VISOKA ŠKOLA PRIMENJENIH STRUKOVNIH

STUDIJA VRANJE
Studijski program: Saobraćajno inžinjerstvo

MOTORNA VOZILA

Seminarski rad

Student: Grujić Aleksandar_ _________________

Broj indeksa:__ 289/ДС ________________
Broj poena:___________________
Profesor:_____________________
 Na osnovu zadatih uslova eksploatacije treba izvršiti izbor tehničkih karakteristika vozila koje bi
omogućile da se pri izvršenju zahtevanog transportnog zadatka postigne maksimalna proizvodnost.
Namena vozila: prevoz kreča u vrećama
Dimenzija vreće: ____840x500x200 ____mm
Korisna nosivost: ___3,7___ tona;
Tip i dimenzije kabine vozila: kratka, 2204 x 2000 x 2085mm; lpp=960 mm
Maksimalna brzina: Vmax=____28______m/s;
Maksimalni uspon: Umax=_____14_______%;
Brzina na usponu: Vu=_______4,4_____m/s; za uspon: U=____5_____%
Brzina pri ubrzanju: Va=_____3,0_____m/s; za ubrzanje: a=___1,5___m/s2
Vrsta motora ugrađenog u vozilo: oto motor
Vrsta kolovoza po kome se vozilo kreće: vlažan asfalt, srednjeg kvaliteta

ODREDITI:

1. Dimenzije vozila
1.1. Dimenzije tovarnog prostora
1.2. Gabaritne dimenzija vozila
1.3. Položaj osovina vozila
1.4. Položaj težišta
1.5. Skicu vozila u dve projekcije
2. Masa vozila i raspodela po osovinama
3. Broj točkova i raspodela po osovinama
4. Proračun otpora pri kretanju i potrebna snaga za njihovo savlađivanje
5. Proračun karakteristika motora: P=P(n), M=M(n), Km, Kn
6. Proračun prenosnog odnosa u glavnom prenosniku – io
7. Proračun prenosnih odnosa menjača - im
8. Proračun vučno-dinamičkih karakteristika vozila:
- Snaga motora u zavisnosti od brzina kretanja vozila u pojedinim stepenima prenosa menjača
- Višak snage u zavisnosti od brzina kretanja vozila u pojedinim stepenima prenosa menjača
- Vučni dijagram i dijagram viška vučne sile
- Dinamička karakteristika
- Sposobnost savlađivanja uspona u pojedinim stepenima prenosa menjača
- Ubrzanje vozila u pojedinim stepenima prenosa menjača na horizontalnom putu

Zadatak izdao:
 1. DIMENZIJE VOZILA
1.1.DIMENZIJE TOVARNOG PROSTORA
Gk ∙ γ k
V tp =
ηv ∙ γ m
Vtp – zapremina tovarnog prostora
Gk – korisna nosivost vozila (t) – zadato
γk – koeficijent iskorišćenja nosivosti-usvojeno γk=1 (pretpostavljamo da je 100% iskorišćena nosivost
ηv – koeficijent iskorišćenja zapremine karoserije (tabela 2: ηv=0,9-1,00 za vreće; usvojeno ηv=0,94)
γm – zapreminska masa tereta (t/m3) (tabela 1: γm=0,55; usvojeno γm=0,55)

3,7 ∙ 1 3
V tp = =7,156 m
0,94 ∙ 0,55
Zapremina 1 vreće: Vv=0,84∙0,50∙0,20=0,084m3
Težina 1 vreće: Gv=Vv ∙ γm=0,084∙0,55=0,0562 t=56,2 kg
G k 3700
Broj vreća: n v = = =65,83=66vreće
G v 56,2
Spolјašnja širina tovarnog prostora iznosi 2000 mm, a unutrašnja 1940 mm;
Visina tovarnog prostora bez arnjeva iznosi 600 mm;
66 vreće mogu da se smeste u3 redova po 24 vreća
Visina vreće 160 mm u 3 redova : visina tovarnog prostora 160 ∙3=480 (mm)
3,7
= 3,17 m odnosno usvajam 3180 mm .
1,94 ∙0,6

