Relacje żeglarzy oraz odkrywców dotyczące nieznanych do tej pory obszarów były studiowane przez uczonych i służyły do opracowania coraz dokładnych map.
Pochodzący z Florencji żeglarz Amerigo Vespucci uznany za odkrywcę Nowego Świata
(według Vespucciego czwartego, po Europie, Azji i Afryce, kontynentu). Przypisuje mu się odbycie czterech wypraw, z których pierwsza w roku 1497 dotarła, jak twierdził później w korespondencji, do wybrzeży Hondurasu, a następnie do wybrzeży Zatoki Meksykańskiej i wybrzeży Florydy. Źródła potwierdzają jego udział w dwóch wyprawach. W latach 1499–1500 był uczestnikiem hiszpańskiej wyprawy Alfonsa de Hojedy do Ameryki Południowej. Dotarł wówczas do Gujany, a stamtąd do wybrzeży Brazylii. W trakcie wyprawy zbadał rzeki Amazonka i Orinoko, a następnie wyspy Trynidad. Uznawany jest za odkrywcę Wenezueli. W latach 1501–1502 dotarł do Wysp Zielonego Przylądka, a następnie aż do zatoki Guanabara (nazwanej Rio de Janeiro) i ujścia La Platy. W trakcie wyprawy spenetrowano również Patagonię oraz Georgię Południową. W latach 1503–1504 odbyła się według Vespucciego czwarta podróż, niepoparta jednak źródłowo. Caboto Giovanni, znany jako John Cabot, odbył 2 podróże w poszukiwaniu drogi morskiej do Chin i Indii; w pierwszej (1497) odkrył wyspy Cape Breton i Nową Fundlandię oraz prawdopodobnie Labrador, podczas drugiej (1498) dotarł ponownie do Labradoru; osiągnął stały ląd amerykański przed K. Kolumbem. Król Francji Franciszek I sfinansował ekspedycję Giovanniego da Verrazana, który w 1524 r. również opływał wschodnie wybrzeże Ameryki Północnej. Inna francuska wyprawa, dowodzona przez Jacques’a Cartiera, w 1534 r. dodarła tam do brzegu w okolicy Zatoki Świętego Wawrzyńca.
Portugalski żeglarz Pedro Álvares Cabral chciał dopłynąć w
1500 roku szlakiem Vasco da Gamy do Indii. Gdy kierował się do Przylądka Dobrej Nadziei w południowej Afryce, jego flotę zniosło daleko na zachód, aż do wybrzeży dzisiejszej Brazylii. Cabral nazwał nowo odkryty ląd Terra de Vera Cruz (Ziemia Prawdziwego Krzyża) i ogłosił jej przyłączenie do Portugalii. Po 9 dniach ponownie pożeglował w kierunku Przylądka Dobrej Nadziei, gdzie podczas sztormu jeden z okrętów, zgubiwszy drogę, odkrył wyspę nazwaną São Lourenço, znaną dziś jako Madagaskar. Tym sposobem wyprawa Cabrala w drodze do Indii przypadkiem odkryła dzisiejszą Brazylię i Madagaskar.
Wyprawa dookoła świata
Ferdynand Magellan, portugalski żeglarz i podróżnik, jako pierwszy opłynął Ziemię. W
1519 roku rozpoczęła się wyprawa, którą sfinansował król Hiszpanii Karol V. Żeglarz odkrył cieśninę, dziś zwaną Cieśniną Magellana, przecinającą Amerykę Południową. Jej przepłynięcie pozwalało przedostać się na Pacyfik bez opływania całego kontynentu. Po kilku miesiącach rejsu wyprawa dotarła do Wysp Mariańskich i Filipin, gdzie w 1521 roku w walkach z tubylcami zginął Magellan. We wrześniu 1522 roku resztki załogi powróciły do Hiszpanii. Z pięciu statków z powrotem dotarł jeden. Dzięki tej wyprawie ostatecznie udowodniono, że Ziemia jest okrągła. Drake Francis. Z pochodzenia Anglik, podróżnik i korsarz w służbie królowej Elżbiety I. W latach 1577–1580 odbył wyprawę dookoła świata, przepływając przez Cieśninę Magellana. Głównym celem jego ekspedycji była grabież złota przewożonego na statkach hiszpańskich przez Ocean Spokojny. Poszukując północnego przejścia na Ocean Atlantycki, dopłynął na wysokość dzisiejszej granicy USA i Kanady. Włączył do Korony Angielskiej terytorium Kalifornii jako Nowy Albion. Płynąc na zachód przez Pacyfik, dotarł do wybrzeży Afryki, którą opłynął, i dotarł z powrotem do Anglii.
James Cook. Żeglarz angielski, kierował trzema wyprawami dookoła
świata. Podczas pierwszej wyprawy, w latach 1768–1771, zbadał Wyspy Towarzystwa, odkrył cieśninę między wyspami Nowej Zelandii, wschodniego wybrzeża Australii, i przepłynął Cieśninę Torresa. Podczas drugiej podróży, w latach 1772– 1775, dokonał jako pierwszy opłynięcia Ziemi z zachodu na wschód. Lądował wówczas na Nowej Kaledonii, odkrył kilka wysp z grupy Fidżi, wyspy Polinezji, wyspy arktyczne. Od 1776 roku kierował ekspedycją (1776–1780), która miała zadanie odszukania przejścia północno-zachodniego z Oceanu Spokojnego na Ocean Atlantycki. Odkrył wówczas Hawaje, dotarł do wybrzeża Alaski i na Morze Czukockie. Podróże Cooka i wykonane przez niego mapy stały się podstawą nowego odwzorowania zarysów lądów i mórz.
W podróżach Cooka udział wzięli gdańszczanie – bracia Forsterowie.