4-55

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 통신항법 계통 Communication and Navigation System

동시키는 섭동(Precession) 힘을 활용한 것이다. 그

림 4-79와 같이 회전축인 X축에서 고속으로 회전
하는 자이로에 대하여, Input축 Y에 대하여 위로 힘
을 가해보자.
이때, 원판의 회전축 X는 가해진 힘에 대하여 90° 시
계방향으로 발생하는 섭동 힘에 의하여 Output축인 Z
축을 중심으로 시계 반대방향으로 회전하게 된다.
그림 4-80을 보면 항공기가 동쪽으로 주기되어
있다가 이동을 시작하면, East 가속계는 East 가속
도를 측정하고 INS 컴퓨터는 이를 적분하여 속도를

[그림 4-79] Precession of Gyro

구하며 이를 다시 적분하여 동쪽 방향으로의 이동거
리도 구한다. 이후 기수 방향이 변경되기 시작하면
4.2.9.3 자이로(Gyro) North와 East쪽의 가속계의 값이 변화하게 된다.
자이로는 시계방향으로 고속으로 회전하는 원판의 또한 자이로의 방위 각속도가 변화하지만 이 판의
축에 대하여 한쪽 방향으로 힘을 가하면, 가해진 힘 방향은 계속 유지되므로 항공기 내부에서는 이 판이
의 방향에 대하여 90° 시계방향으로 원판의 축을 이 시계 방향으로 회전될 것이다. 선회 중에는 북향속도

[그림 4-80] Principle of INS

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 항공기 전자전기계기 Avionics for AMEs

가 증가되는 반면 동향속도는 감속된다. 일단 선회가

완료되면 일정한 북향 속도만을 표시하게 된다.

4.2.9.4 관
 성 기 준 항 법 시 스 템 ( I R S : I n e r t i a l
Reference System) 과 자이로(Gyro)
최신의 관성항법장치(INS)는 관성기준항법장
치(IRS)로 알려져 있다. 3개의 링 레이저 자이로
(RLG: Ring Laser Gyro)는 구형 INS Platform 시
스템에 있는 기계식자이로(mechanical gyro)를 대
체한다. RLG는 세차운동(precession)과 다른 기계
식자이로의 결점을 제거시킬 수 있으며, 또한 솔리
드 스테이트 가속도계(solid-state accelerometer)
[그림 4-81] Modern micro-IRS with Built-In GPS
의 사용으로 정밀도를 증대시킨다.
가속도계와 자이로 출력은 항공기 위치의 연속적 IRS와 결합하였을 때, 가장 정밀한 항법계통 중 하
인 계산을 위해 컴퓨터로 입력된다. 나가 될 수 있다.
가장 최신의 관성기준항법장치(IRS: Inertial GPS는 오차수정을 위해 IRS 컴퓨터로 지속적인
Reference System)는 인공위성을 이용한 위성항법 데이터를 제공한다.
장치(GPS)이다. GPS는 그 자체로서 아주 정밀하여 최근의 전자기술로 INS/IRS 항공전자장비의 크기

[그림 4-82] Principle of RLG

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 통신항법 계통 Communication and Navigation System

