Ch.05 Co Cau Cam Bien

Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động 5.
01 Chương 5
05. Cơ cấu cảm biến
HCM City Univ. of Technology, Faculty of Mechanical Engineering Phung Tri Cong
Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động 5.02 Chương 5
GIỚI THIỆU
• Những thiết bị mà cung cấp thông tin cho bộ điều khiển về những gì
đang thực sự xảy ra thì được gọi là cảm biến (sensor / transducer).
• Hầu hết các cảm biến thực hiện biến đổi đại lượng vật lý (nhiệt độ, áp
suất …) thành tín hiệu điện.
GIỚI THIỆU
 
5.1. CẢM BIẾN VỊ TRÍ VÀ LƯỢNG DỊCH CHUYỂN
Biến trở (potentiometer)
Ví dụ: một biến trở được cấp nguồn 10 Vdc, và được đặt ở vị trí 82o. Dãy
tối đa của biến trở là 350o. Xác định giá trị điện áp ra của biến trở.
Giải
Độ phân giải
Nếu biến trở có dạng dây quấn với N vòng, thì độ phân giải của biến trở
là buớc điện áp giữa 2 vòng liền kề và được xác định là:
Sai số: Sai số phụ tải (loading error) xảy ra

khi con trượt của biến trở được nối với tải
có trở kháng lớn không đáng kể so với giá
trị của biến trở
với
Ví dụ: một biến trở 10 k có cấu tạo 1000 vòng. Xác định độ phân giải của biến
trở và sai số phụ tải khi điện trở tải là 10 k và con trượt nằm ở vị trí điểm giữa
của biến trở.
Giải
Biến thế vi sai tuyến tính (LVDT – Linear Variable Differential

Transformer)
LVDT là bộ cảm biến vị trí có độ phân giải lớn dựa vào hiện tượng cảm ứng điện
từ. Ngõ ra của LVDT có dạng điện áp xoay chiều – biên độ của nó tỉ lệ tuyến tính
với lượng dịch chuyển. Thành phần chính: cuộn sơ cấp, 2 cuộn thứ cấp, và lõi từ.
Với tín hiệu ra là điện áp xoay chiều:
• Biên độ của nó phụ thuộc vào lượng dịch chuyển (so với vị trí điểm giữa)
• Góc pha của nó phụ thuộc vào chiều dịch chuyển – dịch chuyển sang phải tạo ra
góc pha 0o, dịch chuyển sang trái tạo ra góc pha 180o.
Bộ mã hóa quang học (optical encoder)

Bộ mã hóa quang học là bộ cảm biến vị trí góc có tín hiệu ra ở dạng số.
Thành phần chính: nguồn sáng, đĩa vạch, và tế bào quang học.
Dạng tín hiệu của tế bào quang
Bộ mã hóa được phân thành 2 loại: tương đối (incremental encoder) và

tuyệt đối (absolute encoder).
Bộ mã hóa tuyệt đối
Bộ mã hóa tuyệt đối có tín hiệu ra là một con số nhị phân - xác
định vị trí của đĩa vạch một cách duy nhất.
với N là số rãnh trên đĩa vạch (cũng là số

bit của con số nhị phân)

Ví dụ: một bộ mã hóa tuyệt đối được sử dụng Giải:
để xác định vị trí góc của một trục xoay với yêu
cầu độ phân giải ít nhất là 1o. Xác định số bit
cần thiết để đáp ứng yêu cầu này.
Vấn đề đối với bảng mã nhị phân tự nhiên là có nhiều bit thay đổi trạng thái
đồng thời.
Đối với bảng mã Gray, chỉ có 1 bit thay đổi trạng thái khi chuyển
từ một giá trị đến giá trị kế tiếp.
Decimal Binary code Gray
code
0 000 000
1 001 001
2 010 011
3 011 010
4 100 110
5 101 111
6 110 101
7 111 100
Đĩa vạch dùng bảng mã Gray


