How Does Mine Angle Grinder Work

How does my angle grinder
work?!
WP 14 / 18-10-2020
Tom Korenhoff
How does my angle grinder
work?!
Auteur
Tom Korenhoff
Plaats
Oegstgeest
Organisatie
Haagse Hogeschool
Afdeling
WTB
Datum
Type project
Leertaak semester 1
Versie
3.5
Voorwoord
Dit rapport heb ik geschreven door mijn interesses in het onderzoek doen naar werktuigbouwkundige
producten , hierdoor ben ik de studie werktuigbouwkunde aan de Haagse Hogeschool gaan volgen.
Een simpele haakse slijper die in mijn schuur la inspireerde mij tot het maken van dit rapport. Het is een
product dat ik wekelijks gebruik, maar er eigenlijk nooit echt over nadacht hoe het nou precies werkt.
Toen ik te horen kreeg dat ik een eigen werktuigbouwkundig product mocht kiezen wist ik het meteen, ik
wil álles van mijn ‘simpele’ haakse slijper te weten komen!
Dit rapport is bestemd voor medestudenten en voor mensen die interesses vertonen in
werktuigbouwkundige producten. Eigenlijk voor iedereen die meer wilt weten over een zo simpel
uitziende haakse slijper.
Als laatste zou ik graag willen vermelden dat dit rapport mede dankzij de zeer behulpzame docenten tot
stand is gekomen, door hun gerichte feedback en andere hulp waar ik hulp kon gebruiken. In het
bijzonder wil ik Sara Panahkhahi willen bedanken voor haar feedback op ieder hoofdstuk, hierdoor kon ik
de hoofdstukken echt perfectioneren. Ook zou ik graag Wim Hoogland willen bedanken voor zijn boek,
waarin staat hoe je nou echt een perfect technisch verslag moet schrijven.
How does my angle grinder work?!

WTB – versie 3.5
De Haagse Hogeschool, 2018 4
Inhoudsopgave
Voorwoord............................................................................................................................................. 3
Samenvatting........................................................................................................................................ 6
Verklarende woordenlijst..................................................................................................................... 7
Symbolenlijst........................................................................................................................................ 7
Inleiding................................................................................................................................................. 8
1 Taak 1 – Het idee achter de haakse slijper............................................................................9

1.1 Haakse slijper............................................................................................................................ 9
1.1.1 Wat doet het product?................................................................................................... 9
1.1.2 Wat zijn de belangrijke eisen?.......................................................................................9
1.1.3 Waarvoor is het product ontworpen?.............................................................................9
1.2 Exploded view van het product................................................................................................ 10
1.2.1 Namen en functies van de modules en onderdelen....................................................12
2 Taak 2 – Functies................................................................................................................... 13
2.1 Input-output schema................................................................................................................ 13
2.2 Functieboom product............................................................................................................... 14
3 Taak 3 – Materiaal en productie onderzoek.........................................................................15

3.1 Specificaties onderdelen.......................................................................................................... 15
3.2 Uitgebreide uitwerking van 3 onderdelen.................................................................................16
3.2.1 Behuizing..................................................................................................................... 16
3.2.2 Lange schroef.............................................................................................................. 18
3.2.3 Tandwiel...................................................................................................................... 19
4 Taak 4 – Verbindingen, krachten en aandrijvingen.............................................................21

4.1 Aandrijvingen, krachten en verbindingen in de haakse slijper..................................................21
4.1.1 Aandrijvingen............................................................................................................... 21
4.1.2 Overbrengingen........................................................................................................... 22
4.1.3 Verbindingen............................................................................................................... 22
5 Taak 5 – Vrij lichaam schema............................................................................................... 24

5.1 Schets van het tandwiel........................................................................................................... 24
5.2 Schets inclusief hoofdmaten.................................................................................................... 25
5.3 VLS van het tandwiel............................................................................................................... 26
5.4 Berekeningen VLS tandwiel..................................................................................................... 27
6 Taak 6 – Eisen en wensen van belanghebbenden..............................................................28

6.1 Eisen/wensen van alle stakeholders........................................................................................ 28
6.2 Eisen en wensen van de klant.................................................................................................28
7 Taak 7 – PVE........................................................................................................................... 29
7.1 Programma van eisen en wensen............................................................................................ 29
7.2 Eisen en succescriteria............................................................................................................ 31
8 Taak 8 – Probleemstelling..................................................................................................... 32
8.1 Aspecten van de probleemstelling........................................................................................... 32

WTB – versie 3.5
8.2 Probleemstelling...................................................................................................................... 32
9 Conclusie................................................................................................................................ 33
10 Reflectie op heel de leertaak................................................................................................. 34

10.1.1 Reflectie op leertaak inhoud........................................................................................34
10.1.2 Reflectie op begeleiding en lessen..............................................................................34
10.1.3 Reflectie op eigen handelen en inzet..........................................................................34
11 Literatuurlijst.......................................................................................................................... 35
11.1 Figuren..................................................................................................................................... 35
11.2 Bronnen................................................................................................................................... 35
12 Bijlagen................................................................................................................................... 36
12.1 Bijlage 1 – Berekeningen bij het VLS.......................................................................................36

WTB – versie 3.5
Summary
The angle grinder is a handy device that allows you to quickly, carefully and easily cut objects. The
electrical device (on a battery is also possible) is suitable for metal and tiles and saves you a lot of cutting
time and blades.
The consecutive chapters deal with many aspects of the angle grinder:
 The different parts with their functions, how they work together and the materials they are made
of.
 The drive, transmissions and connections in the machine and why they are so used.
 The forces acting on the parts.
 The stakeholders / interested parties of the device, their wishes and which requirements the
product must meet.
 What you can and cannot do with the angle grinder, for which problem the machine offers a
solution.
My conclusion about the angle grinder is that it is a real innovation for anyone who needs to saw or grind
in medium-sized surfaces. The machine is too coarse for small surfaces and large surfaces require larger
discs that do not fit on a standard angle grinder. As with most machines, there is a risk of injury, but the
angle grinder is designed in such a way that the chance of this is very small.