와 무게를 줄였다. 그림 4-81에서는 각 면에서 약

6[inch]의 길이인 최신의 Micro-IRS Unit를 보여
준다.
링 레이저 자이로(RLG: Ring Laser Gyro)를 사
용하는 관성 기준 시스템 IRU(Inertial Reference
Unit)는 보잉767에 최초로 탑재되었으며, 보잉
737NG, 보잉777은 이 IRU와 ADC(Air Data
Computer)를 하나의 ADIRU(Air Data Inertial
[그림 4-83] INS Mode Selector Panel(MSP)
Reference Unit)에 통합하고 있다.
기계적으로 움직이는 부품이 전혀 없는 링 레이저 Green Ready Nav light가 켜지고 항법 준비가 완
자이로(RLG)의 원리는 그림 4-82와 같다. 자이로 료된 것을 지시한다.
가 정지하고 있으면, 빔1과 빔2의 일주 경로 거리가 (3) 대기(SBY: Standby)
같다. 그러나 자이로가 오른쪽으로 회전했을 때 도 전력(Electric power)이 시스템에 공급되고 정확
착점은 A점에서 B점에 이동된다. 이 경우 A점을 출 히 위도/경도를 입력해야 한다.
발한 빔1의 거리는 자이로가 정지된 경우보다 길어 (4) 항법(NAV)
지지만, 거꾸로 빔2의 거리는 짧아진다. 이 결과 레 항공기가 이동할 수 있고 항법이 가능하다.
이저광의 주파수 차이가 발생한다. 이 주파수 차이
는 간섭계에 의해 측정되며 이러한 간섭의 정도는 4.2.9.6 INS
 제어 디스플레이장치
자이로의 각 속도에 비례하는 특성을 가진다. (CDU: Control Display Unit)
INS는 진북(True North)을 지시하고 항적
4.2.9.5 INS
 모드선택패널 (Track), 편위(Drift), 지상 속도(Ground Speed)
(MCP: Mode Selector Panel)
(1) 정렬(Align)
수평(Leveling)과 자이로 컴파스(Gyro
Compassing)를 시작하고 항공기는 안정적이어
야 한다. 제어 디스플레이 장치(CDU: Control
Display Unit)에서 STS button을 선택하여 상태를
확인할 수 있고 Leveling이 시작되면 숫자 90에서
Gyro Compassing이 완료되면 0으로 변한다.
(2) 항법준비(READY NAV)
수평(Leveling)/정렬(Align) 과정이 끝나면 [그림 4-84] INS Control Display Unit(CDU)

4-58·

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 항공기 전자전기계기 Avionics for AMEs

[그림 4-85] Interface Panel for three Air Dataand INS on an Airbus [그림 4-86] 1차 감시레이더

및 현재 위치(Present Position) 정보 등을 계산 Surveillance Radar)라 하며, 그림 4-86과 같다.

한다. INS는 대기 자료 컴퓨터(ADC: Air Data 2차 감시레이더(SSR: Secondary Surveillance
Computer)로부터 진대기속도(True Airspeed)의 Radar)는 지상설비인 질문기(Interrogator)로부
정보를 받아 풍속(Wind Velocity)을 계산한다. 터 질문신호를 발사하면 항공기의 트랜스폰더가 질
문신호에 대응하는 응답신호를 지상설비로 반송
4.2.10 항공교통관제시스템
 하는 시스템이다. SSR 시스템은 지상국으로부터
(ATC: Air Traffic Control System) 1,030MHz의 질문에 대하여 트랜스폰더가 일제히
1,090MHz로 응답한다. 즉, SSR 트랜스폰더에서
전파에너지(Radio Energy)는 지향성 안테나에 는 일괄질문(All Call)에 대하여 Mode A(식별코드)/
서 발사되어 어느 목표물에 부딪히면 에너지의 일부 C(고도정보) 응답을 보내어 지상관제사는 항공기의
가 되돌아 나오는 반사파가 생기고 이 반사파를 수 방위, 거리, 식별코드 및 고도를 알 수 있게 되어 항
신, 검파한다. 즉, 전파의 왕복시간과 안테나의 지 공기를 쉽게 구별할 수 있게 한다. 그러나 교통량이
향특성에 의해 목표물의 위치(방위 및 거리)를 측정 많은 공역에서는 응답 펄스가 공간에서 중첩되어 간
하며 전파가 지상 안테나에서 전 방향으로 발사되고 섭의 우려가 있으므로 Mode-S의 기술을 적용하면
수신되는 것은 그 소요시간이 거리에 비례하므로 목 24bits에 해당하는 항공기의 고유 어드레스를 부여
표물의 방위(Bearing)로 위치확인과 동시에 거리도 하고 Mode S 지상국과 Mode S가 장착된 각 항공기
알 수 있게 된다. 이와 같은 원리를 이용하여 목표물 에 개별 질문이 가능하게 되어 1:1의 데이터링크를
을 탐지하는 것을 1차 감시 레이더(PSR: Primary 구성함으로써 기존 SSR의 단점을 보완한다.

