S UNIVERSIDAD CATOLICA ‘SANTO TORIBIO DE MOGROVEIO Chiclayo - Peri APUNTES DE ESTUDIO wyuaINaONt ele) re MRPs MATEMATICA PARA INGENIEROS II AWLNAISINY AT LIC. MAT. YOVANNA HUERTAS LLUNCOR,PRESENTACION La asignatura de Matematica para Ingenieros Il est ubicada en el area de Formacién General en el Plan de Estudios de la Escuela Profesional de Ingenieria Civil y Ambiental, contribuye a la formacién del pensamiento abstracto y formal que es la base fundamental para realizar trabajos de investigacion. El aprendizaje de los contenidos de Matematica para Ingenieros II sirve como requisito para el estudio de asignaturas de ciclos superiores que hacen uso de contenidos matematicos En ella se proporciona los conceptos, técnicas y aplicaciones del Célculo Diferencial e Integral de funciones de varias variables, que es una parte esencial de la Matematica, de interés para los profesionales en Ingenieria en lo que concierne a optimizacién y célculo de Areas, volmenes y centros de masa. La asignatura de Matemética para Ingenieros II es importante porque brinda las herramientas necesarias para que el estudiante de Ingenieria desarrolle habilidades de calculo, imaginacién, intuicién, generalizacién y capacidad de andlisis, referidos a funciones de varias variables y modele, mediante ecuaciones diferenciales, situaciones de la vida real para resolver problemas propios de su especialidad.iNDICE PRESENTACION......... . sates con eescnneecaneseen INTRODUCCION............020000000000 CAPITULO I: ECUACIONES DIFERENCIALES 1.4. Ecuacién Diferencial de Primer Orden 1.2, Solucién de una Ecuacién Diferencial Ordinaria 1.8. Ecuaciones de Variables Separables 1.4. Ecuaciones Exactas 1.5. Ecuacién Homogénea 1.6. Ecuaciones hechas exactas por un Factor Integrante apropiado 1.7. ED de Bernoulli 1.8. Ecuaci6n Lineal Homogénea con Coeficientes Constantes 1.9. _ ED no Homogéneas: Método de Coeficientes Indeterminados CAPITULO II: TRANSFORMADAS DE LAPLACE 24 Topicos de transformada de Laplace 22 Solucién de ecuaciones diferenciales mediante transtormada de Laplace. CAPITULO III: FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES. 3.1. Funciones de dos y tres variables ¥ — Grafica de funciones de dos variables. Dominio. Curvas de nivel. ~~ — Funciones de tres variables. Dominio. Superficies de nivel 3.2. Derivadas parciales 3.3. _ Derivadas parciales de orden superior 3.4, _ Regla de la cadena para funciones de varias variables. 3.5. Derivacién parcial implicita, 3.6. Derivada direccional3.7. Gradiente de una funcién de dos y tres variables 3.8. Optimizacién de funciones de varias variables. 3.9. Multiplicadores de Lagrange de una funcién de dos y tres variables. CAPITULO IV: INTEGRACION MULTIPLE 4.1. Clculo de Integrales dobles por medio de integrales iteradas 4.2. Cambio de orden de integra 4.3. Jacobiano de una funcién de dos y tres variables. 4.4. _Integrales dobles mediante coordenadas polares. 4.5. Aplicaciones de la integral doble. 46. Célculo de integrales triples por medio de integrales iteradas. 4.7. Voltimenes mediante integrales triples. 48. Aplicaciones de la integral triple. 4.9. _Integrales triples en coordenadas cilindricas y estéricas ANEXOS ‘Anexo 1: REFERENCIAS iscsi cs esis scsansaasvenanausstsiavasiacsctussaneoccteeINTRODUCCION Este cuademo de apuntes para la asignatura de Matemdtica para Ingenieros Il tiene por finalidad proporcionar un compendio de los contenidos a desarroliarse durante ol presente ciclo académico en la escuela de Ing. Civil y Ambiental a los estudiantes de! Ui cielo. La asignatura de Matematica para Ingenieros It proporciona al estudiante conceptos, técnicas y aplicaciones del Célculo Diferencial Integral de funciones de dos y tres variables, como una parte esencial de la Matematica. ble y el calculo de varias variables, para Ivego resolver situaciones de optimizacién y Ini mente se establece una relaci6n y generalizacién entre