Bộ mã hóa tương đối
Bộ mã hóa tương đối chỉ có một vòng
rãnh, với các vạch được phân bố đều nhau.
Ví dụ: Bộ mã hóa tương đối với vòng rãnh có 360 vạch. Bắt đầu ở vị trí tham chiếu
(home), bộ tế bào quang học đếm được 100 vạch cùng chiều kim đồng hồ (CW), 30
vạch ngược chiều kim đồng hồ (CCW), rồi 45 vạch cùng chiều kim đồng hồ (CW).
Xác định vị trí hiện tại của đĩa vạch.
Giải: mỗi vạch tương ứng với 1o. Do đó vị trí hiện tại là: 100o (CW) - 30o
(CCW) + 45o (CW) = 115o (CW).

Ví dụ: Bộ mã hóa tương đối với vòng rãnh có 180 vạch
được dùng để đo lượng di động của một thanh răng thông
qua cơ cấu thanh răng – bánh răng. Bánh răng có đường
kính trung bình d = 5.91 cm. Xác định độ phân giải (lượng
dịch chuyển / xung) và lượng dịch chuyển đo được khi tổng
số xung nhận được là N = 700.
Giải:
Bộ mã hóa tương đối cần có 3 bộ (nguồn sáng – tế bào quang học) để xác định
vị trí tuyệt đối của đĩa vạch.
Với tín hiệu ra là hai dãy xung, pha A (V1) và pha B (V2) :
• Số vòng quay là số xung đếm được trên một pha.
• Chiều quay được xác định từ sự lệch pha giữa pha A và pha B.
Ví dụ: một hệ thống cảm biến (như hình trên) sử dụng đĩa có 250 vạch. Giá trị
hiện tại của bộ đếm là 00100110. Xác định giá trị góc của trục được đo.
Giải: ta có
Mạch giải mã
Độ phân giải của bộ mã hóa có thể tăng 2 lần, 4 lần
Giao tiếp bộ mã hóa với máy tính
Cảm biến tiếp cận (proximity sensor)

Cảm biến tiếp cận là loại cảm biến ON/OFF dùng để nhận biết sự hiện diện của đối
tượng.
• Cảm biến tiếp xúc
• Cảm biến không tiếp xúc
 Cảm biến tiếp cận điện cảm: cảm nhận những đối tượng kim loại
 Cảm biến tiếp cận điện dung: cảm nhận những đối tượng kim loại / phi kim
 Cảm biến điện quang: cảm nhận những đối tượng kim loại / phi kim
 Cảm biến tiếp cận hiệu ứng Hall
Công tắc hành trình (limit switch)
– Thiết bị cơ  có sự mài mòn  tuổi thọ làm việc ngắn.
– Cần tạo ra một lực để tác động lên công tắc hành trình
Cảm biến tiếp cận điện cảm (inductive proximity sensor)

Loại cảm biến này dùng để cảm nhận những đối tượng bằng kim loại.
Thành phần chính: cuộn dây quấn xung quanh một lõi sắt, mạch tạo dao
động, mạch cảm biến dòng, và công tắc bán dẫn.
Nguyên lý hoạt động: mạch dao động tạo ra một vùng từ trường ở phía trước cảm
biến. Khi có đối tượng bằng kim loại bước vào vùng từ trường, biên độ vùng từ trường
suy giảm do sự thất thoát năng lượng (chuyển sang đối tượng). Mạch cảm biến dòng
nhận biết sự thay đổi và kích hoạt công tắc.

Phạm vi cảm biến là khoảng cách tính từ bề mặt cảm biến mà đối tượng chuẩn được
nhận biết trong phạm vi đó. Phạm vi cảm biến và độ nhạy của cảm biến (tốc độ chuyển
mạch) phụ thuộc vào kích thước và vật liệu của đối tượng cảm biến. Xét mẫu thí nghiệm
(đối tượng cảm biến) là một tấm thép hình vuông dày 1 (mm), có các cạnh bằng đường
kính của bề mặt cơ cấu cảm biến, đặc điểm điển hình của loại cảm biến này như sau:
Sensing range Diameter (mm) Length (mm) Switching speed