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 통신항법 계통 Communication and Navigation System

[그림 4-87] Secondary Surveillance Radar

SSR 기능은 1차 감시 레이더의 정보를 보완하여 재하고 있으므로 항공 교통량의 증가에 따르는 SSR
관제사의 업무를 크게 감소시킬 수 있을 뿐만 아니 운용에 많은 문제점이 나타나기 시작했다. 이러한
라, 실제 ATC 운영에 있어 관제 용량과 안전도를 증 문제점들은 SSR 시스템의 근본적인 문제들로 앞서
가시킬 수 있다. 현재 유럽의 대다수 국가를 포함하 지적했듯이, 모든 항공기가 단 두 개의 송·수신 주
는 Euro-Control 회원국과 미국의 교통량이 많은 파수만으로 질의, 응답을 하는 위험 요소를 내재하
공항과 항로에는 4,096부호를 사용하는 트랜스폰더 고 있었다. 이러한 한계 사항들로 인하여 기존 SSR
와 고도 부호화기(Decoder)를 의무적으로 탑재하고 성능개선 방안이 마련되었다. 그림 4-88에서는 전
운항하고 있다. 이에, 실제 모든 국제선 항공기가 탑 형적인 항공기 트랜스폰더 안테나를 보여준다.

[그림 4-88] Aircraft Radar Beacon Transponder Antenna

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[그림 4-89] The Display Air Traffic Information on a PPI Radar Screen

그림 4-89는 교통관제레이더 표지시스템 을 모두 개선할 수 있는 근본적인 해결책은 될 수 없

(ATCRBS, air traffic control radar beacon 으나 교통량 증가에 따른 포화상태를 상당기간 지연
system)을 보여준다. SSR 성능개선 방안으로 첫째, 시킬 수 있다.
기존의 SSR에 모노펄스(Mono-Pulse) 기법을 도입 한편, 선택적 어드레싱, 즉 SSR 모드 S 기법은 기
하는 것이며, 두 번째는 바로 SSR 모드 S, 즉 선택 존의 방식과 가장 큰 차이는 항공기가 개별적으로
적 어드레싱 기법을 도입하는 것이다. 모노펄스 기 호출되어 질의, 응답기능을 수행할 수 있다는 점이
법의 가장 큰 장점은 기존의 SSR 장비의 변형 없이 다. 항공기 질문기 안테나 빔 영역 내에 있으면 질
도 지상국에서 모노펄스 기법을 이용함으로써 방위 문기는 어떤 항공기에 언제 질문할 것인가를 자체적
각 측정의 정확도를 대폭 개선시킬 수 있으며 이로 으로 선택할 수 있다. 이러한 기능을 할 수 있는 것
인하여 혼신을 감소시키며, 또한 주파수 이용효율을 은 항공기마다 고유의 어드레스가 부여됨으로써 가
높일 수 있다. 이는 기존 SSR의 여러 가지 문제점들 능한데 SSR 모드 S는 24bits를 사용하여 서로 다른

·4-61

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[그림 4-90] ATC System

1,600만 개의 코드를 부여할 수 있으므로 동일한 코
드의 반복사용이 불가능하여 혼신을 방지할 수 있으
며, 기존 ATC에서 발생하던 각종 오류 및 단점들을
극복할 수 있다. 또한, SSR 모드 S의 두드러진 장점
으로는 기존의 전송주파수와 동일한 주파수를 사용
함으로써 현존하는 SSR 시스템(모드 A, C)과 호환
될 수 있다는 점이다.
이로 인하여 탑재장비의 별다른 변화 없이 기
존의 모드 A, C의 기능으로 SSR 모드 S 질문기
(Interrogator)의 서비스를 제공받을 수 있다. 즉,
SSR 모드 S 지상국에서 전 기번호출(All-Call)시에
는 ICAO Annex 10에 규정된 형식(기존의 SSR 호
출방식)으로 모든 항공기에 대하여 호출함으로 모드
A, C 및 모드 S를 탑재한 항공기에도 이에 응답이
가능하며, 마찬가지로 기존의 모드 A, C 지상국에
서의 호출에 대해서도 모드 S를 탑재한 항공기도 응
답이 가능하다.
4.2.10.1 트랜스폰더
 의 시험 및 검사
(Test and Inspection of Transponder)
그림 4-91과 같이, Code of Federal Regulation(CFR)
part 91의 Title 14, section 91.413은 관제공역

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질문과 응답신호로부터 영향을 받으므로 지상 작동

시에 부주의한 부호(code) 선택을 피하기 위해 OFF
또는 스탠바이 모드(Standby Mode)에서 시험한다.
Code 7500은 납치사태(hijack situation)에
서 사용되고 Code 7600과 Code 7700은 비상용
(emergency use)을 위해 확보되어 있기 때문에 선
택 시 주의해야 한다.