el caiculo de una v calculo de Areas, voltimenes y centros de masa. Se complementa con la aplicacién de los tépicos basicos de las ecuaciones diferenciales y sus métodos. El desarrollo de contenidos sera en forma dinémica con la participacién activa de los estudiantes y con la guia del docente. Se complementa cada unidad con la presentacién y exposicién grupal de ejercicios 0 problemas de aplicacién dejados a través del campus virtual. Se considera el trabajo en equipo como un espacio en el cual, alrededor de un objetivo comin y con el aporte de sus integrantes, los mismos analizan, sintetizan y argumentan en el pleno sus ideas y propuestas sobre los ejercicios de aplicacién de los temas desarrollados en clase El desarrollo de las sesiones en aula incluiré orientacién y asesoramiento al estudiante, lo que le permitira efectuar sus consultas respecto a los conocimientos 0 aplicaciones en los que encuentra dificultadesCAPITULO! ECUACIONES DIFERENCIALES Las ecuaciones diferenciales representan una de las més importantes y fascinantes ramas de la matematica que proporcioné el medio para las formulaciones matemdticas y soluciones de variados problemas en ciencias e ingenierias. 1. 12. Ecuacién Diferencial de Primer Orden + Definicién: Es una ecuacion en la que interviene una funcién y una 0 varias de sus derivadas. + Tipos: © Ecuacién diferencial ordinaria. © Ecuacién diferencial en derivadas parciales. % Orden: esta dado por el orden mas alto de su derivada. ¥ Grado: esta dado por el exponente de! mayor orden de su derivada ECUACION TIPO | ORDEN | GRADO ")?— (y'- sy= ou oo (cs) + Solucién de una Ecuacién Diferencial Ordinaria Una funcién y= f(a) es solucién de una ecuacion diferencial si la ecuacién se satisface al sustituir en ella yy sus derivadas por f(x) y sus derivadas respectivas. Ejemplo: Muestre que la funcién y = ixtet es la solucién de la ecuacién diferencial -2y+y=e*%1 Ecuaciones de Variables Separables Sea la ecuaci6n diferencial: me) +n) 2 Donde M es continua en xy NV es continua en ¥. Luego: M(x) dx + GQ) ay =0 Para obtener la solucién general: JMG) dx+[NG) a: Ejemplo: Hallar la solucién general de: Ot try) B+ 2 -x 1.4. Ecuaciones Exactas La ecuaci6n diferencial M(x, yJdx +N(x,y)dy = 0 es exacta si 3 una funcién (x,y), con derivadas parciales continuas, tal que: EGY =MG) 6 fy) =NGy) La soluci6n general es la funci6n f(x,y) = ¢ Teorema: la ecuaci6n diferencial M(x, y)dv +N(x,y)dy =0 es exacta si y solo si: aM _ an Wy ae Ejemplo: a) Determinar si la ecuaci6n es exacta: Cos y dx +(y? — x Seny)dy b) Resolver la ecuacion diferencial exacta: (2xy — 3x*)ax + (x? - 2y)ay = 0 1.5. Ecuacién Homogénea Funcién Homogénea: la funcién dada por z = f(x,9") es homogénea de grado Flkex,ky) =k" f(x,y)16. Donde n es un nimero real. Ejemplo: Determina cual de las funciones es homogénea’ a) Pley) = xty— 5x3 + Say? b) f05¥) = 4x — 3y7 Definicion: una ED es cualquier ecuacion de la forma M(x, y)dx + N(w,y) a ‘Odonde M y V son funciones homogéneas del mismo grado. Solucién de una ED Homogéne: Si M(x,y)dx+N(x,y)dy=0 es homogénea, se puede transformar en una ecuacién diferencial separable sustituyendo yar Donde » es una funci6n derivable en x. Ejemplo: Halla la solucién general de la ec. diferencial homogénea: G2 -y")dx+3xy dy =0 Ecuaciones hechas exactas por un Factor Integrante apropiado Sila ecuacién diferenci MG, y)dx + N(x,y)dy = 0 no es exacta, puede que se transforme en exacta multiplicando por un factor apropiado u(x, 7), llamado factor integrante. Ejemplo: Si ala ecuacion ydx—xdy=0 se le multiplica por el factor integrante u@y=s se convierte en la ecuacin diferencial_exacta ytdx—ay? dy =0. ‘Teorema: para la ecuaciOn diferencial M(x, y)dx +. (x, A Si Sal My uo) — Nelxa)] =A) Es una funcién de x solamente, entonces e!*4 es un factor integrante.17. B Si TS [v.