(mm) (Hz)
1 8 40 5000
2 12 40 1000
5 18 40 400
10 30 50 200
20 47 60 40
Đối với những đối tượng kim loại không sắt (nonferrous, e.g. aluminum, brass,
copper, and stainless steel), phạm vi cảm biến sẽ ngắn hơn.
Cảm biến tiếp cận điện dung (capacitive proximity sensor)

Loại cảm biến tiếp cận này dùng cảm nhận những đối tượng dựa vào khả năng tích
điện của đối tượng. Do đó loại này có thể cảm nhận sự hiện diện của tất cả các loại
đối tượng (kim loại cũng như phi kim, e.g. gỗ, giấy, nước, nhựa …). Thành phần
chính: mạch tạo dao động, mạch cảm biến dòng, 1 bản cực nội, và công tắc bán dẫn.

Nguyên lý hoạt động: khi có đối tượng xuất hiện phía trước cảm biến, thì đối tượng đóng
vai trò như một bản cực ngoại của tụ điện. Bản cực ngoại này kết hợp với bản cực nội hình
thành nên một tụ điện và khi đó hiện tượng tích điện trên hai bản cực của tụ điện xảy ra.
Điều này tạo nên một dòng điện thay đổi chạy qua bản cực nội. Mạch cảm biến dòng nhận
biết sự thay đổi và kích hoạt công tắc.
Những vật liệu nào có hằng số điện môi từ 1.2 trở lên đều có thể nhận biết bởi loại cảm
biến này. Phạm vi cảm biến: < 70 (mm).
• với hằng số điện môi càng lớn, đối tượng càng dễ được nhận biết.
• với hằng số điện môi càng lớn, khoảng cách nhận biết càng xa.
• vật liệu có hằng số điện môi lớn cũng có thể nhận biết được khi chứa trong thùng làm
bằng vật liệu có hằng số điện môi thấp hơn.
Material Wood (dry) Gasoline Sugar Water

Dielectric constant 26 2.2 3 80
Cảm biến điện quang (photoelectric sensor)

Loại cảm biến này dùng một chùm sáng để phát hiện sự hiện diện của đối
tượng mà làm cản trở hoặc phản xạ chùm sáng. Thành phần chính: nguồn
sáng (bộ phát) và tế bào quang cảm (bộ thu).
Phần lớn các cảm biến loại này sử dụng LED (Light Emitting Diode) làm nguồn
sáng. LED có thể được thiết kế để phát ra các ánh sáng khác nhau.
Bốn loại tế bào quang cảm thường được sử dụng là: photo-resistor, photo-diode,
photo-transistor, và photovoltaic cell (photocell).

Kiểu truyền trực tiếp Bộ phát và bộ thu có thể được thiết kế thành
(Opposed sensing mode)
hai khối tách biệt hoặc cùng chung trong một
khối tùy thuộc vào kiểu cảm biến.
Kiểu truyền phản xạ

(Retro-reflective sensing mode)
Kiểu truyền khuếch tán

(Proximity sensing mode)
Cảm biến tiếp cận hiệu ứng Hall (1879, E.H. Hall)
Hiệu ứng Hall xảy ra khi áp dụng một từ trường vuông góc lên một tấm bản làm
bằng kim loại hay chất bán dẫn đang có dòng điện I chạy qua, các hạt mang điện
tích bị dồn về một phía của tấm bản dẫn đến sự chênh lệch về điện thế giữa hai
bên của tấm bản và hình thành nên một điện áp hiệu ứng Hall, UH.
với K là hằng số (phụ thuộc vào vật liệu); I

là dòng điện chạy qua tấm bản; B là cường
độ từ trường; và D là bề dày của tấm bản.
5.2. ĐO VẬN TỐC
Bộ phát tốc một chiều (DC tachometer)