4.2.11 공중충돌경보장치(TCAS:
 Traffic Alert
and Collision Avoidance System)

공중충돌경보장치(TCAS)는 ATC 트랜스폰더가

[그림 4-91] Handheld Transponder Test Unit
장착된 항공기로부터 안전간격을 유지하도록 하여
(controlled airspace) 내에서 비행하는 항공기에 모든 주고 TCAS 컴퓨터는 지상 ATC와 독립적으로 작동
트랜스폰더는 24 개월마다 14 CFR part 43, Appendix 한다. TCAS는 ATC 트랜스폰더가 장착된 항공기에
F에 의거 검사 및 시험된다. 질문신호를 보내면 상대방의 항공기에서 응답신호
격납고에서 또는 주기장에서 트랜스폰더의 작동은 를 이용하여 거리, 방위, 고도를 계산한다. 만일 상

[그림 4-92] Traffic Advisory and Resolution Advisory of TCAS

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대방의 항공기에서 고도정보를 수신하지 못하면 상 Traffic Advisory)에 해당한다. 조종사가 접근 경보

대기의 위치를 파악하지 못한다.
TCAS는 두 종류로 나뉜다. 하나는 TCAS I인데,
선택된 거리 이내에서 비행하고 있는 모든 항공기
의 비행 방향과 상대 고도를 지시한다. 색깔이 다
른 기호를 사용하여 위협의 가능성 정도를 구분하
는데, 이것이 공중 충돌 회피 장치의 접근경보(TA:
를 들으면 위험 공역으로 들어오는 항공기를 확인
해야 하며, 고도를 300[ft]까지 상승시킬 수 있다.
TCAS I은 해법을 제시하지 않지만 적합한 조작을
취할 수 있는 중요한 정보를 제공한다.
즉, 거리와 고도 평가 기준에 의해 수평거리를 유
지하기 위한 방법을 제시한다. 더욱 복잡한 TCAS

[그림 4-93] TA and RA of TCAS

4-64·

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[그림 4-94] TCAS Test Pattern
II는 교통상황의 표시와 함께 필요한 때에는 조종사
에게 회피지시(Resolution Advisory)를 내린다. 각
항공기의 코스를 상승, 하강 및 수평비행 등으로 구
분한다. TCAS II는 조종사가 다른 비행기를 피하기
위한 회피 기동으로 “상승” 또는 “하강”이라는 지시
를 내린다. 두 항공기가 모두 TCAS II를 탑재하고
있다면 각각의 컴퓨터는 서로 상충되지 않는 회피지
시를 낸다.
TCAS II는 침입기의 거리, 방위 및 고도를 결정하
기 위하여 1,030[MHz] 전파를 전 방향으로 질문 메
시지를 송신하여 침입기의 응답기로 보낸다. 일정한
지연시간이 경과한 후 침입기의 응답기는 질문에 대
한 메시지를 1,090[MHz]로 응답한다.
질문 전송과 응답 접수까지의 경과 시간은 침입기
의 거리를 나타낸다.
침입기의 방위는 공중 충돌회피 장치의 방향성 안
테나를 이용한다. 안테나 내부는 4개의 수동형 안
테나 소자로 구성되어 각 안테나 소자 간 위상 차이
로 침입기의 상대 방위를 인식한다. 침입기의 응답
기는 대기 자료 컴퓨터(ADC: Air DataComputer)
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항공기 전자전기계기 Avionics for AMEs
로부터 기압 고도를 수신하여 자료를 규격화시키고,
이를 응답신호에 포함하여 송출하기 때문에 침입기
의 고도를 알 수 있다. 수집된 주변의 교통상황에서
TCAS가 침입기의 거리, 방위, 고도자료를 사용하
여 침입기의 상대적인 위치, 접근율, 수직속도를 반
복적으로 계산하여, 침입기의 예상비행 경로와 자기
항공기의 예상비행 경로를 계산한다. 만일 위협이
된다면 충돌을 회피하기 위해 필요한 수직축 조작을
결정한다.
기본적으로 TCAS 컴퓨터, SSR Mode S 트랜스
폰더, 제어 패널, 표시기 및 안테나로 등으로 구성
되며, 침입기가 감지되면 침입기에 대한 상대고도,
방위, 접근율 등을 계산하여 충돌지점을 산출한 후,
그림 4-93처럼 침입기가 충돌 약 35~45초 전으
로 진입하는 경우인 경계 영역에서는 접근경보(TA)
를 충돌 약 20~30초 전인 경고영역에 진입 시에는
침입경보(RA)를 각각 발령하여 침입기에 대한 표시
(simbol), 색깔, 상대고도, 방위, 하강/상승률 등을
계기에 표시해주고, 조종사에게 항공기 충돌회피 정
보(항공기 상승/하강률)를 제공해주는 공중충돌 방
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레이 되는 패턴을 보여주며, 그림 4-95는 다기능

