Atlas Copco

„Elektronikon Mk5 sąsajos modulis

Gairės naudotojui
Gairės naudotojui
1. Bendra informacija

„Elektronikon Mk5“ sąsajos modulis

Dokumento numeris : 9845 0187 00_LT

Dėl : Įrenginių su „Elektronikon Mk5“ sąsajos moduliu
Preliminarios operacijos : –
Saugos instrukcijos : Bendroji informacija
Reikalingi asmenys : 1
Specialūs įrankiai : –
Vartojimo reikmenys : –

2. Dokumento apžvalga
Šiame dokumente aptariamos tokios temos:
1. Bendra informacija ....................................................................................................................................................... 1
2. Dokumento apžvalga ................................................................................................................................................... 1
3. Autorių teisės ............................................................................................................................................................... 3
4. Dokumento informacija ir retrospektyva ....................................................................................................................... 3
5. Atsargumo priemonės .................................................................................................................................................. 4
5.1. Saugumo piktogramos ............................................................................................................................................. 4
5.2. Atsargumo priemonės diegimo metu ....................................................................................................................... 4
5.3. Atsargumo priemonės veikimo metu........................................................................................................................ 5
5.4. Atsargumo priemonės eksploatacinės priežiūros ar remonto metu ......................................................................... 6
6. Įvadas .......................................................................................................................................................................... 7
7. Fizinė sąranka .............................................................................................................................................................. 7
7.1. „Modbus“ ir (arba) „Profibus“ tinkle ......................................................................................................................... 7
7.2. Sąsajos modulis....................................................................................................................................................... 7
8. Programinės įrangos įdiegimas ir konfigūracija ............................................................................................................ 8
8.1. Pateikti meniu aplanko struktūrą .............................................................................................................................. 8
8.1.1. Pagrindinio ekrano aplankas (Mainscreen) [ ] .................................................................................................. 8
8.1.2. Bendrųjų nuostatų aplankas (General Settings) [ GE ] ........................................................................................ 8
8.1.3. Kompresoriaus aplankas (Compressors) [CP] .................................................................................................. 13
9. Sąsajos pateikties aprašas ........................................................................................................................................ 14
9.1. Piktogramos ........................................................................................................................................................... 14
9.2. Indikatoriai ............................................................................................................................................................. 14
9.3. Klaviatūra ............................................................................................................................................................... 14
9.4. Slaptažodis (prieigos kodai) ................................................................................................................................... 15
10. „Modbus“ protokolo vykdymas ................................................................................................................................... 16
10.1. Palaikoma „Modbus“ specifikacija.......................................................................................................................... 16
10.2. Palaikomos „Modbus“ funkcijos ............................................................................................................................. 16

31/05/2012 PM 9845 0187 00_LT 1 psl. iš 22

 1

10.3. Funkcijos kodas – duomenų laukas ....................................................................................................................... 16

10.4. Išimčių kodai .......................................................................................................................................................... 17
10.5. Pavyzdžiai ............................................................................................................................................................. 17
10.5.1. Neleistinas duomenų adresas ....................................................................................................................... 17
10.5.2. Išėjimo slėgis ir išėjimo slėgio būsena .......................................................................................................... 17
10.5.3. Keisti aktyvaus slėgio juostą ......................................................................................................................... 18
10.5.4. Užveskite agregatą ....................................................................................................................................... 18
11. „Profibus“ protokolo vykdymas ................................................................................................................................... 19
11.1. Valdančiosios–pavaldžiosios stoties koncepcija .................................................................................................... 19
11.2. Buferio struktūra .................................................................................................................................................... 19
11.2.1. Antraštė......................................................................................................................................................... 19
11.2.2. Duomenų įrašas ............................................................................................................................................ 21
11.3. Išimčių kodai .......................................................................................................................................................... 21
11.4. Pavyzdžiai ............................................................................................................................................................. 22
11.4.1. Neleistinas duomenų adresas ....................................................................................................................... 22
11.4.2. Išėjimo slėgis ir išėjimo slėgio būsena .......................................................................................................... 22
11.4.3. Keisti aktyvaus slėgio juostą ......................................................................................................................... 22
11.4.4. Užveskite agregatą ....................................................................................................................................... 22

31/05/2012 PM 9845 0187 00_LT 2 psl. iš 22

 1

3. Autorių teisės
Draudžiamas bet koks neteisėtas naudojimas arba turinio ar kurios nors jo dalies kopijavimas.
Tai ypač taikoma prekių ženklams, modelių pavadinimams, dalių numeriams ir brėžiniams.

4. Dokumento informacija ir retrospektyva

Leidimas Data Aprašymas Autorius

00 29/11/2010 Pirmas leidimas CTE-KD

01 22/03/2011 Atnaujino Tine Lefebvre CTE-KD

02 10/05/2011 ES prietaisai pervardinti į CRC ES CTE-KD

03 23/08/2011 Kliento slaptažodis/ Vartotojo kodas CTE-KD

04 23/08/2011 Atnaujinimas pagal Guido Willems pastabas CTE-KD

05 01/09/2011 Įtraukti pavyzdžiai, skirti „Modbus“ ir „Profibus“ CTE-KD

06 12/09/2011 Atnaujinimas pagal SGS pastabas CTE-KD

07 11/04/2012 - Kitoks aparatinės įrangos skaičius CTE-KD

- Aparatinės įrangos parametrai

08 24/05/2012 - Aparatinės įrangos parametrai CTE-KD

- Papildomų išimčių kodai

31/05/2012 PM 9845 0187 00_LT 3 psl. iš 22

 1

5. Atsargumo priemonės

5.1. Saugumo piktogramos

Pavojus gyvybei

Perspėjimas

Svarbus pranešimas

5.2. Atsargumo priemonės diegimo metu

Gamintojas atsisako bet kokios atsakomybės už žalą ar susižalojimą, patirtą dėl atsargumo priemonių
nesilaikymo arba įprasto atsargumo bei atidumo, reikalingo montuojant, valdant, atliekant eksploatacinę
priežiūrą ar remontą nepaisymą, net jei tai konkrečiai nenurodyta.