Dimenzije tovarnog prostora

 Dimenzije tovarnog prostora

1.2.GABARITNE DIMENZIJE VOZILA

lk ? ltp
H

lpp l lzp

Dužina vozila: D=ltp+Δ+lk

ltp – dužina tovarnog prostora ltp=4260 mm
Δ – razmak između kabine i tovatnog prostara (Δ=100-150 mm; usvojeno Δ=140 mm)
lk – dužina kabine - zadato lk=2204 mm
D= 3240 + 140 + 2204 = 5584 mm
Širina vozila: max (širina kabine, širina tovarnog prostora)
Š = 2535 mm
Visina vozila: max (visina kabine, visina tovarnog prostora)
H = 2535 mm
 1.3.POLOŽAJ OSOVINA VOZILA

Prednji prepust vozila iznosi lpp = 960 mm;

Međuosovinsko rastojanje vozila iznosi l = 4000 mm;
Zadnji prepust vozila iznosi lzp = 1504 mm;
Dužina tovarnog prostora iznosi ltp = 3240 mm;
Razmak između kabine i tovarnog prostora iznosi ∆ = 150 mm;
Visina vozila iznosi H = 2535 mm;
Visina tovarnog prostora iznosi htp = 600 mm.

1.4.POLOŽAJ TEŽIŠTA

ht
B A

lp lz
Zzts l Zpst

lp Zzst lp
= =0,55−0,75 usvajamo =0,65 → lp=0,65 ∙l =0,65 ∙ 4000=2600 mm
l Gu l
lz=l-lp=4000-2600=1400 mm
visina težišta: neopterećeno vozilo ht=0,65-1,00 m
opterećeno vozilo ht=085-1,10 m
usvojeno ht=1 m
1.5.SKICA VOZILA

Projekcija 2
 2. ODREĐIVANJE MASE VOZILA I RASPOREDA OPTEREĆENJA PO OSOVINAMA

ηg – koeficijent iskorišćenja težine

za vučna vozila ηg=1,2 – 1,85 usvajamo ηg=1,6
Gk Gk 3,7
η g= → Gs = = =2,31 t
Gs η g 1,6
Gk – korisna nosivost – zadato
Gs – sopstvena težina

Gu – ukupna težina Gu=Gk + Gs=3,7 + 2,31=6,012 t=6012 kg

Raspodela opterećenja po osovinama:

∑ M A =0
Zpst – statičko opterećenje prednje osovine

Zzst – statičko opterećenje zadnje osovine

Gu∙ lz 6,012∙ 1400

Zpst ∙l−Gu∙ lz=0 → Zpst= = =2,10 t
l 4000

∑ Z=0
Zzst−Gu+ Zpst=0 → Zzst =Gu−Zpst=6,012−2,10=3,91 t

3. ODREĐIVANJE BROJA TOČKOVA I NJIHOVA RASPOREDA PO OSOVINAMA

Zpst
Gpt= - na prednjoj osovini mogu se montirati samo dva točka
2
Gpt – opterećenje po točku prednje osovine
2,10
Gpt= =1,05 t=1050 kg
2

Zzst 3,91
Btz= = =3,72 → usvajam Bzt = 4
Gpt 1,05
Bzt – broj točkova zadnje osovine
Gzt – opterećenje po točku zadnje osovine
Zzst 3,91
Gzt = = =0,977 t=977,5 kg
Bzt 4
IZBOR PNEUMATIKA
Na osnovu opterećenja po točku određuju se dimenzije pneumatika iz kataloga proizvođača
Za opterećenje pneumatika uzima se max (Gpt, Gzt)
7,5-sirina gazece povrsine pneumatika u incima R-radijalna konstrukcija pneumatika 16-precnik
naplatka u incima – 120-indeks nosivosti PR-indeks brzine