디스플레이(multi-function display)에서의 TCAS
정보를 보여준다.
그림 4-96은 보잉 767용 TCAS/ATC 제어패널
이다.

4.2.12 기상 레이더(Weather Radar)

기상 레이더는 조종사에 대해 비행 전방의 기상 상

태를 지시기에 알려주는 장치로서, 안전 비행을 하
[그림 4-95] TCAS Information displayed on a Multi-Function Display
기 위한 것이다. 항공기는 비행 중 악천후를 만날 가
능성이 있고, 특히 폭풍권이나 발달된 비, 구름, 돌
풍(wind shear) 등은 매우 위험하다. 비행 중 만약
이러한 악천후를 만난 경우는 멀리 우회하거나 고도
를 변경해야 하며, 이들 기상변화와 그 위치를 육안
으로 탐지한다는 것은 주간이라도 곤란하고 특히 야
간에는 더 한층 불가능하다. 따라서 진로의 기상 상
황을 계속 관찰하면서 안전 비행을 가능하게 하는
[그림 4-96] Boeing 767 controls the Transponder for ATC use and TCAS
기상레이더의 중요성은 더 높아지고 있다.
지장치이다. 원리는 구름이나 비에 대해 반사되기 쉬운 주파수
그림 4-94는 TCAS Self Test 시 화면에 디스플 대(X-밴드)인 9,375MHz를 이용하며 안테나에서

[그림 4-97] Frequency Characteristic according to Humidity

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[그림 4-98] Radio Wave Reflection of Hail
발사된 펄스가 전파상의 물체(비나 구름)와 충돌하
면 비나 구름 중의 수분의 밀도 또는 습도에 따라 레
이더 전파의 반사 현상이 달라진다.
이 반사파를 수신 증폭하여 그것을 지시기에 표시
되며 영상은 예를 들어 반사파가 강할수록 밝아지고
반사파가 약할 때는 어둡게 표시된다. 반사파의 세
기를 처리하여 색으로 표시한다.
기상 레이더에 사용하고 있는 주파수는 X-밴드
(주파수 9,375MHz)와 C-밴드(주파수 5,400MHz)
대역을 주로 사용하고 있다. 강우량이 많을 때는 C-
밴드가 감쇄가 작기 때문에 악천후 영역의 전방에
강우지역이 있는 경우에는 더욱 우수하다.
한편 전방에 강우지역 면적이 크지 않는 경우나 강
우량이 적은 구름의 경우에는 X-밴드의 경우가 유
효거리가 길어서 더 우수하다. 안테나의 직경이 일
정한 경우에 빔의 폭은 주파수에 반비례하기 때문에
C-밴드보다는 X-밴드의 경우가 빔 폭이 좁아져 방
위 분해능이 커지므로 비구름이나 천둥구름의 징조
를 정확히 알 수 있다.
기상 레이더의 신호는 반사파의 강도에 따라 다른
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항공기 전자전기계기 Avionics for AMEs
[그림 4-99] Weather Radar Display and a Multi-Functional
Navigation Display
색상으로 나타낸다. 반사파의 강도 순서에 따라 적,
황, 녹, 흑으로 표시되며 난기류는 붉은 자색으로 표
시된다.
기상레이더의 지시 방식으로서는 과거에는 계
획 위치 표시(PPI: Plan Position Indication) 지
시방식이 사용되었으나, 대부분 최근 디지털 항공
기에서는 그림 4-99와 같이 항법정보 표시기(ND:
navigation display)에 기상레이더 화면에 칼라로
디스플레이 한다.
그림 4-100은 gain을 조정하여 레이더의 범위를
제어할 수 있고, 모드(mode) 선택 및 테스트가 가
능한 기상레이더 제어판(weather radar control
panel)이다.
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 통신항법 계통 Communication and Navigation System

