Primjer 1.

Potrebno je odrediti pomake čvorova i reakcije u osloncima za ravninsku rešetkastu konstrukciju

zadanu i opterećenu prema slici 1.
Zadano: Fx1 = 0.5 MN, Fy1 = 1 MN, A = 1430 mm2, E = 70 GPa.

Slika 1. Analiza pomaka i reakcija u ravninskoj rešetkastoj konstrukciji

Rješenje:
Numeriranje čvorova i štapova konstrukcije prikazano je na slici 1b. Matrica krutosti štapa u
globalnom koordinatnom sustavu ima oblik:

⎡ c2 cs - c 2 - cs ⎤
⎢ ⎥
AE ⎢ cs s 2 - cs - s 2 ⎥ ⎡k ii k ij ⎤ ⎡ k 0 -k0⎤
k= =⎢ = , (a)
l ⎢- c 2 - cs c 2 cs ⎥ ⎣k ji k jj ⎥⎦ ⎢⎣- k 0 k 0 ⎥⎦
⎢ 2 ⎥
⎢⎣ - cs - s cs s 2 ⎥⎦
gdje je
⎡c 2 cs ⎤ AE
k ii = k jj = − k ij = − k ji = k 0 , k 0 = k ⎢ 2⎥
, k= . (b)
⎣ cs s ⎦ l
Prema (b) vrijedi
k 1ii = k 1jj = k 10 , k 1ij = k 1ji = − k 10 . (c)
Slični odnosi vrijede za ostale štapove.

Za štap 1 i 2 vrijedi (vidi tablicu 1.1):

AE ⎡c 2 cs ⎤ ⎡1 0⎤ ⎡33,37 0⎤
k0 =k0 =
1 2
⎢ 2⎥
= 33,37 ⎢ ⎥=⎢ (MN/m)
l ⎣ cs s ⎦ ⎣0 0 ⎦ ⎣ 0 0⎥⎦

Za štap 3 i 4 vrijedi (vidi tablicu 1.1):

⎡0 0 ⎤ ⎡ 0 0 ⎤
k 30 = k 04 = 25,025 ⎢ ⎥ =⎢ ⎥ (MN/m)
⎣0 1⎦ ⎣0 25,025⎦

Za štap 5 vrijedi (vidi tablicu 1.1):

⎡0,36 0,48⎤ ⎡7,21 9,61⎤
k 50 = 20,02 ⎢ ⎥= ⎢ ⎥ (MN/m)
⎣0,48 0,64⎦ ⎣9,61 12,8⎦
Matrica krutosti čitave konstrukcije u globalnom koordinatnom sustavu glasi:

(
⎡ k 1ii + k 3ii + k 5ii ) k 3ij k 1ij k 5ij ⎤
⎢
K=⎢
(k ii2 + k 3jj ) 0 k ij2
⎥
⎥ (d)
⎢ simetricno
⎢
(k 1
jj + k ii4 ) k ij4 ⎥
5 ⎥
⎢⎣ ( k jj + k jj + k jj ⎥⎦
2 4
)
Članovi matrice na glavnoj dijagonali su:

K 11 = k 1ii + k 3ii + k 5ii jer se početni krajevi štapova 1, 5 i 3 sastaju u čvoru 1 konstrukcije.
K 22 = k + k
2
ii
3
jj jer se u čvoru 2 sastaju početni kraj štapa 2 i završni kraj štapa 3.

Na sličan način su određeni K33 i K44. Vandijagonalni članovi matrice su

K 12 = k 3ij jer štap 3 spaja čvorove 1 i 2.

K 13 = k 1ij jer štap 1 spaja čvorove 1 i 3.
K 14 = k 5ij jer štap 5 spaja čvorove 1 i 4.
K 23 = 0 jer čvorovi 2 i 3 nisu povezani nekim štapom itd.

Uzevši u obzir izraz (d), matrica krutosti može se napisati u obliku:

(
⎡ k 10 + k 30 + k 50 ) − k 30 − k 10 − k 50 ⎤
⎢
K=⎢
(k 2
0 +k 3
0 ) 0 −k 2
0
⎥
⎥ . (e)
⎢ simetricno
⎢
(
k + k 04
1
0 ) k 04 ⎥
5 ⎥
⎢⎣ (
k 0 + k 0 + k 0 ⎥⎦
2 4
)
Za određivanje članova u matrici krutosti poslužit će tablica 1.1.