4. PRORAČUN OTPORA PRI KRETANJU I POTREBNE SNAGE ZA NJIHOVO

SAVLAĐIVANJE

Stalni otpori: Rf – otpor kotrljanja

Rv – otpor vazduha
Promenjljivi otpori: Ru – otpor uspona
Ra – otpor ubrzanja

4.1.OTPOR KOTRLJANJA

Rf =Gu∙ 9,81 ∙ f ( N )

Gu – ukupna težina vozila 6012 kg

f – koeficijent otpora kotrljanja
6,48 2
f =fo+ ∙v
106
fo – tabelarna vrednost koeficijenta otpora kotrljanja zavisi od vrste i stanja kolovoza – određuje se
eksperimentalno (tabela 4.1) za asfalt, srednjeg kvaliteta, po Saal-u usvajamo fo=0,018
v(m/s) 3 5 10 15 20 25 28
0,0230803
f 0,01805832 0,018162 0,018648 0,019458 0,020592 0,02205 2
Rf (N) 1065,03 1071.15 1099.8 1147.58 1214.46 1300.45 1361.22
 Dijagram zavisnosti otpora kotrljanja od brzine kretanja vozila

4.2.OTPOR VAZDUHA

Rv=K ∙ A ∙ v 2 (N )

K – redukovani koeficijent otpora vazduha (Ns2/m4)

- Teretna vozila K=0,60 – 0,70 (Ns2/m4)............Usvajamo K=0,60 Ns2/m4
- Autobusi K=0,30 – 0,45 (Ns2/m4)
A – čeona površina vozila (m2)
2
A=0,9 ∙ B ∙ H =0,9∙ 2 ∙2,535=4,56 m
B – širina vozila
H – ukupna visina vozila

v (m/s) 3 5 10 15 20 25 28
Rv (N) 24,62 68,4 273,6 615,6 1094,4 1710 2145,02

Dijagram zavisnosti otpora vazduha od brzina kretanja vozila

 4.3.SUMA STALNIH OTPORA

∑ R=¿ Rf + Rv (N ) ¿
v (m/s) 3 5 10 15 20 25 28
Rf (N) 1065,03 1071.15 1099.8 1147.58 1214.46 1300.45 1361.22
Rv (N) 24,62 68,4 273,6 615,6 1094,4 1710 2145,02
∑R (N) 1089.65 1139.55 1373.4 1763.18 2308.86 3010.45 3461.24

Dijagram zavisnosti stalnih otpora od brzine kretanja vozila

 4.4.SNAGA ZA SAVLAĐIVANJE OTPORA KOTRLJANJA

Pf =Rf ∙ v( W )

v (m/s) 3 5 10 15 20 25 28
Rf (N) 1065,03 1071.15 1099.8 1147.58 1214.46 1300.45 1361.22
Pf (W) 3,195.09 5355.75 10998 17213.7 24,289.2 32511.25 38114.16

Dijagram zavisnosti snage za savladjivanje otpora kotrljanja od brzina kretanja vozila

4.5.SNAGA ZA SAVLAĐIVANJE OTPORA VAZDUHA

Pv=Rv ∙ v (W )
v (m/s) 3 5 10 15 20 25 28
Rv (N) 24,62 68,4 273,6 615,6 1094,4 1710 2145,02
Pv (W) 73.86 342 2736 9234 21888 42750 60060.56

Dijagram zavisnosti snage za savladjivanje otpora vazduha od brzinr kretanja vozila

 4.5.SUMA SNAGA ZA SAVLAĐIVANJE OTPORA KOTRLJANJA I OTPRA VAZDUHA
∑ P=Pf + Pv (W )
v (m/s) 3 5 10 15 20 25 28
Pf (W) 3,195.09 5355.75 10998 17213.7 24,289.2 32511.25 38114.16
Pv (W) 73.86 342 2736 9234 21888 42750 60060.56
∑P (W) 3268.95 5697.75 13734 26447.7 46177.2 75261.25 98174.72