Bendrosios atsargumo priemonės

1. Operatorius privalo laikytis saugaus darbo praktikos ir paisyti visų su darbo sauga susijusių taisyklių ir reikalavimų.
2. Jeigu kuris nors iš šių dokumentų neatitinka taikomo įstatymo, turi būti taikomas griežtesnysis iš tų dviejų.
3. Montavimo, valdymo, eksploatacinės priežiūros ir remonto darbus privalo atlikti tik įgalioti, išmokyti darbuotojai
specialistai.
4. Prieš atliekant bet kokius eksploatacinės priežiūros, remonto darbus, pritaikymą ar kokį kitą neįprastą patikrinimą,
būtina sustabdyti prietaisą. Be to, srovės izoliavimo jungtukas turi būti atvertas ir užrakintas.

Atsargumo priemonės montažo metu

1. Pastatykite prietaisą ten, kur aplinkos oras yra kiek įmanoma vėsesnis ir švaresnis.
2. Montažo ar kokios kitos intervencijos metu į vieną iš prijungtų aparatų, aparatą būtina sustabdyti, išelektrinti ir atidaryti
izoliavimo jungiklį ir prieš eksploatacinės priežiūros ar remonto darbus blokuoti. Kaip papildoma apsauga, asmenys
besikeičiantys darbui prie nuotoliniu būdu valdomų aparatų, turi imtis atitinkamų atsargumo priemonių, siekdami
užtikrinti, kad niekas netikrina ir nedirba su prietaisu. Tam reikalui, prie įrenginio paleisties turi būti pritvirtintas tinkamas
įspėjimas.
3. Elektros jungtys privalo atitikti vietinius kodus. Prietaisas privalo būti įžemintas ir saugikliais visose fazėse apsaugotas
nuo trumpųjų jungimų. Netoli prietaiso privalo būti užrakinamas, srovę izoliuojantis jungiklis.
4. Centrinės valdymo sistemos valdomiems agregatams, netoli instrumento skydelio privalo būti pritvirtintas ženklas „Šis
agregatas gali įsijungti be perspėjimo“.
5. Daugelio kompresorių sistemose turi būti įmontuoti rankiniai vožtuvai, skirti izoliuoti kiekvieną kompresorių. Slėgio
sistemų izoliavimui negalima pasikliauti atbuliniais vožtuvais (patikrinkite vožtuvus) .
6. Niekuomet nenuimkite ir neperdirbinėkite apsaugos prietaisų.

Dar peržiūrėkite šias apsaugos priemones: Atsargumo priemonės darbo metu ir sauga
atsargumo priemonės eksploatacinės priežiūros ar remonto metu.
Šios atsargumo priemonės taikytinos elektros prietaisams.
Apie apsaugos priemones, taikomas prijungtai įrangai, ieškokite atitinkamose instrukcijose.
Kai kurios atsargumo priemonės yra bendros, tinka keliems agregatų ir įrenginių tipams, nors kai
kurie teiginiai gali ir netikti jūsų prietaisui.

31/05/2012 PM 9845 0187 00_LT 4 psl. iš 22

 1

5.3. Atsargumo priemonės veikimo metu

Bendrosios atsargumo priemonės
1. Operatorius privalo dirbti saugiai ir paisyti visų susijusių vietinių darbo saugos taisyklių ir reikalavimų.
2. Jeigu kuris nors iš šių teiginių neatitinka vietos įstatymo, turi būti taikomas griežtesnysis iš jų.
3. Montavimo, valdymo, eksploatacinės priežiūros ir remonto darbus privalo atlikti tik įgalioti, išmokyti darbuotojai
specialistai.
4. Prieš atliekant bet kokius eksploatacinės priežiūros, remonto darbus, pritaikymą ar kokį kitą neįprastą patikrinimą,
būtina sustabdyti prietaisą. Be to, srovės izoliavimo jungtukas turi būti atvertas ir užrakintas.

Atsargumo priemonės veikimo metu

1. Asmenys besikeičiantys darbui prie nuotoliniu būdu valdomų aparatų, turi imtis atitinkamų atsargumo priemonių,
siekdami užtikrinti, kad niekas netikrina ir nedirba su prietaisu. Tam reikalui, prie nuotolinės įrenginio paleisties turi būti
pritvirtintas tinkamas įspėjimas.
2. Niekuomet nedirbkite prietaisu, jeigu yra degių ar toksiškų dūmų, garų ar dalelių.
3. Niekuomet nedirbkite agregatu žemiau ar viršydami jo ribinius parametrus.
4. Veikimo metu tegul visos korpuso durys ir skydeliai būna uždaryti. Atdaras duris galima palikti tik trumpam, pvz.,
atliekant įprastas patikras. Jei taikytina, atidarydami duris dėvėkite ausų apsaugas.
5. Žmonės, būnantys aplinkoje ar patalpoje, kur triukšmo lygis siekia ar viršija 90 dB(A), turi dėvėti ausų apsaugas.
6. Periodiškai patikrinkite, ar:
• visos apsaugos vietose ir ar saugiai pritvirtintos;
• visos agregato viduje esančios žarnos ir (arba) vamzdžiai geros būklės, saugūs ir niekur nekliūva;
• nėra pratekėjimų;
• visi varžytai užveržti;
• visi elektros laidai saugūs ir tvarkingi;
• apsauginiai vožtuvai ir kiti slėgį mažinantys prietaisai nepriskretę purvo ar dažų;
• oro išmetimo vožtuvas ir oro tinklas, t.y. vamzdžiai, sudūrimai, įvorės, vožtuvai, žarnos ir kt., yra geros būklės,
nenusidėvėję ir nepažeisti.
7. Niekuomet nenuimkite ir neperdirbinėkite apsaugos prietaisų.