@y) — My Cx9] = ko) Es una funcién de y solamente, entonces e/*% 4” es un factor integrante. Ejemplo: Hallar la solucion general de la eouacién diferencial: G? = xdx+2ydy=0 ED de Bernoulli Las ecuaciones diferenciales de la forma: @ Z+ply =QG)y"; net Se conoce con el nombre de ecuacién diferencial de Bernoulli Puesto que la ecuacién dada no es lineal, para resolverla, se efectia el siguiente procedimiento: 1, Se multiplica a la ecuacion por y~”, es decir: dy nF + pay = a) 2. Ala ecuaci6n resultante se le multiplica por (1 — n}: dj C= n)y "ZS + mpGly! = 1 -n)Q@) 3. Seaz=yt™ = Za (1-njye2 = - 4. Reemplazando en el paso 2 obtenemos: 24 1—maos= 1m) que es una ecuacion encial lineal en = de primer orden. Ejemplo Resolver las ecuaciones diferenciales siguientes: a) ax+2y=x% b) ¥2(yf—x2)y'= 2x18. Ecuacién Lineal Homogénea con Coeficientes Constantes Las ecuaciones diferenciales lineales homogéneas con coeficientes constantes son de la forma: any anty Pe a =, Qn Gyn * Onaga t+ + aay Donde ag, @4,...,@, 80n constantes. Para resolver estas ecuaciones diferenciales, primero se considera el polinomio caracteristico de la siguiente forma: PO) = agr™ + agg?" + wt aye +49 =0 Como el polinomio caracteristico P(r) = 0 es de grado n entonces se puede obtener las raices 7, r:,...% los cuales pueden ser, reales distintos, reales de multiplicidad o numeros complejos. Para dar solucién de la ecuacién diferencial se consideran los siguientes casos: 1° Caso: Cuando las raices de la ecuacién polinémica P(r) = 0 son reales y distintas: 1 < 1; <++<7, entonces el sistema fundamental de soluciones de la ecuacién diferencial tiene la forma: @":*,e"™*,..., e"**, y la solucién general de la ecuaci6n diferencial lineal homogénea es: 2° Caso: Cuando algunas de las raices de la ecuacién polindmica P(r) = 0 son de multiplicidad, consideremos » = 7 te multiplicidad k y n — k son las demas raices y distintas. y donde r es la raiz de Luego el sistema fundamental de soluciones tiene la siguiente forma: oP eh 247, 2, KEN BH, 4, AME Y la solucion general de la ecuacién diferencial es: 3° Caso: Cuando las raices de la ecuacién polinémica P(r) = 0 alguna de estas raices son complejas:19. =e tif, =a ~ 1B, = 02 +ifs,% = 42-1 y las demas raices supongamos que sean reales y distintas. Luego el sistema fundamental de soluciones tiene la siguiente forma e*Cos fx, e%*Senfi.x, e%*Cos fax, e%*Sen fax, ee", La soluci6n general de la ecuaci6n diferencial es: Ya = Ce F*Cos xt cz e** Sen Gyr + cy e* Cos Bax + oye Sen Box + cs eT thet cy emt Ejemplo: Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales: a) $2-32+2y=0 b) y"—2y"-y t2y=0 ED no Homogéneas: Método de Coeticientes Indeterminados Las ecuaciones lineales no homogéneas con coeficientes indeterminados son de la forma: avy amty dy ym Onaga tt a + | RQ) Donde an, a1) 149 SON constantes reales Para obtener la solucién general primero se determina la soluci6n general de la ecuacién lineal homogénea ¥,, luego se busca una solucién particular cualquiera de la ecuacién diferencial no homogénea ¥, , y la solucién general de la eouacién inicial es: Y=¥,+¥, El problema se reduce a encontrar una solucién particular ¥,, de la ecuacién diferencia! linea no homogénea. Cuando la funcion R(x} tiene la forma R(x) = e™* [Pq(x) Cos(Ax) + Om (x) Sen(fx)]donde (x) ¥ Qm(z) son polinomios de grado n y m respectivamente, entonces la soluci6n particular ¥,, de la ecuacién inicial es de la forma: % = [P,(x)Cos(Bx) + Ox(x)Sen(Bx)] Donde k = max{n,m} y s es el orden de multiplicidad de la raiz r= £18; PCO y OG) son pr \determinados. jomios en x de grado k, de coeficientes Para determinar la solucién particular de la ecuacién no homogénea, se consideran los siguientes casos: 1° Caso: Cuando el segundo miembro de la ecuacién diferencial inicial es la funci6n R(x) = F,(x) , entonoes: a) Si r=0, no es raiz de la ecuacién caracteristica P(r) = 0, entonces la solucién particular es: ¥, =P,(x) b) Si r=0,, es raiz de la ecuacién caracteristica P(r) = 0, entonces la solucién particular es: ¥,= xP, (2) Donde s es la multiplicidad de r = 0. 