Dijagram zavisnosti snage za savladjivanje otpora kotrljanja I otpora vazduha od brzine kretanja vozila
 5. PRORAČUN KARAKTERISTIKA MOTORA

Karakteristike motora su: P=P (n); M=(n); km; kn

Osnovna karakteristika motora je P=P(n) – određuje se ispitivanjem na probnim stolovima ili empirijskim
formulana.
Izraz Lajdermana:
2 3
ne ne ne
[
Pe=Pemax ∙ c 1 ∙
nPemax
+ c2 ∙
( ) ( )]
n Pemax
−
n Pemax

Pemax – max snaga na zamajcu motora

c1; c2 – konstante
OTO Dizel- Dizel- Dizel-vihorna
direktni pretkomora komora
c1 1 0.5 0.6 0.7
c2 1 1.5 1.4 1.3

nPemax – broj obrtaja kolenastog vratila pri max snazi

OTO: nPemax – 4500 – 5500 o/min
Usvajamo (za OTO motor) c1=1 i c2=1; nPemax=5500 o/min
Važi odnos:
ne v n 5500 o
= e → n e= Pemax ∙ v → ne = ∙v( )
nPemax v Pemax v Pemax 30 min

5.1.ODREĐIVANJE MERODAVNE MAX SNAGE MOTORA - Pemax

Pomax – max merodavna snaga koju treba dovesti na obim pogonskih točkova
Određuje se na osnovu tri režima kretanja:
Po1 – kretanje max brzinom na horizontalnom putu
Po2 – kretanje na usponu (U) pri određenoj brzini (Vu)
Po3 – ktretanje sa određenim ubrzanjem (a) pri određenoj brzini (Va)
Pomax = max (Po1; Po2; Po3)

Po1 = Pf(Vmax) + Pv(Vmax)

Po1 = 38114.16+ 60060.56= 98174.72 W

Po2 = Pu+Pf+Pv = Ru∙Vu+Rf∙Vu+Rv∙Vu = Gu∙sinα∙Vu+Rf∙Vu+Rv∙Vu

Vu=4,4m/s – zadato
U=20% - zadato
Rf, Rv – interpolacijom za v=4,4m/s → Rf=1405,65 N; Rv=55.266 N

Za male uglove (nagibe) do 5% →tg0,05=>α =2,8624 => sinα=2,865=> cosα=87,124

Po2 = 6012∙2,865∙4,4+1405,65 ∙4,4+55,266∙4,4 = 82215.3W

Po3 = Pa+Pf+Pv = Ra∙Va+Rf∙Va+Rv∙Va = δ∙Gu/9,81∙a∙Va+Rf∙Va+Rv∙Va

Va=3,00 m/s – zadato
a=1,6 m/s2 – zadato
Rf, Rv – iz tabela za v=3m/s → Rf=1065,03N; Rv=24,62 N
δ – koeficijent rotirajućih masa
δ=2-3.........usvajamo δ=2 (manje vrednosti za laka teretna vozila)

Po3 = 2∙6012/9,81∙1,5∙3 + 1065.03∙3 + 24.62∙3 = 3541.36 W

Pomax = max (Po1; Po2; Po3) → Pomax = Po1 = 98174.72 W

Merodavna max snaga motora:

Pomax
Pemax=
ηp
ηp – stepen korisnosti transmisije
za teretna vozila i autobuse: ηp = 0,85 – 0,92.......usvajamo ηp = 0,90

98174.72
Pemax= =109083.02W
0.90

ne 2 3
ne ne
Pe=109083.02∙ 1∙
[ 5500 ( ) ( )]
+1 ∙
5500
−
5500

Pe
Me=9,55 ∙ ( Nm) - obrtni moment motora
ne

Tabelarni prikaz:

1 v (m/s) 3 4,5 10 15 20 25 28
ne=(5500/28)∙v
2 (o/min) 589,28 883,92 1964,28 2946,42 3928,57 4910,71 5500
0,107141 0,357141 0,714285
3 x=ne/npemax 8 0,1607127 8 0,5357127 4 0,8928563 1
0,011479 0,127550 0,510203
4 x2 3 0,0258285 2 0,2869880 6 0,7971923 1
0,107141 0,357141 0,714285
5 c1∙x 8 0,1607127 8 0,5357127 4 0,8928563 1
0,011479 0,127550 0,510203
6 c 2∙ x 2
3 0,0258285 2 0,2869880 6 0,7971923 1
0.118621
7 (5)+(6) 1 0.1865412 0.484692 0.8227007 1.224489 1.6900486 2
0,001229 0,045553 0,364431
8 x 3
9 0,0041509 1 0,1537431 0 0,7117782 1
0,117391 0,439138 0,860058
9 (7)-(8) 2 0,1823903 9 0,6689576 0 0,9782704 1
12805,38 47902,59 93817,71
10 Pe=Pemax∙ (9) 6 19895,684 7 72971,915 4 106712,68 109083,02
207.5206 232.8943 228.0624
11 Me=9,55∙ (10)/(2) 1 214.95585 9 236.51814 1 207.52724 189.40778
*
c2 1 o
n Memax = ∙n Pemax → n Memax= ∙ 5500=2750( )
2 2 min
v Pemax 28 m
**
v nMemax= ∙n Memax → v Pemax = ∙ 2750=14( )
n Pemax 5500 s
Zavisnost pune snage motora i obrtnog momenta od broja obrtaja kolenastog vratila

5.2.ODREĐIVANJE KOEFICIJENATA ELASTIČNOSTI

km – koeficijent elastičnosti po obrtnom momentu

M 236.51814
k m= emax = =1,24872
M Pemax 189.40778
Kn – koeficijent elstičnosti po broju obrtaja
nPemax 5500
k n= = =1,86
nMemax 2946,42

6. PRORAČUN PRENOSNOG ODNOSA U GLAVNOM PRENOSNIKU - io

U slučaju da je prenosni odnos u najvišem stepenu prenosa jednak 1:1, prenosni odnos u glavnom
prenosniku:
r d ∙n vmax 2∙ π ∙r f ∙n vmax
i o=0,105 ∙ ili i o=
v max 60 ∙ v max
nvmax – uzeti iz tabele
vmax(m/s) – max brzina koju vozilo može da dostigne na ravnom putu
rd – dinamički poluprečnik točka: rastojanje od ose točka do podloge (iz tabele na osnovu izabranih
pneumatika – laden radius).....iz tabele rd = 0,38 m

0,38∙ 5500
i o=0,105 ∙ =7,83
28
Proverava se da li io zadovoljava:
∑n =2000 – 3000 – faktor broja obrtaja po pređenom km
1000 ∙ i o 1000 ∙7,83 o
∑ n= = =3281,092( )
2∙ π ∙ r d 2 ∙3,14 ∙0,38 km

7. PRORAČUN PRENOSNIH ODNOSA MENJAČA – im

F oI =G u ∙ ( f ∙cos α max + sin α max )=G u ∙ ψ αmax

Fo – obimna sila dovedena na obim pogonskih točkova

ψαmax – max koeficijent otpora puta
Umax = 20% →tg0,20=>α =63,4 => sinα=0,894=> cosα=0,447
ψ αmax =0.018 ∙ 0,447+0,894=0.9
f – zavisi od brzine (za ovaj slučaj uzimamo da je f=fo=0.018
FoI – max obimna sila u I stepenu prenosa
Memax – iz tabele

M oI M emax ∙ i o ∙ i I ∙η p G u ∙ ψ αmax ∙ r d 6012∙ 0.9 ∙ 0.38

F oI = = →i I = = =1,233
rd rd M emax ∙ i o ∙ η p 236.51814 ∙7,83 ∙ 0,9

M emax ∙i o ∙i I ∙ η p 236.51814 ∙7,83 ∙ 1,233∙ 0.9

F oI = = =5408,14 N
rd 0.38