WTB – versie 3.5
Verklarende woordenlijst
Specifiek woord Uitleg

VLS Vrij Lichaam Schema
Exploded view Product dat uit elkaar is gehaald, en zo is neer
gelegd dat je precies weet waar het onderdeel in
het product zit
PVE Programma Van Eisen
RVS Roest Vrij Staal
Symbolenlijst
Symbool Betekenis Symbool Betekenis

W Watt m/s Meter per seconde
ΣF Som van alle krachten v Snelheid
ΣM Som van alle momenten ΣFx Som van alle krachten in de
horizontale richting
Σa Som van alle versnellingen MoFm Moment van de motorkracht
mm Millimeter N*m Newton * meter
g Gram r Arm van een kracht
m Meter MoFw Moment van de wrijvingskracht
Fm / Fmotor Kracht van de motor Kg Kilogram
Fw / Fwrijving Kracht van de wrijving g Valversnelling op aarde
π Pi, getal (3,1415…) Fn Normaalkracht
Vmotor Snelheid van de motor ΣFy Som van alle krachten in de
verticale richting
P Vermogen Fz Zwaartekracht
N Newton (eenheid)

WTB – versie 3.5
Introduction
Last year my father and I broke through the kitchen together. When we had to saw off a steel beam for
this, my father took an angle grinder. I was not familiar with that device, because until now we always did
all the sawing work in metal with a hacksaw. That week my father took the grinder again, this time for
cutting a wall tile. Both times the result was good: it was fast, careful and easy. I was very impressed with
that and can therefore not come up with a better and more fun device to analyze extensively. Why does
the angle grinder do what it does (so well)?
In this analysis I look at what the angle grinder does, how it works and how it works. I also research why
and for whom the device is designed in this version, and what the advantages and disadvantages of this
sharpener are.
I do that by analyzing the device from start to finish - I mean: from the start of the product to the design
department. In chapter 1 I will discuss how the angle grinder works and what it does. I use an exploded
view for this. In chapter 2 I will explain the different functions and also mention those functions that work
together. I also display this in a function tree and function block diagram. Chapter 3 examines the
materials of the parts: how are they made and from what? Then I look carefully at how the drive,
transmissions and connections are realized in the machine, and why this is done. I will do that in Chapter
4. In Chapter 5 I look at the forces acting on the parts. I also do this in figures and through sketches. But I
look further than the device alone. In Chapter 6 I also research who the stakeholders / interested parties
are, what their wishes are and (in Chapter 7) what requirements the product must meet. Chapter 8 then
discusses which problem the machine offers a solution to. Finally, in Chapter 9, I draw my conclusion
about all these facets of the product.

WTB – versie 3.5
1 Taak 1 – Het idee achter de haakse slijper
Tijdens dit hoofdstuk heb ik gekeken waarvoor/waarom de haakse slijper gemaakt is. En hoe de haakse
slijper in elkaar zit. Maar ook wat de haakse slijper doet en waar aan gedacht is bij het maken ervan.
Dit heb ik gedaan door de haakse slijper uit elkaar te halen.
Hierbij heb ik gebruik gemaakt van OTI H5.5.2 (Bron 1), waarin wordt beschreven hoe je een product
moet analyseren.
1.1 Haakse slijper

1.1.1 Wat doet het product?
De haakse slijper heeft als hoofddoel om door metaal en steen te slijpen. Dit kan door er verschillende
typen slijpschijven om te bevestigen.
Technische gegevens apparaat:

-18 Volt accu
-Toerental van 7000/min
-Type DC410
-DeWalt
Een slijpschijf die met dergelijke snelheid roteert is geschikt om door sterkere materialen heen te snijden.
Door de evenwijdige positie van de slijpschijf ten op zichten van het apparaat, is deze zeer geschikt om
precieze insneden te maken.
1.1.2 Wat zijn de belangrijke eisen?

De flens is een belangrijk onderdeel van de haakse slijper. Dit komt omdat dit onderdeel ervoor zorgt dat
de slijpschijf goed op zijn plaats blijft zitten tijdens het slijpen. Ook zorgt deze ervoor dat je gemakkelijk
een schijf kunt verwisselen.
Het verstelbare handvat is ook iets waar duidelijk op gelet is. Doordat je dit in verschillende posities kan
plaatsen, kun je de machine altijd zorgvuldig op het object zetten.
Door de verstelbare beschermkap is de haakse slijper een stuk veiliger. De beschermkap beschermt je
tegen de wegschietende gloeiende deeltjes én de draaiende schijf. Doordat deze kap verstelbaar is kun
je met de schijf altijd bij je object komen terwijl jezelf nog steeds veilig bent.
1.1.3 Waarvoor is het product ontworpen?

Doordat deze machine op een accu werkt ben je niet meer afhankelijk van een stopcontact in de buurt.
Vroeger moest je nog door steen hakken, waardoor je veel minder precies kon werken. Door deze
uitvinding kan je preciezere/rechtere zaagsneden maken, waardoor je minder nevenschade maakt dan
vroeger met de hamer en beitel.
De slijpschijven zijn veel duurzamer dan de metaalzagen dan waar tot dan toe mee werd gewerkt.