Máy phát tốc một chiều thực chất là máy phát
điện một chiều – tạo ra một tín hiệu điện áp DC
tỉ lệ với vận tốc góc của trục quay.
- Phần stator: nam châm vĩnh cữu
- Phần rotor (phần ứng): những cuộn dây lắp

trên một lõi trụ kim loại.
- Phần ứng quay tự do trong môi trường từ

trường (do nam châm của phần stator tao ra).
- Hai đầu của cuôn dây nối vào hai nữa của cổ
góp. Điện áp giữa 2 nữa của cổ góp được đưa ra
ngoài thông qua hai chổi than.
Bộ phát tốc quang học (optical tachometer)
Đối với phương pháp này, thì công việc chính là xác định số xung nhận
được (từ tế bào quang cảm) trong một đơn vị thời gian khi trục xoay.
Tương tự đối với phương

pháp kiểu cảm ứng.
Xác định khoảng thời gian khi nhận được 1 xung từ cơ cấu cảm biến
5.3. ĐO GIA TỐC
- Khung gia tốc kế được gắn vào vật thể cần đo gia tốc.
- Bên trong gia tốc kế, khối M được đỡ bởi hai thanh lò xo lá và được giảm
chấn bởi khối dầu nhớt xung quanh nó.
5.3. ĐO GIA TỐC

Một hệ thống bậc 2 được đặc trưng bởi hai thông số:
• Tần số cộng hưởng Với K: hằng số lò xo (N/m)

M: khối lượng (kg)
• Tỉ số giảm chấn b: hằng số giảm chấn (N.s/m)
Xét trường hợp khung đi lên với gia tốc hằng số, khối M sẽ làm lệch hai thanh
lò xo lá xuống phía duới (duới tác động của lực quán tính). Hai thanh lò xo lá
tạo ra một phản lực ngược chiều với lực quán tính. Khi hai lực này cân bằng,
khối M sẽ nằm lệch ở vị trí không đổi.
𝐾𝑥
𝑎=
𝑀
Lưu ý: Tần số cộng hưởng của gia tốc kế phải lớn hơn đáng kể tần số của tín
hiệu gia tốc cần đo.
5.4. ĐO LỰC
- Lực là một đại lượng vật lý được tạo ra nhằm làm thay đổi vận tốc hay hình
dáng của một vật thể.
- Hai lực (cùng tác dụng lên vật) có độ lớn bằng nhau và đối nhau là hai lực
cân bằng.
- Hai phương pháp để tạo ra sự cân bằng lực:
Phương pháp cân bằng Phương pháp dịch chuyển

không (null balance method) (displacement method)
5.4. ĐO LỰC
Cảm biến lực biến dạng (strain gauge force sensor)
- Với loại cảm biến này, lực cần đo tác động vào phần tử đàn
hồi. Lượng biến dạng của phần tử này được chuyển đổi
thành tín hiệu điện tỉ lệ với lực được đo.
- Để đo lượng biến dạng, tấm điện trở (strain gauge) thường

được sử dụng. Thông thường gồm có 2 loại:
• loại kết dính: đo biến dạng ở một vị trí cụ thể trên bề