2° Caso: Cuando el segundo miembro de la ecuacién diferencial es la funcion R(x) = e™*B, (x) , donde a es real, entonces: a) Sir =a, no es raiz de la eouacién caracteristica P(r) = 0, entonces la solucion particular es: ¥, = e™P, (x) b) Si r=e es raiz de la ecuacién caracteristica P(r) = 0, entonces la solucién particular es: ¥, = xP (x) Donde s es la multiplicidad de r = @ 3° Caso: Cuando el segundo miembro de la ecuacién diferencial es la funcién R(x) = P(x) Cos(Bx) + Q(x) Sen(Bx), donde Py(x) ¥ Qra(x) son polinomios de grado n y m respectivamente, entonces:a) Sir =4if no es raiz de la ecuacién caracteristica P(r) = 0, entonces la solucién particular es ¥q = Pe(x)Cas(Bx) + Ge(x)Sen(8x) Donde k = maxfnm}- b) Sir=+tip es la raiz de la ecuacién caracteristica P(r) = 0, entonces la solucién particular es: ¥, = x#[B,(x)Cos(Bx) + 8, (xdSen(Bx)] Donde k = max{n,m]y ses la multiplicidad de la raiz r = +18. 4° Caso: Cuando el segundo miembro de la ecuacién diferencial es la funcién R(x) = e™[F,(x)Cos(Bx) + Om(x)Sentgx)], donde A, (x) ¥ Qm(x} son polinomios de grado n y m respectivamente, entonces: a) Sir=a+if noes raiz de la ecuaci6n caracteristica P(r) = 0, entonces la solucién particular es: ¥_ = e™ [P(x)Cos(Bx) + Ox(x)Sen(Bx)] Donde k = max{n,m}. b) Sir =a 4ifes la raiz de la ecuaci6n caracteristica P(r) = 0, entonces la ‘soluci6n particular es: ¥, = x# e%[B, (x)Cos(Ax) + O,(x)Sen(6x)] Donde k = max{n,m]y s es la multiplicidad de la raiz r = a + if. Ejemplo: Resuelve las siguientes ecuaciones diferenciales: org a) S+3%=3 fy _ ger b) oa Ay = 408 + 390K aw 5aeCAPITULO II TRANSFORMADA DE LAPLACE Este método permite transformar las ecuaciones diferenciales en ecuaciones algebraicas e incluso incorporar las condiciones algebraicas dadas al problema algebraico sin necesidad de hacer ninguna consideracién especial sobre ellas. La transformada de Laplace tiene muchas otras aplicaciones ademas de resolver ecuaciones diferenciales, tales como la evaluacién de integrales y la solucion de ecuaciones integrales. 2.3. Tépicos de transformada de Laplace Integrales Impropias Si g(x) esta definida para a =x < @, donde @ es una constante, entonces la integral impropia J" g(x)dx esta definida como: [ "hae = im, [ " sie si existe el li ite. Cuando existe el limite se dice que la integral impropia es convergent; de otro mods, la integral impropia es aivergente. Definicion de Transformada de Laplace Suponga que f(x) sea definida para 0x S00 y sea s una variable real arbitraria. La transformada de Laplace de f(x) expresada por L{f(x)} 0 bien FO), es ape) = Fe) = [opt dx Para todos los valores de s para los cuales la integral impropia es convergente. Convergencia en la transformacién de Laplace No todas las funciones tienen una transformacién de Laplace. Aqui se dan algunas condiciones que garantizan la convergencia de la integral impropia. Definicién: Una tuncién f(x) es de orden exponencial a, M y xo tales que en f(x) SM, VE x0 ¥ Definicion: ina funcién F(x) es continua por intervalos en el intervalo abierto acxcbsi1) f(x) es continua en todos los puntos en aa a 2 ae ¥ Definicion: Una funcién f(x) es continua por intervalos en el intervalo cerradoa 0, y si f(x) es de orden exponencial a, entonces la transformacién de Laplace para f(x) existe paras > a. cerrado Ejemplo 4 a) Determine si la integral impropia J," <> 4x es convergente. b) Hallar £{e**} Propiedades de la transformacion de Laplace + Definicion: 7(x) € £, si 1) f(a) esta definida para todos los 0 =x < oo 2) f(x) es continua por intervalos en cualquier intervalo cerrado O=x=b, b>0 3) f(x) es de orden exponencial a. Observacion: Si f(x) € E, entonces F(s) = £{f(x)} existe paras > a ~Teorema: Si fA(x)€E, y fa(x)€E entonces para dos constantes cualesquiera c, ¥ ¢2, cxfulx) +eafeX)€ Be Y Lhe AiG) + cof) = 6, AOD} + 6 Lf) ¥ Teorema: Si /(x) € E,, entonces para cualquier constante a, Lfe*fQ)}=F(s—a), (s>ata) Teorema: Si f(x) € E,, entonces para cualquier entero positivo nan LG" fats (- we [Ft] Teorema: Si f(x) € £,y si existe lime 0" entonces: a cf rea} = I “reat ¥ Teorema: Si f(x) € Z,., entonces: * a ff Fe) at} =5FO ¥ Teorema: Si f(x) es periddico con periodo w, es decir f(x +) = f(x), entonces: siheot: 0 ef (x) dx Ejemplo: 1) Hallar F(s) si f(x) = 2x? - 3x +4. 