[그림 4-100] Weather Radar Display and a Multi-Functional Navigation Display

기상레이더 시스템의 정비나 작동은 특별한 주의 번개탐지는 잠재적으로 위험한 날씨를 인지하기
사항들을 숙지한 정비사에 의해 수행되어야 한다. 위한 두 번째로 믿을 만한 수단이며, 번개는 그 자체
안테나를 덮고 있는 레이돔(radome)은 오직 무선신 의 전자기신호를 방출하기 때문에 그림 4-101과 같
호(radio signal)가 방해받지 않고 통과될 수 있도록 이, 낙뢰의 방위각은 자동방향탐지기(ADF)에서 사
승인된 페인트로 칠해야 한다. 용된 것과 같은 루프형 안테나를 이용하여 수신기에
수많은 레이돔은 또한 낙뢰(lightning strike) 의해 계산할 수 있다. 일부 번개 탐지기는 ADF 안
와 정전기(static)를 전도시키도록 접지 스트립 테나를 활용하며, 낙뢰의 범위는 그것의 강도에 밀
(grounding strip)을 갖고 있다. 레이더를 작동할 접하게 관련되기 때문에 격렬한 낙뢰는 항공기에 가
때, 제작사 사용설명서를 숙지하는 것이 중요하며,
레이더에서 방출되는 높은 에너지의 방사에 의해
눈, 고환(testes) 등 신체적 손상을 입을 수 있다. 그
러므로 송신레이더의 안테나를 바라보지 않고, 격납
고에서는 레이더 작동을 하지 말아야 한다. 추가로,
레이더의 작동 시 건물을 향하지 말아야 하며, 또한
재급유 시에도 작동하면 안 된다.
레이더 장치는 오직 유자격만이 정비할 수 있고 작
동시킬 수 있다. [그림 4-101] Receiver and Antenna from a Lightning Detector System

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[그림 4-102] Stormscope Lightning Detector and Electronic Navigational Display

까이에 있을 때 좌표에 의해 위치가 결정된다. 지기에 관련되는 특허 명으로 쓰이나, 유사한 방식

그림 4-102와 같이, Stormscope는 가끔 번개 탐 으로 작동하는 다른 것들도 있다.
전용화면표시기는 화면에 작은 기호로서
200[mile] 이내에서 각각의 낙뢰의 장소를 좌표에
의해 위치가 결정된다. 시간이 지남에 따라, 기호
는 그들의 시점(age)을 지시하기 위해 칼라를 변화
하게 된다. 그럼에도 불구하고, 좁은 지역에서 낙
뢰의 수는 Storm Cell을 지시하게 되고, 조종사
는 그것을 피해서 항행할 수 있다. 낙뢰는 또한 다
기능(multi-functional) 항법정보 표시기(ND:
navigation display)의 좌표에 의해 위치가 결정
될 수 있다.
기상정보는 위성을 이용하여 실질적으로 전 세
계 어디든지 비행 중인 항공기로 보내질 수 있으
며, 이것은 항공기의 항법정보표시기(ND)에 문자
(text data)로 뿐만 아니라 실시간 레이더정보까지
[그림 4-103] Plain Language METAR Weather Report 도 제공한다. 그림 4-103에서는 위성 또는 지상연

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[그림 4-104] Satellite weather receiver and antenna

결(ground link)을 통해 기상정보제공을 이용할 수 4.2.13 전파고도계(Radio Altimeter)