Dar peržiūrėkite šias apsaugos priemones: Atsargumo priemonės montažo metu ir atsargumo
priemonės eksploatacinės priežiūros ar remonto metu.
Šios atsargumo priemonės taikytinos elektros prietaisams.
Apie apsaugos priemones, taikomas prijungtai įrangai, ieškokite atitinkamose instrukcijose.
Kai kurios atsargumo priemonės yra bendros, tinka keliems agregatų tir įrenginių tipams, nors kai
kurie teiginiai gali ir netikti jūsų prietaisui.

31/05/2012 PM 9845 0187 00_LT 5 psl. iš 22

 1

5.4. Atsargumo priemonės eksploatacinės priežiūros ar remonto metu

Bendrosios atsargumo priemonės
1. Operatorius privalo dirbti saugiai ir paisyti visų susijusių vietinių darbo saugos taisyklių ir reikalavimų.
2. Jeigu kuris nors iš šių teiginių neatitinka vietos įstatymo, turi būti taikomas griežtesnysis iš jų.
3. Montavimo, valdymo, eksploatacinės priežiūros ir remonto darbus privalo atlikti tik įgalioti, išmokyti darbuotojai
specialistai.
4. Prieš atliekant bet kokius eksploatacinės priežiūros, remonto darbus, pritaikymą ar kokį kitą neįprastą patikrinimą,
būtina sustabdyti prietaisą. Be to, srovės izoliavimo jungtukas turi būti atvertas ir užrakintas.

Atsargumo priemonės eksploatacinės priežiūros ar remonto metu

1. Eksploatacinės priežiūros ir remonto darbams naudokite tik tinkamus įrankius.
2. Naudokite tik originalias atsargines dalis.
3. Prie paleisties įrangos, įskaitant visą nuotolinę paleisties įrangą, turi būti užrašai, kaip pvz., „vyksta darbas; įjungti
negalima“.
4. Asmenys besikeičiantys darbui prie nuotoliniu būdu valdomų aparatų, turi imtis atitinkamų atsargumo priemonių,
siekdami užtikrinti, kad niekas netikrina ir nedirba su prietaisu. Tam reikalui, prie nuotolinės įrenginio paleisties turi būti
pritvirtintas tinkamas įspėjimas.
5. Dalims valyti niekuomet nenaudokite degių tirpiklių ar anglies tetrachlorido. Laikykitės atsargumo priemonių nuo
valymui skirtų skysčių skleidžiamų toksinių garų.
6. Skrupulingai laikykitės švaros eksploatacinės priežiūros ir remonto metu. Stenkitės vengti purvo uždengdami dalis ir
atviras angas švariu audeklu, popieriumi ar juosta.
7. Niekuomet nenaudokite atviros liepsnos, kaip šviesos šaltinio, siekdami patikrinti prietaiso vidų.
8. Visi kontroliuojantys ir saugumo prietaisai turi būti deramai prižiūrimi, siekiant užtikrinti jų tinkamą funkcionavimą. Jų
negalima palikti nenaudojamų.
9. Prieš valant prietaisą, rengiantis naudoti po eksploatacinės priežiūros ar remonto, patikrinkite, kad veikimo slėgiai,
temperatūros ir laiko nuostatos būtų teisingos. Patikrinkite, ar visi kontrolės ir išjungimo prietaisai pritaikyti ir ar jie veikia
tinkamai.
10. Niekuomet nenaudokite negesintų kalkių tirpiklių, galinčių sugadinti oro tinklų medžiagas

Dar peržiūrėkite šias apsaugos priemones: Atsargumo priemonės montažo metu ir atsargumo
priemonės darbo metu.
Šios atsargumo priemonės taikytinos elektros prietaisams.
Apie apsaugos priemones, taikomas prijungtai įrangai, ieškokite atitinkamose instrukcijose.
Kai kurios atsargumo priemonės yra bendros, tinka keliems agregatų ir įrenginių tipams, nors kai
kurie teiginiai gali ir netikti jūsų prietaisui.

Įrenginius ir (arba) naudotas dalis reikia šalinti aplinkai palankiu ir saugiu būdu, laikantis vietos
įstatymų ir rekomendacijų.

31/05/2012 PM 9845 0187 00_LT 6 psl. iš 22

 1

6. Įvadas
Šiame dokumente rašoma, kaip įdiegti „Modbus“ ir (arba) „Profibus“ ryšį tarp „Elektronikon MkIV“ ir (arba) „Elektronikon Mk5“
kompresoriaus valdymo tinklo.