2) Hallar F(s) si f(x) = 2Senx+3 Cos 2x. 3) Hallar Lfe-* Sen 5x} 2.4, Solucién de ecuaciones diferenciales mediante transformada de Laplace. + Transformaciones de Laplace de la derivadas La transformacién de Laplace se usa para resolver problemas de valor inicial dados por la ecuacién diferencial lineal de orden m con coeficientes constantes: ¢. oo bg Ft bs Tet wt by Dt bey = 90) junto con las condiciones iniciales VO) = co VO=Cy—, — ¥"D(O)= no ¥ Teorema: Denote £{y(x)} por ¥(s). Si 3x) y sus primeras n —1 derivadas son continuas para x20 y son de orden exponencial a, y si “2 ek y entonces dy) 6 {2} = s*¥(s) — s*-4y(0) —s*2y'(0) - - Luego: sy"2(0) —y*-0(Q)€: af = =s¥(6) —ep st — gst En particular, para n = 1y n= 2, obtenemos: LO’) = 5 ¥(5)— 0 LAy"(x)} = s? ¥(s) - egs- ¥ Solucién del problema de valor inicial Para resolver el problema de valor inicial dada, se toma la transformacién de Laplace en ambos lados de la ecuacién diferencial, obteniendo por tanto una ecuacién algebraica que contiene ¥(s). Se resuelve la ecuacién para ¥(s) y después se toma la transformacién inversa de Laplace para obtener ¥G) = LMG). Ejemplo: 1) Resolver y" —Sy = yn) =2 2) Resolver y’+y=Senx; y(0)CAPITULO III FUNCIONES DE VARIAS VARIABLES En asignaturas anteriores se ha estudiado funciones de una variable (independiente); sin embargo, muchas cantidades de uso frecuente son funciones de dos o mas variable. Por ejemplo, el trabajo realizado por una fuerza (W = F.0D) y el volumen de un cilindro circular recto V = mr2hson funciones de dos variable. El volumen de un solido rectangular similar a la notaci 3A. V =L.w.h es una funcién de tres variables.la notacién de estas funciones es de funciones de una sola variable. ‘Superficies Cilindricas Recordemos que hay dos tipos de superficies: a) Esferas: Gc —xg)? + yyy tg)? =r? b) Planos: axtby+ertd=0 Un tercer tipo de superficies en el espacio son las superficies cilindricas © simplemente cilindros. Cilindro: Sea C una curva en un plano y sea L una recta que no se ‘encuentre en un plano paralelo. El conjunto de todas las rectas paralelas aL y que intersectan a C se le conoce como curva generatriz (0 directriz) del cilindro y a las rectas se les conoce como rectas generatrices. Ejemplo: Graficar y-x7=0 Se dibuja primero la curva y = x? en el plano xy, luego se trazan rectas paralelas al eje izquierdo de esta curva3.2. ‘Superficies Cuadric: Una superficie cuddrica es la gréfica de una ecuacién de segundo grado con tres variables x, y, z. la ecuacién general es: Ax? + By? + Cz? + Day + Byz + Faz + Gx + Hy +1z+] =0 Donde A, B, C,....J son constantes; pero por traslacién y rotacién se puede convertir en una de las dos formas: Ax?+By?+Czt+J=0 6 Ax?+By?+iz=0 Las superficies Cuadricas son la analogia tridimensional de las secciones cOnicas en el plano. Existen seis tipos bésicos de superficies Cuddricas: Elipsoide, hiperboloide de una hoja, hiperboloide de dos hojas, cono eliptico, paraboloide eliptico y paraboloide hiperbélico. + Elipsoide La grafica de la ecuacion: ooo et atta corresponde a un elipsoide. Es simétrico con respecto a cada uno de los tres planos coordenados y tiene interseccién con los ejes coordenados en (ta, 0,0), (0,£6,0), (0,0, tc) . La traza del elipsoide sobre cada uno de los planos coordenados es un Unico punto o una elipse. La grafica se muestra en la figura (1). “yFigura (1): Elipsoide Si cualesquiera dos de los semiejes a, b, c son iguales entre si, la superficie