있는 다른 기상정보의 리스트와 함께 항공기에서 수
신된 평문(plain language)의 기상개요(weather 전파고도계 또는 레이더고도계는 항공기로부터 항
summary)를 보여주며, 그림 4-104에서는 위성을 공기 바로 아래쪽 지형까지의 거리를 측정하는 데
이용한 기상신호 수신기 및 안테나와 기존의 항법 사용되며, 특히 계기진입 시 2,500[feet] 이하의 저
정보표시기(ND) 및 다기능표시기(multi-function 고도 또는 야간비행 시에 우선적으로 사용한다. 전
display)를 보여준다. 파고도계는 착륙결심고도에 대한 제1 고도정보를 제

[그림 4-105] Digital Display Radio Altimeter, Antenna, and Transceiver [그림 4-107] The Decision Height, DH200 in this EADI Display

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[그림 4-106] Measurement of Radio Altitude
공하며, 항공기가 조정 가능한 고도버그(altitude
bug)의 고도값에 도달할 때 조종사에게 시각 또는
음성경고로 알려준다. 만약 결심고도에 도달했는데
도 활주로가 보이지 않는다면, 일반적으로 조종사는
착륙을 포기한다.
그림 4-105와 같이, 송신기와 지향성안테나를 사
용하여, 전파고도계는 항공기로부터 지상으로 주파
수 4,300MHz를 발진하고 이것을 50MHz에서 주파
수를 변조한다. 그림 4-106에서와 같이, 송신 안테
나에서 발사된 전파는 지표면에서 반사되어 그 반사
파가 수신 안테나를 거쳐 수신기로 수신된다.
(즉, 송신 주파수를 4,250MHz에서 4,350MHz까
지 시간과 함께 직선적으로 변화시킴)
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항공기 전자전기계기 Avionics for AMEs
전파고도계는 저고도에서 지상고도 정보에 대해
기압식고도계보다 더 정확하다.
디지털항공기의 조종석 디스플레이는 결심고도
에 도달되었을 때 지시를 위해 버그(bug), 라이트,
또는 칼라 변화로서 화면에 디스플레이 된다. 대
형 항공기에서는 항공기 아래쪽 지형에 잠재적으
로 위험한 접근을 승무원에게 청각적으로 경보를 발
하여 알려주는 지상접근경고장치(GPWS: ground
proximity warning system)에 전파고도계의 고
도정보를 제공한다. 그림 4-107에서와 같이 전자
자세지시계(EADI, electronic attitude director
indicator)에 결심고도를 디스플레이 한다.
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 통신항법 계통 Communication and Navigation System
[그림 4-108] Composition of GPWS
4.2.14 신형
 지상접근 경보장치 ⑦ Mode 7: 전단풍 검출 기능
(EGPWS: Enhanced Ground Proximity
Warning System)
지상접근 경보장치(GPWS)는 항공기가 지면에 이
상접근, 즉 강하율 과도, 착륙 지형이 아닌 상태에
착륙을 시도할 때 등 지표면에 접근하여 위험한 상
태에 달할 때 조종사에게 알려주기 위한 경보 장치
이다.
전파고도를 이용한 고도 계산을 기준으로 경보정
보를 컴퓨터의 표시 계기에 나타내고 동시에 스피커
로부터 음성으로 ‘PULL UP, PULL UP’ 등의 경고
를 하는 기능이나 전단풍(Windshear) 검출기능이
추가되어 있다. EGPWS는 항공기가 지상으로 과도
하게 접근 시 조종사에게 시각 및 청각 경고를 제공
하고 지형이 화면(TAD: Terrain Awareness and
Display)에 보여주어 지상충돌 가능성을 방지하여
주며 아래의 기능을 갖는다.
4-72·
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① Mode 1: 강하율 과도
(Excessive Descent Rate)
② Mode 2: 지표 접근율 과도
(Excessive terrain closure rate)
③ Mode 3: 이륙 후 고도 감소 과도
(Altitude Loss After Take Off)
④ Mode 4: 착륙하지 않았으나 고도 부족
(Unsafe Terrain Clearence)
⑤ Mode 5: 착륙 경로 중 아래로 벗어난 편이 과도
(Excessive Deviation Below Glideslope)
⑥ Mode 6: 전파 고도의 음성 기능/경사각과도
(Altitude callout/Bank Angle)
(Windshear Warning Detection)
또한, 기존의 GPWS의 기능에 기능을 보강한 새
로운 지상 경고장치인 EGPWS도 개발되어 사용되
고 있는데, 이는 항로의 지형을 데이터베이스에 입
력해 놓고 계산된 항공기 위치와 데이터베이스에 있
는 지형의 위치를 상호 비교하여 그 지형에 충돌이
예상되면 경고음을 발생하는 성능이 향상된 기능을
지닌다.
예상 충돌 시점으로부터 60초 전에 ‘CAUTION
TERRAIN’ 그리고 40초 전에는‘TERRAIN AHEAD
PULL UP’이라는 경보가 주어지며, 이러한 지형
을 기상레이더의 화면이나 항법정보 표시기(ND:
Navigation Display) 화면에 충돌 예상시간 및 거
리를 모양과 색상을 다르게 표현하여 시각적으로 보
여준다.
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 항공기 전자전기계기 Avionics for AMEs