7. Fizinė sąranka

7.1. „Modbus“ ir (arba) „Profibus“ tinkle

„Elektronikon“ sistemoje, visi kompresoriai montaže gali būti sujungti duomenų ir (arba) kontrolės tinklu. Tai atlikta pagal
Kompresoriaus tinklo kabelių tiesimo instrukciją (9820 3585 00). Instrukcijoje aiškinama, kokios jungtys ir kokie kabeliai turi
būti naudojami skirtingiems kompresoriams ir valdikliams sujungti tinkle. Paprastai tai yra tinklas, CAN pagrindu.
Siekiant šiame tinkle nustatyti „Modbus“ ir (arba) „Profibus“ ryšį su vienu ar keliais kompresoriais, į šį tinklą turi būti įtrauktas
specialus modulis.
Jis veiks, kaip tarpinis „Modbus“/„Profibus“ serveris, leidžiantis prieigą prie visų kompresorių tinkle, kur kiekvienas
kompresorius turi savo nuosavą „Modbus“ adresą (tarpinio serverio sprendimą).
Modulis veiks kaip tiltas prieigai prie duomenų, išsaugotų CAN mazgo objektų žodyne. Kad veiktų tinkamai, šiam tilto
moduliui turi būti priskirtas pavaldžiojo mazgo ID. Valdančiosios stoties atžvilgiu, šis tiltas veikia, kaip būdas prieiti prie
CANBUS tinklo.
Pastaba: „profibus“ modulio gamintojas privalo sukurti taip vadinamą „Elektroninį duomenų lapą” ar GSD failą, kuriame pateikiami
apsikeistų duomenų išmatavimai ir tipas. Šis failas yra vieša informacija, reikalinga „Profibus“ naudotojams, prireikus susieti su tilto moduliu.

7.2. Sąsajos modulis

„Modbus“ ir (arba) „Profibus“ jungčiai, turi būti naudojamas taip vadinamas sąsajos modulis. Tai bendra nuosekliojo ryšio
modulio paskirtis. Įkėlus tinkamą programinę įrangą, jis atliks tarpinio ir (arba) tilto funkciją.
Bus naudojamos šios jungtys:
• 6x36: prijungti 24Vac elektros tiekimą
• 6x20: prijungti prie kompresoriaus tinklo (CAN)
• 6x25: prijungti prie kompiuterio, siekiant į modulį įkelti programinę įrangą
• 6x22: prijungti RS485 „Modbus“ liniją
• 6x37: prijungti „Profibus“ liniją
Kita 6x38 jungtis čia nenaudojama.

31/05/2012 PM 9845 0187 00_LT 7 psl. iš 22

 1

8. Programinės įrangos įdiegimas ir konfigūracija

Prieš tai, kol modulį bus galima naudoti „Modbus“ ir (arba) „Profibus“ jungčiai, būtina įkelti tinkamą programinę įrangą ir
nuostatas. Tai gali atlikti AC techninės priežiūros darbuotojai, naudodami „AC Speci5“.
Įdiegus programinę įrangą, konfigūraciją gali atlikti kvalifikuotas „Atlas Copco“ personalas, naudodamas „AC Modi5“.

8.1. Pateikti meniu aplanko struktūrą

Įkėlus modulį, jame randami numatytieji nustatymai. Dabar svarbu teisingai nustatyti modulį, pagal savo pageidavimus.
Pateikties meniu struktūra sudaryta šitaip:

Kiekvienas aplankas sudarytas iš vieno ar daugiau poaplankių, kuriuos galima atidaryti klaviatūroje paspaudus Enter
(vykdyti) klavišą. Išeiti iš aplanko galima Cancel (atšaukti) klavišu. Naršyti po įvairius aplankus galima spaudant mygtukus
Left (kairė) ir Right (dešinė).
Vos tik konkrečiame aplanke atlikti reikiami nustatymai, pateikiamos esamos nuostatų reikšmės. Paspaudus Cancel
(atšaukti), išeisite iš meniu. Enter (vykdyti) mygtuko paspaudimas leis vartotojui keisti nuostatas (reikšmė pradės mirksėti)
spaudžiant mygtukus Up (aukštyn) arba Down (žemyn). Šiame etape vartotojas galės panaikinti esamas nuostatas,
paspaudęs mygtuką Cancel (atšaukti). Šiuo atveju bus vėl rodomos esamų nuostatų reikšmės. Tačiau, paspaudus Enter
(vykdyti) nuostatų reikšmės bus išsaugotos ir modulis veiks atitinkamai.

8.1.1. Pagrindinio ekrano aplankas (Mainscreen) [ ]

Pagrindinio ekrano aplankas neturi poaplankių ir naudojamas tik bendrai informacijai pateikti. Modulis visuomet grįš į šitą
aplanką, jeigu mygtukas paspaudžiamas per tam tikrą laiką.

8.1.2. Bendrųjų nuostatų aplankas (General Settings) [ GE ]

Pagrindinių nuostatų aplankas sudarytas iš 4 poaplankių, kurie paaiškinami kituose paragrafuose.

31/05/2012 PM 9845 0187 00_LT 8 psl. iš 22

 1

Ryšio aplankas (Communication) [ Co ]

Ryšio aplankas paprastai siūlo galimybę redaguoti parametrus, naudojamus tinkamai komunikuoti CAN kanalu (prijungtais
„Elektronikon“ moduliais CAN tinkle), RS485 „Modbus“ kanalu ir „Profibus“ kanalu.
Dar siūloma galimybė nustatyti (keisti) „EtherNet“ nuostatas.