es un elipsoide de revolucién, si los tres son iguales, la superficie es una esfera Paraboloide eliptico: La gratica de la ecuacion es un paraboloide eliptico. Sus trazas sobre planos horizontales = son elipse x yt k Boe Sus trazas sobre panos verticales, ya sean x= 0 y=k son parabola, = 7, HE t z — Figura (2): Paraboloide eliptico Paraboloide hiperbolico: La grafica de la ecuacién: Ke Pare es un paraboloide hiperbélico. Sus trazas sobre planos horizontales 2 =k son hipérbolas 0 dos rectas ( z = 0). Sus trazas sobre planos verticales paralelos al plano xz son parabolas que abren hacia abajo, mientras que las trazas sobre planos verticales paralelos al plano yz son parébolas que abren hacia arriba. Su grafica tiene la forma de una silla de montar, como se observa en la figura (3)Figura (3): Paraboloide hiperbolico. ¥ Cono eliptico: La gréfica de la ecuacio 2 92 y?_ Be es un cono eliptico. Sus trazas sobre planos horizontales z= k son clipses. Sus trazas sobre planos verticales coresponden a hipérbolas o un par de rectas. Su gréfica se muestra en la figura (4). Figura (4): Cono eliptico ~~ Hiperboloide de una hoja: La grafica de la ecuacion: es un hiperboloide de una hoja. Sus trazas sobre planos horizontalesz = son elipses. Sus trazas sobre planos verticales son hipérbolas o un par de rectas, que se intersecan. Su gratica se muestra en la figura (5).= Figura (5): Hiperboloide de una hoja ¥ Hiperboloide de dos hojas: La gratica de la ecuacion: @s un hiperboloide de dos hojas. Su gréfica consta de dos hojas separadas. Sus trazas sobre planos horizontalesz = kson elipses y sobre planos verticales son hipérbolas (figura 6). Figura (6): hiperboloide de dos hojas. 3.3. Funciones de dos y tres variables ¥ Grafica de funciones de dos variables. Dominio. Curvas de nivel. Definicién: Sea D un conjunto de pares ordenados de niimeros reales. Si a cada par ordenado (x,y) en D le corresponde un nico numero real f(x,v), entonces f es una funcién de x y y. el conjunto D es el dominio de f y el correspondiente conjunto de valores f(x,y) es el rango de f. Ejemplo: Halla el dominio de la funcién: finy)Grafica de una funcién de dos variables Si f es una funcién de dos variables con dominio D, entonces la grafica de f es el conjunto de puntos %¥2)€R* tales que z= f(z.y)y (xy) esté en D. Ejemplo: Trace la gratica de la funcién 16 — x? —y# Gurvas de nivel Las curvas de nivel de una funcién 7 de dos variables son las curvas con ecuacién f(x.) = k, donde k es una constante (que pertenece a la imagen de f) Ejemplo: Trace las curvas de nivel de la funcién g(x,y) = 9—a? 5? para k = 0,1,2,3 Funciones de tres variables. Dominio. Superficies de nivel. Una funcién de tres variables f, es una regla que asigna a cada terna ordenada (x,y,z) de un dominio 2 © R* un numero real Unico denotado por f(x,y,2). Es muy dificil visualizar una funcién 7 de tres variables por su grética, puesto que estaria en un espacio de cuatro dimensiones, pero obtenemos alguna informacién de f al examinar sus superficies de nivel, quo son las superficies con ecuaciones3.4. f(%y,z) = k, donde k es una constante. Si el punto (x,y,z) se mueve a lo largo de una superficie de nivel, el valor de (x,y,z) permanece fijo. Ejemplo: a) Encuentre el dominio de f, si F(x,y,z) = In(z — y) + xySenz b) Halle las superticies de nivel de la funcién. ‘Flxyy,2) = a2 + 27 Derivadas parciales Definicion: Siz = f(x,y}, entonces las primera derivadas parciales de f° respecto a xy a y son funciones fiy f, definidas por: im Sx te ¥) — Fey) i= By ‘ax he in =p =fy) Siempre que estos limites existan Esta definicion indica que si z = f(x,y), entonces para hallar f se considera a y-constante y se deriva respecto a x. De manera similar, para hallar f,, se considera a x constante y se deriva respecto a y. No’ para las primeras derivadas parciales: Dada z = f(x,y),las derivadas parciales fy f, se denotan: a oz ax fen) = fey) = t= 