mặt biến dạng của phần tử đàn hồi
• loại không kết dính: đo lượng di động nhỏ

- Tấm điện trở kết dính (bonded-wire strain gage) có thể đo lực từ vài kg đến vài tấn.
5.4. ĐO LỰC
Hê số cảm biến của tấm điện trở:
Với R: điện trở của tấm điện trở () L: chiều dài của tấm điện trở (m)
R: khoảng điện trở thay đổi () L: khoảng chiều dài thay đổi (m)
Hê số cảm biến G được cung cấp bởi nhà chế tạo ra tấm điện trở. Thông thường:
G = 2  4; L = 0.5  4 (cm); R = 50  5000 ()
Ứng suất của phần tử đàn hồi Với vật liệu đàn hồi, tỉ số giữa ứng
được xác định bằng lực (f) trên suất (S) và lượng biến dạng ( =
đơn vị diện tích (A) LL) là một hằng số và được gọi
là mô-đun đàn hồi.
5.4. ĐO LỰC
Khoảng điện trở thay đổi của tấm điện trở thường rất bé. Vì thế mạch cầu
Wheatstone thường được sử dụng để khuếch đại tín hiệu (điện áp) ở ngõ ra. Với
mạch cầu Wheatstone, yếu tố ảnh hưởng của nhiệt độ lên sự thay đổi giá trị điện
trở (của tấm điện trở tích cực) cũng có thể được triệt tiêu bằng cách dùng thêm một
tấm điện trở bù (compensation gauge) đặt gần và theo hướng vuông góc với tấm
điện trở tích cực.
5.4. ĐO LỰC
Phân tích mạch cầu ở hình trên, ta có:
Giả sử xét 4 điện trở của mạch cầu đều có giá trị R khi mạch cầu cân
bằng. Khi có sự biến dạng, RG = R + R.
5.4. ĐO LỰC
Ví dụ: Một tấm điện trở được dùng để đo lực kéo
trên một khối trụ bằng thép có diện tích mặt cắt
ngang A = 13 cm2. Tấm điện trở có giá trị danh
nghĩa là 120  và hệ số biến dạng G = 2. Mạch cầu
được cấp nguồn Vs = 10 V. Khi không có lực kéo,
mạch cầu cân bằng, do đó Vout = 0 V. Khi có lực kéo,
mạch cầu có giá trị Vout = 0.0005 V. Xác định lực tác
dụng lên khối trụ này. Cho biết thép có E = 2.07 
107 (N/cm2)
Giải:
5.4. ĐO LỰC
Cảm biến lực khí ép (pneumatic force transmitter)

- Loại cảm biến này làm việc dựa trên phương pháp cân bằng không. Lực cần
đo được cân bằng với một phản lực tạo nên bởi áp suất tác động nên bề mặt
tấm màng đàn hồi. Lượng áp suất tỉ lệ với lực cần đo và do đó giá trị áp suất
đo được phản ánh giá trị lực cần đo.
5.4. ĐO LỰC
Giả sử xét trường hợp khi lực tác dụng tăng đối với hình trên, làm chốt di chuyển lên và
do đó làm giảm tiết diện chảy qua hở. Điều này sẽ làm tăng áp suất bên trong buồng
phía trên màng đàn hồi và làm phục hồi trạng thái cân bằng của tấm màng đàn hồi. Bằng
cách đo áp suất p trong buồng, lực cần đo f được xác định như sau:
Với f: giá trị lực cần đo

p: áp suất đo được trong buồng
A: diện tích hiệu dụng của tấm màng đàn hồi
Thành phần (p - 3) có nghĩa rằng giá trị áp suất trong buồng là p = 3 (psi) tương ứng
với giá trị lực f = 0. Ở trường hợp này, màng vẫn được duy trì ở trạng thái cân bằng
dưới tác dụng của lực lò xo.
Lưu ý: phạm vi lực có thể đo được bị giới hạn bởi giá trị áp suất nguồn cung cấp.
5.5. ĐO NHIỆT ĐỘ
Cảm biến nhiệt độ có tín hiệu ở ngõ ra tỉ lệ với tín hiệu nhiệt độ cần đo. Phần
lớn các cảm biến có hệ số nhiệt dương – tín hiệu ra của cảm biến tăng khi giá
trị nhiệt độ tăng.
Cảm biến nhiệt lưỡng kim (bimetallic temperature sensor)

Phần tử lưỡng kim hai mảnh kim loại khác nhau kết thành dạng tấm, cuộn, hoặc xoắn
ốc. Hệ số nở nhiệt của hai mảnh kim loại khác nhau, để khi dưới sự ảnh hưởng của
nhiệt độ, hình dáng của chúng thay đổi so với ban đầu. Cảm biến loại này thường
dùng trong hệ thống điều khiển ON/OFF.
Cảm biến nhiệt điện trở (RTD – resistance temperature detector)