„Modbus“ modulis (Modbus Engine)

Čia galima paleisti (sustabdyti) „Modbus“ modulį.
PASTABA: Tuo atveju, jeigu aktyvus „Modbus“ modulis, nuostatos, skirtos „Modbus“ duomenų perdavimo greičiui, „Modbus“ analogams
ir „Modbus“ stabdymo bitams yra nepriimtinos.

„Modbus“ duomenų perdavimo greitis (Modbus Baudrate)

Žemiau pateiktoje lentelėje išvardyti galimi „Modbus“ duomenų perdavimo greičiai:

Duomenų
Rodyti reikšmę
perdavimo greitis

0 9600 bps
1 19200 bps
2 38400 bps
3 57600 bps
4 115200 bps
5 230400 bps
6 460800 bps

31/05/2012 PM 9845 0187 00_LT 9 psl. iš 22

 1

„Modbus“ analogai (Modbus Parity)

Žemiau pateiktoje lentelėje išvardyti galimi „Modbus“ analogai:

Rodyti reikšmę Analogas

0 Nėra
1 Porinis
2 Neporinis

„Modbus“ stabdymo bitai (Modbus Stopbits)

Pasirinkite naudojamų stabdymo bitų skaičių (1 ar 2).

„Profibus“ modulis (Profibus Engine)

Čia galima paleisti (sustabdyti) „Profibus“ modulį.
PASTABA: Tuo atveju, jeigu aktyvus „Profibus“ modulis, nuostatos, skirtos „Profibus“ pavaldžiosios stoties adresui ir „Profibus“ duomenų
įrašui yra nepriimtinos.

„Profibus“ pavaldžiosios stoties adresas (Profibus SlaveAddress)

Čia galima nustatyti „Profibus“ pavaldžiosios stoties adresą.

Rodyti reikšmę

1 .. 255

„Profibus“ duomenų įrašai (Profibus DataRecords)

Yra 4 galimos nuostatos, nurodytos šitaip:

Rodyti reikšmę #

1 1 duomenų įrašas
2 2 duomenų įrašai
4 4 duomenų įrašai
8 8 duomenų įrašai

„EtherNet“ variklis (EtherNet Engine)

Čia galima paleisti (sustabdyti) „EtherNet“ modulį.

„EtherNet“ IP adresas (EtherNet IP Address)

Čia galima nustatyti (keisti) „EtherNet“ IP adresą.

„EtherNet“ tinklo šablonas (EtherNet Network Mask)

Čia galima nustatyti (keisti) „EtherNet“ tinklo šabloną.

„EtherNet“ sąsaja (EtherNet Gateway)

Čia galima nustatyti (keisti) „EtherNet“ sąsają.

31/05/2012 PM 9845 0187 00_LT 10 psl. iš 22

 1

CAN modulis (CAN Engine)

Čia galima paleisti (sustabdyti) CAN modulį.
PASTABA: Tuo atveju, jeigu aktyvus CAN modulis, nuostatos, skirtos CAN kanalui yra neprieinamos.

CAN kanalas (CAN Channel)

Žemiau pateiktoje lentelėje išvardyti galimi CAN kanalai:

Rodyti reikšmę Kanalas

1 Pirminis
2 Papildomas

CAN aplankas [ CA ]
CAN aplanke yra nuostatos, naudojamos CAN vidaus modulyje, o jį sudaro tokie poaplankiai:

31/05/2012 PM 9845 0187 00_LT 11 psl. iš 22

 1

Kiekvienam įrenginiui galima nustatyti vieną iš žemiau pateiktų reikšmių:

Rodyti reikšmę Prioritetas

0 Išjungti
1 Normalus
1 Aukštas
2 Užklausa

Slaptažodžio nuostatos (Password Settings) [ PW ]

Skirtingi slaptažodžio aplankai siūlo galimybę įgalinti (uždrausti) ir keisti vartotojo slaptažodį.

Programos informacija (Program Information) [ PI ]

Programos informacijos aplanke rodoma informacija, susijusi su esama programa.

Programos numeris (Program Number)

Programos numerio aplanke rodomas programos numeris, susijęs su esama programa.

Programos peržiūra (Program Revision)

Programos peržiūros aplanke rodomas programos peržiūros numeris, susijęs su esama programa.

Operacinė sistema (Operating System)

Operacinės sistemos aplanke rodomas operacinės sistemos numeris, susijęs su esama programa.

Įkrovos programinė įranga (Boot Software)

Įkrovos programinės įrangos aplanke rodomas įkrovos programinės įrangos numeris, susijęs su esama programa.

31/05/2012 PM 9845 0187 00_LT 12 psl. iš 22

 1

8.1.3. Kompresoriaus aplankas (Compressors) [CP]

Kompresoriaus aplanke yra 31 poaplankiai (nuo [CP01] iki [CP31]), kiekvieną iš jų sudaro 2 poaplankiai, apibūdinantys
kompresoriaus parametrus.

„Modbus“ mazgo aplankas (Modbus Address) [ MA01 ]

Šis parametras apibrėžia valdiklį „Modbus“ ryšyje.

CAN būsenos aplankas (CAN Status) [ MA02 ]

Šis parametras apibrėžia, ar valdiklis perskaitomas per CAN.
PASTABA: tuo atveju, jei CAN būsena tam tikram valdikliui išjungta, nebus įmanoma gauti kokius nors duomenis, vadinasi, atitinkami
registrai „Modbus“ ir (arba) „Profibus“ ryšyje bus 0.

Informacijos aplankas (Information) [ Info ]

Šiame aplanke gali būti vizualizuotas „CAN Normal“ ir „CAN High“ ciklo laikas, o taip pat „Modbus“ atsakymo greitis.