4.2.14.1 GPWS 종류(Kinds of GPWS)

① MODE 1: 강하율 과도(Excessive Descent Rate)

[그림 4-109] Mode 1 Warning

② MODE 2: 지표 접근율 과도(Excessive Closure to Terrain)

[그림 4-110] Mode 2 Warning

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 통신항법 계통 Communication and Navigation System

③ Mode 3: 이륙 후 고도 감소 과도(Altitude Loss After Takeoff)

[그림 4-111] Mode 3 Warning

④ Mode 4: 착륙하지 않았으나 고도 부족 (Unsafe Terrain Clearance)

[그림 4-112] Mode 4 Warning

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[그림 4-114 관련] [그림 4-113] Mode 4 Warning(1) --- When aircraft approch

“TOO LOW, TERRAIN” Landing Gear

159 KT 이하

“TOO LOW, TERRAIN”

“TOO LOW, FLAPS”

[그림 4-114] Mode 4 Warning(2) --- When aircraft approch

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⑤ Mode 5: 착륙 경로 중 아래로 벗어난 편이 과도(Excessive Glide slope Deviation)

[그림 4-115] Mode 5 Warning

⑥ Mode 6: 전파 고도의 음성 기능(Advisory Callouts) 및 경사각(Bank Angle) 경고

[그림 4-116] Mode 6 Warning (1) - Advisory Callouts

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[그림 4-117] Mode 6 Warning (2) - Bank Angle

⑦ Mode 7: 전단풍 검출 기능(Windshear Alerting)

[그림 4-118] Mode 7 Warning - Windshear Alerting

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 집필위원 * 표시는 대표 집필자임

Chapter 01 이명원(정석공고)*, 정대성(아시아나항공) Chapter 03 하영태(호원대), 정대성(아시아나항공)

Chapter 02 이창학(대한항공) Chapter 04 황인수(한국과학기술전문학교)

연구 및 감수위원 * 표시는 대표 연구·감수진임

조환기(청주대)* 방효춘(대한항공) 채성병(아시아나항공)

윤용현(초당대)* 이필문(이스타항공) 김성일(아시아나항공)

기획 및 관리 * 표시는 연구 책임자임

국토교통부
심재홍(항공자격과장) 이종성(항공자격과) 박영운(항공자격과) 강경훈(항공자격과)
유희준(항공자격과) 정하걸(항공기술과)

교통안전공단
김원호(항공교통안전처장)* 김용석(항공교통안전처) 이강준(항공교통안전처)
이성용(항공교통안전처) 최성원(항공교통안전처) 김올림(항공교통안전처)

㈜월드에어텍
오상은(연구팀장)* 김규범(연구팀) 양수미(연구팀) 김연경(연구팀)

편집 및 디자인
도서출판 성진문화
주소 | 서울특별시 영등포구 당산로41길 11 당산 SK V1 Center W동 430호
TEL | 02-2272-4641 FAX | 02-2272-4643
출판등록 | 2007년 9월 20일 제 2015-000120호

항공정비사 표준교재 항공기 전자전기계기

발행일 | 초판 2015년 12월
발행처 | 국토교통부 항공자격과(세종특별자치시 도움6로 11)
TEL | 044-201-4311 FAX | 044-201-5632 홈페이지 | www.molit.go.kr

※ 본 표준교재는 비매품입니다.

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