5, Y é Oz apf) = HiGe.9) = 2y = 5 Las primeras derivadas parciales evaluadas en el punto (c, b) se denotan:3.5. Ejemplo: Encuentre las derivadas parciales f, y f, comespondientes a las funciones: a) fay) = 3x 6xty? +24 py ate) =xe"F Derivadas parciales de orden superior Si f es una funcién de dos variables, sus derivadas parciales fz y f, son también funciones de dos variables. Luego podemos considerar sus derivadas parciales we ay ().U5), que reciben el nombre de les de f. segundas derivadas pat Si z = f(x,y), empleamos la siguiente notacién: (fede = few = fir = (4), = fy = fa = Ejemplo: Halle las segundas derivadas parciales de las siguientes funciones: a) fGyy) = x3 +x%y3— By? x mw b) fla») Teorema de Clairaut: Suponga que f esta definida en un disco D que contiene al punto (a,b). Sif ¥ fy son continuas en D, entonces: Sey (QB) = fea, b)3.6. Regla de la cadena para funciones de varias variables. Regla de la cadena: una variable independiente Sea w=f(x,y) donde f es una funcién derivable de x y y. Si x= (0) y y =hlt) gy hson funciones derivables en t, entonces wes una funcién derivable en ¢ y dw at ¥ Regla de la cadena: dos variables independientes Seaw = f(x,y) donde f es una funcién derivable de xy x. Si x = g(s,t) y » = K(s,t) son tales que todas las primeras derivadas 9x/ds, 9x/dt, dylds, dylat existan, entonces dwids y dwidt existen y estn dadas por: dw _ dw dx | dw ay ‘ds dx'ds Ejemplo: a) Si z = x2y + 3xy4, donde x = Sen2ty y = Cost, halle az/at cuando t = 0. b) Siz *Seny, donde x = st?,y = s*t, encuentre azis, aziat. 3.7. _Derivacion parcial implicita. Si la ecuacién F(x,y) = 0 define a y implicitamente como funcién derivable de x, entonces: dy Rte) dx EGoy)’ BG@y) =0 Si la ecuacion F(x, y, 2) = 0 define a z implicitamente como funcién derivable de xe y, entonces: dz __FeGoy.2) Fr Baayen) #0 dz_ §G4y,2) ay Ee ay ena) eo3.8. 3.9. Ejemplo: a) Encuentra y si + 3x'—Sxy- 744 =0. b) Obtener dz/Oxy dzldy, si 3x°z- y+ 2z*+ Byz—5 =0 Derivada direccional. Definicin: Si f es una funcidn diferenciable de x e y, entonces la derivada direccional de f en la direccién del vector unitario u=Cos61+Send} es: Dyfluy) = f.u.y).Cos 8 + fy) Send Ejemplo: Encuentre la derivada direccional Dy f(x,y) si: flay) = x3 —3xy + 4y? Y wes el vector unitario dado por el angulo @ = W/6. {Cual es D,f(1,2)? Gradiente de una funcién de dos y tres variables Definicién: Si z= fx, y), entonces el gradiente de f, denotada por Vf(x,) es el vector Vy) = kG + KO Entonces: Dufley) = VF Ce,y)-0 Propiedades: Sea funa funcién diferenciable en el punto (x, y) 1) Si Vflx, =0 > Dfey) =0, Va 2) La direccién de maximo crecimiento de fviene dada por Vf(x,y). El valor maximo de D, f(x,y) es IIV#Cx, yDIl 3) Ladireccion de minimo crecimiento de f viene dada por - Vf(x.9)) El valor minimo de Dy f(x,¥) es -IVf(x, y)Il Ejemplo: La temperatura, en grados Celcius sobre la superficie de placa metalica viene dada por: 7.9) = 20-44? ~y?Midiéndose x e y en pulgadas. Desde el punto (2, -3), zen qué direccién crece la temperatura mas répidamente?, 2 qué ritmo se produce este crecimiento? 3.10. Optimizacién de funciones de varias variables. ¥ Teorema de valor extremo Sea f una funcién continua de dos variables x y y definida en una region R cerrada y acotada en el plano xy. 1. Existe por lo menos un punto en R en el que f toma un valor minimo. 2. Existe por lo menos un punto en R en el que f toma un valor maximo. ¥ Definicién de extremos relatives Sea funa funcién definida en una regién R que contenga a (a, b). 1. La funcién ftiene un minimo relativo en (a, 6) si: FOsy) 2 F(ab) Para todo (x, y) en un disco abierto que contenga a (a, b) 2. La funci6n ftiene un maximo relativo en (a, 6) si F(%y) = Feb) Para todo (x, y) en un disco abierto que contenga a (a, b) ¥ Definicién de punto critico Sea { una funcién definida en una region abierta R que contenga al punto (a, b). El punto (a, b) es un punto critico de f si se satisface alguna de las condiciones siguientes: 1. flab) =0y flab) =0. 