31/05/2012 PM 9845 0187 00_LT 13 psl. iš 22

 1

9. Sąsajos pateikties aprašas

9.1. Piktogramos

Piktograma Aprašymas

Mirksėjimas: Su kompresoriumi susijęs meniu: aparatinės įrangos CAN klaida

Dega: CAN modulis sustabdytas

Veikia: Veikia CAN modulis

Nedega: Sustabdytas „Modbus“ variklis

Dega: Veikia „Modbus“ variklis

Nedega: „Profibus“ modulis sustabdytas

Dega: Veikia „Profibus“ modulis

Nedega: neapibrėžtas (neįjungtas) agregatas

Dega: apibrėžtas (įjungtas) agregatas ir gali užklausti duomenų
Mirksėjimas: apibrėžtas (įjungtas) agregatas ir gali užklausti nuostatų

Nedega: Išjungtas CAN ryšys su šiuo agregatu

Dega: Įjungtas CAN ryšys su šiuo agregatu

9.2. Indikatoriai

Indikatorius Aprašymas

Dega: Įjungtas sąsajos modulis

PASTABA: Programos veikimo metu nenaudojami jokie kiti LED.

9.3. Klaviatūra

Klavišas Aprašymas

Aukštyn
Redaguoti nuostatas, parametrus
Žemyn
Kairė
Naršyti skirtinguose meniu
Dešinė
Paleistis Su kompresoriumi susijęs meniu: įjungti ryšį su šiuo agregatu
Baigtis Su kompresoriumi susijęs meniu: išjungti ryšį su šiuo agregatu

31/05/2012 PM 9845 0187 00_LT 14 psl. iš 22

 1

9.4. Slaptažodis (prieigos kodai)

Kokio tipo slaptažodis turi būti įvestas duotajame meniu žiūrėkite toliau pateiktoje lentelėje.
Vartotojo slaptažodžius ir (arba) prieigos kodus galima identifikuoti pagal jų išvaizdą displėjuje.

Mirksintis (-ys) raktas Nemirksintis (-ys)

Aprašymas
(-ai) raktas (-ai)

1 skaičius 3 brūkšniai Įveskite vartotojo slaptažodį

3 brūkšniai 1 skaičius Įveskite taikytiną prieigos kodą
1 skaičius 3 skaičiai Įveskite naują vartotojo slaptažodį
3 skaičiai 1 skaičius Patvirtinkite naują vartotojo slaptažodį

Iš „Atlas Copco“ galima pareikalauti prieigos kodų.

31/05/2012 PM 9845 0187 00_LT 15 psl. iš 22

 1

10. „Modbus“ protokolo vykdymas

10.1. Palaikoma „Modbus“ specifikacija

Sąsajos modulis palaiko tokią „Modbus“ versiją:
• Perdavimo režimas: RTU
• Kodavimo sistema: dvinarė
• Režimas: RS485
• Paleisties bitų skaičius 1
• Duomenų bitų skaičius 8
• Duomenų perdavimo greitis: 9600, 19200, 38400, 57600, 115200, 230400, 460800
• Analogo kontrolė: lyginis, nelyginis, joks
• Duomenų bitų skaičius: 1, 2
• Klaidų tikrinimas: CRC16

Rėmo sinchronizacija RTU režime atliekama simuliuojant sinchroninį pranešimą. Pavaldusis prietaisas stebi praėjusį laiką
tarp simbolių gavimų. Jeigu praėjo trims simboliams skirtas laikas be jokio naujo simbolio, tuomet prietaisas nusprendžia,
kad pranešimas baigtas ir kitas baitas jau bus skitas adresui.

Pranešimo rėmelio formatas yra toks:

T1 T2 T3 Adresas Pranešimo tekstas CRC T1 T2 T3

10.2. Palaikomos „Modbus“ funkcijos

„Elektronikon Mk5 Modbus“ palaiko tokį pranešimų tipą, priklausomai nuo įtraukto duomenų tipo (Žr. išsamiau).
• 01 funkcija: skaityti ritės registrą
• 03 funkcija: skaityti suėmimo registrą
• 06 funkcija: nustatyti vieną registrą

PASTABA: neįmanoma pakeisti parametrų „Elektronikon Mk5“ valdikliams.

10.3. Funkcijos kodas – duomenų laukas

Esant normaliam atsakui, pavaldžioji stotis atkartoja originalios užklausos funkcijos kodą.
Esant išimtiniam atsakui, į originalų funkcijos kodą įtraukiamas 0x80.
Tuo pat metu, išimties kodas įtraukiamas į duomenų lauką.

31/05/2012 PM 9845 0187 00_LT 16 psl. iš 22

 1

10.4. Išimčių kodai

Kodas Pavadinimas Aprašymas

01 Neleistina funkcija Užklausoje gautas funkcijos kodas pavaldžiajai stočiai

yra neleistinas veiksmas
02 Neleistinas duomenų adresas Užklausoje gautas duomenų adresas pavaldžiajai
stočiai yra neleistinas adresas
03 Neleistina duomenų reikšmė Reikšmė, esanti užklausos duomenų lauke yra
pavaldžiajai stočiai neleistina reikšmė
06 Perprogramavimas atmestas Komanda atmesta, nes ankstesnė komanda dar
nebuvo įvykdyta
07 Komanda atmesta Komanda atmesta, nes ankstesnė komanda dar
nebuvo įvykdyta
08 Nėra duomenų Patikrinkite ryšio kabelį tarp „Elektronikon“ ir sąsajos
modulio
09 Neleistina komanda Siunčiama nežinoma komanda
0A. Neleistina CRC kontrolinė suma Gauta neteisinga CRC16 kontrolinė suma
0B. Atsisakyta rašymo Parametro keitimo atsisakyta