Tablica 1.1 Određivanje matrica krutosti štapova obzirom na globalni koordinatni sustav
AE/l φ k0
Element c s i J
(MN/m) (º) (MN/m)
1 ⎡33,37 0⎤ 1 3
33,370 0 1 0 ⎢ ⎥
2 ⎣ 0 0⎦ 2 4
3 ⎡0 0 ⎤ 1 2
25,025 90 0 1 ⎢0 25,025⎥
4 ⎣ ⎦ 3 4
⎡7,21 9,61⎤
5 20,020 53,13 0,6 0,8 ⎢9,61 12,8⎥ 1 4
⎣ ⎦
Kad se vrijednosti za k 10 do k 60 uvrste u (e) i provedu naznačene operacije, dobit će se

⎡ ⎡40,58 9,61 ⎤ ⎡0 0 ⎤ ⎡− 33,37 0⎤ ⎡− 7,21 - 9,61⎤ ⎤

⎢⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ - 9,61 − 12,8⎥ ⎥
⎢ ⎣ 9,61 37,825⎦ ⎣0 − 25,025⎦ ⎣ 0 0⎦ ⎣ ⎦⎥
⎢ ⎡33,37 0 ⎤ ⎡0 0 ⎤ ⎡− 33,37 0⎤ ⎥
⎢ ⎥
⎢ 0
⎣ 25,025⎦⎥ ⎢
⎣0 0 ⎦
⎥ ⎢ 0
⎣ 0⎥⎦ ⎥
K=⎢ (MN/m). (f)
⎢ ⎡33,37 0 ⎤ ⎡0 0 ⎤ ⎥
⎢ simetricno ⎢ 0 25,025⎥⎦ ⎢⎣0 − 25,025⎥⎦ ⎥
⎢ ⎣ ⎥
⎢ ⎡40,58 9,61 ⎤ ⎥
⎢ ⎢ 9,61 37,825⎥ ⎥
⎣ ⎣ ⎦⎦

Vektori sila i pomaka imaju oblik:

⎡ 0,5 ⎤ ⎡ u1 ⎤
⎢ 1 ⎥ ⎢v ⎥
⎢ ⎥ ⎢ 1⎥
⎡ F1 ⎤ ⎢ Fx2 ⎥ ⎡ u1 ⎤ ⎢ 0 ⎥
⎢F ⎥ ⎢ F ⎥ ⎢u ⎥ ⎢ 0 ⎥
F = ⎢ 2 ⎥ = ⎢ ⎥ (MN ) , U = ⎢ 2 ⎥ = ⎢ ⎥ (m) .
y2
(g)
⎢F3 ⎥ ⎢ 0 ⎥ ⎢u 3 ⎥ ⎢ u 3 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎣F4 ⎦ ⎢ 0 ⎥ ⎣u 4 ⎦ ⎢ v3 ⎥
⎢ 0 ⎥ ⎢u ⎥
⎢ ⎥ ⎢ 4⎥
⎢⎣ Fy4 ⎥⎦ ⎢⎣ 0 ⎥⎦

Primjenom izraza (f) i (g) matrična jednadžba K U = F koja se odnosi na globalni koordinatni sustav i
na čitavu konstrukciju ima oblik

⎡ 0,5 ⎤ ⎡ 40,58 9,61 0 0 − 33,37 0 − 7,21 − 9,61 ⎤ ⎡ u1 ⎤

⎢ 1 ⎥ ⎢
⎢ ⎥ ⎢ 9,61 37,825 0 − 25,025 0 0 − 9,61 − 12,8 ⎥⎥ ⎢⎢ v1 ⎥⎥
⎢ Fx2 ⎥ ⎢ 0 0 33,37 0 0 0 − 33,37 0 ⎥⎢ 0 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎢ Fy2 ⎥ = ⎢ 0 − 25,025 0 25,025 0 0 0 0 ⎥⎢ 0 ⎥
(h)
⎢ 0 ⎥ ⎢− 33,37 0 0 0 33,37 0 0 0 ⎥ ⎢u 3 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎢ 0 ⎥ ⎢ 0 0 0 0 0 25,025 0 − 25,025⎥ ⎢ v3 ⎥
⎢ 0 ⎥ ⎢ − 7,21 − 9,61 − 33,37 0 0 0 40,58 9,61 ⎥ ⎢u 4 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎢⎣ Fy4 ⎥⎦ ⎢⎣ − 9,61 − 12,8 0 0 0 − 25,025 9,61 37,825 ⎥⎦ ⎢⎣ 0 ⎥⎦
Na temelju rubnih uvjeta određuje se reducirana matrična jednadžba Fr = K r u r koja ima oblik:

⎡0,5⎤ ⎡ 40,58 9,61 − 33,37 0 − 7,21⎤ ⎡ u1 ⎤

⎢ 1 ⎥ ⎢ 9,61 37,825
⎢ ⎥ ⎢ 0 0 − 9,61⎥⎥ ⎢⎢ v1 ⎥⎥
⎢ 0 ⎥ = ⎢− 33,37 0 33,37 0 0 ⎥ ⎢u 3 ⎥ . (i)
⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎢0⎥ ⎢ 0 0 0 25,025 0 ⎥ ⎢ v3 ⎥
⎢⎣ 0 ⎥⎦ ⎢⎣ − 7,21 − 9,61 0 0 40,58 ⎥⎦ ⎢⎣u 4 ⎥⎦

Rješenjem gornjeg sustava jednadžbi ( K −r 1 Fr = u r ) dobivaju se pomaci čvorova

⎡ u1 ⎤ ⎡0,067⎤
⎢ v ⎥ ⎢ 0,013⎥
⎢ 1⎥ ⎢ ⎥
⎢u 3 ⎥ = ⎢0,067⎥ (m) (j)
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ v3 ⎥ ⎢ 0 ⎥
⎢⎣u 4 ⎥⎦ ⎢⎣0,015⎥⎦
Uvrštavanjem izračunatih pomaka u izraz (h) određuju se reakcije
⎡ u1 ⎤
⎢v ⎥
⎢ 1⎥
⎢0⎥
⎡ Fx2 ⎤ ⎡ 0 0 33,37 0 0 0 − 33,37 0 ⎤ ⎢ ⎥
⎢F ⎥ = ⎢ 0 − 25,025 0 25,025 0 0 0 0 ⎥⎥ ⎢0⎥, (k)
⎢ y2 ⎥ ⎢ ⎢u 3 ⎥
⎢⎣ Fx4 ⎥⎦ ⎢⎣− 9,61 − 12,8 0 0 0 − 25,025 9,61 37,825⎥⎦ ⎢ ⎥
⎢ v3 ⎥
⎢u ⎥
⎢ 4⎥
⎣⎢ 0 ⎦⎥
u iznosu
⎡ Fx2 ⎤ ⎡ − 0,50 ⎤
⎢ F ⎥ = ⎢ − 0,33⎥ (MN) .
⎢ y2 ⎥ ⎢ ⎥
⎢⎣ Fx4 ⎥⎦ ⎢⎣− 0,67 ⎥⎦

Za određivanje produljenja štapa poslužit ćemo se izrazom za transformaciju čvornih pomaka iz

globalnog u lokalni koordinatni sustav ( q = T q ):

⎡u i ⎤ ⎡ c s 0 0 ⎤ ⎡u i ⎤
⎢ ⎥ ⎢ ⎢ ⎥
⎢ v i ⎥ = ⎢− s c 0 0⎥⎥ ⎢ vi ⎥
, (l)
⎢u j ⎥ ⎢ 0 0 c s ⎥ ⎢u j ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥
⎢⎣ v j ⎥⎦ ⎣ 0 0 −s c ⎦ ⎣⎢ v j ⎥⎦

gdje su pomaci v i i v j jednaki nuli. Iz jednadžbe (l) slijedi izraz za produljenje štapa

Δl i = u j − u i = c (u j − u i )+ s (v j − vi ) , (m)

na osnovu kojeg se može odrediti unutarnja uzdužna sila u štapu

 ⎛ AE ⎞
Fi = (k Δl )i = ⎜ Δl ⎟ . (n)
⎝ l ⎠i
U Tablici 1.2 prikazani su rezultati za pomake čvorova, a u Tablici 1.3 za produljenja i unutarnje sile u
štapovima.

Tablica 1.2 Rezultati za pomake čvorova i reakcije

Pomak (m) Reakcija (kN)
Čvor (i)
ui (x-smjer) vi (y-smjer) Fxi (x-smjer) Fyi (y-smjer)
1 0,067 0,013
2 0 0 -0,50 -0,33
3 0,067 0
4 0,015 0 -0,67

Tablici 1.3 Produljenja i unutarnje sile u štapovima

Štap Produljenje (m) Unutarnja sila (MN)
1 0 0
2 0,015 0,50
3 -0,013 -0,33
4 0 0
5 -0,041 -0,82