WTB – versie 3.5
1.2 Exploded view van het product

WTB – versie 3.5
Figuur 2
Partshop, DeWalt DC410 Type 1 Small Angle Grinder Spare Parts?
https://www.partshopdirect.co.uk/dewalt-dc410-type-1-small-angle-grinder-spare-parts-s5816/
(Geraadpleegd op 9-9-2020)

WTB – versie 3.5
1.2.1 Namen en functies van de modules en onderdelen
Tabel 1: Naam en functie van de modules en onderdelen
Onderdeel Naam van het onderdeel Functie van het onderdeel

nummer
1 Schakelaar Stroom niet/wel doorvoeren
2 Accu Stroomtoevoer elektromotor
3 Behuizing Componenten beschermen/ verbinden,
Gebruiker beschermen
4 Behuizing voor de motor Componenten beschermen/ verbinden,
Gebruiker beschermen
5 Brushframe met brush en lead Stroomtoevoer elektromotor
6 en 8 Elektromotor Energie omzetten in draaibeweging
7 Lange schroef Componenten samenhouden
9 Koelelement Motor verkoelen
10 Tandwielkastbehuizing Componenten isoleren
11 Retainer Elektromotor afschermen
12 Kleine schroef Componenten samenhouden
13 Tandwiel met behuizing Beweging doorvoeren, componenten
isoleren/beschermen, slijpschijfbevestiging
bieden, gebruiker beschermen
14 Tandwiel Beweging doorvoeren, kracht vergroten
15 Afschermkap Gebruiker beschermen
16 Baffle Opening koelelement bieden

WTB – versie 3.5
2 Taak 2 – Functies
Bij hoofdstuk 2 heb ik gekeken naar de functies van het product, heb ik gekeken naar de verschillende
productiemiddelen en de opbrengsten van het apparaat. Dit heb ik gedaan door goed na te denken en
door het apparaat in alle verschillende opzichten te ontleden.
Hierbij heb ik gebruik gemaakt van OTI H4.4 (Bron 2), waarin wordt beschreven hoe functies analyseert,
een in-output schema maakt en hoe je een functieboom maakt.
2.1 Input-output schema
Materie  Kortere/kleinere stukken

 Lange/grote stukken steen en metaal steen en metaal
 Slijpschijf  Slijpschijf met kleinere
 Roest diameter
 Verbrand restmateriaal
Energie
 Elektrische energie  Warmte
Haakse
 Potentiële energie  Beweging
slijper
 Lichtenergie
Informatie  Geluid
 Sterkte van het materiaal
 Type materiaal  Type slijpschijf
 Dikte van het materiaal (Sterkte/materiaalsoort)
 Energie in de accu  Diameter slijpschijf
 Toestand aan/uit  Minder snel naarmate de
accu leeg raakt
 Apparaat aan/uit

WTB – versie 3.5
2.2 Functieboom product

WTB – versie 3.5
3 Taak 3 – Materiaal en productie onderzoek
Tijdens hoofdstuk 3 heb ik gekeken naar waar het product van gemaakt is en hoe vervolgens deze
producten zijn gemaakt. Dit heb ik gedaan door mij goed te verdiepen in de materiaalsoorten en productie
technieken hiervan.
3.1 Specificaties onderdelen

Tabel 2: materiaal en productietechniekschatting
Onderdeel naam Nummer in exploded Geschat materiaal Geschatte

view productietechniek
Schakelaar 1 PC/PBT, koper, Spuitgieten,
aluminium en XLPE draadtrekken
Accu 2 PC/PBT, Lithium, Spuitgieten
Kobalt, Grafiet en
Nikkel
Behuizing 3 PC/PBT 617402 Spuitgieten
Behuizing voor de 4 PC/PBT 617402 Spuitgieten
motor
Brushframe met brush 5 XLPE, Grafiet en Spuitgieten,
en lead koper draadtrekken en
gloeipersen
(koolborstels)
Elektromotor 6 en 8 Koper, Aluminium en Spuitgieten,
RVS draadtrekken
Lange schroef 7 RVS Coquillegieten
Koelelement 9 PC/PBT Spuitgieten
Tandwielkastbehuizing 10 Aluminium Spuitgieten
Retainer 11 Zink Stansen
Kleine schroef 12 RVS Spuitgieten
Tandwiel met 13 RVS Spuitgieten
behuizing
Tandwiel 14 Gietijzer, ductile Coquillegieten
Afschermkap 15 RVS Spuitgieten
Baffle 16 PC/PBT Spuitgieten

WTB – versie 3.5
3.2 Uitgebreide uitwerking van 3 onderdelen
Ik ga in dit subhoofdstuk kijken naar de behuizing (onderdeel 3), de lang schroef (onderdeel 7) en naar
het tandwiel (onderdeel 14).
3.2.1 Behuizing
Stap 1:
Eigenschap Benoem de eigenschap en probeer de

eigenschappen te kwantificeren
Mechanisch Het materiaal moet een redelijk grote hardheid en
sterkte hebben, het wordt op de bouwplaats gebruikt en
mag niet zomaar breken.
Het materiaal mag niet zo maar plastisch vervormen
Fysisch Het materiaal mag niet geleidbaar zijn
Het materiaal moet geen thermische uitzetting hebbe
Prijs Het moet niet te duur zijn
Figuur 3
CES EduPack 2019

WTB – versie 3.5
Stap 2:
Granulaat in vaste Dit gaat via een Dit wordt Matrijs wordt
vorm vultrechter in ondertussen ondertussen
een cilinder verwarmd en met olie of
gesmolten door de water
wrijvingswarmte en
elektrische warmte
Product Product koelt Als de cilinder vol zit

wordt met ondertussen wordt het onder hoge
uitstootpenn langzaam af druk in de matrijs
en uit de geperst
matrijs
gedrukt

WTB – versie 3.5
3.2.2 Lange schroef
Stap 1:

Mechanisch Moet erg sterk zijn en een grote hardheid hebben, mag
niet zomaar breken
Het materiaal mag niet zo maar plastisch vervormen
Fysisch Moet goed bestand zijn tegen hoge temperatuur
Mag niet thermisch uitzetten
Moet een erg hoge smelttemperatuur hebben
Prijs Niet te duur
Figuur 4
CES EduPack 2019
Stap 2:
RVS RVS wordt vloeibaar Vervolgens Het moet vervolgens
gemaakt wordt het met zeer langzaam
een gietlepel afkoelen om brosheid
in de coquille tegen te gaan
gegoten
Dan kan je nu het Vervolgens worden de

product eruit matrijshelften van elkaar
halen gehaald

WTB – versie 3.5
3.2.3 Tandwiel
Stap 1:

Mechanisch Moet erg sterk zijn en een grote hardheid, het materiaal
mag onder geen enkele voorwaarde breken.
Ook mag dit materiaal onder geen enkele voorwaarde
plastisch vervormen, het tandwiel zou dan niet meer
draaien
Fysisch Mag geen thermische uitzetting hebben, dan draait het
niet meer.
Moet ook erg goed bestand zijn tegen hitte, door wrijving
kunnen hoge temperaturen ontstaan.
Prijs Moet niet te duur zijn
Bewerkbaarheid Moet niet bewerkbaar zijn
Figuur 5
CES EduPack 2019

WTB – versie 3.5
Stap 2:
Gietijzer Gietijzer wordt Vervolgens wordt Het moet
vloeibaar gemaakt het met een vervolgens
gietlepel in de zeer
coquille gegoten langzaam
afkoelen om
brosheid
tegen te gaan
Product eruit halen Vervolgens

worden de
matrijshelften
van elkaar
gehaald

WTB – versie 3.5
4 Taak 4 – Verbindingen, krachten en
aandrijvingen
Tijdens hoofdstuk 4 heb ik gekeken naar de verbindingen, aandrijvingen en krachten in de haakse slijper.
Dit heb ik gedaan door de haakse slijper uit elkaar te halen en heel goed te kijken naar hoe de
onderdelen met elkaar verbonden zijn.
4.1 Aandrijvingen, krachten en verbindingen in de haakse slijper

In dit hoofdstuk ga ik goed kijken naar de “onzichtbare” aspecten van het product. Van de buitenkant lijkt
het simpel, je drukt op een knopje en je slijpschijf gaat draaien. Maar dit is allemaal
veel gecompliceerder dan dat. In dit hoofdstuk ga ik me juist daar op richten waar
niemand aan denkt.
4.1.1 Aandrijvingen
Via de accu wordt door de stroomkabels de
elektrische energie aan de schakelaar
doorgeleidt. Hiermee kan je vervolgens bepalen
of je de stroom wel of niet wilt doorgeleiden aan
het Brushframe met brush lead.
Elektrische energie Elektrische energie
Vervolgens worden via de koolstofborstels de elektrische energie overgedragen aan de

elektromotor. Hier wordt vervolgens elektrische energie omgezet in mechanische energie.
De elektromotorzelf werkt als volgt:
De stator zorgt voor een constant magnetisch veld. In de stator zit de rotor met minimaal 1
spoel die in verbinding staat met 2 collector-ringen per wikkeling (spoel). De collectorringen
staan in verbinding met maximaal 2 koolstofborstels. Via de koolstofborstels staan de
collectorringen onder elektrische stroom. Hierdoor ontstaan er twee tegengestelde
Lorentzkrachten per wikkeling, de een omhoog en de ander omlaag. Hierdoor gaat de rotor
dus draaien. Als de rotor een halve slag is gedraaid wordt de stroom omgedraaid, waardoor
het magnetisch veld van de rotor draait waardoor de twee Lorentzkrachten draaien, en de
rotor nog een half rondje draait. Dit proces blijft zich herhalen.
Dit is de meest simpele versie van een elektromotor. In bijvoorbeeld mijn elektromotor zitten
meer spoelen en collectorringen, waardoor de Lorentzkracht eerder draait. Hierdoor draait de
motor minder in “schokjes” maar meer in een soepele beweging.
De elektrische energie zorgt nu dus voor een draaiende beweging, die mechanische energie
wordt genoemd.
Vervolgens wordt alleen nog de

Mechanische energie van
richting veranderd door 2
loodrecht op elkaar staande
tandwielen.
Elektrische energie 
Mechanische energie Mechanische energie

WTB – versie 3.5
4.1.2 Overbrengingen
De overbrenging vindt plaats tussen het tandwiel dat bevestigt is
op de elektromotor, en het tandwiel dat hier loodrecht op staat.
Het tandwiel van de elektromotor is een stuk kleiner dan het
tandwiel met een as in het midden. Hier is dus sprake van een
krachtvergroting, er is echter ook sprake van
snelheidsvermindering. Er gaat ook een beetje kracht verloren
door de wrijving tussen deze twee tandwielen. Deze is alleen zeer
klein omdat er erg veel vet rond beide tandwielen zit, voor een
minimale wrijving. (Vet is weggehaald op de foto)
4.1.3 Verbindingen
Deze schroefverbinding is krachtgesloten,
Dit komt omdat de verbinding met schroeven aan elkaar
vast wordt gehouden. Als de schroeven zouden
wegvallen, zou de verbinding uit elkaar vallen.
Deze verbinding is vormgesloten,

Ze zijn namelijk op elkaar geschoven.

ze hoeven namelijk niet te worden vastgemaakt aan
elkaar om toch verbonden te blijven met elkaar.

WTB – versie 3.5
Deze verbinding is materiaalgesloten,
Het rubberen handvat is namelijk vastgelijmd op de
kunststoffen behuizing.

ze hoeven namelijk niet te worden vastgemaakt aan
elkaar om toch verbonden te blijven met elkaar.

