2 ДИНАМИКА ТАЧКЕ ПРОМЕНЉИВЕ МАСЕ

2.1 ЈЕДНАЧИНА МЕШЧЕРСКОГ

Пре После

Слика 1 Слика 2
t K (t ) t + dt K ( t + dt )



0
m ( v + dv )


mv


1

dm2v

2
dm2u2
dm1u1
dm1 ( v + dv )

(
m ( v + dv ) − mv = F0s + F01 + F02 dt )

(
dm1 ( v + dv ) − dm1u1 = F1s + F10 + F12 dt )

(
dm2 u 2 − dm2 v = F2s + F20 + F21 dt




)
mdv + dm1 ( v − u1 ) − dm2 ( v − u2 ) + dm1dv = F s dt

v1r = u1 − v v2 r = u2 − v

F s = F0s + F1s + F2s

dv dm1
dm
+ ( −v1r ) − 2 ( −v2r ) = F s



m
dt dt dt
i, j = 0,1, 2 i≠ j



dv dm
dm

m = F s + 1 v1r − 2 v2 r
dt dt dt Fij = − F ji



dm
dm

Φ1 = 1 v1r Φ 2 = − 2 v2 r



Слика 3
dt dt


dv
s

= F + Φ1 + Φ 2


m
dt
2 Механика М, Друго предавање

Φ1 + Φ 2 = Φ






dv
s

m = F +Φ
dt
mxɺɺ = X s + Φ x
myɺɺ = Y s + Φ y
mzɺɺ = Z s + Φ z
m = m0 + m1 − m2
m0 = const
dm dm1 dm2
= −
dt dt dt

2.1.1 Специјални случајеви једначине Мешчерског

dm dm1
а) dm2 = 0 =
dt dt
dm dm
dm1 = 0 =− 2
dt dt
или


dv
s dm

v1r = v2 r = vr =F +




m vr
dt dt

б) dm1 = dm2


dv
s dm1


m =F + ( u1 − u2 )
dt dt

в) v1r = v2 r = 0





dv
s
m =F
dt

г) mɺ 1 = mɺ 2 = 0


dv
s
m =F
dt

d
д) u1 = u2 = 0 ( mv ) = F s





dt
 Динамика тачке променљиве масе 3

2.2 ЗАДАТАК ЦИОЛКОВСКОГ

dv dm

m = vr
dt dt
dxɺ dm
m = vrx
dt dt
dxɺ dm
m =− vr
dt dt
dxɺ = − dm vr
xɺ m (t )
∫ dxɺ = − vr ∫ dm
v0 m (0)

m (t )
xɺ − v0 = −vr ln m
m(0)
m(0)
xɺ − v0 = vr ln
m(t )
m(t ) = m0 + mg (t )
Слика 4
m(0) = m0 + mg 0
m0 + mg 0
xɺ = v0 + vr ln
m0 + mg (t )

xɺmax = xɺ
m g (t ) = 0

m0 + mg 0
xɺmax = v0 + vr ln
m0
 mg 0 
xɺmax = v0 + vr ln 1 + 
 m0 
mg 0
z= - релативна залиха горива (број Циолковског)
m0
xɺmax = v0 + vr ln (1 + z )
∆vmax = xɺmax − v0 = vr ln (1 + z )
v1max = v0 + vr1 ln (1 + z1 )
4 Механика М, Друго предавање

v2 max = v1max + vr 2 ln (1 + z2 ) = v0 + vr1 ln (1 + z1 ) + vr 2 ln (1 + z2 )


v1max

⋮
vn max = v( n−1) max + vrn ln (1 + zn ) = v0 + vr1 ln (1 + z1 ) + ... + vrn ln (1 + zn )

n
vmax = v0 + ∑ vri ln (1 + zi )
i =1
vr1 = vr 2 = ... = vri = ... = vrn = vn
z1 = z2 = ... = zi = ... = zn = z
n
vmax = v0 + vr ∑ ln (1 + z )
i =1
vmax = v0 + nvr ln (1 + z )
∆vmax = nvr ln (1 + z )

Слика 5