10.5. Pavyzdžiai
Žemiau pateikti pavyzdžiai naudoja tokius parametrus:
• Pridedamas modulis: Mk5 – LU – GA30P_08
• Mazgo ID: 5

10.5.1. Neleistinas duomenų adresas

Jeigu pavaldžiojo įrenginio klausiama parametro, kurio negalima apdoroti, pavaldusis įrenginys atsako klaidos kodu
„Neleistinas duomenų adresas“.
Tuo atveju pvz., užklausiama „Koks variklio greitis reikalingas“.
• Užklausa: 16#05 16#03 16#03 16#20 16#00 16#01 16#84 16#00
• Atsakymas:16#05 16#83 16#02 16#81 16#30

10.5.2. Išėjimo slėgis ir išėjimo slėgio būsena

Teisingam išėjimo slėgio registrui gauti ir jo reikšmės ieškokite „Speci5“ skurtame adreso žemėlapio dokumente.
Tokiu atveju, pvz., išėjimo slėgio būseną galima rasti pirmame analoginės įvesties registre, o išėjimo slėgio registro reikšmę
– antrame analoginės įvesties registre.
• Užklausa: 16#05 16#03 16#00 16#00 16#00 16#02 16#C5 16#8F
• Atsakymas:16#05 16#03 16#04 16#00 16#80 16#19 16#64 16#B4 16#60

31/05/2012 PM 9845 0187 00_LT 17 psl. iš 22

 1

10.5.3. Keisti aktyvaus slėgio juostą

Teisingo išėjimo slėgio registro ir reikšmės, skirtos reguliuoti slėgio juostos parinkimą, ieškokite „Speci5“ skurtame adreso
žemėlapio dokumente.
Tokiu atveju pvz., teisingas registras yra 16#03 16#5C. Prireikus perjungti 1 slėgio juostą į 2 slėgio juostą, reiks naudoti
16#00 16#02 reikšmę.
PASTABA: Prieš siųsdami užklausą, pasirūpinkite, kad būtų naudojama 1 slėgio juosta.

• Užklausa: 16#05 16#06 16#03 16#5C 16#00 16#02 16#C9 16#D9

• Atsakymas:16#05 16#06 16#03 16#5C 16#00 16#02 16#C9 16#D9

10.5.4. Užveskite agregatą

Teisingo registro ir reikšmės, skirtos agregatui paleisti, ieškokite „Speci5“ skurtame adreso žemėlapio dokumente.
Tuo atveju, pvz., teisingas registras yra 16#07 16#D0, o teisinga reikšmė – 16#00 16#01.
PASTABA: Prieš išsiųsdami pranešimą, pasirūpinkite, kad agregatas būtų valdomas LAN.

• Užklausa: 16#05 16#06 16#07 16#D0 16#00 16#01 16#49 16#03

• Atsakymas:16#05 16#06 16#07 16#D0 16#00 16#01 16#49 16#03

31/05/2012 PM 9845 0187 00_LT 18 psl. iš 22

 1

11. „Profibus“ protokolo vykdymas

11.1. Valdančiosios–pavaldžiosios stoties koncepcija

Profilis pagrįstas valdančiosios–pavaldžiosios stoties principu. Tai reiškia, kad visą ryšį inicijuoja valdančioji, o atsaką
generuoja pavaldžioji stotis.
Visi buferiai turi būti pastovūs per visą ilgį

11.2. Buferio struktūra

Profilį galima naudoti buferiams, besiskiriantiems ilgiu: 8, 16, 32 ir 64 baitų. Šis buferis padalintas į 2 dalis:
• antraštė: 1 baitas
• duomenų skyrius: n * duomenų įrašas (7 baitai)

Buferio ilgis apibūdinamas šitaip:

Duomenų įrašų skaičius (n) Visas buferio ilgis Visas naudojamas buferio ilgis

1 8 8
2 16 15
4 32 29
8 64 57

PASTABA: Ne visos funkcijos leidžia perduoti daugiau kaip 1 duomenų įrašą. Paprastai, skaitymo operacijos per 1 ciklą gali perskaityti
keletą duomenų įrašų, tuo tarpu rašymo operacijos gali apdoroti tik vieną duomenų įrašą vienu metu.

11.2.1. Antraštė
Antraštė koduojama bitu 1 baito reikšme. Valdančiosios > pavaldžiosios stoties ir Pavaldžiosios > valdančiosios stoties ryšio
interpretacija skiriasi.

Valdančiosios > pavaldžiosios stoties

Ši antraštė padalinta padalintas į 3 dalis:

Sync Funkcijos # parametrų

• Sync
Sinchronizacijos bitai naudojami sinchronizuoti valdančiosios stoties užklausas ir pavaldžiosios stoties atsakus.
Pavaldžioji stotis savo atsake visuomet atspindės tą pačią bitų seką. Tokiu būdu, „‘seną“ atsaką galima
ištraukti iš naujojo.

31/05/2012 PM 9845 0187 00_LT 19 psl. iš 22

 1

• Funkcijos:

Reikšmė Funkcija

0 Jokios užduoties
1 Prašyti parametro reikšmės
3 Keisti parametrų reikšmę (rašyti)
PASTABA: per skilą galimą rašyti tik vieną parametrą,
# parametrai turi būti 1
PASTABA: neįmanoma pakeisti parametrų „Elektronikon
Mk5“ valdikliams.
2,4,5,6,7 Rezervuota

• # parametrų:
Parametrų skaičius turi būti mažesnis arba lygus duomenų įrašų skaičiui.