WTB – versie 3.5
5 Taak 5 – Vrij lichaam schema
In dit hoofdstuk is het VLS van de haakse slijper te zien met de daarbij horende berekeningen en
gegevens. Dit heb ik gedaan door flink te gaan rekenen met de gegeven gegevens en door goed te kijken
naar welke kracht nou precies waar op werkt.
5.1 Schets van het tandwiel

WTB – versie 3.5
5.2 Schets inclusief hoofdmaten

WTB – versie 3.5
5.3 VLS van het tandwiel

WTB – versie 3.5
5.4 Berekeningen VLS tandwiel
In dit subhoofdstuk ga ik een aantal krachten berekenen, dit is de zwaarte kracht van het tandwiel, de
normaalkracht van het tandwiel, het moment van de motor (onderdeel 13), het moment van de wrijving
van het tandwiel, de kracht van de motor en de wrijvingskracht van het tandwiel.
Al deze krachten ga ik berekenen met onderstaande tabel van de technische gegevens van de haakse
slijper.
Hierbij neem ik aan dat het tandwiel met een constante snelheid draait en op dezelfde plaats wordt
gehouden waardoor ΣF=0, ΣM=0 en Σa=0
Technische gegevens haakse slijper:

Naam Hoeveelheid
Vermogen 350 W
Toerental 7000/minuut
Afstand middelpunt tandwiel tot 44 mm
aangrijpingspunt Fm en Fw
Massa tandwiel (onderdeel 13) 50 g
Diameter tandwiel motor (onderdeel 14) 20 mm
In onderstaande tabel heb ik de eindresultaten verwerkt:

Kracht/Moment Hoeveelheid
Fz 0,491…..N
Fn -0,491…N
Fmotor 47,746…N
Fwrijving -47,746…N
MoFw -2,1… N*m
MoFm 2,1… N*m
Voor de gedetailleerde berekeningen, zie Bijlage 12.1

WTB – versie 3.5
6 Taak 6 – Eisen en wensen van
belanghebbenden
In dit hoofdstuk ga ik de eisen en wensen van alle stakeholders behandelen, ik heb hier een onderscheid
gemaakt tussen de ‘gewone’ stakeholders en de klant. De klant is uiteraard ook een stakeholder, deze
heeft alleen veel meer eisen en wensen dan de overige stakeholders. Vandaar dat ik deze in een aparte
tabel heb beschreven.
Hierbij heb ik gebruik gemaakt van OTI H2.4 (Bron 3), waarin wordt beschreven hoe de eisen en wensen
van stakeholders ontdekt.
6.1 Eisen/wensen van alle stakeholders

Stakeholder Eis Wens
Opdrachtgever Het product mag niet meer dan
30$ aan materiaal kosten.
Tussenhandelaar Er moeten minimaal 100 stuks
in een uur gemaakt kunnen
worden.
Vervoerder Het moet zo compact mogelijk te
verpakken zijn
Wetgever/Overheid Het product mag geen Het product mag niet teveel
schadelijke stoffen uitstoten herrie maken.
Aandeelhouders Het product moet winstgevend
zijn
Samenwerkingspartners Onderdelen moeten
beschikbaar zijn in fabrieken
van partners
6.2 Eisen en wensen van de klant

Eisen Wensen
Het product mag niet meer dan 3 kg wegen Het product moet zo min mogelijk geluid maken
De afstand tussen de handgreep en de slijpschijf Het product moet niet zo warm worden
moet minimaal 25 cm zijn
Het product moet na 50x vallen van 1 meter De slijpschijf moet snel te vervangen zijn
hoogte op een stalen ondergrond nog steeds
functioneren
Het product moet minimaal 1 uur kunnen draaien Het product mag niet roesten
met 7000 toeren per minuut
Het product moet niet glad zijn

WTB – versie 3.5
7 Taak 7 – PVE
In dit hoofdstuk heb ik een PVE opgesteld van de haakse slijper, dit heb ik gedaan door goed te kijken
naar de eisen van alle stakeholders. Ook heb ik dit gedaan door goed na te denken over wat de haakse
slijper nou precies moet kunnen. Ook heb ik onderscheid gemaakt tussen de wensen en de
succescriteria.
Hierbij heb ik gebruik gemaakt van OTI H4.5.3 t/m H4.5.5 (Bron 4, 5 en 6), waarin wordt beschreven hoe
je een PVE maakt en hoe je de succescriteria onderscheidt van de wensen.
7.1 Programma van eisen en wensen

Nummer Eis Eenheid Bron Datum Verificatie
Groep 1:
Prestaties
1.1 De haakse slijper Millimeters Klantwens 1-10-2020 Controle
moet producten door
kunnen slijpen prototype .
met een maximale
dikte van 50 mm.
1.2 De haakse moet Watt Opdrachtgever 1-10-2020 Controle in
een vermogen 3D model.
van 350 Watt
hebben.
1.3 Het product moet N.v.t. Opdrachtgever 1-10-2020 Val test
na 50x vallen van tijdens de
1 meter hoogte op prototyping
een stalen fase.
ondergrond nog
steeds
functioneren.
1.4 De batterij moet Volt Opdrachtgever 1-10-2020 Controle in
18 Volt zijn. 3D model.
1.5 De afstand tussen Millimeters Klantwens 1-10-2020 Controle in
de handgreep en productie
de slijpschijf moet tekeningen.
minimaal 250 mm
zijn.
1.6 Het product mag Kilogram Klantwens 1-10-2020 Controle in
niet meer dan 5 3D model.
kg wegen.
Groep 2:
Productie
2.1 Het product mag Euro Opdrachtgever en 1-10-2020 Controle in
niet meer dan 30$ klantwens productie
aan plan.
materiaalkosten
kosten.
2.2 Het totaal aantal Minuten Opdrachtgever 1-10-2020 Controle in
manuren bij een productie
seriegrootte van plan.
25.000 stuks mag
niet meer dan 15
minuten zijn.