Cảm biến nhiệt điện trở làm việc dựa trên sự thay đổi điện trở của kim loại khi
nhiệt độ thay đổi. Điện trở của hầu hết kim loại đều tăng khi nhiệt độ tăng
Phần tử cảm biến là cuộn dây điện trở -

thí dụ như bạch kim - quấn xung quanh
một lõi bằng gốm (ceramic) và đặt ở
cuối ống bảo vệ. RTD rất đa dạng với
những giá trị điện trở khác nhau (giá trị
điện trở thông thường là 100  ở nhiệt
độ 0 0C)
Dây bạch kim có hệ số nhiệt là: 0.0039 /0C cho mỗi đơn vị điện trở. Nếu điện trở của
RTD là 100 , thì toàn bộ cuôn dây sẽ tăng thêm 0.39  khi nhiệt độ tăng thêm 1 0C.
RTD có ưu điểm là chính xác và ổn định nhưng nhược điểm của nó độ

nhạy thấp, đáp ứng tương đối chậm khi nhiệt độ thay đổi, và đắt tiền.
Ví dụ: một RTD bạch kim 100  được sử dụng trong hệ thống. Giá trị
điện trở đọc được là 110 . Xác định nhiệt độ hiện tại.
Giải:
• Giá trị điện trở thay đổi: 110 – 100 = 10 
• RTD bạch kim 100   hệ số nhiệt là: 0.39 /0C
Giá trị nhiệt độ thay đổi: 10 / 0.39 = 25.6 0C
RTD bạch kim có giá trị 100  là ở nhiệt độ 0 0C. Do đó giá trị nhiệt độ
hiện tại: 25.6 0C
Cảm biến cặp nhiệt điện (thermocouple)

Cặp nhiệt điện gồm hai dây kim loại khác nhau được nối chung ở hai đầu. Một
đầu được coi là điểm lạnh (điểm tham chiếu) và một đầu được coi là điểm nóng
(điểm đo). Khi hai đầu có nhiệt độ khác nhau, một điện áp (được gọi là thế điện
động) được hình thành trong mạch do hai dây kim loại tạo nên - điện thế hiệu ứng
Seebeck. Điện thế hiệu ứng này tỉ lệ với khoảng chênh lệch nhiệt độ giữa hai điểm
nối.
Hệ số nhiệt là: 35 V/0F

IC cảm biến nhiệt
Loại cảm biến này là những thiết bị bán dẫn có độ chính xác cao với ngõ ra là tín
hiệu điện áp tỷ lệ tuyến tính với giá trị nhiệt độ. Thí dụ: họ LM35 có thể đo được
nhiệt độ trong phạm vi (-55 0C  +155 0C) với tín hiệu ra là: vout = 0.01T (V)
Thí dụ: Thiết kế mạch cảm biến nhiệt dùng LM35 với đặc tính như sau:
• Phạm vi nhiệt độ đo: (5  100 0C)
• Điện áp nguồn cấp LM35: 5 V
• Điện áp ngõ ra: vout = 0.1 V/ 0C
5.6. ĐO LƯU LƯỢNG
Lưu lượng kế hiệu áp

Loại cảm biến này hoạt động dựa trên nguyên tắc là một tiết lưu đặt trong
dòng chảy tạo nên một sự sụt áp tỷ lệ thuận với bình phương vận tốc dòng
chảy.
Với : khối lượng riêng của lưu chất (kg/m3)

A: tiết diện chảy (m2)
: hệ số chảy (phu thuộc vào dạng tiết lưu)
g: gia tốc trọng trường
A venturi flow sensor
A pitot tube
Lưu lượng kế turbin
Loại cảm biến này tạo nên một tín hiệu số, tỉ lệ với lưu lượng dòng chảy
Lưu lượng kế từ trường
Loại cảm biến này làm việc dựa trên nguyên tắc một điện áp được cảm
ứng trong một dây dẫn di động trong vùng từ trường
Do tính chất dẫn điện của lưu chất, sự chuyển