2. No existe f,(a,5) 0 f,(a,b) ¥ Teorema: Los extremos relatives se presentan Unicamente en puntos criticos. Si ftiene un extremo relativo en un punto (a, 6) de una region abierta R, entonces (a, b) es un punto critico de f.3.11. Criterio de las segundas derivadas parciales Sea funa funcién que tenga segundas derivadas parciales continuas en una regién abierta que contenga un punto (2, ) en el cual, EAa,b) = 0 y f,(a,b) =0 Para buscar los extremos relativos de f, considere la cantidad 4 = feclab)fey (0,8) —[fryat)] 1. Sid>0 y f,,(a,b) > 0, entonces f tiene un minimo relative en (@.b). 2.Sid>0 y f,,{a,5) <0, entonces f tiene un maximo relativo en (a,b). 3. Sid <0, entonces (a,b, f(a,b}) es un punto silla. 4. Sid = Delcriterio no es concluyente. Ejemplo: 1. Determine los extremos relativos de Fy) 2x2 + y2 + Bx- Gy + 20 2. Encuentre los extremos relativos de f(x,y) = —x3 + 4xy —2y? +1. Multiplicadores de Lagrange de una funcién de dos y tres variables. Este método permite resolver problemas de optimizacién donde existen restricoiones. ‘Teorema de Lagrange: Sean f y funciones cuyas primeras derivadas parciales sean continuas y tales que f tenga un extremo en el punto (a,b) sobre la curva suave de la restriccion g(x,y) = ¢ Si Va(a,b) +0, entonces existe un nimero real a tal que VF(a,b) = Agfa.) todo de los multiplicadores de Lagrang Sean f y g funciones que satisfagan la hipétesis del teorema de Lagrange y sea una funcién que tenga un minimo o un maximo sujeto ala restriccién g(x,y) =c. Para hallar el minimo o el maximo de f se siguen los siguientes pasos: 1. Se resuelven simulténeamente las ecuaciones V/(x,y) = AVg(x,¥) ¥ g(x,y) = cresolviendo el sistema de ecuaciones siguiente: fee Syl, gy) 2. Se evaliia f en cada uno de los puntos solucién obtenidos en el primer paso. El valor mayor comesponde a un maximo de f sujeto a la restricci6n g(x,;") = ¢ el valor menor corresponde a un minimo def sujeto a la restriccion g(x,y) = Ejemplo: Encuentre el valor maximo de f(x,y) =4xy donde x>0 y y > 0, 22 sujeto a la restriccion: = +2 o fae Método de los multiplicadores de Lagrange con dos restricciones En los casos de problemas de optimizacién en los que intervienes dos funciones de restricciones g y h, puede introducirse un segundo multiplicador de Lagrange, jzy resolver después la restriccién Vi = ANg + uh Donde los vectores gradiente no son paralelos. Ejemplo: Sea T(xy.z)=20+2x+2y+z? una funcién que represente la temperatura en cada punto de la esfera x? +? +2 = 11. Encuentre las temperaturas extremas sobre la curva formada en la interseccién del plano x + y+ z=3con laesfera,CAPITULO IV INTEGRACION MULTIPLE En este capitulo extenderemos la idea de una integral definida a integrales dobles y triples de funciones de dos 0 tres variables. Estas ideas se unan para calcular volimenes, areas superficiales, masas y centroides de regiones mas generales. 4.10. Célculo de Integrales dobles por medio de integrales iteradas 4.11, Cambio de orden de integracion. 4.12, Jacobiano de una funci6n de dos y tres variables. 4.13. Integrales dobles mediante coordenadas polares. 4.14. Aplicaciones de la integral doble. 4.15. Calculo de integrales triples por medio de integrales iteradas. 4.16. Voltimenes mediante integrales triples. 4.17. Aplicaciones de la integral triple. 4.18. Integrales triples en coordenadas cilindricas y esféricas.ANEXO 1:REFERENCIAS Libros 1 10, aw. 12. 13, Acero, Ignacio; Lopez Marilé. Ecuaciones diferenciales teoria y problemas. Alfaomega. Edicién 1. México, 1999. Cédigo en Biblioteca $15.35 A17, Blanchard, Paul; Devaney, Robert L; Hall, Glen R. Ecuaciones Diferenciales. International Thomson Editores. Edicién 1, México, 1998, Cédigo en Biblioteca 515.35 BS7E Borrelli, Robert L.; Coleman, Courtney S. 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