WTB – versie 3.5
2.3 Er moeten Aantallen Tussenhandelaar 1-10-2020 Testen met
minstens 100 en uren prototypes.
stuks in een uur
worden gemaakt.
Groep 3:
Gebruik
3.1 Het handvat van Aantal Klant en 1-10-2020 Enquête
de haakse slijper aandeelhouderwens onder de
dient voor 98% gebruikers.
van de populatie
geschikt te zijn.
3.2 De haakse slijper Jaren Klantwens 1-10-2020 Versnelde
gaat minimaal 8 veroudering
jaar bij een test in
vermogen van prototyping
350 Watt bij op fase.
correcte manier
van gebruik.
3.3 De slijpschijf moet Minuten Klantwens 1-10-2020 Test met
binnen 4 minuten prototype
te vervangen zijn. bij
gebruikers
Groep 4
Materiaaleisen
4.1 De kunststof Newton Klantwens 7-10-2020 Test met
behuizing mag prototype
niet plastisch
vervormen bij
krachten tot 300 N
4.2 De behuizing van Graden Klantwens 7-10-2020 Test met
het handvat, de Celsius prototype
motor en het
tandwiel mag niet
thermisch
uitzetten bij
temperaturen tot
70 graden Celsius
Groep 5
Milieu
5.1 Het product mag N.v.t. Wetgever/Overheid 7-10-2020 Test met
geen schadelijke en klantwens prototype
stoffen uitstoten
5.2 De kunststof N.v.t. Wetgever/Overheid
behuizing moet
recyclebaar zijn
Groep 6
Veiligheidseisen
6.1 Het geluid van de Decibel Wetgever/Overheid 1-10-2020 Geluid
haakse slijper en klantwens testen met
dient niet hoger prototyping
dan 110 decibel te
zijn.
6.2 De beschermkap N.v.t. Klantwens 7-10-2020 Test met
mag geen prototype
slijpschijfmateriaal
en projectielen
doorlaten.

WTB – versie 3.5
6.3 De flens moet N.v.t. Opdrachtgever,
onder alle Wetgever/Overheid
omstandigheden en klantwens
vast blijven zitten
tijdens het slijpen.
7.2 Eisen en succescriteria
Eisen Succescriteria
1 De haakse slijper moet producten Variabel De haakse slijper moet zo dik mogelijke
kunnen slijpen met een maximale materialen kunnen slijpen.
diameter van 5 cm.
2 De haakse moet een vermogen van Variabel De haakse slijper moet een zo groot
350 Watt hebben. mogelijk vermogen hebben.
3 Het product moet na 50x vallen van 1 Variabel De haakse slijper moet na zo veel
meter hoogte op een stalen mogelijk aantal keren vallen nog steeds
ondergrond nog steeds functioneren. goed kunnen functioneren.
4 Het product mag niet meer dan 5 kg Variabel Het product moet zo licht mogelijk zijn.
wegen.
5 Het product mag niet meer dan 30$ Variabel Het product moet zo goedkoop mogelijk
aan materiaalkosten kosten. zijn.
6 Het totaal aantal manuren bij een Variabel Het aantal manuren moet zo laag
seriegrootte van 25.000 stuks mag niet mogelijk zijn.
meer dan 15 minuten zijn.
7 Er moeten minstens 100 stuks in een Variabel Er moeten zo veel mogelijk stuks in een
uur worden gemaakt. uur gemaakt kunnen worden.
8 Het geluid van de haakse slijper dient Variabel Het aantal decibel van de haakse slijper
niet hoger dan 110 decibel te zijn. moet zo laag mogelijk zijn.
9 Het handvat van de haakse slijper Variabel Het handvat van de haakse slijper moet
dient voor 98% van de populatie voor zo veel mogelijk mensen te
geschikt te zijn. gebruiken zijn.
10 De haakse slijper gaat minimaal 8 jaar Variabel De haakse slijper moet zo lang mogelijk
bij een vermogen van 350 Watt mee kunnen meegaan met een vermogen van
op correcte manier van gebruik. 350 Watt.
11 De slijpschijf moet binnen 4 minuten te Variabel De slijpschijf moet zo snel mogelijk te
vervangen zijn. vervangen zijn.
12 De kunststof behuizing mag niet Variabel De kunststof behuizing kan bij zo hoog
plastisch vervormen bij krachten tot mogelijke krachten zo min mogelijk
300 N vervormen.
13 De behuizing van het handvat, de Variabel De kunststof behuizing is bestand tegen
motor en het tandwiel mag niet zo hoog mogelijke temperaturen.
thermisch uitzetten bij temperaturen tot
70 graden Celsius
14 Het geluid van de haakse slijper dient Variabel Het geluid van de haakse slijper moet zo
niet hoger dan 110 decibel te zijn. laag mogelijk zijn.