động của dòng chảy giống như sự chuyển động
của thanh dẫn. Dưới ảnh hưởng của vùng từ
trường, một điện áp cảm ứng xuất hiện giữa hai
điện cực đặt 2 bên của thành ống .
5.7. ĐO ÁP SUẤT
Áp suất được xác định bởi lực do chất lỏng hoặc chất khí tạo nên
trên một đơn vị bề mặt.
Cảm biến áp suất điện trở
Loại cảm biến này hoạt động dựa trên đặc tính của tấm điện trở - giá trị
điện trở của nó thay đổi dưới tác dụng của sức căng. Tấm điện trở trong
loại cảm biến này là loại không kết dính.
5.7. ĐO ÁP SUẤT
Cảm biến áp suất đàn hồi
Trong các loại cảm biến này, phần tử đàn hồi (sơ cấp) bị biến dạng dưới
tác động của áp suất. Sau đó, phần tử thứ cấp biến đổi lượng biến dạng
thành đại lượng điện.
Bourdon tube Bellows Diaphragm

5.8. ĐO MỨC
Đo mực nước hoặc trọng lượng vật liệu trong bồn chứa là những vấn đề thường gặp trong
quá trình công nghiệp.
• Phương pháp đo trực tiếp: theo dõi bề mặt chất lỏng – dùng cơ cấu phao nối liền với
các bộ phận hiển thị. Phương pháp này đơn giản và tin cậy, nhưng nó không tạo nên
tín hiệu điều khiển dễ dàng.
• Phương pháp đo gián tiếp: đo một biến khác mà có liên quan đến mực nước – đo áp
suất tĩnh ở điểm nào đó trong vùng thể tích. Phương pháp này dựa trên cơ sở áp suất
tĩnh tỉ lệ thuận với khối lượng riêng và chiều cao của khối chất lỏng phía trên điểm đo.
Các loại cảm biến đo mức cũng được phân thành hai loại.
• Rời rạc: chỉ cảm nhận mực nước ở một giá trị nhất định nào đó
• Liên tục: cho ra một tín hiệu tương tự tỉ lệ với mực chất lỏng
5.8. ĐO MỨC
Cảm biến mức rời rạc
5.8. ĐO MỨC
Cảm biến mức liên tục
5.8. ĐO MỨC
Cảm biến mức liên tục
5.8. ĐO MỨC
Ví dụ: Một hệ thống đo mức được sử dụng theo nguyên lý như hình bên dưới.
Xác định phạm vi lực tác dụng lên cánh tay đòn. Cho biết:
5.8. ĐO MỨC
• Khối lượng phao, M = 2 kg
• Diện tích mặt cắt ngang của phao, A = 20 cm2
• Chiều dài của phao, L = 2.5 m
• Lưu chất sử dụng: kerosene ( = 800 kg/m3)
Giải:
Lực tác dụng lên cánh tay đòn nhỏ nhất khi h = L
Lực tác dụng lên cánh tay đòn lớn nhất khi h = 0

Ch.05 Co Cau Cam Bien

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

You might also like

Ch.05 Co Cau Cam Bien

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Ch.05 Co Cau Cam Bien

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Kỹ Thuật Điều Khiển Tự Động 5.

05. Cơ cấu cảm biến

5.1. CẢM BIẾN VỊ TRÍ VÀ LƯỢNG DỊCH CHUYỂN

Biến trở (potentiometer)

5.1. CẢM BIẾN VỊ TRÍ VÀ LƯỢNG DỊCH CHUYỂN

5.1. CẢM BIẾN VỊ TRÍ VÀ LƯỢNG DỊCH CHUYỂN

5.1. CẢM BIẾN VỊ TRÍ VÀ LƯỢNG DỊCH CHUYỂN

Sai số: Sai số phụ tải (loading error) xảy ra

5.1. CẢM BIẾN VỊ TRÍ VÀ LƯỢNG DỊCH CHUYỂN

5.1. CẢM BIẾN VỊ TRÍ VÀ LƯỢNG DỊCH CHUYỂN

Biến thế vi sai tuyến tính (LVDT – Linear Variable Differential

5.1. CẢM BIẾN VỊ TRÍ VÀ LƯỢNG DỊCH CHUYỂN

Với tín hiệu ra là điện áp xoay chiều:

5.1. CẢM BIẾN VỊ TRÍ VÀ LƯỢNG DỊCH CHUYỂN

5.1. CẢM BIẾN VỊ TRÍ VÀ LƯỢNG DỊCH CHUYỂN

Bộ mã hóa quang học (optical encoder)

Dạng tín hiệu của tế bào quang

Bộ mã hóa được phân thành 2 loại: tương đối (incremental encoder) và

5.1. CẢM BIẾN VỊ TRÍ VÀ LƯỢNG DỊCH CHUYỂN

Bộ mã hóa tuyệt đối

với N là số rãnh trên đĩa vạch (cũng là số

5.1. CẢM BIẾN VỊ TRÍ VÀ LƯỢNG DỊCH CHUYỂN

5.1. CẢM BIẾN VỊ TRÍ VÀ LƯỢNG DỊCH CHUYỂN

Đĩa vạch dùng bảng mã Gray

5.1. CẢM BIẾN VỊ TRÍ VÀ LƯỢNG DỊCH CHUYỂN

5.1. CẢM BIẾN VỊ TRÍ VÀ LƯỢNG DỊCH CHUYỂN

5.1. CẢM BIẾN VỊ TRÍ VÀ LƯỢNG DỊCH CHUYỂN

• Số vòng quay là số xung đếm được trên một pha.

5.1. CẢM BIẾN VỊ TRÍ VÀ LƯỢNG DỊCH CHUYỂN

5.1. CẢM BIẾN VỊ TRÍ VÀ LƯỢNG DỊCH CHUYỂN

5.1. CẢM BIẾN VỊ TRÍ VÀ LƯỢNG DỊCH CHUYỂN

Độ phân giải của bộ mã hóa có thể tăng 2 lần, 4 lần

Giao tiếp bộ mã hóa với máy tính

5.1. CẢM BIẾN VỊ TRÍ VÀ LƯỢNG DỊCH CHUYỂN

Cảm biến tiếp cận (proximity sensor)

5.1. CẢM BIẾN VỊ TRÍ VÀ LƯỢNG DỊCH CHUYỂN

Công tắc hành trình (limit switch)

– Thiết bị cơ  có sự mài mòn  tuổi thọ làm việc ngắn.

5.1. CẢM BIẾN VỊ TRÍ VÀ LƯỢNG DỊCH CHUYỂN

Cảm biến tiếp cận điện cảm (inductive proximity sensor)

5.1. CẢM BIẾN VỊ TRÍ VÀ LƯỢNG DỊCH CHUYỂN

Sensing range Diameter (mm) Length (mm) Switching speed

5.1. CẢM BIẾN VỊ TRÍ VÀ LƯỢNG DỊCH CHUYỂN

Cảm biến tiếp cận điện dung (capacitive proximity sensor)

5.1. CẢM BIẾN VỊ TRÍ VÀ LƯỢNG DỊCH CHUYỂN

Material Wood (dry) Gasoline Sugar Water

5.1. CẢM BIẾN VỊ TRÍ VÀ LƯỢNG DỊCH CHUYỂN

Cảm biến điện quang (photoelectric sensor)

5.1. CẢM BIẾN VỊ TRÍ VÀ LƯỢNG DỊCH CHUYỂN

5.1. CẢM BIẾN VỊ TRÍ VÀ LƯỢNG DỊCH CHUYỂN

5.1. CẢM BIẾN VỊ TRÍ VÀ LƯỢNG DỊCH CHUYỂN

Kiểu truyền phản xạ

Kiểu truyền khuếch tán

5.1. CẢM BIẾN VỊ TRÍ VÀ LƯỢNG DỊCH CHUYỂN

với K là hằng số (phụ thuộc vào vật liệu); I

5.1. CẢM BIẾN VỊ TRÍ VÀ LƯỢNG DỊCH CHUYỂN

5.1. CẢM BIẾN VỊ TRÍ VÀ LƯỢNG DỊCH CHUYỂN

5.2. ĐO VẬN TỐC

Bộ phát tốc một chiều (DC tachometer)