Reikšmė

1 000
2 001
3 010
4 011
5 100
6 101
7 110
8 111

Pavaldus > Valdantysis

Ši antraštė padalinta padalintas į 3 dalis:

Sync Funkcijos Klaidos kodas

• Sync
Sinchronizacijos bitai bus identiškai nustatyti valdančiosios > pavaldžiosios stoties bitams.

• Funkcijos:

Reikšmė Funkcija

0 Nėra užduoties, arba dar nėra duomenų

2 Perdavimo parametro reikšmė (-s)
7 Užduotis neįmanoma
1,3,4,5,6 Rezervuota

31/05/2012 PM 9845 0187 00_LT 20 psl. iš 22

 1

• Klaidos kodas

Reikšmė Paaiškinimas

0 Be klaidų
1 Neteisingas duomenų įrašų skaičius
2 Neteisinga funkcija
3 Neteisingas duomenų įrašų skaičius rašymui

11.2.2. Duomenų įrašas

Kiekvienas duomenų įrašas yra 7 baitų ilgio ir jame yra tokia informacija:
• Mazgo adresas: 1 baitas, CAN pavaldžiosios stoties adresas, skirtas prijungti prie.
• Parametro ID: 2 baitai, parametro ID, skirtas skaityti (rašyti)
• Duomenys: 4 baitai

Mazgo adresas
Tai „Elektronikon MkIV“ arba „Mk5 CAN“ adresas.
PASTABA: Klaidos atveju, bus nustatyti 7 bitai.

11.3. Išimčių kodai

Kai yra nustatytas aukščiausias mazgo adreso bitas, reiškia yra klaida užklausoje. Klaidos tipą galima rasti žemiausiame
pavaldžiosios stoties atsako baite.

Klaidos kodas Aprašymas

01 Nerastas mazgo adresas

02 Nerastas „Profibus“ parametras
05 Neleistini kompresoriaus duomenys
06 Komanda neįvykdyta
07 Komanda atmesta
08 Atsisakyta rašymo

31/05/2012 PM 9845 0187 00_LT 21 psl. iš 22

 1

11.4. Pavyzdžiai
Tokiems pavyzdžiams naudojami tokie parametrai:
• Pridedamas modulis: Mk5 - LU - GA30P_08
• Mazgo ID: 5
• „Profibus“ pavaldžiojo įrenginio adresas: 1
• „Profibus“ duomenų įrašai: 1

11.4.1. Neleistinas duomenų adresas

Tuo atveju, jeigu pavaldžiojo įrenginio klausiama parametro, kurio negalima apdoroti, pavaldusis įrenginys atsako klaidos
kodu „Neleistinas duomenų adresas“.
Tuo atveju pvz., užklausiama „Koks variklio greitis reikalingas“.
B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8
• Užklausa: 16#08 16#05 16#03 16#20 16#00 16#00 16#00 16#00
• Atsakymas:16#10 16#85 16#03 16#20 16#00 16#00 16#00 16#02

11.4.2. Išėjimo slėgis ir išėjimo slėgio būsena

Teisingam išėjimo slėgio registrui gauti ir jo reikšmės ieškokite „Speci5“ skurtame adreso žemėlapio dokumente.
Tokiu atveju, pvz., išėjimo slėgio būseną galima rasti pirmame analoginės įvesties registre, o išėjimo slėgio registro reikšmę
– antrame analoginės įvesties registre.
B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8
• Užklausa: 16#48 16#05 16#00 16#00 16#00 16#00 16#00 16#00
• Atsakymas:16#50 16#05 16#00 16#00 16#19 16#64 16#00 16#80

11.4.3. Keisti aktyvaus slėgio juostą

Teisingo išėjimo slėgio registro ir reikšmės, skirtos reguliuoti slėgio juostos parinkimą, ieškokite „Speci5“ skurtame adreso
žemėlapio dokumente.
Tokiu atveju pvz., teisingas registras yra 16#03 16#5C. Prireikus perjungti 1 slėgio juostą į 2 slėgio juostą, reiks naudoti
16#00 16#02 reikšmę.
PASTABA:Prieš siųsdami užklausą, pasirūpinkite, kad būtų naudojama 1 slėgio juosta.

B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8
• Užklausa: 16#D8 16#05 16#03 16#5C 16#00 16#00 16#00 16#02
• Atsakymas:16#D0 16#06 16#03 16#5C 16#00 16#00 16#00 16#02

11.4.4. Užveskite agregatą

Teisingo registro ir reikšmės, skirtos agregatui paleisti, ieškokite „Speci5“ skurtame adreso žemėlapio dokumente.
Tuo atveju, pvz., teisingas registras yra 16#07 16#D0, o teisinga reikšmė – 16#00 16#01.
PASTABA: Prieš išsiųsdami pranešimą, pasirūpinkite, kad agregatas būtų valdomas LAN.

B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8
• Užklausa: 16#98 16#05 16#07 16#D0 16#00 16#00 16#00 16#01
• Atsakymas:16#90 16#05 16#07 16#D0 16#00 16#00 16#00 16#01

31/05/2012 PM 9845 0187 00_LT 22 psl. iš 22

 PM 9845 0187 00_LT / 2012-05 - Printed in Belgium

www.atlascopco.com