WTB – versie 3.5
8 Taak 8 – Probleemstelling
In dit laatste hoofdstuk heb ik gekeken naar de probleemstelling van de haakse slijper, ‘wat is nou precies
het probleem/doel?’
Hierbij heb ik gebruik gemaakt van OTI H2.3.3 (Bron 7), waarin wordt beschreven hoe je een
probleemstelling formuleert.
8.1 Aspecten van de probleemstelling

Vraag Antwoord
Wie heeft een probleem? Bouwvakkers en klusjesmannen.
Wat is het probleem? Het met een handzaag of beitel bewerken van
steen en metaal is erg zwaar, is niet nauwkeurig
en kost veel tijd.
Waar vindt het probleem plaats? Thuis of op de werkplaats.
Wanneer vindt het probleem plaats? Tijdens het bewerken van steen of metaal.
Waarom vindt het probleem plaats? Omdat het met een handzaag of met een beitel
bewerken van metaal en steen het erg zwaar is,
niet nauwkeurig is en veel tijd kost.
Hoe vindt het probleem plaats? Door onkunde van de gebruiker, fysieke
beperking of door tijdtekort.
Hoeveel treedt het probleem op? Op de werkplaats wekelijks, en thuis ieder
jaarlijks.
8.2 Probleemstelling
DEWALT heeft een haakse slijper DC410 Type 1 ontwikkeld voor het bewerken van steen en metaal, dit
kan zijn helemaal doorslijpen of om deels door te slijpen. Door middel van de flens is het mogelijk om
meerdere typen slijpschijven te bevestigen, hierdoor kan je zowel steen als metaal bewerken.
DEWALT heeft gezocht naar een haakse slijper die zowel in de bouw prima meekan maar óók in een
normaal huishouden. Dat hebben ze gedaan door de machine relatief klein te houden (350mm) en door
het niet te ingewikkeld te maken, gewóón 1 knop om het aan en uit te zetten.
In de bouw moet vaak weleens even een metalen buis worden ingekort, of moet bijvoorbeeld tijdens het
tegelen van een terras een steen net even doormidden geslepen worden voor die ene boomwortel. Zeker
in het voorbeeld van het terras moet het perfect worden gedaan, je loopt er iedere dag over. Ook mag het
in de bouw niet teveel tijd kosten om één metalen buis in te korten. Het is dus van belang dat er een
product wordt ontworpen waarbij je én snel kan slijpen én deze snede ook erg nauwkeurig is, zeker in de
bouw moet dit slijpen zo licht mogelijk zijn, omdat er veel ander zwaar werk is.
Het product moet veilig zijn, én zowel in de bouwplaats als in een normaal huishouden passen.
De haakse slijper kan maximaal diktes van 50 mm doorslijpen en kan maximaal worden blootgesteld aan
temperaturen van 70 graden Celsius
Randvoorwaarden:
 De haakse slijper mag alleen diktes van tot en met 50 mm doorslijpen.
 De originele accu van DEWALT moet worden gebruikt.
 De originele flens moet worden gebruikt.
 De originele beschermkap moet worden gebruikt.

WTB – versie 3.5
9 Conclusion
The electric angle grinder is an innovation for anyone who needs to saw or grind in medium-sized
surfaces. Working with it is fast, light and the purchase is not expensive (on average 100 €). It is clear
that the requirements and wishes of the user have been taken into account during production: the device
makes a lot of revolutions, can take a beating, does not get too hot, does not rust and does not make too
much noise. This is largely due to the materials used.
The angle grinder is designed in such a way that the risk of injury is very small. The device has, among
other things, a safety cover and extra hand rest, so that you can work with it safely and in a controlled
manner. The forces in and of the machine remain manageable.
The device is also attractive for producers and traders: the material costs are less than $ 30, you can
make more than a hundred in an hour and the number of man hours per product is a maximum of 15
minutes. So you see that the device is made by all tool manufacturers, and that it even belongs to the
range at cheap retail chains such as Aldi, Lidl and Action.
The angle grinder is not suitable for fine work: the device and the discs are too large and the movements
too rough. The angle grinder and discs are also not suitable for continuous grinding work or cutting thick
stone or steel (more than 50 mm). For that you need heavier machines that can also use larger discs.
It is clear that the angle grinder has taken over most of the cutting in stone or metal. Save yourself a lot of
effort and buy or rent that thing. At Gamma, the latter is already possible from 10 euros per four hours.

WTB – versie 3.5
10 Reflectie op heel de leertaak
10.1.1Reflectie op leertaak inhoud
Ik vond de inhoud erg interessant om te leren, ik ben veel nieuwe dingen te weten gekomen. Ook heb ik
door dit rapport geleerd op een geheel nieuwe manier te kijken naar werktuigbouwkundige producten.
10.1.2Reflectie op begeleiding en lessen
De begeleiding en de lessen waren uitstekend, ik ben hierdoor erg veel te weten gekomen. Door de 360-
graden feedback heb ik echt geleerd een goed rapport te schrijven. Ook was de individuele hulp erg
kennis verrijkend.
10.1.3Reflectie op eigen handelen en inzet
Zelf ben ik erg tevreden met mijn eigen handelen en inzet. Ik vind dat ik genoeg tijd aan dit rapport heb
besteedt en nergens een steek heb laten vallen. Ook denk ik dat mijn inzet zeer voldoende is geweest.

WTB – versie 3.5
11 Literatuurlijst
11.1Figuren
Figuur 2:
Partshop, DeWalt DC410 Type 1 Small Angle Grinder Spare Parts?
https://www.partshopdirect.co.uk/dewalt-dc410-type-1-small-angle-grinder-spare-parts-s5816/
Figuur 3:
CES EduPack 2019
Figuur 4:
CES EduPack 2019
Figuur 5:
CES EduPack 2019
11.2 Bronnen
Bron 1:
Oskam, I., Souren, P., Berg, I., Cowan, K. & Hoiting, L. (2017). Ontwerpen van technische innovaties,
Productanalyse. (2e Druk). Groningen/Utrecht. Noordhoff Uitgevers.
Bron 2:
Stap 3 Functies analyseren. (2e Druk). Groningen/Utrecht. Noordhoff Uitgevers.
Bron 3:
Stap 3 Klantwensen inventariseren. (2e Druk). Groningen/Utrecht. Noordhoff Uitgevers.
Bron 4:
Formuleer ontwerpcriteria. (2e Druk). Groningen/Utrecht. Noordhoff Uitgevers.
Bron 5:
Groepeer eisen en succescriteria. (2e Druk). Groningen/Utrecht. Noordhoff Uitgevers.
Bron 6:
Leg ontwerpcriteria vast in het PVE. (2e Druk). Groningen/Utrecht. Noordhoff Uitgevers.
Bron 7:
Formuleer een voorlopige probleemstelling. (2e Druk). Groningen/Utrecht. Noordhoff Uitgevers.

WTB – versie 3.5
12 Bijlagen
12.1 Bijlage 1 – Berekeningen bij het VLS

Als eerste ga ik de omtrek bereken van het tandwiel, dit doe ik met de volgende formule:
Omtrek = diameter * π
Omtrek = 20 * π = 62,83185…mm
Omtrek = 62,83185…/1000 = 0,06283185…m
Als tweede wil ik nu de snelheid van de motor berekenen, dit doe ik door het toerental per seconde te
vermenigvuldigen met de omtrek van het tandwiel.
7000 toeren per minuut = 116,66666. Toeren per seconde.
Vmotor = 116,66666 * 0,06283185….
Vmotor =7,330…m/s
Als derde wil ik de kracht van de motor gaan berekenen, dit doe met behulp van de volgende formule:
Vermogen = kracht * snelheid
P = Fmotor * v
Fmotor = P/v
Fmotor = 350 / 7,330…..
Fmotor= 47,746…N
Als vierde wil de ik wrijvingskracht gaan berekenen, dit doe ik met behulp van de volgende berekening:
ΣFx=0  Fmotor + Fwrijving = 0
47,746…+ Fwrijving = 0
Fwrijving = 0 - 47,746…
Fwrijving = - 47,746…N
Als vijfde wil ik het moment gaan bereken van de motor, dit doe ik met behulp van de volgende formule.
44mm = 0,044m
MoFm = Fmotor * r
MoFm = 47,746… * 0,044 = 2,1… N*m
MoFm = 2,1… N*m
Als zesde wil ik het moment van de wrijving gaan berekenen, dit doe ik met behulp van de volgende
berekening:
ΣM=0  MoFm + MoFw = 0
2,1… + MoFw = 0
MoFw = 0 – 2,1…
MoFw = - 2,1… N*m
Als zevende wil ik de zwaartekracht op het tandwiel berekenen, dit doe ik met de volgende formule:
50 g = 0,05 Kg
Fz = m * g
Fz = 0,05 * 9,91
Fz = 0,491…..N
Als achtste wil de ik normaalkracht op het tandwiel berekenen, dit doe ik met de volgende berekening:
ΣFy=0  Fz + Fn = 0
0,491….. + Fn = 0
Fn = 0 – 0,491…
Fn =-0,491…N

WTB – versie 3.5

How Does Mine Angle Grinder Work

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

How Does Mine Angle Grinder Work

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

How does my angle grinder

How does my angle grinder work?!

1 Taak 1 – Het idee achter de haakse slijper............................................................................9

3 Taak 3 – Materiaal en productie onderzoek.........................................................................15

4 Taak 4 – Verbindingen, krachten en aandrijvingen.............................................................21

5 Taak 5 – Vrij lichaam schema............................................................................................... 24

6 Taak 6 – Eisen en wensen van belanghebbenden..............................................................28

How does my angle grinder work?!

10 Reflectie op heel de leertaak................................................................................................. 34

How does my angle grinder work?!

How does my angle grinder work?!

Specifiek woord Uitleg

Symbool Betekenis Symbool Betekenis

How does my angle grinder work?!

How does my angle grinder work?!

1.1 Haakse slijper

Technische gegevens apparaat:

1.1.2 Wat zijn de belangrijke eisen?

1.1.3 Waarvoor is het product ontworpen?

How does my angle grinder work?!

How does my angle grinder work?!

How does my angle grinder work?!

Tabel 1: Naam en functie van de modules en onderdelen

Onderdeel Naam van het onderdeel Functie van het onderdeel

How does my angle grinder work?!

2.1 Input-output schema

Materie  Kortere/kleinere stukken

How does my angle grinder work?!

How does my angle grinder work?!

3.1 Specificaties onderdelen

Onderdeel naam Nummer in exploded Geschat materiaal Geschatte

How does my angle grinder work?!

Eigenschap Benoem de eigenschap en probeer de

Prijs Het moet niet te duur zijn

How does my angle grinder work?!

Product Product koelt Als de cilinder vol zit

How does my angle grinder work?!

Eigenschap Benoem de eigenschap en probeer de

Dan kan je nu het Vervolgens worden de

How does my angle grinder work?!

Eigenschap Benoem de eigenschap en probeer de

How does my angle grinder work?!

Product eruit halen Vervolgens

How does my angle grinder work?!

4.1 Aandrijvingen, krachten en verbindingen in de haakse slijper

Elektrische energie Elektrische energie

Vervolgens worden via de koolstofborstels de elektrische energie overgedragen aan de

Vervolgens wordt alleen nog de

How does my angle grinder work?!

Deze verbinding is vormgesloten,

Deze verbinding is vormgesloten,

How does my angle grinder work?!

Deze verbinding is vormgesloten,

How does my angle grinder work?!

5.1 Schets van het tandwiel

How does my angle grinder work?!

How does my angle grinder work?!

How does my angle grinder work?!

Technische gegevens haakse slijper:

In onderstaande tabel heb ik de eindresultaten verwerkt:

Voor de gedetailleerde berekeningen, zie Bijlage 12.1

How does my angle grinder work?!

6.1 Eisen/wensen van alle stakeholders